JP7484513B2 - リボン巻取り機構およびテープ印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、インクリボンの巻取りおよび巻戻しが可能なリボン巻取り機構およびテープ印刷装置に関するものである。
従来、特許文献１が開示するように、インクリボンの巻取りおよび巻戻しが可能なテープ印刷装置が知られている。テープ印刷装置は、遊星ギアと巻取り側入力ギアとを有する歯車列を備えている。駆動モーターが正回転駆動したときには、遊星ギアが巻取り側入力ギアと噛み合うことで、リボン巻取りコアにインクリボンが巻き取られるように、駆動モーターの回転が巻取り側駆動軸に伝達される。一方、駆動モーターが逆回転駆動したときには、遊星ギアが巻取り側入力ギアから外れることで、駆動モーターの回転が巻取り側駆動軸に伝達されない。また、巻取り側出力ギアと巻取り側駆動軸との間には、巻取り側出力ギアから巻取り側駆動軸に伝達されるトルクを制限するテンションばねが設けられている。
特開２０１６－１４４８７５号公報
従来のテープ印刷装置において、インクリボンの巻戻し開始時に、巻取り側出力ギアがある程度逆回転してテンションばねの弾性変形が解消されるまで、テンションばねの弾性力により、遊星ギアが巻取り側入力ギアから外れないおそれがある。この場合、遊星ギアが巻取り側入力ギアから外れるまでの間、テンションばねの弾性力によりインクリボンに過度なテンションが掛かった状態で、インクリボンが巻き戻されてしまう、という課題がある。
本発明のリボン巻取り機構は、インクリボンが巻回された繰出しコアと係合する繰出し回転子と、繰出しコアから繰り出されたインクリボンが巻き取られる巻取りコアと係合する巻取り回転子と、第１回転方向と、第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能な送りモーターと、巻取り側第１歯車と、巻取り側第１歯車と噛み合う位置および巻取り側第１歯車から外れた位置とに移動可能なクラッチ歯車と、を有し、送りモーターが第１回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合うことで、巻取りコアにインクリボンが巻き取られるように、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達し、送りモーターが第２回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れることで、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達しない巻取り側歯車列と、送りモーターが第１回転方向に回転したときに、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達せず、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、繰出しコアにインクリボンが巻き戻されるように、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する繰出し側歯車列と、クラッチ歯車を回転可能に支持し、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合う噛合位置と、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れる非噛合位置と、に移動可能な歯車支持部材と、送りモーターが第２回転方向への回転を開始したときに、歯車支持部材に対し、噛合位置から非噛合位置へ移動することを阻害するクラッチ阻害力を作用させるクラッチ阻害ばねと、歯車支持部材と係合した駆動部材、を有し、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、クラッチ阻害力に抗して、歯車支持部材を非噛合位置に移動させるクラッチ駆動機構と、を備えた。
本発明のテープ印刷装置は、インクリボンが巻回された繰出しコアと係合する繰出し回転子と、繰出しコアから繰り出されたインクリボンが巻き取られる巻取りコアと係合する巻取り回転子と、第１回転方向と、第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能な送りモーターと、巻取り側第１歯車と、巻取り側第１歯車と噛み合う位置および巻取り側第１歯車から外れた位置とに移動可能なクラッチ歯車と、を有し、送りモーターが第１回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合うことで、巻取りコアにインクリボンが巻き取られるように、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達し、送りモーターが第２回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れることで、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達しない巻取り側歯車列と、送りモーターが第１回転方向に回転したときに、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達せず、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、繰出しコアにインクリボンが巻き戻されるように、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する繰出し側歯車列と、クラッチ歯車を回転可能に支持し、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合う噛合位置と、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れる非噛合位置と、に移動可能な歯車支持部材と、送りモーターが第２回転方向への回転を開始したときに、歯車支持部材に対し、噛合位置から非噛合位置へ移動することを阻害するクラッチ阻害力を作用させるクラッチ阻害ばねと、歯車支持部材と係合した駆動部材、を有し、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、クラッチ阻害力に抗して、歯車支持部材を非噛合位置に移動させるクラッチ駆動機構と、インクリボンを用いてテープに印刷を行うサーマルヘッドと、を備えた。
テープカートリッジの斜視図である。 リボンカートリッジの斜視図である。 テープカートリッジおよびリボンカートリッジが装着されていないテープ印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 テープカートリッジが装着されたテープ印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 リボンカートリッジが装着されたテープ印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 リボン巻取り機構を＋Ｚ方向から見た図であり、送りモーターが時計回りに回転したときの各部の回転方向を示す図である。 リボン巻取り機構を＋Ｚ方向から見た図であり、送りモーターが反時計回りに回転したときの各部の回転方向を示す図である。 第１巻取り回転子の周りの構成を示す図である。 送りモーターが反時計回りの回転を開始したときに、第２巻取りスリップばねの弾性力により各歯車に伝達される回転力の方向を示す図である。 クラッチ駆動機構の分解斜視図である。 図１０とは別の角度から見たクラッチ駆動機構の分解斜視図である。 図１０および図１１とは別の角度から見たクラッチ駆動機構の分解斜視図である。 送りモーターが時計回りに回転したときのクラッチ駆動機構の各部の動きを示す図である。 送りモーターが反時計回りに回転したときのクラッチ駆動機構の各部の動きを示す図である。
以下、添付の図面を参照しつつ、リボン巻取り機構およびテープ印刷装置について説明する。まず、テープ印刷装置の一実施形態であるテープ印刷装置１に択一的に装着されるテープカートリッジ２０１およびリボンカートリッジ３０１について説明する。なお、以下では、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
［テープカートリッジ］
図１に示すように、テープカートリッジ２０１は、テープコア２０３（図４参照）と、第１プラテンローラー２０５と、第１繰出しコア２０７（図４参照）と、第１巻取りコア２０９と、これらを収容した第１カートリッジケース２１１とを備えている。テープコア２０３には、第１テープ２１３が巻回されている。テープコア２０３から繰り出された第１テープ２１３は、第１カートリッジケース２１１の－Ｘ方向の周壁部に設けられたテープ送出口２１５から、第１カートリッジケース２１１外へ送り出される。第１繰出しコア２０７には、第１インクリボン２１７が巻回されている。第１繰出しコア２０７から繰り出された第１インクリボン２１７は、第１巻取りコア２０９に巻き取られる。第１カートリッジケース２１１は、テープカートリッジ２０１の外殻を構成している。第１カートリッジケース２１１には、第１ヘッド挿通孔２１９が、Ｚ方向に貫通して設けられている。
［リボンカートリッジ］
