WO2015156055A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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WO2015156055A1
WO2015156055A1 PCT/JP2015/055881 JP2015055881W WO2015156055A1 WO 2015156055 A1 WO2015156055 A1 WO 2015156055A1 JP 2015055881 W JP2015055881 W JP 2015055881W WO 2015156055 A1 WO2015156055 A1 WO 2015156055A1
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WO
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lock member
column
inner column
bolt
tilt
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Application number
PCT/JP2015/055881
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English (en)
French (fr)
Inventor
丈田　雅也
大輝 折原
鈴木　良一
Original Assignee
日本精工株式会社
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Publication date
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Priority to US14/782,351 priority patent/US9623895B2/en
Priority to JP2015536324A priority patent/JP5843056B1/ja
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/195—Yieldable supports for the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/192—Yieldable or collapsible columns

Definitions

  • the present invention relates to a steering device.
  • a technique using a capsule is widely known as a support structure of a steering device that gives a steering angle to a wheel as the steering wheel rotates.
  • Patent Document 1 when an excessive load is applied to a steering column attached to a vehicle body via a capsule and the steering column is pushed forward of the vehicle body, a part of the capsule is cut so that the steering column is moved forward of the vehicle body.
  • the technique is described in which the driver (operator) is protected from pushing up the steering wheel (secondary collision).
  • the present invention has been made in view of the above-described problem, and can suppress a situation in which a steering column falls due to a malfunction even when a set value of a separation load at which a steering wheel moves forward of a vehicle body is lowered.
  • An object is to provide an apparatus.
  • a steering device includes a cylindrical inner column that rotatably supports an input shaft connected to a steering wheel, and at least a part of the inner column inserted inside.
  • An outer column having a slit cut out at one end on the insertion side of the inner column, and a column bracket fastened to the vehicle body side member and tightening the outer column with a pressing bracket sandwiching the outer column;
  • a tilt bolt that penetrates the pressing bracket and interlocks with the operation lever, a lock member that is attached to the outer periphery of the tilt bolt, a first fixing mechanism that tightens the outer column according to the rotation of the operation lever, Depending on the rotation of the control lever, it moves forward in the tilt direction with respect to the inner column.
  • a second fixing mechanism that biases the lock member, wherein the first fixing mechanism tightens the outer column, and the second fixing mechanism biases the lock member in a tilt direction with respect to the inner column. In this state, when the inner column moves forward of the vehicle body, the lock member is detached from the tilt bolt.
  • the outer column is supported on the vehicle body via the vehicle body side member, and when a force is transmitted from the steering wheel to the steering column during the secondary collision, the inner column is inserted into the outer column. And stored in the outer column. In this case, the outer column remains fixed to the vehicle body. For this reason, even if the inner column is inserted into the outer column due to a malfunction, the steering column does not fall. Even if the pressure sandwiched between the column brackets is lowered and the friction force generated between the inner column and the outer column is lowered, the second fixing mechanism urges the lock member against the inner column in the tilt direction, so that a secondary collision occurs. The possibility of exceeding the detachment load is reduced even with a load of other factors. For this reason, in order to relieve the impact of the secondary collision on the operator who is light in weight, the set value of the separation load at which the steering wheel moves forward of the vehicle body can be lowered.
  • the lock member is a cylindrical member through which the tilt bolt can pass, and is a notch extending from one end to the other end in the axial direction of the tilt bolt. It is preferable to include an opening provided on the rear side, and an abutting portion that is provided closer to the inner column than the opening and can contact the inner column.
  • the lock member can be moved forward by the frictional force transmitted through the contact portion when the secondary collision occurs, the lock member can be detached from the second rotating cam portion. Therefore, the steering device can suppress the possibility of the lock member falling off during normal use, and can allow the lock member to be detached when a secondary collision occurs.
  • the first distance which is the minimum distance from the rotation axis of the tilt bolt to the outer peripheral surface of the inner column in a state where the second fixing mechanism is released, is from the rotation axis to the contact portion. It is preferable that the distance is smaller than a second distance that is a distance to the surface and greater than a third distance that is a maximum distance from the rotating shaft to a surface other than the contact portion of the lock member. Accordingly, the contact portion can contact the inner column in accordance with the rotation of the operation lever, and the lock member does not contact the inner column when the operation lever rotates in the reverse direction. Therefore, the steering device can easily select the release state and the fixed state by rotating the operation lever.
  • the lock member includes the metal contact portion and a holding portion that is provided closer to the tilt bolt than the contact portion and contacts the tilt bolt. It is preferable that the material has a smaller elastic modulus than the contact portion. Thereby, since the contact portion is made of metal, the frictional force generated between the inner column and the lock member is easily stabilized. On the other hand, since the holding portion is made of a resin having a smaller elastic modulus than the metal, the deformation amount of the lock member can be easily adjusted. Therefore, the steering device can suppress the variation in the separation load of the lock member and can easily set the separation load.
  • the lock member has a tooth portion on the surface of the contact portion. Therefore, the frictional force generated between the inner column and the abutting portion is easily stabilized. Therefore, the steering device can suppress variation in the separation load of the lock member.
  • the lock member detachment structure is a cylindrical member through which the tilt bolt can pass, and is a notch extending from one end to the other end in the axial direction of the tilt bolt, It is preferable to include an opening provided on the rear side of the vehicle body of the bolt, and an abutting portion provided closer to the inner column than the opening and capable of contacting a gear lock rail fixed to the inner column.
  • the gear lock rail fixed to the inner column and the lock member mesh with each other at the contact portion.
  • the lock member can be reliably moved forward by the frictional force transmitted through the contact portion from the gear lock rail fixed to the inner column when a secondary collision occurs. Can be detached from the second rotating cam portion.
  • the steering device can suppress the possibility of the lock member falling off during normal use, and can reliably remove the lock member when a secondary collision occurs.
  • the second fixing mechanism includes a gear lock rail fixed to the inner column, and the lock member is a cylindrical member through which the tilt bolt can pass, and the tilt bolt A notch extending from one end to the other end in the axial direction of the tilt bolt and provided on the rear side of the tilt bolt in the vehicle body, and provided on the inner column side of the opening so as to be in contact with the gear lock rail. A contact portion.
  • the gear lock rail fixed to the inner column and the lock member mesh with each other at the contact portion.
  • the lock member can be reliably moved forward by the frictional force transmitted through the contact portion from the gear lock rail fixed to the inner column when a secondary collision occurs. Can be detached from the second rotating cam portion.
  • the steering device can suppress the possibility of the lock member falling off during normal use, and can reliably remove the lock member when a secondary collision occurs.
  • the first distance which is the minimum distance from the rotation axis of the tilt bolt to the outer peripheral surface of the inner column in a state where the second fixing mechanism is released, is from the rotation axis to the contact portion. It is preferable that the distance is smaller than a second distance that is a distance to the surface and greater than a third distance that is a maximum distance from the rotating shaft to a surface other than the contact portion of the lock member.
  • the contact portion can contact the gear lock rail fixed to the inner column according to the rotation of the operation lever, and the lock member is fixed to the inner column when the operation lever rotates in the reverse direction. It will not touch the rail. Therefore, the steering device can easily select the release state and the fixed state by rotating the operation lever.
  • the lock member includes the metal contact portion and a holding portion that is provided closer to the tilt bolt than the contact portion and contacts the tilt bolt. It is preferable that the material has a smaller elastic modulus than the contact portion. Thereby, since the contact portion is made of metal, the force generated between the gear lock rail fixed to the inner column and the lock member is transmitted without loss. On the other hand, since the holding portion is made of a resin having a smaller elastic modulus than the metal, the deformation amount of the lock member can be easily adjusted. Therefore, the steering device can suppress the variation in the separation load of the lock member and can easily set the separation load. *
  • the lock member has a tooth portion on the surface of the contact portion. Therefore, between the gear lock rail fixed to the inner column and the abutting portion, teeth are meshed and joined, and there is no transmission loss of force. Therefore, the steering device can suppress variation in the separation load of the lock member.
  • the outer column is positioned on the front side of the vehicle body, includes a pivot bracket, and the detached inner column can be inserted.
  • the axial direction of the outer column and the axial direction of the inner column are likely to be parallel.
  • the outer column can easily guide the inner column.
  • the inner column can easily move straight in the axial direction, which suppresses the possibility of the inner column moving or preventing the friction force generated between the inner column and the outer column from exceeding a predetermined value. Is done.
  • the inner column is a vehicle body.
  • the lock member is detached from the tilt bolt together with a part of the tilt bolt.
  • the detachment load of the lock member depends on the shear strength of the shearing portion. Setting the shear strength of the shearing part is easier than setting the rigidity of the lock member. For this reason, the setting of the separation load of the lock member is facilitated.
  • the tilt bolt is disposed between two bolt bodies penetrating the pressing brackets on both sides of the outer column, and between the two bolt bodies and from the outer periphery of the bolt body.
  • the locking member is attached to the shearing portion.
  • a shearing part shears and breaks according to the force of the front direction which acts on a locking member.
  • the detachment load of the lock member depends on the shear strength of the shearing portion. Setting the shear strength of the shearing part is easier than setting the rigidity of the lock member. Furthermore, the shearing force applied to the shearing portion tends to be uniform on both sides of the lock member. Therefore, setting of the separation load of the lock member is facilitated.
  • the tilt bolt is disposed between two bolt bodies penetrating the pressing brackets on both sides of the outer column, and between the two bolt bodies and from the outer periphery of the bolt body.
  • the lock member is disposed between the two shear portions.
  • a shearing part shears and breaks according to the force of the front direction which acts on a locking member.
  • the detachment load of the lock member depends on the shear strength of the shearing portion. Setting the shear strength of the shearing part is easier than setting the rigidity of the lock member. Furthermore, the shearing force applied to the shearing portion tends to be uniform on both sides of the lock member. Therefore, setting of the separation load of the lock member is facilitated.
  • the edge of the shearing portion is chamfered. As a result, even if a tensile force acts on the shearing portion, cracks starting from the edges are less likely to occur. For this reason, since the shear strength of the shearing portion is stabilized, the separation load of the lock member is stabilized.
  • the present invention it is possible to provide a steering device that can suppress a situation in which the steering column falls due to a malfunction even when the set value of the separation load at which the steering wheel moves forward of the vehicle body is lowered.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an attachment state of the steering device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing a steering column of the steering apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the AA cross section of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a cross section including the rotation axis of the input shaft and the output shaft of FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to the present embodiment is fixed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to the present embodiment is unlocked.
  • FIG. 7 is a plan view of the second fixing mechanism according to the present embodiment as viewed from the lower side in the tilt direction.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a state of the second fixing mechanism according to the present embodiment when a secondary collision occurs.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the amount of displacement of the steering column and the load necessary to move the steering column in the comparative example.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the amount of displacement of the steering column and the load necessary to move the steering column in the present embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 1 is fixed.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 2 is fixed.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 3 is fixed.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 3 is released from the fixing state.
  • FIG. 15 is a plan view of the second fixing mechanism according to Modification 3 as viewed from the lower side in the tilt direction.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a state of the second fixing mechanism according to Modification 3 when a secondary collision occurs.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a cross section corresponding to the AA cross section of FIG. 2 in the steering device according to the fourth modification.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 4 is fixed.
  • FIG. 19 is an enlarged view showing a tilt bolt according to Modification 4.
  • FIG. 19 is an enlarged view showing a tilt bolt according to Modification 4.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining a state of the second fixing mechanism according to the modified example 4 when a secondary collision occurs.
  • FIG. 21 is an explanatory view showing another form of the lock member according to the fourth modification.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a cross-section corresponding to the AA cross-section of FIG. 2 in the steering device according to the fifth modification.
  • FIG. 23 is an enlarged view showing a tilt bolt according to the fifth modification.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a steering device according to the present embodiment.
  • the outline of the steering apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the front of the vehicle body when the steering device 100 is attached to the vehicle body is simply referred to as the front
  • the rear of the vehicle body when the steering device 100 is attached to the vehicle body is simply referred to as the rear.
  • the front is the left side in the figure
  • the rear is the right side in the figure.
  • the steering device 100 is installed in the vehicle body VB, and the steering wheel 4, the steering shaft 15, the universal joint 9, the lower shaft 10, the universal joint 11, the rack and pinion are arranged in the order in which the force given by the operator is transmitted. RP.
  • the steering shaft 15 includes an input shaft 5 and an output shaft 8.
  • the input shaft 5 has one end connected to the steering wheel 4 and the other end connected to the output shaft 8.
  • the output shaft 8 has one end connected to the input shaft 5 and the other end connected to the universal joint 9 in the steering column.
  • the input shaft 5 and the output shaft 8 are formed of a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial).
  • the lower shaft 10 has one end connected to the universal joint 9 and the other end connected to the universal joint 11.
  • One end of the rack and pinion RP is connected to the universal joint 11.
  • the steering device 100 includes a cylindrical inner column 3 that rotatably supports the input shaft 5 and a cylindrical outer column 7 into which at least a part of the inner column 3 is inserted inside. Is provided.
  • the inner column 3 is disposed behind the outer column 7.
  • the axial direction of the inner column 3 and the axial direction of the outer column 7 are simply referred to as axial directions as appropriate.
  • the steering device 100 includes a column bracket 1 that is fixed to the vehicle body side member 13 and supports the outer column 7.
  • the column bracket 1 is fixed to the vehicle body side member 13 with a bolt or the like so that it cannot be detached.
  • the outer column 7 has a pivot bracket 12 provided at the front end.
  • the pivot bracket 12 is supported by the vehicle body VB so as to be rotatable about the rotation axis PV.
  • the rotation axis PV is, for example, parallel to the horizontal direction.
  • the outer column 7 is supported so as to be swingable in the vertical direction. The operator can adjust the position in the tilt direction by rotating the operation lever 6 and then swinging the steering column 14 in the vertical direction via the steering wheel 4. Further, the operator can adjust the telescopic position by rotating the operation lever 6 and then moving the inner column 3 via the steering wheel 4.
  • the lower shaft 10 is disposed in the vicinity of the bulkhead BH having a partition wall that separates the vehicle compartment from the engine compartment.
  • the pinion of the rack and pinion RP meshes with a rack shaft (not shown).
  • the steering torque (including auxiliary steering torque) output via the output shaft 8 is transmitted to the lower shaft 10 via the universal joint 9 and further transmitted to the pinion via the universal joint 11.
  • the steering force transmitted to the pinion is transmitted to a tie rod (not shown) via a steering gear (not shown) and a rack (not shown) to steer a steered wheel (not shown).
  • the outer column 7 is supported by the vehicle body VB via the vehicle body side member 13, and when force is transmitted from the steering wheel 4 to the steering column 14 at the time of the secondary collision, the inner column 3 is inserted into the outer column 7 while the outer column 7 is fixed to the vehicle body VB and is accommodated in the outer column 7, and the impact received by the operator from the steering wheel 4 can be reduced.
  • the weight of the operator is light, it is better to lower the set value of the separation load at which the inner column 3 of the steering column 14 moves to the front of the vehicle body.
  • the frictional force generated between the column 7 is lowered.
  • the steering device 100 of the present embodiment includes the second fixing mechanism 2 in addition to the pressure of the first fixing mechanism 20 sandwiched by the column bracket 1.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing a steering column of the steering apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the AA cross section of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a cross section including the rotation axis of the input shaft and the output shaft of FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to the present embodiment is fixed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to the present embodiment is unlocked.
  • FIG. 7 is a plan view of the second fixing mechanism according to the present embodiment as viewed from the lower side in the tilt direction.
  • FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG.
  • the second fixing mechanism 2 of the steering device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the input shaft 5 and the output shaft 8 are not shown.
  • the inner column 3 includes a bearing 3 ⁇ / b> R that rotatably supports the input shaft 5.
  • the outer column 7 includes a bearing 7R that rotatably supports the output shaft 8.
  • the inner column 3 is inserted so that at least a part of the outer peripheral surface thereof faces the inner surface of the outer column 7, and a power transmission mechanism SE such as serration or spline is formed at the opposite portion, and the rotation of the input shaft 5 is performed. Can be transmitted to the rotation of the output shaft 8.
  • the column bracket 1 has a mounting plate portion 41 fixed to the vehicle body side member 13 shown in FIG. 1 and a mounting plate portion 41 so as to sandwich the outer column 7. And a pressing bracket 42 fixed to the head.
  • the pressing brackets 42 are disposed on both sides of the outer column 7, and the outer column 7 can be tightened via the distance bracket 43.
