JPS60163752A - 荒地走行用車輛のブレ−キ装置 - Google Patents

荒地走行用車輛のブレ−キ装置

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JPS60163752A
JPS60163752A JP59018416A JP1841684A JPS60163752A JP S60163752 A JPS60163752 A JP S60163752A JP 59018416 A JP59018416 A JP 59018416A JP 1841684 A JP1841684 A JP 1841684A JP S60163752 A JPS60163752 A JP S60163752A
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JP
Japan
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brake
vehicle
engine
wheels
case
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JP59018416A
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English (en)
Inventor
Hironobu Watanabe
渡辺　博允
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62M17/00—Transmissions characterised by use of rotary shaft, e.g. cardan shaft

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの回転を前後方向にのびる駆動軸を
介して左右一対の後輪に伝えるシャフトドライブ式の荒
地走行用車輛に適用されるブレーキ装置に関するもので
ある。
（従来技術） 幅広超低圧タイヤ付きの３個以上の車輪を備えた小型の
荒地走行用車輛がある。従来のこの種の車輛では、左右
一対の後輪を支持する後輪軸にディスクブレーキを設け
ていた。このため車体の最低地上高が低くなり、荒地走
行時に路面の障害物がこのブレーキに当り易く荒地走破
性能が低下するという問題があった。またこの後輪軸に
はエンジン回転が終減速機で十分減速されて伝えられる
ため、後輪軸の回転速度は低くなり、トルりは大きくな
る。このためブレーキ装置の直径が大きくなり、ブレー
キの大型化、大重量化が避けられず。
最低地上高を大きくするのが困難であった。
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、後
輪のブレーキの小型軽量化を因り、あわせて最低地上高
の増大をも可能とする荒地走行用車輛のブレーキ装置全
提供することを目的とする。
（発明の構成） 本発明はこの目的達成のため、エンジン回転を前後方向
にのびる駆動軸によって後輪軸に伝えるシャフトドライ
ブ方式とし、駆動軸にブレーキを装着するように構成し
た。すなわち、左右一対の幅広超低圧タイヤ付きの後輪
と、操向バーハンドルの後方に位置する跨座式シートと
、この跨座式シートの下方に搭載されたエンジンと、こ
のエンジンの下側方に突出する左右一対の足置台とを備
える荒地走行用車輛において、前記エンジンの回転出力
を後輪軸に設けた終減速機に伝える前後方向にのびる駆
動軸を備え、前記駆動軸にブレーキを装着したものであ
る。
（実施例） 以下図面に基づき１本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は一部断面
した平面内、第３図はその■矢視図、第４．５図はそれ
ぞれ第１，２図におけるＩＶ−１／線および■−Ｖ線断
面囚である。
これらの図で符号ｉｏ　（１ｏａ、’１ｏｂ）　は前輪
、１２　（１２ａ、１２ｂ）は後輪であり、コレらには
幅広超低圧タイヤが装着されている。フレーム１４は第
１図に示すように、主チューブ１６゜左右一対の前立チ
ューブ１８．前車軸２０．左右一対の下チューブ２２．
左右一対のシートレール２４、左右一対のパックチュー
ブ２６　（２６８゜２６ｂ）等を有する。２８は前フェ
ンダ、３０は後フェンダ、３２は操向バーハンドル、　
３４．３６はこのバーハンドル３２の後方に位置する燃
