CN107016779A - 自助金属设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法 - Google Patents

自助金属设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种自助存取款机及其带自锁结构的出钞门结构、自锁方法，所述出钞门结构包括钞门、钞门框体、齿条、钞门的驱动机构和自锁结构。齿条沿滑槽滑动，驱动机构通过齿条、连杆、连杆支架和钞门动力轴带动钞门移动，采用了组合结构，钞门、钞门动力轴和连杆支架固定在一起，可以看作一个整体，有效地满足了模块轻便化要求，连杆支架带动自锁杆在滑槽内滑动，陷入自锁凹槽后实现钞门自锁，无法从外部推开钞门，提高了安全性。所述自锁方法只需要控制驱动机构就可以实现钞门移动和钞门自锁，电气部分简化，故障率低。

Description

自助金属设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法
技术领域
本发明涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种自助金融设备及其带自锁结构的出钞门结构和自锁方法。
背景技术
自助存取款机是自助金融设备中的最常见的，其中钞门模块需要具有自锁功能，在钞门关闭时，从外部不能被打开，保证交易的安全性，现有的钞门模块结构较复杂，也不够轻便化，需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、轻便化的带自锁结构的出钞门结构、自锁方法，以及采用该钞门结构的自助金融设备。
本发明是这样实现的：一种带自锁结构的出钞门结构，包括钞门、钞门框体、齿条和钞门的驱动机构和自锁机构，所述钞门框体上设有支撑板，所述支撑板上设有滑槽，所述齿条上固定设有滑动柱，所述滑动柱滑动地容置在滑槽内，所述钞门一端设置有钞门动力轴；所述自锁结构包括连杆、连杆支架和自锁杆，所述自锁杆滑动地容置在滑槽内，所述滑槽上设有自锁凹槽，所述连杆一端套设在滑动柱上，另一端通过自锁杆与连杆支架的一端连接，连杆支架的另一端套设在钞门动力轴上；所述驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动，当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁。
其中，所述齿条为弧形齿条，所述滑槽为弧形滑槽。
其中，所述驱动机构包括驱动电机、转轴、转接齿轮和内齿轮，所述转轴和内齿轮均设置在钞门框体上，所述转接齿轮设置在转轴上，所述转接齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮与齿条啮合，所述驱动电机带动转轴和转接齿轮旋转，转接齿轮带动内齿轮旋转，内齿轮带动齿条移动。
其中，所述转轴的一端设置有手轮，所述手轮包括轮体和旋钮，所述轮体上设有与转轴相适配的轴孔。
其中，所述齿条数量为二个，分布在钞门的左右两侧，所述左右齿条通过固定轴固定连接，所述内齿轮和转接齿轮均对应地设有二个，所述钞门上设有用于避空所述固定轴的U形孔。
其中，所述连杆支架一端弯折出U形部，所述U形部上设有贯穿的轴孔，所述钞门动力轴设置在所述贯穿的轴孔内。
本发明的另一种技术方案为：一种自助金融设备，包括上面所述的带自锁结构的出钞门结构。
本发明的另一种技术方案为：一种出钞门结构的自锁方法，所述方法基于上述出钞门结构，包括以下步骤:（1）启动驱动机构进行关钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动；（2）当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁，完成关钞门动作。
其中，所述自锁方法还包括以下步骤：（1）启动驱动机构进行开钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内反向滑动，滑动柱移动迫使连杆绕滑动柱旋转，从而使自锁杆脱离自锁凹槽，实现解锁；（2）连杆、自锁杆和连杆支架跟随滑动柱继续移动，完成开钞门动作。
