CN117762091A - 工序模拟方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了工序模拟方法、电子设备及存储介质，方法包括：检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面；基于所述动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息，其中，所述动子配置信息包括基于各模拟工位的位置，动子装置所经过的目标工位的目标工位标识、经过目标工位的顺序、以及在目标工位的停留时间，所述模拟工位的位置为模拟工位在模拟线体中的位置；控制所述动子装置按照所述动子配置信息在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程。简化工序模拟的流程。

Description

工序模拟方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及磁驱输送技术领域，尤其涉及一种工序模拟方法、电子设备及存储介质。

背景技术

磁驱线可应用于精密制造的自动化生产线。在使用时，为了保证磁驱线在实际应用过程中满足应用场景需求，首先需要对磁驱线中动子的运行工序进行模拟，包括动子停留工位的时间、速度、顺序、间距等。

在传统方案中，通常使用可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或者其它高级语言控制动子的运行逻辑，完成对磁驱线中动子的运行工序的模拟。这种工序模拟方式需要工作人员掌握一定的编程基础，操作复杂。

发明内容

本申请实施例提供一种工序模拟方法、电子设备及存储介质，简化工序模拟的流程。

第一方面，本申请实施例提供一种工序模拟方法，所述方法包括：

检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面；

基于所述动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息，其中，所述动子配置信息包括基于各模拟工位的位置，动子装置所经过的目标工位的目标工位标识、顺序、以及停留时间，所述模拟工位的位置为模拟工位在模拟线体中的位置；

控制所述动子装置按照所述动子配置信息在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

在本申请实施例中，基于动子装置设置界面获取到动子装置的动子配置信息，控制动子装置在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。不需要编写程序对动子装置进行控制即可实现模拟动子装置的工序流程，由此，简化了模拟动子装置的工序流程的步骤，实现了高效模拟动子装置的工序流程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种工序模拟方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种工序模拟方法的系统架构图；

图3为本申请实施例提供的一种工序模拟方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种工序模拟方法的流程示意图示意图；

图5为本申请实施例提供的一种界面的举例示意图；

图6为本申请实施例提供的一种界面的举例示意图；

图7为本申请实施例提供的一种线体区间的举例示意图；

图8为本申请实施例提供的一种工序模拟方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种工序模拟装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参照图1，图1为本申请工序模拟方法的一场景示意图。

在本实施例中，根据模拟产线的配置信息已完成对模拟线体的配置，如图所示，可选地，在本实施例中模拟线体1为环形线。在配置完成模拟线体1后，在模拟线体1中设置模拟工位。

可以理解的是，本申请的模拟产线为磁驱线。在生产过程中，磁驱线包括动子(相当于本申请中在模拟线体中运行的动子装置)和定子(相当于本申请中在模拟线体中运行的定子装置)，动子与定子磁耦合且在定子的驱动下运动，其中，磁驱线中的动子可以为动圈式动子，也可以为动铁式动子，驱动原理、驱动结构均已被公开，此处不做进一步描述。

可以理解的是，在生产过程中，磁驱线中每个工位都有特定的功能和任务。动子装置将产品运输至至少一个工位，完成特定的加工、处理或组装。由此，在本实施例中，可以使用不同的图形标识区分模拟工位。

例如，若模拟线体为对医疗产品进行加工的模拟产线，其工位2包括塑料注塑工位21、金属加工工位22、组装工位23、清洗和消毒工位24、包装和标识工位25、质量检测工位26，可选地，在本实施例中，可以使用不同的图像形状对工位进行区分。其中，在塑料注塑工位21中使用注塑机将塑料材料注入模具中，制造医疗器械产品的塑料部件；在金属加工工位22中使用机床进行对医疗器械产品的金属材料进行切削、铣削、钻孔等加工操作；在组装工位23中将医疗器械产品不同的零部件组装在一起，形成完整的医疗器械产品；在清洗和消毒工位24中对组装好的医疗器械产品进行清洗和消毒处理，以确保医疗器械产品的卫生和安全性；质量检测工位25中对医疗器械产品进行各种质量检查和测试，确保其符合相关标准和要求；在包装和标识工位26中对通过质量检验的医疗器械产品进行包装和标识，以便于运输、储存和销售。