図２に示すように、リボンカートリッジ３０１は、第２プラテンローラー３０５と、第２繰出しコア３０７（図５参照）と、第２巻取りコア３０９と、これらを収容した第２カートリッジケース３１１とを備えている。第２繰出しコア３０７には、第２インクリボン３１７（図５参照）が巻回されている。第２繰出しコア３０７から繰り出された第２インクリボン３１７は、第２巻取りコア３０９に巻き取られる。第２カートリッジケース３１１は、リボンカートリッジ３０１の外殻を構成している。第２カートリッジケース３１１には、第２ヘッド挿通孔３１９が、Ｚ方向に貫通して設けられている。また、第２カートリッジケース３１１には、テープ経路３２１が設けられている。テープ経路３２１には、テープ印刷装置１外に設けられたテープロール（図示省略）から繰り出された第２テープ３１３（図５参照）が導入される。なお、リボンカートリッジ３０１は、ユーザーによりテープ経路３２１に第２テープ３１３が挿入された状態で、カートリッジ装着部１１に装着される。
［テープ印刷装置］
図３ないし図５に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５とを備えている。装置ケース３は、略直方体状に形成されている。装置ケース３の＋Ｘ方向の面には、装置側テープ導入口７が設けられ、装置ケース３の－Ｘ方向の面には、装置側テープ排出口９が設けられている。テープロールから繰り出された第２テープ３１３は、装置側テープ導入口７から装置ケース３内に導入され、装置側テープ排出口９から装置ケース３外へ排出される（図５参照）。
装着部カバー５は、装置ケース３の＋Ｙ方向の端部に回動可能に取り付けられており、カートリッジ装着部１１を開閉する。カートリッジ装着部１１には、テープカートリッジ２０１（図４参照）とリボンカートリッジ３０１（図５参照）とが択一的に装着される。カートリッジ装着部１１は、＋Ｚ方向が開放された凹状に形成されている。カートリッジ装着部１１の底面である装着底面１３には、ヘッド部１５が設けられている。ヘッド部１５は、サーマルヘッド１７と、ヘッドカバー１９とを備えている。サーマルヘッド１７は、発熱素子（図示省略）を備えている。ヘッドカバー１９は、サーマルヘッド１７の一部を覆っている。
装着底面１３には、－Ｘ方向から順に、プラテン軸２１と、第１巻取り軸２５と、第１繰出し軸２３と、第２繰出し軸２７と、第２巻取り軸２９とが、＋Ｚ方向に突出して設けられている。プラテン軸２１、第１繰出し軸２３、第１巻取り軸２５、第２繰出し軸２７および第２巻取り軸２９には、それぞれ、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３、第１巻取り回転子３５、第２繰出し回転子３７および第２巻取り回転子３９が、回転可能に支持されている。プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３、第１巻取り回転子３５、第２繰出し回転子３７および第２巻取り回転子３９には、後述する歯車列４３を介して、送りモーター４１の回転が伝達される（図６および図７参照）。
送りモーター４１は、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３、第１巻取り回転子３５、第２繰出し回転子３７および第２巻取り回転子３９を回転させる駆動源である。送りモーター４１は、時計回りおよび反時計回りに回転可能である（図６および図７参照）。なお、送りモーター４１が時計回りに回転するとは、送りモーター４１の出力軸が時計回りに回転することを意味する。同様に、送りモーター４１が反時計回りに回転するとは、送りモーター４１の出力軸が反時計回りに回転することを意味する。また、時計回りとは、＋Ｚ方向から見たときの時計回りを意味する。同様に、反時計回りとは、＋Ｚ方向から見たときの反時計回りを意味する。
カートリッジ装着部１１と装置側テープ排出口９との間には、カッター４５が設けられている。カッター４５は、第１テープ２１３或いは第２テープ３１３を切断する。カッター４５は、図示省略したカッターモーターを駆動源として、切断動作を行う。
図４に示すように、カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ２０１が装着されると、ヘッド部１５が第１ヘッド挿通孔２１９に挿入される。また、プラテン軸２１、第１繰出し軸２３および第１巻取り軸２５が、それぞれ、第１プラテンローラー２０５、第１繰出しコア２０７および第１巻取りコア２０９に挿入される。これにより、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３および第１巻取り回転子３５が、それぞれ、第１プラテンローラー２０５、第１繰出しコア２０７および第１巻取りコア２０９と係合する。
テープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部１１に装着された後、装着部カバー５が閉められると、ヘッド移動機構４７（図６および図７参照）により、サーマルヘッド１７がプラテン軸２１に向けて移動する。これにより、サーマルヘッド１７と第１プラテンローラー２０５との間に、第１テープ２１３および第１インクリボン２１７が挟持される。
この状態で、送りモーター４１が時計回りに回転すると、送りモーター４１の回転が歯車列４３を介してプラテン回転子３１および第１巻取り回転子３５に伝達され、第１プラテンローラー２０５が時計回りに回転し、第１巻取りコア２０９が反時計回りに回転する（図６参照）。これにより、第１テープ２１３が正送り、すなわち装置側テープ排出口９に向けて送られると共に、第１インクリボン２１７が第１繰出しコア２０７から第１巻取りコア２０９に向けて送られ、第１巻取りコア２０９に巻き取られる。
また、送りモーター４１が反時計回りに回転すると、送りモーター４１の回転が歯車列４３を介してプラテン回転子３１および第１繰出し回転子３３に伝達され、第１プラテンローラー２０５が反時計回りに回転し、第１繰出しコア２０７が反時計回りに回転する（図７参照）。これにより、第１テープ２１３が逆送り、すなわち装置側テープ排出口９に向かう方向とは逆方向に送られると共に、第１インクリボン２１７が第１巻取りコア２０９から第１繰出しコア２０７に向けて送られ、第１繰出しコア２０７に巻き戻される。
テープ印刷装置１は、ユーザーから印刷実行の指示を受け付けると、送りモーター４１を時計回りに回転させて第１プラテンローラー２０５により第１テープ２１３および第１インクリボン２１７を送りつつ、サーマルヘッド１７を発熱させることで、印刷データに基づく印刷画像を第１テープ２１３に印刷する。なお、印刷データは、例えば、テープ印刷装置１への文字等の入力操作により生成されたものでもよく、テープ印刷装置１がパソコンなどの外部装置から受信したものでもよい。印刷終了後、テープ印刷装置１は、カッター４５により、第１テープ２１３の印刷済み部分を切り離す。その後、テープ印刷装置１は、送りモーター４１を反時計回りに回転させることにより、第１テープ２１３の先端が、サーマルヘッド１７と第１プラテンローラー２０５との挟持位置の近傍にくるまで、第１テープ２１３を引き戻す。これにより、次に印刷される第１テープ２１３において、第１テープ２１３の長さ方向前方に生じる余白を、短くすることができる。
図５に示すように、カートリッジ装着部１１にリボンカートリッジ３０１が装着されると、ヘッド部１５が第２ヘッド挿通孔３１９に挿入される。また、プラテン軸２１、第２繰出し軸２７および第２巻取り軸２９が、それぞれ、第２プラテンローラー３０５、第２繰出しコア３０７および第２巻取りコア３０９に挿入される。これにより、プラテン回転子３１、第２繰出し回転子３７および第２巻取り回転子３９が、それぞれ、第２プラテンローラー３０５、第２繰出しコア３０７および第２巻取りコア３０９と係合する。
リボンカートリッジ３０１がカートリッジ装着部１１に装着された後、装着部カバー５が閉められると、ヘッド移動機構４７により、サーマルヘッド１７がプラテン軸２１に向けて移動する。これにより、サーマルヘッド１７と第２プラテンローラー３０５との間に、第２テープ３１３および第２インクリボン３１７が挟持される。
この状態で、送りモーター４１が時計回りに回転すると、送りモーター４１の回転が歯車列４３を介してプラテン回転子３１および第２巻取り回転子３９に伝達され、第２プラテンローラー３０５が時計回りに回転し、第２巻取りコア３０９が反時計回りに回転する（図６参照）。これにより、第２テープ３１３が正送り、すなわち装置側テープ排出口９に向けて送られると共に、第２インクリボン３１７が第２繰出しコア３０７から第２巻取りコア３０９に向けて送られ、第２巻取りコア３０９に巻き取られる。
また、送りモーター４１が反時計回りに回転すると、送りモーター４１の回転が歯車列４３を介してプラテン回転子３１および第２繰出し回転子３７に伝達され、第２プラテンローラー３０５が反時計回りに回転し、第２繰出しコア３０７が反時計回りに回転する（図７参照）。これにより、第２テープ３１３が逆送り、すなわち装置側テープ排出口９に向かう方向とは逆方向に送られると共に、第２インクリボン３１７が第２巻取りコア３０９から第２繰出しコア３０７に向けて送られ、第２繰出しコア３０７に巻き戻される。
テープ印刷装置１は、ユーザーから印刷実行の指示を受け付けると、送りモーター４１を時計回りに回転させて第２プラテンローラー３０５により第２テープ３１３および第２インクリボン３１７を送りつつ、サーマルヘッド１７を発熱させることで、印刷データに基づく印刷画像を第２テープ３１３に印刷する。印刷終了後、テープ印刷装置１は、カッター４５により、第２テープ３１３の印刷済み部分を切り離す。その後、テープ印刷装置１は、送りモーター４１を反時計回りに回転させることにより、第２テープ３１３の先端が、サーマルヘッド１７と第２プラテンローラー３０５との挟持位置の近傍にくるまで、第２テープ３１３を引き戻す。これにより、次に印刷される第２テープ３１３において、第２テープ３１３の長さ方向前方に生じる余白を、短くすることができる。
［リボン巻取り機構］
