JP5547086B2 - 機械の対話型制御のための方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2007年12月20日付けドイツ特許出願第 10 2007 062 692.6 号の優先権を主張し、その開示内容は本出願の対象として本明細書に援用されるものとする。
本発明は、請求項1の前提部に記載した、機械の対話型制御のための方法、特にプラスチック射出成形機の対話型制御のための方法に関する。
即ち、本発明の一視点により、機械の対話型制御のための方法であって、
オペレータを導く形式で、機械の作業手順のために必要な稼動パラメータが、これらの稼動パラメータを記憶するデータ処理ユニット内へ入力され、引き続き、記憶された前記稼動パラメータに従って1つ又は複数の作業手順が実行されること、
前記データ処理ユニット内には、前記機械の作業手順の基本規則に関するデータセットが設けられていて、このデータセットの使用のもと、前記オペレータに対し、機械装備品及び機械周辺品により実行可能な可能性であって前記作業手順の既存部分内へ互換性をもって挿入可能である前記作業手順の更なる挿入部分の可能性について、選ばれた選択肢が、表示画面上に視覚化されて提供されること、及び、
前記挿入可能な挿入部分が、新しい構成部分として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのために、この挿入部分の実行可能性に関して論理的に検査されて付加されること、
を含む前記方法において、
以下のステップ順序、即ち、
ステップ1.前記機械における現存の初期状態から出発し、アクションを実際に手動で又は入力手段を介して導入するステップ、但しこのアクションの終わりでは前記機械がこのアクションにより実際状態にあること、
ステップ2.前記アクションをイネーブルとし、このアクションの実行可能性に関してこのアクションを論理的に検査するステップ、
ステップ3.前記アクションをこのアクションが実行可能な範囲内で実行するステップ、
ステップ4.前記論理的な検査により達成可能な前記実際状態、或いは前記論理的な検査により達成可能な、前記初期状態と前記実際状態の間で生じた変更を、ティーチングユニットを介してティーチングし、この達成可能な実際状態、或いはこの達成可能な変更を、暫定的な新しい構成部分として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内へ受け入れるステップ、
ステップ5.達成可能な前記実際状態を、前記作業手順内での現実に達成可能な実際状態として使用の可能性に関して論理的に検査するステップ、及び、
ステップ6.現実に達成可能な前記実際状態に対応する前記稼動パラメータを前記作業手順内へ最終的な新しい構成部分として受け入れるステップ
を有することを特徴とする方法である。
(形態1)機械の対話型制御のための方法であって、
オペレータを導く形式で、機械の作業手順のために必要な稼動パラメータが、これらの稼動パラメータを記憶するデータ処理ユニット内へ入力され、引き続き、記憶された前記稼動パラメータに従って1つ又は複数の作業手順が実行されること、
前記データ処理ユニット内には、前記機械の作業手順の基本規則に関するデータセットが設けられていて、このデータセットの使用のもと、結果として、前記オペレータに対し、機械装備品及び機械周辺品に基づいて存在する可能性であって前記作業手順の構成部分内へ互換性をもって挿入可能である前記作業手順の更なる挿入部分の可能性について、選ばれた選択肢が、表示画面上に視覚化されて提供されること、及び、
前記挿入可能な挿入部分が、新しい構成部分として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのために、この挿入部分の実行可能性に関して論理的に検査されて付加されること、
を含む前記方法において、
以下のステップ順序、即ち、
− 前記機械における現存の初期状態から出発し、アクションを手動で導入するステップ、但しこのアクションの終わりでは前記機械が1つの実際状態にあること、
− 前記アクションの実行可能性に関してこのアクションを論理的に検査するためにこのアクションをイネーブルとするステップ、
− 前記アクションをこのアクションが実行可能な範囲内で実行するステップ、
− 前記論理的な検査により達成可能な前記実際状態、或いは前記論理的な検査により達成可能な、前記初期状態とこの実際状態の間で生じた変更を、新しい構成要素として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのためにティーチングユニットを介してティーチングするステップ、
− 達成可能な前記実際状態を、前記作業手順内の実際状態としての位置設定の可能性に関して論理的に検査するステップ、及び、
