WO2015115109A1 - 車両 - Google Patents

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WO2015115109A1
WO2015115109A1 PCT/JP2015/000412 JP2015000412W WO2015115109A1 WO 2015115109 A1 WO2015115109 A1 WO 2015115109A1 JP 2015000412 W JP2015000412 W JP 2015000412W WO 2015115109 A1 WO2015115109 A1 WO 2015115109A1
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WO
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body frame
front wheel
vehicle
center
grounding portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/000412
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English (en)
French (fr)
Inventor
高野 和久
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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Priority to US14/896,199 priority patent/US9919758B2/en
Priority to ES15743770.8T priority patent/ES2630206T3/es
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    • B62K5/02Tricycles
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K5/08Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
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    • B62K5/10Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Definitions

  • the present invention relates to a body frame that tilts in the left-right direction of the vehicle when turning left and right, a left front wheel and a right front wheel that are arranged side by side in a left-right direction that can be tilted together with the body frame when turning left and right, and a rear wheel that can tilt together with the body frame And a vehicle with
  • a vehicle that includes a body frame that tilts in the left-right direction of the vehicle when turning left and right, and two front wheels that are arranged side by side in the left-right direction of the body frame (for example, Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Documents). 1).
  • This type of vehicle is a vehicle that can turn with the body frame tilted with respect to the vertical direction. More specifically, the body frame tilts to the right of the vehicle when turning right, and leans to the left of the vehicle when turning left.
  • the vehicles described in Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 include a link mechanism.
  • the link mechanism includes an upper cross member and a lower cross member.
  • the link mechanism also includes a right side rod that supports the right end portions of the upper cross member and the lower cross member, and a left side rod that supports the left end portions of the upper cross member and the lower cross member.
  • An intermediate portion between the upper cross member and the lower cross member is supported by the vehicle body frame.
  • the upper cross member and the lower cross member are supported by the vehicle body frame so as to be rotatable about an axis extending substantially in the front-rear direction of the vehicle body frame.
  • the upper cross member and the lower cross member rotate with respect to the body frame, and the relative positions of the left front wheel and the right front wheel in the vertical direction of the body frame change.
  • the upper cross member and the lower cross member are provided above the left front wheel and the right front wheel in the vertical direction of the vehicle body frame when the vehicle body frame is upright.
  • the fuel tank is arranged in a center tunnel located between the floors on which the driver's left and right feet are placed (for example, P76 of Non-Patent Document 1). -See P80 and FIG. 3 of Patent Document 2.)
  • the weight of the fuel tank including the fuel varies depending on the remaining amount of fuel. Therefore, the position of the center of gravity of the vehicle during driving changes according to the remaining amount of fuel.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle having a left front wheel and a right front wheel that can be tilted together with a vehicle body frame, and a rear wheel that can be tilted together with the vehicle body frame, and a center of gravity position of the vehicle during driving while ensuring a capacity of a fuel tank. It is to provide a vehicle with a small amount of change.
  • a vehicle according to one aspect of the present invention (hereinafter also referred to as a vehicle according to aspect 1) Body frame, A right front wheel and a left front wheel that are arranged side by side in the left-right direction of the body frame and can be tilted in the left-right direction of the vehicle together with the body frame; One rear wheel that can be tilted in the left-right direction of the vehicle together with the body frame; A seat having a seating surface on which the driver sits; A right front wheel support device having an upper part and a lower part supporting the right front wheel; A left front wheel support device having an upper part and a lower part supporting the left front wheel; A right side rod that rotatably supports the upper part of the right front wheel support device about a right axis extending in the vertical direction of the body frame, and an upper part of the left front wheel support device can be rotated about a left axis parallel to the right axis.
  • a left side rod supported on the upper side, and an upper part of the right side rod is rotatably supported on a right end part, an upper part of the left side rod is rotatably supported on a left end part, and an intermediate part is provided on the body frame.
  • An upper cross member that is supported so as to be rotatable about an upper axis extending in the front-rear direction, a lower portion of the right side rod is rotatably supported at a right end portion, and a lower portion of the left side rod is rotatably supported at a left end portion.
  • a link mechanism that includes a lower cross member that is rotatably supported by the vehicle body frame about a lower axis parallel to the upper axis, A power unit that generates a driving force for the rear wheel, including a crankcase portion that houses a crankshaft, and a transmission case portion that houses a transmission mechanism; A fuel tank for storing fuel supplied to the power unit; A steering shaft that is rotatably supported by the vehicle body frame and changes the direction of the left front wheel and the right front wheel; With The link mechanism is The vehicle body frame is disposed above the right front wheel and the left front wheel in a side view in an upright state, In the side view of the body frame in an upright state, an angle formed between a virtual line perpendicular to the upper axis and the lower axis and a vertical line is smaller than an angle formed between the rotation axis of the steering shaft and the vertical line, The power unit is The body frame is in an upright state, and the crankcase portion is below the upper end of the right front wheel, the upper end of the left front wheel
  • the link mechanism having a large weight, the power unit having a large weight, and the seat on which the driver having a large weight sits have the above-described arrangement relationship.
  • a fuel tank whose weight changes according to the remaining amount of fuel is arranged between the extension line of the upper axis and the extension line of the lower axis in the vertical direction of the body frame, In the front-rear direction of the vehicle body frame, the center of the right front wheel grounding part, the left front wheel grounding part and the rear wheel grounding part, the center of the right front wheel grounding part and the left front wheel grounding part, the left front wheel grounding part and the right front wheel grounding Between the center of the rear wheel grounding portion and the center of the rear wheel grounding portion.
  • the fuel tank By disposing the fuel tank between the axis and the lower axis, the fuel tank can be disposed in the vicinity of the center of gravity. With such a configuration, the fuel tank can be disposed in the vicinity of the center of gravity of the vehicle in a state where the driver has boarded. By disposing the fuel tank in the vicinity of the center of gravity of the vehicle on which the driver has boarded, it is possible to provide a vehicle with a small amount of change in the center of gravity based on the remaining amount of fuel. Therefore, according to the configuration of the present invention, it is possible to provide a vehicle in which the amount of change in the center of gravity during driving is small while securing the capacity of the fuel tank.
  • the vehicle of aspect 2 is the vehicle of aspect 1, When the vehicle body frame is in an upright state, the left end of the fuel tank in the left-right direction of the vehicle body frame is more than the center of the upper cross member and the lower cross member and the left end of the upper cross member and the lower cross member. And the right end of the fuel tank is disposed to the right of the center of the upper cross member and the lower cross member and the center of the upper cross member and the right end of the lower cross member. Take the configuration.
  • the front portion of the vehicle has a vehicle width that allows the left front wheel and the right front wheel to be arranged side by side in the left-right direction. Therefore, it is easy to mount a fuel tank having a large width on the vehicle. Furthermore, according to the vehicle of aspect 2, the left end of the fuel tank is disposed to the left of the centers of the upper cross member and the lower cross member and the left ends of the upper cross member and the lower cross member, and the fuel tank Is arranged to the right of the center between the center of the upper cross member and the lower cross member and the right end of the upper cross member and the lower cross member. Therefore, the width of the fuel tank in the left-right direction is increased.
  • the height width of the fuel tank can be reduced while securing the capacity of the fuel tank. Therefore, it is possible to provide a vehicle in which the change amount of the center of gravity during driving based on the remaining amount of fuel is smaller while securing the capacity of the fuel tank.
  • the vehicle of aspect 3 is the vehicle of aspect 1,
  • the rear end of the fuel tank is disposed in front of the center of the left front wheel grounding portion, the right front wheel grounding portion, and the rear wheel grounding portion in the front-rear direction of the body frame with the body frame standing upright. Take the configuration.
  • the fuel tank is configured such that the body frame is in an upright state between the extension line of the upper axis and the extension line of the lower axis in the vertical direction of the body frame, and the fuel tank Since the rear end of the tank is disposed in front of the center of the left front wheel grounding portion, the right front wheel grounding portion, and the rear wheel grounding portion, the tank is disposed at a high position close to the center of gravity of the vehicle in which the driver has boarded.
  • the angle formed between the imaginary line perpendicular to the upper axis and the lower axis and the vertical line is smaller than the angle formed between the rotation axis of the steering shaft and the vertical line.
  • the movable range of the link mechanism in the front-rear direction of the body frame accompanying the inclination is small. Therefore, even if the rear end of the fuel tank is disposed in front of the center of the left front wheel grounding portion, the right front wheel grounding portion, and the rear wheel grounding portion, it is possible to prevent the fuel tank capacity from being reduced.
  • the vehicle of aspect 4 is the vehicle of aspect 1,
  • the front end of the fuel tank is disposed behind the center of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the rear wheel grounding portion in the longitudinal direction of the body frame when the body frame is in an upright state. Take the configuration.
  • the vehicle body frame is in an upright state, and the rear end of the fuel tank is disposed behind the center of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the rear wheel grounding portion in the front-rear direction of the body frame. It is arranged at a low position close to the center of gravity of the vehicle in the boarded state. Therefore, it is possible to provide a vehicle in which the amount of change in the center of gravity during driving based on the remaining amount of fuel is smaller.
  • the vehicle of aspect 5 is the vehicle of aspect 1,
  • the fuel tank is disposed so as to overlap the center of the left front wheel grounding portion, the right front wheel grounding portion, and the rear wheel grounding portion in the front-rear direction of the body frame when the body frame is upright.
  • the fuel tank is arranged so as to overlap the center of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the rear wheel grounding portion, so that the center of gravity of the vehicle in the state where the driver gets on is closer. It is easy to secure a large fuel tank capacity.
  • the vehicle of aspect 6 is the vehicle of aspect 1,
  • the upper end of the fuel tank is arranged above the lower end of the lower cross member in the vertical direction of the body frame.
  • the fuel tank can be brought closer to the center of gravity of the vehicle in a state where the driver has boarded. Therefore, it is possible to provide a vehicle with a small amount of change in the center of gravity position of the vehicle during driving.
  • the vehicle of aspect 7 is the vehicle of aspect 1, With parts that are battery or brake pressure control units,
  • the parts are
  • the body frame is in an upright state, and is disposed between the extension line of the upper axis and the extension line of the lower axis in the vertical direction of the body frame,
  • the vehicle body frame is in an upright state, and in the longitudinal direction of the vehicle body frame, the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the center of the rear wheel grounding portion, the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion, , And the center of the left front wheel grounding part, the right front wheel grounding part and the rear wheel grounding part, and the center of the rear wheel grounding part.
  • a heavy component can be arranged near the center of gravity of the vehicle in a state where the driver has boarded.
  • the change in the position of the center of gravity during driving while ensuring the capacity of the fuel tank in a vehicle having left and right front wheels that can tilt together with a vehicle body frame, and a rear wheel that can tilt together with the vehicle body frame, the change in the position of the center of gravity during driving while ensuring the capacity of the fuel tank.
  • a vehicle with a small amount can be provided.
  • the perspective view which shows the vehicle of embodiment of this invention Plan view showing the vehicle with the exterior removed Side view showing the vehicle with the exterior removed Front view showing left front wheel, right front wheel, link mechanism and its surroundings Plan view showing left front wheel, right front wheel, link mechanism and its surroundings Front view showing link mechanism and surrounding condition when vehicle is tilted
  • a plan view showing the link mechanism and its surroundings when the direction of the handle changes
  • the arrow F in the figure indicates the forward direction of the vehicle 100
  • the arrow B indicates the backward direction of the vehicle 100
  • Arrow U indicates the upward direction of vehicle 100
  • arrow D indicates the downward direction of vehicle 100
  • An arrow R indicates the right direction of the vehicle 100
  • an arrow L indicates the left direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 turns with the body frame 110 tilted in the left-right direction of the vehicle 100 with respect to the vertical. Therefore, a direction based on the body frame 110 is determined separately from the direction of the vehicle 100.
  • an arrow FF indicates a forward direction based on the vehicle body frame 110
  • an arrow FB indicates a backward direction based on the vehicle body frame 110.
  • An arrow FU indicates an upward direction based on the body frame 110
  • an arrow FD indicates a downward direction based on the body frame 110
  • An arrow FR indicates a right direction with respect to the body frame 110
  • an arrow FL indicates a left direction with respect to the body frame 110.
  • the front-rear direction of the vehicle 100, the up-down direction of the vehicle 100, and the left-right direction of the vehicle 100 are front-rear, left-right, up-down directions as viewed from the occupant driving the vehicle 100. It is.
  • the front-rear direction of the body frame 110, the up-down direction of the body frame 110, and the left-right direction of the body frame 110 are the front-rear, left-right, and up-down directions as viewed from the occupant driving the vehicle 100.
  • the direction is based on 110.
  • the center in the vehicle width direction means the center of the vehicle width in the left-right direction of the vehicle 100. In other words, the center of the vehicle 100 in the left-right direction.
