WO2014103535A1 - シャッタ装置及び媒体取引装置 - Google Patents

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WO2014103535A1
WO2014103535A1 PCT/JP2013/080406 JP2013080406W WO2014103535A1 WO 2014103535 A1 WO2014103535 A1 WO 2014103535A1 JP 2013080406 W JP2013080406 W JP 2013080406W WO 2014103535 A1 WO2014103535 A1 WO 2014103535A1
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gear
shutter
lock
unit
opening
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PCT/JP2013/080406
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English (en)
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倫夫 末高
利谷 一
悟 岩▲崎▼
淳平 長尾
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/14Inlet or outlet ports
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
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    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • GPHYSICS
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D13/00Handling of coins or of valuable papers, characterised by a combination of mechanisms not covered by a single one of groups G07D1/00 - G07D11/00

Definitions

  • the present invention relates to a shutter device and a medium transaction apparatus, and is suitable for application to, for example, an automatic cash transaction apparatus (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as banknotes.
  • ATM automatic cash transaction apparatus
  • a box-shaped banknote storage part for inserting a banknote for depositing in a banknote depositing / withdrawing part and a shutter for opening or closing the banknote storage part to the outside are provided.
  • the shutter is opened, and the depositing process is performed by taking in the bill inserted into the bill storage unit by the user into the automatic teller machine.
  • Some banknote depositing / withdrawing units prevent theft of cash stored inside the automatic teller machine by locking the shutter when closing the banknote storage part to the outside.
  • the direct lock type banknote depositing and dispensing unit 210 includes a plate-shaped shutter 89 that slides between the opening 88 of the frame 87 and the banknote storage unit 22 in the front-rear direction, A drive unit 90 that rotates counterclockwise, a cam unit 90A that protrudes from a position off the central axis of the drive unit 90, and a pivot 91 that rotates clockwise or counterclockwise in the drawing, And a lock mechanism 92 that comes into contact with the cam portion 90A from above.
  • the bill deposit / withdrawal unit 210 moves the cam unit 90A downward by rotating the drive unit 90 counterclockwise. Therefore, the lock mechanism 92 rotates counterclockwise around the support shaft 91, and the front end contacts the rear end of the shutter 89. As a result, the shutter 89 is locked, and rearward movement is restricted.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 210 moves the cam unit 90A upward by rotating the drive unit 90 clockwise.
  • the lock mechanism 92 rotates clockwise around the support shaft 91, and the front end is released downward from the rear end of the shutter 89.
  • the shutter 89 is unlocked and can be moved backward.
  • the direct lock type banknote depositing / withdrawing unit locks the shutter 89 by directly contacting the lock mechanism 92
  • the lock locking position PL where the lock mechanism 92 locks the shutter 89 is set to the shutter 89. It is necessary to provide in the vicinity (contact point between the lock mechanism 92 and the shutter 89).
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a shutter device and a medium transaction device that can enhance security.
  • an opening / closing part for moving the shutter in an opening direction for opening a medium holding part for storing a medium taken in from the outside through an opening and a closing direction for closing from the outside;
  • a driving unit having a driving force, and a gear unit that drives the opening and closing unit by contacting the driving unit and the opening and closing unit to rotate and transmitting the driving force of the driving unit to the opening and closing unit;
  • a shutter locking / unlocking unit that regulates the operation of the opening / closing unit by regulating the rotation and locks the shutter in the closed state, while releasing the gear unit so that the opening / closing unit can be operated and the shutter is unlocked; It was made to provide.
  • the lock locking position can be separated from the opening by contacting and locking the gear part that drives the opening / closing part that opens and closes the shutter, rather than contacting and locking the shutter itself. it can.
  • a reception unit that receives a transaction relating to a paper-like medium, an opening direction that opens the medium storage unit that stores the medium taken in from the outside through the opening, and a closing direction that closes the medium from the outside
  • the shutter is in the closed state by restricting the rotation of the opening and closing portion by contacting the gear portion and the gear portion to lock the shutter, while the shutter is locked by releasing the gear portion to enable the opening and closing portion to operate.
  • a shutter locking / unlocking unit for releasing the image and a conveyance unit for conveying the medium accommodated in the reception medium accommodation unit by the reception unit.
  • the lock locking position is separated from the opening by contacting and locking the gear part that drives the opening / closing part that opens and closes the shutter, instead of contacting and locking the shutter itself. Can do.
  • the lock locking position is separated from the opening by contacting and locking the gear portion that drives the opening / closing portion that opens and closes the shutter, rather than contacting the shutter itself and locking. Can do.
  • the present invention can realize a shutter device and a medium transaction device that can enhance security.
  • the automatic teller machine 1 is configured with a box-shaped housing 19 as the center.
  • the automatic teller machine 1 is installed in a financial institution or the like, and deposit transactions and withdrawal transactions with users. Transactions related to cash such as
  • This automatic cash transaction apparatus 1 uses a cash card, banknote, bankbook, etc. as a transaction medium, and performs processing such as depositing, paying, and transferring cash by a user's operation.
  • the housing 19 is provided with a customer service portion 9 at a position where it is easy to insert a bill or operate with a touch panel while the user is facing the front side, that is, an upper portion of the front surface.
  • the customer service unit 9 is provided with a card entry / exit 2, a passbook entry / exit 3, a bill entry / exit 6, a coin entry / exit 7, and a display operation unit 8, and exchanges cash, a passbook, etc. directly with a user. At the same time, notification of information regarding transactions and reception of operation instructions are performed.
  • a card processor for processing a user's cash card and the like, and a passbook processor (not shown) for recording transaction contents in a passbook are provided. Yes.
  • the card processing machine processes the user's cash card taken from the card entry / exit 2 provided on the front surface (the surface facing the user) of the automatic cash transaction apparatus 1, and the passbook processing machine handles the automatic cash transaction
  • the bankbook taken in from the bankbook entry / exit 3 provided in the front of the apparatus 1 is processed.
  • a banknote depositing / dispensing machine 4 for processing banknotes and a coin depositing / dispensing machine 5 for processing coins are provided inside the automatic teller machine 1.
  • a bill deposit / exit 6 exposed on the front surface of the automatic teller machine 1 is provided, and bills are deposited / withdrawn via the bill deposit / exit 6. Further, a coin inlet / outlet 7 exposed on the front surface of the automatic teller machine 1 is provided in front of the upper surface of the coin depositing / dispensing machine 5, and coins are deposited / withdrawn through the coin inlet / outlet 7.
  • a display operation unit 8 is provided on the front side of the bill entrance / exit 6 and the coin entrance / exit 7 in the automatic teller machine 1.
  • the display operation unit 8 includes, for example, a liquid crystal panel as a display unit and a touch panel as an operation unit, and can display various screens, input a personal identification number and a transaction amount.
  • control unit (not shown) for controlling the whole is provided in a predetermined place in the case 19 of the automatic teller machine 1.
  • the banknote depositing / dispensing machine 4 is a so-called recycling-type banknote depositing / dispensing machine that uses the deposited banknotes for withdrawal, and the banknote depositing / dispensing part 10, the discrimination part 11, and the temporary storage are on the upper part.
  • the part 12 is arranged, and a plurality of bill storage boxes 13 and reject boxes 14 are arranged in the lower part.
  • the banknote depositing / dispensing part 10 is arranged on the front side of the upper part of the banknote depositing / dispensing machine 4, and the banknote depositing / dispensing part 10 is provided with the banknote depositing / dispensing part 6 described above.
  • a discrimination unit 11 is provided at the upper part of the banknote depositing / dispensing machine 4 at a position lower rearward of the banknote depositing / dispensing unit 10 to discriminate the authenticity, correctness, denomination, and conveyance state of the banknote.
  • a temporary storage unit 12 for temporarily storing banknotes is disposed at a position on the upper rear side of the discrimination unit 11.
  • a plurality of vertically long banknote storages 13 are arranged in the front-rear direction at the lower part of the banknote depositing / dispensing machine 4, and a reject box 14 is further arranged behind the last banknote storage 13.
  • the banknote depositing / dispensing machine 4 is provided with a conveyance path 15 that connects the banknote depositing / dispensing section 10, the discrimination section 11, the temporary storage section 12, the plurality of banknote storage boxes 13, and the rejection box 14. A bill is conveyed to each part through.
  • the banknote depositing / dispensing machine 4 having such a configuration, when a user inserts a banknote from the banknote depositing / unloading port 6 of the banknote depositing / dispensing part 10 at the time of deposit transaction, conveys the banknote to the discrimination part 11 and is normally performed by the discrimination part 11.
  • the banknote determined to be a banknote is transported to and stored in the temporary storage unit 12, while the banknote determined to be a deposit reject banknote not suitable for depositing is returned to the banknote deposit / withdrawal unit 10 and returned to the user from the banknote entrance / exit 6. To do.
  • the banknotes stored in the temporary storage unit 12 are conveyed to the discrimination unit 11 to discriminate denominations, and then to each banknote storage 13 according to the denominations. It is designed to be transported and stored.
  • the bill deposit / withdrawal machine 4 at the time of withdrawal transaction pays out bills corresponding to the designated withdrawal amount from each bill storage 13 and conveys them to the discrimination unit 11. To do. And the banknote depositing / withdrawing machine 4 conveys the banknote determined to be a normal banknote by the discrimination part 11 to the banknote depositing / withdrawing part 10, while the banknote determined to be a withdrawal reject banknote not suitable for withdrawal is sent to the temporary holding part 12. Transport and store.
  • the banknote depositing and dispensing machine 4 conveys and stores the withdrawal reject banknotes stored in the temporary storage unit 12 to the rejection store 14.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 is configured around a box-shaped frame 20, and a banknote slot 6 is formed in the front portion above the frame 20. .
  • a bill storage portion 22 that has a U-shaped cross section that opens upward and stores bills therein.
  • the substantially flat shutter 24 is provided so that the said banknote entrance / exit 6 may be covered from the lower side.
  • the shutter 24 moves in the front-rear direction to open or close the banknote storage unit 22 with respect to the outside of the banknote depositing / dispensing machine 4.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 incorporates a shutter opening / closing mechanism 16 that opens and closes the shutter 24 and a shutter locking / unlocking mechanism 18 that locks the shutter 24 to lock or unlock it.
  • the shutter opening / closing mechanism 16 mainly includes a post two-stage gear 32, an idling gear 38, a lock gear 48, a drive gear 54, and a pinion gear 58.
