CN104871218B - 闸板装置和介质交易装置 - Google Patents

Abstract

在纸币存取款部(10)中设有：开闭部(94)，其使闸板(24)向敞开方向和封闭方向移动；驱动部(96)，其具有驱动力；作为齿轮部的锁定齿轮(48)，其与驱动部(96)和开闭部(94)接触并旋转，将驱动部(96)的驱动力传递至开闭部(94)，来驱动开闭部(94)；和闸板加锁/解锁部(98)，其与齿轮部接触并限制齿轮部的旋转，由此限制开闭部(94)的动作并进行锁定，以使闸板(24)不移动，另一方面，通过从齿轮部脱开来释放齿轮部的旋转，由此解除锁定，以使开闭部(94)移动并使闸板(24)移动。由此，提供一种能够提高安全性的闸板装置以及介质交易装置。

Description

闸板装置和介质交易装置

技术领域

本发明涉及闸板装置和介质交易装置，其优选应用于例如放入纸币等介质来进行期望的交易的现金自动交易装置(ATM)等。

背景技术

以往，在现金自动交易装置中，在纸币存取款部设有用于放入存款用的纸币的箱型的纸币收纳部、和使该纸币收纳部相对于外部敞开或封闭的闸板，存款时敞开该闸板，将被使用者放入纸币收纳部内的纸币取入现金自动交易装置内进行存款处理。

在纸币存取款部中，当相对于外部封闭纸币收纳部时，通过锁定闸板来防止收纳于该现金自动交易装置内部的现金被盗。

在这样的纸币存取款部中，提出了对闸板或与该闸板成为一体的连杆直接进行锁定的方案(在以下内容中也称作直接锁定方式)(例如参照日本特开平4-174097号公报、日本特许第4641776号、日本特开平9-91487号公报)。

如图9所示，直接锁定方式的纸币存取款部210具有：在框架87的开口部88与纸币收纳部22之间沿前后方向滑动的板状的闸板89；绕图中的顺时针或逆时针旋转的驱动部90；从相对于驱动部90的中心轴偏移的部位突出的凸轮部90A；以及锁定机构92，该锁定机构92以支承轴91为中心绕图中的顺时针或逆时针转动，且该锁定机构92的后端部从上方与凸轮部90A接触。

在封闭闸板89时，纸币存取款部210使驱动部90绕逆时针旋转，由此使凸轮部90A向下方移动。因此，锁定机构92以支承轴91为中心绕逆时针转动，其前端与闸板89的后端接触。由此，闸板89被锁定，其向后方的移动被限制。

另一方面，在使闸板89敞开时，纸币存取款部210使驱动部90绕顺时针旋转，由此使凸轮部90A向上方移动。因此，锁定机构92以支承轴91为中心绕顺时针转动，其前端从闸板89的后端向下方偏移。由此，闸板89的锁定被解除而可以向后方移动。

发明内容

发明要解决的课题

这样，对于直接锁定方式的纸币存取款部，由于使锁定机构92直接与闸板89接触来进行锁定，因此，需要将锁定机构92对闸板89进行锁定的锁定卡定位置PL设置在闸板89的附近(锁定机构92与闸板89的接触点)。

在该情况下，存在从框架87与闸板89的间隙插入工具来解除锁定卡定这样的担忧，并且存在无法保证安全性的担忧。

本发明是考虑了以上的问题而完成的，提出了一种能够提高安全性的闸板装置和介质交易装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，在本发明的闸板装置中设有：开闭部，其使闸板朝向敞开方向和封闭方向移动，敞开方向是使介质收纳部向外部敞开的方向，封闭方向是相对于外部封闭该介质收纳部的方向，介质收纳部收纳经由开口从外部取入的介质；驱动部，其具有驱动力；齿轮部，其通过与驱动部和开闭部接触并旋转，将驱动部的驱动力传递至开闭部，由此驱动开闭部；和闸板加锁/解锁部，其与齿轮部接触并限制齿轮部的旋转，由此限制开闭部的动作而将处于封闭状态的闸板锁定，另一方面，闸板加锁/解锁部通过从齿轮部脱开而使开闭部能够动作，解除对闸板的锁定。

