WO2016136608A1 - 自在キャスター - Google Patents

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universal
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快春 浅井
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株式会社タイコー
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Definitions

  • the present invention relates to a free caster, and more particularly to a free caster suitable for use in a traveling body such as a carriage, a shopping cart, and a chair, particularly a traveling body used for transferring heavy objects.
  • Swivel casters are installed on the legs of traveling bodies such as carts, shopping carts, chairs, etc., to facilitate the forward and backward movement of the traveling bodies, and by freely turning in response to changes in the orientation of the traveling bodies, The function of enabling smooth running by changing the direction of the running body is achieved.
  • a universal caster includes a fixed plate fixed to a bottom surface of a carriage or the like, a universal bracket installed on the fixed plate via a bearing device, and a wheel pivotally supported by the universal bracket.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and in a cart or the like for loading and transporting heavy objects, the load at the initial movement or step traveling is lightened, and can be traveled without difficulty. It is an object of the present invention to provide a free caster that does not cause any trouble in the free turning of the free caster.
  • the invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is provided with two upper and lower rotating parts, and the lower rotating part is attached to the upper support shaft of the upper rotating part so that the upper rotating part is
  • the universal bracket for pivotally supporting the wheel is attached to the lower stage support shaft of the lower stage rotation part so as to be pivotable with respect to the lower stage rotation part, and the lower stage support shaft is supported by the upper stage
  • the wheel is horizontally displaced from the shaft, and is horizontally displaced from a vertical line passing through the wheel shaft of the universal bracket.
  • the wheel is supported by the wheel shaft via one or more rows of spiral springs. This is a free caster characterized by that.
  • the spiral spring includes an outer peripheral surface of a shaft cylinder that is rotatably disposed via a bearing installed in a portion of the wheel shaft that is positioned inside the universal bracket, and the wheel. Arranged between the inner peripheral surface.
  • the starting end of the spiral spring is engaged and supported in a recess formed in the shaft cylinder, and the terminal end is engaged and supported in a recess formed on the inner peripheral surface of the wheel.
  • the spiral spring includes an outer peripheral surface of a rotating drum fixed to the wheel shaft that is pivotally supported by a bearing installed on an outer surface of the universal bracket, and an inner peripheral surface of the wheel. It is arranged between.
  • the starting end of the spiral spring is engaged and supported in a recess formed in the rotating drum, and the terminal end is engaged and supported in a recess formed in the inner peripheral surface of the wheel.
  • the bolting holes for bolting to carts and other traveling bodies drilled at the four corners of the upper fixing plate on the upper surface of the upper rotating part are deformed U-shaped oblong holes. .
  • the present invention is as described above, and the wheel is configured to be attached to the wheel shaft via a plurality of spiral springs, and the forward / backward movement and the tilting motion of the wheel are not directly transmitted to the wheel shaft, so that the level difference is exceeded. Even if the wheel moves irregularly, the wheel shaft can be maintained in a horizontal state without being affected by the wheel shaft, and stable running of a cart or the like to which the wheel shaft is attached becomes possible. Furthermore, at the time of starting, since the elastic force of the plurality of spiral springs acts on the wheel, there is an effect that the cart or the like can be started with a light touch.
  • FIG. 1 is a partial sectional side view showing a first embodiment of a universal caster according to the present invention
  • FIG. 2 is a partial sectional front view thereof.
  • the free caster according to the present invention has two upper and lower rotating portions A and B, and the upper support shaft 3 of the upper rotating portion A and the lower support of the lower rotating portion B. It arrange
  • the lower support shaft 6 is disposed so as to be shifted in the horizontal direction with respect to a vertical line passing through the wheel shaft 9 of the universal bracket 7 attached thereto. *
  • the upper stage rotating part A includes an upper stage fixing plate 1 fixed to the bottom surface of a traveling body such as a carriage, an upper stage supporting case 2 fixed by screwing to the lower side of the upper stage fixing plate 1, and an upper stage supporting case 2.
  • the upper support shaft 3 is rotatably supported, and the swivel plate 4 is fixed to the lower end of the upper support shaft 3.