  • the shutter locking / unlocking mechanism 18 mainly includes a post second gear 32, a second gear 34, a cam gear 42, a lock portion 64, and a lock gear 48.
  • a shutter rack 26 is formed in which grooves cut in the left-right direction are arranged in the front-rear direction from the front end to the rear end of the shutter 24.
  • a motor 28 that generates a driving force clockwise and counterclockwise in a side view is attached to the frame 20 behind the shutter 24.
  • a motor gear 30 having a cylindrical shape is attached to the left end of the motor 28 so as to rotate in accordance with the rotation of the motor 28 in a side view.
  • a post two-stage gear 32 is attached to the frame 20 so as to be rotatable about the post two-stage gear shaft 36 in a side view so as to mesh with the motor gear 30.
  • the post two-stage gear 32 is formed on the left side of the large-diameter post two-stage gear portion 32A having a cylindrical shape and gear teeth formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the small-diameter post two-stage gear portion 32B has a cylindrical shape smaller in diameter than the large-diameter post two-stage gear portion 32A and has gear teeth formed on the outer peripheral surface.
  • a cylindrical post part 32C projects from the left side surface of the small-diameter post two-stage gear part 32B toward the left side.
  • the post two-stage gear 32 receives the rotational driving force from the motor 28 when the large-diameter post two-stage gear portion 32A meshes with the motor gear 30.
  • the post two-stage gear 32 has a small-diameter post two-stage gear section 32B having a smaller diameter than the large-diameter post two-stage gear section 32A, so that a two-stage gear 34 (described later) meshed with the small-diameter post two-stage gear section 32B. ),
  • the rotational drive force from the motor 28 is decelerated and transmitted.
  • the diameter of a gear having gear teeth formed on the outer peripheral surface is also referred to as a gear diameter.
  • an idling gear 38 that is rotatable about the same post two-stage gear shaft 36 as the post two-stage gear 32 is provided.
  • the idling gear 38 is formed on the left side of the large-diameter portion 38A having a cylindrical shape and a diameter smaller than that of the large-diameter portion 38A. It is comprised from the idle gear part 38B in which the tooth
  • an arc-shaped long hole portion 38C is recessed in a circular arc shape around the half circumference around the post two-stage gear shaft 36.
  • the post portion 32C is slidably fitted.
  • a contact end surface 38CB at the time of closing in the clockwise direction in the side view and a contact end surface 38CA at the time of opening in the counterclockwise direction of the rotation direction are formed.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 delays the timing at which the rotation from the motor 28 is transmitted to the pinion gear 58 by the post two-stage gear 32 and the idling gear 38 (details will be described later).
  • the two-stage gear 34 is attached to the frame 20 so as to be rotatable about the two-stage gear shaft 40 in a side view so as to mesh with the post two-stage gear 32.
  • the two-stage gear 34 is formed on the left side of the large-diameter two-stage gear section 34A and the large-diameter two-stage gear section 34A. Also, it is composed of a small-diameter two-stage gear portion 34B having a cylindrical shape with a small gear diameter and gear teeth formed on the outer peripheral surface.
  • Rotational driving force from the motor 28 is transmitted to the two-stage gear 34 when the large-diameter two-stage gear section 34A meshes with the small-diameter post two-stage gear section 32B of the post two-stage gear 32.
  • the two-stage gear 34 has a small-diameter two-stage gear section 34B having a smaller gear diameter than the large-diameter two-stage gear section 34A, whereby a motor is transferred to a cam gear 42 (described later) that meshes with the small-diameter two-stage gear section 34B.
  • the rotational driving force from 28 is decelerated and transmitted.
  • the two-stage gear 34 decelerates the rotation from the post two-stage gear 32 and converts the rotation of the cam gear 42 relative to one opening / closing of the shutter 24 to less than one revolution.
  • the bill depositing / dispensing unit 10 includes various gears of the shutter opening / closing mechanism 16 and the shutter locking / unlocking mechanism 18 according to a gear ratio in which the cam gear 42 rotates almost once when the shutter 24 moves from the open state to the closed state. Yes.
  • the cam gear 42 is attached to the frame 20 so as to be rotatable about the cam gear shaft 41 in a side view so as to mesh with the two-stage gear 34.
  • the cam gear 42 has a cam gear portion 43 having a cylindrical shape and gear teeth formed on the outer peripheral surface.
  • the cam gear 42 receives the rotational driving force from the motor 28 when the cam gear portion 43 meshes with the small-diameter two-stage gear portion 34B of the two-stage gear 34.
  • a groove is formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral wall of the outer peripheral wall standing in the left direction along the outer periphery of the disc-shaped bottom surface 43 ⁇ / b> A.
  • An operating portion 44 is formed.
  • a disk-shaped cam unit 45 is erected in the left direction from the bottom surface 43A.
  • the cam portion 45 is formed with a release link sliding portion 46 in which approximately one quarter of the substantially circular shape is recessed toward the cam gear shaft 41.
  • a reverse rotation prevention end face 46A which is a flat surface from the outer peripheral surface of the cam portion 45 toward the cam gear shaft 41, is formed on the distal end side in the counterclockwise rotation direction of the release link sliding portion 46.
  • a projection portion 44 ⁇ / b> A that protrudes toward the cam gear shaft 41 is formed at a location facing the reverse rotation prevention end surface 46 ⁇ / b> A of the cam portion 45.
  • a cylindrical lock gear 48 is provided at the front upper portion of the idle gear 38 (FIG. 3) so as to be rotatable about the lock gear shaft 52 in a side view so as to mesh with the idle gear 38.
  • the left and right ends of the lock gear shaft 52 are fixed to the frame 20.
  • the lock gear 48 includes a lock gear portion 49 having a cylindrical shape and gear teeth formed on the outer peripheral surface, and a lock engaging portion 50 formed on a side surface portion of the lock gear portion 49. It is configured.
  • Rotational driving force from the motor 28 is transmitted to the lock gear 48 when the lock gear portion 49 meshes with the idling gear portion 38B of the idling gear 38.
  • the lock latching portion 50 is provided with a lock latching sliding portion 51 in which almost a quarter of the circumference is cut out in an arc shape.
  • a lock end surface 51 ⁇ / b> A that is a plane from the outer peripheral surface of the lock locking portion 50 toward the rotation center of the lock gear shaft 52 is formed on the front end side in the counterclockwise rotation direction of the lock locking sliding portion 51. .
  • the front upper part of the lock gear 48 has a cylindrical shape and gear teeth are formed on the outer peripheral surface, and a drive gear 54 whose gear diameter is smaller than the lock gear part 49 of the lock gear 48 is engaged with the lock gear 48.
  • the drive gear shaft 56 is inserted and fixed, and is provided so as to rotate together with the drive gear shaft 56 in a side view.
  • the left and right ends of the drive gear shaft 56 are fixed to the frame 20 so as to be rotatable.
  • the drive gear 54 is engaged with the lock gear portion 49 of the lock gear 48 to transmit the rotational driving force from the motor 28.
  • Pinion gears 58 having a cylindrical shape and gear teeth formed on the outer peripheral surface and having a slightly larger gear diameter than the drive gear 54 are fixed to the left and right ends of the drive gear shaft 56 so as to match the phases of the gear teeth. ing.
  • the pinion gear 58 meshes with the shutter rack 26 in the upper shutter 24 to convert the rotational driving force of the pinion gear 58 into a linear motion in the front-rear direction of the shutter 24 and transmit it.
  • An open detection sensor 60 and a close detection sensor 62 fixed to the frame 20 are provided below the vicinity of the rear end of the shutter 24.
  • the open detection sensor 60 detects the open state by detecting the presence or absence of an unillustrated shielding portion provided on the shutter 24 in a state where the shutter 24 is fully open.
  • the closing detection sensor 62 detects the closed state by detecting the presence or absence of a non-illustrated shielding portion provided on the shutter 24 when the shutter 24 is closed.
  • a lock portion 64 is provided on the left side of the cam gear 42 and the lock gear 48.
  • the lock portion 64 is inserted into a cylindrical rotation fulcrum shaft 67 through a shaft hole 64D drilled at the rear end of the upper portion, so that the rotation fulcrum shaft 67 serves as a fulcrum in the clockwise and counterclockwise direction. Rotate clockwise.
  • a lock engaging projection 64A is formed at the front end of the lock 64.
  • the lock engaging protrusion 64A is cylindrical and is provided with a lock rotating member 65 such as a rotatable roller or a bearing.
  • the lock rotating member 65 enters the lock engaging sliding part 51 of the lock gear 48. Rotates while in contact.
  • a lock release link portion 64B is formed at the rear end of the lower portion of the lock portion 64.
  • the unlocking link portion 64B is substantially cylindrical and is provided with an unlocking rotation member 66 such as a rotatable roller or bearing, and the unlocking rotation member 66 enters the release link sliding portion 46 of the cam gear 42. Rotates while in contact.
  • a shield part 64 ⁇ / b> C protruding forward is formed at the front end of the lower part of the lock part 64.
  • a lock state detection sensor 70 fixed to the frame 20 is provided in the vicinity of the shielding portion 64C of the lock portion 64.
  • the lock state detection sensor 70 detects the lock state by detecting whether or not the shielding part 64C of the lock part 64 has shielded the detection part.
  • a winding portion 68C that is a central portion in the front-rear direction of one metal rod of a spring 68 that is a torsion bar spring is wound. .
  • a forearm portion 68F which is a part of the torsion bar spring, extends in the front direction, and a rear arm portion 68R extends in the rear direction.
  • the spring 68 is a spring hole portion 64E formed between the shaft hole portion 64D and the lock engaging projection portion 64A in the lock portion 64 in a state where the front end portion of the forearm portion 68F is positioned below the natural state. And the rear end portion of the rear arm portion 68R is fixed to the frame 20 in a state of being positioned below the natural state.
  • the lock portion 64 is biased by the spring 68 so as to rotate counterclockwise in a side view.
  • the motor gear 30, the second gear 34, the cam gear 42, the post second gear 32, the idling gear 38, the lock gear 48, the drive gear 54, and the pinion gear 58 are in the closed lock amount.
  • the gear teeth are arranged in phase with each other.
  • the drive gear 54, the drive gear shaft 56, and the pinion gear 58 which are mechanisms for moving the shutter 24 in the opening direction and the closing direction, are collectively referred to as an opening / closing portion 94, and the motor 28, the motor gear, which is a mechanism having a rotational driving force.
  • the post two-stage gear 32, the idling gear 38, and the two-stage gear 34 are collectively referred to as a driving unit 96, and the driving force of the driving unit 96 is changed by contacting and rotating the driving unit 96 and the opening / closing unit 94.
