WO2015033520A1 - ガラス板のエアーコンベア - Google Patents

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WO2015033520A1
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船城　明
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坂東機工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass

Definitions

  • the present invention relates to an air conveyor for a glass plate that linearly conveys the glass plate in a non-contact state on both sides in the thickness direction of the glass plate, and in particular, the present invention is directed to the vertical orientation of the glass plate. It is related with the air conveyor of the glass plate which carries out a straight conveyance of the glass plate, carrying out the air float support of one surface of the thickness direction of a glass plate.
  • surface in the thickness direction of the glass plate is “surface of the glass plate” and “both surfaces in the thickness direction of the glass plate” are “both surfaces of the glass plate” and “thickness direction of the glass plate”.
  • the “one surface of” and “the inner surface in the thickness direction of the glass plate” are referred to as “the inner surface of the glass plate”, respectively.
  • non-contact conveyance of conveying a glass plate by air-floating the surface of the glass plate has been provided with a support member below the conveyance path of the glass plate, and the lower surface of the glass plate from a number of through holes provided in the support member The air is ejected toward the surface, and the glass plate is floated from the support member by the air ejection pressure.
  • a horizontally long wall surface plate standing in a vertical posture in parallel with the glass plate is provided behind the glass plate to be conveyed.
  • a large number of through holes are provided on the front surface, and the glass plate is conveyed in a non-contact state in an air floated state by the air blowing pressure generated by the air blown from the many through holes. Is due to the air jet pressure itself from the through-hole, so the air float supporting force is weak, and conversely, if the air jet pressure is increased, the glass plate is blown forward, so the air jet pressure cannot be increased.
  • the float supporting force is weak, and the vertical posture of the glass plate is unstable.
  • the present invention has been made in view of the above-described defects of the conventional glass plate air conveyor.
  • the purpose of the present invention is to strongly support the vertical glass plate from the inner surface of the glass plate with an air float.
  • An object of the present invention is to provide an air conveyor capable of stably performing non-contact conveyance of a glass plate and automatic pick-up operation of the glass plate during non-contact conveyance.
  • the present invention is an air conveyer in which a glass plate is linearly conveyed along the wall surface plate in a vertical posture in front of the vertical wall surface plate, and is surrounded by the glass plate and the wall plate being conveyed.
  • a glass plate that is being conveyed by the air fluid is formed in the space, air is blown into the space from the opening at the lower end of the space, and air fluid is blown out from the opening at the upper end of the space.
  • the air conveyor is configured to support the air float on the inner side of the glass plate and attract the glass plate to the wall surface plate, hold the glass plate in a vertical posture, and carry it in a non-contact manner with respect to the wall surface plate.
  • the present invention also provides a wall plate erected in a vertical posture, and is provided along the wall plate at a lower position in front of the wall plate, and supports the glass plate in the vertical posture in front of the wall plate at the lower end.
  • a straight line conveyer, and an air outlet provided along the conveyance direction of the glass plate at the lower end of the wall plate positioned higher than the lower end of the glass plate linearly conveyed by the conveyor,
  • the face plate and the glass plate that is linearly conveyed in front of the wall surface plate form a space that is opened around, and the air blown out from the air blowing port is blown into the space from the lower end of the space, and from the opening at the upper end of the space
  • An air fluid that blows through is formed in the space, and the air fluid supports the glass plate on the inner surface of the glass plate by this air fluid to support the glass plate in a vertical position.
  • a conveyor is provided along the wall plate at a lower position in front of the wall plate, and supports the glass plate in the vertical posture in
  • the present invention is an air conveyor in which a glass plate is supported by an air float by a pressure (static pressure) acting on a wall surface plate of an air fluid with an air volume.
  • the present invention forms a space opened around the glass plate and the wall plate between the glass plate that is linearly conveyed in a vertical posture in front of the wall plate in the vertical posture and the wall plate.
  • air is blown from the opening at the lower end of the space to form an air fluid that blows out from the opening at the upper end of the space, so that the rising air is applied to the inner surface of the glass plate facing the wall plate.
