JP2003117966A - 取出機付成形機のデータ登録方法 - Google Patents
取出機付成形機のデータ登録方法Info
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】データ再使用時における利便性を高めるととも
に、作業能率の向上や処理ミスの解消に寄与する。 【解決手段】成形機本体Ｍｏに対する成形条件の設定処
理及びこの成形条件に対応した取出機Ｒに対する取出条
件の設定処理が終了したなら、成形機本体Ｍｏに備える
成形機メモリ３ａに、成形条件に係るデータと取出条件
に係るデータを一緒に関連付けて登録する。
に、作業能率の向上や処理ミスの解消に寄与する。 【解決手段】成形機本体Ｍｏに対する成形条件の設定処
理及びこの成形条件に対応した取出機Ｒに対する取出条
件の設定処理が終了したなら、成形機本体Ｍｏに備える
成形機メモリ３ａに、成形条件に係るデータと取出条件
に係るデータを一緒に関連付けて登録する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形機本体に成形
品を取出す取出機を付設した取出機付成形機のデータ登
録方法に関する。
品を取出す取出機を付設した取出機付成形機のデータ登
録方法に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、成形された成形品を自動で
取出すことができる取出機（取出ロボット）を備える射
出成形機（取出機付成形機）は、例えば、特開平１１−
５８４６６号公報等で知られている。
取出すことができる取出機（取出ロボット）を備える射
出成形機（取出機付成形機）は、例えば、特開平１１−
５８４６６号公報等で知られている。
【０００３】ところで、この種の取出機は、通常、射出
成形機（成形機本体）のオプショナルユニットとして位
置付けられるため、後付けされる場合も多いとともに、
取出機のメーカと成形機本体のメーカが異なることも少
なくない。したがって、取出機を成形機本体に取付けた
際には、成形機本体の成形機コントローラと取出機の取
出機コントローラを接続ケーブルにより接続し、両者を
インターロックすることにより成形機本体の動作と取出
機の動作を連動させている。また、成形機本体には成形
機コントローラを備えるとともに、取出機には取出機コ
ントローラを備えるため、成形条件は、成形機コントロ
ーラに接続した操作部により設定するとともに、取出条
件は、取出機コントローラに接続した操作部（操作ペン
ダント等）によりそれぞれ設定していた。
成形機（成形機本体）のオプショナルユニットとして位
置付けられるため、後付けされる場合も多いとともに、
取出機のメーカと成形機本体のメーカが異なることも少
なくない。したがって、取出機を成形機本体に取付けた
際には、成形機本体の成形機コントローラと取出機の取
出機コントローラを接続ケーブルにより接続し、両者を
インターロックすることにより成形機本体の動作と取出
機の動作を連動させている。また、成形機本体には成形
機コントローラを備えるとともに、取出機には取出機コ
ントローラを備えるため、成形条件は、成形機コントロ
ーラに接続した操作部により設定するとともに、取出条
件は、取出機コントローラに接続した操作部（操作ペン
ダント等）によりそれぞれ設定していた。
【０００４】しかし、このような従来の取出機付成形機
では、成形機コントローラと取出機コントローラの双方
でそれぞれ個別に設定作業を行う必要があるとともに、
成形条件に係るデータは成形機メモリに登録し、また、
取出条件に係るデータは取出機メモリにそれぞれ登録す
る必要があるため、例えば、登録したデータの再使用時
には、その都度対応する各データを検索したり、別々に
変更処理等の処理を行わなければならず、利便性に難が
あるとともに、作業能率の低下や処理上のミスを生じや
すい問題があった。
では、成形機コントローラと取出機コントローラの双方
でそれぞれ個別に設定作業を行う必要があるとともに、
成形条件に係るデータは成形機メモリに登録し、また、
取出条件に係るデータは取出機メモリにそれぞれ登録す
る必要があるため、例えば、登録したデータの再使用時
には、その都度対応する各データを検索したり、別々に
変更処理等の処理を行わなければならず、利便性に難が
あるとともに、作業能率の低下や処理上のミスを生じや
すい問題があった。
【０００５】本発明は、このような従来技術に存在する
課題を解決したものであり、特に、データ再使用時にお
ける利便性を高めるとともに、作業能率の向上や処理ミ
スの解消に寄与することができる取出機付成形機のデー
タ登録方法の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、特に、データ再使用時にお
ける利便性を高めるとともに、作業能率の向上や処理ミ
スの解消に寄与することができる取出機付成形機のデー
タ登録方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る取出機付成形機Ｍのデータ登録方法は、成形機本体