  • an upright state is a state in which the vertical direction of the body frame 110 coincides with the vertical direction, and the handle 160 is not steered.
  • the state in which the handle 160 is not steered indicates a state in which the rotation axes of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R are orthogonal to the front-rear direction of the body frame 110 in plan view.
  • the state where the handle 160 is not steered is a state where the steering shaft 161 is not rotated or a state where the handle 160 is not rotated, as shown in FIG.
  • the direction of the vehicle 100 and the direction of the body frame 110 coincide.
  • the left-right direction of the vehicle 100 does not coincide with the left-right direction of the vehicle body frame 110.
  • the vertical direction of the vehicle 100 and the vertical direction of the vehicle body frame 110 do not match.
  • the longitudinal direction of the vehicle 100 and the longitudinal direction of the vehicle body frame 110 coincide.
  • the axis extending in the front-rear direction does not only indicate an axis parallel to the front-rear direction of the body frame 110, but is inclined within a range of ⁇ 45 ° with respect to the front-rear direction of the body frame 110. Including the axis. The axis extending in the direction closer to the front-rear direction than the left-right direction and the up-down direction is included in the axis extending in the front-rear direction. Similarly, the axis extending in the vertical direction includes an axis that is inclined in a range of ⁇ 45 ° with respect to the vertical direction of the body frame 110.
  • the axis extending in the front-rear direction and the direction closer to the up-down direction than the left-right direction is included in the axis extending in the up-down direction.
  • the axis extending in the left-right direction includes an axis inclined at a range of ⁇ 45 ° 45 with respect to the left-right direction of the body frame 110.
  • the axis extending in the direction closer to the left-right direction than the front-rear direction and the up-down direction is included in the axis extending in the left-right direction.
  • the extending direction when it is referred to as “extend in the front-rear direction” for each part of the vehicle body frame 110, the extending direction only needs to include a component in the front-rear direction of the vehicle body frame 110, and is inclined up, down, left and right. A mode extending in an oblique front-rear direction is also included.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the vehicle with the exterior removed.
  • FIG. 3 is a side view showing the vehicle with the exterior removed. 2 and 3, the exterior of the vehicle 100 is indicated by a broken line.
  • the left front wheel 131 ⁇ / b> L and the right front wheel 131 ⁇ / b> R when the vehicle 100 tilts in the left-right direction are indicated by two-dot chain lines.
  • the vehicle 100 of this embodiment includes a left front wheel 131L, a right front wheel 131R, a rear wheel 134, a handle 160, a seat 180, and a vehicle body cover (201a, 201b, 201c, 201d, 201e). ).
  • the vehicle 100 includes a link mechanism 140, a vehicle body frame 110 (see FIG. 2), a power unit 170 (see FIG. 3), a fuel tank 210, a storage case 250, A heavy component 270 (see FIG. 3) which is a battery or a brake pressure control unit.
  • the body frame 110 holds each component of the vehicle 100.
  • the vehicle body frame 110 includes a link support part 111, a down frame part 112, an under frame part 113, and a rear frame part 114 (see FIGS. 2 and 3).
  • the link support part 111 is arranged at the front part of the vehicle 100.
  • the link support part 111 supports the link mechanism 140.
  • the present embodiment employs a configuration in which the link support portion 111 also serves as a head pipe.
  • the link support portion 111 as a head pipe is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the upper portion is located rearward from the lower portion in a side view of the vehicle 100.
  • a link support 111 as a head pipe supports the handle 160 and the steering shaft 161.
  • a steering shaft 161 is rotatably inserted into the link support 111 serving as a head pipe.
  • the down frame portion 112 extends downward from the link support portion 111 and is connected to the under frame portion 113.
  • the underframe portion 113 is disposed at the bottom of the vehicle 100 and in front of the seat 180 in plan view.
  • the underframe portion 113 supports a floor portion 201d of a vehicle body cover, which will be described later.
  • the rear frame portion 114 extends from the rear end of the underframe portion 113 toward the rear portion of the vehicle 100, and supports the seat 180, the fuel tank 210, the storage case 250, and the power unit 170.
  • the power unit 170 may be supported by the rear frame part 114 via a swing arm.
  • the power unit 170 generates a driving force for the rear wheel 134.
  • the power unit 170 includes an engine, a crankcase portion 171 that accommodates a crankshaft, and a transmission case portion 172 that accommodates a transmission (see FIG. 3). The arrangement of the power unit 170 will be described later.
  • the vehicle body cover includes a front cover part 201a, a pair of left and right front fenders 201b, a leg shield part 201c, a floor part 201d, and a rear cover part 201e.
  • the front cover part 201a covers at least a part of the front of the link mechanism 140.
  • the leg shield part 201c is located behind the link mechanism 140 and behind at least a part of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R. Further, the leg shield part 201c covers the front and rear of the down frame part 112. The leg shield part 201c is connected to the floor part 201d.
  • the floor portion 201d has a floor surface on which a driver sitting on the seat 180 places his / her foot.
  • the floor surface is disposed at a position lower than the upper ends of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R in a front view of the seat 180 and in the rear of the leg shield part 201c in a plan view and further in a side view.
  • floor portion 201d has a width that is substantially the same as the length from the left end of left front wheel 131L to the right end of right front wheel 131R.
  • the rear cover part 201e covers the periphery of the rear frame part 114.
  • the seat 180 has a seating surface 181 on which the driver sits.
  • the arrangement of the sheet 180 will be described later.
  • the storage case 250 is disposed below the rear portion of the sheet 180.
  • the upper part of the storage case 250 is covered with the sheet 180. With the sheet 180 open, the storage case 250 can take in and out things.
  • the helmet 501 can be stored in the storage case 250.
  • the fuel tank 210 stores the fuel of the power unit 170.
  • a fuel hose is connected to the fuel tank 210. Fuel is supplied from the fuel tank 210 to the power unit 170 through a fuel hose.
  • the left front wheel 131L and the right front wheel 131R are arranged side by side in the left-right direction of the body frame 110.
  • the left front wheel 131L and the right front wheel 131R are inclined in the left-right direction together with the vehicle body frame 110.
  • the rear wheel 134 is supported by a swing arm that is rotatably supported by the vehicle body frame 110 or the power unit 170. Further, the swing arm is connected to the rear frame portion 114 via a suspension. The suspension restricts movement of the swing arm in the rotational direction. The rear wheel 134 is inclined in the left-right direction together with the vehicle body frame 110.
  • FIG. 4 is a front view showing the left front wheel, the right front wheel, the link mechanism, and the periphery thereof.
  • FIG. 5 is a plan view showing the left front wheel, the right front wheel, the link mechanism, and the periphery thereof.
  • FIG. 6 is a front view showing the link mechanism and its surrounding state when the vehicle is tilted.
  • FIG. 7 is a plan view showing the link mechanism and its surrounding state when the direction of the handle is changed.
  • the link mechanism 140 has a parallel four-bar link system (also called a parallelogram link).
  • the link mechanism 140 is supported by the link support part 111 of the vehicle body frame 110.
  • the link mechanism 140 includes an upper cross member 141, a lower cross member 142, a left side rod 143, and a right side rod 144 as a configuration for performing the tilting operation of the vehicle 100.
  • the middle part of the upper cross member 141 is supported by the link support part 111.
  • the upper cross member 141 is supported so as to be rotatable around an upper axis A (see FIG. 3) extending in the front-rear direction of the body frame 110.
  • the upper axis A is parallel to the FF-FU plane and is inclined within 45 ° in the direction of the arrow FU with respect to the arrow FF.
  • the left end of the upper cross member 141 is supported by the left side rod 143.
  • the upper cross member 141 is rotatable with respect to the left side rod 143 around an upper left axis AL parallel to the upper axis A.
  • the right end portion of the upper cross member 141 is supported by the right side rod 144.
  • the upper cross member 141 is rotatable with respect to the right side rod 144 around an upper right axis AR parallel to the upper axis A.
  • the middle part of the lower cross member 142 is supported by the link support part 111.
  • the lower cross member 142 is supported rotatably around a lower axis C (see FIG. 3) parallel to the upper axis A.
  • the lower cross member 142 is disposed below the upper cross member 141.
  • the lower cross member 142 has substantially the same length in the vehicle width direction as the upper cross member 141 and is arranged in parallel with the upper cross member 141.
  • the left end of the lower cross member 142 is supported by the left side rod 143.
  • the lower cross member 142 is rotatable with respect to the left side rod 143 around a lower left axis CL parallel to the lower axis C.
  • the right end of the lower cross member 142 is supported by the right side rod 144.
  • the lower cross member 142 is rotatable with respect to the right side rod 144 around a lower right axis CR parallel to the lower axis C.
  • the lower cross member 142 of the link mechanism 140 includes a front lower cross member 142a having portions positioned in front of the link support portion 111, the left side rod 143, and the right side rod 144; It has the rear lower cross member 142b which has the part located in the back of the link support part 111, the left side rod 143, and the right side rod 144 (refer FIG. 3 and FIG. 5).
  • the left side rod 143 is arranged on the left side of the link support part 111 and extends in parallel with the direction in which the link support part 111 extends.
  • the left side rod 143 is disposed above the left front wheel 131L.
  • the left side rod 143 supports a left shock absorber 150L, which will be described later, so as to be rotatable about the left axis Y1.
  • the left shock absorber 150L corresponds to an example of a left front wheel support device of the present invention.
  • the right side rod 144 is disposed on the right side of the link support 111 and extends in parallel with the direction in which the link support 111 extends.
  • the right side rod 144 is disposed above the right front wheel 131R.
  • the right side rod 144 supports a right shock absorber 150R described later so as to be rotatable about the right axis Y2.
  • the right shock absorber 150R corresponds to an example of a right front wheel support device of the present invention.
  • the upper cross member 141, the lower cross member 142, the left side rod 143, and the right side rod 144 maintain the posture in which the upper cross member 141 and the lower cross member 142 are parallel to each other,
  • the right side rod 144 is supported so as to maintain a mutually parallel posture.
  • the link mechanism 140 tilts the left front wheel 131L and the right front wheel 131R. Further, the link mechanism 140 relatively increases the heights of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R in the vertical direction of the body frame 110 (directions of arrows FU and FD) in accordance with the inclination of the body frame 110 in the left-right direction. Change.
  • a steering mechanism is provided between the handle 160 and the left front wheel 131L and the right front wheel 131R.
  • the steering mechanism includes a steering shaft 161, a central steering arm 162 (see FIG. 7), a tie rod 165, a left steering arm 163, a right steering arm 164, a left shock absorber 150L, and a right shock absorber 150R.
  • the left shock absorber 150L includes a left shock absorber 151, a left bracket 146, and a left rotation prevention mechanism 152.
  • the left shock absorber 150L is supported by the left side rod 143 and tilted together with the left side rod 143.
  • the left shock absorber 151 attenuates vibrations from the road surface by, for example, a telescopic structure.
  • the upper end of the left shock absorber 151 is fixed to the left bracket 146.
  • the lower end of the left shock absorber supports the left front wheel 131L.
  • the left shock absorber 153 buffers the displacement of the left front wheel 131L in the vertical direction of the body frame 110 with respect to the upper portion of the left shock absorber 151.
  • the expansion / contraction direction of the left shock absorber 151 may have an inclination with respect to the vertical direction of the body frame 110.
  • the left front wheel 131L is also displaced in the front-rear direction or the left-right direction of the vehicle body frame 110 with respect to the upper portion of the left shock absorber 151.
  • the left shock absorber 151 also buffers the displacement of the left front wheel 131L in the front-rear direction or the left-right direction.
  • the left rotation prevention mechanism 152 is arranged in parallel with the left shock absorber 151.
  • the left rotation prevention mechanism 152 has a telescopic structure.
  • the upper end of the left rotation prevention mechanism 152 is fixed to the left bracket 146.
  • the lower end of the left rotation prevention mechanism 152 supports the left front wheel 131L.
  • the left shock absorber 151 and the left anti-rotation mechanism 152 support the left front wheel 131L, so that the direction of the left bracket 146 and the direction of the left front wheel 131L do not change relative to each other. Are related.
  • the right shock absorber 150R includes a right shock absorber 153, a right bracket 147, and a right rotation prevention mechanism 154.
  • the right shock absorber 150R is supported by the right side rod 144 and tilts together with the right side rod 144.
  • the right shock absorber 153 attenuates vibration from the road surface by, for example, a telescopic structure.
  • the upper end of the right shock absorber 153 is fixed to the right bracket 147.
  • the lower end of the right shock absorber 153 supports the right front wheel 131R.
  • the right shock absorber 153 buffers the displacement of the right front wheel 131R in the vertical direction of the body frame 110 with respect to the upper portion of the right shock absorber 153.
  • the expansion / contraction direction of the right shock absorber 153 may have an inclination with respect to the vertical direction of the body frame 110.