该闸板装置不是与闸板本身接触进行锁定，而是通过与驱动用于开闭闸板的开闭部的齿轮部接触来进行锁定，从而能够使锁定卡定位置从开口离开。

另外，在本发明的介质交易装置中设有：受理部，其受理与纸页状的介质相关的交易；开闭部，其使闸板朝向敞开方向和封闭方向移动，敞开方向是使介质收纳部向外部敞开的方向，封闭方向是相对于外部封闭该介质收纳部的方向，介质收纳部收纳经由开口从外部取入的介质；驱动部，其具有驱动力；齿轮部，其通过与驱动部和开闭部接触并旋转，将驱动部的驱动力传递至开闭部，由此驱动开闭部；和闸板加锁/解锁部，其与齿轮部接触并限制齿轮部的旋转，由此限制开闭部的动作而将处于封闭状态的闸板锁定，另一方面，闸板加锁/解锁部通过从齿轮部脱开而使开闭部能够动作，解除对闸板的锁定；和输送部，其输送被受理部受理并收纳于介质收纳部中的介质。

该介质交易装置不是与闸板本身接触进行锁定，而是通过与驱动用于开闭闸板的开闭部的齿轮部接触进行锁定，从而能够使锁定卡定位置从开口离开。

发明效果

根据本发明，不是与闸板本身接触进行锁定，而是通过与驱动用于开闭闸板的开闭部的齿轮部接触来进行锁定，从而能够使锁定卡定位置从开口离开。这样，本发明能够实现可提高安全性的闸板装置和介质交易装置。

附图说明

图1是示出现金自动交易装置的结构的立体图。

图2是示出纸币存取款机的结构的左侧视图。

图3是示出第1实施方式的纸币存取款部的结构的立体图。

图4是示出柱形二级齿轮、空转齿轮、凸轮齿轮、锁定部和锁定齿轮的结构的立体图。

图5是示出第1实施方式的纸币存取款部的封闭状态下的锁定状态的左侧视图。

图6是示出第1实施方式的纸币存取款部的封闭状态下的非锁定状态的左侧视图。

图7是示出第1实施方式的纸币存取款部的敞开状态的左侧视图。

图8是示出根据第2实施方式的纸币存取款部的结构的立体图。

图9是示出以往的纸币存取款部的结构的左侧视图。

具体实施方式

以下，利用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。

[1.第1实施方式]

[1-1.现金自动交易装置的整体结构]

如在图1中示出的外观那样，现金自动交易装置1以箱状的壳体19为中心构成，设置于例如金融机构等，与使用者之间进行存款交易或取款交易等与现金相关的交易。

该现金自动交易装置1以现金卡、纸币或存折等作为交易介质，根据使用者的操作进行现金的存取、支付或转账等处理。

关于壳体19，在使用者在面对其前侧的状态下容易进行纸币的放入或对触摸面板的操作等的部位即前表面的上部，设有待客部9。

在待客部9设有卡出入口2、存折出入口3、纸币出入口6、硬币出入口7以及显示操作部8，在与使用者之间直接交换现金或存折等，并进行与交易相关的信息的通知和对操作指示的受理。

在现金自动交易装置1的内部上方设有：用于对使用者的现金卡等进行处理的卡处理机(未图示)；和用于将交易内容等记录至存折的存折处理机(未图示)。

卡处理机对从设在现金自动交易装置1的前表面(面对使用者的表面)上的卡出入口2取入的使用者的现金卡进行处理，另外，存折处理机对从设在现金自动交易装置1的前表面上的存折出入口3取入的存折进行处理。

另外，在现金自动交易装置1的内部设有用于处理纸币的纸币存取款机4和用于处理硬币的硬币存取款机5。

在该纸币存取款机4的上表面前方设有纸币出入口6，该纸币出入口6在现金自动交易装置1的前表面露出，经由该纸币出入口6进行纸币的存取。此外，在硬币存取款机5的上表面前方设有硬币出入口7，该硬币出入口7在现金自动交易装置1的前表面露出，经由该硬币出入口7进行硬币的存取。

此外，在现金自动交易装置1中的纸币出入口6和硬币出入口7的近前侧设有显示操作部8。该显示操作部8例如由作为显示部的液晶面板和作为操作部的触摸面板构成，能够进行各种画面的显示、密码和交易金额的输入等。