図６および図７に基づいて、テープ印刷装置１が備えるリボン巻取り機構３０について説明する。なお、図６では、送りモーター４１が時計回りに回転したときに、送りモーター４１、プラテン回転子３１、第１巻取り回転子３５、第２巻取り回転子３９、および歯車列４３を構成する各歯車が回転する方向を、矢印で示す。図７では、送りモーター４１が反時計回りに回転したときに、送りモーター４１、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３、第２繰出し回転子３７、および歯車列４３を構成する各歯車が回転する方向を、矢印で示す。また、図６および図７では、送りモーター４１、送り第１歯車６３、送り第２歯車６５および中継第１歯車８１を、それらよりも－Ｚ方向に設けられた構造を図示するために、二点鎖線で仮想的に示している。
リボン巻取り機構３０は、上記したプラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３、第１巻取り回転子３５、第２繰出し回転子３７、第２巻取り回転子３９および送りモーター４１のほか、歯車列４３と、クラッチ駆動機構５１と、これらを支持するフレーム５３とを備えている。
歯車列４３は、送りモーター４１の回転を、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３、第１巻取り回転子３５、第２繰出し回転子３７および第２巻取り回転子３９に伝達する。歯車列４３は、送り歯車列５５と、中継歯車列５７と、繰出し側歯車列５９と、巻取り側歯車列６１とを備えている。
送り歯車列５５は、送りモーター４１の回転を、プラテン回転子３１および中継歯車列５７に伝達する。送り歯車列５５は、送り第１歯車６３と、送り第２歯車６５と、送り第３歯車６７と、送り第４歯車６９とを備えている。
送り第１歯車６３は、２段歯車であり、送り第１大径部７１と、送り第１小径部（図示省略）とを備えている。送り第１大径部７１は、送りモーター４１の出力軸に設けられた出力歯車（図示省略）と噛み合っている。送り第１小径部は、送り第１大径部７１よりも径が小さく、送り第１大径部７１の－Ｚ方向の面に送り第１大径部７１と一体に形成されている。
送り第２歯車６５は、２段歯車であり、送り第２大径部７３と、送り第２小径部７５（図１２参照）とを備えている。送り第２大径部７３は、送り第１小径部と噛み合っている。送り第２小径部７５は、送り第２大径部７３よりも径が小さく、送り第２大径部７３の－Ｚ方向の面に送り第２大径部７３と一体に形成されている。より具体的には、送り第２小径部７５は、送り第２大径部７３の－Ｚ方向の面から略円筒状に突出している。
送り第３歯車６７は、２段歯車であり、送り第３大径部７７と、送り第３小径部７９とを備えている。送り第３大径部７７は、送り第２小径部７５と噛み合っている。送り第３小径部７９は、送り第３大径部７７よりも径が小さく、送り第３大径部７７の＋Ｚ方向の面に送り第３大径部７７と一体に形成されている。
送り第４歯車６９は、送り第３小径部７９と噛み合っており、プラテン回転子３１と共にプラテン軸２１に回転可能に設けられている。送り第４歯車６９が回転することで、プラテン回転子３１が送り第４歯車６９と同方向に回転する。
中継歯車列５７は、送り歯車列５５を介して入力された送りモーター４１の回転を、繰出し側歯車列５９および巻取り側歯車列６１に伝達する。中継歯車列５７は、中継第１歯車８１と、中継第２歯車（図示省略）とを備えている。
中継第１歯車８１は、３段歯車であり、中継第１大径部８３と、中継第１中径部８５と、中継第１小径部（図示省略）とを備えている。中継第１大径部８３は、送り第２大径部７３と噛み合っている。中継第１中径部８５は、中継第１大径部８３よりも径が小さく、中継第１大径部８３の＋Ｚ方向の面に中継第１大径部８３と一体に形成されている。中継第１小径部は、中継第１中径部８５よりも径が小さく、中継第１大径部８３の－Ｚ方向の面に中継第１大径部８３と一体に形成されている。中継第２歯車は、後述するワンウェイクラッチ８７と同軸上に設けれ、中継第１中径部８５と噛み合っている。
繰出し側歯車列５９は、図６に示すように、送りモーター４１が時計回りに回転したときには、中継歯車列５７を介して入力した送りモーター４１の回転を、第１繰出し回転子３３および第２繰出し回転子３７に伝達しない。一方、繰出し側歯車列５９は、図７に示すように、送りモーター４１が反時計回りに回転したときには、中継歯車列５７を介して入力した送りモーター４１の回転を、第１繰出し回転子３３および第２繰出し回転子３７に伝達する。
繰出し側歯車列５９は、ワンウェイクラッチ８７と、繰出し側第１歯車８９と、繰出し側第２歯車９１と、繰出し側第３歯車９３とを備えている。ワンウェイクラッチ８７は、中継第２歯車と同軸上に設けられている。ワンウェイクラッチ８７は、送りモーター４１が時計回りに回転したときには、繰出し側第１歯車８９を介して入力された送りモーター４１の回転を、繰出し側第１歯車８９に伝達しない。一方、ワンウェイクラッチ８７は、送りモーター４１が反時計回りに回転したときには、繰出し側第１歯車８９を介して入力された送りモーター４１の回転を、繰出し側第１歯車８９に伝達する。
繰出し側第１歯車８９には、ワンウェイクラッチ８７を介して、送りモーター４１の回転が伝達される。繰出し側第２歯車９１は、繰出し側第１歯車８９と噛み合っており、第１繰出し回転子３３と共に第１繰出し軸２３に回転可能に設けられている。繰出し側第２歯車９１が回転することで、第１繰出し回転子３３が繰出し側第２歯車９１と同方向に回転する。繰出し側第２歯車９１は、繰出し側第１歯車８９と噛み合っており、第２繰出し回転子３７と共に第２繰出し軸２７に回転可能に設けられている。繰出し側第３歯車９３が回転することで、第２繰出し回転子３７が繰出し側第３歯車９３と同方向に回転する。
巻取り側歯車列６１は、図６に示すように、送りモーター４１が時計回りに回転したときには、中継歯車列５７を介して入力した送りモーター４１の回転を、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９に伝達する。一方、巻取り側歯車列６１は、図７に示すように、送りモーター４１が反時計回りに回転したときには、中継歯車列５７を介して入力した送りモーター４１の回転を、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９に伝達しない。
巻取り側歯車列６１は、クラッチ歯車９５と、歯車支持部材９７と、第１巻取り側歯車列９９と、中間歯車１０１と、第２巻取り側歯車列１０３とを備えている。
クラッチ歯車９５は、歯車支持部材９７に回転可能に支持され、中継第１小径部と噛み合っている。クラッチ歯車９５は、第１巻取り側歯車列９９の巻取り側第１歯車１１３と噛み合う位置（図６参照）と、巻取り側第１歯車１１３から外れた位置（図７参照）とに移動可能である。
歯車支持部材９７は、フレーム５３から＋Ｚ方向に突出した回転軸１０５を中心として、回転可能に設けられている。なお、回転軸１０５には、上記の中継第１歯車８１も回転可能に設けられている。歯車支持部材９７は、支持したクラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３と噛み合う噛合位置（図６参照）と、支持したクラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れる非噛合位置（図７参照）とに回転可能である。
歯車支持部材９７は、図６に示すように、送りモーター４１が時計回りに回転すると、後述するクラッチ駆動機構５１により、噛合位置へ反時計回りに回転する。これにより、クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３と噛み合うため、送りモーター４１の回転が第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９に伝達され、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９が回転する。一方、歯車支持部材９７は、図７に示すように、送りモーター４１が反時計回りに回転すると、クラッチ駆動機構５１により、非噛合位置へ時計回りに回転する。これにより、クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れるため、送りモーター４１の回転が第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９に伝達されず、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９が回転しない。
歯車支持部材９７は、略扇形の板状に形成されている。歯車支持部材９７には、＋Ｘ方向の端部に、軸挿通穴１０７（図１３参照）が設けられている。軸挿通穴１０７には、回転軸１０５が挿通している。歯車支持部材９７の－Ｘ方向の端部には、支持側歯部１０９が設けられている。支持側歯部１０９は、後述する駆動部材１３７の駆動側歯部１５１と噛み合っている。軸挿通穴１０７と支持側歯部１０９との間には、歯車支軸１１１が設けられている。歯車支軸１１１は、クラッチ歯車９５を、回転可能に支持している。なお、歯車支持部材９７の－Ｚ方向の面には、位置規制凹部（図示省略）が設けられている。位置規制凹部は、フレーム５３から＋Ｚ方向に突出した位置規制凸部（図示省略）と係合している。歯車支持部材９７は、噛合位置から時計回りに回転した後、位置規制凹部の内周面が位置規制凸部に突き当たることで、非噛合位置に位置規制される。