Ｍｏに対する成形条件の設定処理及びこの成形条件に対
応した取出機Ｒに対する取出条件の設定処理が終了した
なら、成形機本体Ｍｏに備える成形機メモリ３ａに、成
形条件に係るデータと取出条件に係るデータを一緒に関
連付けて登録するようにしたことを特徴とする。
係る取出機付成形機Ｍのデータ登録方法は、成形機本体
Ｍｏに対する成形条件の設定処理及びこの成形条件に対
応した取出機Ｒに対する取出条件の設定処理が終了した
なら、成形機本体Ｍｏに備える成形機メモリ３ａに、成
形条件に係るデータと取出条件に係るデータを一緒に関
連付けて登録するようにしたことを特徴とする。
【０００７】この場合、好適な実施の態様により、成形
機本体Ｍｏに、当該成形機本体Ｍｏの操作部２に接続
し、かつ成形機本体Ｍｏの成形機コントローラ３及び取
出機Ｒの取出機コントローラ４の双方に接続したヒュー
マンマシンインタフェイス（ＨＭＩ）５を設けるととも
に、取出機Ｒに、取出機コントローラ４とＨＭＩ５の双
方に接続した操作ペンダント６を設け、操作部２を用い
て成形機本体Ｍｏの成形条件及び取出機Ｒの取出条件の
双方を設定処理するとともに、操作ペンダント６を用い
て取出条件の設定内容を修正変更処理し、この後、成形
条件に係るデータと取出条件に係るデータを登録するこ
とができる。
機本体Ｍｏに、当該成形機本体Ｍｏの操作部２に接続
し、かつ成形機本体Ｍｏの成形機コントローラ３及び取
出機Ｒの取出機コントローラ４の双方に接続したヒュー
マンマシンインタフェイス（ＨＭＩ）５を設けるととも
に、取出機Ｒに、取出機コントローラ４とＨＭＩ５の双
方に接続した操作ペンダント６を設け、操作部２を用い
て成形機本体Ｍｏの成形条件及び取出機Ｒの取出条件の
双方を設定処理するとともに、操作ペンダント６を用い
て取出条件の設定内容を修正変更処理し、この後、成形
条件に係るデータと取出条件に係るデータを登録するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【０００９】まず、本実施例に係るデータ登録方法を実
施できる取出機付成形機Ｍの構成について、図２〜図５
を参照して説明する。
施できる取出機付成形機Ｍの構成について、図２〜図５
を参照して説明する。
【００１０】図２は、後付けした取出機Ｒを備える取出
機付成形機（射出成形機）Ｍの外観構成を示す。Ｍｏは
取出機Ｒを除く成形機本体である。成形機本体Ｍｏは、
機台２０を備え、この機台２０の上面における一方側
に、ホッパ２１及び加熱筒２２を有する射出装置Ｍｉを
備えるとともに、他方側に、金型２３を支持する型締装
置Ｍｃを備える。金型２３の両側方には、開閉式の安全
ドア２４…を備えるとともに、金型２３の固定型を支持
する固定盤の近傍には、ハウジング２５を設け、このハ
ウジング２５の正面パネル部２５ｆに、操作部２を付設
する。この場合、操作部２には、ディスプレイ及びキー
ボードが含まれる。
機付成形機（射出成形機）Ｍの外観構成を示す。Ｍｏは
取出機Ｒを除く成形機本体である。成形機本体Ｍｏは、
機台２０を備え、この機台２０の上面における一方側
に、ホッパ２１及び加熱筒２２を有する射出装置Ｍｉを
備えるとともに、他方側に、金型２３を支持する型締装
置Ｍｃを備える。金型２３の両側方には、開閉式の安全
ドア２４…を備えるとともに、金型２３の固定型を支持
する固定盤の近傍には、ハウジング２５を設け、このハ
ウジング２５の正面パネル部２５ｆに、操作部２を付設
する。この場合、操作部２には、ディスプレイ及びキー
ボードが含まれる。
【００１１】一方、取出機Ｒは、取付基部３０を備え、
この取付基部３０の上部にアーム機構部３１の一端側を
支持する。これにより、アーム機構部３１は取付基部３
０を支点に旋回する。また、アーム機構部３１は、成形
品を把持又は把持解除するチャック部３２を支持する。
これにより、チャック部３２は、アーム機構部３１によ
りＸ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動する。そして、取付
基部３０は、ハウジング２５の上面パネル部２５ｕに取
付固定する。さらに、取付基部３０の上端には、取付機
Ｒにおける取出機コントローラユニット３３を配設す
る。この取出機コントローラユニット３３からは、ペン
ダントケーブル３４が導出し、このペンダントケーブル
３４の先端に取出機Ｒを手動で操作するための操作ペン
ダント６を接続する。操作ペンダント６には、図３に示
すように、ディスプレイ６ｄ及びキーボード６ｋを備え
ている。
この取付基部３０の上部にアーム機構部３１の一端側を
支持する。これにより、アーム機構部３１は取付基部３
０を支点に旋回する。また、アーム機構部３１は、成形
品を把持又は把持解除するチャック部３２を支持する。
これにより、チャック部３２は、アーム機構部３１によ
りＸ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動する。そして、取付