料タンクおよび跨座式シートである。
３８はこの跨座式シート３６の下方に搭載されたエンジ
ンｌ　４０　（４０ａ、４０ｂ）　はこのエンジン３８
の下側方へ突出するように下チューブ２２に固定された
左右一対の足置台である。
バックチューブ２６ａ、２６ｂには、左右一対の後輪軸
４２　（４２ａ、４２ｂ）を支持する支持ケース４４が
剛直に固定され、このケース４４内にはスリップ防止機
構付きの後記終減速機４６が収容されている。支持ケー
ス４４とエンジン３８とはブレーキケース４８および連
結筒５ｏを介して連結され、この連結筒５０およびブレ
ーキケース４８には駆動軸５２が挿通されている。この
駆動軸５２は車体の前後方向の中心線付近に沿って位置
しく第２図）、エンジン３８の回転出力を終減速機４６
に伝える。なお駆動軸５２は第４図に示すように、その
途中がカップリング５４で接続されている。
ブレーキケース４８にはディスクブレーキ５６が収容さ
れている。このブレーキ５６は、カップリング５４に固
定されたブレーキディスク５８と。
ケース４８に固定されたキャリパ６０とで形成されてい
る。
終減速機４６は、同一出願人によりすでに提案された特
願昭５７−１２１９４５号明細書に示されたものと同様
な差動装置を備える。すなわち。
旋回走行時には旋回方向内側の後輪１２（内輪）に駆動
力を伝え、旋回方向外側の後輪１２（外輪）を空転させ
、また制動時には外輪にその制動力を伝え内輪を空転さ
せるように作動するものである。
ここでその構造を第４因と、その作動説明図である第６
図とに基づき説明しておく。
支持ケース４４内面には、前記駆動軸５２に噛合する大
会歯Ｍ６２が軸受６４により１ｎ蕨自在に保持されてい
る。この大傘歯車６２にはスパイダ６６が固定されてい
る。後輪軸４２ａ、４２ｂの内端には、スライド歯車６
８（６８ａ、６８ｂ）がスプライン結合により軸方向に
スライド可能に取付けられている。スパイダ６６は両側
面に歯状突起群７０（７０ａ　、７０　ｂ）　’ｌ’ｍ
ニー　コレ６）！スライド両車６８に形成された凹部７
２（７２ａ。
７２ｂ）に噛合する。なお、歯状突起群７ｏは第６図に
示す平面展開状態で矩形に形成され、凹部７２はこの歯
状突起群７０の歯幅より広い。
７４はカムリングである。このカムリング７４は、スパ
イダ６６の中央の孔内にサークリップ７６により収付け
られている。またカムリング７４は。
僅かな回転方向への遊び（第６図でＸで示されている）
が許容されるようになっている。カムリング７４の両側
面には平面略台形のカム７６　（７６ａ。
７６ｂ）が形成されている。スライド歯車６８にハ、コ
ノカム７６に係脱する略台形のカム溝７８（７８ａ、７
８　ｂ）が形成されている。スライド歯車６８は復帰ば
ね８０（８ｏａ、８ｏｂ）にょリスパイプ６６方向へ押
圧され、カム溝７８にカム７６が係入する。
次に動作を説明する。直進時には左右後輪１２に回転差
は生じないので１両スライド歯車６８のカム溝７８はカ
ムリング７４のカム７６に係入し。
歯状突起群７０は凹部７２に係合する。このため大傘歯
車６２の回転は、スパイダ６６、スライド歯車６８を介
し後輪軸４２．後輪１２に伝えられる。
右旋回時には外（左）輪１２ａが内（右）輪１２ｂに対
して進むので、外輪１２ａの回転によりカム溝７８ａが
カム７６ａに乗り上げ、これに伴ってスライド歯車６８
ａが左方に移動して歯状突起群７０ａと凹部７２ａとの
係合が解放される。
従って内（右）輪１２ｂだけに駆動力が伝えられるが、
内（右）輪１２ｂが滑ったり直進走行に戻って両輪１２
が等速になれば、再び両輪１２に駆動力が伝わるように
なる。第６図（ａ）は右旋回時を示し２図中Ｆはスパイ
ダ６６、カムリング７４の回転方向を示す。
ディスクブレーキ５６を効かせたり８エンジンブレーキ
を効かせると、制動力は駆動時とは逆向きにスパイダ６
６に加わる。第６因の）はこの様子を示し２図中Ｂは制
動力の方向を示す。この時にはカムリング７４はスパイ
ダ６６に対して前記位相Ｘだけ遅れて回転する。このた
め、左旋回中に制動すると、遅れ側である内（左）輪１
２ａ側のスライド歯車６８ａのカム溝７８ａがカム７６
ａに乗り上げ、内輪１２ａが空転する。従ってこの時に
は外（右）輪１２ｂに制動力が働き、外輪１２ｂが滑っ
たり直進状態に戻って両輪１２が等速になると両輪１２
に制動力が伝わることになる。
ブレーキディスク５８が取付けられた駆動軸５２は終減
速機４６により減速される後輪軸４２よりも高速で回転
