KR101842372B1

KR101842372B1 - 사출성형기의 원격관제시스템

Info

Publication number: KR101842372B1
Application number: KR1020160177550A
Authority: KR
Inventors: 강종원; 장응하
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-03-27
Also published as: US20180345557A1; WO2018117311A1

Abstract

본 발명은 생산현장에서 사출성형기의 취출 로봇을 네트워크를 통해 원격관리가 가능하게 하는 시스템으로, IT 기술을 융합하여 생산관리의 용이성, 조작의 편의성 및 산업안전 수준을 높이기 위한 신뢰성을 갖는 사출성형기의 원격관제시스템.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 사출성형기의 원격관제시스템으로서, 사출성형에 의한 사출품을 생산하고, 생산된 사출품을 취출로봇(110)을 이용해 취출 및 운반하되, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 송수신 가능한 사출 성형기(100)와; 상기 사출 성형기(100)에 무선인터넷을 통해 송수신 가능하며, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 활용가능하고, 활용된 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 기반으로 사출 성형기(100)를 원격제어하는 원격 제어반(200)으로 구성된 것을 포함하고, 상기 사출 성형기(100)에 연결되되, 미리 저장된 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로, 취출로봇(110)의 원격 제어는 물론, 취출로봇(110)의 작동 전 사전 동작 및, 사출품의 적재를 3차원 그래픽으로 시뮬레이션 가능하고, 사출품의 3차원 그래픽 이미지의 저장과 출력을 수행하는 조작 팬던트(300)를 포함하여 구성된다.

Description

사출성형기의 원격관제시스템 {Injection Molding Method And Control System}

본 발명은 생산현장에서 사출성형기의 취출 로봇을 네트워크를 통해 원격관리가 가능하게 하는 시스템으로, IT 기술을 융합하여 생산관리의 용이성, 조작의 편의성 및 산업안전 수준을 높이기 위한 신뢰성을 갖는 사출성형기의 원격관제시스템.

일반적으로, 사출성형은 가소화 상태의 성형재료(합성수지)를 금형의 캐비티 내로 사출시키고 이를 경화시켜 완성품인 사출품을 만드는 가공법으로, 압출성형 등과 함께 합성수지 재질의 가공품을 만들기 위해 널리 사용되고 있다.

이러한 사출성형공정은 사출성형기를 이용한 자동화 시스템으로 구축하는 것이 보통인데, 특히 사출성형기에는 금형이 개방되면 완료된 사출품을 취출 및 이송하기 위해 사용되는 자동화 설비로 취출 로봇을 제어하고, 그 취출 로봇은 기 설정된 경로를 따라 반복적 자동작동하여 사출품의 취출을 수행하고 있다.

이와 같은 기술과 관련하여 종래 국내공개특허공보 제10-2016-0073858호를 살펴보면, 사출 성형기를 촬영할 수 있는 센서를 이용하여 사출 성형기를 모니터링하기 위한 모니터링 시스템으로, 사출 성형기에 설치되어 상기 사출 성형기를 촬영하여 깊이 영상 및 색상 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 센서; 및 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 수신하고 이를 토대로 관제 영상을 표시하며, 상기 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 물체의 움직임을 인식하는 모션 트레킹 기능을 수행하여 특정 모션이 인식될 경우에는 그에 해당하는 이벤트를 상기 관제 영상에 출력하는 모니터링 장치;를 포함하여 구성된다.

그러나 종래 선행기술문헌을 배경으로 다양한 사출성형기의 관제 시스템이 개발되고 있지만, 이들은 개선해야할 기술적 문제점들이 노출되고 있는 상황이다.

이를 살펴보면, 종래의 경우 사출성형기의 취출 로봇이 사출품을 취출 및 운반하는 과정에서, 이를 제어하기 위한 통합적인 시스템이 미흡하기 때문에 취출 로봇의 오작동, 작업자의 실수 등으로 발생할 수 있는 돌발적인 사고상황을 즉각 파악하여 조치할 수 없어 생산성이 저하되고, 생산관리가 용이하지 않으며, 조작이 번거롭고, 산업안전성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

국내공개특허공보 제10-2016-0073858호(공개일:2016.6.27)가 제시되어 있다.