基部３０は、ハウジング２５の上面パネル部２５ｕに取
付固定する。さらに、取付基部３０の上端には、取付機
Ｒにおける取出機コントローラユニット３３を配設す
る。この取出機コントローラユニット３３からは、ペン
ダントケーブル３４が導出し、このペンダントケーブル
３４の先端に取出機Ｒを手動で操作するための操作ペン
ダント６を接続する。操作ペンダント６には、図３に示
すように、ディスプレイ６ｄ及びキーボード６ｋを備え
ている。
【００１２】また、取出機コントローラユニット３３か
らは、成形機本体Ｍｏに接続する接続ケーブルＣが導出
する。この場合、接続ケーブルＣの先端にプラグ部は存
在しない。したがって、メーカや機種によってプラグ部
が接続されている場合には、切断するなどによりケーブ
ルのみにすればよい。そして、接続ケーブルＣの先端側
は、例えば、上面パネル部２５ｕに設けた孔部２７を通
して、機台２０の内部へ導き、機台２０の内部に配設し
た取出機接続装置Ｊを介して成形機コントローラユニッ
ト２８に接続する（図３参照）。
らは、成形機本体Ｍｏに接続する接続ケーブルＣが導出
する。この場合、接続ケーブルＣの先端にプラグ部は存
在しない。したがって、メーカや機種によってプラグ部
が接続されている場合には、切断するなどによりケーブ
ルのみにすればよい。そして、接続ケーブルＣの先端側
は、例えば、上面パネル部２５ｕに設けた孔部２７を通
して、機台２０の内部へ導き、機台２０の内部に配設し
た取出機接続装置Ｊを介して成形機コントローラユニッ
ト２８に接続する（図３参照）。
【００１３】取出機接続装置Ｊの構成を図４に示す。取
出機接続装置Ｊは、機台２０の内部に配設した端子台１
３を備え、この端子台１３には、複数の端子１３ｐ…，
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…，１３ｘ…を有す
る。そして、接続ケーブルＣの各線は、対応する端子１
３ｐ…，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…，１３ｘ…
に接続する。一方、１５ｐは、成形機本体Ｍｏから取出
機Ｒへ給電する給電ラインであり、成形機本体Ｍｏに内
蔵する電源部１６と端子１３ｐ…間を接続するととも
に、給電ライン１５ｐの中途には、この給電ライン１５
ｐを開閉する第一スイッチ部１７を接続する。第一スイ
ッチ部１７は、開閉スイッチを使用し、例えば、図２に
示すように、正面パネル部２５ｆに配設することができ
る。これにより、オペレータは、マニュアル操作により
第一スイッチ部１７を開閉できる。なお、給電ライン１
５ｐは、図面上一本の線で示したが、通常、三本又は二
本である。
出機接続装置Ｊは、機台２０の内部に配設した端子台１
３を備え、この端子台１３には、複数の端子１３ｐ…，
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…，１３ｘ…を有す
る。そして、接続ケーブルＣの各線は、対応する端子１
３ｐ…，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…，１３ｘ…
に接続する。一方、１５ｐは、成形機本体Ｍｏから取出
機Ｒへ給電する給電ラインであり、成形機本体Ｍｏに内
蔵する電源部１６と端子１３ｐ…間を接続するととも
に、給電ライン１５ｐの中途には、この給電ライン１５
ｐを開閉する第一スイッチ部１７を接続する。第一スイ
ッチ部１７は、開閉スイッチを使用し、例えば、図２に
示すように、正面パネル部２５ｆに配設することができ
る。これにより、オペレータは、マニュアル操作により
第一スイッチ部１７を開閉できる。なお、給電ライン１
５ｐは、図面上一本の線で示したが、通常、三本又は二
本である。
【００１４】また、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…
は、インタロック用信号ラインであり、成形機コントロ
ーラ本体３ａ及びＨＭＩ５の対応する入出力ポートと端
子１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…間を接続するとと
もに、インタロック用信号ライン１５ａ，１５ｃ…の中
途には、第一スイッチ部１７を開側に切換えた際に、成
形機本体Ｍｏと取出機Ｒ間のインタロックを解除するリ
レー１２ａ，１２ｃ…を接続する。これらのリレー１２
ａ，１２ｃ…は第二スイッチ部１８を構成する。インタ
ロック用信号ライン１５ａ（１５ｂ），１５ｃ（１５
ｄ）…は、図面上二系統のみを示したが、通常、図５に
示すように、「型締インタロック用ライン」，「型開イ
ンタロック用ライン」，「サイクルスタートライン」，
「エジェクタ前進開始ライン」，「他のインタロックラ
イン」等、四系統以上のインタロック用信号ライン１５
ａ…が存在する。なお、インタロックに係わらない非イ
ンタロック信号ライン１５ｘ…は、リレー（第二スイッ
チ部１８）を介することなく、成形機コントローラ本体
３ａ及びＨＭＩ５における対応する入出力ポートに直接