第１巻取り側歯車列９９は、クラッチ歯車９５を介して入力した送りモーター４１の回転を、第１巻取り回転子３５に伝達する。第１巻取り側歯車列９９は、巻取り側第１歯車１１３と、巻取り側第２歯車１１５と、巻取り側第３歯車１１７と、巻取り側第４歯車１１９と、第１可動歯車１２１とを備えている。巻取り側第１歯車１１３は、クラッチ歯車９５と噛合い可能に構成されている。巻取り側第２歯車１１５は、巻取り側第１歯車１１３と噛み合っている。巻取り側第３歯車１１７および巻取り側第４歯車１１９は、第１巻取り回転子３５と共に第１巻取り軸２５に回転可能に設けられている。巻取り側第３歯車１１７は、巻取り側第２歯車１１５と噛み合っている。巻取り側第４歯車１１９は、巻取り側第３歯車１１７と第１巻取り回転子３５との間に設けられている。
図８に示すように、巻取り側第３歯車１１７と巻取り側第４歯車１１９とは、第１巻取りスリップばね１２３を介して連結されている。第１巻取りスリップばね１２３は、ねじりコイルばねにより構成されており、巻取り側第３歯車１１７が反時計回りに回転すると、巻取り側第４歯車１１９に対してスリップするように弾性変形することで、巻取り側第３歯車１１７から巻取り側第４歯車１１９に伝達されるトルクを制限する。巻取り側第４歯車１１９と第１巻取り回転子３５とは、第２巻取りスリップばね１２５を介して連結されている。第２巻取りスリップばね１２５は、ねじりコイルばねにより構成されており、巻取り側第４歯車１１９が反時計回りに回転すると、第１巻取り回転子３５に対してスリップするように弾性変形することで、巻取り側第４歯車１１９から第１巻取り回転子３５に伝達されるトルクを制限する。なお、第２巻取りスリップばね１２５が伝達するトルクは、第１巻取りスリップばね１２３が伝達するトルクよりも大きい。
第１可動歯車１２１は、図示省略した第１巻取りトルク切替機構により、巻取り側第４歯車１１９に噛み合う位置と、巻取り側第４歯車１１９から外れた位置とに移動可能に構成されている。幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部１１に装着された場合には、第１巻取りトルク切替機構により、第１可動歯車１２１が巻取り側第４歯車１１９に噛み合う位置に移動することで、第１巻取り回転子３５に伝達されるトルクが大きくなる。一方、幅の狭い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部１１に装着された場合には、第１巻取りトルク切替機構により、第１可動歯車１２１が巻取り側第４歯車１１９から外れた位置に移動することで、第１巻取り回転子３５に伝達されるトルクが小さくなる。これにより、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合には、幅の狭い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合に比べ、第１インクリボン２１７の巻取りトルクを大きくすることができるため、幅の広い第１インクリボン２１７を適切に巻き取ることができる。
中間歯車１０１は、第１巻取り側歯車列９９の巻取り側第１歯車１１３と、第２巻取り側歯車列１０３の巻取り側第５歯車１２７との間に設けられている。なお、中間歯車１０１は、中継第２歯車およびワンウェイクラッチ８７と同軸上に設けられている。
第２巻取り側歯車列１０３は、中間歯車１０１を介して入力した送りモーター４１の回転を、第２巻取り回転子３９に伝達する。第２巻取り側歯車列１０３は、第１巻取り側歯車列９９と同様に構成されている。すなわち、第２巻取り側歯車列１０３は、巻取り側第５歯車１２７と、巻取り側第６歯車１２９と、巻取り側第７歯車１３１と、巻取り側第８歯車１３３と、第２可動歯車１３５とを備えている。巻取り側第５歯車１２７は、中間歯車１０１と噛み合っている。巻取り側第６歯車１２９は、巻取り側第５歯車１２７と噛み合っている。巻取り側第７歯車１３１および巻取り側第８歯車１３３は、第２巻取り回転子３９と共に第２巻取り軸２９に回転可能に設けられている。巻取り側第７歯車１３１は、巻取り側第６歯車１２９と噛み合っている。巻取り側第８歯車１３３は、巻取り側第７歯車１３１と第２巻取り回転子３９との間に設けられている。
図示省略したが、巻取り側第７歯車１３１と巻取り側第８歯車１３３とは、第３巻取りスリップばねを介して連結されている。第３巻取りスリップばねは、ねじりコイルばねにより構成されており、巻取り側第７歯車１３１が反時計回りに回転すると、巻取り側第８歯車１３３に対してスリップするように弾性変形することで、巻取り側第７歯車１３１から巻取り側第８歯車１３３に伝達されるトルクを制限する。巻取り側第８歯車１３３と第２巻取り回転子３９とは、第４巻取りスリップばねを介して連結されている。第４巻取りスリップばねは、ねじりコイルばねにより構成されており、巻取り側第４歯車１１９が反時計回りに回転すると、第２巻取り回転子３９に対してスリップするように弾性変形することで、巻取り側第８歯車１３３から第２巻取り回転子３９に伝達されるトルクを制限する。なお、第４巻取りスリップばねが伝達するトルクは、第３巻取りスリップばねが伝達するトルクよりも大きい。
第２可動歯車１３５は、図示省略した第２巻取りトルク切替機構により、巻取り側第８歯車１３３に噛み合う位置と、巻取り側第８歯車１３３から外れた位置とに移動可能に構成されている。幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１がカートリッジ装着部１１に装着された場合には、第２巻取りトルク切替機構により、第２可動歯車１３５が巻取り側第８歯車１３３に噛み合う位置に移動することで、第２巻取り回転子３９に伝達されるトルクが大きくなる。一方、幅の狭い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１がカートリッジ装着部１１に装着された場合には、第２巻取りトルク切替機構により、第２可動歯車１３５が巻取り側第８歯車１３３から外れた位置に移動することで、第２巻取り回転子３９に伝達されるトルクが小さくなる。これにより、幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合には、幅の狭い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合に比べ、第２インクリボン３１７の巻取りトルクを大きくすることができるため、幅の広い第２インクリボン３１７を適切に巻き取ることができる。
このように構成されたリボン巻取り機構３０では、図６に示すように、送りモーター４１が時計回りに回転すると、送りモーター４１の回転が、歯車列４３を介して、プラテン回転子３１、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９に伝達され、第１繰出し回転子３３および第２繰出し回転子３７には伝達されない。その結果、プラテン回転子３１、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９が回転し、第１繰出し回転子３３および第２繰出し回転子３７は回転しない。一方、図７に示すように、送りモーター４１が反時計回りに回転すると、送りモーター４１の回転が、歯車列４３を介して、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３および第２繰出し回転子３７に伝達され、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９には伝達されない。その結果、プラテン回転子３１、第１繰出し回転子３３および第２繰出し回転子３７が回転し、第１巻取り回転子３５および第２巻取り回転子３９は回転しない。
ここで、例として、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１がカートリッジ装着部１１に装着された場合における、巻取り側歯車列６１の各部の動きについて説明する。
図６に示すように、送りモーター４１が時計回りに回転している間、すなわち、第１インクリボン２１７が第１巻取りコア２０９へ巻き取られている間には、巻取り側第４歯車１１９が、第２巻取りスリップばね１２５を第１巻取り回転子３５に対してスリップするように弾性変形させながら、反時計回りに回転する。そして、送りモーター４１が時計回りの回転を停止した後、反時計回りの回転を開始するまでの間には、第２巻取りスリップばね１２５が弾性変形したままとなっている。このため、図９に示すように、送りモーター４１が反時計回りの回転を開始したときには、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力が、巻取り側第１歯車１１３に対し、時計回りに回転させる力として伝達される。この巻取り側第１歯車１１３を時計回りに回転させる力は、クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れることを阻害する力、すなわち歯車支持部材９７が噛合位置から非噛合位置へ回転することを阻害する力、として作用する。歯車支持部材９７が噛合位置から非噛合位置へ回転することを阻害する力を、クラッチ阻害力という。なお、図９では、送りモーター４１が反時計回りの回転を開始したときに、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力により各歯車に伝達される回転力の方向を、矢印で示す。
本実施形態とは異なり、リボン巻取り機構３０がクラッチ駆動機構５１を備えていない構成では、送りモーター４１が反時計回りへの回転を開始した直後、すなわち、第１インクリボン２１７の第１繰出しコア２０７への巻戻しを開始した直後には、クラッチ阻害力により、歯車支持部材９７が噛合位置から非噛合位置へ回転できずに噛合位置に位置したままとなっている。すなわち、クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れずに巻取り側第１歯車１１３と噛み合ったままとなっている。これにより、送りモーター４１の回転が巻取り側第４歯車１１９に伝達されることで、巻取り側第４歯車１１９が時計回りに回転する。巻取り側第４歯車１１９が時計回りにある程度、例えば３０°回転すると、第２巻取りスリップばね１２５の弾性変形が解消される。その結果、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力によるクラッチ阻害力も解消されるため、歯車支持部材９７が噛合位置から非噛合位置へ回転し、クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れる。
