WO2016125429A1

WO2016125429A1 - リボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置

Info

Publication number: WO2016125429A1
Application number: PCT/JP2016/000120
Authority: WO
Inventors: 泰志佐々木
Original assignee: セイコーエプソン株式会社
Priority date: 2015-02-06
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2016-08-11
Also published as: US10118404B2; US10000071B2; EP3254859B1; US20180264844A1; CN107206813A; CN109941005B; KR101927232B1; KR101965622B1; CN109941005A; JP2016144875A; KR20170110663A; US20180022110A1; KR20180131649A; EP3254859A1; JP6361522B2; CN107206813B; EP3254859A4

Abstract

　駆動モーターとの接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。　動力を繰出し側駆動軸３４に伝達する繰出し側ギア列６５と、動力を巻取り側駆動軸３３に伝達する巻取り側ギア列６４と、駆動モーター５１の逆回転駆動に伴って駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とを接続し、駆動モーター５１の正回転駆動に伴って駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続を切断する第２クラッチ機構６３と、第２クラッチ機構６３の上流側に配設され、駆動モーター５１の正回転駆動に伴って駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とを接続し、駆動モーター５１の逆回転駆動に伴って駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続を切断する第１クラッチ機構６１と、を備えた。

Description

リボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置

　本発明は、インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。

　従来、この種のテープ印刷装置（プリンタ）として、インクリボンを巻出し可能に巻き付けたリボン繰出しコア（インクリボン巻出しスプール）と、リボン繰出しコアから巻き出されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコア（インクリボン巻取りスプール）と、を回転駆動して、インクリボンを搬送方向および逆搬送方向に搬送する双方向駆動機構を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この双方向駆動機構は、駆動モーターと、リボン繰出しコアと噛み合うリボン巻出しシャフトを支持するインクリボン巻出しギアと、リボン巻取りコアと噛み合うリボン巻取りシャフトを支持するインクリボン巻取りギアと、枢軸駆動ギアアッセンブリと、を有している。
　枢軸駆動ギアアッセンブリは、駆動モーターにギア列を介して接続された枢動ギアと、枢動ギアの回転に連れ回りするギアプレートと、ギアプレートに対し回転自在に取り付けられた第１の移動ギアおよび第２の移動ギアと、を有している。また、第１移動ギアは、枢動ギアと噛合すると共に、ギアプレートの回動に伴ってインクリボン巻取りギアに対し離接し、第２移動ギアは、第１移動ギアと噛合すると共に、ギアプレートの回動に伴ってインクリボン巻出しギアに対し離接する。このような双方向駆動機構では、駆動モーターを正回転駆動すると、ギアプレートがインクリボン巻取りギア側に回動し、第１移動ギアがインクリボン巻取りギアと噛み合う。これによって、駆動モーターとインクリボン巻取りギアとがギア列を介して接続され、駆動モーターによりリボン巻取りコアを回転駆動可能な状態となる。一方、駆動モーターを逆回転駆動すると、ギアプレートがインクリボン巻出しギア側に回動し、第２移動ギアがインクリボン巻出しギアと噛み合う。これによって、駆動モーターとインクリボン巻出しギアとが、ギア列を介して接続され、駆動モーターによりリボン繰出しコアを回転駆動可能な状態となる。このように、駆動モーターの正逆回転駆動によって、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻取りギアとインクリボン巻出しギアとの間で切り替えられるようになっている。