  • the cam gear 42 and the lock portion 64 that transmit to each other are collectively referred to as a shutter locking / unlocking portion 98.
  • the post portion 32C of the post two-stage gear 32 is in contact with the contact end surface 38CB when the arcuate elongated hole portion 38C of the idle gear 38 is closed.
  • lock engaging protrusion 64A of the lock part 64 is in contact with the lock end surface 51A of the lock engaging sliding part 51 of the lock gear 48.
  • lock release link portion 64B of the lock portion 64 is not in contact with the reverse rotation prevention end face 46A of the cam portion 45 of the cam gear 42 and is slightly separated.
  • the reverse rotation prevention end surface 46A of the cam portion 45 is located in the vicinity of the front end side in the counterclockwise rotation direction with respect to the lock release link portion 64B of the lock portion 64. Therefore, the reverse rotation preventing end face 46A can prevent the cam gear 42 from rotating clockwise in the closed state.
  • the lock gear 48 is prevented from rotating clockwise (rotation in the direction in which the shutter 24 is opened) by the lock end surface 51A coming into contact with the lock engaging protrusion 64A of the lock portion 64.
  • the lock unit 64 restricts the clockwise rotation of the lock gear 48, so that the banknote deposit / withdrawal unit 10 can prevent the shutter 24 from being opened.
  • the lock engaging protrusion 64A of the lock part 64 is lowered from the lock end surface 51A. It moves in the direction and retracts from the lock latching sliding part 51, and the lock may be released in the locked state.
  • the lock unit 64 cannot be rotated clockwise in FIG. There is a possibility that.
  • the banknote depositing / withdrawing unit 10 prevents the shutter 24 from being opened in the closed state and prevents the shutter 24 from being opened, by setting the angle between the virtual line VL1 and the virtual line VL2 to 90 degrees.
  • opening the shutter 24 it is possible to shift to a lock-free state described later.
  • cam diameter CR The distance from the cam gear shaft 41 (hereinafter also referred to as cam diameter CR) is increased.
  • the lock engaging protrusion 64A of the lock part 64 moves downward from the lock end surface 51A of the lock gear 48 and retracts from the lock engaging sliding part 51.
  • the banknote deposit / withdrawal portion 10 detects a lock-free state in which the lock is released.
  • the protrusion 44A of the cam gear 42 is located in the vicinity of the distal end side in the clockwise rotation direction with respect to the lock release link 64B of the lock 64. For this reason, the protrusion 44 ⁇ / b> A can prevent the lock release link part 64 ⁇ / b> B from entering the release link sliding part 46 when transitioning from the closed state to the open state.
  • the bill depositing / dispensing unit 10 prevents the cam gear 42 from rotating more than once, and the two-stage gear 34, the cam gear 42, the post two-stage gear 32, the idle gear 38, the lock gear 48, the drive gear 54, and the pinion gear 58.
  • the gear teeth can be kept out of phase.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 rotates the motor 28 counterclockwise based on the control of the control unit. This rotational driving force is sequentially transmitted, the post second gear 32 rotates clockwise, the second gear 34 rotates counterclockwise, and the cam gear 42 rotates clockwise.
  • the lock portion 64 rolls the lock release link portion 64B along the outer peripheral surface of the cam portion 45 of the cam gear 42 while the cam diameter CR is constant, so that the lock engaging projection portion 64A locks the lock gear 48.
  • the state retracted from the locking sliding portion 51 is maintained.
  • the motor 28 continues to rotate counterclockwise until the lock release link portion 64B of the lock portion 64 is positioned at the boundary between the outer peripheral surface of the cam portion 45 and the release link sliding portion 46 (that is, the cam diameter CR is reduced).
  • the cam gear 42 rotates clockwise until it begins to decrease.
  • the lock part 64 rolls the lock locking projection part 64 ⁇ / b> A along the outer peripheral surface of the lock locking part 50 of the lock gear 48, so that the lock locking projection part 64 ⁇ / b> A is locked to the lock locking slide of the lock gear 48.
  • the state retracted from the moving part 51 is maintained.
  • the banknote depositing / dispensing unit 10 detects the lock-free state because the shielding unit 64C of the lock unit 64 is still located behind and below the lock state detection sensor 70.
  • the lock engaging protrusion 64A of the lock portion 64 is in contact with the lock end surface 51A of the lock engaging slide portion 51 of the lock gear 48 that rotates counterclockwise. It rolls and enters the lock locking sliding part 51.
  • the lock portion 64 is rotated counterclockwise by the urging force of the spring 68 around the rotation fulcrum shaft 67.
  • the unlocking link portion 64B is located slightly separated from the reverse rotation preventing end surface 46A of the cam portion 45 of the cam gear 42.
  • the banknote depositing / dispensing unit 10 detects the locked state by moving the shielding unit 64C of the locking unit 64 to the front upper side so as to block the locked state detection sensor 70.
  • the banknote depositing / dispensing unit 10 transmits driving force from the motor 28 which is the same driving source to the shutter opening / closing mechanism 16 and the shutter locking / unlocking mechanism 18 to open and close the shutter 24 and lock the shutter 24. And unlocking.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 does not directly contact and lock the shutter 24, but applies rotational driving force to the drive gear 54, the drive gear shaft 56, and the pinion gear 58 that drive the opening / closing of the shutter 24.
  • the shutter 24 is locked by restricting the rotation of the lock gear 48 to be transmitted by the lock portion 64.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 has a lock latching position PL (a contact point between the lock unit 64 and the lock gear 48) for locking the shutter 24 at the banknote deposit / withdrawal unit 210 (FIG. 9). It can be separated from the outlet 6 and the shutter 24.
  • the banknote depositing / withdrawing unit 10 can make it difficult to insert a tool from the outside between the shutter 24 and the frame 20 to access the lock locking position PL, thereby making it difficult to unlock from the outside. Action can be prevented.
  • the bill depositing / dispensing unit 10 is provided with the operation unit 44 in the cam gear 42 so that the operator rotates the cam gear 42 while touching the operation unit 44 during maintenance work, and manually unlocks and locks the shutter 24. Can do.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 10 moves the shutter 24 in the opening direction for opening the banknote storage unit 22 for storing banknotes taken from outside via the banknote slot 6 and the closing direction for closing from the outside.
  • the opening / closing portion 94, the driving portion 96 having driving force, and the driving force of the driving portion 96 is transmitted to the opening / closing portion 94 by rotating in contact with the driving portion 96 and the opening / closing portion 94, thereby driving the opening / closing portion 94.
  • the lock gear 48 as a gear portion to be operated and the rotation of the gear portion in contact with the gear portion are restricted, thereby restricting the operation of the opening / closing portion 94 and locking the shutter 24 so that the shutter 24 does not move.
  • a shutter locking / unlocking portion 98 for releasing the lock so as to move the opening / closing portion 94 and move the shutter 24 is provided.
  • the banknote depositing / withdrawing unit 10 does not contact and lock the shutter 24 itself, but locks it by contacting and locking the lock gear 48 that drives the pinion gear 58 that opens and closes the shutter 24.
  • the position PL can be separated from the shutter 24 to make it difficult to unlock from the outside.
  • the automatic teller machine 1 according to the second embodiment has banknotes as shown in FIG.
  • the deposit / withdrawal unit 110 is different from the banknote deposit / withdrawal unit 10, but the other configuration is the same.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 110 is different from the banknote deposit / withdrawal unit 10 in that the opening / closing unit 194 is different from the opening / closing unit 94.
  • the opening / closing part 194 includes a drive gear 54, a drive gear shaft 74, a drive pulley 78, a belt 76, and a driven pulley 80.
  • a drive gear 54 having a cylindrical shape and gear teeth formed on the outer peripheral surface thereof is inserted into the drive gear shaft 74 in a side view so as to mesh with the lock gear 48 at the front upper portion of the lock gear 48 in the banknote deposit / withdrawal unit 110. And fixed so as to rotate together with the drive gear shaft 74.
  • the left and right ends of the drive gear shaft 74 are fixed to the frame 20 so as to be rotatable.
  • the drive gear 54 is engaged with the lock gear portion 49 of the lock gear 48 to transmit the rotational driving force from the motor 28.
  • drive pulleys 78 having a cylindrical shape and belt teeth formed on the outer peripheral surface are fixed to the drive gear shaft 74 so as to match the phases of the belt teeth.
  • a driven pulley 80 having a cylindrical shape and belt teeth formed on the outer peripheral surface is provided in front of the drive pulley 78 so as to be rotatable around a shaft (not shown) extending in the left-right direction.
  • a belt 76 made of an endless belt is formed, in which belt teeth that mesh with the belt teeth of the drive pulley 78 and the belt teeth of the driven pulley 80 are formed on the inner peripheral surface.
  • a shutter link portion 82 that protrudes downward is formed at the left and right rear ends of the shutter 124, and the shutter link portion 82 is fixed to a predetermined position in the upper half of the belt 76.
  • cylindrical guide rollers 84 are provided so as to protrude from the left and right side surfaces of the front end portion of the shutter 124 in the left direction and the right direction, respectively.
  • Slide guides 86 having grooves along the front-rear direction are fixed to the frame 20 on both the left and right sides of the shutter 124. In FIG. 8, the slide guide 86 is partially omitted.
  • the shutter 124 is configured to be movable in the front-rear direction along the slide guide 86 when the guide roller 84 is slidably fitted into the groove portion of the slide guide 86.
  • the driving force by this rotation is transmitted to the post second gear 32, the second gear 34, and the cam gear 42 in the same manner as the bill deposit / withdrawal unit 10, so that the bill deposit / withdrawal unit 110 is in a lock-free state.
  • this driving force is transmitted by sequentially transmitting the post two-stage gear 32, the idling gear 38, the lock gear 48, the drive gear 54, and the drive gear shaft 74. Then, the drive pulley 78 is rotated counterclockwise.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 110 rotates the motor 28 counterclockwise in a side view based on the control of the control unit.
  • the driving force by this rotation sequentially transmits the post two-stage gear 32, the idling gear 38, the lock gear 48, the drive gear 54, and the drive gear shaft 74, thereby rotating the drive pulley 78 clockwise.
  • the driving force of the motor 28 sequentially transmits the post second gear 32, the second gear 34, and the cam gear 42 in the same manner as the bill deposit / withdrawal unit 10, whereby the bill deposit / withdrawal unit 110 is locked.