接続する。
は、インタロック用信号ラインであり、成形機コントロ
ーラ本体３ａ及びＨＭＩ５の対応する入出力ポートと端
子１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…間を接続するとと
もに、インタロック用信号ライン１５ａ，１５ｃ…の中
途には、第一スイッチ部１７を開側に切換えた際に、成
形機本体Ｍｏと取出機Ｒ間のインタロックを解除するリ
レー１２ａ，１２ｃ…を接続する。これらのリレー１２
ａ，１２ｃ…は第二スイッチ部１８を構成する。インタ
ロック用信号ライン１５ａ（１５ｂ），１５ｃ（１５
ｄ）…は、図面上二系統のみを示したが、通常、図５に
示すように、「型締インタロック用ライン」，「型開イ
ンタロック用ライン」，「サイクルスタートライン」，
「エジェクタ前進開始ライン」，「他のインタロックラ
イン」等、四系統以上のインタロック用信号ライン１５
ａ…が存在する。なお、インタロックに係わらない非イ
ンタロック信号ライン１５ｘ…は、リレー（第二スイッ
チ部１８）を介することなく、成形機コントローラ本体
３ａ及びＨＭＩ５における対応する入出力ポートに直接
接続する。
【００１５】この取出機接続装置Ｊは、次のように機能
する。まず、第一スイッチ部１７を閉（ＯＮ）側に切換
えれば、給電ライン１５ｐが接続状態になるため、成形
機本体Ｍｏの電源部１６から、給電ライン１５ｐ，端子
１３ｐ，接続ケーブルＣを介して取出機Ｒに給電され
る。また、この給電に基づいてリレー１２ａ，１２ｃ…
が励磁され、各リレー１２ａ，１２ｃ…のスイッチ部は
開、即ち、インタロック信号ライン１５ａ，１５ｃ…が
開となり、成形機本体Ｍｏと取出機Ｒはインタロック回
路により接続される。
する。まず、第一スイッチ部１７を閉（ＯＮ）側に切換
えれば、給電ライン１５ｐが接続状態になるため、成形
機本体Ｍｏの電源部１６から、給電ライン１５ｐ，端子
１３ｐ，接続ケーブルＣを介して取出機Ｒに給電され
る。また、この給電に基づいてリレー１２ａ，１２ｃ…
が励磁され、各リレー１２ａ，１２ｃ…のスイッチ部は
開、即ち、インタロック信号ライン１５ａ，１５ｃ…が
開となり、成形機本体Ｍｏと取出機Ｒはインタロック回
路により接続される。
【００１６】他方、第一スイッチ部１７を開（ＯＦＦ）
側に切換えれば、給電ライン１５ｐが遮断状態になるた
め、取出機Ｒへの給電が停止するとともに、リレー１２
ａ，１２ｃ…に対する励磁が解除される。この結果、各
リレー１２ａ，１２ｃ…のスイッチ部は閉、即ち、イン
タロック信号ライン１５ａ，１５ｃ…が閉となり、成形
機本体Ｍｏと取出機Ｒのインタロックが解除される回路
に切換えられる。第一スイッチ部１７の開閉（ＯＮ−Ｏ
ＦＦ）状態とインタロック信号ライン１５ａ，１５ｃ…
の開閉状態の関係は、図５に示すとおりである。
側に切換えれば、給電ライン１５ｐが遮断状態になるた
め、取出機Ｒへの給電が停止するとともに、リレー１２
ａ，１２ｃ…に対する励磁が解除される。この結果、各
リレー１２ａ，１２ｃ…のスイッチ部は閉、即ち、イン
タロック信号ライン１５ａ，１５ｃ…が閉となり、成形
機本体Ｍｏと取出機Ｒのインタロックが解除される回路
に切換えられる。第一スイッチ部１７の開閉（ＯＮ−Ｏ
ＦＦ）状態とインタロック信号ライン１５ａ，１５ｃ…
の開閉状態の関係は、図５に示すとおりである。
【００１７】よって、このような取出機接続装置Ｊを用
いれば、取出機Ｒに対する給電又は給電解除を第一スイ
ッチ部１７の操作により切換えることができるととも
に、これに連動して成形機本体Ｍｏと取出機Ｒのインタ
ロック又はその解除を行うことができるため、無用な電
力消費を排除できる。また、コネクタ部やプラグ部付の
接続ケーブル、さらにはダミープラグ等が不要になるた
め、煩わしい着脱作業を排除できるとともに、部品点数
の削減によりコストダウンを図ることができる。しか
も、成形機本体Ｍｏの外面上には突出部が存在しなくな
るため、外観性（商品性）の向上にも寄与できる。
いれば、取出機Ｒに対する給電又は給電解除を第一スイ
ッチ部１７の操作により切換えることができるととも
に、これに連動して成形機本体Ｍｏと取出機Ｒのインタ
ロック又はその解除を行うことができるため、無用な電
力消費を排除できる。また、コネクタ部やプラグ部付の
接続ケーブル、さらにはダミープラグ等が不要になるた
め、煩わしい着脱作業を排除できるとともに、部品点数
の削減によりコストダウンを図ることができる。しか
も、成形機本体Ｍｏの外面上には突出部が存在しなくな
るため、外観性（商品性）の向上にも寄与できる。
【００１８】一方、図３は、取出機付成形機Ｍにおける
制御系のブロック系統を示す。同図中、２８は成形機本
体Ｍｏの基台２０内に備える成形機コントローラユニッ
トである。この成形機コントローラユニット２８は、成
形機コントローラ本体３ａ，ヒューマンマシンインタフ
ェイス（ＨＭＩ）５，成形機メモリ３ｂを備え、これら
はコンピュータ処理部として機能する。なお、成形機コ
ントローラ本体３ａと成形機メモリ３ｂは、成形機コン