另外，在该现金自动交易装置1的壳体19内，用于控制整体的控制部(未图示)被设置在规定的部位。

[1-2.纸币存取款机的结构]

如图2所示，纸币存取款机4是还将存入的纸币在取款中利用的所谓重复利用型的纸币存取款机，其构成为：在其上部配置有纸币存取款部10、鉴别部11和临时保留部12，在其下部配置有多个纸币收纳库13和拒绝库14。

具体来说，纸币存取款部10配置于纸币存取款机4上部的前表面侧，在该纸币存取款部10上设有上述的纸币出入口6。

另外，在纸币存取款机4的上部，在该纸币存取款部10的后方靠下的位置设有鉴别部11，该鉴别部11用于判别纸币的真伪、完损、面额、输送状态等，而且，在该鉴别部11的后方靠上的位置配置有用于临时保管纸币的临时保留部12。

此外，在纸币存取款机4的下部，多个纵长的纸币收纳库13沿前后方向排列配置，进而，在最后面的纸币收纳库13的后方配置有拒绝库14。

在该纸币存取款机4中设有输送通道15，该输送通道15将这些纸币存取款部10、鉴别部11、临时保留部12、多个纸币收纳库13以及拒绝库14连接起来，通过该输送通道15将纸币输送至各部。

关于这样的结构的纸币存取款机4，在存款交易时，如果使用者从纸币存取款部10的纸币出入口6放入纸币，则将该纸币输送至鉴别部11，被鉴别部11判别为正常纸币的纸币被输送至临时保留部12进行收纳，另一方面，对于被判别为不适合存款的存款拒绝纸币的纸币，使其返回纸币存取款部10并从纸币出入口6返还给使用者。

然后，当使用者确定存款金额后，将收纳于临时保留部12的纸币输送至鉴别部11并对面额进行鉴别，然后，根据其面额输送至各纸币收纳库13进行保管。

另一方面，在取款交易时，当使用者指定取款金额后，纸币存取款机4将与指定的取款金额相对应的纸币从各纸币收纳库13送出并输送至鉴别部11。然后，纸币存取款机4将由鉴别部11判别为正常纸币的纸币输送至纸币存取款部10，另一方面，将被判别为不适合取款的取款拒绝纸币的纸币输送至临时保留部12进行收纳。

然后，纸币存取款机4将收纳于临时保留部12中的取款拒绝纸币输送至拒绝库14进行保管。

[1-3.纸币存取款部的结构]

如在图3中示出的外观那样，纸币存取款部10以箱状的框架20为中心构成，在该框架20的上方的前部分贯穿设置有纸币出入口6。

另外，在纸币出入口6的下部设有纸币收纳部22，该纸币收纳部22的上方开口，且截面为“コ”字形状，将纸币收纳于其内部。

大致平板状的闸板24以从下侧覆盖纸币出入口6的方式设置在该纸币出入口6与纸币收纳部22之间。通过使该闸板24沿前后方向移动，来使纸币收纳部22相对于纸币存取款机4的外部敞开或封闭。

在纸币存取款部10组装有用于开闭闸板24的闸板开闭机构16、和对该闸板24进行锁定来加锁或解除锁定来解锁的闸板加锁/解锁机构18。

闸板开闭机构16主要由柱形二级齿轮32、空转齿轮38、锁定齿轮48、驱动齿轮54和小齿轮58构成。

闸板加锁/解锁机构18主要由柱形二级齿轮32、二级齿轮34、凸轮齿轮42、锁定部64和锁定齿轮48构成。

在闸板24的下表面的左右端部形成有闸板齿条26，在该闸板齿条26上，在前后方向上从该闸板24的前端至后端排列有沿左右方向刻设的槽。

在框架20中，侧视时绕顺时针和逆时针产生驱动力的马达28安装在比闸板24靠后方的位置。

圆筒形状的马达齿轮30以在侧视图中与马达28的旋转一致地旋转的方式安装在该马达28的左端。

在马达齿轮30的前方，在侧视图中，柱形二级齿轮32以与该马达齿轮30啮合的方式以柱形二级齿轮轴36为中心旋转自如地安装在框架20中。

如图4所示，柱形二级齿轮32由大径柱形二级齿轮部32A和小径柱形二级齿轮部32B构成，该大径柱形二级齿轮部32A为圆筒形状，在外周面上形成有轮齿，该小径柱形二级齿轮部32B形成于该大径柱形二级齿轮部32A的左侧，是直径比大径柱形二级齿轮部32A小的圆筒形状，且在外周面上形成有轮齿。