  • the right front wheel 131R is also displaced in the front-rear direction or the left-right direction of the body frame 110 with respect to the upper portion of the right shock absorber 153.
  • the right shock absorber 153 also buffers the displacement of the right front wheel 131R in the front-rear direction or the left-right direction.
  • the right rotation prevention mechanism 154 is disposed in parallel with the right shock absorber 153.
  • the right rotation prevention mechanism 154 has a telescopic structure.
  • the upper end of the right rotation prevention mechanism 154 is fixed to the right bracket 147.
  • the lower end of the right rotation prevention mechanism 154 supports the right front wheel 131R.
  • the right shock absorber 153 and the right rotation prevention mechanism 154 support the right front wheel 131R, so that the direction of the right bracket 147 and the direction of the right front wheel 131R do not change relative to each other. Are related.
  • the steering shaft 161 is rotatably supported by the body frame 110 and changes the direction of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R.
  • the central steering arm 162 and the tie rod 165 are disposed above the left front wheel 131L and the right front wheel 131R.
  • One end of the central steering arm 162 is fixed to the steering shaft 161 and rotates together with the steering shaft 161.
  • the other end of the central steering arm 162 is supported by a tie rod 165.
  • the central steering arm 162 transmits the rotation of the steering shaft 161 to the tie rod 165.
  • the left steering arm 163 is fixed to the left bracket 146.
  • the right steering arm 164 is fixed to the right bracket 147.
  • the tie rod 165 supports the central steering arm 162, the left steering arm 163, and the right steering arm 164, respectively, and transmits the rotation of the central steering arm 162 to the left steering arm 163 and the right steering arm 164.
  • the upper cross member 141 and the lower cross member 142 of the link mechanism 140 are located below the handle 160 and above the upper ends of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R in a side view when the vehicle body frame 110 is upright. Has been placed. Further, as shown in FIG. 5, the upper cross member 141 and the lower cross member 142 of the link mechanism 140 are arranged at positions overlapping the left front wheel 131L and the right front wheel 131R in the front-rear direction of the body frame 110.
  • the upper cross member 141 and the lower cross member 142 of the link mechanism 140 are, as viewed from the side, between the vertical line passing through the front end of the right front wheel 131R and the vertical line passing through the rear end, and vertically passing through the front end of the left front wheel 131L. Located between the line and the vertical line passing through the back end.
  • the upper cross member 141 and the lower cross member 142 of the link mechanism 140 are disposed behind the ground contact portions of the left front wheel 131L and the right front wheel 131R in the front-rear direction of the body frame 110.
  • the imaginary line L1 perpendicular to the upper axis A and the lower axis C of the link mechanism 140 in a side view when the body frame 110 is upright is more vertical than the rotation axis L2 of the steering shaft 161.
  • the angle formed with the line (in the direction of arrow U) is small.
  • the virtual line is a straight line. That is, the angle ⁇ 1 formed by the virtual line L1 and the vertical line U1 is smaller than the angle ⁇ 2 formed by the rotation axis L2 and the vertical line U2.
  • a rotation axis L2 of the steering shaft 161 is parallel to the left axis Y1 and the right axis Y2 (see FIG. 4).
  • crankcase portion 171 With the body frame 110 standing upright, the crankcase portion 171 (see FIG. 3) is disposed below the upper ends of the right front wheel 131R, the left front wheel 131L, and the rear wheel 134 in the vertical direction of the body frame 110.
  • the power unit 170 is disposed behind the left front wheel 131L, the right front wheel 131R, and the link mechanism 140. Although not particularly limited, in the present embodiment, the power unit 170 is disposed behind the floor portion 201d in the front-rear direction of the body frame 110.
  • the crankcase portion 171 is disposed between the rear ends of the right front wheel 131R and the left front wheel 131L and the front end of the rear wheel 134.
  • the crankcase portion 171 and the transmission case portion 172 are disposed closer to the front end of the rear wheel 134 than the rear ends of the right front wheel 131R and the left front wheel 131L.
  • the longitudinal center of the body frame 110 of the crankcase portion 171 and the transmission case portion 172 is greater than the longitudinal center of the body frame 110 between the rear end of the right front wheel 131R and the left front wheel 131L and the front end of the rear wheel 134. Is also located behind.
  • the seating surface 181 of the seat 180 in the vertical direction of the body frame 110 is the upper end of the upper cross member 141 (horizontal line V2 in FIG. 8) of the link mechanism 140 and the lower end of the lower cross member 142 ( It is arranged between the horizontal line V1) of FIG.
  • the seating surface 181 has a front end that is closer to the front end than the front end of the crankcase portion 171 (see FIG. 8) of the power unit 170 and the front end of the transmission case portion 172 (see FIG. 8). It is arranged between the rear end of the ring 134.
  • the heavy component 270 is disposed in a range surrounded by the imaginary lines F1 and F2, the upper axis A, and the lower axis C in FIG. A part of the heavy part 270 is disposed below the upper axis A and above the lower axis C, and the remaining part of the heavy part 270 is disposed below the lower axis C.
  • the virtual lines F1 and F2 will be described later.
  • FIG. 8 is a side view for explaining the arrangement of the fuel tank 210.
  • FIG. 9 is a plan view for explaining the arrangement of the fuel tank 210.
  • the left front wheel 131 ⁇ / b> L and the right front wheel 131 ⁇ / b> R when the vehicle 100 is tilted in the left-right direction are indicated by two-dot chain lines.
  • the exterior of the vehicle 100 is indicated by a broken line.
  • the upper end of the fuel tank means the upper end of the fuel filler port.
  • the front end, rear end, lower end, left end and right end of the fuel tank mean the front end, rear end, lower end, left end and right end of the space in which the fuel is accommodated.
  • the fuel tank 210 is disposed between the upper axis A and the lower axis C of the link mechanism 140 in the vertical direction of the body frame 110 with the body frame 110 standing upright.
  • a part of the fuel tank 210 is disposed below the lower axis C, and the remaining part of the fuel tank 210 is disposed between the upper axis A and the lower axis C.
  • the upper end of the fuel tank 210 is higher than the lower end (horizontal line V ⁇ b> 1) of the lower cross member 142 of the link mechanism 140 in the vertical direction of the vehicle body frame 110 when the vehicle body frame 110 is upright. Has been placed.
  • the fuel tank 210 is disposed between the imaginary line F1 and the imaginary line F2 in the front-rear direction of the vehicle body frame 110.
  • the front end of the fuel tank 210 is disposed between the imaginary line F1 and the imaginary line F2, and the rear end of the fuel tank 210 is disposed behind the imaginary line F2.
  • the imaginary line F1 indicates the center between the center position E1 of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion, and the center line E2 when the body frame 110 is in an upright side view.
  • the center line E2 indicates the center between the center position E1 of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the center position E3 of the rear wheel grounding portion.
  • the imaginary line F2 indicates the center between the center line E2 and the center position E3 of the rear wheel ground contact portion in a side view when the vehicle body frame 110 is upright.
  • the left front wheel grounding portion refers to the grounding portion of the left front wheel 131L.
  • the right front wheel grounding portion refers to the grounding portion of the right front wheel 131R.
  • the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion are located at the same position in the front-rear direction of the vehicle body frame 110. Therefore, the center position E1 of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion is the center position of the left front wheel grounding portion and the center position of the right front wheel grounding portion.
  • the rear wheel grounding portion refers to the grounding portion of the rear wheel 134.
  • the right end of the fuel tank 210 is disposed to the right of the imaginary line H1, and the left end of the fuel tank 210 is the imaginary line H2. It is arranged on the left side.
  • the imaginary line H1 indicates the right end position G1 of the upper cross member 141 and the lower cross member 142 and the center of the upper cross member 141 and the lower cross member 142 in the left-right direction of the body frame 110.
  • the center with the position G2 is shown.
  • the imaginary line H2 includes the left end position G3 of the upper cross member 141 and the lower cross member 142 and the center position G2 of the upper cross member 141 and the lower cross member 142 in the left-right direction of the body frame 110 when the body frame 110 is upright.
  • the center position G2 indicates the center of the upper cross member 141 and the lower cross member 142 in the left-right direction.
  • FIG. 10 is a side view showing the center of gravity of the vehicle in a state in which the driver gets on.
  • the left front wheel 131 ⁇ / b> L and the right front wheel 131 ⁇ / b> R when the vehicle 100 tilts in the left-right direction are indicated by two-dot chain lines.
  • the link mechanism 140 is disposed above the right front wheel 131R and the left front wheel 131L with the body frame 110 in the upright state, and the body frame 110 is in the upright state.
  • An imaginary line L1 and a vertical line U1 that are disposed so as to overlap the right front wheel 131R and the left front wheel 131L in the front-rear direction of the frame 110, and are perpendicular to the upper axis A and the lower axis C in a side view when the body frame 110 is upright.
  • the power unit 170 has the body frame 110 in an upright state and the crankcase portion 171 has a vertical direction of the body frame 110.
  • the vehicle body frame 110 is disposed between the right front wheel 131R, the left front wheel 131L, and the rear wheel 134.
  • the vehicle body frame 110 is in an upright state, and the crankcase portion 171 and the transmission case portion 172 are 110 is disposed closer to the rear wheel 134 than the right front wheel 131R and the left front wheel 131L in the front-rear direction of the vehicle 110.
  • the seat 180 has a body frame 110 in an upright state and a seating surface 181 cranks in the front-rear direction of the vehicle body frame 110.
  • the fuel tank 210 is disposed between the front ends of the case portion 171 and the transmission case portion 172 and the rear end of the rear wheel 134, and the fuel tank 210 is located on the upper axis A in the vertical direction of the body frame 110 with the body frame 110 standing upright.
  • the link mechanism 140 having a large weight, the power unit 170 having a large weight, and the seat 180 on which a driver having a large weight sits have the above-described arrangement relationship.
  • the fuel tank 210 can be disposed in the vicinity of the center of gravity Q1 (see FIG. 10) of the vehicle 100 in a state where the driver 500 is in the vehicle. Therefore, according to the vehicle 100 of the present embodiment, it is possible to provide the vehicle 100 with a small amount of change in the position of the center of gravity Q1 based on the remaining amount of fuel. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100 in which the change amount of the center of gravity Q1 during operation is small while securing the capacity of the fuel tank 210.
  • the front portion of the vehicle 100 has a vehicle width that allows the left front wheel 131L and the right front wheel 131R to be arranged side by side in the left-right direction.
  • the front portion of the vehicle 100 has a vehicle width equal to or greater than the lateral width of the link mechanism 140. Therefore, it is easy to mount the fuel tank 210 having a large width in the left-right direction on the vehicle 100.
  • the left end of the fuel tank 210 is arranged to the left of the imaginary line H2 in FIG. 9, and the right end of the fuel tank 210 is arranged to the right of the imaginary line H1 in FIG. Has been. Therefore, the lateral width of the fuel tank 210 is increased.
  • the height width of the fuel tank 210 can be reduced while ensuring the fuel capacity. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100 in which the change amount of the center of gravity Q1 during operation based on the remaining amount of fuel is smaller while securing the capacity of the fuel tank 210.
  • the fuel tank 210 is configured so that the body frame 110 is in an upright state between the extension line of the upper axis and the extension line of the lower axis in the vertical direction of the body frame 110.
  • the rear end of the fuel tank 210 is disposed in front of the center of the left front wheel grounding part and the right front wheel grounding part and the rear wheel grounding part, so that it is close to the vehicle center of gravity when the driver is on the vehicle. Placed in position.
  • the angle formed by the imaginary line perpendicular to the upper axis and the lower axis and the vertical line is smaller than the angle formed by the rotation axis of the steering shaft 161 and the vertical line.
  • the movable range of the link mechanism 140 in the front-rear direction of the body frame 110 accompanying the inclination of the vehicle 100 is small. Therefore, even if the rear end of the fuel tank 210 is disposed in front of the center of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the rear wheel grounding portion, the capacity of the fuel tank 210 can be suppressed from being reduced.
  • the body frame 110 is in an upright state, and the rear end of the fuel tank 210 in the front-rear direction of the body frame 110 is the left front wheel grounding portion, the right front wheel grounding portion, and the rear wheel grounding portion. Since it is arranged behind the center of the vehicle, the vehicle is arranged at a low position close to the center of gravity of the vehicle in which the driver has boarded. Therefore, it is possible to provide a vehicle in which the amount of change in the center of gravity during driving based on the remaining amount of fuel is smaller. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100 in which the change amount of the center of gravity during driving based on the remaining amount of fuel is smaller while securing the capacity of the fuel tank 210.
  • the fuel tank 210 is disposed so as to overlap the center of the left front wheel grounding portion and the right front wheel grounding portion and the rear wheel grounding portion, so that the vehicle on which the driver has boarded It is easy to ensure a large capacity of the fuel tank 210 while being closer to the center of gravity. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100 that can secure a larger capacity of the fuel tank 210 and has a small amount of change in the center of gravity during driving based on the remaining amount of fuel.