− 前記位置設定からそのポジションのために前記稼動パラメータを前記作業手順内へと受け入れるステップ
を有すること。
(形態2)前記アクション及びこのアクションと関連する稼動パラメータの入力が、前記機械又はこの機械の少なくとも1つの周辺装置における少なくとも1つの構成部品又は少なくとも1つのユニットを(好ましくは機械制御装置のためにマークされている)前記初期状態から前記実際状態に対応するポジションへと動かすこと、及び、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのために前記ティーチングユニットを介した前記ポジションの確定により行われることが好ましい。
(形態3)前記アクションが、マニュアル操作により、或いは入力ユニット又は前記ティーチングユニットを介しての機能的な運動により(好ましくは前記機械制御装置から切り離されたオペレータの介入により)行われることが好ましい。
(形態4)前記確定されたポジションから出発して、前記作業手順の後続ステップ及び/又は先行ステップについて、実行可能性としての可能性が提供されることが好ましい。
(形態5)前記実行可能性が、前記実際状態から出発して検査され、提供されることが好ましい。
(形態6)前記稼動パラメータが、行程及び/又は時間であることが好ましい。
(形態7)前記稼動パラメータが、前記機械の複数の軸及び/又は複数のアクチュエータにおける変更に基づいて検知されることが好ましい。
(形態8)前記プログラミングすべき作業手順内への受け入れが、前記機械の基本規則及び方法プロセスの基本規則に関するデータセットを用いた前記作業手順の検査後、前記機械装備品及び前記機械周辺品に基づき、既存の部分手順を考慮して行われることが好ましい。
(形態9)前記機能的に動かすこと及び前記入力ユニット又は前記ティーチングユニットを介した入力により前記アクションをティーチングする場合、このアクションの実行可能性に関するこのアクションの論理的な検査が行われ、このアクションの非論理的な部分は許可されないことが好ましい。
(形態10)前記論理的な検査により、前記アクションが部分的にだけ実行可能であることが得られる場合、部分的なティーチングが行われ、このアクションの残りの部分は中間記憶されるか及び/又はオペレータとのコンタクト後に拒否されることが好ましい。
(形態11)前記アクションが、1つの前記構成部品又はユニットを何度も所定位置へもたらことにより、及び/又は複数の前記構成部品又はユニットを様々なポジションへもたらすことにより行われることが好ましい。
(形態12)前記手順が、前記機械の基本手順機能の少なくとも1つの部分手順であることが好ましい。
(形態13)本方法が、周期的に作動するプラスチック射出成形機において実行され、前記挿入部分がサイクルの部分であることが好ましい。
(形態14)形態1〜13のいずれかに記載の、機械の対話型制御のための方法を実行するための、コンピュータを介して実行可能な命令を有するデータ記憶媒体である、コンピュータで読み取り可能な媒体。
12 データ処理ユニット
14 機械
16 表示画面
18 作業手順
20 ティーチングユニット
21 確定キー
22 キー
24 把持具
26 下側のスライダ
28 上側のスライダ
A 駆動ユニット
B ディスプレイ
C 型締付空間
F 型閉鎖ユニット
MS 機械制御装置
Claims (13)
- 機械(14)の対話型制御のための方法であって、
オペレータを導く形式で、機械の作業手順のために必要な稼動パラメータが、これらの稼動パラメータを記憶するデータ処理ユニット(12)内へ入力され、引き続き、記憶された前記稼動パラメータに従って1つ又は複数の作業手順が実行されること、
前記データ処理ユニット(12)内には、前記機械の作業手順の基本規則に関するデータセットが設けられていて、このデータセットの使用のもと、前記オペレータに対し、機械装備品及び機械周辺品により実行可能な可能性であって前記作業手順の既存部分内へ互換性をもって挿入可能である前記作業手順の更なる挿入部分の可能性について、選ばれた選択肢が、表示画面(16)上に視覚化されて提供されること、及び、
前記挿入可能な挿入部分が、新しい構成部分として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内への受け入れのために、この挿入部分の実行可能性に関して論理的に検査されて付加されること、
を含む前記方法において、
以下のステップ順序、即ち、
ステップ1.前記機械における現存の初期状態から出発し、アクションを実際に手動で又は入力手段を介して導入するステップ、但しこのアクションの終わりでは前記機械がこのアクションにより実際状態にあること、
ステップ2.前記アクションをイネーブルとし、このアクションの実行可能性に関してこのアクションを論理的に検査するステップ、