特表２００７－５０２２２１号公報

　しかしながら、上記従来のテープ印刷装置では、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻出しギアからインクリボン巻取りギアに切り替えるときに、以下のような問題が生じた。
　この種のテープ印刷装置では、インクリボン巻出しギアとインクリボン巻出しシャフトとの間に、インクリボンに一定のテンションを付加するためのテンションばね（トルクリミッター）が取り付けられていることが一般的である。これによって、上記従来のテープ印刷装置では、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻出しギアからインクリボン巻取りギアに切り替えるときに、テンションばねに蓄積された力（スリップトルク）が、インクリボン巻出しギア、第２移動ギアおよび第１移動ギアを介して枢動ギアに干渉し、枢動ギアの回転を妨げとなる。これによって、枢動ギアの回転にタイムラグが生じ、ギアプレートの回動についてもタイムラグが生じるので、当該接続の切替えを素早くに行うことができなかった。
　また、上記従来のテープ印刷装置では、第２移動ギアがインクリボン巻出しギアから外れるタイミングで、インクリボンに付加されていたテンションが急に解除されることになる。これによって、インクリボンの巻きに弛みが生じるという問題が生じた。

　本発明は、駆動モーターとの接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができるリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを課題としている。

　本発明のリボン送り装置は、インクリボンを繰り出すリボン繰出しコアと、リボン繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコアと、を回転駆動して、インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置であって、駆動モーターと、リボン繰出しコアと係合する繰出し側駆動軸と、入力された動力を繰出し側駆動軸に伝達する繰出し側動力伝達機構と、リボン巻取りコアと係合する巻取り側駆動軸と、入力された動力を巻取り側駆動軸に伝達する巻取り側動力伝達機構と、太陽ギアおよび、太陽ギアに噛合し巻取り側動力伝達機構と離接する遊星ギアを有すると共に、駆動モーターの逆回転駆動に伴って、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構とを接続し、駆動モーターの正回転駆動に伴って、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構との接続を切断する繰出し側クラッチ機構と、太陽ギアの上流側に配設され、駆動モーターの正回転駆動に伴って、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とを接続し、駆動モーターの逆回転駆動に伴って、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構との接続を切断する巻取り側クラッチ機構と、を備えたことを特徴とする。

　この場合、巻取り側クラッチ機構は、太陽ギアの上流側に配設された巻取り側太陽ギアと、太陽ギアに噛合し、繰出し側動力伝達機構と離接する巻取り側遊星ギアと、を有することが好ましい。

　本発明のテープ印刷装置は、上記のリボン送り装置を備えたことを特徴とする。

　これらの構成によれば、クラッチ機構を、繰出し側のクラッチ機構（繰出し側クラッチ機構）と、巻取り側のクラッチ機構（巻取り側クラッチ機構）と、の２つに分けることにより、巻取り側のクラッチ機構において、上記テンションばねからの干渉をほぼ受けずに、駆動モーターとの接続を離接することができる。これによって、駆動モーターとの接続を、繰出し側動力伝達機構から巻取り側動力伝達機構に切り替えるときに、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とを素早くに接続することができ、繰出し側動力伝達機構から巻取り側動力伝達機構への切替えを、素早く行うことができる。また、繰出し側クラッチ機構より巻取り側クラッチ機構が若干早く作動するため、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構との接続が切断される前に、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とが接続される構成となる。すなわち、切替えに際し、一時的に両動力伝達機構と接続された状態となる。そのため、インクリボンに付加されたテンションが急に解除されることがなく緩やかに解除され、インクリボンの巻きの緩みを防止することができる。これらのように、駆動モーターとの接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。

本実施形態に係る閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。カートリッジ装着部およびこれに装着したテープカートリッジを示した平断面図である。送り動力系を示した斜視図である。送り動力系を示した平面図である。（ａ）は、送り動力系による逆送り駆動動作を説明するための説明図であり、（ｂ）は、送り動力系による正送り駆動動作を説明するための説明図である。

　以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープおよびインクリボンを繰り出しながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。

　図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース１１により外殻が形成され、装置ケース１１の前半部上面には、各種キーを備えたキーボード１２が配設されている。一方、装置ケース１１の後半部左上面には、開閉蓋１３が広く設けられ、開閉蓋１３の前側には、開閉蓋１３を開放する蓋開放ボタン１４が設けられている。さらに、装置ケース１１の後半部右上面には、キーボード１２からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１５が配設されている。