  • the banknote depositing / dispensing unit 110 rotates the belt 76 by rotating the drive pulley 78 and the driven pulley 80 using the rotational driving force from the motor 28, and opens and closes the shutter 124 fixed to the belt 76. I tried to make it.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 110 not only uses the shutter rack 26 of the shutter 24 to open and close the shutter 24 like the banknote deposit / withdrawal unit 10, but also uses the belt 76, the drive pulley 78, and the driven pulley 80. Also in the mechanism for opening and closing 124, it is difficult to insert a tool from the outside between the shutter 124 and the frame 20 to gain access to the lock locking position PL, making it difficult to unlock from the outside, and unauthorized unlocking action Can be prevented.
  • the driving force is transmitted from the motor 28 which is the same driving source to the shutter opening / closing mechanism 16 and the shutter locking / unlocking mechanism 18, and the shutter 24 is opened and closed. The case of unlocking was described.
  • the present invention is not limited to this, and a motor that transmits driving force to the shutter opening / closing mechanism 16 and a motor that transmits driving force to the shutter locking / unlocking mechanism 18 may be provided separately.
  • the post second gear 32, the second gear 34 and the idling gear 38 are omitted, the motor gear 30 is brought into contact with the lock gear 48, and the cam gear shaft 41 of the cam gear 42 is rotated by a motor different from the motor 28. .
  • the rotation of the motor that drives the lock gear 48 of the shutter opening / closing mechanism 16 is started after a predetermined time has elapsed since the rotation of the motor that drives the cam gear 42 of the shutter locking / unlocking mechanism 18 is started.
  • the shutter may be opened after the lock is released.
  • the rotational driving force of the motor 28 is transmitted to the cam gear 42 via the motor gear 30, the post two-stage gear 32, and the two-stage gear 34.
  • the present invention is not limited to this, and the cam gear 42 is brought into contact with the motor gear 30 or the post two-stage gear 32, and the rotational driving force of the motor 28 is transmitted from the motor gear 30 or the post two-stage gear 32 to the cam gear 42. good.
  • the shutter 24 is arranged so as to cover the banknote inlet / outlet 6 from the lower side of the banknote inlet / outlet 6 (inside the frame 20) has been described.
  • the present invention is not limited to this, and a shutter may be disposed so as to cover the banknote entrance / exit 6 from the upper side of the banknote entrance / exit 6 (outside of the frame 20), and the outside of the frame 20 may be slid.
  • the present invention is not limited to this, and the shutter may be curved. In short, any shape corresponding to the shape of the bill insertion / exit 6 of the bill deposit / withdrawal unit 10 may be used.
  • the drive gear 54, the drive gear shaft 56, and the pinion gear 58 are omitted, and the lock gear 48 of the lock gear 48 is engaged with the shutter rack 26 of the shutter 24 to make the shutter 24. It can be opened and closed.
  • the lock gear 48 is rotated.
  • the present invention is not limited to this, and the lock gear 48 may be reciprocated in the front-rear direction.
  • the lock gear 48 is moved so as to transmit the rotation from the idle gear 38 to the shutter 24, and when the lock is applied, the lock portion 64 is moved. It is only necessary that the movement is restricted by being locked.
  • the gear diameter of the lock gear portion 49 of the lock gear 48 is made smaller than the gear diameter of the drive gear 54, and the gear ratio of the lock gear 48 to the drive gear 54 is reduced, thereby closing the closed state.
  • the shutter 24 may be made difficult to open. In this case, the force with which the lock portion 64 holds the lock gear 48 can be reduced.
  • the present invention when applying this invention to the banknote depositing / withdrawing part 10 of the cash automatic transaction apparatus 1 which deposits a banknote according to the transaction content with a user, and also withdraws a banknote to a user. Said.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various devices such as a banknote depositing section dedicated to depositing banknotes and a banknote dispensing section dedicated to dispensing banknotes.
  • coin deposit / withdrawal unit that deposits coins according to the transaction details with the user and dispenses coins to the user, but also a coin deposit / department unit dedicated to depositing coins, and a deposit / withdrawal coin. You may apply this invention with respect to various apparatuses, such as a coin withdrawal part only for money.
  • any device may be used as long as it opens and closes the shutter that moves in the opening direction for opening the medium accommodating portion for accommodating the medium to the outside and the closing direction for closing the medium from the outside, and locks and unlocks the shutter.
  • cash such as a banknote
  • the banknote depositing / withdrawing parts 10 and 110 of the cash automatic transaction apparatus 1 which withdraws cash to a user are booked.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to various apparatuses having a mechanism for inputting and discharging a paper-like medium.
  • the bill is described as the medium.
  • the present invention is not limited to this, and may be a thin paper medium such as a gift certificate, a cash voucher, an admission ticket or the like.
  • the present invention is not limited to the first embodiment, the second embodiment, and other embodiments described above. That is, the scope of application of the present invention extends to an embodiment in which a part or all of the above-described embodiment and another embodiment are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted.