  • the upper end of the fuel tank 210 is disposed above the lower end of the lower cross member 142 in the vertical direction of the body frame 110, so that the driver gets on the fuel tank 210. It is possible to bring it closer to the center of gravity Q1 of the vehicle 100 in the state where it has been completed. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100 in which the amount of change in the center of gravity during driving is small.
  • the heavy component 270 can be arranged in the vicinity of the center of gravity Q1 of the vehicle 100 during driving by the arrangement of the heavy component 270 described above.
  • FIG. 11 is a plan view for explaining Modification Example 1 of the arrangement of the fuel tank.
  • the exterior of the vehicle 100A is indicated by a broken line.
  • Modification 1 is an example in which the conditions for the arrangement of the fuel tank 210A in the left-right direction are changed.
  • the right end of the fuel tank 210A is arranged to the right of the imaginary line I1 and the left end of the fuel tank 210A is to the left of the imaginary line I2 in the left-right direction of the body frame 110 in the upright state. Has been placed.
  • the right end of the fuel tank 210A is disposed slightly to the right of the imaginary line I1, and the left end of the fuel tank 210A is disposed to the left of the imaginary line I2. That's fine.
  • the imaginary line I1 indicates the position of the center between the upper right axis AR of the link mechanism 140 and the center line I0 in the left-right direction in the left-right direction of the body frame 110 with the body frame 110 standing upright.
  • the imaginary line I2 indicates the position of the center between the upper left axis AL of the link mechanism 140 and the center line I0 in the left-right direction in the left-right direction of the body frame 110 when the body frame 110 is upright.
  • the center line I0 in the left-right direction indicates the position of the center between the upper left axis AL and the upper right axis AR.
  • the left-right width of the fuel tank 210A is increased by defining the left-right arrangement of the fuel tank 210A based on the upper right axis AR and the upper left axis AL as described above. it can. Therefore, also in the vehicle 100A of the first modification, the height width of the fuel tank 210A can be reduced while ensuring the fuel capacity. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100A in which the change amount of the center of gravity Q1 during driving is smaller while securing the capacity of the fuel tank 210A.
  • FIG. 12 is a side view for explaining a second modification of the arrangement of the fuel tank.
  • the left front wheel 131L and the right front wheel 131R when the vehicle 100B is tilted in the left-right direction are indicated by two-dot chain lines.
  • Modification 2 is an example in which a condition for arranging the fuel tank 210B in the vertical direction is added.
  • the imaginary line J1 indicates the center between the upper axis A of the link mechanism 140 and the central axis J0 parallel to the upper axis A.
  • the imaginary line J2 indicates the center between the lower axis C of the link mechanism 140 and the central axis J0 parallel to the lower axis C.
  • the central axis J0 is an axis indicating the center between the upper axis A and the lower axis C.
  • the fuel tank 210B can be brought closer to the center of gravity Q1 of the vehicle 100B during driving. Therefore, it is possible to provide the vehicle 100B in which the amount of change in the position of the center of gravity Q1 corresponding to the remaining amount of fuel is smaller.
  • FIG. 13 is a side view for explaining a third modification of the arrangement of the fuel tank.
  • the left front wheel 131L and the right front wheel 131R when the vehicle body tilts in the left-right direction are indicated by two-dot chain lines.
  • the arrangement P1 is an example in which the rear end of the fuel tank 210 is arranged in front of the center line E2.
  • Arrangement P2 is an example in which the fuel tank 210 overlaps the center line E2.
  • the arrangement P3 is an example in which the front end of the fuel tank 210 is arranged behind the center line E2.
  • each of the arrangements P1 to P3 at least partially overlaps the range surrounded by the imaginary lines F1 and F2, the upper axis A, and the lower axis C when the body frame 110 is in the upright side view.
  • the fuel tank 210 may be arranged in any one of the arrangements P1, P2, and P3 when the body frame 110 is viewed from the side.
  • the fuel tank 210 may be placed appropriately according to the vehicle type.
  • An example of the vehicle type includes a type in which the floor portion 201d is not provided and a part of the power unit 170 is disposed in front of the front end of the seating surface 181 of the seat 180 and the driver rides over the vehicle.
  • a part of the fuel tank 210 is disposed below the lower axis C and the remaining part is connected to the upper axis A in a side view when the body frame 110 is upright. It has been described that it is arranged between the lower axis C.
  • the fuel tank 210 may be disposed between the upper axis A and the lower axis C of the link mechanism 140 in the vertical direction of the body frame 110 with the body frame 110 standing upright. That is, a part of the fuel tank 210 is arranged above the upper axis A and the remaining part of the fuel tank 210 is arranged between the upper axis A and the lower axis C in a side view of the vehicle 100. Also good.
  • all of the fuel tank 210 may be disposed between the upper axis A and the lower axis C in a side view of the vehicle 100. Further, in a side view of the vehicle 100, a part of the fuel tank 210 is disposed above the upper axis A, and another part of the fuel tank 210 is disposed below the lower axis C, and the remaining part of the fuel tank 210 is disposed. May be arranged between the upper axis A and the lower axis C.
  • the front end of fuel tank 210 is positioned between imaginary line F1 and imaginary line F2 in a side view of vehicle 100, and the rear end of fuel tank 210 is It has been described that it is arranged behind the virtual line F2.
  • the fuel tank 210 may be disposed between the virtual line F1 and the virtual line F2 in the front-rear direction of the body frame 110. That is, when the vehicle 100 is viewed from the side, the front end and the rear end of the fuel tank 210 may be disposed between the virtual lines F1 and F2.
  • the front end of the fuel tank 210 may be disposed in front of the imaginary line F1 and the rear end of the fuel tank 210 may be disposed between the imaginary lines F1 and F2 in a side view of the vehicle 100.
  • the front end of the fuel tank 210 may be disposed in front of the imaginary line F1 and the rear end of the fuel tank 210 may be disposed behind the imaginary line F2 in a side view of the vehicle 100.
  • the present invention has conditions for disposing the fuel tank 210 in the vertical direction and the front-rear direction of the body frame 110.
  • the arrangement of the fuel tank 210 in the left-right direction has also been described.
  • the size of the fuel tank 210 in the left-right direction is not limited.
  • the arrangement of the fuel tank 210 is not limited to the specific arrangement of FIG.
  • the right end of the fuel tank 210 may be arranged slightly to the right of the imaginary line H1
  • the left end of the fuel tank 210 may be arranged to be slightly to the left of the imaginary line H2.
  • the arrangement of the heavy components 270 is not limited to the specific arrangement of FIG.
  • the heavy component 270 may be disposed in a range surrounded by the imaginary lines F1 and F2, the upper axis A, and the lower axis C in a side view when the body frame 110 is upright. That is, all of the heavy components 270 may be arranged so as to be included in a range surrounded by the virtual lines F1 and F2, the upper axis A, and the lower axis C. Further, a part of the heavy component 270 may be arranged so as to be included in a range surrounded by the virtual lines F1 and F2, the upper axis A, and the lower axis C.