  • the inner surface of the glass plate is supported by the air float by the action of the fluid pressure (static pressure). At the same time, the inner surface of the glass plate is in contact with the air fluid flow, so the pressure is lower than the outer surface.
  • the glass plate is pushed from the outer surface and attracted to the air fluid, and as a result of being held in the air fluid, the glass plate in the vertical posture is strongly supported by the air float from the inner surface of the glass plate, Glass It is performed stably automatic picking operation of the glass plate in a non-contact transport and non-contact transport of.
  • the supporting force of the air float support of the glass plate is strengthened and the force of attracting and holding the air fluid glass plate is also strengthened.
  • the vertical posture is strongly supported, held and transported, so that the non-contact transport and the automatic pick-up operation of the glass plate during the non-contact transport can be stably performed.
  • FIG. 1 is an explanatory front view of a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of the example shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional explanatory view of a part of the air outlet of the example shown in FIG.
  • the air conveyor 1 of this example is parallel to the front wall 9 of the horizontally long wall plate 5 that is erected and installed in a vertical posture, and in parallel with the wall plate 5 with the glass plate 2 in a vertical posture. Then, the inner surface 38 and the wall surface plate 5 of the glass plate 2 to be linearly conveyed form a space 25 that is opened around the periphery, and air is blown into the space 25 from the opening 40 at the lower end 41 of the space 25. An air fluid 35 that blows through the opening 36 at the upper end is formed in the space 25, and the inner surface 38 of the glass plate 2 being conveyed is supported by air float by the pressure of the air fluid 35 and the glass plate 2 is attracted by the air fluid 35.
  • the glass plate 2 is non-contactly conveyed in a vertical posture while strongly supporting and holding the vertical posture of the glass plate 2.
  • the vertically oriented glass plate 2 is supported by the roller conveyor 4 at the lower end 3 and is linearly conveyed.
  • the roller conveyor 4 is arranged in parallel with the wall plate 5 at a lower position 8 in front of the wall plate 5.
  • the roller conveyor 4 includes a plurality of rollers 10 arranged at intervals in the conveying direction of the glass plate 2. Each roller 10 rotates by receiving a driving force from a driving device (not shown), and supports the glass plate 2 in a vertical posture at the lower end 3 and conveys it linearly.
  • the wall plate 5 is sufficiently long and horizontally long with respect to the glass plate 2 in the direction in which the glass plate 2 is conveyed (lateral direction).
  • the wall plate 5 is a horizontally long rectangle, and the upper end 16 and the lower end 6 are parallel to each other.
  • the lower end 6 extends from the front end 14 to the rear end 15 and is linear.
  • the front surface 19 of the wall surface plate 5 is a flat surface as a whole (no uneven surface, curved surface, etc.).
  • the wall surface plate 5 is erected in a vertical posture on a base 11 arranged in the front and rear according to the conveying direction of the glass plate 2.
  • a bracket 29 Each of the base 11 and the wall surface plate 5 are fixed by a bracket 29.
  • the lower end 6 of the installed wall surface plate 5 is positioned higher than the support conveyance line 12 of the glass plate 2 of the roller conveyor 4 and is parallel to the support conveyance line 12 with an interval 13.
  • a long air outlet 7 is attached from the front end 14 to the rear end 15 and along the conveying direction of the glass plate 2.
  • the air outlet 7 is provided with an air outlet 31 that is elongated along the conveying direction of the glass plate 2.
  • the air blowout body 7 and the air blowout opening 31 are positioned higher than the support conveyance line 12 of the glass plate 2 of the roller conveyor 4.
  • the upper end 16 of the wall plate 5 is always higher than the upper end 17 of the glass plate 2.
  • the air outlet 7 is formed by facing the long upper lip plate 21 and the long lower lip plate 22.
  • the outer surface 23 of the upper lip plate 21 is bent in an arc shape.
  • the air blown out from the air outlet 7 is bent along the arc-shaped outer surface 23 and flows into the space 25.
  • the upper edge 26 of the upper lip plate 21 is connected to the lower end 6 of the wall plate 5 so that the outer surface 23 of the upper lip plate 21 and the front surface 19 of the wall plate 5 are formed in the same plane.