  • the lower stage rotating portion B is attached to the lower stage shaft support case 5 installed on the back surface of the swivel plate 4, the lower stage support shaft 6 rotatably supported in the lower stage shaft support case 5, and the lower stage support shaft 6.
  • the wheel 8 is pivotally supported at the lower end of the universal bracket 7. Specific configuration examples of the upper stage rotation part A and the lower stage rotation part B will be described later.
  • the wheel shaft fixed to the universal bracket is inserted into a bearing that is fitted to the center of the wheel, so that the vibration of the wheel is transmitted directly to the universal bracket via the wheel shaft. Is done.
  • the wheel 8 is separated from the wheel shaft 9 fixed to the universal bracket 7.
  • a shaft cylinder 17 is rotatably installed on the wheel shaft 9 via a pair of bearings 15, and the wheel 8 is attached to the shaft cylinder 17 via two rows of spiral springs 16. It is configured to be installed.
  • the spiral spring 16 has two rows, but may be one row or three or more rows.
  • the spiral spring 16 is engaged and held at its start end in a recess formed in the outer peripheral surface of the shaft cylinder 17, and its end portion in a recess 18 formed in the inner peripheral surface of the wheel 8. By being engaged, it is maintained in a stable state without lateral displacement.
  • the wheel 8 since the wheel 8 is configured to be attached to the shaft cylinder 17 supported by the wheel shaft 9 via the spiral spring 16, the movement of the wheel 8 and the movement of the wheel shaft 9 are separated from each other. It can be said that the shaft cylinder 17 is supported in a floating state. That is, the movement of the wheel 8 such as the back and forth movement and the tilting movement is transmitted to the wheel shaft 9 by the spiral spring 16 as one cushion, and is not directly transmitted to the wheel shaft 9. Therefore, even if an impact is applied to the wheel 8 when the wheel 8 is stepped, tilted, or irregularly moved, the wheel shaft 9 remains horizontal without following the movement. It is possible to perform a stable and stable running such as a cart with a wheel attached. As in the case of the present invention, the cushion effect is enhanced by arranging the spiral springs 16 in a plurality of rows.
  • each spiral spring 16 located below the shaft cylinder 17 is pressed via the universal bracket 7, the wheel shaft 9 and the shaft cylinder 17, so Power increases. Since this elastic force acts to push up the shaft cylinder 17 from below, for example, it becomes an assisting force when starting the carriage. Therefore, it is possible to start the carriage with a light touch. Further, during the subsequent forward and backward movements of the carriage, the elastic force to push up the shaft cylinder 17 from the lower side is continuously generated, so that the forward and backward operations of the carriage can be easily performed. .
  • the wheel 8 since the wheel 8 is supported in a floating state on the shaft cylinder 17, even if a large impact is applied to the wheel 8 when passing through a step, the impact is absorbed to some extent by the spiral spring 16, so that the large impact remains as it is. It is not transmitted to the cart. For this reason, the carriage will not receive a large impact and the load will not be damaged or moved.
  • the lower stage rotating part B freely pivots in the horizontal direction with respect to the upper stage rotating part A via the upper stage supporting shaft 3, and the universal bracket 7 that supports the wheel 8 is supported on the lower stage. It pivots freely in the horizontal direction via the shaft 6. Therefore, when this free caster is used for a traveling body such as a carriage for loading and transferring heavy objects, even if a considerable weight load is applied to each free caster, it can freely rotate in each of the upper and lower stages, and the wheel 8 can be pivoted. Because the universal bracket 7 that can be supported can be changed in the direction of movement of the carriage without difficulty, the carriage can be moved straightly, obliquely, or turned without applying a large force even when loading and transferring heavy objects. It is possible to carry out smoothly without any trouble.
  • spiral springs 16 are arranged between the inner peripheral surface of the wheel 8 and the outer peripheral surface of the shaft cylinder 17, even when a heavy load is applied. Assisted by the elastic force of the spiral spring 16, not only during initial movement or stepping, but also general traveling such as forward, backward, and turning becomes easy.
  • the arrangement position of the bearing 15 is different from that in the first embodiment. That is, the bearing 15 in the case of the first embodiment is arranged inside the universal bracket 7, but the bearing 15 in the case of the second embodiment is arranged outside the universal bracket 7.