  • the configuration of the vehicles 100, 100A, and 100B and the structure of each part have been specifically illustrated and described.
  • the structure of the vehicle and each part constituting the vehicle may be included in the scope of the claims.
  • the vehicle 100 having the floor portion 201d in front of the seat 180 in plan view has been described as an example.
  • the vehicle according to the present invention may be of a type in which the driver does not have the floor portion 201d and rides over the seat.
  • the configuration in which the link support portion 111 also serves as a head pipe has been described as an example.
  • the vehicle according to the present invention may have a configuration having a head pipe separately from the link support portion 111.
  • the power unit according to the present invention may be provided with an engine, a crankcase part, and a transmission case part.
  • the crankcase portion and the transmission case portion do not need to be formed separately, and the crankcase portion and the transmission case portion may be integrally formed.
  • the position of the power unit of the present invention is not limited to the position shown in the embodiment, and the body frame is in an upright state, and the crankcase portion is the upper end of the right front wheel and the upper end of the left front wheel in the vertical direction of the body frame. And a position below the upper end of the rear wheel and in the front-rear direction of the body frame, it may be located between the right front wheel and the left front wheel and the rear wheel.
  • the number of engine cylinders is not limited.
  • the upper cross member has a front upper cross member having a portion disposed in front of the link support portion 111 and a rear upper cross having a portion disposed behind the link support portion 111. Members may be included. Further, the lower cross member may be only the front lower cross member or only the rear lower cross member.
  • the link mechanism according to the present invention need only include an upper cross member and a lower cross member, and includes one or more cross members arranged between the upper cross member and the lower cross member in the vertical direction of the body frame. You may have.
  • the seat according to the present invention may have a seating surface of a tandem rider (passenger) in addition to the seating surface of the driver.
  • the position of the seating surface of the tandem rider is not particularly limited.
  • the present invention is useful for a vehicle having a left front wheel, a right front wheel, and a rear wheel that are inclined in the left-right direction together with the body frame.

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Abstract

 車体フレームとともに傾斜可能な左前輪および右前輪と、車体フレームとともに傾斜可能な後輪とを備えた車両において、燃料タンクの容量を確保しながら、運転時の重心位置の変化量が小さい車両を提供すること。燃料タンク210が、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、リンク機構140の上軸線Aの延長線およびリンク機構140の下軸線Cの延長線の間に配置され、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の前後方向において、右前輪131Rが接地する右前輪接地部および左前輪131Lが接地する左前輪接地部と、後輪134が接地する後輪接地部と、の中心と、右前輪接地部および左前輪接地部と、の中心F1と、右前輪接地部および左前輪接地部と、後輪接地部と、の中心と、後輪接地部と、の中心F2と、の間に、配置される構成を採る。

Description

車両
 本発明は、左右旋回時に車両の左右方向に傾斜する車体フレームと、左右旋回時に車体フレームとともに傾斜可能な左右方向に並んで配置された左前輪および右前輪と、車体フレームとともに傾斜可能な後輪と、を備えた車両に関する。
 左右旋回時に車両の左右方向に傾斜する車体フレームと、その車体フレームの左右方向に並んで配置された2つの前輪を備えた車両が知られている(例えば、特許文献1、2および非特許文献1を参照)。この種の車両は、車体フレームが鉛直方向に対して傾斜した状態で旋回できる車両である。より具体的には、車体フレームは、右旋回時において車両の右方に傾斜し、左旋回時において車両の左方に傾斜する。
 特許文献1、2および非特許文献1に記載の車両は、リンク機構を備えている。リンク機構は、上クロスメンバと下クロスメンバとを含んでいる。またリンク機構は、上クロスメンバと下クロスメンバとの右端部を支持する右サイドロッド、および上クロスメンバと下クロスメンバとの左端部を支持する左サイドロッドを含んでいる。上クロスメンバと下クロスメンバとの中間部は、車体フレームに支持される。上クロスメンバと下クロスメンバとは、車体フレームのほぼ前後方向に延びる軸線回りに回転可能に車体フレームに支持されている。車体フレームの傾斜に連動して、上クロスメンバと下クロスメンバとは車体フレームに対して回転し、車体フレームの上下方向における左前輪と右前輪との相対位置が変化する。上クロスメンバと下クロスメンバとは、車体フレームが直立状態において、左前輪および右前輪よりも車体フレームの上下方向の上方に設けられている。
 非特許文献1に開示の従来の車両は、燃料タンクを、運転者の左右の足が置かれる床部の間に位置するセンタートンネルの中に配置している(例えば、非特許文献1のP76-P80、および、特許文献2の図3を参照)。
特開2005-313876号公報 米国意匠特許D547,242S公報
Catalogo parti di ricambio, MP3 300 ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio社, pp.76-80
 燃料を含めた燃料タンクの重量は、燃料の残量に応じて変化する。したがって、運転時の車両の重心位置が、燃料の残量に応じて変化する。
 一方、燃料タンクの重量変化を少なくするために、燃料タンクを小さくすると、燃料タンクの容量が少なくなってしまう。
 本発明の目的は、車体フレームとともに傾斜可能な左前輪および右前輪と、車体フレームとともに傾斜可能な後輪とを備えた車両において、燃料タンクの容量を確保しながら、運転時の車両の重心位置の変化量が小さい車両を提供することである。
 本発明の一態様に係る車両(以下、態様1の車両とも呼ぶ)は、
 車体フレームと、
 前記車体フレームの左右方向に並べて配置され、前記車体フレームと共に前記車両の左右方向へ傾斜可能な右前輪および左前輪と、
 前記車体フレームと共に前記車両の左右方向へ傾斜可能な1つの後輪と、
 運転者が座る着座面を有するシートと、
 上部と、前記右前輪を支持する下部と、を有する右前輪支持装置と、
 上部と、前記左前輪を支持する下部と、を有する左前輪支持装置と、
 前記右前輪支持装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右軸線回りに回転可能に支持する右サイドロッドと、前記左前輪支持装置の上部を前記右軸線と平行な左軸線回りに回転可能に支持する左サイドロッドと、前記右サイドロッドの上部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの上部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記車体フレームの前後方向に延びる上軸線回りに回転可能に支持される上クロスメンバと、前記右サイドロッドの下部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの下部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記上軸線と平行な下軸線回りに回転可能に支持される下クロスメンバとを含むリンク機構と、
 クランク軸を収容するクランクケース部、および、変速機構を収容するトランスミッションケース部を含み、前記後輪の駆動力を発生するパワーユニットと、
 前記パワーユニットに供給される燃料を蓄える燃料タンクと、
 前記車体フレームに回転可能に支持され、前記左前輪および前記右前輪の向きを変更するステアリングシャフトと、
 を備え、
 前記リンク機構は、
 前記車体フレームが直立状態の側面視で、前記右前輪および前記左前輪の上方に配置され、
 前記車体フレームが直立状態の側面視で、前記上軸線および前記下軸線に垂直な仮想線と鉛直線とのなす角度が、前記ステアリングシャフトの回転軸線と鉛直線とのなす角度よりも小さく、
 前記パワーユニットは、
 前記車体フレームが直立状態で、前記クランクケース部が、前記車体フレームの上下方向において、前記右前輪の上端、前記左前輪の上端および前記後輪の上端より下方、且つ、前記車体フレームの前後方向において、前記右前輪および前記左前輪と前記後輪との間に配置され、
 前記車体フレームが直立状態で、前記クランクケース部および前記トランスミッションケース部が、前記車体フレームの前後方向において、前記右前輪および前記左前輪よりも前記後輪の近くに配置され、
 前記シートは、
 前記車体フレームが直立状態で、前記着座面が、前記車体フレームの前後方向において、前記クランクケース部および前記トランスミッションケース部の前端と、前記後輪の後端との間に配置され、
 前記燃料タンクは、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの上下方向において、前記上軸線の延長線および前記下軸線の延長線の間に配置され、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記右前輪が接地する右前輪接地部および前記左前輪が接地する左前輪接地部と前記後輪が接地する後輪接地部との中心と、前記右前輪接地部および前記左前輪接地部と、の中心と、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心と、前記後輪接地部と、の中心と、の間に、配置される構成を採る。
 本発明によれば、大きい重量を有するリンク機構、大きい重量を有するパワーユニット、および、大きい重量を有する運転者が座るシートが、上述のような配置関係となる。そして、このような配置関係の上で、燃料の残量に応じて重量が変化する燃料タンクが、車体フレームの上下方向において、上軸線の延長線および下軸線の延長線の間に配置され、前記車体フレームの前後方向において、右前輪接地部および左前輪接地部と後輪接地部との中心と、右前輪接地部および左前輪接地部と、の中心と、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心と、後輪接地部と、の中心と、の間に、配置される。車体フレームが直立状態の側面視で、上軸線および前記下軸線に垂直な仮想線と鉛直線とのなす角度が、前記ステアリングシャフトの回転軸線と鉛直線とのなす角度よりも小さいことから、上軸線と下軸線との間に燃料タンクを配置することにより、重心の近傍に燃料タンクを配置できる。このような構成により、燃料タンクを、運転者が乗車した状態の車両重心の近傍に、配置することができる。燃料タンクが、運転者が乗車した状態の車両重心の近傍に配置されることにより、燃料の残量に基づく重心位置の変化量が小さい車両を提供することができる。したがって、本発明の構成により、燃料タンクの容量を確保しながら、運転時の重心位置の変化量が小さい車両を提供することができる。
 また、本発明は、以下の態様を採用してもよい。
 態様2の車両は、態様1の車両において、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの左右方向において、前記燃料タンクの左端が、前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの中心と前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの左端との中心よりも左方に配置され、且つ、前記燃料タンクの右端が、前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの中心と前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの右端との中心よりも右方に配置される、構成を採る。
 態様2の車両においては、車両の前部が、左前輪および右前輪を左右方向に並べて配置できる車幅を有する。よって、横幅が大きい燃料タンクを車両に搭載しやすい。さらに、態様2の車両によれば、燃料タンクの左端が、上クロスメンバおよび下クロスメンバの中心と上クロスメンバおよび下クロスメンバの左端との中心よりも左方に配置され、且つ、燃料タンクの右端が、上クロスメンバおよび下クロスメンバの中心と上クロスメンバおよび下クロスメンバの右端との中心よりも右方に配置される。よって、燃料タンクの左右方向の幅が大きくなる。このため、燃料タンクの容量を確保しつつ、燃料タンクの高さ幅を小さくできる。したがって、燃料タンクの容量を確保しながら、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量がより小さい車両を提供することができる。
 態様3の車両は、態様1の車両において、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記燃料タンクの後端が、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心より前方に配置される、構成を採る。
 態様3の車両によれば、燃料タンクは、車体フレームの上下方向において、上軸線の延長線および下軸線の延長線の間で、前記車体フレームが直立状態で、車体フレームの前後方向において、燃料タンクの後端が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心より前方に配置されるため、運転者が乗車した状態の車両重心に近い高い位置に配置される。また、車体フレームが直立状態の側面視で、上軸線および下軸線に垂直な仮想線と鉛直線とのなす角度が、ステアリングシャフトの回転軸線と鉛直線とのなす角度よりも小さいため、車両の傾斜に伴う車体フレームの前後方向におけるリンク機構の可動範囲は小さい。そのため、燃料タンクの後端が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心より前方に配置されても、燃料タンクの容量が小さくなることを抑制できる。
 よって、燃料タンクの容量をより大きく確保可能でありながら、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量が小さい車両を提供することができる。
