CN103956867B - 一种电机定子转子加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定转子加工领域，尤其是一种电机定子转子加工装置<b>。</b>一种电机定子转子加工装置，由激光测厚机构、电机冲压机床切割冲压机构、重量感应机构依次构成，所述激光测厚机构包括中空的钢带托板，所述钢带托板中空部分上下设有竖直相向的激光器，所述电机冲压机床切割冲压机构包括切割刀具、冲压头和工作台，所述重量感应机构包括可调宽度滑道，所述工作台的落料口下方设有传输带，所述可调宽度滑道分别和传输带、活动槽对接，所述活动槽和电子称台面对接，所述激光测厚机构、电机冲压机床切割冲压机构、重量感应机构与控制器保持数据通信。本发明的有益之处：避免了误差范围过大，称重检测时合格率大大地提高，严控不合格率。
Description
技术领域
本发明涉及定转子加工领域，尤其是一种电机定子转子加工装置。
背景技术
电机定子、转子是由多片硅钢片叠加而成，定子、转子厚度是衡量电机是否合格的唯一指标。传统的定子、转子生产方式，电机冲压机床每间隔一段时间拖动固定长度的硅钢材料到切割装置下，将硅钢材料切割成固定形状的单片硅钢片，并重复以上动作对硅钢片进行叠加，当硅钢片叠加到固定片数，冲压装置对叠加的硅钢片进行冲压成形。但是采用低成本硅钢材料进行生产时，不同批次或是同批次都有可能厚度不均，当叠加100片或更多时，产生的累计误差较大，造成电机定子、转子厚度不可控，合格率低下。目前通常采用人工称重的方式，因为材料密度一定，制成模子体积一定，厚度和重量成正比，很多企业都有相关的对应表，根据重量来判断冲压成形的定子、转子厚度，然后人工切割或者添加硅钢片使电机定子、转子厚度满足要求，这种生产方式人工成本高且效率低下。
发明内容
为了解决上述电机定子、转子厚度不可控而需要人工切割或添加达到标准的技术问题，本发明提供一种冲压前进行厚度检测的大大提高合格率和降低人工成本的定子转子加工装置。
本发明的技术方案如下：
一种电机定子转子加工装置，由激光测厚机构、切割冲压机构、重量感应机构依次构成，所述激光测厚机构包括中空的钢带托板，所述钢带托板中空部分上下设有竖直相对的激光器，所述切割冲压机构包括切割刀具、冲压头和工作台，所述重量感应机构包括可调宽度滑道，所述工作台的落料口下方设有传输带，所述可调宽度滑道分别和传输带、活动槽对接，所述活动槽和电子称台面对接，所述激光测厚机构、切割冲压机构、重量感应机构与控制器保持数据通信。原件经无动力辊筒经过激光器，因为原件每次行程固定且一致，所以每一段原件的平均厚度可测，当控制器对切割后的硅钢片厚度累计叠加达到设定的可冲压范围内，冲压压成定子，定子落入传输带经可调宽度滑道进入活动槽，活动槽只能容纳一个定子，活动槽处的红外开关发射头B检测到定子落入活动槽中，会开启电动推杆B将定子推入电子称中，电子称对定子进行称重，控制器对重量进行对比，合格的被步进电机的U型旋转推杆推向称的左边，不合格的推向称的右边，完成自动分拣功能。
作为优选，所述激光测厚机构包括激光器、钢带托板和激光侧板，所述钢带托板水平固定在竖直的侧板上，所述激光侧板中间平整凹陷形成缺口，缺口与钢带托板交错垂直设置，激光侧板在钢带托板的上下方均设有激光器，激光侧板固定在侧板上，所述侧板固定在安装座上，安装座上设有内设控制器的控制器固定箱。因为硅钢带只有水平测量才能得到更加准确的数据，因此需要水平的座子。
作为优选，所述钢带托板底部和安装座之间通过支架固定，所述安装座下部固定设有上套筒，所述上套筒套设在下套筒内，通过穿透下套筒的螺旋把手固定，下套筒安装在固定底座上，安装座和地面之间还设有用以稳固的钢丝绳。机床工作震动较大，需要固定底座以及钢丝绳多重稳固，套筒高度调整便于适应多种机床使用。
作为优选，所述钢带托板与激光侧板平行前后两端通过辊筒固定座水平设有无动力辊筒，经过无动力辊筒两端的压制能够使得硅钢带更加水平地经过激光器。增加厚度测量的准确度。
作为优选，所述重量感应机构包括传输带、可调宽度滑道和活动槽，所述传输带前端设有可调宽度滑道，所述可调宽度滑道上部左侧设有挡边，所述挡边外壁设有用以推料的电动推杆A和用以检测挡边处是否有料的红外开关接收头A，挡边右侧下部设有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安装在直线导轨上可来回滑动的活动槽。挡边上有料可以检测通过电动推杆A推入窄滑道，防止窄滑道口堵塞。
作为优选，所述可调宽度滑道上部右侧设有红外开关发射头A和用以调整可调宽度滑道宽度的滚珠丝杆模组A，所述窄滑道中间设有直线导轨模组。模组可以调整滑道宽度确保单个定子转子通过，使工序不容易出错，提高连续性。