  • the bearing 15 in this case is held by a bearing case 21 fixed to the outer surface of the universal bracket 7, and the wheel shaft 9 is fitted into the inner ring. Accordingly, the wheel shaft 9 in the case of the second embodiment is rotatable.
  • a rotating drum 22 is fixed to the wheel shaft 9, and one or more rows of spiral springs 16 are arranged between the rotating drum 22 and the inner peripheral surface of the wheel 8 in the same manner as in the first embodiment. Is done.
  • the rotation of the wheel 8 is transmitted to the rotary drum 22 and the wheel shaft 9 via the spiral spring 16, and the wheel 8, the spiral spring 16, the rotary drum 22 and the wheel shaft 9 are integrated.
  • the rotation of the wheel 8 is not directly transmitted to the rotary drum 22 and the wheel shaft 9 but is transmitted via the spiral spring 16. Therefore, the elastic force of the spiral spring 16 and the cushioning effect make it easy not only for initial movement and step travel, but also for general travel such as forward, reverse, and turn.
  • the lower stage rotating part B freely rotates in the horizontal direction with respect to the upper stage rotating part A via the upper stage support shaft 3, and the universal bracket 7 that supports the wheel 8 is provided via the lower stage support shaft 6. In order to turn freely in the horizontal direction, general traveling such as forward movement, backward movement, and turning becomes easy, as in the case of the first embodiment.
  • 1 and 3 show an example of the internal configuration of the upper stage support case 2 for supporting the upper stage support shaft 3, and in this case, the upper stage shaft is provided at the upper end of the upper stage support shaft 3.
  • a rotating plate 11 that freely rotates in the support case 2 is held down and fixed to the upper surface plate 10, and holds a large number of steel balls 12 on the upper and lower peripheral sides of the rotating plate 11 so that they can roll.
  • An annular groove is formed.
  • means such as a groove for holding the steel balls 12 are provided on the back surface of the upper fixing plate 1 and the inner bottom surface of the upper shaft support case 2, respectively.
  • the lower stage rotation part B can also be configured according to the upper stage rotation part A.
  • the upper support shaft 3 of the upper rotation portion A is pivotally supported by the radial ball bearing 31, and the lower rotation portion B is configured to be thinner. That is, the lower stage rotation part B is configured by fixing the ball support plate 32 to the back surface of the swivel plate 4 and arranging a large number of steel balls 33 between the ball support plate 32 and the head surface of the universal bracket 7.
  • an annular groove 34 in which the upper part of the steel ball 33 is accommodated is formed on the back surface of the ball support plate 32
  • an annular groove 35 corresponding to the annular groove 34 in which the lower part of the steel ball 33 is accommodated is formed on the head surface of the free metal fitting 7. Is done.
  • the head portion of the lower support shaft 6 is flat so as to be accommodated in a space formed between the turning plate 4 and the ball support plate 32 by the annular groove 34 of the ball support plate 32.
  • the description of the spiral spring 16 is omitted.
  • the respective support portions of the upper support shaft 3 of the upper rotation portion A and the lower support shaft 6 of the lower rotation portion B are shifted in the horizontal direction within one bearing block 41. It is built in.
  • the bearing block 41 is made of metal or hard resin, and recessed portions 42 and 43 for assembling the bearings are formed on the upper surface and the lower surface so as to be shifted in the horizontal direction, and the upper support shaft 3 is pivotally supported in the recessed portion 42.
  • the bearing 44 that supports the lower support shaft 6 is incorporated in the recess 43.
  • An air vent hole 46 is formed on the bottom surface of each of the recesses 42 and 43 so as to pass out to the opposite surface. The air vent hole 46 is for releasing internal pressure when the upper support shaft 3 and the lower support shaft 6 are assembled to the bearings 44 and 45 in the bearing block 41.
  • the upper support shaft 3 in the example shown in FIG. 6 is fixed to the bottom surface of the traveling body via the upper fixing plate 1, but may be screwed directly into the upper end portion thereof.
  • the spiral spring 16 is not shown.