  • the opening / closing part 94 or 194 as the opening / closing part, the driving part 96 as the driving part, the lock gear 48 as the gear part, and the shutter locking / unlocking part 98 as the shutter locking / unlocking part The case where the bill depositing / dispensing part 10 or 110 as the shutter device is configured is described.
  • a shutter device may be configured by an opening / closing unit, a driving unit, a gear unit, and a shutter locking / unlocking unit having various other configurations.
  • the customer service section 9 as a reception section, the opening / closing section 94 or 194 as an opening / closing section, the driving section 96 as a driving section, the lock gear 48 as a gear section, and the shutter locking / unlocking
  • the cash automatic transaction apparatus 1 as a medium transaction apparatus is configured by the shutter locking / unlocking section 98 as a section and the conveyance path 15 as a conveyance section has been described.
  • a medium transaction apparatus may be configured by a receiving unit, an opening / closing unit, a driving unit, a gear unit, a shutter locking / unlocking unit, and a conveying unit having various other configurations.
  • the present invention can be used in a banknote depositing / withdrawing unit or the like that is provided in an automatic teller machine or the like and into which banknotes to be deposited by a user are inserted and banknotes to be dispensed to the user are discharged.

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Abstract

 紙幣入出金部(10)は、開放方向及び閉鎖方向にシャッタ(24)を移動させる開閉部(94)と、駆動力を有する駆動部(96)と、駆動部(96)及び開閉部(94)に接触して回転することで駆動部(96)の駆動力を開閉部(94)に伝達することにより、開閉部(94)を駆動するギア部としてのロックギア(48)と、ギア部に接触しギア部の回転を規制することにより、開閉部(94)の動作を規制しシャッタ(24)が移動しないようロックする一方、ギア部から外れギア部の回転を開放することにより、開閉部(94)を移動させシャッタ(24)を移動させるようロックを解除するシャッタ施解錠部(98)と、を設けるようにした。これにより、セキュリティを高め得るシャッタ装置及び媒体取引装置が提供される。

Description

シャッタ装置及び媒体取引装置
 本発明はシャッタ装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置(ATM)等に適用して好適なものである。
 従来、現金自動取引装置においては、紙幣入出金部において入金用の紙幣を投入するための箱型の紙幣収容部と、当該紙幣収容部を外部に対し開放又は閉鎖するシャッタが設けられており、入金時は当該シャッタを開け、利用者により紙幣収容部に投入された紙幣を現金自動取引装置内に取り込むようにして入金処理を行うようにされている。
 紙幣入出金部においては、紙幣収容部を外部に対し閉鎖する際、シャッタをロックすることにより、当該現金自動取引装置内部に収納された現金の盗難を防ぐものがある。
 このような紙幣入出金部においては、シャッタ又は当該シャッタと一体となったリンクに直接ロックを掛けるもの(以下では直接ロック方式とも呼ぶ)が提案されている(例えば、特開平4-174097号公報、特許第4641776号、特開平9-91487号公報参照)。
 図9に示すように、直接ロック方式の紙幣入出金部210は、フレーム87の開口部88と紙幣収容部22との間を前後方向にスライドする板状のシャッタ89と、図中時計回り又は反時計回りに回転する駆動部90と、駆動部90の中心軸から外れた箇所から突出するカム部90Aと、支軸91を中心に図中時計回り又は反時計回りに回動し、後端部がカム部90Aに上方から接するロック機構92とを有している。
 シャッタ89を閉鎖する際、紙幣入出金部210は、駆動部90を反時計回りに回転させることにより、カム部90Aを下方へ移動させる。このためロック機構92は支軸91を中心に反時計回りに回動し、前端がシャッタ89の後端に接触する。これによりシャッタ89はロックされ、後方への移動が規制される。
 一方シャッタ89を開放させる際、紙幣入出金部210は、駆動部90を時計回りに回転させることにより、カム部90Aを上方へ移動させる。このためロック機構92は支軸91を中心に時計回りに回動し、前端がシャッタ89の後端から下方に外れる。これによりシャッタ89は、ロックが解除され、後方への移動が可能となる。
 このように、直接ロック方式の紙幣入出金部は、シャッタ89に直接ロック機構92を接触させてロックを掛けるため、ロック機構92がシャッタ89にロックを掛けるロック係止位置PLを、シャッタ89の近傍(ロック機構92とシャッタ89との接点)に設ける必要がある。
 この場合、フレーム87とシャッタ89との隙間から工具を挿入してロック係止を解除されるおそれがあり、セキュリティが保てないおそれがあった。
 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、セキュリティを高め得るシャッタ装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
 かかる課題を解決するため本発明のシャッタ装置においては、開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部に開放する開放方向及び外部から閉鎖する閉鎖方向にシャッタを移動させる開閉部と、駆動力を有する駆動部と、駆動部及び開閉部に接触して回転することで駆動部の駆動力を開閉部に伝達することにより、開閉部を駆動するギア部と、ギア部に接触し回転を規制することにより、開閉部の動作を規制して閉鎖状態にあるシャッタをロックする一方、ギア部から外れることにより、開閉部を動作可能にしてシャッタのロックを解除するシャッタ施解錠部とを設けるようにした。
 このシャッタ装置は、シャッタ自体に接触してロックを掛けるのではなく、シャッタを開閉する開閉部を駆動するギア部に接触してロックを掛けることにより、ロック係止位置を開口から離隔することができる。
 また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部に開放する開放方向及び外部から閉鎖する閉鎖方向にシャッタを移動させる開閉部と、駆動力を有する駆動部と、駆動部及び開閉部に接触して回転することで駆動部の駆動力を開閉部に伝達することにより、開閉部を駆動するギア部と、ギア部に接触し回転を規制することにより、開閉部の動作を規制して閉鎖状態にあるシャッタをロックする一方、ギア部から外れることにより、開閉部を動作可能にしてシャッタのロックを解除するシャッタ施解錠部と、受付部により受け付け媒体収容部に収容された媒体を搬送する搬送部とを設けるようにした。
 この媒体取引装置は、シャッタ自体に接触してロックを掛けるのではなく、シャッタを開閉する開閉部を駆動するギア部に接触してロックを掛けることにより、ロック係止位置を開口から離隔することができる。
 本発明によれば、シャッタ自体に接触してロックを掛けるのではなく、シャッタを開閉する開閉部を駆動するギア部に接触してロックを掛けることにより、ロック係止位置を開口から離隔することができる。かくして本発明は、セキュリティを高め得るシャッタ装置及び媒体取引装置を実現できる。
現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 第1の実施の形態による紙幣入出金部の構成を示す斜視図である。 ポスト2段ギア、空転ギア、カムギア、ロック部及びロックギアの構成を示す斜視図である。 第1の実施の形態による紙幣入出金部の閉鎖状態におけるロック状態を示す左側面図である。 第1の実施の形態による紙幣入出金部の閉鎖状態におけるロックフリー状態を示す左側面図である。 第1の実施の形態による紙幣入出金部の開放状態を示す左側面図である。 第2の実施の形態による紙幣入出金部の構成を示す斜視図である。 従来の紙幣入出金部の構成を示す左側面図である。
 以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動取引装置の全体構成]
 図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体19を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようにされている。
 この現金自動取引装置1は、キャッシュカードや紙幣、通帳などを取引媒体とし、利用者の操作によって、現金の預け払いや支払い、振り込みなどの処理を行うようにされている。
 筐体19は、その前側に利用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部分に接客部9が設けられている。
 接客部9には、カード入出口2、通帳入出口3、紙幣入出口6、硬貨入出口7、表示操作部8が設けられており、利用者との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようにされている。
 現金自動取引装置1の内部上方には、利用者のキャッシュカードなどを処理するカード処理機(図示せず)と、取引内容などを通帳に記録する通帳処理機(図示せず)が設けられている。
 カード処理機は、現金自動取引装置1の前面(利用者に対向する面)に設けられたカード入出口2より取り込まれた利用者のキャッシュカードを処理し、また通帳処理機は、現金自動取引装置1の前面に設けられた通帳入出口3より取り込まれた通帳を処理する。
 また現金自動取引装置1の内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機4と、硬貨を処理する硬貨入出金機5とが設けられている。
 この紙幣入出金機4の上面前方には、現金自動取引装置1の前面に露出する紙幣入出口6が設けられ、この紙幣入出口6を介して紙幣の入出金が行われる。さらに硬貨入出金機5の上面前方には、現金自動取引装置1の前面に露出する硬貨入出口7が設けられ、この硬貨入出口7を介して硬貨の入出金が行われる。
 さらに現金自動取引装置1における紙幣入出口6及び硬貨入出口7の手前側には、表示操作部8が設けられている。この表示操作部8は、例えば、表示部としての液晶パネルと、操作部としてのタッチパネルとでなり、各種画面の表示、暗証番号や取引金額の入力などを行うことができるようにされている。
 またこの現金自動取引装置1の筐体19内には、全体を制御する制御部(図示せず)が所定箇所に設けられている。
[1-2.紙幣入出金機の構成]
 図2に示すように紙幣入出金機4は、入金された紙幣を出金にも利用する所謂リサイクル型の紙幣入出金機であり、その上部に紙幣入出金部10、鑑別部11及び一時保留部12が配置され、その下部に複数の紙幣収納庫13とリジェクト庫14とが配置された構成となっている。
 具体的には、紙幣入出金機4上部の前面側に紙幣入出金部10が配置されていて、この紙幣入出金部10に上述した紙幣入出口6が設けられている。
 また紙幣入出金機4の上部には、この紙幣入出金部10の後方下寄りの位置に、紙幣の真偽、正損、金種及び搬送状態などを判別する鑑別部11が配置され、さらにこの鑑別部11の後方上寄りの位置に、紙幣を一時的に保管する一時保留部12が配置されている。
 さらに紙幣入出金機4の下部には、複数の縦長の紙幣収納庫13が前後方向に並べて配置され、さらに最後尾の紙幣収納庫13の後方にリジェクト庫14が配置されている。
 この紙幣入出金機4には、これら紙幣入出金部10、鑑別部11、一時保留部12、複数の紙幣収納庫13及びリジェクト庫14を繋ぐ搬送路15が設けられており、この搬送路15を通って、紙幣が各部に搬送されるようにされている。
 このような構成でなる紙幣入出金機4は、入金取引時、利用者が紙幣入出金部10の紙幣入出口6から紙幣を投入すると、これを鑑別部11へ搬送し、鑑別部11により正常紙幣と判別された紙幣は一時保留部12へ搬送して収納する一方、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判別された紙幣については紙幣入出金部10に戻して紙幣入出口6から利用者に返却する。