換言すれば、送りモーター４１が反時計回りへの回転を開始した後、送りモーター４１の回転が巻取り側第４歯車１１９に伝達されることで巻取り側第４歯車１１９が時計回りにある程度回転するまでは、第２巻取りスリップばね１２５の弾性変形が解消されない。このため、送りモーター４１が反時計回りへの回転を開始してから巻取り側第４歯車１１９が時計回りにある程度回転するまでの間、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力により第１インクリボン２１７に過度なバックテンションが掛かった状態で、第１インクリボン２１７が巻き戻されることになる。第１インクリボン２１７に過度なバックテンションが掛かった状態で第１インクリボン２１７が巻き戻されると、第１繰出しコア２０７と第１巻取りコア２０９との間で第１インクリボン２１７の送りをガイドするリボンガイドが傾斜するなどの理由により、第１インクリボン２１７にシワが生じるおそれがある。その結果、第１インクリボン２１７の巻戻し終了後の印刷において、第１テープ２１３に印刷された印刷画像に印字シワが生じるおそれがある。
これに対し、本実施形態のテープ印刷装置１は、クラッチ駆動機構５１を備えたことで、送りモーター４１が反時計回りへの回転を開始すると、巻取り側第４歯車１１９が時計回りにある程度回転するのを待つことなく、クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れるようになっている。クラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３から外れると、巻取り側第１歯車１１３から巻取り側第４歯車１１９までの各歯車が自由に回転可能となるため、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力により、巻取り側第４歯車１１９が時計回りに回転し、第２巻取りスリップばね１２５の弾性変形が解消される。その結果、送りモーター４１が反時計回りへの回転を開始すると、即座に第２巻取りスリップばね１２５の弾性変形が解消されるため、第１インクリボン２１７に過度なバックテンションが掛かった状態で第１インクリボン２１７が巻き戻されることが、抑制される。したがって、第１インクリボン２１７の巻戻し終了後の印刷において、第１テープ２１３に印刷された印刷画像に印字シワが生じることを抑制することができる。そこで、次に、歯車支持部材９７を噛合位置と非噛合位置とに移動させるクラッチ駆動機構５１について説明する。
［クラッチ駆動機構］
図１０ないし図１２に示すように、クラッチ駆動機構５１は、上記の送り第２歯車６５と、駆動部材１３７と、クラッチ軸部材１３９と、第１クラッチスリップばね１４１と、第２クラッチスリップばね１４３とを備えている。
送り第２歯車６５は、送りモーター４１が時計回りに回転したときには、時計回りに回転し（図６参照）、送りモーター４１が反時計回りに回転したときには、反時計回りに回転する（図７参照）。送り第２歯車６５の－Ｚ方向の面には、歯車側係合凹部１４５が設けられている（図１２参照）。歯車側係合凹部１４５には、第１クラッチスリップばね１４１の＋Ｚ方向の端部である第１ばね端部１４７が係合している。なお、歯車側係合凹部１４５は、送り第２歯車６５の－Ｚ方向の面から略円筒状に突出した送り第２小径部７５の内側に設けられている。
駆動部材１３７は、送り第２歯車６５と同軸上で回転可能に設けられており、第１クラッチスリップばね１４１、クラッチ軸部材１３９および第２クラッチスリップばね１４３を介して、送り第２歯車６５と連結されている。駆動部材１３７は、歯車支持部材９７と噛み合っている。駆動部材１３７は、時計回りに回転することで、歯車支持部材９７を噛合位置に回転させ、反時計回りに回転することで、歯車支持部材９７を非噛合位置に回転させる。
駆動部材１３７は、駆動円筒部１４９と、駆動側歯部１５１とを備えている。駆動円筒部１４９は、略有底円筒状に形成されている。駆動円筒部１４９の底面には、駆動側係合凹部１５３が設けられている（図１１参照）。駆動側係合凹部１５３には、第２クラッチスリップばね１４３の－Ｚ方向の端部である第２ばね端部１５５が係合している。駆動側歯部１５１は、駆動円筒部１４９の周面のうち周方向の一部に設けられている。駆動側歯部１５１は、歯車支持部材９７の支持側歯部１０９と噛み合っている。
クラッチ軸部材１３９は、略円筒状に形成されており、送り第２歯車６５と駆動部材１３７との間に位置して、送り第２歯車６５および駆動部材１３７と同軸上で回転可能に設けられている。クラッチ軸部材１３９の軸方向略中間部には、フランジ部１５７が設けられている。フランジ部１５７よりも＋Ｚ方向の部分を、第１ばね取付部１５９といい、フランジ部１５７よりも－Ｚ方向の部分を、第２ばね取付部１６１という。第１ばね取付部１５９は、送り第２小径部７５の内部に挿入され、第２ばね取付部１６１は、駆動円筒部１４９に挿入されている。
第１クラッチスリップばね１４１は、送り第２歯車６５とクラッチ軸部材１３９とを連結している。すなわち、第１クラッチスリップばね１４１は、ねじりコイルばねにより構成されており、第１ばね取付部１５９に外嵌めされていると共に、第１ばね端部１４７が歯車側係合凹部１４５と係合している。第１クラッチスリップばね１４１は、送り第２歯車６５が時計回りに回転すると、クラッチ軸部材１３９に対してスリップするように弾性変形することで、送り第２歯車６５からクラッチ軸部材１３９に伝達されるトルクを、第１トルクに制限する。
第２クラッチスリップばね１４３は、クラッチ軸部材１３９と駆動部材１３７とを連結している。すなわち、第２クラッチスリップばね１４３は、ねじりコイルばねにより構成されており、第２ばね取付部１６１に外嵌めされていると共に、第２ばね端部１５５が駆動側係合凹部１５３と係合している。第２クラッチスリップばね１４３は、クラッチ軸部材１３９が反時計回りに回転すると、クラッチ軸部材１３９に対してスリップするように弾性変形することで、クラッチ軸部材１３９から駆動部材１３７に伝達されるトルクを、第２トルクに制限する。
図１３および図１４を参照して、送りモーター４１が時計回りに回転したときのクラッチ駆動機構５１の各部の動きと、送りモーター４１が反時計回りに回転したときのクラッチ駆動機構５１の各部の動きとについて説明する。なお、図１３では、送りモーター４１が時計回りに回転したときに、送り第２歯車６５、駆動部材１３７および歯車支持部材９７が回転する方向を、矢印で示す。図１４では、送りモーター４１が反時計回りに回転したときに、送り第２歯車６５、駆動部材１３７および歯車支持部材９７が回転する方向を、矢印で示す。
図１３に示すように、送りモーター４１が時計回りに回転したときには、送り第２歯車６５が時計回りに回転するため、送り第２歯車６５と連結された駆動部材１３７も、時計回りに回転する。これにより、クラッチ駆動機構５１は、駆動部材１３７と噛み合った歯車支持部材９７を、噛合位置へ反時計回りに回転させる。その結果、歯車支持部材９７に支持されたクラッチ歯車９５を巻取り側第１歯車１１３と噛み合わせることができる。駆動部材１３７は、歯車支持部材９７が噛合位置に回転するまで、すなわちクラッチ歯車９５が巻取り側第１歯車１１３と噛み合うまで、時計回りに回転する。駆動部材１３７は、歯車支持部材９７が噛合位置まで回転すると、回転を停止する。送り第２歯車６５は、歯車支持部材９７が噛合位置に回転した後も、第１クラッチスリップばね１４１がクラッチ軸部材１３９に対してスリップすることで、時計回りに回転し続ける。
一方、図１４に示すように、送りモーター４１が反時計回りに回転したときには、送り第２歯車６５が反時計回りに回転するため、送り第２歯車６５と連結された駆動部材１３７も、反時計回りに回転する。これにより、クラッチ駆動機構５１は、駆動部材１３７と噛み合った歯車支持部材９７を、非噛合位置へ時計回りに回転させる。その結果、歯車支持部材９７に支持されたクラッチ歯車９５を巻取り側第１歯車１１３から外すことができる。駆動部材１３７は、歯車支持部材９７が非噛合位置に回転するまで、すなわち上述したように歯車支持部材９７に設けられた位置規制凹部の内周面が位置規制凸部に突き当たるまで、反時計回りに回転する。駆動部材１３７は、歯車支持部材９７が非噛合位置まで回転すると、回転を停止する。送り第２歯車６５は、歯車支持部材９７が非噛合位置に回転した後も、第２クラッチスリップばね１４３がクラッチ軸部材１３９に対してスリップすることで、反時計回りに回転し続ける。例えば、第１インクリボン２１７の巻戻し量が６ｍｍの場合、最初の２ｍｍが巻き戻される間に、歯車支持部材９７が非噛合位置まで回転し、残りの４ｍｍが巻き戻される間には、第２クラッチスリップばね１４３がクラッチ軸部材１３９に対してスリップする。