  • the universal caster is fixed by bolting to the back surface of a carriage or other traveling body through a bolt insertion hole 23 formed in the upper fixing plate 1, but the position of the bolt hole provided on the back surface of the traveling body (vertical and horizontal) Since the dimension) is not constant, the bolt insertion hole 23 in the present invention is versatile as a deformed square-shaped laterally long hole as shown in FIG.

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Abstract

　重量物を積載移送する台車等において、初動時や段差走行時における負荷が軽くなって、無理なく走行させることが可能で、また、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがない自在キャスターである。　上下二段の回動部を備え、下段回動部Ｂは上段回動部Ａの上段支持軸３に取り付けられることにより上段回動部に対して旋回自在にされ、ホイール８を軸支する自在金具7は、下段回動部の下段支持軸６に取り付けられることにより下段回動部に対して旋回自在にされ、下段支持軸６は上段支持軸３から水平方向にずらして配置されると共に、自在金具７のホイール軸９を通る垂直線から水平方向にずらして配置され、ホイール８は１又は複数列のうず巻ばね１６を介してホイール軸９によって支持される。

Description

自在キャスター
　本発明は、自在キャスターに関するものであり、より詳細には、台車、ショッピングカート、イス等の走行体、特に重量物の移送に用いられる走行体に用いるのに好適な自在キャスターに関するものである。
　自在キャスターは、台車、ショッピングカート、イス等の走行体の脚に設置されて、当該走行体の前進及び後退を容易にし、また、走行体の向き変更に呼応して自在に旋回することにより、当該走行体の向きを変更してのスムーズな走行を可能にする機能を果たすものである。一般に自在キャスターは、台車等の底面に固定される固定板と、ベアリング装置を介して固定板に設置される自在金具と、自在金具に軸支されるホイールとから成る。
　一般の台車、ショッピングカート、イス等の走行体においては、上記従来の自在キャスターで特に問題は起こらない。しかし、例えば、車両組み立て工場や鉄工所等における台車のように、重量物を積載移送する台車の場合は、その各自在キャスターに相当の重量負荷がかかるため、特に、初動時や段差走行時に大きな力が必要となる。また、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らないため、自在キャスターに部分的にひずみが生じやすく、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがある。
特開平１１－２２２００３号公報 特開２０１４－４３２３４号公報
　上述したように、従来、重量物を積載移送する台車等においては、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、初動時や段差走行時に大きな力が必要となるだけでなく、自在キャスターに部分的にひずみが生じやすく、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがあった。本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、重量物を積載移送する台車等において、初動時や段差走行時における負荷が軽くなって、無理なく走行させることが可能で、また、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがない自在キャスターを提供することを課題とする。