作为优选，所述活动槽左侧设有电动推杆B和红外开关接收头B，活动槽上设有红外开关发射头B和挡料边，所述活动槽右侧设有电子称，所述电子称上设有料套，所述料套通过U形旋转推杆连接步进电机。挡料边用于一个定子转子落下时，向窄滑道运动堵住窄滑道出口，确保定子转子不落下，定子转子推至串口电子秤称重进行检测。
作为优选，所述激光器通过数据采集卡和通讯接口与控制器保持数据通信。
作为优选，所述控制器和切割冲压机构保持数据通信。
作为优选，所述控制器和称重控制器保持数据通信，所述称重控制器和电子称保持数据通信。
使用本发明的技术方案，因为有激光器的测厚，我们能够知晓多个原件的累计厚度，确保累计厚度达到冲压标准再进行冲压，这样避免了误差范围过大，对原件质量有了初步的控制，冲压有定子模子，确保成形定子形态一致，有了之前的质量控制，称重检测时合格率大大地提高，严控不合格率，因为成形定子的底面积一致，成形定子的厚度和重量成正比，重量不达标就是厚度不达标，能够设定重量的范围值，剔除那些厚度不合格的成形定子，设计巧妙且使用便利，大大降低了人力资源的成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明数据连接的结构示意图；
图3、4、5是本发明激光测厚机构的结构示意图；
图6、7是本发明重量感应机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、2、3、4、5、6、7所示的一种电机定子转子加工装置，由激光测厚机构1、切割冲压机构2、重量感应机构3依次构成，所述激光测厚机构1包括中空的钢带托板5，所述钢带托板5中空部分上下设有竖直相对的激光器17，所述切割冲压机构2包括切割刀具39、冲压头40和工作台，所述重量感应机构3包括可调宽度滑道23，所述工作台的落料口下方设有传输带21，所述可调宽度滑道23和传输带21、活动槽32对接，所述活动槽32与电子称35台面对接，所述激光测厚机构1、切割冲压机构2、重量感应机构3与控制器保持数据通信，所述激光器17通过数据采集卡和通讯接口与控制器保持数据通信，所述控制器和切割冲压机构2保持数据通信，所述控制器和称重控制器保持数据通信，所述称重控制器和电子称35保持数据通信。
如图3、4、5所述激光测厚机构1包括激光器17、钢带托板5和激光侧板13，所述钢带托板5通过水平固定在竖直的侧板14上，所述激光侧板13中间平整凹陷形成缺口，缺口与钢带托板5交错垂直设置，激光侧板13在钢带托板5的上下方均设有激光器17，激光侧板13通过固定板12固定在侧板14上，所述侧板14固定在安装座15上，安装座15上设有内设控制器的控制器固定箱11。
所述钢带托板5底部和安装座15之间通过支架固定，所述安装座15下部固定设有上套筒6，所述上套筒6套设在下套筒7内，通过穿透下套筒7的螺旋把手10固定，下套筒7安装在固定底座8上，安装座15和地面之间还设有用以稳固的钢丝绳9。
所述钢带托板5与激光侧板13平行前后两端通过辊筒固定座18水平设有无动力辊筒16。
如图6、7所示，所述重量感应机构3包括传输带21、可调宽度滑道23和活动槽32，所述传输带21前端设有可调宽度滑道23，所述可调宽度滑道23上部左侧设有挡边42，所述挡边42外壁设有用以推料的电动推杆A26和用以检测挡边42处是否有料的红外开关接收头A27，挡边42右侧下部设有窄滑道，所述窄滑道中间设有直线导轨模组28，所述窄滑道出料口下方是安装在直线导轨33上可来回滑动的活动槽32。
所述可调宽度滑道23上部右侧设有红外开关发射头A25和用以调整可调宽度滑道23宽度的滚珠丝杆模组A24。
所述活动槽32左侧设有电动推杆B29和红外开关接收头B30，活动槽32上设有红外开关发射头B34和挡料边47，挡料边47是为了防止多个定子落下，用于封住出料口，所述活动槽32右侧设有电子称35，所述电子称35上设有料套41，所述料套41通过U形旋转推杆37连接步进电机36。
使用时，调整钢带托板5的高度与工作台一致，原件在无动力辊筒16之下经过激光器17，因为原件每次行程固定且一致，所以每一段原件的平均厚度可测，我们设置需要生产的定转子厚度作为核定值，控制器接收到切割冲压机构2发出的同步脉冲信号，通过通讯接口发送数据采集信号给数据采集卡，数据采集卡对激光器17进行数据采集处理，计算出当前硅钢片的厚度并反馈到控制器，控制器接收反馈过来的单片厚度，并计算出切割冲压机构2当前累积的硅钢片厚度，如果厚度满足要求，启动电磁阀控制切割冲压机构2进行冲压，冲压压成定子，因为原先操作中原件厚度在0.5mm，误差值是0.02mm，100件硅钢片叠加理论上存在2mm的误差值，这相对于接近4片硅钢片的厚度和，误差太大，严重影响精确性和生产效益，不能连贯加工也增加机器的损耗，