  • the pressing bracket 42 is provided with a tilt adjusting hole that is a long hole in the tilt direction (the vertical direction of the vehicle body VB), and the tilt bolt 21 that is interlocked with the rotation of the operation lever 6 can be passed therethrough.
  • the distance bracket 43 includes a positioning portion 44 having a semicircular recess for positioning the outer column 7, and is fixed by a welding process or the like at a fixed position 45 in contact with the outer column 7.
  • the outer column 7 and the distance bracket 43 may be integrally formed by aluminum die casting or magnesium die casting.
  • the first fixing mechanism 20 is a cam mechanism, and is slidably attached to the first rotating cam portion 23 that is attached to the operation lever 6 and rotates integrally therewith, and the tilt adjustment hole of the column bracket 1. And a first fixed cam portion 24 that is not relatively rotatable so as not to interlock with the rotation of the first fixed cam portion 24.
  • the first rotating cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 are uneven in the circumferential direction. When the first rotating cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 are rotated relative to each other, the first rotation cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 are rotated according to the rotation position of the first rotation cam portion 23. The distance between the cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 is changed.
  • the tilt bolt 21 includes a tilt bolt head portion 21A, a bolt body 21B, a second rotating cam portion 21G, and a screw portion 21D.
  • the tilt bolt 21 passes through the operation lever 6, the first rotating cam portion 23, the first fixed cam portion 24, the pressing bracket 42, the distance bracket 43, the pressing bracket 42, and the thrust bearing 26, and a screw portion 21 ⁇ / b> D is formed on the caulking nut 22. It is concluded.
  • the spin stopper 25 fixed to the tilt bolt head portion 21A sandwiches the first fixed cam portion 24 and the operation lever 6, and interlocks the rotation of the operation lever 6 with the rotation of the tilt bolt 21 and the first rotation cam portion 23. I am letting.
  • the thrust bearing 26 is supported so as to be movable in the axial direction of the tilt bolt 21 because the distance between the first rotating cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 changes according to the rotational position of the first rotating cam portion 23. To do.
  • the first rotating cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 changes according to the rotational position of the first rotating cam portion 23, the first rotating cam portion 23 and the first fixed cam portion 24 When the distance becomes smaller, the pressure sandwiching the pressing brackets 42 becomes smaller. For this reason, according to the rotation of the operation lever 6, the tightening force acting between the pressing brackets 42 is loosened, and the frictional force between the pressing brackets 42 and the outer column 7 is eliminated or reduced. As a result, the operator can swing the steering column 14 in the vertical direction along the longitudinal direction of the tilt adjustment hole via the steering wheel 4 by rotating the operation lever 6. Then, the operator can adjust the tilt position of the outer column 7.
  • the tilt position of the steering column 14 can be fixed by rotating the operation lever 6. Further, by rotating the operation lever 6, the pressure sandwiched between the column brackets 1 can be increased, the frictional force generated between the inner column 3 and the outer column 7 can be increased, and the telescopic position can be fixed.
  • the second fixing mechanism 2 is a cam mechanism, and includes a second rotating cam portion 21G of the tilt bolt 21 that rotates integrally with the operation lever 6, and a lock member 27.
  • the second rotating cam portion 21 ⁇ / b> G is a member having an oval cross-sectional shape perpendicular to the rotation axis Z of the tilt bolt 21.
  • the second rotating cam portion 21G includes a front arc portion 21Ga, a rear arc portion 21Gb, and flat portions 21Gc and 21Gd.
  • the front arc portion 21Ga is an arc-shaped outer peripheral surface located in front of the rotation axis Z.
  • the rear arc portion 21Gb is an arc-shaped outer peripheral surface located behind the rotation axis Z.
  • the flat portion 21Gc is a flat outer peripheral surface provided on the inner column 3 side from the rotation axis Z toward the rear arc portion 21Gb from the front arc portion 21Ga.
  • the flat portion 21Gd is an outer peripheral surface parallel to the flat portion 21Gc provided from the front arc portion 21Ga toward the rear arc portion 21Gb on the opposite side of the rotation axis Z from the inner column 3 side.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis Z of the 2nd rotation cam part 21G does not necessarily need to be an oval shape, a circular shape may be sufficient as a polygonal shape.
  • the lock member 27 is, for example, a cylindrical member that can be penetrated by the second rotating cam portion 21G.
  • the lock member 27 includes, for example, a base portion 270, a first arm portion 271, a second arm portion 272, and an opening portion 273.
  • the base portion 270 is disposed on the front side of the second rotating cam portion 21G and has a shape along the front arc portion 21Ga.
  • the first arm portion 271 is provided from the end of the base portion 270 on the inner column 3 side along the flat portion 21Gc.
  • the second arm portion 272 is provided along the flat portion 21Gd from the end portion of the base portion 270 opposite to the inner column 3 side.
  • the base portion 270, the first arm portion 271 and the second arm portion 272 are made of a metal such as a steel material and are integrally formed.
  • the opening 273 is a notch extending from one end to the other end in the axial direction of the tilt bolt 21, and is disposed on the rear side of the second rotating cam portion 21G.
  • the first arm portion 271 and the second arm portion 272 protrude rearward from the flat portions 21Gc and 21Gd, and face each other with the opening 273 interposed therebetween.
  • the first arm portion 271 includes a protruding portion 271P that protrudes toward the second arm portion 272 at a position behind the flat portion 21Gc.
  • the second arm portion 272 includes a protruding portion 272P that protrudes toward the first arm portion 271 at a position behind the flat portion 21Gd.
  • the protruding portions 271P and 272P are in contact with the edge of the rear arc portion 21Gb.
  • the lock member 27 may be formed of a metal such as an aluminum alloy, a sintered body, a resin, an engineering plastic, or the like.
  • the first arm portion 271 includes a contact portion 274 that can contact the inner column 3 according to the rotation of the operation lever 6.
  • the contact portion 274 is provided on the inner column 3 side with respect to the opening portion 273.
  • a tooth portion 27 ⁇ / b> G is provided on the surface of the contact portion 274.
  • the first distance D1 that is the minimum distance from the rotation axis Z to the outer peripheral surface of the inner column 3 in a state where the second fixing mechanism 2 is released is the surface of the contact portion 274 (from the rotation axis Z). It is smaller than the second distance D2, which is the distance to the tip of the tooth portion 27G.
  • the first distance D1 is larger than the third distance D3 that is the maximum distance from the rotation axis Z to the surface of the lock member 27 other than the contact portion 274.
  • the cross-sectional shape of the portion other than the contact portion 274 of the lock member 27 cut by a plane perpendicular to the rotation axis Z is a circle centered on the rotation axis Z. That is, the third distance D3 is constant.
  • the contact portion 274 may not include the tooth portion 27G. Further, the contact portion 274 may be knurled or the like instead of the tooth portion 27G.
  • a frictional force generated by the second fixing mechanism 2 is generated between the inner column 3 and the outer column 7 in addition to the frictional force generated by the first fixing mechanism 20.
  • the 1st fixing mechanism 20 and the 2nd fixing mechanism 2 are fixing the inner column 3 so that a telescopic position may not change with the load of factors other than a secondary collision.
  • the lock member 27 is attached to the second rotating cam portion 21G so as to face the outer peripheral surface of the inner column 3 exposed from the slit 7S of the outer column 7.
  • the width ⁇ w of the lock member 27 in the axial direction of the tilt bolt 21 is smaller than the width ⁇ S of the slit 7S. Thereby, the lock member 27 does not serve as a tightening resistance acting between the pressing brackets 42.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a state of the second fixing mechanism according to the present embodiment when a secondary collision occurs.
  • the first fixing mechanism 20 tightens the outer column 7 and the second fixing mechanism 2 biases the lock member 27 in the tilt direction with respect to the inner column 3.
  • Frictional force is generated.
  • a forward force is applied to the lock member 27.
  • the lock member 27 moves forward, the projecting portions 271P and 272P that contact the edge of the rear arc portion 21Gb receive a reaction force in the direction of increasing the distance between the projecting portions 271P and 272P from the second rotating cam portion 21G. Thereby, the lock member 27 deform
  • the force acting on the lock member 27 when the protruding portion 271P rides on the flat portion 21Gc and the protruding portion 272P rides on the flat portion 21Gd is the separation load of the lock member 27.
  • the detachment load depends on the elastic modulus of the entire lock member 27 and the size of the protrusions 271P and 272P.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the amount of displacement of the steering column and the load necessary to move the steering column in the comparative example.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the amount of displacement of the steering column and the load necessary to move the steering column in the present embodiment. 9 and 10, the horizontal axis represents the amount of forward displacement of the inner column 3, and the vertical axis represents the load required to move the inner column forward.
  • the comparative example is an example in which the outer column is attached to the vehicle body via the capsule as in the technique described in Patent Document 1.
  • the outer column is arranged on the rear side of the inner column, and when an excessive load is applied to the outer column, the rod contacts the end of the telescopic adjustment hole provided integrally with the outer column, and the bracket The load is transmitted to the capsule via the.
  • a force F5 shown in FIG. 9 indicates the allowable shear force of the capsule.
  • the outer column is supported in the axial direction by a frictional force generated between the outer column and the inner column by tightening the bracket.
  • a force F4 shown in FIG. 9 indicates the frictional force supporting the outer column.
  • the force F4 is smaller than the force F5.
  • the force F4 needs to be maintained at a predetermined value or more.
  • the inner column 3 is caused by the first frictional force generated between the inner column 3 and the outer column 7 by the tightening of the column bracket 1 by the first fixing mechanism 20 and the second frictional force by the second fixing mechanism 2.
  • the outer column 7 is fixed and supported in the axial direction.
  • a force F1 shown in FIG. 10 indicates the first friction force
  • a force F3 indicates the sum of the first friction force and the second friction force.
  • a force F ⁇ b> 2 shown in FIG. 10 indicates a separation load of the lock member 27.
  • the force F2 is smaller than the force F3 and larger than the force F1.
  • the lock member 27 when a load of force F2 or more is applied to the inner column 3, the lock member 27 is detached from the second rotating cam portion 21G. Thereby, since the connection of the second fixing mechanism 2 is released, the second frictional force described above does not act on the inner column 3. For this reason, after the lock member 27 is detached from the second rotating cam portion 21G, the inner column 3 moves in the axial direction while absorbing the impact by the first frictional force described above.
  • the steering device 100 smoothes the movement of the inner column 3 and reduces the impact of the secondary collision given to the operator.
  • the steering device 100 adjusts the added value of the set value of the first friction force and the set value of the second friction force, so that the inner column 3 is caused by a load applied during normal use. The movement can be suppressed and the impact of the secondary collision given to the operator can be reduced.
  • the steering device 100 includes the cylindrical inner column 3, the cylindrical outer column 7, the column bracket 1, the tilt bolt 21, the lock member 27, and the first fixing.
  • a mechanism 20 and a second fixing mechanism 2 are provided.
  • the inner column 3 rotatably supports an input shaft 5 connected to the steering wheel 4.
  • the outer column 7 is a cylindrical member into which at least a part of the inner column 3 is inserted, and has a slit 7S in which one end on the insertion side of the inner column 3 is cut out.
  • the column bracket 1 is fixed to the vehicle body side member 13, and the outer column 7 is fastened by a pressing bracket 42 that sandwiches the outer column 7.
  • the tilt bolt 21 passes through the pressing bracket 42 and interlocks with the operation lever 6.
  • the lock member 27 is attached to the outer periphery of the tilt bolt 21.
  • the first fixing mechanism 20 tightens the outer column 7 with the pressing bracket 42 according to the rotation of the operation lever 6, and increases the first frictional force generated between the inner column 3 and the outer column 7.
  • the second fixing mechanism 2 biases the lock member 27 in the tilt direction with respect to the inner column 3 in accordance with the rotation of the operation lever 6.
  • the lock member is moved when the inner column 3 moves forward. 27 is detached from the tilt bolt 21.
  • the outer column 7 is supported on the vehicle body VB via the vehicle body side member 13, and when force is transmitted from the steering wheel 4 to the steering column 14 at the time of the secondary collision, the inner column 3 Is inserted into the outer column 7 and accommodated in the outer column 7. In this case, the outer column 7 remains fixed to the vehicle body VB. Even if the inner column 3 is inserted into the outer column 7 due to a malfunction, the steering column 14 does not fall. Even if the pressure sandwiched between the column brackets 1 is lowered and the frictional force generated between the inner column 3 and the outer column 7 is lowered, the second fixing mechanism 2 biases the lock member 27 to the inner column 3 in the tilt direction.
  • the steering device 100 can mitigate the impact (secondary collision) of a light operator.
  • the lock member 27 is a cylindrical member through which the tilt bolt 21 can pass, and is a notch extending from one end to the other end in the rotation axis Z direction, and an opening 273 provided on the rear side of the tilt bolt 21; A contact portion 274 that is provided closer to the inner column 3 than the opening 273 and can contact the inner column 3.
  • the lock member 27 can be moved forward by the frictional force transmitted through the contact portion 274 when a secondary collision occurs, so that the lock member 27 is detached from the second rotating cam portion 21G. can do. Therefore, the steering device 100 can suppress the possibility of the lock member 27 falling off during normal use, and can allow the lock member 27 to be detached when a secondary collision occurs.
  • the lock member 27 since the lock member 27 includes the opening 273, when the secondary collision occurs, the lock member 27 is detached so that the second rotating cam portion 21G passes through the opening 273. For this reason, the lock member 27 can be detached without being damaged, unlike the case of using a capsule that is partly cut and detached. For this reason, the lock member 27 can be reused for the same purpose after being detached.
  • the first distance D1 which is the minimum distance from the rotation axis Z of the tilt bolt 21 to the outer peripheral surface of the inner column 3 in the state where the second fixing mechanism 2 is released, is the distance from the rotation axis Z to the surface of the contact portion 274. Is smaller than the second distance D2, and is larger than the third distance D3, which is the maximum distance from the rotation axis Z to the surface other than the contact portion 274 of the lock member 27. Accordingly, the contact portion 274 can come into contact with the inner column 3 according to the rotation of the operation lever 6, and the lock member 27 does not come into contact with the inner column 3 when the operation lever 6 rotates in the reverse direction. Therefore, the steering device 100 can easily select the released state and the fixed state by rotating the operation lever 6.
  • the lock member 27 includes a tooth portion 27G on the surface of the contact portion 274. Thereby, the frictional force generated between the inner column 3 and the contact portion 274 is easily stabilized. Therefore, the steering device 100 can suppress variation in the separation load of the lock member 27.
  • the outer column 7 is located on the front side and includes a pivot bracket 12 into which the detached inner column 3 can be inserted. Thereby, the axial direction of the outer column 7 and the axial direction of the inner column 3 are likely to be parallel. Therefore, the outer column 7 can easily guide the inner column 3 when the inner column 3 moves in the axial direction. Therefore, since the inner column 3 is easily moved straight in the axial direction, the movement of the inner column 3 may be hindered or the frictional force generated between the inner column 3 and the outer column 7 is larger than a predetermined value. The possibility is suppressed.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 1 is fixed.
  • the second fixing mechanism 2A according to the modification 1 is a cam mechanism, and includes a second rotating cam portion 21G of the tilt bolt 21 that rotates integrally with the operation lever 6, and a lock member 27A.
  • symbol is attached
  • the lock member 27A is a cylindrical member through which the second rotating cam portion 21G can penetrate.
  • the lock member 27A includes, for example, a base 270, a first arm 271A, a second arm 272A, and an opening 273A.
  • the first arm portion 271A is provided along the flat portion 21Gc from the end of the base portion 270 on the inner column 3 side.
  • the second arm portion 272A is provided along the flat portion 21Gd from the end portion of the base portion 270 opposite to the inner column 3 side.
  • the opening 273A is a notch extending from one end to the other end in the axial direction of the tilt bolt 21, and is disposed on the rear side of the second rotating cam portion 21G.
  • the first arm portion 271A includes a contact portion 274A and an inner peripheral portion 275.
  • the contact portion 274A is made of a metal such as a steel material and contacts the inner column 3.
  • the inner peripheral portion 275 is made of a resin having a smaller elastic modulus than that of a metal such as steel, for example, and is positioned closer to the second rotating cam portion 21G than the contact portion 274A and is in contact with the flat portion 21Gc.
  • the contact portion 274A is fixed to the inner peripheral portion 275.
  • the base portion 270, the inner peripheral portion 275, and the second arm portion 272A are made of resin and integrally formed, and constitute a holding portion that contacts the second rotating cam portion 21G.