　上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、上下二段の回動部を備え、下段回動部は上段回動部の上段支持軸に取り付けられることにより前記上段回動部に対して旋回自在にされ、ホイールを軸支する自在金具は、前記下段回動部の下段支持軸に取り付けられることにより前記下段回動部に対して旋回自在にされ、前記下段支持軸は前記上段支持軸から水平方向にずらして配置されると共に、前記自在金具のホイール軸を通る垂直線から水平方向にずらして配置され、前記ホイールは１又は複数列のうず巻ばねを介してホイール軸によって支持されることを特徴とする自在キャスターである。
　一実施形態においては、前記うず巻ばねは、前記ホイール軸の前記自在金具の内側に位置する部分に設置された軸受を介して回転自在に配設される軸筒の外周面と、前記ホイールの内周面との間に配装される。その場合、前記うず巻ばねの始端部は前記軸筒に形成された凹部に係入支持され、その終端部は前記ホイールの内周面に形成された凹部に係入支持される。
　他の実施形態においては、前記うず巻ばねは、前記自在金具の外側面に設置された軸受に軸支される前記ホイール軸に固定された回転胴の外周面と、前記ホイールの内周面との間に配装される。その場合、前記うず巻ばねの始端部は前記回転胴に形成された凹部に係入支持され、その終端部は前記ホイールの内周面に形成された凹部に係入支持される。
　一実施形態においては、前記上段回動部の上面の上段固定板の四隅に穿設される台車その他の走行体へボルト止めするためのボルト止め孔は、変形くの字形の横長孔とされる。
　本発明は上述したとおりであって、ホイールは複数のうず巻ばねを介してホイール軸に取り付けられる構成であって、ホイールの前後動及び傾斜動が直接ホイール軸に伝わらないため、段差等を越える際等にホイールが不規則な動きをしても、ホイール軸はその影響を受けずに水平状態を保つことができて、それを取り付けた台車等の安定走行が可能となる。また更に、始動時には、複数のうず巻ばねの弾発力がホイールに作用するため、台車等を軽いタッチで始動させることがきる効果がある。
　また、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっているとしても、走行、転回に際して上下二段に独立して自由旋回動作がなされるため、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがないという効果がある。
本発明に係る自在キャスターの第１の実施形態の部分断面側面図である。 本発明に係る自在キャスターの第１の実施形態の部分断面正面図である。 本発明に係る自在キャスターの第２の実施形態の部分断面側面図である。 本発明に係る自在キャスターの第２の実施形態の部分断面正面図である。 本発明に係る自在キャスターの上段回動部及び下段回動部の構成例を示す部分断面正面図である。 本発明に係る自在キャスターの上段回動部及び下段回動部の他の構成例を示す部分断面正面図である。 本発明に係る自在キャスターの上段固定板の構成例を示す平面図である。
　本発明を実施するための形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る自在キャスターの第１の実施形態を示す部分断面側面図、図２はその部分断面正面図である。そこに示されるように、本発明に係る自在キャスターは、上下二段の回動部Ａ、Ｂを有していて、上段回動部Ａの上段支持軸３と下段回動部Ｂの下段支持軸６がずれるように配置される（図１参照）。また、下段支持軸６が、それに取り付けられる自在金具７のホイール軸９を通る垂直線に対し、水平方向にずらして配置される。　
　上段回動部Ａは、台車等の走行体の底面に固定される上段固定板１と、上段固定板１の下側にネジ止め固定される上段軸支ケース２と、上段軸支ケース２において回転自在に支持される上段支持軸３と、上段支持軸３の下端に固定される旋回板４とから成る。また、下段回動部Ｂは、旋回板４の裏面に設置される下段軸支ケース５と、下段軸支ケース５において回転自在に支持される下段支持軸６と、下段支持軸６に取り付けられる二股の自在金具７とから成り、ホイール８は、自在金具７の下端部において軸支される。上段回動部Ａ及び下段回動部Ｂの具体的構成例については後述する。
　一般の自在キャスターの場合は、自在金具に固定されるホイール軸が、ホイールの中心部に嵌め付けられる軸受に挿通される構成のため、ホイールの振動が、そのままホイール軸を介して自在金具に伝達される。しかるに、本発明に係る自在キャスターの場合は、ホイール８が自在金具７に固定されるホイール軸９と切り離された構成となっている。