 その後、利用者により入金金額が確定されると、一時保留部12に収納している紙幣を鑑別部11へ搬送して金種を鑑別した後、その金種に応じて各紙幣収納庫13へ搬送して保管するようにされている。
 一方、出金取引時、紙幣入出金機4は、利用者に出金金額が指定されると、指定された出金金額に応じた紙幣を各紙幣収納庫13から繰り出して鑑別部11へ搬送する。そして紙幣入出金機4は、鑑別部11により正常紙幣と判別された紙幣は紙幣入出金部10へ搬送する一方、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判別された紙幣は一時保留部12へ搬送して収納する。
 その後、紙幣入出金機4は、一時保留部12に収納している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫14へ搬送して保管する。
[1-3.紙幣入出金部の構成]
 図3に外観を示すように、紙幣入出金部10は、箱状のフレーム20を中心に構成されており、当該フレーム20の上方の前部分には、紙幣入出口6が穿設されている。
 また紙幣入出口6の下部には、上方が開口する断面コ字形状であり内部に紙幣を収容する紙幣収容部22が設けられている。
 紙幣入出口6と紙幣収容部22との間には、略平板状のシャッタ24が当該紙幣入出口6を下側から覆うように設けられている。このシャッタ24は、前後方向に移動することにより、紙幣収容部22を紙幣入出金機4の外部に対し開放又は閉塞させる。
 紙幣入出金部10には、シャッタ24を開け閉めするシャッタ開閉機構16と、当該シャッタ24にロックを掛けて施錠する又は外して解錠するシャッタ施解錠機構18とが組み込まれている。
 シャッタ開閉機構16は、主にポスト2段ギア32、空転ギア38、ロックギア48、ドライブギア54及びピニオンギア58により構成されている。
 シャッタ施解錠機構18は、主にポスト2段ギア32、2段ギア34、カムギア42、ロック部64及びロックギア48により構成されている。
 シャッタ24の下面の左右端部には、左右方向に沿って刻設された溝が当該シャッタ24の前端から後端まで前後方向に並んだシャッタラック26が形成されている。
 フレーム20には、側面視において時計回り及び反時計回りに駆動力を発生するモータ28が、シャッタ24よりも後方に取り付けられている。
 モータ28の左端には、円筒形状でなるモータギア30が側面視において当該モータ28の回転に合わせて回転するよう取り付けられている。
 モータギア30の前方には、ポスト2段ギア32が、当該モータギア30と噛み合うように側面視においてポスト2段ギアシャフト36を中心に回転自在にフレーム20に取り付けられている。
 図4に示すように、ポスト2段ギア32は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された大径ポスト2段ギア部32Aと、当該大径ポスト2段ギア部32Aの左側に形成され、大径ポスト2段ギア部32Aよりも直径が小さい円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された小径ポスト2段ギア部32Bとから構成されている。
 小径ポスト2段ギア部32Bの左側面からは、円筒形状でなるポスト部32Cが左側に向かって突設している。
 ポスト2段ギア32は、大径ポスト2段ギア部32Aがモータギア30と噛合することにより、モータ28からの回転駆動力を伝達される。
 またポスト2段ギア32は、大径ポスト2段ギア部32Aよりも直径が小さい小径ポスト2段ギア部32Bを有することにより、当該小径ポスト2段ギア部32Bに噛合する2段ギア34(後述する)へ、モータ28からの回転駆動力を減速して伝達する。以下では外周面にギア歯が形成されたギアの直径をギア径とも呼ぶ。
 ポスト2段ギア32の左側には、当該ポスト2段ギア32と同一のポスト2段ギアシャフト36を中心に回転自在な空転ギア38が設けられている。
 図4に示したように空転ギア38は、円筒形状でなる大径部38Aと、当該大径部38Aの左側に形成され、大径部38Aよりも直径が小さい円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された空転ギア部38Bとから構成されている。
 大径部38Aにおける、ポスト2段ギア32のポスト部32Cと対向する右側面には、ポスト2段ギアシャフト36を中心として円弧状長穴部38Cがほぼ半周に亘って円弧状に凹設しており、ポスト部32Cが摺動可能に嵌め込まれている。
 円弧状長穴部38Cには、側面視において時計回りの回転方向先端側の閉鎖時当接端面38CBと、反時計回りの回転方向先端側の開放時当接端面38CAとが形成されている。
 紙幣入出金部10は、このポスト2段ギア32と空転ギア38とにより、モータ28からの回転がピニオンギア58に伝達するタイミングを遅延させる(詳しくは後述する)。
 ポスト2段ギア32の後方下側には、2段ギア34が当該ポスト2段ギア32と噛み合うように側面視において2段ギアシャフト40を中心に回転自在にフレーム20に取り付けられている。
 2段ギア34は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された大径2段ギア部34Aと、当該大径2段ギア部34Aの左側に形成され、大径2段ギア部34Aよりもギア径が小さい円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された小径2段ギア部34Bとから構成されている。
 2段ギア34は、大径2段ギア部34Aがポスト2段ギア32の小径ポスト2段ギア部32Bと噛合することにより、モータ28からの回転駆動力を伝達される。
 また2段ギア34は、大径2段ギア部34Aよりもギア径が小さい小径2段ギア部34Bを有することにより、当該小径2段ギア部34Bに噛合するカムギア42(後述する)へ、モータ28からの回転駆動力を減速して伝達する。
 具体的には2段ギア34は、ポスト2段ギア32からの回転を減速し、シャッタ24の1開閉分に相対するカムギア42の回転を1周未満に変換する。このように紙幣入出金部10は、シャッタ24が開放状態から閉鎖状態まで移動する際カムギア42がほぼ1回転するギア比により、シャッタ開閉機構16及びシャッタ施解錠機構18の各種ギアが構成されている。
 2段ギア34の後方には、カムギア42が当該2段ギア34と噛み合うように側面視においてカムギアシャフト41を中心に回転自在にフレーム20に取り付けられている。
 図4に示すように、カムギア42は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成されたカムギア部43を有している。
 カムギア42は、カムギア部43が2段ギア34の小径2段ギア部34Bと噛合することにより、モータ28からの回転駆動力を伝達される。
 カムギア部43の左側には、円盤状の底面43Aの外周に沿って左方向に向かって立設する外周壁において、左右方向に沿って刻設された溝が当該外周壁の外周面に形成された操作部44が形成されている。
 このため作業員が、保守作業時に操作部44に触れながらカムギア42を回転させることができる。
 また操作部44の内周側には、円盤状のカム部45が底面43Aから左方向に向かって立設している。
 カム部45には、略円形状の内ほぼ4分の1周がカムギアシャフト41に向かって凹設された解除リンク摺動部46が形成されている。
 この解除リンク摺動部46における側面視反時計回りの回転方向先端側には、カム部45の外周面からカムギアシャフト41に向かう平面である逆転防止端面46Aが形成されている。
 また操作部44において、カム部45の逆転防止端面46Aと対向する箇所は、カムギアシャフト41に向かって突出する突起部44Aが形成されている。
 ところで、空転ギア38(図3)の前方上部には、円筒形状でなるロックギア48が、当該空転ギア38と噛み合うように側面視においてロックギアシャフト52を中心に回転自在に設けられている。ロックギアシャフト52は、その左右両端がフレーム20に固定されている。
 図4に示すように、ロックギア48は、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成されたロックギア部49と、当該ロックギア部49の側面部に形成されたロック係止部50とから構成されている。
 ロックギア48は、ロックギア部49が空転ギア38の空転ギア部38Bと噛合することにより、モータ28からの回転駆動力を伝達される。
 またロック係止部50には、ほぼ4分の1周が円弧状に切り欠かれたロック係止摺動部51が刻設されている。
 ロック係止摺動部51における側面視反時計回りの回転方向先端側には、ロック係止部50の外周面からロックギアシャフト52の回転中心に向かう平面であるロック端面51Aが形成されている。
 ロックギア48の前方上部には、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成され、ギア径が当該ロックギア48のロックギア部49よりも小さいドライブギア54が、当該ロックギア48と噛み合うようにドライブギアシャフト56に挿通されて固定され、側面視において当該ドライブギアシャフト56と共に回転するように設けられている。ドライブギアシャフト56は、その左右両端がフレーム20に対し回転可能に固定されている。
 ドライブギア54は、ロックギア48のロックギア部49と噛合することにより、モータ28からの回転駆動力を伝達される。
 ドライブギアシャフト56の左右両端には、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成された、ドライブギア54よりもややギア径が大きいピニオンギア58が、互いのギア歯の位相を合わせるよう固定されている。
 ピニオンギア58は、上方のシャッタ24におけるシャッタラック26に噛合することにより、当該ピニオンギア58の回転駆動力を、シャッタ24の前後方向の直線運動に変換して伝達する。
 シャッタ24の後端近傍の下方には、フレーム20に固定された開検知センサ60と閉検知センサ62とが設けられている。
 開検知センサ60は、シャッタ24が全開になっている状態において、当該シャッタ24に設けられた図示しない開放時遮蔽部の有無を検出することにより開放状態を検知する。
 また閉検知センサ62は、シャッタ24が閉鎖している状態において、当該シャッタ24に設けられた図示しない閉鎖時遮蔽部の有無を検出することにより閉鎖状態を検知する。
 ところで、カムギア42及びロックギア48の左側には、ロック部64が設けられている。
 ロック部64は、上部分の後端において穿設されたシャフト孔部64Dを、円筒形状の回転支点シャフト67に挿通されることにより、当該回転支点シャフト67を支点として側面視において時計回り及び反時計回りに回動する。
 ロック部64における前端には、ロック係止突起部64Aが形成されている。このロック係止突起部64Aは、円筒形状であり回転可能なローラ又はベアリング等のロック回転部材65が設けられ、当該ロック回転部材65が、ロックギア48のロック係止摺動部51に入り込んで接触しつつ回転する。
 ロック部64における下部分の後端には、ロック解除リンク部64Bが形成されている。このロック解除リンク部64Bは、略円筒形状であり回転可能なローラ又はベアリング等のロック解除回転部材66が設けられ、当該ロック解除回転部材66が、カムギア42の解除リンク摺動部46に入り込んで接触しつつ回転する。
 ロック部64における下部分の前端には、前方に向かって突出する遮蔽部64Cが形成されている。
 このロック部64の遮蔽部64Cの近傍には、フレーム20に固定されたロック状態検知センサ70が設けられている。ロック状態検知センサ70は、ロック部64の遮蔽部64Cが検出部を遮ったか否かを検出することにより、ロック状態を検知する。
 回転支点シャフト67(図3)における、ロック部64の左側には、トーションバースプリングでなるスプリング68における、1本の金属棒の前後方向の中央部分である巻装部68Cが巻装されている。
 巻装部68Cからは、トーションバースプリングの一部分である前腕部68Fが前方向へ、後腕部68Rが後ろ方向へそれぞれ延びている。
 スプリング68は、前腕部68Fの前端部が自然状態よりも下方向に位置する状態で、ロック部64におけるシャフト孔部64Dとロック係止突起部64Aとの間に穿設されたスプリング孔部64Eに嵌め込まれると共に、後腕部68Rの後端部が自然状態よりも下方向に位置する状態でフレーム20に固定されている。
 このためロック部64は、側面視において反時計回りに回動するよう、スプリング68により付勢されている。
 紙幣入出金部10においては、これらモータギア30、2段ギア34、カムギア42、ポスト2段ギア32、空転ギア38、ロックギア48、ドライブギア54及びピニオンギア58が、閉鎖状態のロックのガタ量を均一にするために、互いにギア歯の位相が合わさるよう構成されている。
 以下では、シャッタ24を開放方向及び閉鎖方向に移動させる機構であるドライブギア54、ドライブギアシャフト56及びピニオンギア58をまとめて開閉部94とも呼び、回転駆動力を有する機構であるモータ28、モータギア30、ポスト2段ギア32、空転ギア38及び2段ギア34をまとめて駆動部96とも呼び、駆動部96及び開閉部94に接触して回転することで駆動部96の駆動力を開閉部94に伝達するカムギア42及びロック部64をまとめてシャッタ施解錠部98とも呼ぶ。
[1-4.動作及び効果]
[1-4-1.閉鎖状態におけるロック状態]