在检测到用户触发动子装置设置操作时，在显示界面中显示动子装置设置界面。其中，可以通过在工序模拟装置运行时，实时检测显示界面中的“动子装置设置”按钮是否存在用户的点击操作确定用户是否触发动子装置设置操作。若检测到用户点击“动子装置设置”按钮，则确定用户触发动子装置设置操作，在显示界面中显示动子装置设置界面，基于动子装置设置界面获取用户输入的动子配置信息。其中，在动子装置设置界面中显示模拟线体中的各个模拟工位的位置以及工位标识，用户可以根据各个模拟工位的位置以及动子装置运载的医疗器械产品所需要完成的工序确定动子装置在运行过程中经过的目标工位、经过目标工位的顺序以及在目标工位的停留时间。其中，在确定目标工位后，用户可通过点击目标工位的目标工位标识选定目标工位。

可选地，可以将已包含模拟工位的模拟线体与动子装置设置界面共同显示于显示界面中，便于用户确定动子装置所需经过的目标工位以及经过目标工位的顺序。

在接收到用户基于动子装置设置界面中输入的动子配置信息后，按照动子配置信息控制动子装置在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。

举例而言，在本实施例中，对于动子装置A，初始阶段其运输金属组件。动子装置A需要将金属组件运输到金属加工工位22对金属部件进行切削得到医疗器械产品—针头，再经过清洗和消毒工位24、之后经过质量检测工位25，进而对质量检测合格的针头运输至包装和标识工位26。由此，确定目标工位为金属加工工位、清洗和消毒工位、质量检测工位、包装和标识工位。在动子装置设置界面中可选择目标工位的目标工位标识为22、24、25、26，但动子装置需要经过在组装工位23，所以设置在组装工位23同样为目标工位，但是不在组装工位23停留。由此，得到经过目标工位的顺序为22→23→24→25→26，并在配置界面中根据各个目标工位执行完成加工任务的时间设置动子装置在目标工位的停留时间。例如，在目标工位标识为22的模拟工位中，由于需要对金属部件进行切削，停留时间设置为30秒；在目标工位标识为24的模拟工位中，对针管进行清洗，清洗掉切削过程中残留在针管的碎屑，停留时间设置为5秒；在目标工位标识为25的模拟工位中，需要对针管进行质量检测，停留时间设置为10秒；在目标工位标识为26的模拟工位中，需要对针管进行包装，停留时间设置为5秒。基于此，得到动子装置A的动子配置信息，控制动子装置A按照得到的动子配置信息在模拟线体中运行，模拟得到动子装置A的工序流程。

在本实施例中，基于动子装置设置界面获取到动子装置的动子配置信息，控制动子装置在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。不需要编写程序对动子装置进行控制即可实现模拟动子装置的工序流程，由此简化了模拟动子装置的工序流程的步骤，实现了高效模拟动子装置的工序流程。

下面将结合图2～图8，对本申请实施例提供的工序模拟方法进行详细介绍。

请参照图2，为本申请实施例提供了一种工序模拟方法的流程示意图。如图2所示，工序模拟方法可以包括以下步骤S101～S103。

S101，检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面；

本申请实施例的执行主体为工序模拟装置。

动子装置为在模拟线体中，模拟运输所需加工产品的装置。

动子装置设置操作为启动动子装置设置界面的操作，其可以包括点击操作、预设手势等操作。

例如，在工序模拟装置检测显示界面中的“动子装置设置”按钮存在用户的点击操作时，则确定用户触发动子装置设置操作，在显示界面中显示动子装置设置界面。或者，在确定用户作出预设手势，确定用户触发动子装置设置操作，在显示界面中显示动子装置设置界面。