  • the second arm portion 272A includes a protrusion 272E provided along the rear arc portion 21Gb from the rear end portion. Thereby, the width of the opening 273A in the circumferential direction of the second rotating cam portion 21G is smaller than the width of the opening 273 according to the above-described embodiment.
  • the lock member 27A when the lock member 27A is deformed until the width of the opening 273A in the circumferential direction of the second rotating cam portion 21G is equal to the length in the short direction of the second rotating cam portion 21G, the lock member 27A
  • the acting force is the separation load of the lock member 27A.
  • the separation load depends on the elastic modulus of the base portion 270, the inner peripheral portion 275, and the second arm portion 272A.
  • the contact portion 274A may be formed of a metal such as an aluminum alloy, a sintered body, a resin, an engineering plastic, or the like. Further, the base portion 270, the inner peripheral portion 275, and the second arm portion 272A may be formed of a material other than resin, but are formed of a material having a smaller elastic modulus than the material used for the contact portion 274A. It is preferable.
  • the first arm portion 271A is provided on the second rotating cam portion 21G side with respect to the metal contacting portion 274A and the contacting portion 274A and is in contact with the second rotating cam portion 21G.
  • the holding portion configured by the base portion 270, the inner peripheral portion 275, and the second arm portion 272A is a material having a smaller elastic modulus than the contact portion 274A.
  • the steering device 100 according to the modified example 1 can suppress the variation in the separation load of the lock member 27A and can easily set the separation load.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 2 is fixed.
  • the second fixing mechanism 2B according to Modification 2 is a cam mechanism, and includes a second rotating cam portion 21GB of the tilt bolt 21 that rotates integrally with the operation lever 6, and a lock member 27B.
  • symbol is attached
  • the second rotating cam portion 21GB is a member having a circular cross section perpendicular to the rotation axis Z.
  • the diameter of the second rotating cam portion 21GB is the same as the diameter of the bolt main body 21B shown in FIG.
  • the second rotating cam portion 21GB is a part of the bolt main body 21B and means the central portion in the axial direction of the bolt main body 21B.
  • bolt main body 21B may be sufficient.
  • the lock member 27B is a cylindrical member that can be penetrated by the second rotating cam portion 21GB.
  • the lock member 27B includes, for example, a base 270, a first arm 271B, a second arm 272B, and an opening 273.
  • the first arm portion 271B is provided along the surface of the second rotating cam portion 21GB from the end portion of the base portion 270 on the inner column 3 side.
  • the second arm portion 272B is provided along the surface of the second rotating cam portion 21GB from the end portion of the base portion 270 opposite to the inner column 3 side.
  • the opening 273 is a notch extending from one end to the other end in the axial direction of the tilt bolt 21, and is disposed on the rear side of the second rotating cam portion 21GB.
  • the first arm portion 271 ⁇ / b> B and the second arm portion 272 ⁇ / b> B protrude rearward from the rotation axis Z and face each other across the opening 273.
  • the first arm portion 271B includes a protruding portion 271P
  • the second arm portion 272B includes a protruding portion 272P.
  • the force acting on the lock member 27B when the lock member 27B is deformed until the distance from the projecting portion 271P to the projecting portion 272P becomes equal to the diameter of the second rotating cam portion 21GB is the lock member 27B.
  • the detachment load depends on the elastic modulus of the entire lock member 27B and the size of the protrusions 271P and 272P.
  • the protrusions 271P and 272P may not be provided. In this case, the separation load depends on the elastic modulus of the entire lock member 27B.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis Z of the second rotating cam portion 21GB is a circular shape and the same cross-sectional shape as the bolt main body 21B. For this reason, since the process for shape
  • FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 3 is fixed.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 3 is released from the fixing state.
  • FIG. 15 is a plan view of the second fixing mechanism according to Modification 3 as viewed from the lower side in the tilt direction.
  • symbol is attached
  • the second fixing mechanism 2C according to the modified example 3 is a cam mechanism, and includes a second rotating cam portion 21G of the tilt bolt 21 that rotates integrally with the operation lever 6, a lock member 27, and the inner column 3. And a gear lock rail 30 fixed to.
  • the gear lock rail 30 has a vertically long rail shape that is smaller than the width ⁇ S of the slit 7S of the outer column 7 and has a width ⁇ w in the axial direction of the inner column 3 so as to follow the slit 7S. 3 is fixed to the outer surface. That is, the width of the gear lock rail 30 in the axial direction of the tilt bolt 21 is smaller than the width ⁇ S of the slit 7S and substantially equal to the width ⁇ w of the lock member 27.
  • the gear lock rail 30 is a rectangular member having a long side along the longitudinal direction of the slit 7 ⁇ / b> S when viewed from the lower side in the tilt direction.
  • a tooth portion 31 that meshes with the tooth portion 27G of the lock member 27 is provided on the surface of the gear lock rail 30.
  • the length of the gear lock rail 30 in the axial direction of the inner column 3 is a linear length that can sufficiently contact the lock member 27 within the rotation stroke of the second rotating cam portion 21G.
  • the flat portion 21Gc is a flat portion provided from the front arc portion 21Ga toward the rear arc portion 21Gb on the gear lock rail 30 side with respect to the rotation axis Z.
  • This is an outer peripheral surface.
  • the flat portion 21Gd is an outer peripheral surface parallel to the flat portion 21Gc provided from the front arc portion 21Ga toward the rear arc portion 21Gb on the opposite side of the rotation axis Z from the gear lock rail 30 side.
  • the first arm portion 271 is provided along the flat portion 21Gc from the end portion of the base portion 270 on the gear lock rail 30 side.
  • the second arm portion 272 is provided along the flat portion 21Gd from the end portion of the base portion 270 opposite to the gear lock rail 30 side.
  • the lock member 27 and the gear lock rail 30 may be formed of a metal such as gold, a sintered body, a resin, an engineering plastic, or the like.
  • the first arm portion 271 includes a contact portion 274 that can contact the gear lock rail 30 according to the rotation of the operation lever 6.
  • the contact portion 274 is provided on the gear lock rail 30 side with respect to the opening portion 273.
  • a tooth portion 27 ⁇ / b> G is provided on the surface of the contact portion 274.
  • the first distance D1 which is the minimum distance from the rotation axis Z to the outer surface of the gear lock rail 30 in the state where the second fixing mechanism 2C is released, is the surface of the contact portion 274 (from the rotation axis Z). It is smaller than the second distance D2, which is the distance to the tip of the tooth portion 27G.
  • the first distance D1 is larger than the third distance D3 that is the maximum distance from the rotation axis Z to the surface of the lock member 27 other than the contact portion 274.
  • the cross-sectional shape of the portion other than the contact portion 274 of the lock member 27 cut by a plane perpendicular to the rotation axis Z is a circle centered on the rotation axis Z. That is, the third distance D3 is constant.
  • the lock member 27 is attached to the second rotating cam portion 21 ⁇ / b> G so as to face the outer surface of the gear lock rail 30 fixed to the inner column 3 exposed from the slit 7 ⁇ / b> S of the outer column 7. .
  • the width ⁇ w of the lock member 27 and the width of the gear lock rail 30 in the axial direction of the tilt bolt 21 are smaller than the width ⁇ S of the slit 7S. Thereby, the lock member 27 does not serve as a tightening resistance acting between the pressing brackets 42.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a state of the second fixing mechanism according to Modification 3 when a secondary collision occurs.
  • the gear lock fixed to the tooth portion 27G and the inner column 3 is secured.
  • a gear meshing frictional force is generated between the rail 30 and the rail 30.
  • a forward force is applied to the lock member 27.
  • the lock member 27 is movable forward and can be detached from the second rotating cam portion 21 ⁇ / b> G by a forward force applied from the inner column 3.
  • the second fixing mechanism 2 ⁇ / b> C includes the gear lock rail 30 fixed to the inner column 3.
  • the lock member 27 is a cylindrical member through which the tilt bolt 21 can pass, and is a notch extending from one end to the other end in the rotation axis Z direction, and an opening 273 provided on the rear side of the tilt bolt 21; A contact portion 274 that is provided closer to the inner column 3 than the opening 273 and can contact the gear lock rail 30 fixed to the inner column 3.
  • the lock member 27 can be moved forward by the frictional force transmitted through the contact portion 274 when a secondary collision occurs, so that the lock member 27 is detached from the second rotating cam portion 21G. can do. Therefore, the steering device 100 can suppress the possibility of the lock member 27 falling off during normal use, and can allow the lock member 27 to be detached when a secondary collision occurs.
  • the first distance D1 that is the minimum distance from the rotation axis Z of the tilt bolt 21 to the outer peripheral surface of the gear lock rail 30 fixed to the inner column 3 in a state where the second fixing mechanism 2C is released is in contact with the rotation axis Z.
  • the distance is smaller than the second distance D2 that is the distance to the surface of the portion 274 and larger than the third distance D3 that is the maximum distance from the rotation axis Z to the surface other than the contact portion 274 of the lock member 27. Accordingly, the contact portion 274 can come into contact with the gear lock rail 30 fixed to the inner column 3 according to the rotation of the operation lever 6, and when the operation lever 6 rotates in the reverse direction, the lock member 27 is moved to the inner column. 3 does not contact the gear lock rail 30 fixed to 3. Therefore, the steering device 100 can easily select the released state and the fixed state by rotating the operation lever 6.
  • the lock member 27 includes a tooth portion 27G on the surface of the contact portion 274.
  • the gear lock rail 30 includes a tooth portion 31 that meshes with the tooth portion 27 ⁇ / b> G on the surface facing the lock member 27.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a cross section corresponding to the AA cross section of FIG. 2 in the steering device according to the fourth modification.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a state in which the second fixing mechanism according to Modification 4 is fixed.
  • FIG. 19 is an enlarged view showing a tilt bolt according to Modification 4.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining a state of the second fixing mechanism according to the modified example 4 when a secondary collision occurs.
  • FIG. 21 is an explanatory view showing another form of the lock member according to the fourth modification.
  • symbol is attached
  • the tilt bolt 21 according to the modified example 4 includes two bolt bodies 21B and a shearing portion 28G.
  • the two bolt bodies 21B penetrate the pressing brackets 42 on both sides of the outer column 7, respectively.
  • the shearing portion 28G is disposed between the two bolt bodies 21B.
  • the shearing portion 28G is formed integrally with the bolt main body 21B, for example, and connects the two bolt main bodies 21B.
  • the outer periphery of the shearing portion 28G is smaller than the outer periphery of the bolt body 21B.
  • the outer periphery is the outer periphery. That is, a cross section obtained by cutting the shearing portion 28G along a plane orthogonal to the rotation axis Z is smaller than a cross section obtained by cutting the bolt body 21B along a plane orthogonal to the rotation axis Z.
  • the shearing portion 28 ⁇ / b> G is a member having an oval cross-sectional shape perpendicular to the rotation axis Z of the tilt bolt 21.
  • the shearing portion 28G includes a front arc portion 28Ga, a rear arc portion 28Gb, and flat portions 28Gc and 28Gd.
  • the front arc portion 28Ga is an arc-shaped outer peripheral surface located in front of the rotation axis Z.
  • the rear arc portion 28Gb is an arc-shaped outer peripheral surface located behind the rotation axis Z.
  • the flat portion 28Gc is a flat outer peripheral surface provided on the inner column 3 side from the rotation axis Z toward the rear arc portion 28Gb from the front arc portion 28Ga.
  • the flat portion 28Gd is an outer peripheral surface parallel to the flat portion 28Gc provided from the front arc portion 28Ga toward the rear arc portion 28Gb on the opposite side of the rotation axis Z from the inner column 3 side.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis Z of the shearing portion 28G does not necessarily have to be an oval shape, and may be a circular shape or a polygonal shape.
  • the edge of the shearing portion 28G is chamfered. More specifically, the shearing portion 28G includes inclined portions 281 whose outer circumference increases toward the bolt main body 21B at both ends of the tilt bolt 21 in the axial direction. At both ends of the inclined portion 281, an edge 282 and an edge 283 are generated as steps due to a difference between the outer periphery of the shearing portion 28 ⁇ / b> G and the outer periphery of the bolt body 21 ⁇ / b> B.
  • the edge 282 and the edge 283 are chamfered as shown in FIG. That is, the edge 282 and the edge 283 are formed round rather than sharp corners.
  • the second fixing mechanism 2D according to the modified example 4 is a cam mechanism, and includes a shearing portion 28G of the tilt bolt 21 that rotates integrally with the operation lever 6, and a lock member 27.
  • the shearing strength of the shearing portion 28G is smaller than that of the bolt 21B. That is, the shearing portion 28G is easily broken by shear. For this reason, in the modified example 4, when a forward force is applied to the lock member 27, the possibility that the shearing portion 28G is sheared is higher than that in the above-described embodiment. Whether the shearing part 28G is sheared or the locking member 27 is detached from the shearing part 28G when a forward force is applied to the locking member 27 depends on the rigidity of the locking member 27 (ease of deformation) and the shearing part 28G. Depends on the shear strength.
  • the force necessary for shearing and breaking the shearing portion 28G is smaller than the force required to ride the protruding portion 271P and the protruding portion 272P on the flat portion 28Gc and the flat portion 28Gd, respectively.
  • the shear strength of the shearing portion 28G is set. Thereby, the shearing part 28G shears and breaks according to the forward force acting on the locking member 27.
  • the lock member 27 can be detached from the tilt bolt 21 (bolt body 21B) together with the shearing portion 28G as shown in FIG.
  • the force acting on the lock member 27 when the shearing portion 28G shears and breaks is the separation load of the lock member 27. For this reason, the separation load depends on the shear strength of the shearing portion 28G.
  • the opening 273 does not have a great influence on the detachment of the lock member 27, but is useful when the lock member 27 is attached to the tilt bolt 21. That is, since the lock member 27 is attached to the tilt bolt 21 via the opening 273, the attaching operation of the lock member 27 is facilitated.
  • the shearing portion 28G does not undergo shear failure. That is, the lock member 27 is disengaged from the shearing portion 28 ⁇ / b> G according to the forward force acting on the lock member 27. For this reason, the lock member 27 is movable forward and can be detached from the tilt bolt 21 (shear portion 28G) by a forward force applied from the inner column 3.
  • the force acting on the locking member 27 when the protruding portion 271P rides on the flat portion 21Gc and the protruding portion 272P rides on the flat portion 21Gd is the separation load of the locking member 27. It is. For this reason, the detachment load depends on the elastic modulus of the entire lock member 27 and the size of the protrusions 271P and 272P.
  • the shape of the shearing portion 28G is set in consideration of not only the shear strength but also the tensile strength.
  • the edge 282 and the edge 283 are chamfered.
  • the lock member 27 according to the modified example 4 does not necessarily include the opening 273 as illustrated in FIG.
  • the lock member 27 may be an annular member that does not include the opening 273. Even in this case, the lock member 27 can be detached from the tilt bolt 21 (bolt main body 21B) together with the shearing portion 28G.
  • the shearing portion 28G does not necessarily have to be formed integrally with the bolt main body 21B.
  • the shearing portion 28G may be formed of resin or the like unlike the bolt main body 21B.
  • the edge 282 and the edge 283 are not necessarily chamfered.
  • at least one of the edge 282 and the edge 283 may be chamfered, or the edge 282 and the edge 283 may not be chamfered together.
  • the first fixing mechanism 20 tightens the outer column 7 and the second fixing mechanism 2D biases the lock member 27 in the tilt direction with respect to the inner column 3.
  • the lock member 27 is detached from the tilt bolt 21 (bolt body 21B) together with a part of the tilt bolt 21 (shearing portion 28G).
  • the separation load of the lock member 27 depends on the shear strength of the shearing portion 28G.
  • the setting of the shear strength of the shearing portion 28G is easier than the setting of the rigidity of the lock member 27. For this reason, the setting of the separation load of the lock member 27 becomes easy.
  • the tilt bolt 21 is disposed between the two bolt bodies 21B penetrating the respective pressing brackets 42 on both sides of the outer column 7 and the two bolt bodies 21B and has an outer periphery smaller than the outer periphery of the bolt body 21B.
  • a shearing portion 28G The lock member 27 is attached to the shearing portion 28G.
  • the shearing part 28G shears and breaks according to the forward force acting on the locking member 27.
  • the separation load of the lock member 27 depends on the shear strength of the shearing portion 28G.
  • the setting of the shear strength of the shearing portion 28G is easier than the setting of the rigidity of the lock member 27.
  • the shearing force applied to the shearing portion 28G tends to be uniform on both sides of the lock member 27. Accordingly, setting of the separation load of the lock member 27 is facilitated.