 態様4の車両は、態様1の車両において、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記燃料タンクの前端が、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心より後方に配置される、構成を採る。
 態様4の車両によれば、
 前記車体フレームが直立状態で、車体フレームの前後方向において、燃料タンクの後端が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心より後方に配置されるため、運転者が乗車した状態の車両重心に近い低い位置に配置される。そのため、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量がより小さい車両を提供することができる。
 よって、燃料タンクの容量を確保しながら、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量がより小さい車両を提供することができる。
 態様5の車両は、態様1の車両において、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記燃料タンクが、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心に重なるように配置される、構成を採る。
 態様5の車両によれば、燃料タンクが、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心に重なるように配置されるため、運転者が乗車した状態の車両重心により近づけつつ、燃料タンクの容量を大きく確保しやすい。
 よって、燃料タンクの容量をより大きく確保可能でありながら、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量が小さい車両を提供することができる。
 態様6の車両は、態様1の車両において、
 前記車体フレームの上下方向において、前記燃料タンクの上端は、前記下クロスメンバの下端より上方に配置される、構成を採る。
 態様6の車両によれば、燃料タンクを、運転者が乗車した状態の車両重心に、より近づけることができる。よって、運転時の車両の重心位置の変化量が小さい車両を提供することができる。
 態様7の車両は、態様1の車両において、
 バッテリ又はブレーキ圧制御ユニットである部品を備え、
 前記部品は、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの上下方向において、前記上軸線の延長線および前記下軸線の延長線の間に配置され、
 前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心と、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と、の中心と、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心と、前記後輪接地部と、の中心と、の間に、配置される、構成を採る。
 態様7の車両によれば、重量のある部品を、運転者が乗車した状態の車両重心の近くに配置することができる。
本発明によれば、車体フレームとともに傾斜可能な左前輪および右前輪と、車体フレームとともに傾斜可能な後輪とを備えた車両において、燃料タンクの容量を確保しながら、運転時の重心位置の変化量が小さい車両を提供することができる。
本発明の実施形態の車両を示す斜視図 外装を外した状態の車両を示す平面図 外装を外した状態の車両を示す側面図 左前輪、右前輪、リンク機構およびその周辺を示す正面図 左前輪、右前輪、リンク機構およびその周辺を示す平面図 車両が傾斜したときのリンク機構およびその周辺の状態を示す正面図 ハンドルの向きが変わったときのリンク機構およびその周辺の状態を示す平面図 燃料タンクの配置を説明する側面図 燃料タンクの配置を説明する平面図 運転者が乗車した状態の車両重心を示す側面図 燃料タンクの配置の変形例1を説明する平面図 燃料タンクの配置の変形例2を説明する側面図 燃料タンクの配置の変形例3を説明する側面図
 以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
 〈方向についての定義〉
 以下、図中の矢印Fは車両100の前方向を示し、矢印Bは車両100の後方向を示す。矢印Uは車両100の上方向を示し、矢印Dは車両100の下方向を示す。矢印Rは車両100の右方向を示し、矢印Lは車両100の左方向を示す。なお、車両100は、車体フレーム110を鉛直に対して車両100の左右方向に傾斜させて旋回する。そこで、車両100の方向とは別に車体フレーム110を基準とした方向を定めている。図中の矢印FFは車体フレーム110を基準とした前方向を示し、矢印FBは車体フレーム110を基準とした後方向を示す。矢印FUは車体フレーム110を基準とした上方向を示し、矢印FDは車体フレーム110を基準とした下方向を示す。矢印FRは車体フレーム110を基準とした右方向を示し、矢印FLは車体フレーム110を基準とした左方向を示す。明細書において、車両100の前後方向、車両100の上下方向、車両100の左右方向とは、車両100を運転する乗員から見た前後、左右、上下の方向であり、車両100を基準とした方向である。また、明細書において、車体フレーム110の前後方向、車体フレーム110の上下方向、車体フレーム110の左右方向とは、車両100を運転する乗員から見た前後、左右、上下の方向であり、車体フレーム110を基準とした方向である。車幅方向中央とは、車両100の左右方向の車幅の中央を意味する。言い換えると、車両100の左右方向中央のことである。また、明細書において、直立状態とは、車体フレーム110の上下方向が鉛直と一致している状態であり、且つ、ハンドル160が転舵していない状態を示す。ハンドル160が転舵していない状態とは、平面視で左前輪131Lおよび右前輪131Rの回転軸が車体フレーム110の前後方向に直交する状態を示す。ハンドル160が転舵していない状態とは、言い換えれば、図9に示すように、ステアリングシャフト161を回転させていない状態、または、ハンドル160が回転していない状態である。直立状態では、車両100の方向と車体フレーム110の方向は一致する。なお、車体フレーム110を鉛直に対して左右方向に傾斜させて旋回しているときは、車両100の左右方向と車体フレーム110の左右方向は一致しない。また、車両100の上下方向と車体フレーム110の上下方向も一致しない。しかし、車両100の前後方向と車体フレーム110の前後方向は一致する。
 また、本明細書において、前後方向に延びる軸線とは、車体フレーム110の前後方向と平行な軸線だけを示すものでなく、車体フレーム110の前後方向に対して±45° の範囲で傾斜している軸線を含むものとする。左右方向および上下方向よりも前後方向に近い方向に延びる軸線は、前後方向に延びる軸線に含まれる。同様に、上下方向に延びる軸線とは、車体フレーム110の上下方向に対して±45°の 範囲で傾斜している軸線を含むものとする。前後方向および左右方向よりも上下方向に近い方向に延びる軸線は、上下方向に延びる軸線に含まれる。左右方向に延びる軸線とは、車体フレーム110の左右方向に対して±45° の範囲で傾斜している軸線を含むものとする。前後方向および上下方向よりも左右方向に近い方向に延びる軸線は、左右方向に延びる軸線に含まれる。
 また、本明細書において、車体フレーム110の各部について「前後方向に延びる」と言った場合、延びる方向には、車体フレーム110の前後方向の成分が含まれていればよく、上下左右に傾斜した斜め前後方向に延びる態様も含むものとする。
 図1は、本発明の実施形態の車両を示す斜視図である。図2は、外装を外した状態の車両を示す平面図である。図3は、外装を外した状態の車両を示す側面図である。図2および図3においては、車両100の外装を破線で示している。図3においては、車両100が左右方向に傾斜したときの左前輪131Lと右前輪131Rとを2点鎖線で示している。
 図1に示すように、本実施形態の車両100は、左前輪131Lと、右前輪131Rと、後輪134と、ハンドル160と、シート180と、車体カバー(201a,201b,201c,201d,201e)とを備えている。また、図2および図3に示すように、車両100は、リンク機構140と、車体フレーム110(図2参照)と、パワーユニット170(図3参照)と、燃料タンク210と、収納ケース250と、バッテリ或いはブレーキ圧制御ユニットである重い部品270(図3参照)と、を備えている。
 車体フレーム110は、車両100の各構成を保持するものである。車体フレーム110は、リンク支持部111と、ダウンフレーム部112と、アンダーフレーム部113と、リアフレーム部114とを有する(図2および図3を参照)。
 リンク支持部111は、車両100の前部に配置されている。リンク支持部111は、リンク機構140を支持している。特に制限されないが、本実施形態では、リンク支持部111がヘッドパイプを兼ねた構成を採用している。ヘッドパイプとしてのリンク支持部111は、車両100の側面視で、下部より上部が後方に位置するように、鉛直方向に対して傾斜して配置されている。ヘッドパイプとしてのリンク支持部111は、ハンドル160およびステアリングシャフト161を支持している。また、ヘッドパイプとしてのリンク支持部111には、ステアリングシャフト161が回転可能に挿入されている。
 ダウンフレーム部112は、リンク支持部111から下方へ延びて、アンダーフレーム部113に接続している。アンダーフレーム部113は、車両100の底部、且つ、平面視でシート180の前に配置されている。アンダーフレーム部113は、後述する車体カバーの床部201dを支持している。
 リアフレーム部114は、アンダーフレーム部113の後端から車両100の後部に向かって延び、シート180、燃料タンク210、収納ケース250、および、パワーユニット170を支持している。パワーユニット170は、スイングアームを介してリアフレーム部114に支持されてもよい。
 パワーユニット170は、後輪134の駆動力を発生する。パワーユニット170は、エンジン、クランク軸を収容したクランクケース部171、および、変速機を収容したトランスミッションケース部172を含んでいる(図3を参照)。パワーユニット170の配置については、後述する。
 車体カバーは、フロントカバー部201a、左右一対のフロントフェンダー201b、レッグシールド部201c、床部201d、および、リアカバー部201eを有する。
 フロントカバー部201aは、リンク機構140の前方の少なくとも一部を覆っている。
 レッグシールド部201cは、リンク機構140の後方、および、左前輪131Lおよび右前輪131Rの少なくとも一部の後方に位置する。また、レッグシールド部201cは、ダウンフレーム部112の前方および後方を覆っている。レッグシールド部201cは、床部201dに接続されている。
 床部201dは、シート180に座った運転者が足を置く床面を有する。床面は、平面視で、シート180の前方、および、レッグシールド部201cの後方、さらに、側面視で、左前輪131Lおよび右前輪131Rの上端より低い位置に、配置されている。特に制限されないが、本実施の形態では、床部201dは、左前輪131Lの左端から右前輪131Rの右端までの長さとほぼ同じ横幅を有する。
 リアカバー部201eは、リアフレーム部114の周辺を覆っている。
 シート180は、運転者が座る着座面181を有する。シート180の配置については後述する。
 収納ケース250は、シート180の後部の下方に配置されている。収納ケース250は、上方がシート180に覆われている。シート180を開いた状態で、収納ケース250は、物を出し入れ可能である。特に制限されないが、本実施形態では、収納ケース250にヘルメット501が収容可能である。
 燃料タンク210は、パワーユニット170の燃料を蓄える。燃料タンク210には、燃料ホースが接続されている。燃料は、燃料タンク210から燃料ホースを通してパワーユニット170へ供給される。
 左前輪131Lおよび右前輪131Rは、車体フレーム110の左右方向に並んで配置されている。左前輪131Lおよび右前輪131Rは、車体フレーム110と共に左右方向に傾斜する。
 後輪134は、車体フレーム110或いはパワーユニット170に回転可能に支持されたスイングアームに支持されている。さらに、スイングアームは、サスペンションを介してリアフレーム部114に接続されている。サスペンションにより、スイングアームの回転方向の移動が規制されている。後輪134は、車体フレーム110と共に左右方向に傾斜する。
 〈リンク機構〉
 図4は、左前輪、右前輪、リンク機構およびその周辺を示す正面図である。図5は、左前輪、右前輪、リンク機構およびその周辺を示す平面図である。図6は、車両が傾斜したときのリンク機構およびその周辺の状態を示す正面図である。図7は、ハンドルの向きを変えたときのリンク機構およびその周辺の状態を示す平面図である。
 リンク機構140は、平行四節リンク方式(パラレログラムリンクとも呼ぶ)の構成である。
 リンク機構140は、車体フレーム110のリンク支持部111に支持されている。リンク機構140は、車両100の傾斜動作を行うための構成として、上クロスメンバ141、下クロスメンバ142、左サイドロッド143および右サイドロッド144を備えている。
 上クロスメンバ141は、中間部がリンク支持部111に支持される。上クロスメンバ141は、車体フレーム110の前後方向に延びる上軸線A(図3参照)の回りに回転可能に支持される。詳細には、上軸線Aは、FF-FU平面に平行で、且つ、矢印FFを基準に矢印FUの方向へ45°以内傾斜している。
 上クロスメンバ141の左端部は、左サイドロッド143に支持されている。上クロスメンバ141は、上軸線Aと平行な左上軸線ALの回りに、左サイドロッド143に対して回転可能である。上クロスメンバ141の右端部は、右サイドロッド144に支持されている。上クロスメンバ141は、上軸線Aと平行な右上軸線ARの回りに、右サイドロッド144に対して回転可能である。
 下クロスメンバ142は、中間部がリンク支持部111に支持される。下クロスメンバ142は、上軸線Aと平行な下軸線C(図3参照)の回りに回転可能に支持される。下クロスメンバ142は、上クロスメンバ141よりも下方に配置される。下クロスメンバ142は、上クロスメンバ141と略同じ車幅方向の長さを有し、上クロスメンバ141と平行に配置されている。
 下クロスメンバ142の左端は、左サイドロッド143に支持されている。下クロスメンバ142は、下軸線Cと平行な左下軸線CLの回りに、左サイドロッド143に対して回転可能である。下クロスメンバ142の右端部は、右サイドロッド144に支持されている。下クロスメンバ142は、下軸線Cと平行な右下軸線CRの回りに、右サイドロッド144に対して回転可能である。
 特に制限されないが、この実施の形態では、リンク機構140の下クロスメンバ142は、リンク支持部111、左サイドロッド143、右サイドロッド144の前方に位置する部分を有する前下クロスメンバ142aと、リンク支持部111、左サイドロッド143、右サイドロッド144の後方に位置する部分を有する後下クロスメンバ142bを有している(図3および図5を参照)。
 左サイドロッド143は、リンク支持部111の左方に配置され、リンク支持部111の延びる方向と平行に延びている。左サイドロッド143は、左前輪131Lの上方に配置されている。左サイドロッド143は、後述する左緩衝装置150Lを、左軸線Y1を中心に回転可能に支持している。左緩衝装置150Lは、本発明の左前輪支持装置の一例に相当する。
 右サイドロッド144は、リンク支持部111の右方に配置され、リンク支持部111の延びる方向と平行に延びている。右サイドロッド144は、右前輪131Rの上方に配置されている。右サイドロッド144は、後述する右緩衝装置150Rを、右軸線Y2を中心に回転可能に支持している。右緩衝装置150Rは、本発明の右前輪支持装置の一例に相当する。
 このように、上クロスメンバ141、下クロスメンバ142、左サイドロッド143、および右サイドロッド144は、上クロスメンバ141と下クロスメンバ142とが相互に平行な姿勢を保ち、左サイドロッド143と右サイドロッド144とが相互に平行な姿勢を保つように支持されている。
 図6に示すように、リンク機構140は、車両100が左右方向(R-L方向)に傾斜すると、左前輪131Lおよび右前輪131Rを傾斜させる。さらに、リンク機構140は、車体フレーム110の左右方向の傾斜に合わせて、車体フレーム110の上下方向(矢印FU,FDの方向)に、左前輪131Lと右前輪131Rとの高さを相対的に変化させる。
 〈操舵機構〉
 ハンドル160と左前輪131Lおよび右前輪131Rとの間には、操舵機構が設けられている。操舵機構は、ステアリングシャフト161、中央操舵アーム162(図7を参照)、タイロッド165、左操舵アーム163、右操舵アーム164、左緩衝装置150L、および、右緩衝装置150Rを有している。
 左緩衝装置150Lは、左緩衝器151、左ブラケット146、および、左回転防止機構152、を有している。左緩衝装置150Lは、左サイドロッド143に支持されて左サイドロッド143とともに傾斜する。
 左緩衝器151は、例えばテレスコピック構造により路面からの振動を減衰させるものである。左緩衝器151の上端は左ブラケット146に固定されている。左緩衝器の下端は左前輪131Lを支持している。これにより、左緩衝器153は、左緩衝器151の上部に対する左前輪131Lの車体フレーム110の上下方向における変位を緩衝する。なお、左緩衝器151の伸縮方向は、車体フレーム110の上下方向を基準に、傾きを有する場合がある。この場合には、左前輪131Lは、左緩衝器151の上部に対して車体フレーム110の前後方向又は左右方向にも変位する。この場合、左緩衝器151は、左前輪131Lの前後方向又は左右方向における変位も緩衝する。
 左回転防止機構152は、左緩衝器151と平行に配置されている。左回転防止機構152は、テレスコピック構造を有している。左回転防止機構152の上端は左ブラケット146に固定されている。左回転防止機構152の下端は左前輪131Lを支持している。
 左緩衝器151および左回転防止機構152が左前輪131Lを支持することで、左ブラケット146の向きと左前輪131Lとの向きとが相対的に変化しないように、左ブラケット146と左前輪131Lとが関係づけられる。