　即ち、図２に示した例においては、ホイール軸９に一対の軸受１５を介して軸筒１７が回転自在に設置され、軸筒１７に、２列のうず巻ばね１６を介してホイール８が設置される構成となっている。図示した例ではうず巻ばね１６は２列とされているが、１列又は３列以上であってもよい。うず巻ばね１６は、例えば、その始端部が、軸筒１７の外周面に形成される凹部内に係入保持され、その終端部が、ホイール８の内周面に形成される凹部１８内に係入されることにより、横ずれすることなく安定した状態に保持される。
　このようにホイール８は、ホイール軸９に軸支される軸筒１７にうず巻ばね１６を介して取り付けられる構成であるため、ホイール８の動きとホイール軸９の動きが切り離され、ホイール８は、軸筒１７に浮遊状態に支持されるということができる。即ち、ホイール８の前後動や傾斜動等の動きは、うず巻ばね１６がワンクッションとなってホイール軸９に伝わり、直接ホイール軸９に伝わることはない。そのため、段差を越える際等にホイール８に衝撃が加わったり、傾いたり、不規則な動きをしたりしても、ホイール軸９はその動きに追随することなく水平状態を保つので、本自在キャスターを取り付けた台車等の平穏な安定走行が可能となる。本発明の場合のように、うず巻ばね１６を複数列とすることにより、クッション効果が高まる。
　また、台車に重量物が載せられると、自在金具７、ホイール軸９並びに軸筒１７を介し、各うず巻ばね１６の軸筒１７の下側に位置する部分が押圧され、その部分の弾発力が増大する。この弾発力は、軸筒１７を下側から押し上げるように作用するものであるので、例えば、台車の始動時における助勢力となる。そのため、台車を軽いタッチで始動させることが可能となるのである。また、台車のその後の前進及び後退動作の際にも、軸筒１７を下側から押し上げようとする弾発力が継続して生ずるため、台車の前進・後退操作を楽に行うことが可能となる。
　更に、ホイール８が軸筒１７に浮遊状態に支持されるため、段差通過時等においてホイール８に大きな衝撃が加わっても、その衝撃はうず巻ばね１６によってある程度吸収されるため、大きな衝撃がそのまま台車に伝達されることはない。そのため、台車が大きな衝撃を受けてその積載物が損傷したり、ずれ動いたりすることはない。
　また、本自在キャスターの場合、下段回動部Ｂは上段支持軸３を介して上段回動部Ａに対して水平方向に自由に旋回し、ホイール８を軸支する自在金具７は、下段支持軸６を介して水平方向に自由に旋回する。従って、この自在キャスターが重量物を積載移送する台車等の走行体に用いられる場合、各自在キャスターにかなりの重量の負荷がかかったとしても、上下各段においてそれぞれ自由旋回でき、ホイール８を軸支する自在金具７は、無理なく台車の移動方向に向きを変えることができるため、重量物の積載移送時においても、大きな力をかけることなく、台車の直線走行、斜め走行、転回等を何らの支障もなくスムーズに行うことが可能となる。
　また、上記のとおり、ホイール８の内周面と軸筒１７の外周面との間に１又は複数列のうず巻ばね１６が配装されているために、高重量負荷を受けた際においても、うず巻ばね１６の弾発力に助勢され、初動時や段差走行時のみならず、前進時、後退、旋回等の一般走行も楽なものとなる。
　次いで、図３及び図４に示す第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、軸受１５の配置位置が第１の実施形態の場合と異なっている。即ち、第１の実施形態の場合の軸受１５は、自在金具７の内側に配置されていたが、第２の実施形態の場合の軸受１５は、自在金具７の外側に配置されている。この場合の軸受１５は、自在金具７の外側面に固定された軸受ケース２１に保持され、その内輪にホイール軸９が嵌め込まれる。従って、第２の実施形態の場合のホイール軸９は回転自在となる。ホイール軸９には回転胴２２が固定され、回転胴２２とホイール８の内周面との間に１又は複数列のうず巻ばね１６が、第１の実施形態の場合と同様にして配装される。
　この第２の実施形態の場合は、ホイール８の回転がうず巻ばね１６を介して回転胴２２並びにホイール軸９に伝達され、ホイール８、うず巻ばね１６、回転胴２２並びにホイール軸９が一体に回転するが、ホイール８の回転が直接回転胴２２並びにホイール軸９に伝わる訳ではなく、うず巻ばね１６を介して伝わる。そのため、うず巻ばね１６の弾発力及びクッション効果により、初動時や段差走行時のみならず、前進時、後退、旋回等の一般走行も楽なものとなることは、第１の実施形態の場合と同じである。また、下段回動部Ｂは上段支持軸３を介して上段回動部Ａに対して水平方向に自由に旋回し、また、ホイール８を軸支する自在金具７は、下段支持軸６を介して水平方向に自由に旋回するために、前進時、後退、旋回等の一般走行が楽なものとなることも、第１の実施形態の場合と同じである。
