CN205330292U - 一种直流微型电机传动组合锁舌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种直流微型电机传动组合锁舌，包括通过滑动结构与锁体滑动连接的滑块，所述滑块上设有锁舌组件，锁舌组件至少包括一个弯钩锁舌，所述锁体上还设有直流微型电机，所述直流微型电机通过传动机构驱动所述滑块往返运动。由于锁舌组件至少包括一个弯钩锁舌，弯钩锁舌伸入锁孔时，无论将门开启到何种程度，弯钩锁舌中的弯钩部分都不会脱离锁孔，确保门不会打开，提高了锁的安全性和可靠性，适合多种门型情况，例如单开门、双开门、有框门或无框门；用直流微型电机作为驱动动力，可实现直流电机的顺时针和逆时针旋转的变换，驱动滑块的往返运动，实现与滑块连接的组合锁舌实现伸入和缩回动作，实现了锁的电子控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁舌，特别是一种直流微型电机传动组合锁舌。
背景技术
锁在居家和办公场合被广泛应用，锁的关键部件是锁舌，而现有的锁舌，伸入和缩回动作是靠机械结构来完成，而且每把锁体所使用的锁舌类型很单一，或者会依靠多种结构来完成，比如：直杆锁舌一种机械结构，弯钩锁舌一种机械结构等，这样锁体内部结构复杂繁琐，成本较高，锁舌的运动仅机械结构的存在，不能和智能电子应用相结合，随着电子科技的发展，智能门禁系统、电子锁、智能锁已经进入我们的生活，锁具需要电子应用的介入，才能与时俱进，开拓创新。
实用新型内容
本实用新型提供一种直流微型电机传动组合锁舌，以解决上述现有锁舌伸缩结构单一，结构复杂，锁舌运动与电子应用结合性差的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直流微型电机传动组合锁舌，包括通过滑动结构与锁体滑动连接的滑块，所述滑块上设有锁舌组件，锁舌组件至少包括一个弯钩锁舌，所述锁体上还设有直流微型电机，所述直流微型电机通过传动机构驱动所述滑块往返运动。
本实用新型的有益效果是：由于锁舌组件至少包括一个弯钩锁舌，弯钩锁舌伸入锁孔时，无论将门开启到何种程度，弯钩锁舌中的弯钩部分都不会脱离锁孔，确保门不会打开，提高了锁的安全性和可靠性，适合多种门型情况，例如单开门、双开门、有框门或无框门；用直流微型电机作为驱动动力，正负极的周期性的转换，可实现直流电机的顺时针和逆时针旋转的变换，驱动滑块的往返运动，实现与滑块连接的组合锁舌实现伸入和缩回动作，实现了锁的电子控制。
进一步，所述弯钩锁舌包括直边和弯钩边，所述直边的两端分别为锁体连接端和滑块连接端，所述弯钩边的一端与所述滑块连接端连接，所述弯钩边的一端朝向所述锁体连接端弯曲，所述锁体连接端通过转轴与所述锁体转动连接，所述滑块连接端通过条孔与所述滑块滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：滑块连接端设置的条孔与滑块滑动连接，当滑块在左右滑动过程中，条孔引导弯钩锁舌沿锁体连接端为圆心做圆周运动，实现弯钩锁舌的关锁和开锁功能，有利于弯钩锁舌的平稳运动。
进一步，所述锁舌组件还包括至少一个直锁舌。
采用上述进一步方案的有益效果是：直线运动的直锁舌，加上圆周运动的弯钩锁舌，增加锁舌的组合方式，适应不同环境的使用。
进一步，所述弯钩锁舌为多个，相邻两个所述弯钩锁舌的弯钩边同向设置、相对设置或背向设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：弯钩锁舌设为多个，可以根据不通的使用环境，使用不同的组合，满足多种需求。
进一步，所述传动机构包括主动伞形齿轮、从动伞形齿轮和摆杆，所述主动伞形齿轮设置在所述直流微型电机的输出轴上，所述主动伞形齿轮与所述从动伞形齿轮啮合传动，所述摆杆的一端与所述从动伞形齿轮的齿轮固定轴活动设置，所述从动伞形齿轮上设有驱动所述摆杆左右摆动的卡子，所述滑块上设有滑块位置限位结构，所述滑块位置限位结构包括左限位结构和右限位结构，所述摆杆的另一端设置在所述左限位结构和所述右限位结构之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：控制直流微型电机输入电流正负关系，输出轴可以实现顺时针或者逆时针旋转，带动设置在直流微型电机的输出轴上的主动伞形齿轮实现相应的旋转，由于主动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合传动，从动伞型齿轮活动设置与摆杆能相对旋转运动，旋转的从动伞形齿轮通过卡子推动摆杆在限位结构内做相应的旋转运动，摆杆带动滑块实现左右摇摆旋转，滑块上设置有左限位结构和右限位结构，避免摆杆过度摇摆，保证锁舌正常运动。