しているから、ディスク５８に作用する制動トルクは後
輪軸４２にブレーキディスクを固定する場合より小さく
ても十分大きな制動エネルギーを吸収できる。すなわち
制動エネルギーは、ディスク・面上での制動力（キャリ
パ６０の圧力）と制動距離（ディスク５８の回転量）の
積に基づいて決まるからである。従って後輪軸４２にブ
レーキを設ける場合よりも小径のディスクで十分な制動
力を後輪１２に与えることができ、ブレーキ５６の小径
化と小屋軽量化とが可能になる。
またこの小径化により、車輛の最低地上高も大きくなり
、悪路走破性能が向上する。特に本実施例では、第１図
に明らかなように、駆動軸５２前部がその後部よりも高
くなっているので、最低地上高は一層拡大できる。
ブレーキ５６による制動時には、制動反力がキャリパ６
０に作用するから、このキャリパ６０゜連結筒５０　、
ケース４４を介してフレーム１４に左右方向への回転力
が加わる。しかし運転者は跨座式シート３６に跨って両
足を足置台４０に載せ１バーハンドル３２を握持してい
るので体重移動し易く、オだ前・後輪１０．１２には超
低圧タイヤを装着したので車体も左右に揺動し易い。こ
のた　４゜め、運転者の左右への体重移動によって制動
反力による車体の左右への揺動を容易に抑制できる。
本実施例ではブレーキとしてディスクブレーキ５６を用
いたが１本発明はこれに限られず、ドラムブレーキであ
ってもよい。また終減速機４６は差動装置を持たないも
のであってもよい。
（発明の効果） 本発明は以上のように、シャフトドライブ式の荒地走行
用車輛で、エンジン回転を終減速機に伝える駆動軸にブ
レーキを設けたがら、小径のブレーキでも十分な制動力
を得ることができ、ブレーキの小径化と小型軽量化とが
可能となる。また車輛の最低地上高も大きくなり、荒地
走破性能が向上する。さらにタイヤは幅広超低圧のもの
で、運転者は跨座式シートに跨がり足を足置台に載せバ
ーハンドルを握持しているので左右への体重移動がし易
く、ブレーキ時の制動反力により車体に左右への回転力
が加っても１体重移動により容易に車体の揺動を抑制で
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の側面口、第２図は一部断面
平面囚、第３図はその■矢視図、第４，５図はそれぞれ
第１２図におけるＩＶ−ＩＶ線およびＶ−Ｖ線断面図、
第６図は差動装置の動作説明図である。 １２・・・９輪、　３２・・・バーハンドル。 ３６・・・跨座式シート、３８・・・エンジン。 ４０・・・足置台、４２・・・後輪軸。 ４６・・・終減速機、５２・・・駆動軸。 ５６・・・ブレーキ。 特許出願人　ヤマハ発動機株式会社 代理人弁理士　山−イ　文　雄 第１図 第２図 第５図 （。ン　第６図　（ｂ） 二Ｐ＃、充ネ市正書　（自発） 昭和５９年　３月２３日 特許庁長官　若杉和夫殿 ■、事件の表示 昭和５９年特許罪第１８４１６号 ２　発明の名称 荒地走行用車輛のブレーキ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願　人 住所　静岡県磐田市新貝２５００番地 名　称　（ＡＯ７）　ヤマハ発動機株式会社代表者　江
　口　秀　人 ４　代理人 住　所　東京都港区西新橋１丁目６番２１号大和銀行虎
ノ門ビル　（電話５８１−７５５ｆｌ）６、補正により
増加する発明の数　０ ７、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ８、補正の内容 明細書第１Ｏ頁第２０行

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 左右一対の幅広超低圧タイヤ付きの後輪と、操向バーハ
    ンドルの後方に位置する跨座式シートと。 この跨座式シートの下方に搭載されたエンジンと。 このエンジンの下側方に突出する左右一対の足置台とを
    備える荒地走行用車輛において。 前記エンジンの回転出力を後輪軸に設けた終減速機に伝
    える前後方向にのびる駆動軸を備え、前記駆動軸にはブ
    レーキが装着されていることを特徴とする荒地走行用車
    輛のブレーキ装置。
JP59018416A 1984-02-06 1984-02-06 荒地走行用車輛のブレ−キ装置 Pending JPS60163752A (ja)

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