动子装置设置界面为用于接收用户输入的动子配置信息的界面。其中，动子装置设置界面可参照图3。在图3中，动子装置设置界面中显示有动子装置的标识，动子装置的加速度、减速度、最大运行速度，动子装置的目标工位、目标工位的停留时间、以及经过目标工位的顺序等信息。

S102，基于动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息，其中，动子配置信息包括基于各模拟工位的位置，动子装置所经过的目标工位的目标工位标识、经过目标工位的顺序、以及在目标工位的停留时间，模拟工位的位置为模拟工位在模拟线体中的位置；

动子配置信息为控制动子装置运行的信息；模拟工位为在模拟线体中的工位；目标工位为用户在模拟工位中确定动子装置所需经过的工位；目标工位标识为目标工位的标识。

在本实施例中，可以在动子配置信息中显示模拟工位的位置，由此，用户基于模拟工位的位置确定动子装置所需要经过的目标工位，进而在动子装置设置界面中选择目标工位的目标工位标识，并按照动子装置完成工序流程的顺序选择动子装置经过目标工位的顺序。最后按照目标工位的顺序对目标工位标识进行排列，即可实现在模拟线体中控制动子装置按照设置的顺序经过目标工位。

请继续参照图3，在显示动子装置设置界面中，获取用户基于动子装置设置界面输入的动子配置信息。

S103，控制动子装置按照动子配置信息在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。

在得到动子配置信息后，在模拟线体中生成动子装置，并控制动子装置按照配置信息在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。

可以理解的是，在本实施例中，在模拟线体中可以包含多条路径，动子装置可通过多条路径达到目标工位。在模拟线体中可存在多个动子装置同时模拟工序流程，其中，动子装置的种类根据所需要执行的工序流程不同、或运输物体的重量进行划分。例如，使用A类型的动子装置运输小于或等于10千克的物品；使用B类型的动子装置运输大于10千克，且小于或等于20千克的物品。在本实施例中对于大于20千克的物品可以用其它类型的动子装置，在此，不再进行枚举。

在本申请实施例中，当模拟线体中存在多个动子装置时，可在动子装置设置界面中选择设置安全距离，由此，控制动子装置在运行过程中与其它动子装置保持安全距离，避免碰撞。

可选地，当动子装置在模拟线体中运行时，可以根据动子配置信息或者全局运行参数控制动子装置运行。

全局运行参数可以为在模拟产线中的所有动子装置的运行参数。动子运行参数可以为单独设置的某一动子的运行参数。在本申请中，全局运行参数和动子运行参数可以包括动子的速度、加速度、减速度等参数。

本申请实施例可以设置运动参数和全局运行参数的优先级，对动子配置在模拟线体中的运行进行控制。其可以为，在动子配置信息中存在动子装置的动子运行参数时，控制动子装置按照动子运行参数在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程，在动子配置信息中未存在动子装置的动子运行参数时，获取全局运行参数，控制动子装置按照全局运行参数在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。实现了根据不同的运行参数控制动子装置在模拟线体中运行。

在本实施例中，基于动子装置设置界面获取到动子装置的动子配置信息，控制动子装置在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。不需要编写程序对动子装置进行控制即可实现模拟动子装置的工序流程，由此简化了模拟动子装置的工序流程的步骤，实现了高效模拟动子装置的工序流程。

参照图4，图4为本申请实施例一种流程示意图。检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面之前，还包括：

S001，获取模拟产线的线体配置信息，根据线体配置信息构建模拟线体；

S002，在模拟线体中确定各模拟工位的位置。

目标产线可以为动子装置实际执行工序流程时的产线；线体配置信息为构建模拟线体的配置信息。

在本实施例中，工序模拟装置可以通过用户在线体配置界面中输入的信息得到目标产线的线体配置信息，进而根据线体配置信息构建模拟线体，并在模拟线体中确定各个模拟工位的位置。在线体配置界面中用户可以根据目标产线的特征在线体配置界面中输入所需构建的模拟线体配置信息。例如，用户根据目标产线确定需要构建长度为3500毫米的环形线，则在线体配置界面中输入该长度值。在构建完成模拟线体后，并基于构建完成的模拟线体中确定模拟工位的位置。