  • edge 282 and the edge 283 of the shearing portion 28G are chamfered. Thereby, even if a tensile force acts on the shearing portion 28G, cracks starting from the edges 282 and 283 are less likely to occur. For this reason, since the shear strength of the shearing portion 28G is stabilized, the separation load of the lock member 27 is stabilized.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a cross-section corresponding to the AA cross-section of FIG. 2 in the steering device according to Modification 5.
  • FIG. 23 is an enlarged view showing a tilt bolt according to the fifth modification.
  • symbol is attached
  • the tilt bolt 21 according to the modified example 5 includes two bolt bodies 21 ⁇ / b> B, a second rotating cam portion 21 ⁇ / b> G, and a shearing portion 29.
  • the two bolt bodies 21 ⁇ / b> B penetrate the pressing bracket 42 on both sides of the outer column 7.
  • a second rotating cam portion 21G is disposed between the two bolt bodies 21B.
  • the two shearing portions 29 are disposed between the bolt main body 21B and the second rotating cam portion 21G.
  • the shearing portion 29 is formed integrally with the bolt body 21B and the second rotating cam portion 21G, and connects the bolt body 21B and the second rotating cam portion 21G.
  • the outer periphery of the shearing portion 29 is smaller than the outer periphery of the bolt main body 21B and the outer periphery of the second rotating cam portion 21G. That is, a cross section obtained by cutting the shearing portion 29 along a plane orthogonal to the rotation axis Z is smaller than a cross section obtained by cutting the bolt main body 21B along a plane orthogonal to the rotation axis Z.
  • the shearing portion 29 is a groove provided at both ends of the second rotating cam portion 21G.
  • the edge of the shearing portion 29 is chamfered. More specifically, the shearing portion 29 includes an inclined portion 291 whose outer periphery increases toward the bolt body 21B at one end in the axial direction of the tilt bolt 21, and the second rotating cam at the other end in the axial direction of the tilt bolt 21. An inclined portion 292 whose outer periphery increases toward the portion 21G is provided. Edges 293 and 294 as steps are generated at both ends of the inclined portion 291 due to the difference between the outer periphery of the shearing portion 29 and the outer periphery of the bolt main body 21B.
  • Edges 295 and 296 as steps are formed at both ends of the inclined portion 292 due to the difference between the outer periphery of the shearing portion 29 and the outer periphery of the second rotating cam portion 21G.
  • the edges 293, 294, 295, and 296 are chamfered as shown in FIG. That is, the edge 293, the edge 294, the edge 295, and the edge 296 are rounded rather than sharp corners.
  • the second fixing mechanism 2E according to the modification 5 is a cam mechanism, and includes a second rotating cam portion 21G of the tilt bolt 21 that rotates integrally with the operation lever 6, and a lock member 27. Yes.
  • the shear strength of the shearing portion 29 is smaller than that of the bolt main body 21B. That is, the shearing portion 29 is easily broken by shear. For this reason, in the modified example 5, when a forward force is applied to the lock member 27, the possibility that the shearing portion 29 is sheared is higher than that in the above-described embodiment.
  • Whether the shearing portion 29 is shear broken or the locking member 27 is disengaged from the second rotating cam portion 21G when a forward force is applied to the locking member 27 depends on the rigidity of the locking member 27 (ease of deformation) and It depends on the shear strength of the shearing portion 29.
  • the force necessary for shearing and breaking the shearing portion 29 is the force required to ride the protruding portion 271P and the protruding portion 272P on the flat portion 21Gc and the flat portion 21Gd (see FIG. 5), respectively.
  • the shear strength of the shearing portion 29 is set so as to be smaller than that.
  • the shearing portion 29 undergoes shear failure according to the forward force acting on the lock member 27.
  • the lock member 27 can be detached from the tilt bolt 21 (bolt main body 21B) together with the second rotating cam portion 21G.
  • the force acting on the lock member 27 when the shearing portion 29 undergoes shear failure is the separation load of the lock member 27. For this reason, the separation load depends on the shear strength of the shearing portion 29.
  • the shape of the shearing portion 29 is set in consideration of not only the shear strength but also the tensile strength.
  • the edges 293, 294, 295, and 296 are chamfered.
  • the lock member 27 according to the modified example 5 does not necessarily include the opening 273 (see FIG. 5).
  • the lock member 27 may be an annular member that does not include the opening 273. Even in this case, the lock member 27 can be detached from the tilt bolt 21 (bolt main body 21B) together with the second rotating cam portion 21G by the shearing failure of the shearing portion 29.
  • the shearing part 29 does not necessarily have to be formed integrally with the bolt main body 21B and the second rotating cam part 21G.
  • the shearing portion 29 may be formed of resin or the like.
  • the edge 293, the edge 294, the edge 295, and the edge 296 are not necessarily chamfered.
  • at least one of the edge 293, the edge 294, the edge 295, and the edge 296 may be chamfered, or all of the edge 293, the edge 294, the edge 295, and the edge 296 may not be chamfered.
  • the tilt bolt 21 is between the two bolt bodies 21B penetrating the respective pressing brackets 42 on both sides of the outer column 7 and the two bolt bodies 21B.
  • two shearing portions 29 having an outer periphery smaller than the outer periphery of the bolt main body 21B.
  • the lock member 27 is disposed between the two shear portions 29.
  • the shearing portion 29 undergoes shear failure according to the forward force acting on the lock member 27.
  • the separation load of the lock member 27 depends on the shear strength of the shearing portion 29. Setting of the shear strength of the shearing portion 29 is easier than setting of the rigidity of the lock member 27. Further, the shearing force applied to the shearing portion 29 tends to be uniform on both sides of the lock member 27. Accordingly, setting of the separation load of the lock member 27 is facilitated.
  • edges 293, 294, 295, and 296 of the shearing portion 29 are chamfered. Thereby, even if a tensile force acts on the shearing portion 29, cracks starting from the edges 293, 294, 295, and 296 are less likely to occur. For this reason, since the shear strength of the shearing portion 29 is stabilized, the separation load of the lock member 27 is stabilized.
  • the steering device according to the embodiment described above can also be applied to a steering device including an electric motor.

Abstract

　ステアリング装置は、筒状のインナーコラム３と、筒状のアウターコラム７と、コラムブラケット１と、チルトボルト２１と、チルトボルト２１の外周に取り付けられるロック部材２７と、第１固定機構２０と、第２固定機構２と、を備える。第１固定機構２０は、操作レバー６の回転に応じて、押圧ブラケット４２でアウターコラム７を締め付ける。第２固定機構２は、操作レバー６の回転に応じて、インナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する。第１固定機構２０および第２固定機構２が固定された状態において、インナーコラム３が車体前方に移動したとき、ロック部材２７がチルトボルト２１から離脱する。

Description

ステアリング装置
　本発明は、ステアリング装置に関する。
　ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置の支持構造として、カプセルを用いた技術が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体にカプセルを介して取り付けられたステアリングコラムに過大荷重が加わり、ステアリングコラムが車体前方に押されると、カプセルの一部が切断されることでステアリングコラムが車体前方に移動して、運転者（操作者）をステアリングホイールの突き上げ（２次衝突）から保護するようになっている技術が記載されている。
特開２００７－６９８００号公報
　特許文献１に記載の技術のようにステアリングコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合、カプセルが切断されるとステアリングコラムが落下する。このため、体重の軽い操作者を２次衝突からより保護するために、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げた場合、誤動作によるステアリングコラムの落下が起こりやすくなる。誤動作によってステアリングコラムが落下すると、以後ステアリング操作を行うことが困難になる。このため、離脱荷重の設定値を下げることが困難であった。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ステアリングホイールが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によってステアリングコラムが落下する事態を抑制することができるステアリング装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持する、筒状のインナーコラムと、前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状部材であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、車体側部材に固定され、前記アウターコラムを挟む押圧ブラケットで前記アウターコラムを締め付けるコラムブラケットと、前記押圧ブラケットを貫通し、操作レバーに連動するチルトボルトと、前記チルトボルトの外周に取り付けられるロック部材と、前記操作レバーの回転に応じて、前記アウターコラムを締め付ける第１固定機構と、前記操作レバーの回転に応じて、前記インナーコラムに対してチルト方向に前記ロック部材を付勢する第２固定機構と、を備え、前記第１固定機構が前記アウターコラムを締め付け、かつ前記第２固定機構が前記インナーコラムに対してチルト方向に前記ロック部材を付勢する状態において、前記インナーコラムが車体前方に移動したとき、前記ロック部材が前記チルトボルトから離脱することを特徴とする。
　この構造により、車体には車体側部材を介して、アウターコラムが支持されており、２次衝突時において、ステアリングホイールからステアリングコラムへ力が伝達されると、インナーコラムがアウターコラムの内部に挿入されてアウターコラムに収容される。この場合、アウターコラムが車体に固定されたままとなる。このため、仮に誤動作によりインナーコラムがアウターコラムの内部に挿入されても、ステアリングコラムの落下が生じない。コラムブラケットにより挟む圧力を下げて、インナーコラムとアウターコラムとの間に生じる摩擦力を下げても、第２固定機構がロック部材をインナーコラムに対してチルト方向に付勢するので、２次衝突以外の他の要因の荷重でも離脱荷重を超えてしまう可能性が低減する。このため、体重の軽い操作者に対する２次衝突の衝撃を緩和するために、ステアリングホイールが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げることができる。