　蓋開放ボタン１４を押して開閉蓋１３を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部２１が窪入形成されている。テープカートリッジＣは、開閉蓋１３を開放した状態でカートリッジ装着部２１に装着される。

　装置ケース１１の左側部には、カートリッジ装着部２１に連なるテープ排出口２２が形成されており、カートリッジ装着部２１とテープ排出口２２との間には、テープ排出経路２３が形成されている。そして、装置ケース１１内部には、テープ排出経路２３に臨むように、テープカッター２４が内蔵されている。

　図２および図３に示すように、カートリッジ装着部２１には、ヘッドカバー３０内に収容されたサーマルタイプの印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１に対峙するプラテン駆動軸３２と、後述のリボン巻取りコア４３と係合する巻取り側駆動軸３３と、後述のリボン繰出しコア４２と係合する繰出し側駆動軸３４と、後述のテープリール４１の位置決め突起３５と、が配設されている。なお、図３は、テープカートリッジＣの上下方向中央位置で切断した平断面図である。プラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４は、カートリッジ装着部２１の底板２１ａを貫通しており、底板２１ａの下部空間には、プラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４を回転駆動する送り動力系３６（図４参照）が配設されている。なお、送り動力系３６の詳細については、後述する。また、「リボン送り装置」は、巻取り側駆動軸３３、繰出し側駆動軸３４および送り動力系３６により、構成されている。

　印刷ヘッド３１は、複数の発熱素子（図示省略）が上下に列設されたサーマルプリントヘッドで構成されている。すなわち、印刷テープＴおよびインクリボンＲを、印刷ヘッド３１と後述のプラテンローラー４４との間で挟圧した状態で、印刷ヘッド３１に設けられている各発熱素子を個々に発熱駆動させることで、インクリボンＲ上のインクをドット単位で印刷テープＴに熱転写する。

　一方、テープカートリッジＣは、印刷テープＴを繰出し可能に巻回したテープリール４１と、インクリボンＲを繰出し可能に巻回したリボン繰出しコア４２と、リボン繰出しコア４２から繰り出されたインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りコア４３と、印刷ヘッド３１に対峙するプラテンローラー４４と、これらを収容するカートリッジケース４５と、を有している。また、カートリッジケース４５には、ヘッドカバー３０を挿通するヘッド開口４６が貫通形成されている。

　テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２１に装着されると、ヘッドカバー３０に、ヘッド開口４６が差し込まれ、位置決め突起３５に、テープリール４１の中心穴が差し込まれる。また、これと同時に、プラテン駆動軸３２に、プラテンローラー４４の中心穴が嵌合され、巻取り側駆動軸３３に、リボン巻取りコア４３の中心穴が嵌合され、繰出し側駆動軸３４に、リボン繰出しコア４２の中心穴が嵌合される。

　図３に示すように、印刷テープＴは、位置決め突起３５に差し込まれたテープリール４１から繰り出され、印刷ヘッド３１とプラテンローラー４４との対峙位置を通った後、テープ排出経路２３に繰り出される（テープ送り経路）。一方、インクリボンＲは、繰出し側駆動軸３４に嵌合されたリボン繰出しコア４２から繰り出され、印刷ヘッド３１とプラテンローラー４４との対峙位置を通った後、ヘッド開口４６の周壁を周回して、巻取り側駆動軸３３に嵌合されたリボン巻取りコア４３に巻き取られる（リボン送り経路）。

　これに対し、プラテン駆動軸３２に嵌合されたプラテンローラー４４は、印刷ヘッド３１と共に印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟圧しつつ、回転駆動により、印刷テープＴを正方向および逆方向に送る。一方、巻取り側駆動軸３３に係合されたリボン巻取りコア４３は、プラテンローラー４４による正送りに同期して回転駆動し、インクリボンＲを巻き取る。また、繰出し側駆動軸３４に係合されたリボン繰出しコア４２は、プラテンローラー４４による逆送りに同期して回転駆動し、インクリボンＲを巻き取る（巻き戻す）。これらによって、印刷テープＴおよびインクリボンＲを正方向および逆方向に送る。