在本实施例中可以根据目标产线的线体配置信息构建模拟线体，并在模拟线体中确定模拟工位的位置，结合目标产线的方式构建模拟线体，并确定模拟工位的位置，提高了确定的模拟线体的准确性。

参照图5，图5为本申请线体配置界面的示意图。在线体配置界面中可以包括目标产线是否为连续性产线的判断，在确定目标产线为连续性线体时，则根据线体配置信息构建环形线体，参照图1。若确定目标产线为非连续性线体时，则根据线体配置信息构建接驳线。

可以理解的是，在实际使用磁驱线的过程中需要动子装置和定子装置共同配合，控制动子装置运行。

在本实施例中，根据线体配置信息构建模拟线体时，可选地，可组合不同的定子装置环绕模拟线体，由此，实现模拟得到实际构建磁驱线时所需的定子装置的种类和数量。其中，在定子装置的种类可根据其形状确定，且根据环绕的模拟线体的线体位置确定使用哪一类型的定子装置。例如，使用环形定子环绕环形线中有弧度的部分。

本实施例中，根据目标产线是否为连续性线体确定所需构建的模拟线体的类型，提高了构建模拟线体的准确性。

在构建完成模拟线体后，需要在模拟线体中确定各个模拟工位的位置。其中，有三种方式确定模拟工位在模拟线体中的位置。

参照图6，图6为本申请一种工位配置界面的示意图。

在工位配置界面中，用户输入模拟工位的工位参数。进而工序装置根据工位参数确定模拟工位在模拟线体中的位置。

工位参数为模拟工位在模拟线体中的参数信息，其包括模拟工位在模拟线体中的标识、位置等信息。

在本申请实施例中，当用户在工位配置界面中输入模拟工位的工位参数后，还可点击工位配置界面中的应用按钮。工序模拟装置在接收到用户点击应用按钮的触发操作后，确定用户需要预显示模拟工位在模拟线体中的位置，则根据工位参数将模拟工位显示于模拟线体中。可以理解的是，此时还未在模拟产线中生成模拟工位。将模拟工位预显示在模拟线体中，用户可以查看输入的模拟工位参数是否正确，若用户确定模拟工位在模拟产线中的位置正确，则点击确定按钮。工序模拟装置在接收到基于工位配置界面中的确定按钮时，根据工位参数在模拟产线中确定模拟工位的位置，并生成模拟工位。

可选地，在本实施例中，还可以接收用户触发的移动模拟线体中的动子装置的移动操作确定模拟工位的位置。

在动子配置信息中包含了所需要经过的目标工位的顺序，由此，工序模拟装置可以根据动子配置信息确定模拟工位的位置。例如，参照上述应用场景实施例，动子装置A需要经过目标工位的顺序为22→23→24→25→26，在检测到用户移动动子装置A时，确定移动操作的结束位置为模拟工位22的位置。

可选地，在本实施例中，用户还可以直接点击模拟线体确定模拟工位的位置。

在本申请实施例中，可通过多种方式确定模拟工位在模拟线体中的位置，提供了多种方式确定模拟工位的位置。

在一些实施例方式中，确定模拟线体中的各个模拟工位的位置之后，还可将模拟线体划分为移动线体区间和接驳线体区间。其中，移动线体区间可以按照预设方向在接驳线中平移。其中，预设方向包括上下方向和左右方向。

可以理解的是，若接驳线在水平方向上并列，且不存在连接区域，则使用移动线体区间在水平方向上将动子装置从接驳线的一端移动到另一端；若接驳线在竖直方向上并列，且不存在连接区域，则使用移动线体区间在竖直方向上将动子装置从接驳线的一端移动到另一端。由此，控制动子装置完成完整的工序流程。