 右緩衝装置150Rは、右緩衝器153、右ブラケット147、および、右回転防止機構154、を有している。右緩衝装置150Rは、右サイドロッド144に支持されて右サイドロッド144とともに傾斜する。
 右緩衝器153は、例えばテレスコピック構造により路面からの振動を減衰させるものである。右緩衝器153の上端は右ブラケット147に固定されている。右緩衝器153の下端は右前輪131Rを支持している。これにより、右緩衝器153は、右緩衝器153の上部に対する右前輪131Rの車体フレーム110の上下方向における変位を緩衝する。なお、右緩衝器153の伸縮方向は、車体フレーム110の上下方向を基準に、傾きを有する場合がある。この場合には、右前輪131Rは、右緩衝器153の上部に対して車体フレーム110の前後方向又は左右方向にも変位する。この場合、右緩衝器153は、右前輪131Rの前後方向又は左右方向における変位も緩衝する。
 右回転防止機構154は右緩衝器153と平行に配置されている。右回転防止機構154は、テレスコピック構造を有している。右回転防止機構154の上端は右ブラケット147に固定されている。右回転防止機構154の下端は右前輪131Rを支持している。
 右緩衝器153および右回転防止機構154が右前輪131Rを支持することで、右ブラケット147の向きと右前輪131Rとの向きとが相対的に変化しないように、右ブラケット147と右前輪131Rとが関係づけられる。
 ステアリングシャフト161は、車体フレーム110に回転可能に支持され、左前輪131Lおよび右前輪131Rの向きを変更する。
 中央操舵アーム162およびタイロッド165は、左前輪131Lおよび右前輪131Rよりも上方に配置されている。中央操舵アーム162は、一端部がステアリングシャフト161に固定され、ステアリングシャフト161と共に回転する。中央操舵アーム162の他端部は、タイロッド165に支持されている。中央操舵アーム162は、ステアリングシャフト161の回転をタイロッド165に伝達する。
 左操舵アーム163は、左ブラケット146に固定されている。
 右操舵アーム164は、右ブラケット147に固定されている。
 タイロッド165は、中央操舵アーム162と、左操舵アーム163と、右操舵アーム164とをそれぞれ支持し、中央操舵アーム162の回転を、左操舵アーム163と、右操舵アーム164とに伝達する。
 これらの構成により、図7に示すように、ハンドル160が操作され、ステアリングシャフト161および中央操舵アーム162が回転したときに、左ブラケット146と右ブラケット147とが同一角度で回転する。これにより、左前輪131Lおよび右前輪131Rが互いに同一方向Tに転舵する。
 〈リンク機構140の配置および向き〉
 図4に示すように、リンク機構140の上クロスメンバ141および下クロスメンバ142は、車体フレーム110が直立状態の側面視で、ハンドル160より下方、左前輪131Lおよび右前輪131Rの上端より上方に配置されている。また、図5に示すように、リンク機構140の上クロスメンバ141および下クロスメンバ142は、車体フレーム110の前後方向において、左前輪131Lおよび右前輪131Rと重なる位置に配置される。即ち、リンク機構140の上クロスメンバ141および下クロスメンバ142は、側面視で、右前輪131Rの前端を通る鉛直線と後端を通る鉛直線の間、及び、左前輪131Lの前端を通る鉛直線と後端を通る鉛直線の間に配置される。また、リンク機構140の上クロスメンバ141および下クロスメンバ142は、車体フレーム110の前後方向において、左前輪131Lおよび右前輪131Rの接地部より後方に配置されている。
 また、図3に示すように、車体フレーム110が直立状態の側面視で、リンク機構140の上軸線Aおよび下軸線Cに垂直な仮想線L1は、ステアリングシャフト161の回転軸線L2よりも、鉛直線(矢印Uの方向)とのなす角度が小さい。本明細書において、仮想線は直線である。すなわち、仮想線L1と鉛直線U1とのなす角度θ1が、回転軸線L2と鉛直線U2とのなす角度θ2よりも小さい。ステアリングシャフト161の回転軸線L2は、左軸線Y1および右軸線Y2(図4を参照)と平行である。
 〈パワーユニット170の配置〉
 車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、クランクケース部171(図3参照)は、右前輪131R、左前輪131Lおよび後輪134の上端より下方に配置されている。
 車体フレーム110の前後方向において、パワーユニット170は、左前輪131L、右前輪131R、および、リンク機構140より後方に配置されている。特に制限されないが、本実施形態では、車体フレーム110の前後方向において、パワーユニット170は、床部201dより後方に配置されている。
 また、車体フレーム110の前後方向において、クランクケース部171は、右前輪131Rおよび左前輪131Lの後端と、後輪134の前端との間に、配置されている。車体フレーム110の前後方向において、クランクケース部171およびトランスミッションケース部172は、右前輪131Rおよび左前輪131Lの後端よりも後輪134の前端の近くに配置されている。言い換えると、クランクケース部171およびトランスミッションケース部172の車体フレーム110の前後方向の中心は、右前輪131Rおよび左前輪131Lの後端と後輪134の前端との車体フレーム110の前後方向の中心よりも後方に位置する。
 〈シート180の配置〉
 車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、シート180の着座面181は、リンク機構140の上クロスメンバ141の上端(図8の水平線V2)と、下クロスメンバ142の下端(図8の水平線V1)との間に配置されている。また、車体フレーム110の前後方向において、着座面181は、パワーユニット170のクランクケース部171(図8参照)の前端およびトランスミッションケース部172(図8参照)の前端のうちより前端の方と、後輪134の後端と、の間に配置されている。
 〈重い部品の配置〉
 重い部品270は、車体フレーム110が直立状態の側面視で、図8の仮想線F1,F2と、上軸線Aと、下軸線Cとの囲まれる範囲に配置される。重い部品270の一部が上軸線Aの下方且つ下軸線Cの上方に配置され、重い部品270の残りの部分が下軸線Cの下方に配置されている。仮想線F1,F2については、後述する。
 〈燃料タンク210の配置〉
 図8は、燃料タンク210の配置を説明する側面図である。図9は、燃料タンク210の配置を説明する平面図である。図8においては、車両100が左右方向に傾斜したときの左前輪131Lと右前輪131Rとを2点鎖線で示している。図9においては、車両100の外装を破線で示している。
 本明細書においては、燃料タンクの上端とは、給油口の上端を意味する。また、燃料タンクの前端、後端、下端、左端および右端とは、燃料が収容される空間の前端、後端、下端、左端および右端を意味する。
 図8に示すように、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、燃料タンク210は、リンク機構140の上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されている。車両100の側面視で、燃料タンク210の一部が下軸線Cの下方に配置され、燃料タンク210の残りの部分が上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されている。
 さらに、図8に示すように、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、燃料タンク210の上端は、リンク機構140の下クロスメンバ142の下端(水平線V1)よりも上方に配置されている。
 また、図8に示すように、燃料タンク210は、車体フレーム110の前後方向において、仮想線F1と仮想線F2との間に配置されている。車両100の側面視で、燃料タンク210の前端が仮想線F1と仮想線F2との間に配置され、燃料タンク210の後端が仮想線F2の後方に配置されている。
 ここで、仮想線F1は、車体フレーム110が直立状態の側面視で、左前輪接地部および右前輪接地部の中心位置E1と、中心線E2との、中心を示す。中心線E2は、左前輪接地部および右前輪接地部の中心位置E1と後輪接地部の中心位置E3との、中心を示す。仮想線F2は、車体フレーム110が直立状態の側面視で、中心線E2と後輪接地部の中心位置E3との中心を示す。左前輪接地部とは、左前輪131Lの接地部を示す。右前輪接地部とは、右前輪131Rの接地部を示す。車体フレーム110が直立状態の側面視で、左前輪接地部と右前輪接地部は、車体フレーム110の前後方向で等しい位置に位置する。そのため、左前輪接地部および右前輪接地部の中心位置E1は、左前輪接地部の中心位置および右前輪接地部の中心位置である。後輪接地部とは、後輪134の接地部を示す。
 さらに、図9に示すように、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の左右方向において、燃料タンク210の右端が仮想線H1より右方に配置され、燃料タンク210の左端が仮想線H2より左方に配置されている。
 ここで、仮想線H1は、車体フレーム110が直立状態ので、車体フレーム110の左右方向において、上クロスメンバ141および下クロスメンバ142の右端位置G1と、上クロスメンバ141および下クロスメンバ142の中心位置G2との、中心を示す。仮想線H2は、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の左右方向において、上クロスメンバ141および下クロスメンバ142の左端位置G3と、上クロスメンバ141および下クロスメンバ142の中心位置G2との、中心を示す。中心位置G2は、上クロスメンバ141および下クロスメンバ142の左右方向の中心を示す。
 〈実施形態の効果〉
 図10には、運転者が乗車した状態の車両重心を示す側面図である。図10においては、車両100が左右方向に傾斜したときの左前輪131Lと右前輪131Rとを2点鎖線で示している。
 以上のように、本実施形態の車両100によれば、リンク機構140は、車体フレーム110が直立状態で、右前輪131Rおよび左前輪131Lより上方に配置され、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の前後方向において、右前輪131Rおよび左前輪131Lと重なるように配置され、車体フレーム110が直立状態の側面視で、上軸線Aおよび下軸線Cに垂直な仮想線L1と鉛直線U1とのなす角度θ1が、ステアリングシャフト161の回転軸線L2と鉛直線U2とのなす角度θ1よりも小さく、パワーユニット170は、車体フレーム110が直立状態で、クランクケース部171が、車体フレーム110の上下方向において、右前輪131Rの上端、左前輪131Lの上端および後輪134の上端より下方、且つ、車体フレーム110の前後方向において、右前輪131Rおよび左前輪131Lと後輪134との間に配置され、車体フレーム110が直立状態で、クランクケース部171およびトランスミッションケース部172が、車体フレーム110の前後方向において、右前輪131Rおよび左前輪131Lよりも後輪134の近くに配置され、シート180は、車体フレーム110が直立状態で、着座面181が、車体フレーム110の前後方向において、クランクケース部171およびトランスミッションケース部172の前端と、後輪134の後端との間に配置され、燃料タンク210は、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、上軸線Aの延長線および下軸線Cの延長線の間に配置され、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の前後方向において、右前輪131Rが接地する右前輪接地部および左前輪131Lが接地する左前輪接地部と後輪134が接地する後輪接地部との中心と、右前輪接地部および左前輪接地部と、の中心と、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心と、後輪接地部と、の中心と、の間に、配置される。
 本実施形態の車両100によれば、大きい重量を有するリンク機構140、大きい重量を有するパワーユニット170、および、大きい重量を有する運転者が座るシート180が、上述のような配置関係となることにより、燃料タンク210を、運転者500が乗車した状態の車両100の重心Q1(図10参照)の近傍に配置することができる。したがって、本実施形態の車両100によれば、燃料の残量に基づく重心Q1の位置の変化量が小さい車両100を提供することができる。よって、燃料タンク210の容量を確保しながら、運転時の重心Q1の変化量が小さい車両100を提供することができる。
 また、本実施形態の車両100においては、車両100の前部が、左前輪131Lおよび右前輪131Rを左右方向に並べて配置できる車幅を有する。或いは、車両100の前部が、リンク機構140の横幅以上の車幅を有する。よって、左右方向の幅が大きい燃料タンク210を車両100に搭載しやすい。さらに、本実施形態の車両100によれば、燃料タンク210の左端が、図9の仮想線H2より左方に配置され、燃料タンク210の右端が、図9の仮想線H1より右方に配置されている。よって、燃料タンク210の横幅が大きくなる。よって、燃料の容量を確保しつつ、燃料タンク210の高さ幅を小さくすることができる。したがって、燃料タンク210の容量を確保しながら、燃料の残量に基づく運転時の重心Q1の変化量がより小さい車両100を提供することができる。
 また、本実施形態の車両100においては、燃料タンク210は、車体フレーム110の上下方向において、上軸線の延長線および下軸線の延長線の間で、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の前後方向において、燃料タンク210の後端が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心より前方に配置されるため、運転者が乗車した状態の車両重心に近い高い位置に配置される。また、車体フレーム110が直立状態の側面視で、上軸線および下軸線に垂直な仮想線と鉛直線とのなす角度が、ステアリングシャフト161の回転軸線と鉛直線とのなす角度よりも小さいため、車両100の傾斜に伴う車体フレーム110の前後方向におけるリンク機構140の可動範囲は小さい。そのため、燃料タンク210の後端が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心より前方に配置されても、燃料タンク210の容量が小さくなることを抑制できる。
 また、本実施形態の車両100においては、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の前後方向において、燃料タンク210の後端が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心より後方に配置されるため、運転者が乗車した状態の車両重心に近い低い位置に配置される。そのため、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量がより小さい車両を提供することができる。よって、燃料タンク210の容量を確保しながら、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量がより小さい車両100を提供することができる。
 また、本実施形態の車両100においては、燃料タンク210が、左前輪接地部および右前輪接地部と後輪接地部との中心に重なるように配置されるため、運転者が乗車した状態の車両重心により近づけつつ、燃料タンク210の容量を大きく確保しやすい。よって、燃料タンク210の容量をより大きく確保可能でありながら、燃料の残量に基づく運転時の重心位置の変化量が小さい車両100を提供することができる。
 また、本実施形態の車両100によれば、車体フレーム110の上下方向において、燃料タンク210の上端が、下クロスメンバ142の下端より上方に配置されるため、燃料タンク210を、運転者が乗車した状態の車両100の重心Q1に、より近づけることができる。よって、運転時の重心位置の変化量が小さい車両100を提供することができる。
 さらに、本実施形態の車両100によれば、上述した重い部品270の配置により、重い部品270を、運転時の車両100の重心Q1の近傍に配置することができる。
 〈燃料タンク210Aの配置の変形例1〉
 図11は、燃料タンクの配置の変形例1を説明する平面図である。図11においては、車両100Aの外装を破線で示している。
 変形例1は、燃料タンク210Aの左右方向の配置の条件を変更した例である。
 変形例1では、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の左右方向において、燃料タンク210Aの右端が仮想線I1より右方に配置され、燃料タンク210Aの左端が仮想線I2より左方に配置されている。
 変形例1の車両100Aにおいては、燃料タンク210Aの右端が仮想線I1より僅かにでも右方に配置され、且つ、燃料タンク210Aの左端が仮想線I2より僅かにでも左方に配置されていればよい。
 ここで、仮想線I1は、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の左右方向において、リンク機構140の右上軸線ARと、左右方向の中心線I0との、中心の位置を示す。仮想線I2は、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の左右方向において、リンク機構140の左上軸線ALと、左右方向の中心線I0との、中心の位置を示す。左右方向の中心線I0は、左上軸線ALと右上軸線ARとの中心の位置を示す。
 変形例1において、燃料タンク210Aの前後方向および上下方向の配置条件は、上述の実施形態のものと同様である。
 変形例1の車両100Aによれば、燃料タンク210Aの左右方向の配置を、上記のように右上軸線ARと左上軸線ALとに基づいて規定することで、燃料タンク210Aの左右方向の幅を大きくできる。よって、変形例1の車両100Aにおいても、燃料の容量を確保しつつ、燃料タンク210Aの高さ幅を小さくすることができる。よって、燃料タンク210Aの容量を確保しながら、運転時の重心Q1の変化量がより小さい車両100Aを提供することができる。