본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 사출성형기의 취출 로봇 작동 제어를 위한 컨트롤러 및 조작 팬던트를 포함하며, 조작 팬던트에 저장된 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로 취출 로봇의 원격제어는 물론, 취출 로봇 작동 전 사전 동작 시뮬레이션을 통해 미리 로봇의 동작 상태를 확인할 수 있고, 제품 모델링 이미지 저장을 통해 작업자가 금형 파일을 손쉽게 구분이 가능하고, 적재 모션 그래픽 시뮬레이션을 통해 편리한 적재 기능을 활용할 수 있고, 조작 팬던트 이상발생시 예비 조작 팬던트 또는 PC 연결을 통해 취출 로봇의 원활한 작동을 가능하게 하는 사출성형기의 원격관제시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;

사출성형기의 원격관제시스템으로서,

사출성형에 의한 사출품을 생산하고, 생산된 사출품을 취출로봇을 이용해 취출 및 운반하되, 취출로봇의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 송수신 가능한 사출 성형기와;

상기 사출 성형기에 무선인터넷을 통해 송수신 가능하며, 취출로봇의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 활용가능하고, 활용된 취출로봇의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 기반으로 사출 성형기를 원격제어하는 원격 제어반(200)으로 구성된 것을 포함하고,

상기 사출 성형기에 연결되되, 미리 저장된 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로, 취출로봇의 원격 제어는 물론, 취출로봇의 작동 전 사전 동작 및, 사출품의 적재를 3차원 그래픽으로 시뮬레이션 가능하고, 사출품의 3차원 그래픽 이미지의 저장과 출력을 수행하는 조작 팬던트를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 원격관제시스템을 제공한다.

이러한 본 발명에 따르면, 조작 팬던트를 이용해 취출 로봇의 원격제어가 가능하고, 취출 로봇 작동 전 사전 동작 시뮬레이션을 수행하여 로봇의 동작 상태를 사전에 확인 가능하고, 저장된 제품 모델링 이미지를 이용해 작업자가 금형 파일을 손쉽게 구분 가능하고, 적재 모션 그래픽 시뮬레이션을 수행하여 사전 적재 기능을 활용가능하고, 예비 조작 팬던트 또는 PC연결을 활용하여 취출 로봇의 원활한 작동을 가능하기 때문에 생산성이 향상되고, 생산관리가 용이하며, 조작의 편의성 및 산업안전 수준을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사출성형기의 원격관제시스템에 대한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사출성형기의 원격관제시스템에 대한 제어 블럭도.

본 발명에 따른 신뢰성을 갖는 사출성형기의 원격관제시스템을 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 각 실시 예에 따른 사출성형기의 원격관제시스템을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.

이에 따른 원격관제시스템(1)을 개략적으로 살펴보면, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 송수신 가능한 사출 성형기(100)와, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 기반으로 사출 성형기(100)를 원격제어하는 원격 제어반(200)과, 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로 취출로봇(110)의 원격 제어는 물론, 취출로봇(110)의 작동 전 사전 동작 및, 사출품의 적재를 3차원 그래픽으로 시뮬레이션 가능하고, 사출품의 3차원 그래픽 이미지의 저장과 출력을 수행하는 조작 팬던트(300)를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 기본구성으로서, 사출성형기의 원격관제시스템에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 원격관제시스템의 구성도, 도 2는 원격관제시스템의 제어 블럭도이다.

먼저, 상기 사출 성형기(100)는;

사출성형에 의한 사출품을 생산하고, 생산된 사출품을 취출로봇(110)을 이용해 취출 및 운반하되, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 송수신 가능한 것이다.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 사출 성형기(100)는; 취출로봇(110), IoT모듈(120), 센서모듈(130), 스테레오비전(140), 컨트롤러(150), 디스플레이(160)로 구성된다.