圆筒形状的柱部32C从小径柱形二级齿轮部32B的左侧面朝向左侧突出设置。

柱形二级齿轮32的大径柱形二级齿轮部32A与马达齿轮30啮合，由此传递来自马达28的旋转驱动力。

另外，柱形二级齿轮32具有直径比大径柱形二级齿轮部32A小的小径柱形二级齿轮部32B，由此，将来自马达28的旋转驱动力减速后传递至与该小径柱形二级齿轮部32B啮合的二级齿轮34(后述)。在以下内容中，将在外周面上形成有轮齿的齿轮的直径也称作齿轮直径。

在柱形二级齿轮32的左侧设有与该柱形二级齿轮32相同的以柱形二级齿轮轴36为中心旋转自如的空转齿轮38。

如图4所示，空转齿轮38由下述部分构成：圆筒形状的大径部38A；和空转齿轮部38b，该空转齿轮部38b形成于该大径部38A的左侧，是直径比大径部38A小的圆筒形状，且在外周面上形成有轮齿。

在大径部38A上的、与柱形二级齿轮32的柱部32C对置的右侧面上，以柱形二级齿轮轴36为中心遍及大致半周地呈圆弧状凹陷设置有圆弧状长孔部38C，柱部32C以能够滑动的方式嵌入该圆弧状长孔部38C中。

在圆弧状长孔部38C中形成有：侧视时的顺时针的旋转方向前端侧的封闭时抵接端面38CB；和逆时针的旋转方向前端侧的敞开时抵接端面38CA。

纸币存取款部10利用柱形二级齿轮32和空转齿轮38使来自马达28的旋转传递至小齿轮58的时机延迟(后面详述)。

在柱形二级齿轮32的后方下侧，在侧视图中，二级齿轮34以与该柱形二级齿轮32啮合的方式以二级齿轮轴40为中心旋转自如地安装在框架20中。

二级齿轮34由大径二级齿轮部34A和小径二级齿轮部34B构成，该大径二级齿轮部34A构成为圆筒形状，在外周面上形成有轮齿，该小径二级齿轮部34B形成于该大径二级齿轮部34A的左侧，构成为齿轮直径比大径二级齿轮部34A的齿轮直径小的圆筒形状，并且在外周面上形成有轮齿。

二级齿轮34通过使大径二级齿轮部34A与柱形二级齿轮32的小径柱形二级齿轮部32B啮合来传递来自马达28的旋转驱动力。

另外，二级齿轮34通过具有齿轮直径比大径二级齿轮部34A小的小径二级齿轮部34B，由此将来自马达28的旋转驱动力减速后传递至与该小径二级齿轮部34B啮合的凸轮齿轮42(后述)。

具体而言，二级齿轮34将来自柱形二级齿轮32的旋转减速，从而将与闸板24的1次开闭相对应的凸轮齿轮42的旋转转换为不足1周。这样，在纸币存取款部10中，通过在闸板24从敞开状态移动至封闭状态时使凸轮齿轮42大致旋转1周这样的齿轮传动比，构成了闸板开闭机构16和闸板加锁/解锁机构18的各种齿轮。

在二级齿轮34的后方，在侧视图中，凸轮齿轮42以与该二级齿轮34啮合的方式以凸轮齿轮轴41为中心旋转自如地安装在框架20中。

如图4所示，凸轮齿轮42具有构成为圆筒形状且在外周面上形成有轮齿的凸轮齿轮部43。

凸轮齿轮42通过使凸轮齿轮部43与二级齿轮34的小径二级齿轮部34B啮合来传递来自马达28的旋转驱动力。

在凸轮齿轮部43的左侧，在沿着圆盘状的底面43A的外周朝向左方向立起设置的外周壁上形成有操作部44，操作部44是在该外周壁的外周面上形成沿左右方向刻设的槽而成的。