进一步，所述左限位结构和所述右限位结构在所述锁体上整体呈八字结构，所述摆杆的另一端从所述八字结构的大口端伸入所述八字结构内。
采用上述进一步方案的有益效果是：左限位结构和右限位结构呈八字结构设置在滑块上，很好地限制了位于八字结构内摆杆的移动范围，当摆杆顶端移动到最大值时，摆杆顶端的端面刚好与左限位结构或者右限位结构的限位面贴合，防止摆杆自动回退。
进一步，所述滑块上设有定位槽，所述定位槽的长度方向与所述滑块往返运动的方向一致，所述锁体上设有与所述定位槽匹配的定位钉。
采用上述进一步方案的有益效果是：锁体上设有与定位槽匹配的定位钉，定位槽的长度方向与所述滑块往返运动的方向一致；同时限制了滑块的纵向上的移动幅，提高了组合锁舌的可靠性。
进一步，所述定位钉和所述摆杆的另一端之间设有扭簧。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置的扭簧，能防止摆杆由于重力、传动摩擦等因素回退，保证八字形反锁功能，扭簧还能给摆杆左右摆动辅助推动力，减小电源功能损耗。
进一步，所述滑块、所述主动伞形齿轮、所述从动伞形齿轮或所述摆杆上设有触点开关，所述触点开关与所述直流微型电机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：与直流微型电机电连接的触点开关，可以控制直流微型电机输出轴的旋转方向，让主动伞形齿轮做相应的旋转，控制摆杆的摆动。
进一步，所述滑动结构包括设置在所述锁体上的滑槽和设置在所述滑块上与所述滑槽匹配的凸台，或者所述滑动结构包括设置在所述锁体上的凸台和设置在所述滑块上与所述凸台匹配的滑槽；所述滑槽的横截面为矩形结构、T形结构、梯形结构或燕结构。
采用上述进一步方案的有益效果是：滑槽与凸台配合滑动，方便滑块在锁体上来回运动，确保锁舌运动轨迹一致，方便锁舌伸入或者退出锁孔。
附图说明
图1是本实用新型直流微型电机传动组合锁舌的结构示意图；
图2是本实用新型直流微型电机传动组合锁舌关锁状态示意图；
图3是本实用新型直流微型电机传动组合锁舌开锁状态示意图；
图4是从动伞形齿轮结构示意图；
图5是锁体与滑块滑动结构实施例一的剖面图；
图6是锁体与滑块滑动结构实施例二的剖面图；
图7是直锁舌伸入锁孔的结构示意图；
图8是弯钩锁舌伸入锁孔的结构示意图；
图9是两个弯钩锁舌的弯钩边同向设置的示意图；
图10是两个弯钩锁舌的弯钩边相对设置的示意图；
图11是两个弯钩锁舌的弯钩边背向设置的示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、锁体，2、滑块，3、锁舌组件，4、直流微型电机，5、主动伞形齿轮，6、从动伞形齿轮，7、摆杆，8、左限位结构，9、右限位结构，10、定位槽，11、定位钉，12、扭簧，13、直边，14、弯钩边，131、锁体连接端，132、滑块连接端，133、条孔，15、滑槽，16、凸台，17、限位面，18、齿轮孔径，19、卡子。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型直流微型电机传动组合锁舌参见图1-图4所示，包括通过滑动结构与锁体1滑动连接的滑块2，滑块2上设有锁舌组件3，锁舌组件3包括一个弯钩锁舌和一个直锁舌，锁体1上还设有直流微型电机4，直流微型电机4通过传动机构驱动滑块2往返运动。
传动机构包括，主动伞形齿轮5、从动伞形齿轮6和摆杆7，主动伞形齿轮5设置在直流微型电机4的输出轴上，主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮6啮合传动，摆杆7的一端与从动伞形齿轮6的齿轮固定轴18活动设置，从动伞形齿轮6上设有驱动摆杆7左右摆动的卡子19，滑块2上设有滑块位置限位结构，滑块位置限位结构包括左限位结构8和右限位结构9，摆杆7的另一端设置在左限位结构8和右限位结构9之间。