　本発明の望ましい態様として、前記ロック部材は、前記チルトボルトが貫通可能な筒状の部材であって、前記チルトボルトの軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって前記チルトボルトの車体後方側に設けられる開口部と、前記開口部よりも前記インナーコラム側に設けられて前記インナーコラムに接触可能な当接部と、を備えることが好ましい。これにより、通常使用においては、筒状であるため、ロック部材がチルトボルトから抜け落ちる可能性は抑制される。また、開口部を備えることで、２次衝突の発生時に当接部を介して伝えられる摩擦力によってロック部材が前方に移動できるため、ロック部材が第２回転カム部から離脱することができる。よって、ステアリング装置は、通常使用においてロック部材が抜け落ちる可能性を抑制でき、かつ２次衝突の発生時においてロック部材の離脱を可能にすることができる。
　本発明の望ましい態様として、前記第２固定機構が解除された状態における前記チルトボルトの回転軸から前記インナーコラムの外周面までの最小距離である第１距離は、前記回転軸から前記当接部の表面までの距離である第２距離よりも小さく、かつ前記回転軸から前記ロック部材の前記当接部以外の表面までの最大距離である第３距離よりも大きいことが好ましい。これにより、操作レバーの回転に応じて当接部がインナーコラムに接することができるとともに、操作レバーが逆方向に回転したときにはロック部材がインナーコラムに接触しなくなる。このため、ステアリング装置は、操作レバーの回転により、解除状態と固定状態とを容易に選択することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記ロック部材は、金属製の前記当接部と、前記当接部よりも前記チルトボルト側に設けられて前記チルトボルトに接する保持部とを備え、前記保持部は、前記当接部よりも弾性率の小さい材料であることが好ましい。これにより、当接部が金属製であるため、インナーコラムとロック部材との間に生ずる摩擦力が安定しやすい。一方、保持部が金属よりも弾性率の小さい樹脂製であるため、ロック部材の変形量の調節がしやすい。よって、ステアリング装置は、ロック部材の離脱荷重のバラつきを抑制し、かつ離脱荷重の設定を容易にすることができる。
　本発明の望ましい態様として、前記ロック部材は、前記当接部の表面に歯部を備えることが好ましい。これにより、インナーコラムと当接部との間に生ずる摩擦力が安定しやすい。よって、ステアリング装置は、ロック部材の離脱荷重のバラつきを抑制することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記ロック部材の離脱構造は、前記チルトボルトが貫通可能な筒状の部材であって、前記チルトボルトの軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって前記チルトボルトの車体後方側に設けられる開口部と、前記開口部よりも前記インナーコラム側に設けられて前記インナーコラムに固定されたギヤロックレールに接触可能な当接部と、を備えることが好ましい。これにより、通常使用においては、筒状であるため、ロック部材がチルトボルトから抜け落ちる可能性は抑制される。さらに当接部においてインナーコラムに固定された前記ギヤロックレールと前記ロック部材とがギヤで噛み合う。また、開口部を備えることで、２次衝突の発生時にインナーコラムに固定された前記ギヤロックレールから当接部を介して伝えられる摩擦力によってロック部材が確実に前方へ移動できるため、ロック部材が第２回転カム部から離脱することができる。よって、ステアリング装置は、通常使用においてロック部材が抜け落ちる可能性を抑制でき、かつ２次衝突の発生時においてロック部材の離脱を確実に行うことができる。
　本発明の望ましい態様として、前記第２固定機構は、前記インナーコラムに固定されたギヤロックレールを備え、前記ロック部材は、前記チルトボルトが貫通可能な筒状の部材であって、前記チルトボルトの軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって前記チルトボルトの車体後方側に設けられる開口部と、前記開口部よりも前記インナーコラム側に設けられて前記ギヤロックレールに接触可能な当接部と、を備えることが好ましい。これにより、通常使用においては、筒状であるため、ロック部材がチルトボルトから抜け落ちる可能性は抑制される。さらに当接部においてインナーコラムに固定された前記ギヤロックレールと前記ロック部材とがギヤで噛み合う。また、開口部を備えることで、２次衝突の発生時にインナーコラムに固定された前記ギヤロックレールから当接部を介して伝えられる摩擦力によってロック部材が確実に前方へ移動できるため、ロック部材が第２回転カム部から離脱することができる。よって、ステアリング装置は、通常使用においてロック部材が抜け落ちる可能性を抑制でき、かつ２次衝突の発生時においてロック部材の離脱を確実に行うことができる。
　本発明の望ましい態様として、前記第２固定機構が解除された状態における前記チルトボルトの回転軸から前記インナーコラムの外周面までの最小距離である第１距離は、前記回転軸から前記当接部の表面までの距離である第２距離よりも小さく、かつ前記回転軸から前記ロック部材の前記当接部以外の表面までの最大距離である第３距離よりも大きいことが好ましい。これにより、操作レバーの回転に応じて当接部がインナーコラムに固定されたギヤロックレールに接することができるとともに、操作レバーが逆方向に回転したときにはロック部材がインナーコラムに固定されたギヤロックレールに接触しなくなる。このため、ステアリング装置は、操作レバーの回転により、解除状態と固定状態とを容易に選択することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記ロック部材は、金属製の前記当接部と、前記当接部よりも前記チルトボルト側に設けられて前記チルトボルトに接する保持部とを備え、前記保持部は、前記当接部よりも弾性率の小さい材料であることが好ましい。これにより、当接部が金属製であるため、インナーコラムに固定されたギヤロックレールとロック部材との間に生ずる力がロスなく伝達される。一方、保持部が金属よりも弾性率の小さい樹脂製であるため、ロック部材の変形量の調節がしやすい。よって、ステアリング装置は、ロック部材の離脱荷重のバラつきを抑制し、かつ離脱荷重の設定を容易にすることができる。　　　
　本発明の望ましい態様として、前記ロック部材は、前記当接部の表面に歯部を備えることが好ましい。これにより、インナーコラムに固定されたギヤロックレールと当接部との間は、歯の噛み合い結合となり力の伝達ロスがない。よって、ステアリング装置は、ロック部材の離脱荷重のバラつきを抑制することができる。
　本発明の望ましい態様として、前記アウターコラムは、車体前方側に位置し、ピボットブラケットを備え、離脱した前記インナーコラムを挿入可能である。これにより、アウターコラムの軸方向とインナーコラムの軸方向とが平行になりやすくなる。このため、インナーコラムが軸方向に移動する際に、アウターコラムがインナーコラムを案内しやすくなる。よって、インナーコラムが軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなるため、インナーコラムの移動が妨げられる可能性またはインナーコラムとアウターコラムとの間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなる可能性が抑制される。
　本発明の望ましい態様として、前記第１固定機構が前記アウターコラムを締め付け、かつ前記第２固定機構が前記インナーコラムに対してチルト方向に前記ロック部材を付勢する状態において、前記インナーコラムが車体前方に移動したとき、前記ロック部材が前記チルトボルトの一部と共に前記チルトボルトから離脱することが好ましい。これにより、ロック部材の離脱荷重は、せん断部のせん断強度に依存する。せん断部のせん断強度の設定は、ロック部材の剛性の設定と比較して容易である。このため、ロック部材の離脱荷重の設定が容易になる。
　本発明の望ましい態様として、前記チルトボルトは、前記アウターコラムの両側にあるそれぞれの前記押圧ブラケットを貫通する２つのボルト本体と、２つの前記ボルト本体の間に配置されかつ前記ボルト本体の外周よりも小さな外周を有するせん断部と、を備え、　前記ロック部材は、前記せん断部に取り付けられることが好ましい。これにより、ロック部材に作用する前方向きの力に応じてせん断部がせん断破壊する。このため、ロック部材の離脱荷重は、せん断部のせん断強度に依存する。せん断部のせん断強度の設定は、ロック部材の剛性の設定と比較して容易である。さらに、せん断部に加わるせん断力がロック部材の両側で均等になりやすい。したがって、ロック部材の離脱荷重の設定が容易になる。
　本発明の望ましい態様として、前記チルトボルトは、前記アウターコラムの両側にあるそれぞれの前記押圧ブラケットを貫通する２つのボルト本体と、２つの前記ボルト本体の間に配置されかつ前記ボルト本体の外周よりも小さな外周を有する２つのせん断部と、を備え、前記ロック部材は、前記２つのせん断部の間に配置されることが好ましい。これにより、ロック部材に作用する前方向きの力に応じてせん断部がせん断破壊する。このため、ロック部材の離脱荷重は、せん断部のせん断強度に依存する。せん断部のせん断強度の設定は、ロック部材の剛性の設定と比較して容易である。さらに、せん断部に加わるせん断力がロック部材の両側で均等になりやすい。したがって、ロック部材の離脱荷重の設定が容易になる。
　本発明の望ましい態様として、前記せん断部の縁は面取りされていることが好ましい。これにより、せん断部に引張力が作用しても、縁を起点としたクラックが生じにくくなっている。このため、せん断部のせん断強度が安定するので、ロック部材の離脱荷重が安定する。
　本発明によれば、ステアリングホイールが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によってステアリングコラムが落下する事態を抑制することができるステアリング装置を提供することができる。
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の取り付け状態を説明するための説明図である。 図２は、本実施形態に係るステアリング装置のステアリングコラムを模式的に示す側面図である。 図３は、図２のＡ－Ａ断面を示す断面図である。 図４は、図２の入力軸及び出力軸の回転軸を含む断面を模式的に示す断面図である。 図５は、本実施形態に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。 図６は、本実施形態に係る第２固定機構が固定を解除している状態を説明するための説明図である。 図７は、本実施形態に係る第２固定機構をチルト方向下側から見た平面図である。 図８は、２次衝突が生じた場合における、本実施形態に係る第２固定機構の状態を説明するための説明図である。 図９は、比較例におけるステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。 図１０は、本実施形態におけるステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。 図１１は、変形例１に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。 図１２は、変形例２に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。 図１３は、変形例３に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。 図１４は、変形例３に係る第２固定機構が固定を解除している状態を説明するための説明図である。 図１５は、変形例３に係る第２固定機構をチルト方向下側から見た平面図である。 図１６は、２次衝突が生じた場合における、変形例３に係る第２固定機構の状態を説明するための説明図である。 図１７は、変形例４に係るステアリング装置において、図２のＡ－Ａ断面に相当する断面を示す断面図である。 図１８は、変形例４に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。 図１９は、変形例４に係るチルトボルトを示す拡大図である。 図２０は、２次衝突が生じた場合における、変形例４に係る第２固定機構の状態を説明するための説明図である。 図２１は、変形例４に係るロック部材の他の形態を示す説明図である。 図２２は、変形例５に係るステアリング装置において、図２のＡ－Ａ断面に相当する断面を示す断面図である。 図２３は、変形例５に係るチルトボルトを示す拡大図である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
（実施形態）
　図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図１を用いて、本実施形態に係るステアリング装置の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置１００を車体に取り付けた場合の車体の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置１００を車体に取り付けた場合の車体の後方は、単に後方と記載される。図１において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。
　ステアリング装置１００は、車体ＶＢに設置され、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール４と、ステアリングシャフト１５と、ユニバーサルジョイント９と、ロアシャフト１０と、ユニバーサルジョイント１１と、ラックアンドピニオンＲＰと、を備える。
　ステアリングシャフト１５は、入力軸５と、出力軸８とを含む。入力軸５は、一方の端部がステアリングホイール４に連結され、他方の端部が出力軸８に連結される。出力軸８は、ステアリングコラム内で一方の端部が入力軸５に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント９に連結される。本実施形態では、入力軸５及び出力軸８は、ＳＰＣＣ（Steel　Plate　Cold　Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される。
　ロアシャフト１０は、一方の端部がユニバーサルジョイント９に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１１に連結される。ラックアンドピニオンＲＰは、一方の端部がユニバーサルジョイント１１に連結される。
　また、ステアリング装置１００は、入力軸５を回転可能に支持する筒状のインナーコラム３と、インナーコラム３の少なくとも一部が内側に挿入される筒状のアウターコラム７と、を含むステアリングコラム１４を備える。インナーコラム３は、アウターコラム７よりも後方側に配置されている。以下の説明において、インナーコラム３の軸方向およびアウターコラム７の軸方向は、適宜単に軸方向とする。
　ステアリング装置１００は、車体側部材１３に固定されてアウターコラム７を支持するコラムブラケット１を備える。コラムブラケット１は、車体側部材１３にボルトなどで離脱不能に固定されている。
　また、アウターコラム７は、前方側端部に設けられるピボットブラケット１２を有する。ピボットブラケット１２は、回転軸ＰＶを中心として回転可能に車体ＶＢに支持されている。回転軸ＰＶは、例えば水平方向に平行である。これにより、アウターコラム７は、鉛直方向に揺動可能に支持されている。操作者は、操作レバー６を回転させた後、ステアリングホイール４を介してステアリングコラム１４を鉛直方向に揺動させて、チルト方向の位置を調整することができる。また、操作者は、操作レバー６を回転させた後、ステアリングホイール４を介してインナーコラム３を移動させることで、テレスコ位置を調整することができる。
　ロアシャフト１０は、車室とエンジンルームとを隔てる隔壁状のバルクヘッドＢＨの近傍に配置される。ラックアンドピニオンＲＰのピニオンは、ラック軸（不図示）に噛み合う。これにより、出力軸８を介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント９、を介してロアシャフト１０に伝達され、さらにユニバーサルジョイント１１を介してピニオンに伝達される。ピニオンに伝達された操舵力は、ステアリングギヤ（不図示）とラック（不図示）を介してタイロッド（不図示）に伝達され、操舵輪（不図示）を転舵させる。
　以上の構造により、車体ＶＢには、車体側部材１３を介して、アウターコラム７が支持されており、２次衝突時において、ステアリングホイール４からステアリングコラム１４へ力が伝達されると、インナーコラム３が、アウターコラム７が車体ＶＢに固定されたままでアウターコラム７の内部に挿入されてアウターコラム７に収容され、操作者がステアリングホイール４より受ける衝撃を緩和することができる。操作者の体重が軽い場合、ステアリングコラム１４のうちインナーコラム３が車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げた方がよく、コラムブラケット１により挟みつける圧力を下げて、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力を下げる。しかしながら、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力が低すぎると、２次衝突以外の他の要因の荷重でも離脱荷重を超えてしまう可能性がある。このため、本実施形態のステアリング装置１００は、コラムブラケット１により挟みつける第１固定機構２０の圧力に加え、第２固定機構２を備えている。
　図２は、本実施形態に係るステアリング装置のステアリングコラムを模式的に示す側面図である。図３は、図２のＡ－Ａ断面を示す断面図である。図４は、図２の入力軸及び出力軸の回転軸を含む断面を模式的に示す断面図である。図５は、本実施形態に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。図６は、本実施形態に係る第２固定機構が固定を解除している状態を説明するための説明図である。図７は、本実施形態に係る第２固定機構をチルト方向下側から見た平面図である。また、図７は、図４におけるＢ－Ｂ方向の矢視図である。図１から図７を用いて、ステアリング装置１００の第２固定機構２について説明する。
　なお、図３において、入力軸５及び出力軸８の図示は省略されている。例えば、図４に示すように、インナーコラム３は、入力軸５を回転自在に支持する軸受（ベアリング）３Ｒを備えている。アウターコラム７は、出力軸８を回転自在に支持する軸受（ベアリング）７Ｒを備えている。インナーコラム３は、外周表面の少なくとも一部がアウターコラム７の内側表面と対向するように挿入され、対向部分にはセレーション又はスプラインなどの動力伝達機構ＳＥが形成されており、入力軸５の回転が出力軸８の回転に伝達できる。
　コラムブラケット１は、図２のＡ－Ａ断面である図３で示すように、図１に示す車体側部材１３に固定される取付板部４１と、アウターコラム７を挟むように取付板部４１に固定された押圧ブラケット４２とを備えている。押圧ブラケット４２は、アウターコラム７の両側に配置され、アウターコラム７をディスタンスブラケット４３を介して締め付けることができる。また、押圧ブラケット４２には、チルト方向（車体ＶＢの上下方向）に長い長穴であるチルト調整孔が設けられ、操作レバー６の回転と連動するチルトボルト２１が貫通可能になっている。ディスタンスブラケット４３は、アウターコラム７を位置決めする半円状の凹部を有する位置決め部４４を備え、アウターコラム７と接する固定位置４５で溶接加工などにより固定されている。アウターコラム７とディスタンスブラケット４３とは、アルミニウムダイキャストまたはマグネシウムダイキャストで一体に成形されていてもよい。
　第１固定機構２０は、カム機構であって、操作レバー６に取り付けられて一体的に回転する第１回転カム部２３と、コラムブラケット１のチルト調整孔にスライド可能に取り付けられ、操作レバー６の回転と連動しないように相対回転不能となっている第１固定カム部２４とを有する。第１回転カム部２３と第１固定カム部２４とは周方向に凹凸を形成しており、これを相対回転させた場合において、第１回転カム部２３の回転位置に応じて、第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が変化するようになっている。