因此，作业员在进行保养作业时，能够一边接触操作部44一边使凸轮齿轮42旋转。

另外，在操作部44的内周侧，从底面43A朝向左方向立起设置有圆盘状的凸轮部45。

在凸轮部45形成有解除连杆滑动部46，该解除连杆滑动部46是使大致圆形状中的大致4分之1周朝向凸轮齿轮轴41凹陷设置而成的。

在该解除连杆滑动部46中的、侧视观察时的逆时针的旋转方向前端侧形成有防止反转端面46A，该防止反转端面46A是从凸轮部45的外周面朝向凸轮齿轮轴41的平面。

另外，在操作部44上的、与凸轮部45的防止反转端面46A对置的部位处形成有朝向凸轮齿轮轴41突出的突起部44A。

另外，构成为圆筒形状的锁定齿轮48以与该空转齿轮38啮合的方式在侧视时以锁定齿轮轴52为中心旋转自如地设置在空转齿轮38(图3)的前方上部。锁定齿轮轴52的左右两端固定在框架20上。

如图4所示，锁定齿轮48由下述部分构成：构成为圆筒形状且在外周面上形成有轮齿的锁定齿轮部49；和形成在该锁定齿轮部49的侧面部的锁定卡定部50。

锁定齿轮48通过使锁定齿轮部49与空转齿轮38的空转齿轮部38B啮合来传递来自马达28的旋转驱动力。

另外，在锁定卡定部50上刻设有锁定卡定滑动部51，该锁定卡定滑动部51是该锁定卡定部50的大致4分之1周被以圆弧状切掉而成的。

在锁定卡定滑动部51的侧视观察时的逆时针的旋转方向前端侧形成有锁定端面51A，该锁定端面51A是从锁定卡定部50的外周面朝向锁定齿轮轴52的旋转中心的平面。

在锁定齿轮48的前方上部，驱动齿轮54以与该锁定齿轮48啮合的方式供驱动齿轮轴56贯穿插入并被固定，并且被设置成在侧视时与该驱动齿轮轴56一同旋转，所述驱动齿轮54构成为圆筒形状且在外周面上形成有轮齿，并且，所述驱动齿轮54的齿轮直径比该锁定齿轮48的锁定齿轮部49的直径小。驱动齿轮轴56的左右两端以能够相对于框架20旋转的方式被固定。

驱动齿轮54通过与锁定齿轮48的锁定齿轮部49啮合来传递来自马达28的旋转驱动力。

小齿轮58以使彼此的轮齿的相位一致的方式固定在驱动齿轮轴56的左右两端，所述小齿轮58构成为圆筒形状且在外周面上形成有轮齿，并且，所述小齿轮58的齿轮直径比驱动齿轮54的直径稍大。

小齿轮58与上方的闸板24上的闸板齿条26啮合，由此将该小齿轮58的旋转驱动力转换为闸板24的前后方向的直线运动进行传递。

在闸板24的后端附近的下方设有固定在框架20上的敞开检测传感器60和封闭检测传感器62。

在闸板24成为全开的状态下，敞开检测传感器60通过检测设置在该闸板24上的未图示的敞开时遮蔽部的有无，来检测敞开状态。

另外，在闸板24封闭的状态下，封闭检测传感器62通过检测设置在该闸板24上的未图示的封闭时遮蔽部的有无，来检测封闭状态。

另外，在凸轮齿轮42和锁定齿轮48的左侧设有锁定部64。

使圆筒形状的旋转支点轴67贯穿插入于在锁定部64的上部分的后端贯穿设置的轴孔部64D中，由此，在侧视图中，锁定部64以该旋转支点轴67作为支点绕顺时针和逆时针转动。

在锁定部64的前端形成有锁定卡定突起部64A。该锁定卡定突起部64A上设有构成为圆筒形状且能够旋转的辊或轴承等锁定旋转部件65，该锁定旋转部件65进入锁定齿轮48的锁定卡定滑动部51而与该锁定卡定滑动部51接触，同时进行旋转。

在锁定部64的下部分的后端形成有锁定解除连杆部64B。在该锁定解除连杆部64B上设有构成为大致圆筒形状且能够旋转的辊或轴承等锁定解除旋转部件66，该锁定解除旋转部件66进入凸轮齿轮42的解除连杆滑动部46而与该解除连杆滑动部46接触，同时进行旋转。

在锁定部64的下部分的前端形成有朝向前方突出的遮蔽部64C。

在该锁定部64的遮蔽部64C的附近设有固定在框架20上的锁定状态检测传感器70。锁定状态检测传感器70通过检测锁定部64的遮蔽部64C是否遮住了检测部来检测锁定状态。