在本实施方式中，左限位结构8和右限位结构9在锁体1上整体呈八字结构，摆杆7的另一端从八字结构的下端伸入八字结构内；滑块2上设有定位槽10，定位槽10的长度方向与滑块2往返运动的方向一致，锁体1上设有与定位槽10匹配的定位钉11；定位钉11和摆杆7的另一端之间设有扭簧12；锁舌组件3包括一个直锁舌和一个弯钩锁舌；弯钩锁舌包括直边13和弯钩边14，直边13的两端分别为锁体连接端131和滑块连接端132，弯钩边14的弯曲端朝向锁体连接端131，锁体连接端131通过转轴与锁体1转动连接，滑块连接端132通过条孔133与滑块2滑动连接。
由于直流微型电机4作为驱动动力，正负极的周期性的转换，可实现直流微型电机4输出轴的顺时针和逆时针旋转的变换，微型直流电机4的输出轴带动与输出轴连接的主动伞形齿轮5相应的旋转，由于主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮6啮合传动；需要关锁时，从动伞形齿轮6逆时针转动一定角度，右边的卡子19就驱动摆杆7向左摆动设计限定的角度，当在八字结构内的摆杆7的端面与左限位结构8的限位面17完全接触时，滑块2到达向左滑动的极限距离，锁舌组件3完全伸出，此时触点开关被触发，与触点开关电连接的直流微型电机4工作，并给予限位指令，从动伞形齿轮6开始反转复位，此时卡子19不起作用，摆杆7不会动，滑块2及锁舌组件3也不动，处于关锁状态；需要开锁时，从动伞形齿轮6顺时针转动一定角度，左边的卡子19就驱动摆杆7向右摆动设计限定的角度，当在八字结构内的摆杆7的端面与右限位结构9的限位面17完全接触时，滑块2到达向右滑动的极限距离，锁舌组件3完全缩回，此时触点开关被触发，与触点开关电连接的直流微型电机4工作，并给予限位指令，从动伞形齿轮6开始反转复位，此时卡子19不起作用，摆杆7不会动，滑块2及锁舌组件3也不动，处于开锁状态。
可以根据不同的设计方案，将触点开关设在滑块2上或者主动伞形齿轮5上或者从动伞形齿轮6上或者摆杆7上。
由于在滑块2上设有定位槽10，在锁体1上设有与定位槽10匹配的定位钉11，滑块2的移动方向可控，平稳，在定位钉11和摆杆7的另一端之间设有扭簧12，扭簧12能防止摆杆7由于重力、传动摩擦等因素回退，保证八字形反锁功能，扭簧12还能给摆杆7左右摆动辅助推动力，减小电源功能损耗；在扭簧12末端，设有倒钩，以免扭簧12在工作时弹出而失效。
移动的滑块2推动与滑块2连接的直锁舌相应的运动，弯钩锁舌的锁体连接端131通过转轴连接在锁体1上，滑块连接端132的条孔133与滑块2滑动连接，滑块2的左右移动，带动弯钩锁舌以锁体连接端131为圆心做弧旋转运动，实现弯钩锁舌的关锁和开锁功能，条孔133让弯钩锁舌运动更平稳。
图5为滑动结构的滑槽15设置在滑块2上，在锁体1上设有与滑槽15相匹配的凸台16。
图6为滑动结构的滑槽15设置在锁体1上，在滑块2上设有与滑槽15相匹配的凸台16。
滑槽15的横截面可设为矩形结构、T形结构、梯形结构或燕结构，滑槽15和相匹配的凸台16，在滑块15滑动过程中，需要受力均匀，使滑块2能平稳滑动；主动伞形齿轮5的齿数和从动伞形齿轮6的减速比值小于1。
图7和图8所示，在关锁状态时，直锁舌和弯钩锁舌伸入锁孔的状态图。
本实用新型直流微型电机传动组合锁舌，结构简单，成本低且便于生产，组合锁舌安全性高，非常实用。
在优选实施方式中，如图9-图11所示，锁舌组件3包含了两个弯钩锁舌的实施例，两个弯钩锁舌的弯钩边14同向设置，或者相对设置或者背向设置，锁舌组件3还可以是多个弯钩锁舌和多个直锁舌的组合，以及其他多种实施方式，这里就不一一列举了。