定子落入传输带21传送到可调宽度滑道23，滑道上的红外开关接收头A27如果连续3秒检测到有定子被挡板挡住，启动电动推杆A26，将定子推入窄滑道中，窄滑道宽度可以自由调节，其被调节成定子宽度大小，因此窄通道中的定子会依次排列进入活动槽32，定子落下活动槽32运动挡料边47挡住窄滑道出口，活动槽32可前后调节，可被调节为只能容纳一个定子，红外开关接收头B30检测到有定子落下，会启动电动推杆B29将定子推入电子称35中，电子称35对定子进行称重，称重控制器对重量进行对比，合格的被步进电机36的U型旋转推杆37推向称的左边，不合格的推向称的右边，完成自动分拣功能，称重控制器连续3次检测到定子转子重量不在范围内，根据重量偏差计算出厚度偏移量反馈给控制器，控制器对激光器17进行校正，如果定子标准厚度h，标准厚度重量为a1～a2范围内，而单片定子标准厚度为0.5，那么定子的总片数n＝h/0.5，那么单片定子的重量为a1/2h～a2/2h范围内，如果设置激光测量厚度为h，而实际定子的重量为a3，不在a1～a2范围内，它们之间的重量偏差为a1-a3～a2-a3范围，而单片定子的重量为a1/2h～a2/2h范围内，那么单片定子厚度偏差在(a1-a3)/a2*h～(a2-a3)/a1*h范围内，取平均数进行补偿，补偿值为((a2-a3)/a1*h+(a1-a3)/a2*h)/2，这样既有冲压前的质量考核，又有最后检测的校对补救，前后两环都大大改进了生产的工艺水平和自动化控制，大大提高了产品的质量和企业的经济效益。
Claims (3)
1.一种电机定子转子加工装置，其特征在于：由激光测厚机构(1)、切割冲压机构(2)、重量感应机构(3)依次构成，所述激光测厚机构(1)包括中空的钢带托板(5)，所述钢带托板(5)中空部分上下设有竖直相对的激光器(17)，所述切割冲压机构(2)包括切割刀具(39)、冲压头(40)和工作台，所述重量感应机构(3)包括可调宽度滑道(23)，所述工作台的落料口下方设有传输带(21)，所述可调宽度滑道(23)分别和传输带(21)、活动槽(32)对接，所述活动槽(32)与电子称(35)台面对接，所述激光测厚机构(1)、切割冲压机构(2)、重量感应机构(3)与控制器保持数据通信；
所述激光测厚机构(1)包括激光器(17)、钢带托板(5)和激光侧板(13)，所述钢带托板(5)水平固定在竖直的侧板(14)上，所述激光侧板(13)中间平整凹陷形成缺口，缺口与钢带托板(5)中间中空部分交错垂直设置，激光侧板(13)在钢带托板(5)的上下方均设有激光器(17)，激光侧板(13)固定在侧板(14)上，所述侧板(14)固定在安装座(15)上，安装座(15)上设有内设控制器的控制器固定箱(11)；
所述钢带托板(5)底部和安装座(15)之间通过支架固定，所述安装座(15)下部固定设有上套筒(6)，所述上套筒(6)套设在下套筒(7)内，通过穿透下套筒(7)的螺旋把手(10)固定，下套筒(7)安装在固定底座(8)上，安装座(15)和地面之间还设有用以稳固的钢丝绳(9)；
所述钢带托板(5)与激光侧板(13)平行前后两端通过辊筒固定座(18)水平设有无动力辊筒(16)；
所述重量感应机构(3)包括传输带(21)、可调宽度滑道(23)和活动槽(32)，所述传输带(21)出料口与可调宽度滑道(23)进料口对接，所述可调宽度滑道(23)上部左侧设有挡边(42)，所述挡边(42)外壁设有用以推料的电动推杆A(26)和用以检测挡边(42)处是否有料的红外开关接收头A(27)，挡边(42)右侧下部设有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安装在直线导轨(33)上可来回滑动的活动槽(32)；
所述激光器(17)通过数据采集卡和通讯接口与控制器保持数据通信；
所述控制器和切割冲压机构(2)保持数据通信；
所述控制器和称重控制器保持数据通信，所述称重控制器和电子称(35)保持数据通信。
2.据权利要求1所述的一种电机定子转子加工装置，其特征在于：所述可调宽度滑道(23)上部右侧设有红外开关发射头A(25)和用以调整可调宽度滑道(23)宽度的滚珠丝杆模组A(24)，所述窄滑道中间设有直线导轨模组(28)。
3.据权利要求2所述的一种电机定子转子加工装置，其特征在于：所述活动槽(32)左侧设有电动推杆B(29)和红外开关接收头B(30)，活动槽(32)上设有红外开关发射头B(34)和挡料边(47)，所述活动槽(32)右侧设有电子称(35)，所述电子称(35)上设有料套(41)，所述料套(41)通过U形旋转推杆(37)连接步进电机(36)。
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