トローラ３を構成する。また、ＨＭＩ５には、正面パネ
ル部２５ｆに付設した操作部２を接続する。この場合、
成形機コントローラ本体３ａは、主にシーケンス制御を
行うプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）と
して機能するとともに、ＣＰＵ，通信インタフェース，
電源部１６等を備えている。
制御系のブロック系統を示す。同図中、２８は成形機本
体Ｍｏの基台２０内に備える成形機コントローラユニッ
トである。この成形機コントローラユニット２８は、成
形機コントローラ本体３ａ，ヒューマンマシンインタフ
ェイス（ＨＭＩ）５，成形機メモリ３ｂを備え、これら
はコンピュータ処理部として機能する。なお、成形機コ
ントローラ本体３ａと成形機メモリ３ｂは、成形機コン
トローラ３を構成する。また、ＨＭＩ５には、正面パネ
ル部２５ｆに付設した操作部２を接続する。この場合、
成形機コントローラ本体３ａは、主にシーケンス制御を
行うプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）と
して機能するとともに、ＣＰＵ，通信インタフェース，
電源部１６等を備えている。
【００１９】一方、取出機Ｒの取出機コントローラユニ
ット３３は、取出機コントローラ本体４ａ，取出機メモ
リ４ｂを備え、これらはコンピュータ処理部として機能
する。なお、取出機コントローラ本体４ａと取出機メモ
リ４ｂは、取出機コントローラ４を構成する。また、前
述した操作ペンダント６のペンダントケーブル３４は、
コネクタ４７を介して取出機コントローラ本体４ａに接
続する。そして、取出機コントローラユニット３３から
導出する接続ケーブルＣは、成形機本体Ｍｏに備える取
出機接続装置Ｊを介して成形機コントローラユニット２
８に接続する。この場合、接続ケーブルＣは、取出機コ
ントローラ本体４ａと成形機コントローラ本体３ａを接
続する主接続ラインＬｍと、コネクタ４７とＨＭＩ５を
接続する補助ラインＬｓを備える。
ット３３は、取出機コントローラ本体４ａ，取出機メモ
リ４ｂを備え、これらはコンピュータ処理部として機能
する。なお、取出機コントローラ本体４ａと取出機メモ
リ４ｂは、取出機コントローラ４を構成する。また、前
述した操作ペンダント６のペンダントケーブル３４は、
コネクタ４７を介して取出機コントローラ本体４ａに接
続する。そして、取出機コントローラユニット３３から
導出する接続ケーブルＣは、成形機本体Ｍｏに備える取
出機接続装置Ｊを介して成形機コントローラユニット２
８に接続する。この場合、接続ケーブルＣは、取出機コ
ントローラ本体４ａと成形機コントローラ本体３ａを接
続する主接続ラインＬｍと、コネクタ４７とＨＭＩ５を
接続する補助ラインＬｓを備える。
【００２０】次に、本実施例に係るデータ登録方法につ
いて、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従
って説明する。
いて、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従
って説明する。
【００２１】まず、成形機本体Ｍｏの操作部２を用い
て、成形機本体Ｍｏの成形条件及び取出機Ｒの取出条件
を設定する（ステップＳ１）。この場合、ＨＭＩ５と取
出機コントローラ本体４ａは、補助ラインＬｓにより接
続されるため、ＨＭＩ５は成形機コントローラ本体３ａ
にアクセスできるのみならず、取出機コントローラ本体
４ａに対してもアクセスが可能になる。したがって、成
形機本体Ｍｏの操作部２を用いて、成形機本体Ｍｏの成
形条件と取出機Ｒの取出条件の双方を設定（変更，追
加，削除）処理することができる。成形機本体Ｍｏの成
形条件と取出機Ｒの取出条件は、密接な関係を有するた
め、このような操作部２による双方の条件設定が実現さ
れることにより、成形条件と取出条件の設定調整等を容
易かつ迅速に行うことができるとともに、設定ミスも解
消できる。
て、成形機本体Ｍｏの成形条件及び取出機Ｒの取出条件
を設定する（ステップＳ１）。この場合、ＨＭＩ５と取
出機コントローラ本体４ａは、補助ラインＬｓにより接
続されるため、ＨＭＩ５は成形機コントローラ本体３ａ
にアクセスできるのみならず、取出機コントローラ本体
４ａに対してもアクセスが可能になる。したがって、成
形機本体Ｍｏの操作部２を用いて、成形機本体Ｍｏの成
形条件と取出機Ｒの取出条件の双方を設定（変更，追
加，削除）処理することができる。成形機本体Ｍｏの成
形条件と取出機Ｒの取出条件は、密接な関係を有するた
め、このような操作部２による双方の条件設定が実現さ
れることにより、成形条件と取出条件の設定調整等を容
易かつ迅速に行うことができるとともに、設定ミスも解
消できる。
【００２２】操作部２による設定が終了したなら操作ペ
ンダント６を用いて、取出機Ｒに対する補助設定を行う
（ステップＳ２，Ｓ３）。この場合、補助設定は、主
に、取出機Ｒに対するティーチング（教示）内容の修正
変更（微調整）となる。上述のように、操作部２による