　チルトボルト２１は、チルトボルト頭部２１Ａと、ボルト本体２１Ｂと、第２回転カム部２１Ｇと、ねじ部２１Ｄとを備えている。チルトボルト２１は、操作レバー６、第１回転カム部２３、第１固定カム部２４、押圧ブラケット４２、ディスタンスブラケット４３、押圧ブラケット４２、スラストベアリング２６を貫通し、かしめナット２２にねじ部２１Ｄが締結されている。チルトボルト頭部２１Ａに固定されたスピンストッパー２５は、第１固定カム部２４と、操作レバー６を挟み込み、操作レバー６の回転と、チルトボルト２１及び第１回転カム部２３の回転とを連動させている。スラストベアリング２６は、第１回転カム部２３の回転位置に応じて、第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が変化するので、チルトボルト２１の軸方向に移動可能に支持する。
　また、第１回転カム部２３の回転位置に応じて、第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が変化するので、第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が小さくなる場合、押圧ブラケット４２間を挟みつける圧力が小さくなる。このため、操作レバー６の回転に応じて、押圧ブラケット４２間に作用する締め付け力が緩められて、押圧ブラケット４２間とアウターコラム７との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、操作者は、操作レバー６を回転させることで、ステアリングホイール４を介してステアリングコラム１４をチルト調整孔の長手方向に沿って鉛直方向に揺動させることができる。そして、操作者は、アウターコラム７のチルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー６の回転に応じて、押圧ブラケット４２間に作用する締め付け力が緩められると、図７に示すアウターコラム７のスリット７Ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム７がインナーコラム３を締め付ける力がなくなるため、インナーコラム３が摺動する際の摩擦力がなくなる。その結果、操作者は、テレスコ位置を調整することができる。
　また、第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が大きくなる場合、押圧ブラケット４２間を挟みつける圧力が大きくなる。このため、操作レバー６を回転させることで、ステアリングコラム１４のチルト位置を固定させることができる。また、操作レバー６を回転させることで、コラムブラケット１により挟みつける圧力を高め、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力を上げ、テレスコ位置を固定することができる。
　このように、操作レバー６が回転に応じて、押圧ブラケット４２間に作用する締め付け力が緩められ、押圧ブラケット４２間とアウターコラム７との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、アウターコラム７のチルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー６が回転させられて、押圧ブラケット４２間に作用する締め付け力が緩められると、図７に示すアウターコラム７のスリット７Ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム７がインナーコラム３を締め付ける力がなくなるため、インナーコラム３が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー６を回転させた後、ステアリングホイール４を介してインナーコラム３を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。
　第２固定機構２は、カム機構であって、操作レバー６と連動して一体的に回転するチルトボルト２１の第２回転カム部２１Ｇと、ロック部材２７と、を備えている。
　図５に示すように、第２回転カム部２１Ｇは、チルトボルト２１の回転軸Ｚに直交する断面形状が長円形状の部材である。第２回転カム部２１Ｇは、前方円弧部２１Ｇａと、後方円弧部２１Ｇｂと、平坦部２１Ｇｃ、２１Ｇｄと、を含む。前方円弧部２１Ｇａは、回転軸Ｚよりも前方に位置する円弧状の外周面である。後方円弧部２１Ｇｂは、回転軸Ｚよりも後方に位置する円弧状の外周面である。平坦部２１Ｇｃは、回転軸Ｚよりインナーコラム３側で前方円弧部２１Ｇａから後方円弧部２１Ｇｂに向かって設けられる平坦な外周面である。平坦部２１Ｇｄは、回転軸Ｚよりインナーコラム３側とは反対側で前方円弧部２１Ｇａから後方円弧部２１Ｇｂに向かって設けられる平坦部２１Ｇｃに平行な外周面である。なお、第２回転カム部２１Ｇの回転軸Ｚに直交する断面形状は、必ずしも長円形状でなくてもよく、円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。
　ロック部材２７は、例えば、第２回転カム部２１Ｇが貫通可能な筒状の部材である。ロック部材２７は、例えば、基部２７０と、第１アーム部２７１と、第２アーム部２７２と、開口部２７３を備える。基部２７０は、第２回転カム部２１Ｇの前方側に配置され、前方円弧部２１Ｇａに沿った形状である。第１アーム部２７１は、基部２７０のインナーコラム３側の端部から平坦部２１Ｇｃに沿って設けられている。第２アーム部２７２は、基部２７０のインナーコラム３側とは反対側の端部から平坦部２１Ｇｄに沿って設けられている。基部２７０、第１アーム部２７１および第２アーム部２７２は、例えば鋼材等の金属製であって一体に形成されている。開口部２７３は、チルトボルト２１の軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって、第２回転カム部２１Ｇの後方側に配置されている。第１アーム部２７１および第２アーム部２７２は、平坦部２１Ｇｃ、２１Ｇｄよりも後方側に突出しており、開口部２７３を挟んで互いに対向している。第１アーム部２７１は、平坦部２１Ｇｃよりも後方側の位置で第２アーム部２７２側に向かって突出する突出部２７１Ｐを備える。第２アーム部２７２は、平坦部２１Ｇｄよりも後方側の位置で第１アーム部２７１側に向かって突出する突出部２７２Ｐを備える。突出部２７１Ｐ、２７２Ｐは、後方円弧部２１Ｇｂの縁に接している。なお、ロック部材２７は、アルミニウム合金等の金属、焼結体、樹脂またはエンジニアリングプラスチック等によって形成されていてもよい。
　また、第１アーム部２７１は、操作レバー６の回転に応じてインナーコラム３に接触可能な当接部２７４を備える。当接部２７４は、開口部２７３よりもインナーコラム３側に設けられている。当接部２７４の表面には歯部２７Ｇが設けられている。図６に示すように第２固定機構２が解除された状態における回転軸Ｚからインナーコラム３の外周面までの最小距離である第１距離Ｄ１は、回転軸Ｚから当接部２７４の表面（歯部２７Ｇの先端）までの距離である第２距離Ｄ２よりも小さい。また、第１距離Ｄ１は、回転軸Ｚからロック部材２７の当接部２７４以外の表面までの最大距離である第３距離Ｄ３よりも大きい。本実施形態において、ロック部材２７の当接部２７４以外の部分の回転軸Ｚに直交する平面で切った断面形状は、回転軸Ｚを中心とした円形を描いている。すなわち、第３距離Ｄ３は一定となっている。なお、当接部２７４は、歯部２７Ｇを備えていなくてもよい。また、当接部２７４は、歯部２７Ｇに代えてローレット加工等を施されていてもよい。
　操作レバー６の回転に連動して第２回転カム部２１Ｇが回転すると、チルト方向における当接部２７４の位置が変化する。当接部２７４がインナーコラム３に近づく方向（図５、６上で反時計回りの方向）に第２回転カム部２１Ｇが回転すると、歯部２７Ｇがインナーコラム３に接する。これにより、ロック部材２７は、インナーコラム３に対してチルト方向に付勢される。このため、インナーコラム３の外周面がアウターコラム７の内周面のうちチルト方向の上側に押し付けられるので、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力が大きくなる。この場合、上述した第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が小さくなる状態となっている。このため、インナーコラム３とアウターコラム７との間には、第１固定機構２０による摩擦力に加えて、第２固定機構２による摩擦力が生じている。これにより、第１固定機構２０および第２固定機構２は、２次衝突以外の他の要因の荷重によってテレスコ位置が変化しないようにインナーコラム３を固定している。
　当接部２７４がインナーコラム３から遠ざかる方向（図５、６上で時計回りの方向）に第２回転カム部２１Ｇが回転すると、図６に示すように、ロック部材２７がインナーコラム３の外周面から離れ、ロック部材２７が付与していたインナーコラム３への押圧力が解除される。この場合、上述した第１回転カム部２３と第１固定カム部２４との距離が大きくなる状態となっている。これにより、操作者は、チルト位置及びテレスコ位置を調整可能になる。
　図７に示すように、ロック部材２７は、アウターコラム７のスリット７Ｓから露出するインナーコラム３の外周面に対向するように第２回転カム部２１Ｇに取り付けられている。チルトボルト２１の軸方向でのロック部材２７の幅Δｗは、スリット７Ｓの幅ΔＳよりも小さい。これにより、ロック部材２７は、押圧ブラケット４２間に作用する締め付けの抵抗とならない。
　図８は、２次衝突が生じた場合における、本実施形態に係る第２固定機構の状態を説明するための説明図である。第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２がインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、歯部２７Ｇとインナーコラム３との間には摩擦力が生じている。これにより、２次衝突が生じてインナーコラム３が前方側に移動すると、ロック部材２７に前方向きの力が作用する。ロック部材２７が前方側に移動すると、後方円弧部２１Ｇｂの縁に接する突出部２７１Ｐ、２７２Ｐが、第２回転カム部２１Ｇから突出部２７１Ｐ、２７２Ｐ間の距離を拡げる方向の反力を受ける。これにより、ロック部材２７は、第２回転カム部２１Ｇの周方向における開口部２７３の幅を拡げるように変形する。その後、突出部２７１Ｐが平坦部２１Ｇｃに乗り上がり、突出部２７２Ｐが平坦部２１Ｇｄに乗り上がる。このため、図８に示すようにロック部材２７は、前方側に移動可能な状態となり、インナーコラム３から加えられる前方向きの力によって第２回転カム部２１Ｇから離脱することができる。
　本実施形態においては、突出部２７１Ｐが平坦部２１Ｇｃに乗り上がり、突出部２７２Ｐが平坦部２１Ｇｄに乗り上がるときにロック部材２７に作用している力が、ロック部材２７の離脱荷重である。このため、離脱荷重は、ロック部材２７全体の弾性率および突出部２７１Ｐ、２７２Ｐの大きさに依存する。
　また、第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２がインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、ロック部材２７は、インナーコラム３からチルト方向で下向きの反力を受けている。このため、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから離脱するとき、ロック部材２７には前方向きの力が加えられると共にチルト方向下向きの力が加えられる。これにより、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから離脱するときの変形の仕方は、ロック部材２７に前方向きの力のみが作用する場合に比較して異なる可能性がある。このため、ロック部材２７の離脱荷重を設定する際は、インナーコラム３から受けるチルト方向下向きの力を考慮して設定することが好ましい。
　図９は、比較例におけるステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。図１０は、本実施形態におけるステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。図９、１０において、横軸はインナーコラム３の前方への変位量であり、縦軸はインナーコラムを前方へ移動させるために必要な荷重である。
　比較例は、特許文献１に記載の技術のように、アウターコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合の例である。比較例においては、アウターコラムがインナーコラムよりも後方側に配置されており、アウターコラムに過大荷重が加わると、アウターコラムと一体に設けられたテレスコ調整孔の端部にロッドが接触し、ブラケットを介して荷重がカプセルに伝わるようになっている。図９に示す力Ｆ５は、カプセルの許容せん断力を示している。
　比較例において、アウターコラムは、ブラケットの締め付けによってインナーコラムとの間に生じる摩擦力によって軸方向に支持されている。図９で示す力Ｆ４は、アウターコラムを支持している当該摩擦力を示している。力Ｆ４は、力Ｆ５よりも小さい。通常使用において加わるような荷重によってアウターコラムが移動しないようにするために、力Ｆ４は、所定値以上に保たれる必要がある。
　比較例において、アウターコラムに力Ｆ５以上の荷重が加わると、カプセルが切断され、アウターコラムが車体から離脱する。その後、アウターコラムが、インナーコラムとの摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。しかし、上述したように、力Ｆ４が所定値以上に保たれているので、アウターコラムの移動を滑らかにして操作者を２次衝突からより保護しやすくすることが難しい。
　一方、本実施形態において、インナーコラム３は、第１固定機構２０によるコラムブラケット１の締め付けによってアウターコラム７との間に生じる第１摩擦力と、第２固定機構２による第２摩擦力とによって、アウターコラム７に固定され軸方向に支持されている。図１０に示す力Ｆ１は、第１摩擦力を示しており、力Ｆ３は、第１摩擦力と第２摩擦力との和を示している。また、図１０に示す力Ｆ２は、ロック部材２７の離脱荷重を示している。力Ｆ２は、力Ｆ３より小さくかつ力Ｆ１よりも大きい。
　本実施形態において、インナーコラム３に力Ｆ２以上の荷重が加わると、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから離脱する。これにより、第２固定機構２の連結が解除されるので、上述した第２摩擦力がインナーコラム３に対して作用しなくなる。このため、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから離脱した後、インナーコラム３は、上述した第１摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１摩擦力を小さく設定すると、インナーコラム３の移動を滑らかにして操作者に与える２次衝突の衝撃を緩和する。
　本実施形態においては、仮に第１摩擦力の設定値を小さくしたとしても、インナーコラム３を軸方向に支持するための力のうち、第１摩擦力を小さくした分を第２摩擦力が補完することができる。このため、本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１摩擦力の設定値と第２摩擦力の設定値との加算値を調節することで、通常使用において加わるような荷重によってインナーコラム３が移動することを抑制でき、かつ操作者に与える２次衝突の衝撃を緩和することができる。
　以上説明したように、本実施形態に係るステアリング装置１００は、筒状のインナーコラム３と、筒状のアウターコラム７と、コラムブラケット１と、チルトボルト２１と、ロック部材２７と、第１固定機構２０と、第２固定機構２と、を備える。インナーコラム３はステアリングホイール４に連結される入力軸５を回転可能に支持する。アウターコラム７は、インナーコラム３の少なくとも一部が内側に挿入される筒状部材であって、インナーコラム３の挿入側の一端を切り欠いたスリット７Ｓを有する。コラムブラケット１は、車体側部材１３に固定され、アウターコラム７を挟む押圧ブラケット４２でアウターコラム７を締め付ける。チルトボルト２１は、押圧ブラケット４２を貫通し、操作レバー６に連動する。ロック部材２７は、チルトボルト２１の外周に取り付けられる。第１固定機構２０は、操作レバー６の回転に応じて、押圧ブラケット４２でアウターコラム７を締め付け、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる第１摩擦力を高める。第２固定機構２は、操作レバー６の回転に応じて、インナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する。第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２がインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、インナーコラム３が前方に移動したとき、ロック部材２７がチルトボルト２１から離脱する。
　この構造により、車体ＶＢには、車体側部材１３を介して、アウターコラム７が支持されており、２次衝突時において、ステアリングホイール４からステアリングコラム１４へ力が伝達されると、インナーコラム３がアウターコラム７の内部に挿入されてアウターコラム７に収容される。この場合、アウターコラム７が車体ＶＢに固定されたままとなる。仮に誤動作によりインナーコラム３がアウターコラム７の内部に挿入されても、ステアリングコラム１４の落下が生じない。コラムブラケット１により挟む圧力を下げて、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力を下げても、第２固定機構２がロック部材２７をインナーコラム３に対してチルト方向に付勢するので、２次衝突以外の他の要因の荷重でも離脱荷重を超えてしまう可能性が低減する。このため、体重の軽い操作者に対する２次衝突の衝撃を緩和するために、ステアリングホイール４（インナーコラム３）が車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げることができる。
　操作者の体重が軽い場合、ステアリングコラム１４のうちインナーコラム３が車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げた方がよく、コラムブラケット１により挟む圧力を下げて、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力を下げる。ロック部材２７は、チルトボルト２１に離脱可能に取り付けられている。このため、２次衝突が生じた場合には、ロック部材２７がチルトボルト２１から離脱し、第２固定機構２の連結が解除される。これにより、上述した第２摩擦力がインナーコラム３に対して作用しなくなる。このため、ロック部材２７がチルトボルト２１から離脱した後、インナーコラム３は、上述した第１摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。その結果、ステアリング装置１００は、体重の軽い操作者の衝撃（２次衝突）を緩和することができる。
　ロック部材２７は、チルトボルト２１が貫通可能な筒状の部材であって、回転軸Ｚ方向で一端から他端に亘る切り欠きであってチルトボルト２１の後方側に設けられる開口部２７３と、開口部２７３よりもインナーコラム３側に設けられてインナーコラム３に接触可能な当接部２７４と、を備える。これにより、通常使用においては、筒状であるため、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから抜け落ちる可能性は抑制される。また、開口部２７３を備えることで、２次衝突の発生時に当接部２７４を介して伝えられる摩擦力によってロック部材２７が前方に移動できるため、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから離脱することができる。よって、ステアリング装置１００は、通常使用においてロック部材２７が抜け落ちる可能性を抑制でき、かつ２次衝突の発生時においてロック部材２７の離脱を可能にすることができる。
　また、ロック部材２７が開口部２７３を備えるため、２次衝突の発生時には、開口部２７３を第２回転カム部２１Ｇが通過するようにしてロック部材２７が離脱する。このため、一部が切断されて離脱するカプセルを用いた場合と異なり、ロック部材２７は損傷せずに離脱することができる。このため、ロック部材２７は、離脱したあとに同じ用途に再利用することが可能である。