请参照图7，在接驳线中设置接驳线体区间和移动线体区间，工序模拟装置实时获取动子装置的位置，确定动子装置是否运动到接驳线体区间。若动子装置运动到接驳线体区间时，移动线体区间是否与接驳线体区间连接，若接驳线体区间和移动线体区间连接成功，则控制动子装置继续运行，直至动子装置运行至移动线体区间，之后，动子装置停止运行，移动线体按照预设方向平移，在移动线体区间与接驳线另一端的接驳线体区间连接时，控制动子装置启动运行，继续完成在接驳线另一端的工序流程。若接驳线体区间和移动线体区间未连接成功，则控制动子装置在接驳线体区间停止运行，避免动子装置运行至其它线体区域。

在本申请实施例中，将模拟线体划分为接驳线体区间和移动线体区间，进而根据动子装置当前的位置所属的线体区间，以及移动线体区间和接驳线体区间是否连接控制动子装置的运行，实现了模拟动子装置在实际应用过程中出现的接驳问题。

参照图8，图8为本申请实施例一流程示意图。

S003，接收用户基于动子装置数量设置界面中输入的动子装置的数量信息、以及对应的类型信息；

S004，根据所述类型信息和所述数量信息在所述模拟线体中生成对应的动子装置。

在本实施例中，用户可以通过点击的方式启动动子装置数量设置界面，并在动子装置数量设置界面中输入所需要在模拟线体中生成的动子装置的数量信息，以及类型信息。工序模拟装置进而根据数量信息和类型信息生成对应的动子装置。

例如，可根据目标产线中动子装置运输的物品信息，在动子装置设置界面中选择生成5个A类型的动子装置运输10千克的物品，生成2个B类型的动子装置运输20千克的物品。

可以理解的是，在模拟线体中生成对应的动子装置后，用户可以通过进入动子装置设置界面的方式确定动子装置的工序流程。

在本申请实施例中，通过动子装置数量设置界面模拟批量生成动子装置，简化用户模拟生成动子装置的操作。

在一实施例中，还可根据生成动子装置的时间顺序确定每一动子装置的标识，其中，在检测到用户启动删除目标动子装置的操作时，获取目标动子装置的目标排序，对排序在目标排序之后的动子装置的标识进行更新；在检测到用户增加目标动子装置的操作时，根据目标动子装置的生成次序确定目标动子的标识。

目标动子装置可以为在动子装置中需要进行模拟删除、或增加的动子装置，目标排序为被选中需要删除的目标动子装置的排序。

例如，按照生成动子装置的时间顺序依次生成5个目标动子装置。其中，动子装置1，其标识为1、动子装置2，其标识为2、动子装置3，其标识为3、动子装置4，其标识为4、动子装置5，其标识为5；在确定删除动子装置4时，其目标排序为4，则需要对排序在其之后的动子装置5的标识进行更新，将其更新为动子装置4，则其标识也变更为4。

按照生成动子装置的时间顺序依次生成5个目标动子装置后，检测到用户需要新增目标动子装置时，按照目标动子的生成次序确定目标动子的标识为6。

在本申请实施例中，按照生成动子装置的时间顺序确定动子装置的标识，并且在检测到删除目标动子装置时，对动子装置的标识进行更新，用户无需手动对其进行更新，提高了更新动子装置标识的便捷性。

请参照图9，为本申请实施例提供了一种工序模拟装置的结构示意图。如图9所示，本申请实施例的工序模拟装置1可以包括：

检测单元11，用于检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面；

获取单元12，用于基于所述动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息，其中，所述动子配置信息包括基于各模拟工位的位置，动子装置所经过的目标工位的目标工位标识、经过目标工位的顺序、以及在目标工位的停留时间，所述模拟工位的位置为模拟工位在模拟线体中的位置；

控制单元13，用于控制所述动子装置按照所述动子配置信息在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程。