成形条件及び取出条件の双方の設定処理が実現されるこ
とにより、設定作業の容易化及び迅速化を図れるが、反
面、設定に係る処理を取出機Ｒ側（操作ペンダント６）
で全くできないとすれば、取出機Ｒの動作を適正な位置
及び角度から確認（観察）しながら微調整を行う修正変
更作業においては極めて不便となる。そこで、図６に示
すティーチング内容の修正変更については、操作ペンダ
ント６により行えるようにした。これにより、オペレー
タは、操作部２により成形条件及び取出条件（ティーチ
ング内容）の各設定を行った後、操作ペンダント６を手
で持ち、適正な位置及び角度から取出機Ｒの動作を確認
（観察）しながら、図６に示す位置，速度及びタイマに
係わる修正変更（微調整）をより容易かつ高精度に行う
ことができる。
ンダント６を用いて、取出機Ｒに対する補助設定を行う
（ステップＳ２，Ｓ３）。この場合、補助設定は、主
に、取出機Ｒに対するティーチング（教示）内容の修正
変更（微調整）となる。上述のように、操作部２による
成形条件及び取出条件の双方の設定処理が実現されるこ
とにより、設定作業の容易化及び迅速化を図れるが、反
面、設定に係る処理を取出機Ｒ側（操作ペンダント６）
で全くできないとすれば、取出機Ｒの動作を適正な位置
及び角度から確認（観察）しながら微調整を行う修正変
更作業においては極めて不便となる。そこで、図６に示
すティーチング内容の修正変更については、操作ペンダ
ント６により行えるようにした。これにより、オペレー
タは、操作部２により成形条件及び取出条件（ティーチ
ング内容）の各設定を行った後、操作ペンダント６を手
で持ち、適正な位置及び角度から取出機Ｒの動作を確認
（観察）しながら、図６に示す位置，速度及びタイマに
係わる修正変更（微調整）をより容易かつ高精度に行う
ことができる。
【００２３】そして、修正変更（補助設定）処理が終了
したなら、取出機コントローラユニット３３における本
来の制御に基づき、設定及び修正変更された取出条件デ
ータを取出機メモリ４ｂに登録する（ステップＳ４，Ｓ
５）。これにより、成形時には、この取出条件データに
基づいて取出機Ｒが駆動制御される。また、成形機コン
トローラユニット２８からはデータ転送指令が出力し、
この転送指令に基づいて、取出条件データが取出機Ｒか
ら成形機コントローラ本体３ａに転送される（ステップ
Ｓ６）。これにより、成形機コントローラ本体３ａで
は、既設定の成形条件データと対応する取出条件データ
を関連付けることにより成形機メモリ４ｂに登録する。
即ち、成形条件データと取出条件データをセットにして
登録を行う。このような登録方法により、成形条件デー
タを成形機メモリ３ｂに、また、取出条件データを取出
機メモリ４ｂにそれぞれ登録することに伴う不具合、例
えば、データ再使用時にその都度対応するデータを検索
したり、別々に変更処理等の処理を行う煩わしさ、さら
には、これらに伴う作業能率の低下や処理上のミスが解
消される（ステップＳ７）。
したなら、取出機コントローラユニット３３における本
来の制御に基づき、設定及び修正変更された取出条件デ
ータを取出機メモリ４ｂに登録する（ステップＳ４，Ｓ
５）。これにより、成形時には、この取出条件データに
基づいて取出機Ｒが駆動制御される。また、成形機コン
トローラユニット２８からはデータ転送指令が出力し、
この転送指令に基づいて、取出条件データが取出機Ｒか
ら成形機コントローラ本体３ａに転送される（ステップ
Ｓ６）。これにより、成形機コントローラ本体３ａで
は、既設定の成形条件データと対応する取出条件データ
を関連付けることにより成形機メモリ４ｂに登録する。
即ち、成形条件データと取出条件データをセットにして
登録を行う。このような登録方法により、成形条件デー
タを成形機メモリ３ｂに、また、取出条件データを取出
機メモリ４ｂにそれぞれ登録することに伴う不具合、例
えば、データ再使用時にその都度対応するデータを検索
したり、別々に変更処理等の処理を行う煩わしさ、さら
には、これらに伴う作業能率の低下や処理上のミスが解
消される（ステップＳ７）。
【００２４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，回路構成，例示項目，数量，手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変
更，追加，削除することができる。例えば、成形機本体
Ｍｏ及び取出機Ｒは例示に限定されるものではなく、同
様の効果が得られる任意タイプの成形機本体及び取出機
に適用できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，回路構成，例示項目，数量，手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変
更，追加，削除することができる。例えば、成形機本体
Ｍｏ及び取出機Ｒは例示に限定されるものではなく、同
様の効果が得られる任意タイプの成形機本体及び取出機
に適用できる。