예를 들면, 상기 사출 성형기(100)는;

사출 성형기(100)에 설치되어 성형된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출로봇(110)을 더 포함한다.

상기 취출로봇(110)은, 사출 성형기(100)의 임의 위치에 설치되어 사출성형되는 사출품에 대한 취출 및 운반을 위한 장치로서, 하나 이상의 리니어 액추에이터(linear actuator)를 이용해 직선으로 왕복 이동동작을 수행하는 기구로, X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동동작이 가능하며, 취출로봇(110)의 구조는 사출 성형기(100)에 적용되는 범위 안에서 다양하게 변경 가능한 것이다.

이때, 리니어 액추에이터는 모터와 스크류를 이용해 무빙 가이드를 왕복이동시키거나, 또는 모터와 랙 앤 피니언을 이용해 무빙 가이드를 왕복이동시키거나, 또는 전자석을 기계적 운동에 이용하는 솔레노이드에 의해 무빙 가이드를 왕복이동시키는 타입을 적용할 수 있다.

또한, 상기 사출 성형기(100)는;

취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 원격 제어반(200)에 무선으로 송수신하는 IoT모듈(120)을 더 포함한다.

상기 IoT모듈(120)은, 컨트롤러(150)에 허브로 접속되며, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선통신환경에서 원격 제어반(200)과 송수신할 수 있게 하는 모뎀이다.

이때, 상기 IoT모듈(120)은 센서모듈(130), 스테레오비전(140)을 통해 수집된 사출 성형기(100)의 사출성형의 각종 정보데이터를 컨트롤러(150)를 이용해 통합적으로 처리하면서, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 원격 제어반(200)에 제공하게 된다.

이에 따라 상기 IoT모듈(120)에 의한 사물인터넷(IoT:internet of things)을 기반으로 사출 성형기(100)를 제어할 수 있게 한다.

또한, 상기 사출 성형기(100)는;

로드셀(131), 적외선온도센서(132)를 이용해 사출성형의 정보데이터를 수집하는 센서모듈(130)을 더 포함한다.

상기 센서모듈(130)은, 컨트롤러(150)에 허브로 연결됨으로 사출 성형기(100)에서 감지한 사출성형의 각종 정보데이터를 IoT모듈(120)의 무선통신환경을 통해 원격 제어반(200)에 제공하며, 사출 성형기(100)의 해당하는 위치에 설치되어 사출 성형기(100)의 사출성형에 대한 전반적인 정보데이터를 수집할 수 있다.

이때, 상기 로드셀(131)은 사출품의 무게를 측정할 수 있으며, 이 경우 중량변화 인디게이터(미도시)를 선택적으로 활용할 수 있으며, 상기 적외선온도센서(132)는 사출 성형기(100)의 금형 및 사출품의 온도를 측정할 수 있다.

또한, 상기 사출 성형기(100)는;

사출성형의 전반적인 과정을 영상 데이터로 변환하는 스테레오비전(140)을 더 포함한다.

상기 스테레오비전(140)은, 컨트롤러(150)에 허브로 접속되어 사출 성형기(100)의 사출성형에 대한 전반적인 상황을 실시간으로 시각화시켜 처리하는 영상 정보데이터를 수집하는 것이며, 그 수집된 영상 정보데이터를 IoT모듈(120)의 무선통신환경을 이용해 원격 제어반(200)에 제공할 수 있고, 스테레오비전(140)의 전방에 빛을 조사할 수 있도록 국부 조명기능을 위한 고주파 형광등(HFFL) 할로겐램프 등을 사용하여 플리커현상을 줄이게 된다.

또한, 상기 사출 성형기(100)는;

사출성형에 필요한 PLC용 프로그램을 저장 및 실행하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller:PLC) 제어기반의 컨트롤러(150)를 더 포함한다.