 〈燃料タンクの配置の変形例2〉
 図12は、燃料タンクの配置の変形例2を説明する側面図である。図12においては、車両100Bが左右方向に傾斜したときの左前輪131Lと右前輪131Rとを2点鎖線で示している。
 変形例2は、燃料タンク210Bの上下方向の配置の条件を追加した例である。
 変形例2では、車体フレーム110が直立状態の側面視で、燃料タンク210Bの一部が仮想線J1の上方に配置され、燃料タンク210Bの他の一部が仮想線J2の下方に配置されている。
 ここで、仮想線J1は、リンク機構140の上軸線Aと、上軸線Aに平行な中心軸線J0との、中心を示す。仮想線J2は、リンク機構140の下軸線Cと、下軸線Cに平行な中心軸線J0との、中心を示す。中心軸線J0は、上軸線Aと下軸線Cとの中心を示す軸線である。
 変形例2において、燃料タンク210Bのその他の配置条件は、上述した実施形態のものと同様である。
 変形例2の車両100Bによれば、燃料タンク210Bを運転時の車両100Bの重心Q1に、より近づけることができる。よって、燃料残量に応じた重心Q1の位置の変化量がより小さい車両100Bを提供することができる。
 〈燃料タンクの配置の変形例3〉
 図13は、燃料タンクの配置の変形例3を説明する側面図である。図13においては、車体が左右方向に傾斜したときの左前輪131Lと右前輪131Rとを2点鎖線で示している。
 配置P1は、燃料タンク210の後端が中心線E2より前方に配置される一例である。
 配置P2は、燃料タンク210が中心線E2と重なる一例である。
 配置P3は、燃料タンク210の前端が中心線E2より後方に配置される一例である。
 但し、配置P1~P3の各々は、車体フレーム110が直立状態の側面視において、仮想線F1,F2、上軸線A、および、下軸線Cに囲まれる範囲と、少なくとも一部が重なる。
 車体フレーム110の直立状態の側面視において、燃料タンク210は、配置P1,P2,P3の何れかに配置してもよい。
 上記の実施形態で説明した燃料タンク210の配置条件を満たしていれば、車両タイプに応じて、適宜、燃料タンク210を配置してよい。
 なお、車両タイプの一例として、床部201dがなく、パワーユニット170の一部がシート180の着座面181の前端より前方に配置され、運転者が車両に跨って乗るタイプが含まれる。
 以上、本発明の実施の形態について説明した。
 なお、上記実施の形態では、車両100,100A,100Bの各部の配置を図面に具体的に示して説明した。しかし、各部の配置は、図面に示された具体的な配置に限定されず、特許請求の範囲の独立請求項に記載された条件を満たす配置であればよい。
 例えば、上記実施の形態では、図8を参照して、車体フレーム110が直立状態の側面視で、燃料タンク210の一部が下軸線Cの下方に配置され、残りの部分が上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されると説明した。しかし、燃料タンク210は、車体フレーム110が直立状態で、車体フレーム110の上下方向において、リンク機構140の上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されていればよい。すなわち、車両100の側面視で、燃料タンク210の一部が、上軸線Aの上方に配置され、且つ、燃料タンク210の残りの部分が上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されてもよい。また、車両100の側面視で、燃料タンク210の全てが、上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されてもよい。また、車両100の側面視で、燃料タンク210の一部が上軸線Aの上方に配置され、燃料タンク210の他の一部が下軸線Cの下方に配置され、燃料タンク210の残りの部分が上軸線Aと下軸線Cとの間に配置されてもよい。
 また、上記実施の形態では、図8を参照して、車両100の側面視で、燃料タンク210の前端が仮想線F1と仮想線F2との間には位置され、燃料タンク210の後端が仮想線F2の後方に配置されていると説明した。しかし、燃料タンク210は、車体フレーム110の前後方向において、仮想線F1と仮想線F2との間に配置されていればよい。すなわち、車両100の側面視で、燃料タンク210の前端と後端とが仮想線F1,F2の間に配置されてもよい。また、車両100の側面視で、燃料タンク210の前端が仮想線F1の前方に配置され、且つ、燃料タンク210の後端が仮想線F1,F2の間に配置されてもよい。また、車両100の側面視で、燃料タンク210の前端が仮想線F1の前方に配置され、且つ、燃料タンク210の後端が仮想線F2の後方に配置されてもよい。
 また、本発明は、車体フレーム110の上下方向および前後方向において、燃料タンク210の配置の条件を有する。上記実施の形態では、燃料タンク210の左右方向の配置についても説明した。しかし、本発明において、燃料タンク210の左右方向の大きさは制限されない。
 さらに、上記実施の形態では、車両100,100A,100Bの各部の配置について、より好ましい具体例を、図面を参照して説明した。しかし、より好ましい各部の配置についても、図面に示された具体的な配置に限定されず、特許請求の範囲の従属請求項に記載された条件を満たしていればよい。
 例えば、上記実施の形態では、図9を参照して、燃料タンク210の右端が仮想線H1より右方に配置され、且つ、燃料タンク210の左端が仮想線H2より左方に配置されると説明した。しかしながら、燃料タンク210の配置は、図9の具体的な配置に制限されない。燃料タンク210の右端は仮想線H1より僅かにでも右方に配置され、且つ、燃料タンク210の左端は仮想線H2より僅かにでも左方に配置されてもよい。
 また、上記実施の形態では、図8を参照して、重い部品270の一部が、仮想線F1、F2と、上軸線Aと、下軸線Cとに囲まれる範囲に配置されると説明した。しかしながら、重い部品270の配置は、図8の具体的な配置に制限されない。重い部品270は、車体フレーム110が直立状態の側面視で、仮想線F1,F2と、上軸線Aと、下軸線Cとに囲まれる範囲に配置されればよい。すなわち、重い部品270の全てが、仮想線F1,F2と、上軸線Aと、下軸線Cとの囲まれる範囲に含まれるように配置されてもよい。また、重い部品270の一部が、仮想線F1,F2と、上軸線Aと、下軸線Cとに囲まれる範囲に含まれるように配置されてもよい。
 さらに、上記実施の形態では、車両100,100A,100Bの構成および各部の構造を、図面に具体的に示して説明した。しかしながら、車両および車両を構成する各部の構造は、特許請求の範囲に含まれるものであればよい。
 例えば、上記実施の形態では、平面視でシート180の前方に床部201dを有する車両100を例にとって説明した。しかし、本発明に係る車両は、床部201dがなく、運転者がシートに跨って乗るタイプとしてもよい。
 また、上記実施の形態では、リンク支持部111がヘッドパイプを兼ねた構成を例にとって説明したが、本発明に係る車両は、リンク支持部111とは別にヘッドパイプを有する構成としてもよい。
 また、本発明に係るパワーユニットは、エンジンと、クランクケース部と、トランスミッションケース部を備えてれば良い。クランクケース部とトランスミッションケース部は、別体に形成される必要はなく、クランクケース部とトランスミッションケース部が一体で形成されていてもよい。また、本発明のパワーユニットの位置は、実施の形態で示した位置に限定されず、車体フレームが直立状態で、クランクケース部が、車体フレームの上下方向において、右前輪の上端、左前輪の上端および後輪の上端より下方、且つ、車体フレームの前後方向において、右前輪および左前輪と後輪との間に配置される位置であればよく、パワーユニットの一部が、車体フレームの上下方向において、右前輪の上端、左前輪の上端および後輪の上端より下方、且つ、車体フレームの前後方向において、右前輪および左前輪と後輪との間以外に、配置される場合も含まる。エンジンの気筒数も限定されない。
 また、本発明に係るリンク機構は、上クロスメンバが、リンク支持部111の前方に配置される部分を有する前上クロスメンバと、リンク支持部111の後方に配置される部分を有する後上クロスメンバとを含んでいてもよい。また、下クロスメンバは、前下クロスメンバのみであってもよいし、後下クロスメンバのみであってもよい。本発明に係るリンク機構は、上クロスメンバと下クロスメンバとを備えていればよく、車体フレームの上下方向で上クロスメンバと下クロスメンバの間に配置される1つ又は複数のクロスメンバを有していても良い。
 また、本発明に係るシートは、運転者の着座面のほかにタンデムライダー(同乗者)の着座面を有していても良い。タンデムライダーの着座面の位置は、特に制限されない。
 本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ/または図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。
 本発明の図示実施形態を幾つかここに記載した。本発明は、ここに記載した各種の好ましい実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ(例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ)、改良および/または変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。そのような実施形態は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、この開示において、「好ましくは」や「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」や「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。
 2014年1月31日出願の特願2014-017268の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
 本発明は、車体フレームと共に左右方向に傾斜する左前輪、右前輪および後輪を有する車両に有用である。
 100,100A,100B 車両
 110 車体フレーム
 111 リンク支持部
 131L 左前輪
 131R 右前輪
 134 後輪
 140 リンク機構
 141 上クロスメンバ
 142 下クロスメンバ
 143 左サイドロッド
 144 右サイドロッド
 146 左ブラケット
 147 右ブラケット
 150L 左緩衝装置
 150R 右緩衝装置
 151 左緩衝器
 152 左回転防止機構
 153 右緩衝器
 154 右回転防止機構
 160 ハンドル
 161 ステアリングシャフト
 162 中央操舵アーム
 163 左操舵アーム
 164 右操舵アーム
 165 タイロッド
 170 パワーユニット
 171 クランクケース部
 172 トランスミッションケース部
 180 シート
 181 着座面
 210,210A,210B 燃料タンク
 270 重い部品
 A 上軸線
 C 下軸線
 L1 仮想線
 L2 回転軸線
 E1 左前輪接地部および右前輪接地部の中心位置
 E2 中心線
 E3 後輪接地部の中心位置
 F1,F2 仮想線
 G1 右端位置
 G2 中心位置
 G3 左端位置
 H1,H2,I1,I2 仮想線
 Y1 左軸線
 Y2 右軸線
 V1,V2 水平線
 J1,J2 仮想線
 J0 中心軸線
 P1,P2,P3 燃料タンクの配置
 Q1 重心
 

Claims (7)

  1.  車体フレームと、
     前記車体フレームの左右方向に並べて配置され、前記車体フレームと共に車両の左右方向へ傾斜可能な右前輪および左前輪と、
     前記車体フレームと共に前記車両の左右方向へ傾斜可能な1つの後輪と、
     運転者が座る着座面を有するシートと、
     上部と、前記右前輪を支持する下部と、を有する右前輪支持装置と、
     上部と、前記左前輪を支持する下部と、を有する左前輪支持装置と、
     前記右前輪支持装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右軸線回りに回転可能に支持する右サイドロッドと、前記左前輪支持装置の上部を前記右軸線と平行な左軸線回りに回転可能に支持する左サイドロッドと、前記右サイドロッドの上部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの上部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記車体フレームの前後方向に延びる上軸線回りに回転可能に支持される上クロスメンバと、前記右サイドロッドの下部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの下部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記上軸線と平行な下軸線回りに回転可能に支持される下クロスメンバとを含むリンク機構と、
     クランク軸を収容するクランクケース部、および、変速機構を収容するトランスミッションケース部を含み、前記後輪の駆動力を発生するパワーユニットと、
     前記パワーユニットに供給される燃料を蓄える燃料タンクと、
     前記車体フレームに回転可能に支持され、前記左前輪および前記右前輪の向きを変更するステアリングシャフトと、
     を備え、
     前記リンク機構は、
     前記車体フレームが直立状態の側面視で、前記右前輪および前記左前輪の上方に配置され、
     前記車体フレームが直立状態の側面視で、前記上軸線および前記下軸線に垂直な仮想線と鉛直線とのなす角度が、前記ステアリングシャフトの回転軸線と鉛直線とのなす角度よりも小さく、
     前記パワーユニットは、
     前記車体フレームが直立状態で、前記クランクケース部が、前記車体フレームの上下方向において、前記右前輪の上端、前記左前輪の上端および前記後輪の上端より下方、且つ、前記車体フレームの前後方向において、前記右前輪および前記左前輪と前記後輪との間に配置され、
     前記車体フレームが直立状態で、前記クランクケース部および前記トランスミッションケース部が、前記車体フレームの前後方向において、前記右前輪および前記左前輪よりも前記後輪の近くに配置され、
     前記シートは、
     前記車体フレームが直立状態で、前記着座面が、前記車体フレームの前後方向において、前記クランクケース部および前記トランスミッションケース部の前端と、前記後輪の後端との間に配置され、
     前記燃料タンクは、
     前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの上下方向において、前記上軸線の延長線および前記下軸線の延長線の間に配置され、
     前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記右前輪が接地する右前輪接地部および前記左前輪が接地する左前輪接地部と前記後輪が接地する後輪接地部との中心と、前記右前輪接地部および前記左前輪接地部と、の中心と、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心と、前記後輪接地部と、の中心と、の間に、配置される、
     車両。
  2.  前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの左右方向において、前記燃料タンクの左端が、前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの中心と前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの左端との中心よりも左方に配置され、且つ、前記燃料タンクの右端が、前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの中心と前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの右端との中心よりも右方に配置される、
     請求項1記載の車両。
  3.  前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記燃料タンクの後端が、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心より前方に配置される、
     請求項1記載の車両。
  4.  前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記燃料タンクの前端が、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心より後方に配置される、
     請求項1記載の車両。
  5.  前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記燃料タンクが、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心に重なるように配置される、
     請求項1記載の車両。
  6.  前記車体フレームの上下方向において、前記燃料タンクの上端は、前記下クロスメンバの下端より上方に配置される、
     請求項1記載の車両。
  7.  バッテリ又はブレーキ圧制御ユニットである部品を備え、
     前記部品は、
     前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの上下方向において、前記上軸線の延長線および前記下軸線の延長線の間に配置され、
     前記車体フレームが直立状態で、前記車体フレームの前後方向において、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心と、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と、の中心と、前記左前輪接地部および前記右前輪接地部と前記後輪接地部との中心と、前記後輪接地部と、の中心と、の間に、配置される、
     請求項1記載の車両。
     
     
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