【００２５】
【発明の効果】このように、本発明に係る取出機付成形
機のデータ登録方法は、成形機本体に対する成形条件の
設定処理及びこの成形条件に対応した取出機に対する取
出条件の設定処理が終了したなら、成形機本体に備える
成形機メモリに、成形条件に係るデータと取出条件に係
るデータを一緒に関連付けて登録するようにしたため、
データ再使用時における利便性を高めることができると
ともに、作業能率の向上や処理ミスの解消に寄与するこ
とができるという顕著な効果を奏する。
機のデータ登録方法は、成形機本体に対する成形条件の
設定処理及びこの成形条件に対応した取出機に対する取
出条件の設定処理が終了したなら、成形機本体に備える
成形機メモリに、成形条件に係るデータと取出条件に係
るデータを一緒に関連付けて登録するようにしたため、
データ再使用時における利便性を高めることができると
ともに、作業能率の向上や処理ミスの解消に寄与するこ
とができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の好適な実施例に係る取出機付成形機の
データ登録方法を説明するためのフローチャート、
データ登録方法を説明するためのフローチャート、
【図２】同取出機付成形機の外観斜視図、
【図３】同取出機付成形機における制御系のブロック系
統図、
統図、
【図４】同取出機付成形機に備える取出機接続装置の電
気回路図、
気回路図、
【図５】同取出機接続装置における第一スイッチ部の開
閉状態とインタロック用信号ラインの開閉状態の関係を
示す表、
閉状態とインタロック用信号ラインの開閉状態の関係を
示す表、
【図６】同取出機付成形機に備える取出機のティーチン
グ内容の修正変更の項目を示す表、
グ内容の修正変更の項目を示す表、
２ 操作部
３ 成形機コントローラ
３ａ 成形機メモリ
４ 取出機コントローラ
５ ヒューマンマシンインタフェイス（ＨＭＩ）
６ 操作ペンダント
Ｍ 取出機付成形機
Ｍｏ 成形機本体
Ｒ 取出機
Claims (2)
- 【請求項１】 成形品を取出す取出機を備える取出機付
成形機のデータ登録方法において、成形機本体に対する
成形条件の設定処理及びこの成形条件に対応した取出機
に対する取出条件の設定処理が終了したなら、成形機本
体に備える成形機メモリに、前記成形条件に係るデータ
と前記取出条件に係るデータを一緒に関連付けて登録す
ることを特徴とする取出機付成形機のデータ登録方法。 - 【請求項２】 成形機本体に、当該成形機本体の操作部
に接続し、かつ成形機本体の成形機コントローラ及び取
出機の取出機コントローラの双方に接続したヒューマン
マシンインタフェイス（ＨＭＩ）を設けるとともに、取
出機に、前記取出機コントローラと前記ＨＭＩの双方に
接続した操作ペンダントを設け、前記操作部を用いて前
記成形条件及び前記取出条件の双方を設定処理するとと
もに、前記操作ペンダントを用いて前記取出条件の設定
内容を修正変更処理し、この後、前記成形条件に係るデ
ータと前記取出条件に係るデータを登録することを特徴
とする請求項１記載の取出機付成形機のデータ登録方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319764A JP3692065B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 取出機付成形機のデータ登録方法 |
| US10/271,597 US6701213B2 (en) | 2001-10-17 | 2002-10-17 | Data registration method for molding system including take-out machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319764A JP3692065B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 取出機付成形機のデータ登録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117966A true JP2003117966A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3692065B2 JP3692065B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=19137272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001319764A Expired - Fee Related JP3692065B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 取出機付成形機のデータ登録方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6701213B2 (ja) |