本发明的有益效果为：本发明所述的出钞门结构中，齿条沿滑槽滑动，驱动机构通过齿条、连杆、连杆支架和钞门动力轴带动钞门移动，采用了组合结构，钞门、钞门动力轴和连杆支架固定在一起，可以看作一个整体，有效地满足了模块轻便化要求，连杆支架带动自锁杆在滑槽内滑动，陷入自锁凹槽后实现钞门自锁，采用纯机械结构，结构简单，传动可靠，无法从外部推开钞门，提高了安全性。所述自锁方法只需要控制驱动机构就可以实现钞门移动和钞门自锁，电气部分简化，故障率低。
附图说明
图1是本发明所述带自锁结构的出钞门结构的正面结构示意图；
图2是本发明所述带自锁结构的出钞门结构的背面结构示意图；
图3是本发明所述带自锁结构的出钞门结构的内部结构示意图；
图4是本发明所述带自锁结构的出钞门结构的驱动机构和自锁机构的正面示意图；
图5是本发明所述带自锁结构的出钞门结构的驱动机构和自锁机构的背面示意图。
其中，1、钞门；2、钞门框体；21、支撑板；22、滑槽；23、自锁凹槽；3、齿条；4、滑动柱；5、钞门动力轴；6、驱动机构；61、转轴；62、手轮；621、轮体；622、旋钮；63、转接齿轮；64、内齿轮；7、自锁结构；71、连杆；72、连杆支架；721、U形部；73、自锁杆；8、固定轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所述自助金融设备包括带自锁结构的出钞门结构，作为所述出钞门结构的实施例，如图1至5所示，包括钞门1、钞门框体2、齿条3和钞门的驱动机构6和自锁结构7，所述钞门框体2上设有支撑板21，所述支撑板21上设有滑槽22，所述齿条3上固定设有滑动柱4，所述滑动柱4滑动地容置在滑槽22内，所述钞门1一端设有钞门动力轴5；所述自锁结构7包括连杆71、连杆支架72和自锁杆73，所述自锁杆73滑动地容置在滑槽22内，所述滑槽22上对应设有自锁凹槽23，所述连杆71一端套设在滑动柱4上，另一端通过自锁杆73与连杆支架72的一端连接，连杆支架72的另一端套设在钞门动力轴5上；所述驱动机构6驱动齿条3在滑槽22内滑动，齿条3上的滑动柱4通过连杆71带动自锁杆73在滑槽22内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架72带动钞门动力轴5和钞门1移动，当自锁杆73滑至自锁凹槽23处时，陷入自锁凹槽23实现钞门自锁。
在本实施例中，所述齿条3为弧形齿条，所述滑槽22为弧形滑槽，钞门1的移动轨迹也为弧形。所述驱动机构6包括驱动电机（未示出）、转轴61、转接齿轮63和内齿轮64，所述转轴61和内齿轮64均设置在钞门框体2上，所述转接齿轮63设置在转轴61上，所述转接齿轮63与内齿轮64啮合，所述内齿轮64与齿条3啮合，所述驱动电机带动转轴61和转接齿轮63旋转，转接齿轮63带动内齿轮64旋转，内齿轮64带动齿条3移动。
在本实施例中，所述转轴61的一端设置有手轮62，所述手轮62包括轮体621和旋钮622，所述轮体621上设有与转轴61相适配的轴孔。当驱动电机不能工作时，可以手动旋转手轮62，使钞门1打开或关闭，以作应急之用。
在本实施例中，所述齿条3数量为二个，分布在钞门1的左右两侧，所述左右齿条3通过固定轴8固定连接，结构更稳定，整体刚性更好，所述内齿轮64和转接齿轮63均对应地设有二个，保证钞门1运动时左右受力平衡；另外，因为连杆71可以绕滑动柱4旋转，所以齿条3和钞门1并非完全一致的跟随运动，而是有一个较小尺寸的相对位移，所述需要在钞门1上设置用于避空所述固定轴8的U形孔（未示出）。
在本实施例中，所述连杆支架72一端弯折出U形部721，所述U形部721上设有贯穿的轴孔，所述钞门动力轴5设置在所述轴孔内，由于连杆支架72与钞门动力轴5有二个支点，较好保证了连杆支架72和钞门动力轴5的结构稳定性，使钞门1打开和关闭的运动更顺畅。
本发明所述出钞门结构的自锁方法，所述方法基于上述出钞门结构，包括步骤:（1）启动驱动机构进行关钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动；（2）当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁，完成关钞门动作。