本实用新型直流微型电机传动组合锁舌中，伞形齿轮组合、摆杆7、滑块2、定位钉11、锁舌组件3等部件，根据工作环境，相应的选用耐磨性好、强度高、机械尺寸稳定、传动噪音低等特点的材料制作，比如：锌合金、铝合金、铸铁、POM、尼龙等等，其成形工艺包括压铸、粉末冶金、注塑、CNC等；锁舌组件3、扭簧12等还需要进行防锈处理。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上对本实用新型直流微型电机传动组合锁舌进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种直流微型电机传动组合锁舌，包括通过滑动结构与锁体(1)滑动连接的滑块(2)，所述滑块(2)上设有锁舌组件(3)，其特征在于，锁舌组件(3)至少包括一个弯钩锁舌，所述锁体(1)上还设有直流微型电机(4)，所述直流微型电机(4)通过传动机构驱动所述滑块(2)往返运动。
2.根据权利要求1所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述弯钩锁舌包括直边(13)和弯钩边(14)，所述直边(13)的两端分别为锁体连接端(131)和滑块连接端(132)，所述弯钩边(14)的一端与所述滑块连接端(132)连接，所述弯钩边(14)的一端朝向所述锁体连接端(131)弯曲，所述锁体连接端(131)通过转轴与所述锁体(1)转动连接，所述滑块连接端(132)通过条孔(133)与所述滑块(2)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述锁舌组件(3)还包括至少一个直锁舌。
4.根据权利要求2或3所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述弯钩锁舌为多个，相邻两个所述弯钩锁舌的弯钩边(14)同向设置、相对设置或背向设置。
5.根据权利要求1至3任一项所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述传动机构包括主动伞形齿轮(5)、从动伞形齿轮(6)和摆杆(7)，所述主动伞形齿轮(5)设置在所述直流微型电机(4)的输出轴上，所述主动伞形齿轮(5)与所述从动伞形齿轮(6)啮合传动，所述摆杆(7)的一端与所述从动伞形齿轮(6)的齿轮固定轴(18)活动设置，所述从动伞形齿轮(6)上设有驱动所述摆杆(7)左右摆动的卡子(19)，所述滑块(2)上设有滑块位置限位结构，所述滑块位置限位结构包括左限位结构(8)和右限位结构(9)，所述摆杆(7)的另一端设置在所述左限位结构(8)和所述右限位结构(9)之间。
6.根据权利要求5所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述左限位结构(8)和所述右限位结构(9)在所述锁体(1)上整体呈八字结构，所述摆杆(7)的另一端从所述八字结构的大口端伸入所述八字结构内。
7.根据权利要求6所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述滑块(2)上设有定位槽(10)，所述定位槽(10)的长度方向与所述滑块(2)往返运动的方向一致，所述锁体(1)上设有与所述定位槽(10)匹配的定位钉(11)。
8.根据权利要求7所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述定位钉(11)和所述摆杆(7)的另一端之间设有扭簧(12)。
9.根据权利要求6所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述滑块(2)、所述主动伞形齿轮(5)、所述从动伞形齿轮(6)或所述摆杆(7)上设有触点开关，所述触点开关与所述直流微型电机(4)电连接。
10.根据权利要求1至3任一项所述的直流微型电机传动组合锁舌，其特征在于，所述滑动结构包括设置在所述锁体(1)上的滑槽(15)和设置在所述滑块(2)上与所述滑槽(15)匹配的凸台(16)，或者所述滑动结构包括设置在所述锁体(1)上的凸台(16)和设置在所述滑块(2)上与所述凸台(16)匹配的滑槽(15)；所述滑槽(15)的横截面为矩形结构、T形结构、梯形结构或燕结构。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20190203 |
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