| JP (1) | JP3692065B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003117965A (ja) * | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Nissei Plastics Ind Co | 取出機付成形機の制御装置及び設定処理方法 |
| JP2011506146A (ja) * | 2007-12-20 | 2011-03-03 | ヘール、カルル | 機械の対話型制御のための方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1801681A1 (en) * | 2005-12-20 | 2007-06-27 | Asea Brown Boveri Ab | An industrial system comprising an industrial robot and a machine receiving movement instructions from the robot controller |
| US20070271397A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding-system controller-interface apparatus |
| JP4174533B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2008-11-05 | ファナック株式会社 | 射出成形機のエジェクタ制御装置 |
| JP5877886B1 (ja) * | 2014-10-06 | 2016-03-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の突出し制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH06210582A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機における周辺ロボットとの通信方式 |
| JP2001154723A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Harmo:Kk | ロボット用コントローラ装置 |
| JP2001154717A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Fanuc Ltd | ロボットと機械の結合システム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3586483B2 (ja) * | 1994-10-26 | 2004-11-10 | ファナック株式会社 | 射出成形機のエジェクト装置 |
| JP3519511B2 (ja) * | 1995-07-27 | 2004-04-19 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御方法および装置 |
| JPH09201849A (ja) * | 1996-01-29 | 1997-08-05 | Fanuc Ltd | インサート成形方法 |
| JP3196111B2 (ja) | 1997-08-21 | 2001-08-06 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機のロボット機構 |
| JP2001252954A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-18 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出し機及び成型品取出し方法 |
-
2001
- 2001-10-17 JP JP2001319764A patent/JP3692065B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-10-17 US US10/271,597 patent/US6701213B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06210582A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機における周辺ロボットとの通信方式 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030074103A1 (en) | 2003-04-17 |
| US6701213B2 (en) | 2004-03-02 |
| JP3692065B2 (ja) | 2005-09-07 |
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