所述带自锁结构的出钞门结构的自锁方法，还包括解锁步骤：（1）启动驱动机构进行开钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内反向滑动，滑动柱移动迫使连杆绕滑动柱旋转，从而使自锁杆脱离自锁凹槽，实现解锁；（2）连杆、自锁杆和连杆支架跟随滑动柱继续移动，完成开钞门动作。
本发明所述的出钞门结构中，齿条3沿滑槽22滑动，驱动机构6通过齿条3、连杆71、自锁杆73、连杆支架72和钞门动力轴5带动钞门1移动，采用了组合结构，钞门1、钞门动力轴5和连杆支架72固定在一起，可以看作一个整体，驱动机构6中转轴61、手轮62和转接齿轮63固定在一起，也可以看作一个整体，有效地满足了模块轻便化要求，连杆支架72带动自锁杆73在滑槽22内滑动，陷入自锁凹槽23后实现钞门自锁，无法从外部推开钞门，提高了安全性。所述自锁方法只需要控制驱动机构就可以实现钞门移动和钞门自锁，电气部分简化，故障率低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带自锁结构的出钞门结构，其特征在于，包括钞门、钞门框体、齿条和钞门的驱动机构和自锁机构，所述钞门框体上设有支撑板，所述支撑板上设有滑槽，所述齿条上固定设有滑动柱，所述滑动柱滑动地容置在滑槽内，所述钞门一端设置有钞门动力轴；
所述自锁结构包括连杆、连杆支架和自锁杆，所述自锁杆滑动地容置在滑槽内，所述滑槽上设有自锁凹槽，所述连杆一端套设在滑动柱上，另一端通过自锁杆与连杆支架的一端连接，连杆支架的另一端套设在钞门动力轴上；
所述驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动，当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁。
2.根据权利要求1所述带自锁结构的出钞门结构，其特征在于，所述齿条为弧形齿条，所述滑槽为弧形滑槽。
3.根据权利要求1所述带自锁结构的出钞门结构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、转轴、转接齿轮和内齿轮，所述转轴和内齿轮均设置在钞门框体上，所述转接齿轮设置在转轴上，所述转接齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮与齿条啮合，所述驱动电机带动转轴和转接齿轮旋转，转接齿轮带动内齿轮旋转，内齿轮带动齿条移动。
4.根据权利要求3所述带自锁结构的出钞门结构，其特征在于，所述转轴的一端设置有手轮，所述手轮包括轮体和旋钮，所述轮体上设有与转轴相适配的轴孔。
5.根据权利要求3所述带自锁结构的出钞门结构，其特征在于，所述齿条数量为二个，分布在钞门的左右两侧，所述左右齿条通过固定轴固定连接，所述内齿轮和转接齿轮均对应地设有二个，所述钞门上设有用于避空所述固定轴的U形孔。
6.根据权利要求1所述带自锁结构的出钞门结构，其特征在于，所述连杆支架一端弯折出U形部，所述U形部上设有贯穿的轴孔，所述钞门动力轴设置在所述贯穿的轴孔内。
7.一种自助金融设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述带自锁结构的出钞门结构。
8.一种出钞门结构的自锁方法，所述方法基于权利要求1至6任一项所述的出钞门结构，其特征在于，包括以下步骤:（1）启动驱动机构进行关钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内滑动，齿条上的滑动柱通过连杆带动自锁杆在滑槽内滑动，连杆通过自锁杆、连杆支架带动钞门动力轴和钞门移动；（2）当自锁杆滑至自锁凹槽处时，陷入自锁凹槽实现钞门自锁，完成关钞门动作。
9.根据权利要求8所述出钞门结构的自锁方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）启动驱动机构进行开钞门动作，驱动机构驱动齿条在滑槽内反向滑动，滑动柱移动迫使连杆绕滑动柱旋转，从而使自锁杆脱离自锁凹槽，实现解锁；（2）连杆、自锁杆和连杆支架跟随滑动柱继续移动，完成开钞门动作。
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