　本実施形態のラベル作成動作では、まず、印刷テープＴおよびインクリボンＲを逆送りして、印刷テープＴの先端部を印刷ヘッド３１による印刷位置まで引き戻す。その後、印刷テープＴおよびインクリボンＲを正送りしつつ、印刷ヘッド３１を駆動することで、印刷テープＴに対し印刷処理を行う。そして、印刷処理が終了したら、印刷テープＴの印刷済み部分をテープカッター２４により切断する。これによって、ヘッド・カッター間距離に伴う余白がないラベルを作成することができる。

　ここで図４および図５を参照して、送り動力系３６の詳細について説明する。図４および図５に示すように、送り動力系３６は、動力源である正逆回転可能な駆動モーター５１と、駆動モーター５１の回転動力をプラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４に伝達する動力伝達機構５２と、を有している。すなわち、本実施形態では、駆動モーター５１を、プラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４の駆動源として共用している。駆動モーター５１は、制御部により、正回転駆動および逆回転駆動が切替え制御される。

　動力伝達機構５２は、駆動モーター５１から動力が入力される第１クラッチ機構６１（巻取り側クラッチ機構）と、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２と噛み合う中間ギア６２と、中間ギア６２から動力が入力される第２クラッチ機構６３（繰出し側クラッチ機構）と、を有している。また、動力伝達機構５２は、入力された動力を巻取り側駆動軸３３に伝達する巻取り側ギア列６４（巻取り側動力伝達機構）と、入力された動力を繰出し側駆動軸３４に伝達する繰出し側ギア列６５（繰出し側動力伝達機構）と、入力された動力をプラテン駆動軸３２に伝達するプラテン側ギア列６６と、を有している。第１クラッチ機構６１は、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続を離接し、第２クラッチ機構６３は、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続を離接する。一方、プラテン側ギア列６６は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１に接続されており、常に駆動モーター５１と接続された状態となっている。

　第１クラッチ機構６１は、クラッチ入力ギア７１と、太陽ギア７２（巻取り側太陽ギア）と、遊星ギア７３（巻取り側遊星ギア）と、キャリア７４（クラッチレバー）と、を有している。クラッチ入力ギア７１は、駆動モーター５１の駆動軸に形成されたギア５１ａと噛み合う。太陽ギア７２は、クラッチ入力ギア７１と同軸上においてクラッチ入力ギア７１の下側に固定されている。遊星ギア７３は、太陽ギア７２と噛み合う。キャリア７４は、遊星ギア７３を回転自在に支持すると共に、太陽ギア７２と同軸上において連れ回り可能に支持されている。駆動モーター５１を正回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア７１を介して太陽ギア７２が正転方向に回転し、この正転方向の回転に伴って、キャリア７４が図５中左側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア７４に支持された遊星ギア７３が、巻取り側ギア列６４の入力ギア（巻取り側入力ギア９１）と噛み合い、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とが接続される。一方、駆動モーター５１を逆回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア７１を介して太陽ギア７２が逆転方向に回転し、この太陽ギア７２の逆転方向の回転に伴って、キャリア７４が図５中右側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア７４に支持された遊星ギア７３が、巻取り側入力ギア９１から外れ、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続が解除される。このように、駆動モーター５１の回転駆動の正逆に伴って、第１クラッチ機構６１により、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続が離接される。

　また、上記したように、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２は、中間ギア６２と噛み合っており、当該太陽ギア７２は、中間ギア６２を介して、第２クラッチ機構６３と接続されている。そのため、駆動モーター５１の回転駆動の正逆に関わらず、駆動モーター５１の動力が、当該太陽ギア７２から中間ギア６２を介して第２クラッチ機構６３に入力される構成となっている。