  • the lower edge 27 of the upper lip plate 21 is located inwardly 24 from the front surface 19 of the wall plate 5, and the arc-shaped outer surface 23 of the upper lip plate 21 is slightly inclined downward with respect to the glass plate 2. It has become.
  • the lower lip plate 22 is arranged with its upper edge 28 facing the arcuate outer surface 23 of the upper lip plate 21 from below, and a gap 30 is formed between the lower lip plate 22 and the outer surface 23.
  • the gap 30 is an air outlet 31.
  • the gap 30 which is the air outlet 31 is formed in a narrow and uniform width from the front end 14 to the rear end 15 at the lower end of the front surface 19 of the wall plate 5, that is, the lower end 6 of the wall plate 5.
  • the upper lip plate 21 and the lower lip plate 22 protrude from the air chamber box 32 attached along the lower end 6 of the wall surface plate 5, and the gap 30, that is, the air outlet 31 is formed as described above. Is formed.
  • a blower 34 Connected to the air chamber box 32 is a blower 34 that generates necessary air pressure and air volume and supplies air to the air chamber 33 with air pressure.
  • the air blowing port 31 opens at the lower end 6 of the wall plate 5 from the front end 14 to the full width of the rear end 15, the blowing air blows out over the entire width of the lower end 6 of the wall plate 5.
  • the air flow blown out from the air blowout port 31 is bent upward along the arc-shaped outer surface 23 of the upper lip plate 21, directed upward in the direction of the front surface 19 of the wall surface plate 5, and glass being linearly conveyed.
  • air is continuously blown into the space 25 formed by the inner surface 38 of the glass plate 2 and the wall surface plate 5 from the opening 40 at the lower end with a sufficient air volume.
  • the air blown into the space 25 rises as the air fluid 35 in the space 25, and blows out from the opening 36 at the upper end of the space 25 to the outside 37.