なお、歯車支持部材９７の回転半径ｒ１は、駆動部材１３７の回転半径ｒ２よりも大きい（図９参照）。このため、歯車支持部材９７を回転させるトルクを、駆動部材１３７を回転させるトルクよりも大きくすることができる。したがって、駆動部材１３７を回転させるトルクがさほど大きくなくても、クラッチ歯車９５を巻取り側第１歯車１１３から外すために必要なトルクを、歯車支持部材９７に作用させることができる。歯車支持部材９７の回転半径ｒ１は、駆動部材１３７の回転半径ｒ２の２倍以上であることが好ましく、３倍以上であることがより好ましい。本実施形態では、歯車支持部材９７の回転半径ｒ１は、駆動部材１３７の回転半径ｒ２の略４倍である。なお、歯車支持部材９７の回転半径ｒ１とは、歯車支持部材９７の回転中心から、歯車支持部材９７と駆動部材１３７との噛合い箇所までの寸法を意味する。駆動部材１３７の回転半径ｒ２とは、駆動部材１３７の回転中心から、駆動部材１３７と歯車支持部材９７との噛合い箇所までの寸法を意味する。
ここで、送りモーター４１が時計回りに回転するとき、すなわち第１テープ２１３の正送りおよび第１インクリボン２１７の第１巻取りコア２０９への巻取りが行われるときには、第１テープ２１３および第１インクリボン２１７の送り量が多く、送り速度も速いため、送りモーター４１の負担が大きい。このため、送りモーター４１に対するクラッチ駆動機構５１の負荷を軽減すべく、送り第２歯車６５から駆動部材１３７へ比較的小さなトルクが伝達されることが要求される。一方、送りモーター４１が反時計回りに回転するとき、すなわち第１テープ２１３の逆送りおよび第１インクリボン２１７の第１繰出しコア２０７への巻戻しが行われるときには、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力による上記のクラッチ阻害力に抗して、歯車支持部材９７を噛合位置から非噛合位置へ回転させるべく、送り第２歯車６５から駆動部材１３７へ比較的大きなトルクが伝達されることが要求される。
これらの要求に応えるべく、送りモーター４１が時計回りに回転したときに第１クラッチスリップばね１４１が伝達する第１トルクは、送りモーター４１が反時計回りに回転したときに第２クラッチスリップばね１４３が伝達する第２トルクよりも小さくなっている。これにより、送りモーター４１が時計回りに回転したときには、送り第２歯車６５から駆動部材１３７へ比較的小さなトルクが伝達されるため、送りモーター４１に掛かる負荷を軽減することができ、送りモーター４１に脱調などの不具合が生じることを抑制することができる。
一方、送りモーター４１が反時計回りに回転したときには、送り第２歯車６５から駆動部材１３７へ比較的大きなトルクが伝達されるため、クラッチ歯車９５を巻取り側第１歯車１１３から外すのに必要なトルクで、駆動部材１３７を回転させることができる。なお、このとき、第１クラッチスリップばね１４１は、クラッチ軸部材１３９に対して締め付けるように弾性変形するため、送り第２歯車６５から駆動部材１３７へのトルクの伝達が、第１クラッチスリップばね１４１により損なわれることが抑制される。
以上のように、本実施形態のリボン巻取り機構３０によれば、送りモーター４１が反時計回りに回転したときに、クラッチ駆動機構５１が歯車支持部材９７をクラッチ阻害力に抗して噛合位置から非噛合位置に回転させることで、クラッチ歯車９５を巻取り側第１歯車１１３から強制的に外すことができる。これにより、巻取り側歯車列６１を構成する各歯車が自由に回転可能となり、第２巻取りスリップばね１２５の弾性変形が解消される。したがって、第２巻取りスリップばね１２５の弾性力により第１インクリボン２１７に過度なテンションが掛かった状態で、第１インクリボン２１７が巻き戻されることを、抑制することができる。なお、第２巻取りスリップばね１２５の弾性変形が解消された後も、第１巻取り側歯車列９９を構成する各歯車の回転負荷等により、第１インクリボン２１７に若干のテンションが掛かっているため、第１インクリボン２１７を第１繰出しコア２０７に適切に巻き戻すことができる。
ここまでは、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合について説明したが、リボン巻取り機構３０は、この場合に限定されず、上記の作用効果を奏する。すなわち、リボン巻取り機構３０は、幅の狭い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合、幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合、および幅の狭い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合、のいずれにおいても、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合と同様の作用効果を奏する。幅の狭い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合、幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合、および幅の狭い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合には、それぞれ、第１巻取りスリップばね１２３、第４巻取りスリップばねおよび第３巻取りスリップばねの弾性力が、クラッチ阻害力として作用する。これに対し、本実施形態のリボン巻取り機構３０によれば、送りモーター４１が反時計回りに回転したときに、クラッチ駆動機構５１が歯車支持部材９７をクラッチ阻害力に抗して噛合位置から非噛合位置に回転させることで、クラッチ歯車９５を巻取り側第１歯車１１３から強制的に外すことができる。
なお、上述したように、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合には、幅の狭い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合に比べ、第１インクリボン２１７の巻取りトルクが大きい。このため、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合には、幅の狭い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合に比べ、クラッチ阻害力が大きくなる。ゆえに、本実施形態のリボン巻取り機構３０は、幅の広い第１インクリボン２１７を収容したテープカートリッジ２０１が装着された場合に、特に有用である。同様に、幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合には、幅の狭い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合に比べ、第２インクリボン３１７の巻取りトルクが大きい。このため、幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合には、幅の狭い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合に比べ、クラッチ阻害力が大きくなる。ゆえに、本実施形態のリボン巻取り機構３０は、幅の広い第２インクリボン３１７を収容したリボンカートリッジ３０１が装着された場合に、特に有用である。
［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。また、実施形態や変形例を、それぞれ組み合わせた構成でもよい。
歯車支持部材９７は、噛合位置と非噛合位置とに回転可能な構成に限定されず、噛合位置と非噛合位置とに移動可能な構成であればよい。例えば、歯車支持部材９７は、噛合位置と非噛合位置とに平行移動可能な構成でもよい。また、歯車支持部材９７は、駆動部材１３７と噛み合った構成に限定されず、駆動部材１３７と係合した構成であればよい。
駆動部材１３７は、クラッチ軸部材１３９を介して、送り第２歯車６５のように送り歯車列５５を構成する歯車と連結された構成に限定されず、送り歯車列５５を構成する歯車以外の歯車と連結された構成でもよい。また、駆動部材１３７は、クラッチ軸部材１３９を介して歯車と連結されることで、駆動される構成に限定されず、例えば、歯車と噛み合うことで、駆動される構成でもよい。さらに、駆動部材１３７は、送りモーター４１を駆動源とする構成に限定されず、例えば、送りモーター４１とは別のモーターを駆動源とする構成でもよい。
リボン巻取り機構３０は、第１インクリボン２１７の巻取りトルクを切り替えるために、第１巻取り回転子３５に対して第１巻取りスリップばね１２３と第２巻取りスリップばね１２５とを備えた構成に限定されず、第１巻取り回転子３５に対して１つの巻取りスリップばねを備えた構成でもよい。同様に、リボン巻取り機構３０は、第２インクリボン３１７の巻取りトルクを切り替えるために、第２巻取り回転子３９に対して第３巻取りスリップばねと第４巻取りスリップばねとを備えた構成に限定されず、第２巻取り回転子３９に対して１つの巻取りスリップばねを備えた構成でもよい。
カートリッジ装着部１１は、テープカートリッジ２０１およびリボンカートリッジ３０１が択一的に装着可能な構成に限定されず、テープカートリッジ２０１のみが装着可能な構成でもよく、リボンカートリッジ３０１のみが装着可能な構成でもよい。
［付記］
以下、リボン巻取り機構およびテープ印刷装置について付記する。