ステップ3.前記アクションをこのアクションが実行可能な範囲内で実行するステップ、
ステップ4.前記論理的な検査により達成可能な前記実際状態、或いは前記論理的な検査により達成可能な、前記初期状態と前記実際状態の間で生じた変更を、ティーチングユニット(20)を介してティーチングし、この達成可能な実際状態、或いはこの達成可能な変更を、暫定的な新しい構成部分として、前記機械のプログラミングすべき作業手順内へ受け入れるステップ、
ステップ5.達成可能な前記実際状態を、前記作業手順内での現実に達成可能な実際状態として使用の可能性に関して論理的に検査するステップ、及び、
ステップ6.現実に達成可能な前記実際状態に対応する前記稼動パラメータを前記作業手順内へ最終的な新しい構成部分として受け入れるステップ
を有することを特徴とする方法。 - 前記アクション及びこのアクションと関連する稼動パラメータの入力が、前記機械又はこの機械の少なくとも1つの周辺装置における少なくとも1つの構成部品又は少なくとも1つのユニットを、前記初期状態から前記実際状態に対応するポジションへと動かすこと、及び、前記ティーチングユニット(20)を介した前記ポジションの確定により行われること
を特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記アクションが、マニュアル操作により、或いは入力ユニット(10)又は前記ティーチングユニット(20)を介したアクションの実行により、機械制御装置(MS)から切り離されたオペレータの介入により行われること
を特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記作業手順の既存部分内へ互換性をもって挿入可能である前記作業手順の更なる挿入部分の実行可能な可能性が、前記確定されたポジションから出発して、前記作業手順の後続ステップ及び/又は先行ステップについて提供されること
を特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記稼動パラメータが、行程及び/又は時間であること
を特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記稼動パラメータが、前記機械(14)の複数の軸及び/又は複数のアクチュエータにおける変更に基づいて検知されること
を特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ステップ4又は6による、前記プログラミングすべき作業手順内への前記新しい構成部分の受け入れが、前記作業手順の既にある既存部分を考慮し、前記機械装備品及び前記機械周辺品によって定められた範囲内で、前記機械(14)の基本規則及び方法プロセスの基本規則に関するデータセットを用いた前記作業手順の検査後、行われること
を特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記入力ユニット(10)又は前記ティーチングユニット(20)を介した入力による前記アクションにおいては、このアクションの実行可能性に関するこのアクションの論理的な検査が行われ、このアクションの非論理的な部分は許可されないこと
を特徴とする、請求項3〜7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記論理的な検査により、前記アクションが部分的にだけ実行可能であることが得られる場合、部分的なティーチングが行われ、このアクションの残りの部分は中間記憶されるか及び/又はオペレータとのコンタクト後に拒否されること
を特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 前記アクションが、1つの構成部品又はユニットを何度も様々なポジションへもたらことにより、及び/又は複数の構成部品又はユニットを様々なポジションへもたらすことにより行われること
を特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記挿入部分が、前記機械の基本手順の少なくとも一部分であること
を特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 本方法が、周期的に作動するプラスチック射出成形機において実行され、前記挿入部分がサイクルの部分であること
を特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 請求項1〜12のいずれか一項に記載の、機械の対話型制御のための方法を実行するための、コンピュータを介して実行可能な命令を有するデータ記憶媒体である、コンピュータで読み取り可能な媒体。
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