　第２固定機構２が解除された状態におけるチルトボルト２１の回転軸Ｚからインナーコラム３の外周面までの最小距離である第１距離Ｄ１は、回転軸Ｚから当接部２７４の表面までの距離である第２距離Ｄ２よりも小さく、かつ回転軸Ｚからロック部材２７の当接部２７４以外の表面までの最大距離である第３距離Ｄ３よりも大きい。これにより、操作レバー６の回転に応じて当接部２７４がインナーコラム３に接することができるとともに、操作レバー６が逆方向に回転したときにはロック部材２７がインナーコラム３に接触しなくなる。このため、ステアリング装置１００は、操作レバー６の回転により、解除状態と固定状態とを容易に選択することができる。
　ロック部材２７は、当接部２７４の表面に歯部２７Ｇを備える。これにより、インナーコラム３と当接部２７４との間に生ずる摩擦力が安定しやすい。よって、ステアリング装置１００は、ロック部材２７の離脱荷重のバラつきを抑制することができる。
　アウターコラム７は、前方側に位置し、ピボットブラケット１２を備え、離脱したインナーコラム３を挿入可能である。これにより、アウターコラム７の軸方向とインナーコラム３の軸方向とが平行になりやすくなる。このため、インナーコラム３が軸方向に移動する際に、アウターコラム７がインナーコラム３を案内しやすくなる。よって、インナーコラム３が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなるため、インナーコラム３の移動が妨げられる可能性またはインナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなる可能性が抑制される。
（変形例１）
　図１１は、変形例１に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。変形例１に係る第２固定機構２Ａは、カム機構であって、操作レバー６と連動して一体的に回転するチルトボルト２１の第２回転カム部２１Ｇと、ロック部材２７Ａと、を備えている。なお、上述した実施形態と同じ構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
　ロック部材２７Ａは、第２回転カム部２１Ｇが貫通可能な筒状の部材である。ロック部材２７Ａは、例えば、基部２７０と、第１アーム部２７１Ａと、第２アーム部２７２Ａと、開口部２７３Ａを備える。第１アーム部２７１Ａは、基部２７０のインナーコラム３側の端部から平坦部２１Ｇｃに沿って設けられている。第２アーム部２７２Ａは、基部２７０のインナーコラム３側とは反対側の端部から平坦部２１Ｇｄに沿って設けられている。開口部２７３Ａは、チルトボルト２１の軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって、第２回転カム部２１Ｇの後方側に配置されている。
　第１アーム部２７１Ａは、当接部２７４Ａと、内周部２７５と、を備える。当接部２７４Ａは、例えば鋼材等の金属製であって、インナーコラム３に接する。内周部２７５は、例えば鋼材等の金属よりも弾性率が小さい樹脂製であって、当接部２７４Ａよりも第２回転カム部２１Ｇ側に位置し、平坦部２１Ｇｃに接している。当接部２７４Ａは、内周部２７５に固定されている。また、基部２７０、内周部２７５および第２アーム部２７２Ａは、樹脂製であって一体に形成されており、第２回転カム部２１Ｇに接する保持部を構成している。第２アーム部２７２Ａは、後方側の端部から後方円弧部２１Ｇｂに沿って設けられる突出部２７２Ｅを備える。これにより、第２回転カム部２１Ｇの周方向における開口部２７３Ａの幅は、上述した実施形態に係る開口部２７３の幅と比較して小さくなっている。
　変形例１において、２次衝突が生じてインナーコラム３が前方側に移動すると、ロック部材２７Ａに前方向きの力が作用する。ロック部材２７Ａが前方側に移動すると、突出部２７２Ｅは、後方円弧部２１Ｇｂから受ける反力によって、チルト方向下向きに変形する。その後ロック部材２７Ａは、第２回転カム部２１Ｇの周方向における開口部２７３Ａの幅が第２回転カム部２１Ｇの短手方向の長さに等しくなるまで変形する。これにより、ロック部材２７Ａは、前方側に移動可能な状態となり、インナーコラム３から加えられる前方向きの力によって第２回転カム部２１Ｇから離脱することができる。
　変形例１において、第２回転カム部２１Ｇの周方向における開口部２７３Ａの幅が第２回転カム部２１Ｇの短手方向の長さに等しくなるまでロック部材２７Ａが変形したときにロック部材２７Ａに作用している力が、ロック部材２７Ａの離脱荷重である。離脱荷重は、基部２７０、内周部２７５および第２アーム部２７２Ａの弾性率に依存する。
　なお、当接部２７４Ａは、アルミニウム合金等の金属、焼結体、樹脂またはエンジニアリングプラスチック等によって形成されていてもよい。また、基部２７０、内周部２７５および第２アーム部２７２Ａは、樹脂以外の材料で形成されていてもよいが、当接部２７４Ａに用いられる材料よりも弾性率の小さい材料で形成されていることが好ましい。
　上述したように変形例１において、第１アーム部２７１Ａは、金属製の当接部２７４Ａと、当接部２７４Ａよりも第２回転カム部２１Ｇ側に設けられて第２回転カム部２１Ｇに接する保持部とを備える。基部２７０、内周部２７５および第２アーム部２７２Ａで構成される保持部は、当接部２７４Ａよりも弾性率の小さい材料である。これにより、当接部２７４Ａが金属製であるため、インナーコラム３とロック部材２７Ａとの間に生ずる摩擦力が安定しやすい。一方、基部２７０、内周部２７５および第２アーム部２７２Ａで構成される保持部が金属よりも弾性率の小さい樹脂製であるため、ロック部材２７Ａの変形量の調節がしやすい。よって、変形例１に係るステアリング装置１００は、ロック部材２７Ａの離脱荷重のバラつきを抑制し、かつ離脱荷重の設定を容易にすることができる。
（変形例２）
　図１２は、変形例２に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。変形例２に係る第２固定機構２Ｂは、カム機構であって、操作レバー６と連動して一体的に回転するチルトボルト２１の第２回転カム部２１ＧＢと、ロック部材２７Ｂと、を備えている。なお、上述した実施形態と同じ構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
　図１２に示すように、第２回転カム部２１ＧＢは、回転軸Ｚに直交する断面形状が円形状の部材である。第２回転カム部２１ＧＢの直径は、図７で示したボルト本体２１Ｂの直径と同じ大きさである。変形例２において第２回転カム部２１ＧＢは、ボルト本体２１Ｂの一部であって、ボルト本体２１Ｂの軸方向の中央部を意味する。なお、ボルト本体２１Ｂの直径とは異なる大きさであってもよい。
　ロック部材２７Ｂは、第２回転カム部２１ＧＢが貫通可能な筒状の部材である。ロック部材２７Ｂは、例えば、基部２７０と、第１アーム部２７１Ｂと、第２アーム部２７２Ｂと、開口部２７３とを備える。第１アーム部２７１Ｂは、基部２７０のインナーコラム３側の端部から第２回転カム部２１ＧＢの表面に沿って設けられている。第２アーム部２７２Ｂは、基部２７０のインナーコラム３側とは反対側の端部から第２回転カム部２１ＧＢの表面に沿って設けられている。開口部２７３は、チルトボルト２１の軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって、第２回転カム部２１ＧＢの後方側に配置されている。第１アーム部２７１Ｂおよび第２アーム部２７２Ｂは、回転軸Ｚよりも後方側に突出しており、開口部２７３を挟んで互いに対向している。第１アーム部２７１Ｂが突出部２７１Ｐを備え、第２アーム部２７２Ｂが突出部２７２Ｐを備えている。
　変形例２において、２次衝突が生じてインナーコラム３が前方側に移動すると、ロック部材２７Ｂに前方向きの力が作用する。ロック部材２７Ｂが前方側に移動すると、ロック部材２７Ｂは、第２回転カム部２１ＧＢの周方向における開口部２７３の幅を拡げるように変形する。その後、ロック部材２７Ｂは、突出部２７１Ｐから突出部２７２Ｐまでの距離が第２回転カム部２１ＧＢの直径と等しくなるまで変形する。これにより、ロック部材２７Ｂは、前方側に移動可能な状態となり、インナーコラム３から加えられる前方向きの力によって第２回転カム部２１ＧＢから離脱することができる。
　変形例２において、突出部２７１Ｐから突出部２７２Ｐまでの距離が第２回転カム部２１ＧＢの直径と等しくなるまでロック部材２７Ｂが変形したときにロック部材２７Ｂに作用している力が、ロック部材２７Ｂの離脱荷重である。離脱荷重は、ロック部材２７Ｂ全体の弾性率および突出部２７１Ｐ、２７２Ｐの大きさに依存する。なお、変形例２において、突出部２７１Ｐ、２７２Ｐはなくてもよい。この場合、離脱荷重は、ロック部材２７Ｂ全体の弾性率に依存する。
　変形例２においては、第２回転カム部２１ＧＢの回転軸Ｚに直交する断面形状が円形状であって、ボルト本体２１Ｂと同じ断面形状である。このため、第２回転カム部２１ＧＢを成形するための工程が不要となるので、上述した実施形態と比較して、チルトボルト２１の製造がより容易になる。
（変形例３）
　図１３は、変形例３に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。図１４は、変形例３に係る第２固定機構が固定を解除している状態を説明するための説明図である。図１５は、変形例３に係る第２固定機構をチルト方向下側から見た平面図である。なお、上述した実施形態と同じ構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
　変形例３に係る第２固定機構２Ｃは、カム機構であって、操作レバー６と連動して一体的に回転するチルトボルト２１の第２回転カム部２１Ｇと、ロック部材２７と、インナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０とを備えている。ギヤロックレール３０はアウターコラム７のスリット７Ｓの幅ΔＳよりも小幅でスリット７Ｓに沿うようにインナーコラム３の軸方向にほぼ幅Δｗの幅をもった縦長のレール形状をしており、インナーコラム３の外面に固定されている。すなわち、チルトボルト２１の軸方向におけるギヤロックレール３０の幅は、スリット７Ｓの幅ΔＳよりも小さく、かつロック部材２７の幅Δｗに略等しい。ギヤロックレール３０は、チルト方向下側から見て、スリット７Ｓの長手方向に沿った長辺を有する矩形の部材である。ギヤロックレール３０の表面にはロック部材２７の歯部２７Ｇと噛み合う歯部３１が設けられている。インナーコラム３の軸方向におけるギヤロックレール３０の長さは第２回転カム部２１Ｇの回転ストローク内でロック部材２７と十分に当接出来る直線長さである。
　図１３に示すように、変形例３に係る第２回転カム部２１Ｇにおいて、平坦部２１Ｇｃは、回転軸Ｚよりギヤロックレール３０側で前方円弧部２１Ｇａから後方円弧部２１Ｇｂに向かって設けられる平坦な外周面である。平坦部２１Ｇｄは、回転軸Ｚよりギヤロックレール３０側とは反対側で前方円弧部２１Ｇａから後方円弧部２１Ｇｂに向かって設けられる平坦部２１Ｇｃに平行な外周面である。
　変形例３に係るロック部材２７において、第１アーム部２７１は、基部２７０のギヤロックレール３０側の端部から平坦部２１Ｇｃに沿って設けられている。第２アーム部２７２は、基部２７０のギヤロックレール３０側とは反対側の端部から平坦部２１Ｇｄに沿って設けられている。なお、ロック部材２７およびギヤロックレール３０は金等の金属、焼結体、樹脂またはエンジニアリングプラスチック等によって形成されていてもよい。
　また、第１アーム部２７１は、操作レバー６の回転に応じてギヤロックレール３０に接触可能な当接部２７４を備える。当接部２７４は、開口部２７３よりもギヤロックレール３０側に設けられている。当接部２７４の表面には歯部２７Ｇが設けられている。図１４に示すように第２固定機構２Ｃが解除された状態における回転軸Ｚからギヤロックレール３０の外面までの最小距離である第１距離Ｄ１は、回転軸Ｚから当接部２７４の表面（歯部２７Ｇの先端）までの距離である第２距離Ｄ２よりも小さい。また、第１距離Ｄ１は、回転軸Ｚからロック部材２７の当接部２７４以外の表面までの最大距離である第３距離Ｄ３よりも大きい。本実施形態において、ロック部材２７の当接部２７４以外の部分の回転軸Ｚに直交する平面で切った断面形状は、回転軸Ｚを中心とした円形を描いている。すなわち、第３距離Ｄ３は一定となっている。
　操作レバー６の回転に連動して第２回転カム部２１Ｇが回転すると、チルト方向における当接部２７４の位置が変化する。当接部２７４がインナーコラム３に近づく方向（図１３および図１４上で反時計回りの方向）に第２回転カム部２１Ｇが回転すると、歯部２７Ｇがインナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０の歯部３１と噛み合う。これにより、ロック部材２７は、インナーコラム３に対してチルト方向に付勢される。このため、インナーコラム３の外周面がアウターコラム７の内周面のうちチルト方向の上側に押し付けられるので、インナーコラム３とアウターコラム７との間に生じる摩擦力が大きくなる。
　当接部２７４がインナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０から遠ざかる方向（図１３および図１４上で時計回りの方向）に第２回転カム部２１Ｇが回転すると、図１４に示すように、ロック部材２７がインナーコラム３の外周面から離れ、ロック部材２７が付与していたインナーコラム３への押圧力が解除される。
　図１５に示すように、ロック部材２７は、アウターコラム７のスリット７Ｓから露出するインナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０の外面に対向するように第２回転カム部２１Ｇに取り付けられている。チルトボルト２１の軸方向でのロック部材２７の幅Δｗおよびギヤロックレール３０の幅は、スリット７Ｓの幅ΔＳよりも小さい。これにより、ロック部材２７は、押圧ブラケット４２間に作用する締め付けの抵抗とならない。
　図１６は、２次衝突が生じた場合における、変形例３に係る第２固定機構の状態を説明するための説明図である。第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２Ｃがインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、歯部２７Ｇとインナーコラム３に固定のギヤロックレール３０との間には、ギヤの噛み合い摩擦力が生じている。これにより、２次衝突が生じてインナーコラム３が前方側に移動すると、ロック部材２７に前方向きの力が作用する。図１６に示すようにロック部材２７は、前方側に移動可能な状態となり、インナーコラム３から加えられる前方向きの力によって第２回転カム部２１Ｇから離脱することができる。
　以上説明したように、変形例３に係る第２固定機構２Ｃは、インナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０を備える。ロック部材２７は、チルトボルト２１が貫通可能な筒状の部材であって、回転軸Ｚ方向で一端から他端に亘る切り欠きであってチルトボルト２１の後方側に設けられる開口部２７３と、開口部２７３よりもインナーコラム３側に設けられてインナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０に接触可能な当接部２７４と、を備える。これにより、通常使用においては、筒状であるため、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから抜け落ちる可能性は抑制される。また、開口部２７３を備えることで、２次衝突の発生時に当接部２７４を介して伝えられる摩擦力によってロック部材２７が前方に移動できるため、ロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから離脱することができる。よって、ステアリング装置１００は、通常使用においてロック部材２７が抜け落ちる可能性を抑制でき、かつ２次衝突の発生時においてロック部材２７の離脱を可能にすることができる。
　第２固定機構２Ｃが解除された状態におけるチルトボルト２１の回転軸Ｚからインナーコラム３に固定のギヤロックレール３０の外周面までの最小距離である第１距離Ｄ１は、回転軸Ｚから当接部２７４の表面までの距離である第２距離Ｄ２よりも小さく、かつ回転軸Ｚからロック部材２７の当接部２７４以外の表面までの最大距離である第３距離Ｄ３よりも大きい。これにより、操作レバー６の回転に応じて当接部２７４がインナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０に接することができるとともに、操作レバー６が逆方向に回転したときにはロック部材２７がインナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０に接触しなくなる。このため、ステアリング装置１００は、操作レバー６の回転により、解除状態と固定状態とを容易に選択することができる。
　ロック部材２７は、当接部２７４の表面に歯部２７Ｇを備える。ギヤロックレール３０は、ロック部材２７に対向する表面に歯部２７Ｇと噛み合う歯部３１を備える。これにより、インナーコラム３に固定されたギヤロックレール３０と当接部２７４との間は、歯の噛み合い結合となり力の伝達ロスがない。よって、ステアリング装置１００は、ロック部材２７の離脱荷重のバラつきを抑制することができる。
（変形例４）
　図１７は、変形例４に係るステアリング装置において、図２のＡ－Ａ断面に相当する断面を示す断面図である。図１８は、変形例４に係る第２固定機構が固定している状態を説明するための説明図である。図１９は、変形例４に係るチルトボルトを示す拡大図である。図２０は、２次衝突が生じた場合における、変形例４に係る第２固定機構の状態を説明するための説明図である。図２１は、変形例４に係るロック部材の他の形態を示す説明図である。なお、上述した実施形態と同じ構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
　図１７に示すように、変形例４に係るチルトボルト２１は、２つのボルト本体２１Ｂと、せん断部２８Ｇと、を備える。２つのボルト本体２１Ｂは、それぞれアウターコラム７両側で押圧ブラケット４２を貫通している。せん断部２８Ｇは、２つのボルト本体２１Ｂの間に配置されている。せん断部２８Ｇは、例えばボルト本体２１Ｂと一体に形成されており、２つのボルト本体２１Ｂを連結している。せん断部２８Ｇの外周は、ボルト本体２１Ｂの外周よりも小さい。外周とは、外側の周囲である。すなわち、回転軸Ｚに直交する平面でせん断部２８Ｇを切った断面は、回転軸Ｚに直交する平面でボルト本体２１Ｂを切った断面よりも小さい。
　図１８に示すように、せん断部２８Ｇは、チルトボルト２１の回転軸Ｚに直交する断面形状が長円形状の部材である。せん断部２８Ｇは、前方円弧部２８Ｇａと、後方円弧部２８Ｇｂと、平坦部２８Ｇｃ、２８Ｇｄと、を含む。前方円弧部２８Ｇａは、回転軸Ｚよりも前方に位置する円弧状の外周面である。後方円弧部２８Ｇｂは、回転軸Ｚよりも後方に位置する円弧状の外周面である。平坦部２８Ｇｃは、回転軸Ｚよりインナーコラム３側で前方円弧部２８Ｇａから後方円弧部２８Ｇｂに向かって設けられる平坦な外周面である。平坦部２８Ｇｄは、回転軸Ｚよりインナーコラム３側とは反対側で前方円弧部２８Ｇａから後方円弧部２８Ｇｂに向かって設けられる平坦部２８Ｇｃに平行な外周面である。なお、せん断部２８Ｇの回転軸Ｚに直交する断面形状は、必ずしも長円形状でなくてもよく、円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。
　図１９に示すように、せん断部２８Ｇの縁は面取りされている。より具体的には、せん断部２８Ｇは、チルトボルト２１の軸方向の両端に、ボルト本体２１Ｂに向かって外周が大きくなる傾斜部２８１を備える。傾斜部２８１の両端には、せん断部２８Ｇの外周とボルト本体２１Ｂの外周との差によって、段差としての縁２８２および縁２８３が生じている。縁２８２および縁２８３は、図１９に示すように面取りされている。すなわち、縁２８２および縁２８３は、尖った角ではなく丸く形成されている。
　変形例４に係る第２固定機構２Ｄは、カム機構であって、操作レバー６と連動して一体的に回転するチルトボルト２１のせん断部２８Ｇと、ロック部材２７と、を備えている。
　第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２Ｄがインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、歯部２７Ｇとインナーコラム３との間には、摩擦力が生じている。これにより、２次衝突が生じてインナーコラム３が前方側に移動すると、ロック部材２７に前方向きの力が作用する。