  • the inner surface 38 of the glass plate 2 forming the space 25 receives pressure (side pressure) from the air fluid 35 and is supported by the air float, and the inner surface 38 of the glass plate 2 is in the flow of the air fluid 35. Since it is in contact with the outer surface 39 of the glass plate 2, it receives a pressure drop from the outer surface 39 of the glass plate 2, and the glass plate 2 is attracted by the flow of the air fluid 35. In a state where the vertical posture is strongly held, the non-contact conveyance is performed.

Abstract

　縦姿勢の状態で立設されて架設された横長の壁面板（５）の面前（９）において、ガラス板（２）を縦姿勢で壁面板（５）と平行して直線搬送するエアーコンベア（１）であって、ガラス板（２）の内側面（３８）と壁面板（５）とにより周囲の開口した空間（２５）を形成し、空間（２５）の下端（４１）の開口部（４０）からエアーを吹き込み、空間（２５）の上端の開口部（３６）から吹き抜けるエアー流体（３５）を空間（２５）に形成し、エアー流体（３５）の圧力により、搬送中のガラス板（２）の内側面（３８）をエアーフロート支持すると共に、エアー流体（３５）でガラス板（２）を引き付け、ガラス板（２）の縦姿勢を強く支持及び保持してガラス板（２）を縦姿勢で非接触搬送するエアーコンベア（１）。　

Description

ガラス板のエアーコンベア
　本発明は、ガラス板を縦姿勢の状態とし、ガラス板の厚み方向の両面を非接触状態において、ガラス板を直線搬送するガラス板のエアーコンベアに関し、特に、本発明は、ガラス板を縦姿勢の状態とし、ガラス板の厚み方向の一方の面をエアーフロート支持しながら、ガラス板を直線搬送するガラス板のエアーコンベアに関する。
　以下、本発明において、「ガラス板の厚み方向の面」は、「ガラス板の面」と、「ガラス板の厚み方向の両面」は、「ガラス板の両面」と、「ガラス板の厚み方向の一方の面」及び「ガラス板の厚み方向の内側面」は、「ガラス板の内側面」と夫々称す。
　従来、ガラス板をそのガラス板の面をエアーフロートして搬送する非接触搬送は、ガラス板の搬送通路の下方に支持部材を備え、この支持部材に設けた多数の貫通穴からガラス板の下面に向けてエアーを噴出させ、このエアーの噴出圧によってガラス板を支持部材から浮上させた状態で行っている。
特開２０１３－１４４０４号公報
　ガラス板を縦姿勢で非接触搬送を行う従来の一般的方式では、搬送するガラス板の背後に、ガラス板に平行に縦姿勢に立設された横長の壁面板を備え、この壁面板には、前面に多数の貫通穴が設けられ、この多数の貫通穴からのエアーの噴出によるエアー噴出圧によってガラス板をエアーフロートした状態で非接触搬送させているが、斯かるガラス板のエアーフロート支持は、貫通穴からのエアーの噴出圧自体によるため、エアーフロート支持力は弱く、逆に、エアー噴出圧を強くするとガラス板は前へ吹き倒されるため、エアー噴出圧を強く出来ず、従ってエアーフロート支持力は弱く、ガラス板の縦姿勢は不安定である。
　本発明は、従来のガラス板のエアーコンベアの上記のような欠陥に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、縦姿勢のガラス板を、ガラス板の内側面から強くエアーフロート支持し、ガラス板の非接触搬送及び非接触搬送中のガラス板の自動取上げ動作を安定して行い得るエアーコンベアを提供するにある。
　本発明は、縦姿勢の壁面板の面前を、ガラス板を縦姿勢の状態で当該壁面板に沿って直線搬送させるようにしたエアーコンベアであって、搬送中のガラス板と壁面板とにより周囲で開口した空間を形成し、この空間内へ当該空間の下端の開口部からエアーを吹き込み、空間の上端の開口部から吹き抜けるエアー流体を空間内に形成し、このエアー流体により搬送中のガラス板の内側面においてガラス板をエアーフロート支持すると共に壁面板に引き付けさせ、ガラス板を縦姿勢に保持して壁面板に対して非接触搬送させるようにしたエアーコンベアである。