상기 컨트롤러(150)는, 컴퓨터를 통해 입력된 신호가 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 프로그램되어 저장되는 것이며, 마이크로프로세서에 의해 제어명령에 대한 프로그램 수정 및 재작성이 가능한 것이고, 사출 성형기(100)의 운용에 필요한 각종 PLC 프로그램이 저장되어 활용되게 한다.

이때, 상기 컨트롤러(150)는 센서모듈(130), 스테레오비전(140)을 통한 사출 성형기(100)의 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터 등이 전송되어 통합적으로 처리하게 된다.

또한, 상기 사출 성형기(100)는;

사출 성형기(100)의 각종 정보 데이터를 시각화시켜 출력하면서, 상기 컨트롤러(150)와 인터페이싱 하기 위한 HMI(Human Machine Interface)&MCD로 이루어지는 디스플레이(160)를 더 포함한다.

상기 디스플레이(160)는, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 미리 저장된 소프트웨어를 활용하여 입력하기 위한 것이다.

그리고, 상기 원격 제어반(200)은; 상기 사출 성형기(100)에 무선인터넷을 통해 송수신 가능하며, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 활용가능하고, 활용된 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 기반으로 사출 성형기(100)를 원격제어하기 위한 것이다.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 원격 제어반(200)은; 무선공유기(210), 메인서버(220), 통합서버(230), 모바일단말기(240)로 구성된다.

예를 들면, 상기 원격 제어반(200)은;

사출 성형기(100)와 무선인터넷으로 통신하는 무선공유기(210)를 더 포함한다.

상기 무선공유기(210)는, 사출 성형기(100)의 IoT모듈(120)을 통해 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선통신(와이파이;Wi-Fi)에 의해 무선으로 송수신하기 위한 모뎀이다.

또한, 상기 원격 제어반(200)은;

상기 무선공유기(210)에 연결되되, 취출로봇(110)의 동작데이터와 사출성형의 정보데이터를 집약적으로 처리하면서 메인모니터(221)를 통해 실시간으로 출력하여 사출 성형기(100)를 현장에서 원격제어 관리하는 메인서버(220)를 더 포함한다.

상기 메인서버(220)는, 사출 성형기(100)가 운용되는 생산현장에 설치된 상태에서 상기 무선공유기(210)와 연결되는데, CCR 컴퓨터(실행, 동시성 및 회복제어 컴퓨터)에 의해 상기 무선공유기(210)에서 수신되는 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 처리하면서 메인모니터(221)를 통해 시각적으로 출력할 수 있고, 유무선통신서비스를 이용해 메인서버(220)에서 처리하는 각종 정보데이터를 모바일단말기(240) 및 통합서버(230)에 송수신할 수 있다.

또한, 상기 원격 제어반(200)은;

상기 원격 제어반(200)은, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선통신서비스를 이용해 제공받아 사출 성형기(100)를 실시간 제어하는 모바일단말기(240)를 더 포함한다.

상기 모바일단말기(240)는, 사출 성형기(100)의 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선공유기(210)의 무선통신환경에서 메인서버(220)를 통해 제공받아 이를 실시간으로 사출 성형기(100)가 운용되는 생산현장 외부에서 활용할 수 있게 하는 것이며, 이를 위해 상기 모바일단말기(240)는 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 활용하기 위해 별도로 개발된 모바일 응용 소프트웨어를 이용할 수 있다.

이에 따라 모바일단말기(240)를 이용해 생산현장에 없는 관리자가 메인서버(220)에서 처리되는 각종 정보데이터를 관리자가 소지하고 있는 모바일단말기(240) 즉, 스마트폰으로 실시간 확인하면서, 현장에 없는 상태에서도 메인서버(220)에서 처리할 수 있는 상당한 일을 즉각 처리할 수 있게 된다.

또한, 상기 원격 제어반(200)은;

취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 메인서버(220)를 통해 유무선통신서비스로 전달받아, 현장에 설치된 하나 또는 그 이상의 사출 성형기(100)를 현장에 공급한 공급자 측에서 통합적으로 원격제어 관리하는 통합서버(230)를 더 포함한다.