 以上の構成において、図5に示すように、閉鎖状態のロック状態においては、ロック部64の遮蔽部64Cがロック状態検知センサ70を遮るよう位置することにより、紙幣入出金部10はロック状態を検知する。
 ポスト2段ギア32のポスト部32Cは、空転ギア38の円弧状長穴部38Cの閉鎖時当接端面38CBに当接している。
 またロック部64のロック係止突起部64Aが、ロックギア48のロック係止摺動部51のロック端面51Aに当接している。
 またロック部64のロック解除リンク部64Bは、カムギア42のカム部45における逆転防止端面46Aに当接しておらず、僅かに離隔している。
 このように閉鎖状態においては、カム部45の逆転防止端面46Aが、ロック部64のロック解除リンク部64Bに対し反時計回りの回転方向先端側近傍に位置している。このため逆転防止端面46Aは、閉鎖状態においてカムギア42が時計回りに回転してしまうことを防止できる。
 この状態でシャッタ24に対し開放方向(後方)の力が加わると、(すなわち閉鎖状態におけるロック状態において無理矢理シャッタ24を開けられようとすると、)その力はピニオンギア58、ドライブギアシャフト56、ドライブギア54を介しロックギア48を図5中時計回りに回転させようとする。
 このときロックギア48は、ロック端面51Aがロック部64のロック係止突起部64Aに当接することにより、時計回りの回転(シャッタ24を開放させる方向の回転)が防止される。
 このようにロック状態においては、ロック部64がロックギア48の時計回りの回転を規制することにより、紙幣入出金部10は、シャッタ24が開放されることを防止することができる。
 また、閉鎖状態においては、回転支点シャフト67の回転中心とロック係止突起部64Aにおけるロック回転部材65の回転中心とを通る仮想線VL1と、ロック係止摺動部51のロック端面51Aに沿った面とロックギアシャフト52の回転中心とを通る仮想線VL2との角度は、90度となっている。
 仮に仮想線VL1と仮想線VL2との角度が90度よりも大きい場合、ロックギア48が図5中時計回りに回転しようとすると、ロック部64のロック係止突起部64Aがロック端面51Aから下方向へ移動してロック係止摺動部51から退避し、ロック状態においてロックが解除されてしまう可能性がある。
 一方、仮に仮想線VL1と仮想線VL2との角度が90度未満の場合、後述するロックフリー状態に移行する際、ロック部64が図5中時計回りに回動できず、ロックを解除できなくなってしまう可能性がある。
 これに対し紙幣入出金部10は、仮想線VL1と仮想線VL2との角度を90度にすることより、閉鎖状態のロック状態においてはシャッタ24が開放されることを防止すると共に、閉鎖状態からシャッタ24を開放させる際は、後述するロックフリー状態に移行することができる。
[1-4-2.閉鎖状態におけるロック状態からロックフリー状態への遷移]
 閉鎖状態におけるロック状態からシャッタ24を開放させる際、図6に示すように紙幣入出金部10は制御部の制御に基づきモータ28を時計回りに回転させる。この回転駆動力が順次伝達され、ポスト2段ギア32は反時計回りに、2段ギア34は時計回りにそれぞれ回転し、カムギア42は反時計回りに回転する。
 このときロック部64のロック解除リンク部64Bは、カムギア42のカム部45における解除リンク摺動部46に当接しつつ転動した後、カム部45の外周面へ乗り上げることにより、後方に移動し、カムギアシャフト41からの距離(以下ではカム径CRとも呼ぶ)が大きくなる。
 このためロック部64は、回転支点シャフト67を中心として、スプリング68(図3)の付勢力に逆らって時計回りに回動する。
 これによりロック部64のロック係止突起部64Aは、ロックギア48のロック端面51Aから下方向へ移動し、ロック係止摺動部51から退避する。
 このときロック部64の遮蔽部64Cがロック状態検知センサ70よりも後方下側へ移動することにより、紙幣入出金部10はロックが解除されたロックフリー状態を検知する。
[1-4-3.閉鎖状態におけるロックフリー状態から開放状態への遷移]
 図6に示した閉鎖状態のロックフリー状態から、モータ28がさらに時計回りに回転することによりポスト2段ギア32が反時計回りに回転すると、当該ポスト2段ギア32におけるポスト部32Cが、空転ギア38の円弧状長穴部38Cに沿って移動して開放時当接端面38CAに当接する。
 このためポスト部32Cが円弧状長穴部38Cの開放時当接端面38CAを反時計回りに押すことにより、ポスト2段ギア32から空転ギア38へ回転駆動力が伝達される。
 空転ギア38が反時計回りに回転すると、ロック部64のロック係止突起部64Aが外れたロックギア48が時計回りに回転する。
 ロックギア48が時計回りに回転すると、この回転駆動力が順次伝達され、ドライブギア54、ドライブギアシャフト56及びピニオンギア58が反時計回りにそれぞれ回転することにより、シャッタ24が開放方向に移動し、図7に示すようにシャッタ24が開放状態になる。
 開放状態においては、カムギア42の突起部44Aが、ロック部64のロック解除リンク部64Bに対し時計回りの回転方向先端側近傍に位置している。このため突起部44Aは、閉鎖状態から開放状態に遷移する際にロック解除リンク部64Bが解除リンク摺動部46に入り込んでしまうことを防止できる。
 これにより紙幣入出金部10は、カムギア42の1回転以上の回転を防止し、2段ギア34、カムギア42、ポスト2段ギア32、空転ギア38、ロックギア48、ドライブギア54及びピニオンギア58のギア歯の位相がずれないようにすることができる。
[1-4-4.開放状態から閉鎖状態への遷移]
 開放状態においては、ロック部64のロック係止突起部64Aがロックギア48のロック端面51Aよりも下側に位置することによりロック係止部50から退避し、紙幣入出金部10はロックフリー状態となっている。
 開放状態からシャッタ24を閉鎖させる際、紙幣入出金部10は制御部の制御に基づきモータ28を反時計回りに回転させる。この回転駆動力が順次伝達され、ポスト2段ギア32は時計回りに、2段ギア34は反時計回りにそれぞれ回転し、カムギア42は時計回りに回転する。
 このときロック部64は、ロック解除リンク部64Bをカム径CRが一定のままカムギア42のカム部45の外周面に沿って転動させることにより、ロック係止突起部64Aがロックギア48のロック係止摺動部51から退避した状態を維持する。
 またこのときポスト2段ギア32におけるポスト部32Cが、空転ギア38の円弧状長穴部38Cに沿って移動し、所定の角度以上時計回りに回転すると、閉鎖時当接端面38CBに当接する。
 このためポスト部32Cが円弧状長穴部38Cの閉鎖時当接端面38CBを時計回りに押すことにより、ポスト2段ギア32から空転ギア38へ回転駆動力が伝達される。
 空転ギア38が時計回りに回転すると、この回転駆動力が順次伝達され、ロックギア48は反時計回りに、ドライブギア54、ドライブギアシャフト56及びピニオンギア58は時計回りにそれぞれ回転することにより、シャッタ24が閉鎖方向(前方)に移動し始める。
 引き続きモータ28が反時計回りに回転することにより、ロック部64のロック解除リンク部64Bが、カム部45の外周面と解除リンク摺動部46との境目に位置するまで(すなわちカム径CRが小さくなり始めるまで)カムギア42が時計回りに回転する。
 このときロック部64は、ロック係止突起部64Aをロックギア48のロック係止部50の外周面に沿って転動させることにより、ロック係止突起部64Aがロックギア48のロック係止摺動部51から退避した状態を維持する。
 この状態においては、ロック部64の遮蔽部64Cがロック状態検知センサ70よりも後方下側へ位置しているままであるため、紙幣入出金部10はロックフリー状態を検知する。
 シャッタ24が完全に閉じる閉鎖状態になる直前に、ロック部64のロック係止突起部64Aが、反時計回りに回転するロックギア48のロック係止摺動部51のロック端面51Aに当接しつつ転がり、ロック係止摺動部51に入り込む。
 このためロック部64は、回転支点シャフト67を中心として、スプリング68の付勢力により反時計回りに回動する。
 これによりロック部64のロック係止突起部64Aが、ロックギア48のロック係止部50のロック端面51Aに当接し、図5に示したようにロック状態となる。
 このときロック解除リンク部64Bは、カムギア42のカム部45における逆転防止端面46Aから僅かに離隔して位置している。
 またこのとき、ロック部64の遮蔽部64Cが前方上側へ移動してロック状態検知センサ70を遮るよう位置することにより、紙幣入出金部10はロック状態を検知する。
 このように紙幣入出金部10は、同一の駆動源であるモータ28から、シャッタ開閉機構16及びシャッタ施解錠機構18に駆動力を伝達し、シャッタ24を開け閉めすると共に、当該シャッタ24の施錠及び解錠を行うようにした。
[1-4-5.効果]
 以上の構成において、紙幣入出金部10は、シャッタ24に直接接触してロックするのではなく、シャッタ24の開閉駆動を行うドライブギア54、ドライブギアシャフト56及びピニオンギア58に対し回転駆動力を伝達するロックギア48の回転をロック部64で規制することにより、シャッタ24をロックするようにした。
 このため紙幣入出金部10は、シャッタ24にロックを掛けるロック係止位置PL(ロック部64とロックギア48との接点)を、従来の紙幣入出金部210(図9)に比べ、紙幣入出口6及びシャッタ24から離隔することができる。
 これにより紙幣入出金部10は、シャッタ24とフレーム20との間に外部から工具を挿入してロック係止位置PLへアクセスすることを困難にでき、外部から解錠しにくくし、不正解錠行為を防ぐことができる。
 また紙幣入出金部10は、カムギア42に操作部44を設けることにより、保守作業時に作業員が当該操作部44に触れながらカムギア42を回転させ、シャッタ24のロックを手動で解除及び施錠することができる。
 以上の構成では、紙幣入出金部10は、紙幣入出口6を介し外部から取り込んだ紙幣を収容する紙幣収容部22を外部に開放する開放方向及び外部から閉鎖する閉鎖方向にシャッタ24を移動させる開閉部94と、駆動力を有する駆動部96と、駆動部96及び開閉部94に接触して回転することで駆動部96の駆動力を開閉部94に伝達することにより、開閉部94を駆動するギア部としてのロックギア48と、ギア部に接触しギア部の回転を規制することにより、開閉部94の動作を規制しシャッタ24が移動しないようロックする一方、ギア部から外れギア部の回転を開放することにより、開閉部94を移動させシャッタ24を移動させるようロックを解除するシャッタ施解錠部98と、を設けるようにした。
 このため紙幣入出金部10は、シャッタ24自体に接触してロックを掛けるのではなく、シャッタ24を開閉するピニオンギア58を駆動するロックギア48に接触してロックを掛けることにより、ロック係止位置PLをシャッタ24から離隔し外部から解錠しにくくすることができる。
[2.第2の実施の形態]
 第2の実施の形態による現金自動取引装置1は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1と比べて、図3との対応部分に同一符号を付した図8に示すように、紙幣入出金部110が紙幣入出金部10と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2-1.紙幣入出金部の構成]
 紙幣入出金部110は、紙幣入出金部10と比べて、開閉部194が開閉部94と異なっている。開閉部194は、ドライブギア54、ドライブギアシャフト74、ドライブプーリ78、ベルト76及び従動プーリ80により構成されている。
 紙幣入出金部110におけるロックギア48の前方上部には、円筒形状でなり外周面にギア歯が形成されたドライブギア54が、当該ロックギア48と噛み合うように側面視においてドライブギアシャフト74に挿通されて固定され、当該ドライブギアシャフト74と共に回転するように設けられている。ドライブギアシャフト74は、その左右両端がフレーム20に対し回転可能に固定されている。
 ドライブギア54は、ロックギア48のロックギア部49と噛合することにより、モータ28からの回転駆動力を伝達される。
 ドライブギアシャフト74の左右両端には、円筒形状でなり外周面にベルト歯が形成されたドライブプーリ78が、互いのベルト歯の位相を合わせるよう当該ドライブギアシャフト74に固定されている。
 ドライブプーリ78の前方には、円筒形状でなり外周面にベルト歯が形成された従動プーリ80が、左右方向に延設するシャフト(図示せず)を中心に回転自在に設けられている。
 ドライブプーリ78及び従動プーリ80の外周面には、当該ドライブプーリ78のベルト歯及び従動プーリ80のベルト歯と噛み合うベルト歯が内周面に形成された、無端ベルトでなるベルト76が架設されている。
 これにより、ドライブプーリ78が回転すると、この駆動力がベルト76を介して従動プーリ80に伝達し、当該従動プーリ80が回転する。
 シャッタ124における左右後端部には、下方へ突出するシャッタリンク部82が形成され、当該シャッタリンク部82は、ベルト76の上半分の所定位置に固定されている。
 またシャッタ124における前端部の左右側面からは、円筒形状のガイドローラ84が、左方向及び右方向にそれぞれ突出して設けられている。
 シャッタ124の左右両側には、前後方向に沿う溝部が形成されたスライドガイド86がフレーム20に固定されて設けられている。図8においてスライドガイド86は一部省略して図示している。
 シャッタ124は、ガイドローラ84がスライドガイド86の溝部に対し摺動可能に嵌め込まれていることにより、当該スライドガイド86に沿って前後方向に移動可能に構成されている。
[2-2.動作及び効果]
 以上の構成において、閉鎖状態(ロック状態)からシャッタ124を開放させる際、紙幣入出金部110は、制御部の制御に基づきモータ28を側面視時計回りに回転させる。