リボン巻取り機構は、インクリボンが巻回された繰出しコアと係合する繰出し回転子と、繰出しコアから繰り出されたインクリボンが巻き取られる巻取りコアと係合する巻取り回転子と、第１回転方向と、第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能な送りモーターと、巻取り側第１歯車と、巻取り側第１歯車と噛み合う位置および巻取り側第１歯車から外れた位置とに移動可能なクラッチ歯車と、を有し、送りモーターが第１回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合うことで、巻取りコアにインクリボンが巻き取られるように、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達し、送りモーターが第２回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れることで、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達しない巻取り側歯車列と、送りモーターが第１回転方向に回転したときに、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達せず、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、繰出しコアにインクリボンが巻き戻されるように、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する繰出し側歯車列と、クラッチ歯車を回転可能に支持し、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合う噛合位置と、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れる非噛合位置と、に移動可能な歯車支持部材と、送りモーターが第２回転方向への回転を開始したときに、歯車支持部材に対し、噛合位置から非噛合位置へ移動することを阻害するクラッチ阻害力を作用させるクラッチ阻害ばねと、歯車支持部材と係合した駆動部材、を有し、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、クラッチ阻害力に抗して、歯車支持部材を非噛合位置に移動させるクラッチ駆動機構と、を備えた。
この構成によれば、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、クラッチ駆動機構が、歯車支持部材を非噛合位置に移動させることで、クラッチ歯車を巻取り側第１歯車から強制的に外すことができる。これにより、巻取り側歯車列を構成する各歯車が自由に回転可能となり、巻取りスリップばねの弾性変形が解消される。したがって、巻取りスリップばねの弾性力によりインクリボンに過度なテンションが掛かった状態で、インクリボンが巻き戻されることを、抑制することができる。
なお、第１インクリボン２１７は、「インクリボン」の一例である。第２インクリボン３１７は、「インクリボン」の一例である。第１繰出しコア２０７は、「繰出しコア」の一例である。第２繰出しコア３０７は、「繰出しコア」の一例である。第１繰出し回転子３３は、「繰出し回転子」の一例である。第２繰出し回転子３７は、「繰出し回転子」の一例である。第１巻取りコア２０９は、「巻取りコア」の一例である。第２巻取りコア３０９は、「巻取りコア」の一例である。第１巻取り回転子３５は、「巻取り回転子」の一例である。第２巻取り回転子３９は、「巻取り回転子」の一例である。時計回りは、「第１回転方向」の一例である。反時計回りは、「第２回転方向」の一例である。第１巻取りスリップばね１２３は、「クラッチ阻害ばね」の一例である。第２巻取りスリップばね１２５は、「クラッチ阻害ばね」の一例である。第３巻取りスリップばねは、「クラッチ阻害ばね」の一例である。第４巻取りスリップばねは、「クラッチ阻害ばね」の一例である。
この場合、歯車支持部材は、支持側歯部を有し、駆動部材は、支持側歯部と噛み合った駆動側歯部、を有し、駆動部材は、送りモーターが第１回転方向に回転したときに、第１駆動方向に回転することで、歯車支持部材を噛合位置に回転させ、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、第１駆動方向とは逆の第２駆動方向に回転することで、歯車支持部材を非噛合位置に回転させることが好ましい。
この構成によれば、駆動部材が第１駆動方向に回転することで、歯車支持部材を噛合位置に回転させ、歯車支持部材に支持されたクラッチ歯車を巻取り側第１歯車と噛み合わせることができる。また、駆動部材が第２駆動方向に回転することで、歯車支持部材を非噛合位置に回転させ、歯車支持部材に支持されたクラッチ歯車を巻取り側第１歯車から外すことができる。
なお、時計回りは、「第１駆動方向」の一例である。反時計回りは、「第２駆動方向」の一例である。第１駆動方向は、第１回転方向と同じ方向でもよく、異なる方向でもよい。同様に、第２駆動方向は、第２回転方向と同じ方向でもよく、異なる方向でもよい。
この場合、歯車支持部材の回転半径は、駆動部材の回転半径よりも大きいことが好ましい。
この構成によれば、歯車支持部材を回転させるトルクを、駆動部材を回転させるトルクよりも大きくすることができる。したがって、駆動部材を回転させるトルクがさほど大きくなくても、クラッチ歯車を巻取り側第１歯車から外すために必要なトルクを、歯車支持部材に作用させることができる。
この場合、クラッチ駆動機構は、送りモーターが第１回転方向に回転したときに、第１駆動方向に回転し、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、第２駆動方向に回転する入力歯車と、入力歯車と駆動部材との間で、入力歯車および駆動部材と同軸上に設けられたクラッチ軸部材と、入力歯車とクラッチ軸部材とを連結し、入力歯車が第１駆動方向に回転したときに、クラッチ軸部材に対してスリップすることで、入力歯車からクラッチ軸部材に伝達されるトルクを制限する第１クラッチスリップばねと、クラッチ軸部材と駆動部材とを連結し、クラッチ軸部材が第２駆動方向に回転したときに、クラッチ軸部材に対してスリップすることで、クラッチ軸部材から駆動部材に伝達されるトルクを制限する第２クラッチスリップばねと、を有することが好ましい。
この構成によれば、入力歯車が第１駆動方向に回転したときに、第１クラッチスリップばねがクラッチ軸部材に対してスリップする。このため、入力歯車は、歯車支持部材が噛合位置に回転した後も、第１駆動方向に回転し続ける。また、入力歯車が第２駆動方向に回転したときに、第２クラッチスリップばねがクラッチ軸部材に対してスリップする。このため、入力歯車は、歯車支持部材が非噛合位置に回転した後も、第２駆動方向に回転し続ける。
なお、送り第２歯車は、「入力歯車」の一例である。
この場合、第１クラッチスリップばねは、入力歯車からクラッチ軸部材に伝達されるトルクを、第１トルクに制限し、第２クラッチスリップばねは、クラッチ軸部材から駆動部材に伝達されるトルクを、第１トルクよりも大きい第２トルクに制限することが好ましい。
この構成によれば、送りモーターが第１回転方向に回転するときには、入力歯車から駆動部材へ比較的小さなトルクが伝達されるため、送りモーターに掛かる負荷を軽減することができる。一方、送りモーターが第２回転方向に回転するときには、入力歯車から駆動部材へ比較的大きなトルクが伝達されるため、クラッチ歯車を巻取り側第１歯車から外すのに必要なトルクで、駆動部材を回転させることができる。
この場合、繰出しコアと巻取りコアとの間でインクリボンを送る送りローラーと係合するローラー回転子と、送りモーターの回転をローラー回転子に伝達する送り歯車列と、を備え、入力歯車は、送り歯車列に含まれていることが好ましい。
この構成によれば、送り歯車列に含まれる入力歯車の回転を利用して、駆動部材を回転させることができる。
なお、第１プラテンローラー２０５は、「送りローラー」の一例である。第２プラテンローラー３０５は、「送りローラー」の一例である。プラテン回転子３１は、「ローラー回転子」の一例である。
テープ印刷装置は、インクリボンが巻回された繰出しコアと係合する繰出し回転子と、繰出しコアから繰り出されたインクリボンが巻き取られる巻取りコアと係合する巻取り回転子と、第１回転方向と、第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能な送りモーターと、巻取り側第１歯車と、巻取り側第１歯車と噛み合う位置および巻取り側第１歯車から外れた位置とに移動可能なクラッチ歯車と、を有し、送りモーターが第１回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合うことで、巻取りコアにインクリボンが巻き取られるように、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達し、送りモーターが第２回転方向に回転したときには、クラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れることで、送りモーターの回転を巻取り回転子に伝達しない巻取り側歯車列と、送りモーターが第１回転方向に回転したときに、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達せず、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、繰出しコアにインクリボンが巻き戻されるように、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する繰出し側歯車列と、クラッチ歯車を回転可能に支持し、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車と噛み合う噛合位置と、支持したクラッチ歯車が巻取り側第１歯車から外れる非噛合位置と、に移動可能な歯車支持部材と、送りモーターが第２回転方向への回転を開始したときに、歯車支持部材に対し、噛合位置から非噛合位置へ移動することを阻害するクラッチ阻害力を作用させるクラッチ阻害ばねと、歯車支持部材と係合した駆動部材、を有し、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、クラッチ阻害力に抗して、歯車支持部材を非噛合位置に移動させるクラッチ駆動機構と、インクリボンを用いてテープに印刷を行うサーマルヘッドと、を備えた。