　次いで、上段回動部Ａ及び下段回動部Ｂの構成例について説明する。図１及び図３における破断部は、上段支持軸３を軸支するための上段軸支ケース２の内部構成例を示すもので、その例の場合は、上段支持軸３の上端に、上段軸支ケース２内を自由回転する回転板１１が、上面板１０に押さえ止められて固定され、回転板１１の上面側及び下面側の周縁部に、多数の鋼球１２を転動可能に保持する環状溝が形成される。また、上段固定板１の裏面と上段軸支ケース２の内底面にそれぞれ、鋼球１２を保持するための溝等の手段が配備される。かくして上面板１０、回転板１１、上段支持軸３及び旋回板４が、一体となって上段軸支ケース２に支持されて回転自在となる。下段回動部Ｂも、上段回動部Ａに準じた構成とすることができる。
　図５に示す例においては、上段回動部Ａの上段支持軸３をラジアル玉軸受３１で軸支することとし、下段回動部Ｂを、より薄手に構成したものである。即ち、下段回動部Ｂは、旋回板４の裏面にボール支持板３２を固定し、ボール支持板３２と自在金具７の頭面との間に多数の鋼球３３を配置したものである。この場合、ボール支持板３２の裏面に鋼球３３の上部が収まる環状溝３４が形成され、自在金具７の頭面に、鋼球３３の下部が収まる環状溝３４に対応する環状溝３５が形成される。また、下段支持軸６の頭部は、ボール支持板３２の環状溝３４によって旋回板４とボール支持板３２との間に形成される空間部内に収まるような扁平なものとされる。なお、図５においては、うず巻ばね１６の記載は省略してある。
　また、図６に示す例は、上段回動部Ａの上段支持軸３と下段回動部Ｂの下段支持軸６のそれぞれの軸支部分が、１つの軸受ブロック４１内に水平方向にずらして組み込まれたものである。軸受ブロック４１は、金属製又は硬質樹脂製であって、上面と下面に軸受組込用の凹部４２、４３が、互いに水平方向にずらして形成され、凹部４２に、上段支持軸３を軸支する軸受４４が組み込まれ、凹部４３に、下段支持軸６を軸支する軸受４５が組み込まれる。各凹部４２、４３の底面には、反対面に抜けるエア抜き孔４６が形成される。このエア抜き孔４６は、上段支持軸３と下段支持軸６を軸受ブロック４１内の軸受４４、４５に組み付ける際に、内圧を逃がすためのものである。
　図６に示す例の上段支持軸３は、上段固定板１を介して走行体の底面に固定されるが、その上端部に螺刻して直接ねじ込むようにすることもできる。なお、図６においても、うず巻ばね１６の記載は省略してある。
　本自在キャスターは、上段固定板１に形成されるボルト挿通孔２３を通して台車その他の走行体の裏面にボルト止めすることにより固定されるが、走行体の裏面に設けられるボルト孔の形成位置（縦横寸法）は一定ではないので、本発明におけるボルト挿通孔２３は、図７に示されるような変形くの字形の横長孔として汎用性を持たせてある。

Claims (6)

  1. 　上下二段の回動部を備え、下段回動部は上段回動部の上段支持軸に取り付けられることにより前記上段回動部に対して旋回自在にされ、ホイールを軸支する自在金具は、前記下段回動部の下段支持軸に取り付けられることにより前記下段回動部に対して旋回自在にされ、前記下段支持軸は前記上段支持軸から水平方向にずらして配置されると共に、前記自在金具のホイール軸を通る垂直線から水平方向にずらして配置され、
    　前記ホイールは１又は複数列のうず巻ばねを介してホイール軸によって支持されることを特徴とする自在キャスター。
  2. 　前記うず巻ばねは、前記ホイール軸の前記自在金具の内側に位置する部分に設置された軸受を介して回転自在に配設される軸筒の外周面と、前記ホイールの内周面との間に配装される、請求項１に記載の自在キャスター。
  3. 　前記うず巻ばねの始端部は前記軸筒に形成された凹部に係入支持され、その終端部は前記ホイールの内周面に形成された凹部に係入支持される、請求項２に記載の自在キャスター。
  4. 　前記うず巻ばねは、前記自在金具の外側面に設置された軸受に軸支される前記ホイール軸に固定された回転胴の外周面と、前記ホイールの内周面との間に配装される、請求項１に記載の自在キャスター。
  5. 　前記うず巻ばねの始端部は前記回転胴に形成された凹部に係入支持され、その終端部は前記ホイールの内周面に形成された凹部に係入支持される、請求項４に記載の自在キャスター。
  6. 　前記上段回動部の上面の上段固定板の四隅に穿設される台車その他の走行体へボルト止めするためのボルト止め孔は、変形くの字形の横長孔である、請求項１乃至５のいずれかに記載の自在キャスター。
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