在本申请实施例中，基于动子装置设置界面获取到动子装置的动子配置信息，控制动子装置在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。不需要编写程序对动子装置进行控制即可实现模拟动子装置的工序流程，由此简化了模拟动子装置的工序流程的步骤，实现了高效模拟动子装置的工序流程。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条程序指令，程序指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图8所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参照图1-图8所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参照图10，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图10所示，电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、输入输出接口模块以及工序模拟程序。

在图10所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据。

在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的工序模拟程序，并具体执行以下操作：

检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面；

基于所述动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息，其中，所述动子配置信息包括基于各模拟工位的位置，动子装置所经过的目标工位的目标工位标识、经过目标工位的顺序、以及在目标工位的停留时间，所述模拟工位的位置为模拟工位在模拟线体中的位置；

控制所述动子装置按照所述动子配置信息在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程。

在本申请实施例中，基于动子装置设置界面获取到动子装置的动子配置信息，控制动子装置在模拟线体中运行，模拟得到动子装置的工序流程。不需要编写程序对动子装置进行控制即可实现模拟动子装置的工序流程，由此简化了模拟动子装置的工序流程的步骤，实现了高效模拟动子装置的工序流程。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工序模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面；

基于所述动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息，其中，所述动子配置信息包括基于各模拟工位的位置，动子装置所经过的目标工位的目标工位标识、经过目标工位的顺序、以及在目标工位的停留时间，所述模拟工位的位置为模拟工位在模拟线体中的位置；

控制所述动子装置按照所述动子配置信息在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到用户触发动子装置设置操作时，显示动子装置设置界面之前，还包括：

获取目标产线的线体配置信息，根据所述线体配置信息构建模拟线体；

在所述模拟线体中确定各模拟工位的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟线体包括接驳线和环形线，所述获取目标产线的线体配置信息，根据所述线体配置信息构建模拟线体，包括：

当所述线体配置信息中所述目标产线为连续性线体时，根据所述线体配置信息构建环形线；

当所述线体配置信息中所述目标产线为非连续性线体时，根据所述线体配置信息构建接驳线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述模拟线体中确定各模拟工位的位置，包括：

获取工位配置界面中的工位参数，根据所述工位参数在所述模拟线体中确定各模拟工位的位置；或者，

接收用户触发的移动模拟线体中的动子装置的移动操作，根据所述移动操作确定各模拟工位的位置；或者，

接收用户触发的在所述模拟线体中的点击操作，确定点击操作的点击位置为各模拟工位的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述模拟线体中确定各模拟工位的位置之后，所述方法还包括：

将所述模拟线体划分为多个线体区间，其中，所述线体区间包括接驳线体区间和移动线体区间，所述移动线体区间可以按照预设方向平移；

在所述动子装置运动到接驳线体区间，且确定移动线体区间未与所述接驳线体区间连接时，控制所述动子装置停止运行；

在所述移动线体区间与所述接驳线体区间连接时，控制所述动子装置从所述接驳线体区间运行至所述移动线体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述动子装置按照所述动子配置信息在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程，包括：

在所述动子配置信息中存在动子装置的动子运行参数时，控制所述动子装置按照所述动子运行参数在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程；

在所述动子配置信息中未存在动子装置的动子运行参数时，获取全局运行参数，控制所述动子装置按照所述全局运行参数在所述模拟线体中运行，模拟得到所述动子装置的工序流程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动子装置设置界面，获取用户输入的动子配置信息之前，还包括：

接收用户基于动子装置数量设置界面中输入的动子装置的数量信息、以及对应的类型信息；

根据所述类型信息和所述数量信息在所述模拟线体中生成对应的动子装置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述动子装置存在多个时，按照生成所述动子装置的时间顺序确定所述动子装置的标识；

在接收到用户删除目标动子装置的操作时，获取所述目标动子装置的目标排序；

对排序在所述目标排序之后的动子装置的标识进行更新；

在接收到用户增加目标动子装置的操作时，根据所述目标动子装置的生成次序确定所述目标动子的标识。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项所述方法的步骤。