この構成によれば、送りモーターが第２回転方向に回転したときに、クラッチ駆動機構が、歯車支持部材を非噛合位置に移動させることで、クラッチ歯車を巻取り側第１歯車から強制的に外すことができる。これにより、巻取り側歯車列を構成する各歯車が自由に回転可能となり、巻取りスリップばねの弾性変形が解消される。したがって、巻取りスリップばねの弾性力によりインクリボンに過度なテンションが掛かった状態で、インクリボンが巻き戻されることを、抑制することができる。
なお、第１テープ２１３は、「テープ」の一例である。第２テープ３１３は、「テープ」の一例である。
１…テープ印刷装置、１７…サーマルヘッド、３０…リボン巻取り機構、３１…プラテン回転子、３３…第１繰出し回転子、３５…第１巻取り回転子、３７…第２繰出し回転子、３９…第２巻取り回転子、４１…送りモーター、４３…歯車列、５１…クラッチ駆動機構、５５…送り歯車列、５９…繰出し側歯車列、６１…巻取り側歯車列、６５…送り第２歯車、９５…クラッチ歯車、９７…歯車支持部材、１０９…支持側歯部、１１３…巻取り側第１歯車、１２３…第１巻取りスリップばね、１２５…第２巻取りスリップばね、１３７…駆動部材、１３９…クラッチ軸部材、１４１…第１クラッチスリップばね、１４３…第２クラッチスリップばね、２０５…第１プラテンローラー、２０７…第１繰出しコア、２０９…第１巻取りコア、２１３…第１テープ、２１７…第１インクリボン、３０５…第２プラテンローラー、３０７…第２繰出しコア、３０９…第２巻取りコア、３１３…第２テープ、３１７…第２インクリボン、ｒ１…回転半径、ｒ２…回転半径。

Claims (7)

  1. インクリボンが巻回された繰出しコアと係合する繰出し回転子と、
    前記繰出しコアから繰り出された前記インクリボンが巻き取られる巻取りコアと係合する巻取り回転子と、
    第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能な送りモーターと、
    巻取り側第１歯車と、前記巻取り側第１歯車と噛み合う位置および前記巻取り側第１歯車から外れた位置とに移動可能なクラッチ歯車と、を有し、前記送りモーターが前記第１回転方向に回転したときには、前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車と噛み合うことで、前記巻取りコアに前記インクリボンが巻き取られるように、前記送りモーターの回転を前記巻取り回転子に伝達し、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときには、前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車から外れることで、前記送りモーターの回転を前記巻取り回転子に伝達しない巻取り側歯車列と、
    前記送りモーターが前記第１回転方向に回転したときに、前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達せず、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときに、前記繰出しコアに前記インクリボンが巻き戻されるように、前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達する繰出し側歯車列と、
    前記クラッチ歯車を回転可能に支持し、支持した前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車と噛み合う噛合位置と、支持した前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車から外れる非噛合位置と、に移動可能な歯車支持部材と、
    前記送りモーターが前記第２回転方向への回転を開始したときに、前記歯車支持部材に対し、前記噛合位置から前記非噛合位置へ移動することを阻害するクラッチ阻害力を作用させるクラッチ阻害ばねと、
    前記歯車支持部材と係合した駆動部材、を有し、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときに、前記クラッチ阻害力に抗して、前記歯車支持部材を前記非噛合位置に移動させるクラッチ駆動機構と、
    を備えたことを特徴とするリボン巻取り機構。
  2. 前記歯車支持部材は、支持側歯部を有し、
    前記駆動部材は、前記支持側歯部と噛み合った駆動側歯部、を有し、
    前記駆動部材は、前記送りモーターが前記第１回転方向に回転したときに、第１駆動方向に回転することで、前記歯車支持部材を前記噛合位置に回転させ、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときに、前記第１駆動方向とは逆の第２駆動方向に回転することで、前記歯車支持部材を前記非噛合位置に回転させることを特徴とする請求項１に記載のリボン巻取り機構。
  3. 前記歯車支持部材の回転半径は、前記駆動部材の回転半径よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のリボン巻取り機構。
  4. 前記クラッチ駆動機構は、
    前記送りモーターが前記第１回転方向に回転したときに、前記第１駆動方向に回転し、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときに、前記第２駆動方向に回転する入力歯車と、
    前記入力歯車と前記駆動部材との間で、前記入力歯車および前記駆動部材と同軸上に設けられたクラッチ軸部材と、
    前記入力歯車と前記クラッチ軸部材とを連結し、前記入力歯車が前記第１駆動方向に回転したときに、前記クラッチ軸部材に対してスリップすることで、前記入力歯車から前記クラッチ軸部材に伝達されるトルクを制限する第１クラッチスリップばねと、
    前記クラッチ軸部材と前記駆動部材とを連結し、前記クラッチ軸部材が前記第２駆動方向に回転したときに、前記クラッチ軸部材に対してスリップすることで、前記クラッチ軸部材から前記駆動部材に伝達されるトルクを制限する第２クラッチスリップばねと、
    を有することを特徴とする請求項２または３に記載のリボン巻取り機構。
  5. 前記第１クラッチスリップばねは、前記入力歯車から前記クラッチ軸部材に伝達されるトルクを、第１トルクに制限し、
    前記第２クラッチスリップばねは、前記クラッチ軸部材から前記駆動部材に伝達されるトルクを、前記第１トルクよりも大きい第２トルクに制限することを特徴とする請求項４に記載のリボン巻取り機構。
  6. 前記繰出しコアと前記巻取りコアとの間で前記インクリボンを送る送りローラーと係合するローラー回転子と、
    前記送りモーターの回転を前記ローラー回転子に伝達する送り歯車列と、を備え、
    前記入力歯車は、前記送り歯車列に含まれていることを特徴とする請求項４または５に記載のリボン巻取り機構。
  7. インクリボンが巻回された繰出しコアと係合する繰出し回転子と、
    前記繰出しコアから繰り出された前記インクリボンが巻き取られる巻取りコアと係合する巻取り回転子と、
    第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能な送りモーターと、
    巻取り側第１歯車と、前記巻取り側第１歯車と噛み合う位置および前記巻取り側第１歯車から外れた位置とに移動可能なクラッチ歯車と、を有し、前記送りモーターが前記第１回転方向に回転したときには、前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車と噛み合うことで、前記巻取りコアに前記インクリボンが巻き取られるように、前記送りモーターの回転を前記巻取り回転子に伝達し、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときには、前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車から外れることで、前記送りモーターの回転を前記巻取り回転子に伝達しない巻取り側歯車列と、
    前記送りモーターが前記第１回転方向に回転したときに、前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達せず、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときに、前記繰出しコアに前記インクリボンが巻き戻されるように、前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達する繰出し側歯車列と、
    前記クラッチ歯車を回転可能に支持し、支持した前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車と噛み合う噛合位置と、支持した前記クラッチ歯車が前記巻取り側第１歯車から外れる非噛合位置と、に移動可能な歯車支持部材と、
    前記送りモーターが前記第２回転方向への回転を開始したときに、前記歯車支持部材に対し、前記噛合位置から前記非噛合位置へ移動することを阻害するクラッチ阻害力を作用させるクラッチ阻害ばねと、
    前記歯車支持部材と係合した駆動部材、を有し、前記送りモーターが前記第２回転方向に回転したときに、前記クラッチ阻害力に抗して、前記歯車支持部材を前記非噛合位置に移動させるクラッチ駆動機構と、
    前記インクリボンを用いてテープに印刷を行うサーマルヘッドと、
    を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
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