　第２クラッチ機構６３は、クラッチ入力ギア８１と、太陽ギア８２と、遊星ギア８３と、キャリア８４と、を有している。クラッチ入力ギア８１は、中間ギア６２と噛み合う。太陽ギア８２は、クラッチ入力ギア８１と同軸上においてクラッチ入力ギア８１の下側に固定されている。遊星ギア８３は、太陽ギア８２と噛み合う。キャリア８４は、遊星ギア８３を回転自在に支持すると共に、太陽ギア８２と同軸上において連れ回り可能に支持されている。駆動モーター５１を逆回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア７１、太陽ギア７２、中間ギア６２およびクラッチ入力ギア８１を介して太陽ギア８２が正転方向に回転し、この正転方向の回転に伴って、キャリア８４が図５中下側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア８４に支持された遊星ギア８３が、繰出し側ギア列６５の入力ギア（繰出し側入力ギア１０１）と噛み合い、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とが接続される。一方、駆動モーター５１を正回転駆動すると、これに伴って、上記各ギアを介して太陽ギア８２が逆転方向に回転し、この太陽ギア８２の逆転方向の回転に伴って、キャリア８４が図５中上側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア８４に支持された遊星ギア８３が、繰出し側入力ギア１０１から外れ、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が解除される。このように、駆動モーター５１の回転駆動の正逆に伴って、第２クラッチ機構６３により、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が離接される。

　巻取り側ギア列６４は、巻取り側入力ギア９１と、巻取り側第１中間ギア９２と、巻取り側第２中間ギア９３と、巻取り側第３中間ギア９４と、巻取り側第４中間ギア９５と、巻取り側第５中間ギア９６と、巻取り側第６中間ギア９７と、巻取り側出力ギア９８と、を有している。巻取り側入力ギア９１は、第１クラッチ機構６１の遊星ギア７３と噛み合う。巻取り側第１中間ギア９２は、巻取り側入力ギア９１と同軸上において巻取り側入力ギア９１の下側に固定されている。巻取り側第２中間ギア９３は、巻取り側第１中間ギア９２と噛み合う。巻取り側第３中間ギア９４は、巻取り側第２中間ギア９３と噛み合う。巻取り側第４中間ギア９５は、巻取り側第３中間ギア９４と同軸上において巻取り側第３中間ギア９４の上側に固定されている。巻取り側第５中間ギア９６は、巻取り側第４中間ギア９５と噛み合う。巻取り側第６中間ギア９７は、巻取り側第５中間ギア９６と同軸上において巻取り側第５中間ギア９６の下側に固定されている。巻取り側出力ギア９８は、巻取り側第６中間ギア９７と噛み合うと共に、巻取り側駆動軸３３を支持している。このような構成により、第１クラッチ機構６１の遊星ギア７３から巻取り側入力ギア９１に入力された動力が、巻取り側駆動軸３３に伝達される。なお、巻取り側第２中間ギア９３は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１および太陽ギア８２と同軸上でクラッチ入力ギア８１の直下に配設されている。また、巻取り側第２中間ギア９３は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１および太陽ギア８２と独立して回転可能になっている。

　なお、巻取り側駆動軸３３と巻取り側出力ギア９８との間には、テンションばね（ねじりばね式のトルクリミッター）が取り付けられている（図示省略）。当該テンションばねによって、巻取り側駆動軸３３が巻取り方向に回転付勢されており、これによって、インクリボンＲに所定のテンションが付加されている。