　本発明はまた、縦姿勢の状態で架設された壁面板と、この壁面板の面前の下方位置において、当該壁面板に沿って設けられ、壁面板の面前で縦姿勢のガラス板を下端において支持して直線搬送させるコンベアと、このコンベアで直線搬送されるガラス板の下端より高い位置に位置した壁面板の下端に、ガラス板の搬送方向に沿って設けられたエアー吹き出し口とを備え、壁面板と当該壁面板の面前を直線搬送されるガラス板とにより、周囲で開口した空間を形成し、エアー吹き出し口より吹き出したエアーを当該空間の下端から空間に吹き込み、空間の上端の開口部から吹き抜けるエアー流体を空間に形成し、このエアー流体によりガラス板の内側面においてガラス板をエアーフロート支持してガラス板を縦姿勢に支持するようにしたエアーコンベアである。
　即ち、本発明は、風量あるエアー流体の壁面板に作用する圧力（静圧）によって、ガラス板をエアーフロート支持するようにしたエアーコンベアである。
　本発明は、縦姿勢の壁面板の面前を縦姿勢で直線搬送されるガラス板と当該壁面板との間に、当該ガラス板と壁面板とにより、周囲で開口した空間を形成し、この空間に、空間の下端の開口部からエアーを吹き込み、空間の上端の開口部から吹き抜けるエアー流体を形成するようになっているために、壁面板と対面するガラス板の内側面には、上昇するエアー流体の圧力（静圧）の作用によりガラス板の内側面がエアーフロート支持され、また、同時に、ガラス板の内側面は、エアー流体の流れに接しているためその外側面に比して圧力低下しており、ガラス板は外側面から押されエアー流体に引き付けられ、エアー流体に保持された状態となっている結果、縦姿勢のガラス板を、ガラス板の内側面から強くエアーフロート支持し、ガラス板の非接触搬送及び非接触搬送中でのガラス板の自動取上げ動作を安定して行い得る。
　特に、空間の下端から吹き込み送風する風量を大きくすることにより、ガラス板のエアーフロート支持の支持力が強くなると共にエアー流体のガラス板を引き付け保持する力も強くなり、従って、ガラス板は、エアーによって縦姿勢が強く支持、保持されて搬送され、非接触搬送及び非接触搬送途中でのガラス板の自動取上げ動作を安定して行える。
図１は、本発明の好ましい一実施例の正面説明図である。 図２は、図１に示す例のＩＩ－ＩＩ線断面説明図である。 図３は、図１に示す例のエアー吹き出し口の一部の拡大断面説明図である。
　以下、本発明の実施の形態の一例を、図面に基づいて説明する。
　図１から図３において、本例のエアーコンベア１は、縦姿勢の状態で立設されて架設された横長の壁面板５の面前９を、ガラス板２を縦姿勢で、壁面板５と平行して直線搬送させるガラス板２の内側面３８と壁面板５とにより、周囲で開口した空間２５を形成し、空間２５へ、空間２５の下端４１の開口部４０からエアーを吹き込み、空間２５の上端の開口部３６から吹き抜けるエアー流体３５を空間２５に形成し、エアー流体３５の圧力により、搬送中のガラス板２の内側面３８をエアーフロート支持すると共にエアー流体３５でガラス板２を引き付けさせ、ガラス板２の縦姿勢を強く支持及び保持してガラス板２を縦姿勢で非接触搬送するようになっている。
　縦姿勢のガラス板２は、その下端３において、ローラーコンベア４により支持され直線搬送される。
　ローラーコンベア４は、壁面板５の面前９の下方位置８において、壁面板５と平行して配置されている。ローラーコンベア４は、ガラス板２の搬送方向において、間隔をもって配設した複数個のローラー１０を備える。各ローラー１０は駆動装置（図示無し）から駆動力を受けて回転し、縦姿勢のガラス板２を下端３において、支持し、且つ、直線搬送させる。
　壁面板５は、ガラス板２の搬送される方向（横方向）においてガラス板２に対して十分に長く、横長である。
　壁面板５は形状が横長の長方形であり、上端１６と下端６とは平行である。下端６は前端１４から後端１５に至って、直線状である。壁面板５の前面１９は、全体として平面（凹凸曲面、湾曲面等なく）である。
　壁面板５は、ガラス板２の搬送方向に従って、前後に配設した基台１１に、縦姿勢の状態で架設されている。基台１１の夫々と壁面板５とは、ブラケット２９により固定されている。
　架設された壁面板５の下端６は、ローラーコンベア４のガラス板２の支持搬送ライン１２より高い位置に位置し、間隔１３をもって、支持搬送ライン１２と平行になっている。
　壁面板５の下端６には、前端１４から後端１５に至って、且つ、ガラス板２の搬送方向に沿って長尺状のエアー吹き出し口体７が装着されている。エアー吹き出し口体７には、ガラス板２の搬送方向に沿って細長く開口したエアー吹き出し口３１を備える。
　エアー吹き出し口体７及びそのエアー吹き出し口３１は、ローラーコンベア４のガラス板２の支持搬送ライン１２より高い位置に位置する。
　壁面板５の上端１６は、ガラス板２の上端１７より、常に高く位置している。