상기 통합서버(230)는, 사출 성형기(100)의 최초 공급자가 위치한 장소에 설치되는데, CCR 컴퓨터(실행, 동시성 및 회복제어 컴퓨터)에 의해 메인서버(220)에서 수신되는 사출 성형기(100)의 취출로봇(110) 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 처리하면서 통합모니터(231)를 통해 시각적으로 출력할 수 있고, 하나 또는 그 이상의 생산현장에서 운용하고 있는 사출 성형기(100)의 각종 정보데이터가 유무선통신서비스를 통해 송수신됨으로 하나 또는 그 이상의 생산현장에서 운용하고 있는 사출 성형기(100)의 체계적인 관리가 가능하게 된다.

그리고, 상기 조작 팬던트(300)는; 상기 사출 성형기(100)에 연결되되, 미리 저장된 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로, 취출로봇(110)의 원격 제어는 물론, 취출로봇(110)의 작동 전 사전 동작 및, 사출품의 적재를 3차원 그래픽으로 시뮬레이션 가능하고, 사출품의 3차원 그래픽 이미지의 저장과 출력을 수행하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 조작 팬던트(300)는; 각종 데이터의 처리를 위한 프로세서(CPU;Central Processing Unit)와, 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 비롯해 각종 소프트웨어나 펌웨어와 같은 프로그램이 저장되는 기억장치(memory unit)와, 처리되는 데이터를 시각적으로 출력하는 디스플레이장치(display unit) 및, 각종 데이터를 입출력하기 위한 입출력장치(input-output unit)를 포함하는 개념일 수 있다.

여기서, 상기 조작 팬던트(300)는, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 저장하는 기록데이터베이스(310)와; 사출 성형기(100)의 장애상황 해결 방법에 대한 동영상, 취출로봇(110)의 사용방법에 대한 기술교육 동영상, UI를 포함하는 원격기술지원 동영상을 저장하는 영상데이터베이스(320)를 더 포함한다.

상기 기록데이터베이스(310)와 영상데이터베이스(320)는 조작 팬던트(300)의 기억장치에 마련되는 것이며, 상기 기록데이터베이스(310)는 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터가 제공되면 이를 저장 및 활용할 수 있게 하고, 상기 영상데이터베이스(320)는 사출 성형기(100)의 운용에 관련한 각종 동영상을 제작하면 이에 대한 영상데이터를 저장 및 활용할 수 있게 한다.

또한, 상기 조작 팬던트(300)는;

기억장치에 미리 저장된 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로, 원격 제어반(200)의 현장 측 메인서버(220)로부터 전송받은 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터에서 해당하는 오류데이터를 검출하면, 그 오류데이터를 분석한 후 메인서버(220)에 접속하여 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 정정, 추가 또는 삭제함으로써 사출 성형기(100)의 장애를 자동 복구하는 것을 더 포함한다.

이때, 상기 리모트컨트롤엑세스 프로그램은 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 활용할 수 있도록 프로그램된 소프트웨어이며, 그 소프트웨어의 활용으로 사출 성형기(100)의 장애를 자동 복구하게 되고, 상기 리모트컨트롤엑세스 프로그램에는 취출 로봇 작동 전 사전 동작 시뮬레이션을 수행하는 프로그램, 사출품의 각종 제품 모델링 이미지의 저장을 수행하는 프로그램, 사출품 적재 모션 그래픽 시뮬레이션을 수행하는 프로그램일 수 있다.

이에 따란 조작 팬던트(300)를 이용해 취출로봇(110)의 원격제어가 가능하고, 취출로봇(110) 작동 전 사전 동작 시뮬레이션을 수행하여 취출로봇(110)의 동작 상태를 사전에 확인 가능하고, 저장된 사출품의 모델링 이미지를 이용해 작업자가 사출 성형기(100)에 저장된 금형 파일을 손쉽게 구분 가능하고, 사출품 적재 모션 그래픽 시뮬레이션을 수행하여 사전 적재 기능을 활용가능하다.