　繰出し側ギア列６５は、繰出し側入力ギア１０１と、繰出し側中間ギア１０２と、繰出し側出力ギア１０３と、を有している。繰出し側入力ギア１０１は、第２クラッチ機構６３の遊星ギア８３と噛み合う。繰出し側中間ギア１０２は、繰出し側入力ギア１０１と同軸上において繰出し側入力ギア１０１の下側に固定されている。繰出し側出力ギア１０３は、繰出し側中間ギア１０２と噛み合うと共に、繰出し側駆動軸３４を支持している。このような構成により、第２クラッチ機構６３の遊星ギア８３から巻取り側入力ギア９１に入力された動力が、繰出し側駆動軸３４に伝達される。なお、繰出し側駆動軸３４と繰出し側出力ギア１０３との間には、テンションばね１０４（ねじりばね式のトルクリミッター）が取り付けられている。当該テンションばねによって、繰出し側駆動軸３４が巻取り方向に回転付勢されており、これによって、インクリボンＲに所定のテンションが付加されている。

　プラテン側ギア列６６は、プラテン側入力ギア１１１と、プラテン側第１中間ギア１１２と、プラテン側第２中間ギア１１３と、プラテン側第３中間ギア１１４と、プラテン側出力ギア１１５と、を有している。プラテン側入力ギア１１１は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１と噛み合う。プラテン側第１中間ギア１１２は、プラテン側入力ギア１１１と同軸上においてプラテン側入力ギア１１１の上側に固定されている。プラテン側第２中間ギア１１３は、プラテン側第１中間ギア１１２と噛み合う。プラテン側第３中間ギア１１４は、プラテン側第２中間ギア１１３と同軸上においてプラテン側第２中間ギア１１３の上側に固定されている。プラテン側出力ギア１１５は、プラテン側第３中間ギア１１４と噛み合うと共に、プラテン駆動軸３２を支持している。このような構成により、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１からプラテン側入力ギア１１１に入力された動力が、プラテン駆動軸３２に伝達される。

　次に図６を参照して、送り動力系３６による正送り駆動動作および逆送り駆動動作について説明する。まず、図６（ａ）を参照して、逆送り駆動動作について説明する。本逆送り駆動動作は、駆動モーター５１を逆回転駆動して、駆動モーター５１との接続を、巻取り側駆動軸３３側から繰出し側駆動軸３４側に切り替えつつ、プラテン駆動軸３２および繰出し側駆動軸３４を回転駆動するものである。なお、ここでは、第１クラッチ機構６１のキャリア７４が図中左側に回動し遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４と噛み合った状態で、且つ第２クラッチ機構６３のキャリア８４が図中上側に回動し遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５から外れた状態から行われるものとする。

　図６（ａ）に示すように、駆動モーター５１を逆回転駆動すると、その動力が、第１クラッチ機構６１のクラッチ入力ギア７１に入力される。第１クラッチ機構６１では、入力された動力によってクラッチ入力ギア７１が回転し、これに固定された太陽ギア７２が逆転方向に回転する。太陽ギア７２が逆転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア７４が図中右側に回動し、遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４の巻取り側入力ギア９１から外れる。これによって、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続が解除される。
　一方で、駆動モーター５１の逆回転駆動に伴う動力が、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２から中間ギア６２を介して第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１に入力される。

　第２クラッチ機構６３では、入力された動力によってクラッチ入力ギア８１が回転し、これに固定された太陽ギア８２が正転方向に回転する。太陽ギア８２が正転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア８４が図中下側に回動し、遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５の繰出し側入力ギア１０１と噛み合う。これによって、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とが接続される。これにより、駆動モーター５１の動力が繰出し側ギア列６５に伝達され、繰出し側駆動軸３４に伝達されるので、駆動モーター５１の逆回転駆動によって、繰出し側駆動軸３４が回転する。これによって、繰出し側駆動軸３４と係合するリボン繰出しコア４２が、その巻取り方向に回転駆動される。

　さらに、駆動モーター５１の逆回転駆動に伴う動力が、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１から、プラテン側ギア列６６に入力される。これにより、プラテン側ギア列６６を介してプラテン駆動軸３２に動力が伝達され、プラテン駆動軸３２が逆転方向に回転する。これによって、プラテン駆動軸３２と係合するプラテンローラー４４が逆回転駆動される。これらのように、プラテンローラー４４の逆回転駆動と、リボン繰出しコア４２の巻取り方向への回転駆動とが、同時に且つ同期して行われる。これによって、印刷テープＴおよびインクリボンＲが逆送りされる。