　エアー吹き出し口体７は、長尺状の上リップ板２１と長尺状の下リップ板２２との向き合せで形成されている。
　上リップ板２１の外面２３は円弧形状に曲がって形成されている。エアー吹き出し口体７からの吹き出されたエアーは、円弧形状の外面２３に沿って曲げられ、空間２５へ流入される。
　上リップ板２１の上端縁２６は、壁面板５の下端６に突き合せ接続し、上リップ板２１の外面２３と壁面板５の前面１９を同一平面に形成してある。
　上リップ板２１の下端縁２７は、壁面板５の前面１９より内方２４に入って位置しており、上リップ板２１の円弧形状の外面２３は、ガラス板２に対してやや斜め下向きとなっている。
　下リップ板２２は、その上端縁２８を下方から上リップ板２１の円弧形状の外面２３に臨ませて配置し、外面２３との間に間隙３０を形成している。間隙３０がエアー吹き出し口３１となっている。
　エアー吹き出し口３１である間隙３０は、壁面板５の前面１９の下端、即ち、壁面板５の下端６において、前端１４から後端１５に至って細長く同一幅に形成されている。　
　上リップ板２１と下リップ板２２とは、壁面板５の下端６に沿って添い付けされたエアーチャンバーボックス３２から突設されて、上述の如くして間隙３０、即ち、エアー吹き出し口３１が形成されている。
　間隙３０、即ち、エアー吹き出し口３１は、エアーチャンバーボックス３２内のエアーチャンバー３３に連通し、エアーは、エアーチャンバー３３からエアー圧力をもってエアー吹き出し口３１に圧送供給される。エアーチャンバーボックス３２には、必要エアー圧、風量を発生し、エアーチャンバー３３にエアー圧をもってエアーを供給するブロワー３４が接続されている。
　エアー吹き出し口３１は、壁面板５の下端６において、前端１４から後端１５の全幅に至って開口しているため、吹き出しエアーが、壁面板５の下端６の全幅にわたって吹き出す。
　エアー吹き出し口３１から吹き出したエアーの流れは、上リップ板２１の円弧形状の外面２３に沿って上向きに曲げられ、壁面板５の前面１９の方向に上に向い、そして、直線搬送中のガラス板２の位置において、ガラス板２の内側面３８と壁面板５とにより形成された空間２５へ下端の開口部４０から十分な風量をもってエアーが吹き込まれ続けられる。
　空間２５に吹き込まれたエアーは、空間２５をエアー流体３５となって、上昇し、空間２５の上端の開口部３６から外部３７へ吹き抜ける。
　このとき、空間２５を形成するガラス板２の内側面３８は、エアー流体３５から圧力（側圧）を受け、エアーフロート支持されると共に、ガラス板２の内側面３８は、エアー流体３５の流れに接しているため、ガラス板２の外側面３９に比して圧力低下を受けるようになっており、ガラス板２の外側面３９から押され、ガラス板２は、エアー流体３５の流れに引き付けられた状態で、且つ、縦姿勢が強く保持された状態で非接触搬送される。
　１　エアーコンベア
　２　ガラス板
　３　下端
　４　ローラーコンベア
　５　壁面板
　６　下端
　８　下方位置
　９　面前
　１０　ローラー
　１１　基台
　１２　支持搬送ライン
　１３　間隔
　１６　上端
　１９　前面
　２５　空間
　３５　エアー流体
　３６、４０　開口部
　３８　内側面
　４１　下端
　

Claims (2)

  1. 　縦姿勢の壁面板の面前を、ガラス板を縦姿勢の状態で当該壁面板に沿って直線搬送させるようにしたエアーコンベアであって、搬送中のガラス板と壁面板とにより周囲で開口した空間を形成し、この空間内へ当該空間の下端の開口部からエアーを吹き込み、空間の上端の開口部から吹き抜けるエアー流体を空間内に形成し、このエアー流体により搬送中のガラス板の内側面においてガラス板をエアーフロート支持すると共に壁面板に引き付けさせ、ガラス板を縦姿勢に保持して壁面板に対して非接触搬送させるようにしたエアーコンベア。　
  2. 　縦姿勢の状態で架設された壁面板と、この壁面板の面前の下方位置において、当該壁面板に沿って設けられ、壁面板の面前で縦姿勢のガラス板を下端において支持して直線搬送させるコンベアと、このコンベアで直線搬送されるガラス板の下端より高い位置に位置した壁面板の下端に、ガラス板の搬送方向に沿って設けられたエアー吹き出し口とを備え、壁面板と当該壁面板の面前を直線搬送されるガラス板とにより、周囲で開口した空間を形成し、エアー吹き出し口より吹き出したエアーを当該空間の下端から空間内に吹き込み、空間の上端の開口部から吹き抜けるエアー流体を空間に形成し、このエアー流体によりガラス板の内側面においてガラス板をエアーフロート支持してガラス板を縦姿勢に支持するようにしたエアーコンベア。
    　
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