 この回転による駆動力は、紙幣入出金部10と同様にポスト2段ギア32、2段ギア34及びカムギア42を順次伝達することにより、紙幣入出金部110はロックフリー状態となる。
 閉鎖状態のロックフリー状態からモータ28がさらに時計回りに回転すると、この駆動力は、ポスト2段ギア32、空転ギア38、ロックギア48、ドライブギア54及びドライブギアシャフト74を順次伝達することにより、ドライブプーリ78を反時計回りに回転させる。
 このためベルト76及び従動プーリ80が反時計回りに回転することにより、当該ベルト76に固定されたシャッタ124が開放方向に移動し、紙幣入出金部110は開放状態になる。
 一方、開放状態からシャッタ124を閉鎖させる際、紙幣入出金部110は制御部の制御に基づきモータ28を側面視反時計回りに回転させる。
 この回転による駆動力は、ポスト2段ギア32、空転ギア38、ロックギア48、ドライブギア54及びドライブギアシャフト74を順次伝達することにより、ドライブプーリ78を時計回りに回転させる。
 このためベルト76及び従動プーリ80が時計回りに回転することにより、当該ベルト76に固定されたシャッタ124が閉鎖方向に移動し、紙幣入出金部110は閉鎖状態になる。
 このときモータ28の駆動力が紙幣入出金部10と同様にポスト2段ギア32、2段ギア34及びカムギア42を順次伝達することにより、紙幣入出金部110はロック状態となる。
 このように紙幣入出金部110は、モータ28からの回転駆動力を用いて、ドライブプーリ78及び従動プーリ80を回転させることによりベルト76を回転させ、当該ベルト76に固定されたシャッタ124を開閉させるようにした。
 これにより紙幣入出金部110は、紙幣入出金部10のようにシャッタ24のシャッタラック26を用いてシャッタ24を開閉させる場合のみならず、ベルト76とドライブプーリ78及び従動プーリ80を用いてシャッタ124を開閉する機構においても、シャッタ124とフレーム20との間に外部から工具を挿入してロック係止位置PLへアクセスすることを困難にでき、外部から解錠しにくくして不正解錠行為を防ぐことができる。
[3.他の実施の形態]
 なお上述した実施の形態においては、同一の駆動源であるモータ28から、シャッタ開閉機構16及びシャッタ施解錠機構18に駆動力を伝達し、シャッタ24を開け閉めすると共に、当該シャッタ24の施錠及び解錠を行う場合について述べた。
 本発明はこれに限らず、シャッタ開閉機構16に駆動力を伝達するモータと、シャッタ施解錠機構18に駆動力を伝達するモータとを別々に設けても良い。
 その場合、ポスト2段ギア32、2段ギア34及び空転ギア38を省略して、モータギア30をロックギア48に接触させると共に、モータ28とは別のモータによりカムギア42のカムギアシャフト41を回転させる。
 例えばシャッタを開放させる際は、シャッタ施解錠機構18のカムギア42を駆動するモータの回転を開始させた所定時間経過後にシャッタ開閉機構16のロックギア48を駆動するモータの回転を開始させることにより、ロックを解除した後にシャッタを開放するようにすれば良い。
 また上述した実施の形態においては、モータギア30、ポスト2段ギア32、2段ギア34を介し、モータ28の回転駆動力をカムギア42に伝達するようにした。
 本発明はこれに限らず、モータギア30又はポスト2段ギア32にカムギア42を接触させ、当該モータギア30又はポスト2段ギア32から、モータ28の回転駆動力をカムギア42に伝達するようにしても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出口6の下側(フレーム20の内側)から当該紙幣入出口6を覆うようにシャッタ24を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣入出口6の上側(フレーム20の外側)から当該紙幣入出口6を覆うようにシャッタを配置し、フレーム20の外側をスライド移動させるようにしても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、シャッタ24及び124を略平板状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタを湾曲形状としても良い。要は紙幣入出金部10の紙幣入出口6の形状に対応した形状であれば良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、ドライブギア54、ドライブギアシャフト56、ピニオンギア58を省略してロックギア48のロックギア48をシャッタ24のシャッタラック26に噛合させることによりシャッタ24を開閉しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ロックギア48を回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ロックギア48を前後方向に往復移動させても良く、要は空転ギア38からの回転をシャッタ24に伝達するよう移動すると共に、ロックを掛ける際はロック部64に係止されて移動が規制されれば良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ロックギア48のロックギア部49のギア径をドライブギア54のギア径よりも小さくし、ドライブギア54に対するロックギア48のギア比を小さくすることにより、閉鎖状態にあるシャッタ24を開けるよう開放方向に力を掛けられた際、シャッタ24を開けにくくするようにしても良い。この場合、ロック部64がロックギア48を抑える力を小さくすることができる。
 さらに上述した実施の形態においては、利用者との取引内容に応じて紙幣を入金させ、また利用者へ紙幣を出金する現金自動取引装置1の紙幣入出金部10に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣を入金させる入金専用の紙幣入金部や、紙幣を出金する出金専用の紙幣出金部等、種々の装置に対し本発明を適用しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、現金自動取引装置1の紙幣入出金部10に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、現金自動取引装置1の硬貨入出金機5における硬貨入出金部に対し本発明を適用しても良い。
 また利用者との取引内容に応じて硬貨を入金させ、また利用者へ硬貨を出金する硬貨入出金部に限らず、硬貨を入金させる入金専用の硬貨入金部や、硬貨を出金する出金専用の硬貨出金部等、種々の装置に対し本発明を適用しても良い。
 要は、媒体を収容する媒体収容部を外部に開放する開放方向及び外部から閉鎖する閉鎖方向に移動するシャッタを開閉駆動すると共に施錠及び解錠する装置であれば良い。
 さらに上述した実施の形態においては、利用者との取引内容に応じて紙幣等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金する現金自動取引装置1の紙幣入出金部10及び110に本発明を適用したが、本発明はこれに限らず、紙葉状の媒体を投入させ、また排出する機構を有する種々の装置に適用することができる。
 さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。
 さらに本発明は、上述した第1の実施の形態と第2の実施の形態と他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
 さらに上述した実施の形態においては、開閉部としての開閉部94又は194と、駆動部としての駆動部96と、ギア部としてのロックギア48と、シャッタ施解錠部としてのシャッタ施解錠部98とによって、シャッタ装置としての紙幣入出金部10又は110を構成する場合について述べた。
 本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる開閉部と、駆動部と、ギア部と、シャッタ施解錠部とによってシャッタ装置を構成しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、受付部としての接客部9と、開閉部としての開閉部94又は194と、駆動部としての駆動部96と、ギア部としてのロックギア48と、シャッタ施解錠部としてのシャッタ施解錠部98と、搬送部としての搬送路15とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置1を構成する場合について述べた。
 本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受付部と、開閉部と、駆動部と、ギア部と、シャッタ施解錠部と、搬送部とによって媒体取引装置を構成しても良い。
 本発明は、現金自動取引装置等に設けられ利用者が入金する紙幣が投入されると共に、利用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金部等に利用できる。
 2012年12月28日に出願された日本国特許出願2012-287864号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (11)

  1.  開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部に開放する開放方向及び外部から閉鎖する閉鎖方向にシャッタを移動させる開閉部と、
     駆動力を有する駆動部と、
     前記駆動部及び前記開閉部に接触して回転することで前記駆動部の駆動力を前記開閉部に伝達することにより、前記開閉部を駆動するギア部と、
     前記ギア部に接触し回転を規制することにより、前記開閉部の動作を規制して閉鎖状態にある前記シャッタをロックする一方、前記ギア部から外れることにより、前記開閉部を動作可能にして前記シャッタのロックを解除するシャッタ施解錠部と
     を有するシャッタ装置。
  2.  前記シャッタ施解錠部は、前記駆動部からの駆動力が伝達されることにより、前記ギア部に接触するか又は外れるよう移動する
     請求項1のシャッタ装置。
  3.  前記シャッタ施解錠部は、
     前記駆動部から駆動力を伝達され回転するカムギアと、
     一部が前記カムギアに接触し他の一部が前記ギア部に係止することにより前記ギア部の回転を規制する一方、前記カムギアの回転に応じて回動し前記ギア部から前記他の一部が外れることにより前記ギア部を回転可能にさせるロック部と
     を有する請求項2のシャッタ装置。
  4.  前記ギア部は、略円筒形状でなり外周面の一部が凹設されたロック係止部を有するロックギアを有し、
     前記ロック部は、転動するロック回転部材が前記ロックギアにおける前記ロック係止部に係止することにより、前記ロックギアの回転を規制する
     請求項3のシャッタ装置。
  5.  前記カムギアは、略円形でなり外周面の一部が内周に向かって凹設された解除リンク摺動部が形成されたカム部を有し、
     前記ロック部は、前記解除リンク摺動部に接触し転動可能なロック解除回転部材が、前記カムギアの回転に伴い前記カム部の外周面へ移動することにより回動し、前記ロック回転部材が前記ロックギアにおける前記ロック係止部から外れることにより、前記ロックギアを回転可能にする
     請求項4のシャッタ装置。
  6.  前記駆動部は、回転可能な複数のギアを有し、前記シャッタが開放状態から閉鎖状態まで移動する際、前記カムギアがほぼ1回転するギア比で構成されている
     請求項5のシャッタ装置。
  7.  前記シャッタにおいて前記開閉部と対向する箇所にはラックが形成され、
     前記開閉部は、外周面にギア歯が形成されたピニオンギアを有し、前記シャッタの前記ラックに噛合して回転することにより、前記シャッタを移動させる
     請求項3のシャッタ装置。
  8.  前記開閉部は、回転可能な複数のプーリと、前記シャッタの移動方向に沿って延設するよう当該プーリに架設され前記シャッタが固定された無端ベルトとを有し、当該プーリの回転に伴って当該無端ベルトが回転することにより、前記シャッタを移動させる
     請求項3のシャッタ装置。
  9.  前記カムギアには、当該カムギアを手動で回転させる操作部が形成されている
     請求項3のシャッタ装置。
  10.  前記シャッタ施解錠部は、前記駆動部からの駆動力が伝達されず、前記駆動部において駆動力を発生する駆動源とは別の、前記シャッタ施解錠部を駆動する施解錠駆動部から駆動力を伝達される
     請求項1のシャッタ装置。
  11.  紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
     開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部に開放する開放方向及び外部から閉鎖する閉鎖方向にシャッタを移動させる開閉部と、
     駆動力を有する駆動部と、
     前記駆動部及び前記開閉部に接触して回転することで前記駆動部の駆動力を前記開閉部に伝達することにより、前記開閉部を駆動するギア部と、
     前記ギア部に接触し回転を規制することにより、前記開閉部の動作を規制して閉鎖状態にある前記シャッタをロックする一方、前記ギア部から外れることにより、前記開閉部を動作可能にして前記シャッタのロックを解除するシャッタ施解錠部と、
     前記受付部により受け付け前記媒体収容部に収容された前記媒体を搬送する搬送部と
     を有する媒体取引装置。
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