　上述したように、せん断部２８Ｇの外周がボルト本体２１Ｂの外周よりも小さいので、せん断部２８Ｇのせん断強度はボルト２１Ｂと比較して小さい。すなわち、せん断部２８Ｇは、せん断破壊されやすくなっている。このため、変形例４においては、ロック部材２７に前方向きの力が作用したときに、せん断部２８Ｇがせん断破壊する可能性が上述した実施形態に比較して高くなっている。ロック部材２７に前方向きの力が作用したときに、せん断部２８Ｇがせん断破壊するかロック部材２７がせん断部２８Ｇから外れるかは、ロック部材２７の剛性（変形のしやすさ）およびせん断部２８Ｇのせん断強度に依存する。
　例えば変形例４においては、せん断部２８Ｇをせん断破壊するために必要な力が、突出部２７１Ｐおよび突出部２７２Ｐをそれぞれ平坦部２８Ｇｃおよび平坦部２８Ｇｄに乗り上げさせるために必要な力よりも小さくなるように、せん断部２８Ｇのせん断強度が設定されている。これにより、ロック部材２７に作用する前方向きの力に応じてせん断部２８Ｇがせん断破壊する。せん断部２８Ｇがせん断破壊すると、ロック部材２７は、図２０に示すようにせん断部２８Ｇと共にチルトボルト２１（ボルト本体２１Ｂ）から離脱することができる。この場合、せん断部２８Ｇがせん断破壊するときにロック部材２７に作用している力が、ロック部材２７の離脱荷重である。このため、離脱荷重は、せん断部２８Ｇのせん断強度に依存する。
　せん断部２８Ｇがせん断破壊する場合、開口部２７３は、ロック部材２７の離脱には大きな影響を与えないが、ロック部材２７をチルトボルト２１に取り付ける時に有用である。すなわち、ロック部材２７は開口部２７３を介してチルトボルト２１に取り付けられるので、ロック部材２７の取付作業が容易となる。
　仮に、せん断部２８Ｇをせん断破壊するために必要な力が、突出部２７１Ｐおよび突出部２７２Ｐをそれぞれ平坦部２８Ｇｃおよび平坦部２８Ｇｄに乗り上げさせるために必要な力よりも大きくなるように、せん断部２８Ｇのせん断強度が設定されている場合、せん断部２８Ｇはせん断破壊しない。すなわち、ロック部材２７に作用する前方向きの力に応じてロック部材２７がせん断部２８Ｇから外れる。このため、ロック部材２７は、前方側に移動可能な状態となり、インナーコラム３から加えられる前方向きの力によってチルトボルト２１（せん断部２８Ｇ）から離脱することができる。この場合、上述した実施形態と同様に、突出部２７１Ｐが平坦部２１Ｇｃに乗り上がり突出部２７２Ｐが平坦部２１Ｇｄに乗り上がるときにロック部材２７に作用している力が、ロック部材２７の離脱荷重である。このため、離脱荷重は、ロック部材２７全体の弾性率および突出部２７１Ｐ、２７２Ｐの大きさに依存する。
　また、第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付ける際には、せん断部２８Ｇに引張力が作用する。このため、せん断部２８Ｇの形状は、せん断強度だけでなく引張強度も考慮して設定されることが好ましい。変形例４においては、せん断部２８Ｇはせん断破壊されやすくなっているものの、縁２８２および縁２８３が面取りされている。これにより、せん断部２８Ｇに引張力が作用しても、縁２８２および縁２８３を起点としたクラックが生じにくくなっている。このため、せん断部２８Ｇのせん断強度が安定する。
　なお、変形例４に係るロック部材２７は、必ずしも図１８に示すように開口部２７３を備えていなくてもよい。例えば図２１に示すように、ロック部材２７は、開口部２７３を備えない環状部材であってもよい。このようにした場合であっても、ロック部材２７は、せん断部２８Ｇと共にチルトボルト２１（ボルト本体２１Ｂ）から離脱することができる。
　なお、せん断部２８Ｇは、必ずしもボルト本体２１Ｂと一体に形成されていなくてもよい。例えば、せん断部２８Ｇは、ボルト本体２１Ｂとは異なり樹脂等で形成されていてもよい。また、縁２８２および縁２８３は、必ずしも面取りされていなくてもよい。例えば、縁２８２および縁２８３の少なくとも一方が面取りされていてもよいし、縁２８２および縁２８３が共に面取りされていなくてもよい。
　以上説明したように、変形例４に係るステアリング装置１００において、第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２Ｄがインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、インナーコラム３が車体前方に移動したとき、ロック部材２７がチルトボルト２１の一部（せん断部２８Ｇ）と共にチルトボルト２１（ボルト本体２１Ｂ）から離脱する。これにより、ロック部材２７の離脱荷重は、せん断部２８Ｇのせん断強度に依存する。せん断部２８Ｇのせん断強度の設定は、ロック部材２７の剛性の設定と比較して容易である。このため、ロック部材２７の離脱荷重の設定が容易になる。
　また、チルトボルト２１は、アウターコラム７の両側にあるそれぞれの押圧ブラケット４２を貫通する２つのボルト本体２１Ｂと、２つのボルト本体２１Ｂの間に配置されかつボルト本体２１Ｂの外周よりも小さな外周を有するせん断部２８Ｇと、を備える。ロック部材２７は、せん断部２８Ｇに取り付けられる。これにより、ロック部材２７に作用する前方向きの力に応じてせん断部２８Ｇがせん断破壊する。このため、ロック部材２７の離脱荷重は、せん断部２８Ｇのせん断強度に依存する。せん断部２８Ｇのせん断強度の設定は、ロック部材２７の剛性の設定と比較して容易である。さらに、せん断部２８Ｇに加わるせん断力がロック部材２７の両側で均等になりやすい。したがって、ロック部材２７の離脱荷重の設定が容易になる。
　また、せん断部２８Ｇの縁２８２および縁２８３が面取りされている。これにより、せん断部２８Ｇに引張力が作用しても、縁２８２および縁２８３を起点としたクラックが生じにくくなっている。このため、せん断部２８Ｇのせん断強度が安定するので、ロック部材２７の離脱荷重が安定する。
（変形例５）
　図２２は、変形例５に係るステアリング装置において、図２のＡ－Ａ断面に相当する断面を示す断面図である。図２３は、変形例５に係るチルトボルトを示す拡大図である。なお、上述した実施形態と同じ構成には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
　図２２に示すように、変形例５に係るチルトボルト２１は、２つのボルト本体２１Ｂと、第２回転カム部２１Ｇと、せん断部２９と、を備える。２つのボルト本体２１Ｂは、それぞれアウターコラム７の両側で押圧ブラケット４２を貫通している。２つのボルト本体２１Ｂの間に第２回転カム部２１Ｇが配置されている。せん断部２９は、例えば２つであって、それぞれ第２回転カム部２１Ｇの両端に設けられている。２つのせん断部２９は、ボルト本体２１Ｂと第２回転カム部２１Ｇとの間に配置されている。せん断部２９は、例えばボルト本体２１Ｂおよび第２回転カム部２１Ｇと一体に形成されており、ボルト本体２１Ｂと第２回転カム部２１Ｇとを連結している。せん断部２９の外周は、ボルト本体２１Ｂの外周および第２回転カム部２１Ｇの外周よりも小さい。すなわち、回転軸Ｚに直交する平面でせん断部２９を切った断面は、回転軸Ｚに直交する平面でボルト本体２１Ｂを切った断面よりも小さい。言い換えると、せん断部２９は、第２回転カム部２１Ｇの両端に設けられた溝である。
　図２３に示すように、せん断部２９の縁は面取りされている。より具体的には、せん断部２９は、チルトボルト２１の軸方向の一端にボルト本体２１Ｂに向かって外周が大きくなる傾斜部２９１を備え、チルトボルト２１の軸方向の他端に第２回転カム部２１Ｇに向かって外周が大きくなる傾斜部２９２を備える。傾斜部２９１の両端には、せん断部２９の外周とボルト本体２１Ｂの外周との差によって、段差としての縁２９３および縁２９４が生じている。傾斜部２９２の両端には、せん断部２９の外周と第２回転カム部２１Ｇの外周との差によって、段差としての縁２９５および縁２９６が生じている。縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６は、図２３に示すように面取りされている。すなわち、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６は、尖った角ではなく丸く形成されている。
　変形例５に係る第２固定機構２Ｅは、カム機構であって、操作レバー６と連動して一体的に回転するチルトボルト２１の第２回転カム部２１Ｇと、ロック部材２７と、を備えている。
　第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付け、かつ第２固定機構２Ｅがインナーコラム３に対してチルト方向にロック部材２７を付勢する状態において、歯部２７Ｇとインナーコラム３との間には、摩擦力が生じている。これにより、２次衝突が生じてインナーコラム３が前方側に移動すると、ロック部材２７に前方向きの力が作用する。
　上述したように、せん断部２９の外周がボルト本体２１Ｂの外周よりも小さいので、せん断部２９のせん断強度はボルト本体２１Ｂと比較して小さい。すなわち、せん断部２９は、せん断破壊されやすくなっている。このため、変形例５においては、ロック部材２７に前方向きの力が作用したときに、せん断部２９がせん断破壊する可能性が上述した実施形態に比較して高くなっている。ロック部材２７に前方向きの力が作用したときに、せん断部２９がせん断破壊するかロック部材２７が第２回転カム部２１Ｇから外れるかは、ロック部材２７の剛性（変形のしやすさ）およびせん断部２９のせん断強度に依存する。
　例えば変形例５においては、せん断部２９をせん断破壊するために必要な力が、突出部２７１Ｐおよび突出部２７２Ｐをそれぞれ平坦部２１Ｇｃおよび平坦部２１Ｇｄ（図５参照）に乗り上げさせるために必要な力よりも小さくなるように、せん断部２９のせん断強度が設定されている。これにより、ロック部材２７に作用する前方向きの力に応じてせん断部２９がせん断破壊する。せん断部２９がせん断破壊すると、ロック部材２７は、第２回転カム部２１Ｇと共にチルトボルト２１（ボルト本体２１Ｂ）から離脱することができる。この場合、せん断部２９がせん断破壊するときにロック部材２７に作用している力が、ロック部材２７の離脱荷重である。このため、離脱荷重は、せん断部２９のせん断強度に依存する。
　また、第１固定機構２０がアウターコラム７を締め付ける際には、せん断部２９に引張力が作用する。このため、せん断部２９の形状は、せん断強度だけでなく引張強度も考慮して設定されることが好ましい。変形例５においては、せん断部２９はせん断破壊されやすくなっているものの、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６が面取りされている。これにより、せん断部２９に引張力が作用しても、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６を起点としたクラックが生じにくくなっている。このため、せん断部２９のせん断強度が安定する。
　なお、変形例５に係るロック部材２７は、必ずしも開口部２７３（図５参照）を備えていなくてもよい。例えば変形例４で説明したように、ロック部材２７は、開口部２７３を備えない環状部材であってもよい。このようにした場合であっても、せん断部２９がせん断破壊することにより、ロック部材２７は、第２回転カム部２１Ｇと共にチルトボルト２１（ボルト本体２１Ｂ）から離脱することができる。
　なお、せん断部２９は、必ずしもボルト本体２１Ｂおよび第２回転カム部２１Ｇと一体に形成されていなくてもよい。例えば、せん断部２９は、ボルト本体２１Ｂおよび第２回転カム部２１Ｇとは異なり樹脂等で形成されていてもよい。また、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６は、必ずしも面取りされていなくてもよい。例えば、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６の少なくとも一つが面取りされていてもよいし、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６の全てが面取りされていなくてもよい。
　以上説明したように、変形例５に係るステアリング装置１００において、チルトボルト２１は、アウターコラム７の両側にあるそれぞれの押圧ブラケット４２を貫通する２つのボルト本体２１Ｂと、２つのボルト本体２１Ｂの間に配置されかつボルト本体２１Ｂの外周よりも小さな外周を有する２つのせん断部２９と、を備える。ロック部材２７は、２つのせん断部２９の間に配置される。これにより、ロック部材２７に作用する前方向きの力に応じてせん断部２９がせん断破壊する。このため、ロック部材２７の離脱荷重は、せん断部２９のせん断強度に依存する。せん断部２９のせん断強度の設定は、ロック部材２７の剛性の設定と比較して容易である。さらに、せん断部２９に加わるせん断力がロック部材２７の両側で均等になりやすい。したがって、ロック部材２７の離脱荷重の設定が容易になる。
　また、せん断部２９の縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６は面取りされている。これにより、せん断部２９に引張力が作用しても、縁２９３、縁２９４、縁２９５および縁２９６を起点としたクラックが生じにくくなっている。このため、せん断部２９のせん断強度が安定するので、ロック部材２７の離脱荷重が安定する。
　以上説明した、実施形態に係るステアリング装置は、電動モータを備えるステアリング装置にも適用することができる。
１　コラムブラケット
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ　第２固定機構
３　インナーコラム
４　ステアリングホイール
５　入力軸
６　操作レバー
７　アウターコラム
７Ｓ　スリット
８　出力軸
９　ユニバーサルジョイント
１０　ロアシャフト
１１　ユニバーサルジョイント
１２　ピボットブラケット
１３　車体側部材
１４　ステアリングコラム
１５　ステアリングシャフト
２０　第１固定機構
２１　チルトボルト
２１Ａ　チルトボルト頭部
２１Ｂ　ボルト本体
２１Ｄ　ねじ部
２１Ｇ、２１ＧＢ　第２回転カム部
２１Ｇａ　前方円弧部
２１Ｇｂ　後方円弧部
２１Ｇｃ、２１Ｇｄ　平坦部
２２　かしめナット
２３　第１回転カム部
２４　第１固定カム部
２５　スピンストッパー
２６　スラストベアリング
２７、２７Ａ、２７Ｂ　ロック部材
２７０　基部
２７１、２７１Ａ、２７１Ｂ　第１アーム部
２７１Ｐ　突出部
２７２、２７２Ａ、２７２Ｂ　第２アーム部
２７２Ｅ　突出部
２７２Ｐ　突出部
２７３、２７３Ａ　開口部
２７４、２７４Ａ　当接部
２７５　内周部
２７Ｇ　歯部
２８Ｇ　せん断部
２８Ｇａ　前方円弧部
２８Ｇｂ　後方円弧部
２８Ｇｃ、２８Ｇｄ　平坦部
２８１　傾斜部
２８２、２８３　縁
２９　せん断部
２９１、２９２　傾斜部
２９３、２９４、２９５、２９６　縁
３０　ギヤロックレール
３１　歯部
４２　押圧ブラケット
４３　ディスタンスブラケット
４４　位置決め部
４５　固定位置
１００　ステアリング装置
ＲＰ　ラックアンドピニオン
ＰＶ　回転軸
ＳＥ　動力伝達機構
ＶＢ　車体
Ｚ　回転軸

Claims (15)

  1. 　ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持する、筒状のインナーコラムと、
    　前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状部材であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、
    　車体側部材に固定され、前記アウターコラムを挟む押圧ブラケットで前記アウターコラムを締め付けるコラムブラケットと、
    　前記押圧ブラケットを貫通し、操作レバーに連動するチルトボルトと、
    　前記チルトボルトの外周に取り付けられるロック部材と、
    　前記操作レバーの回転に応じて、前記アウターコラムを締め付ける第１固定機構と、
    　前記操作レバーの回転に応じて、前記インナーコラムに対してチルト方向に前記ロック部材を付勢する第２固定機構と、を備え、
    　前記第１固定機構が前記アウターコラムを締め付け、かつ前記第２固定機構が前記インナーコラムに対してチルト方向に前記ロック部材を付勢する状態において、前記インナーコラムが車体前方に移動したとき、前記ロック部材が前記チルトボルトから離脱するステアリング装置。
  2. 　前記ロック部材は、前記チルトボルトが貫通可能な筒状の部材であって、前記チルトボルトの軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって前記チルトボルトの車体後方側に設けられる開口部と、前記開口部よりも前記インナーコラム側に設けられて前記インナーコラムに接触可能な当接部と、を備える請求項１に記載のステアリング装置。
  3. 　前記第２固定機構が解除された状態における前記チルトボルトの回転軸から前記インナーコラムの外周面までの最小距離である第１距離は、前記回転軸から前記当接部の表面までの距離である第２距離よりも小さく、かつ前記回転軸から前記ロック部材の前記当接部以外の表面までの最大距離である第３距離よりも大きい請求項２に記載のステアリング装置。
  4. 　前記ロック部材は、金属製の前記当接部と、前記当接部よりも前記チルトボルト側に設けられて前記チルトボルトに接する保持部とを備え、
    　前記保持部は、前記当接部よりも弾性率の小さい材料である請求項２または３に記載のステアリング装置。
  5. 　前記ロック部材は、前記当接部の表面に歯部を備える、請求項２から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
  6. 　前記ロック部材は、前記チルトボルトが貫通可能な筒状の部材であって、前記チルトボルトの軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって前記チルトボルトの車体後方側に設けられる開口部と、前記開口部よりも前記インナーコラム側に設けられて前記インナーコラムに接触可能な当接部と、前記インナーコラムに固定されたギヤロックレールを備える請求項１に記載のステアリング装置。
  7. 　前記第２固定機構は、前記インナーコラムに固定されたギヤロックレールを備え、
    　前記ロック部材は、前記チルトボルトが貫通可能な筒状の部材であって、前記チルトボルトの軸方向で一端から他端に亘る切り欠きであって前記チルトボルトの車体後方側に設けられる開口部と、前記開口部よりも前記インナーコラム側に設けられて前記ギヤロックレールに接触可能な当接部と、を備える請求項１に記載のステアリング装置。
  8. 　前記第２固定機構が解除された状態における前記チルトボルトの回転軸から前記インナーコラムに固定された前記ギヤロックレールの外周面までの最小距離である第１距離は、前記回転軸から前記当接部の表面までの距離である第２距離よりも小さく、かつ前記回転軸から前記ロック部材の前記当接部以外の表面までの最大距離である第３距離よりも大きい請求項６または７に記載のステアリング装置。
  9. 　前記ロック部材は、金属製の前記当接部と、前記当接部よりも前記チルトボルト側に設けられて前記チルトボルトに接する保持部とを備え、
    　前記保持部は、前記当接部よりも弾性率の小さい材料である請求項６～８のいずれか１項に記載のステアリング装置。
  10. 　前記ロック部材および前記ギヤロックレールは、その表面に互いに噛み合い、前記当接部の表面に歯部を備える、請求項６から９のいずれか１項に記載のステアリング装置。
  11. 　前記アウターコラムは、車体前方側に位置し、ピボットブラケットを備え、離脱した前記インナーコラムを挿入可能である、請求項１から１０のいずれか１項に記載のステアリング装置。
  12. 　前記第１固定機構が前記アウターコラムを締め付け、かつ前記第２固定機構が前記インナーコラムに対してチルト方向に前記ロック部材を付勢する状態において、前記インナーコラムが車体前方に移動したとき、前記ロック部材が前記チルトボルトの一部と共に前記チルトボルトから離脱する請求項１に記載のステアリング装置。
  13. 　前記チルトボルトは、前記アウターコラムの両側にあるそれぞれの前記押圧ブラケットを貫通する２つのボルト本体と、２つの前記ボルト本体の間に配置されかつ前記ボルト本体の外周よりも小さな外周を有するせん断部と、を備え、
    　前記ロック部材は、前記せん断部に取り付けられる請求項１に記載のステアリング装置。
  14. 　前記チルトボルトは、前記アウターコラムの両側にあるそれぞれの前記押圧ブラケットを貫通する２つのボルト本体と、２つの前記ボルト本体の間に配置されかつ前記ボルト本体の外周よりも小さな外周を有する２つのせん断部と、を備え、
    　前記ロック部材は、前記２つのせん断部の間に配置される請求項１に記載のステアリング装置。
  15. 　前記せん断部の縁は面取りされている請求項１３または１４に記載のステアリング装置。
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