　次に図６（ｂ）を参照して、正送り駆動動作について説明する。本正送り駆動動作は、駆動モーター５１を正回転駆動して、駆動モーター５１との接続を、繰出し側駆動軸３４側から巻取り側駆動軸３３側に切り替えつつ、プラテン駆動軸３２および巻取り側駆動軸３３を回転駆動するものである。なお、ここでは、第１クラッチ機構６１のキャリア７４が図中右側に回動し遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４から外れた状態で、且つ第２クラッチ機構６３のキャリア８４が図中下側に回動し遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５と噛み合った状態から行われるものとする。

　図６（ｂ）に示すように、駆動モーター５１を正回転駆動すると、その動力が、第１クラッチ機構６１のクラッチ入力ギア７１に入力される。第１クラッチ機構６１では、入力された動力によってクラッチ入力ギア７１が回転し、これに固定された太陽ギア７２が正転方向に回転する。太陽ギア７２が正転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア７４が図中左側に回動し、遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４の巻取り側入力ギア９１と噛み合う。これによって、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とが接続される。これにより、駆動モーター５１の動力が巻取り側ギア列６４に伝達され、巻取り側駆動軸３３に伝達されるので、駆動モーター５１の正回転駆動によって、巻取り側駆動軸３３が回転する。これによって、巻取り側駆動軸３３と係合するリボン巻取りコア４３が、その巻取り方向に回転駆動される。
　一方で、駆動モーター５１の正回転駆動に伴う動力が、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２から中間ギア６２を介して第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１に入力される。

　第２クラッチ機構６３では、入力された動力によってクラッチ入力ギア８１が回転し、これに固定された太陽ギア８２が逆転方向に回転する。太陽ギア８２が逆転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア８４が図中上側に回動し、遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５の繰出し側入力ギア１０１から外れる。これによって、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が解除される。

　さらに、駆動モーター５１の正回転駆動に伴う動力が、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１から、プラテン側ギア列６６に入力される。これにより、プラテン側ギア列６６を介してプラテン駆動軸３２に動力が伝達され、プラテン駆動軸３２が正転方向に回転する。これによって、プラテン駆動軸３２と係合するプラテンローラー４４が正回転駆動される。これらのように、プラテンローラー４４の正回転駆動と、リボン巻取りコア４３の巻取り方向への回転駆動とが、同時に且つ同期して行われる。これによって、印刷テープＴおよびインクリボンＲが正送りされる。

　以上のような構成によれば、クラッチ機構を第１クラッチ機構６１と第２クラッチ機構６３とに分けたことで、第１クラッチ機構６１において、繰出し側のテンションばね１０４からの干渉をほぼ受けずに、駆動モーター５１との接続を離接することができる。これによって、駆動モーター５１との接続を、繰出し側駆動軸３４側から巻取り側駆動軸３３側に切り替えるときに、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とを素早くに接続することができ、繰出し側駆動軸３４側から巻取り側駆動軸３３側への切替えを、素早く行うことができる。特に、上記実施形態のように、印刷テープＴを逆送りして印刷テープＴの先端部を印刷ヘッド３１による印刷位置に一度引き戻した後、印刷テープＴを正送りして印刷処理を行う場合に、印刷テープＴ先端部の引き戻しを行った後、即座に印刷処理に移行することができる。
　また、第２クラッチ機構６３より第１クラッチ機構６１が若干早く作動するため、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が切断される前に、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とが接続される構成となる。すなわち、切替えに際し、一時的に両ギア列６４、６５と接続された状態となる。そのため、インクリボンＲに付加されたテンションが急に解除されることがなく緩やかに解除されるので、インクリボンＲの巻きの緩みを防止することができる。これらのように、駆動モーター５１との接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。