또한, 상기 조작 팬던트(300)는, 예비 조작 팬던트(300) 또는 PC연결을 활용하여 취출로봇(110)의 원활한 작동을 가능하기 때문에 생산성이 향상되고, 생산관리가 용이하며, 조작의 편의성 및 산업안전 수준을 높일 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1; 원격관제시스템 100; 사출 성형기
110; 취출로봇 120; IoT모듈
130; 센서모듈 140; 스테레오비전
150; 컨트롤러 160; 디스플레이
200; 원격 제어반 210; 무선공유기
220; 메인서버 230; 통합서버
240; 모바일단말기 300; 조작 팬던트

Claims

사출성형기의 원격관제시스템으로서,
사출성형에 의한 사출품을 생산하고, 생산된 사출품을 취출로봇(110)을 이용해 취출 및 운반하되, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 송수신 가능한 사출 성형기(100)와;
상기 사출 성형기(100)에 무선인터넷을 통해 송수신 가능하며, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 활용가능하고, 활용된 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 기반으로 사출 성형기(100)를 원격제어하는 원격 제어반(200)으로 구성된 것을 포함하고,
상기 사출 성형기(100)에 연결되되, 미리 저장된 리모트컨트롤엑세스 프로그램을 기반으로, 취출로봇(110)의 원격 제어는 물론, 취출로봇(110)의 작동 전 사전 동작 및, 사출품의 적재를 3차원 그래픽으로 시뮬레이션 가능하고, 사출품의 3차원 그래픽 이미지의 저장과 출력을 수행하는 조작 팬던트(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서, 조작 팬던트(300)는,
취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 저장하는 기록데이터베이스(310)와;
사출 성형기(100)의 장애상황 해결 방법에 대한 동영상, 취출로봇(110)의 사용방법에 대한 기술교육 동영상, UI를 포함하는 원격기술지원 동영상을 저장하는 영상데이터베이스(320)를 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서,
상기 조작 팬던트(300)는, 원격 제어반(200)의 현장 측 메인서버(220)로부터 전송받은 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터에서 해당하는 오류데이터를 검출하면, 그 오류데이터를 분석한 후 메인서버(220)에 접속하여 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 정정, 추가 또는 삭제함으로써 사출 성형기(100)의 장애를 자동 복구하는 것을 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서,
상기 사출 성형기(100)는, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선인터넷을 통해 원격 제어반(200)에 무선으로 송수신하는 IoT모듈(120)을 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서,
상기 사출 성형기(100)는, 로드셀(131), 적외선온도센서(132)를 이용해 사출성형의 정보데이터를 수집하는 센서모듈(130)을 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서,
상기 사출 성형기(100)는, 사출성형의 전반적인 과정을 영상 데이터로 변환하는 스테레오비전(140)을 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서,
상기 사출 성형기(100)는, 사출성형에 필요한 PLC용 프로그램을 저장 및 실행하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller:PLC) 제어기반의 컨트롤러(150)를 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서, 상기 원격 제어반(200)은,
사출 성형기(100)와 무선인터넷으로 통신하는 무선공유기(210) 및,
상기 무선공유기(210)에 연결되되, 취출로봇(110)의 동작데이터와 사출성형의 정보데이터를 집약적으로 처리하면서 메인모니터(221)를 통해 실시간으로 출력하여 사출 성형기(100)를 현장에서 원격제어 관리하는 메인서버(220)를 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.
제1항에 있어서,
상기 원격 제어반(200)은, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 무선통신서비스를 이용해 제공받아 사출 성형기(100)를 실시간 제어하는 모바일단말기(240)를 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템,
제1항에 있어서,
상기 원격 제어반(200)은, 취출로봇(110)의 동작데이터 및 사출성형의 정보데이터를 메인서버(220)를 통해 유무선통신서비스로 전달받아, 현장에 설치된 하나 또는 그 이상의 사출 성형기(100)를 현장에 공급한 공급자 측에서 통합적으로 원격제어 관리하는 통합서버(230)를 더 포함하는 사출성형기의 원격관제시스템.