　なお、上記実施形態においては、繰出し側の第２クラッチ機構６３の太陽ギア８２の上流側に、巻取り側の第１クラッチ機構６１を配設する構成であったが、巻取り側の第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２の上流側に、繰出し側の第２クラッチ機構６３を配設する構成であっても良い。すなわち、上記実施形態では、駆動モーター５１との接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備（切替えの遅延等）を解消することを優先したが、巻取り側駆動軸３３にもテンションばねが取り付けられている兼ね合いで、巻取り側から繰出し側に切り替えるときにも同様の各不備が生じる。これに対し、巻取り側から繰出し側に切り替えるときに生じる各不備を解消することを優先し、巻取り側の第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２の上流側に、繰出し側の第２クラッチ機構６３を配設する構成も考えられる。

　また、繰出し側の第２クラッチ機構６３に至るギア列から分岐した第２のギア列を有し、第２のギア列上に、巻取り側の第１クラッチ機構６１を配設する構成であっても良い。すなわち、各クラッチ機構６１、６３の上流側でギア列が２手に分岐し、各分岐枝のギア列に各クラッチ機構６１、６３をそれぞれ配設する構成であっても良い。かかる構成によれば、駆動モーター５１との接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときには、第１クラッチ機構６１において、繰出し側駆動軸３４に取り付けられたテンションはね１０４の干渉をほぼ受けずに、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とを接続することができる。これと同時に、駆動モーター５１との接続を巻取り側から繰出し側に切り替えるときには、第２クラッチ機構６３において、巻取り側駆動軸３３に取り付けられたテンションばねの干渉をほぼ受けずに、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とを接続することができる。ゆえに、駆動モーター５１との接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときの各不備と、駆動モーター５１との接続を巻取り側から繰出し側に切り替えるときの各不備とを同時に解消することができる。

　３３：巻取り側駆動軸、　３４：繰出し側駆動軸、　３６：送り動力系、　４２：リボン繰出しコア、　４３：リボン巻取りコア、　５１：駆動モーター、　６１：第１クラッチ機構、　６３：第２クラッチ機構、　６４：巻取り側ギア列、　６５：繰出し側ギア列、　８２：太陽ギア、　８３：遊星ギア、　Ｒ：インクリボン。

Claims

　インクリボンを繰り出すリボン繰出しコアと、前記リボン繰出しコアから繰り出された前記インクリボンを巻き取るリボン巻取りコアと、を回転駆動して、前記インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置であって、
　駆動モーターと、
　前記リボン繰出しコアと係合する繰出し側駆動軸と、
　入力された動力を前記繰出し側駆動軸に伝達する繰出し側動力伝達機構と、
　前記リボン巻取りコアと係合する巻取り側駆動軸と、
　入力された動力を前記巻取り側駆動軸に伝達する巻取り側動力伝達機構と、
　太陽ギアおよび、前記太陽ギアに噛合し前記巻取り側動力伝達機構と離接する遊星ギアを有すると共に、前記駆動モーターの逆回転駆動に伴って、前記駆動モーターと前記繰出し側動力伝達機構とを接続し、前記駆動モーターの正回転駆動に伴って、前記駆動モーターと前記繰出し側動力伝達機構との接続を切断する繰出し側クラッチ機構と、
　前記太陽ギアの上流側に配設され、前記駆動モーターの正回転駆動に伴って、前記駆動モーターと前記巻取り側動力伝達機構とを接続し、前記駆動モーターの逆回転駆動に伴って、前記駆動モーターと前記巻取り側動力伝達機構との接続を切断する巻取り側クラッチ機構と、を備えたことを特徴とするリボン送り装置。
　前記巻取り側クラッチ機構は、
　前記太陽ギアの上流側に配設された巻取り側太陽ギアと、
　前記太陽ギアに噛合し、前記繰出し側動力伝達機構と離接する巻取り側遊星ギアと、を有することを特徴とする請求項１に記載のリボン送り装置。
　請求項１または２に記載のリボン送り装置を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。