在旋转支点轴67(图3)上的锁定部64的左侧，卷绕安装有由扭杆弹簧构成的弹簧68的、作为1根金属棒的前后方向的中央部分的卷绕安装部68C。

作为扭杆弹簧的一部分的前臂部68F从卷绕安装部68C向前方向延伸，作为扭杆弹簧的一部分的后臂部68R从卷绕安装部68C向后方向延伸。

关于弹簧68，前臂部68F的前端部在位于比自然状态靠下方向的位置的状态下嵌入弹簧孔部64E中，该弹簧孔部64E贯穿设置于锁定部64上的轴孔部64D与锁定卡定突起部64A之间，并且，后臂部68R的后端部在位于比自然状态靠下方向的位置的状态下固定在框架20上。

因此，在侧视图中，锁定部64被弹簧68施力而欲绕逆时针转动。

在纸币存取款部10中，为了使封闭状态的锁定的间隙量(ガタ量)均匀，这些马达齿轮30、二级齿轮34、凸轮齿轮42、柱形二级齿轮32、空转齿轮38、锁定齿轮48、驱动齿轮54和小齿轮58构成为使彼此的轮齿的相位一致。

在以下内容中，将使闸板24向敞开方向和封闭方向移动的机构即驱动齿轮54、驱动齿轮轴56和小齿轮58统称为开闭部94，将具有旋转驱动力的机构即马达28、马达齿轮30、柱形二级齿轮32、空转齿轮38和二级齿轮34统称为驱动部96，并将通过与驱动部96和开闭部94接触并旋转从而将驱动部96的驱动力传递至开闭部94的凸轮齿轮42和锁定部64统称为闸板加锁/解锁部98。

[1-4.动作和効果]

[1-4-1.封闭状态下的锁定状态]

在以上的结构中，如图5所示，在封闭状态的锁定状态下，锁定部64的遮蔽部64C位于将锁定状态检测传感器70遮蔽的位置，由此，纸币存取款部10检测出锁定状态。

柱形二级齿轮32的柱部32C与空转齿轮38的圆弧状长孔部38C的封闭时抵接端面38CB抵接。

另外，锁定部64的锁定卡定突起部64A与锁定齿轮48的锁定卡定滑动部51的锁定端面51A抵接。

另外，锁定部64的锁定解除连杆部64B不与凸轮齿轮42的凸轮部45上的防止反转端面46A抵接，而是稍微离开。

这样，在封闭状态下，凸轮部45的防止反转端面46A相对于锁定部64的锁定解除连杆部64b位于逆时针的旋转方向前端侧附近。因此，防止反转端面46A能够在封闭状态下防止凸轮齿轮42绕顺时针旋转。

如果在该状态下对闸板24施加敞开方向(后方)的力，(即，如果在封闭状态时的锁定状态下欲强行使闸板24敞开，)则该力经由小齿轮58、驱动齿轮轴56、驱动齿轮54欲使锁定齿轮48在图5中绕顺时针旋转。

此时，由于锁定端面51A与锁定部64的锁定卡定突起部64A抵接，从而防止了锁定齿轮48的绕顺时针的旋转(使闸板24敞开的方向的旋转)。

这样，在锁定状态下，锁定部64限制了锁定齿轮48的顺时针旋转，由此，纸币存取款部10能够防止闸板24敞开。

另外，在锁定状态下，通过旋转支点轴67的旋转中心和锁定卡定突起部64A处的锁定旋转部件65的旋转中心的假想线VL1、与通过沿着锁定卡定滑动部51的锁定端面51A的表面和锁定齿轮轴52的旋转中心的假想线VL2之间的角度为90度。

假设在假想线VL1和假想线VL2之间的角度比90度大的情况下，如果锁定齿轮48欲绕图5中的顺时针旋转，则锁定部64的锁定卡定突起部64A从锁定端面51A向下方向移动而从锁定卡定滑动部51退避，从而存在锁定状态下锁定被解除的可能性。

另一方面，假设在假想线VL1和假想线VL2之间的角度不足90度的情况下，在向后述的非锁定状态转移时，锁定部64无法绕图5中的顺时针转动，从而存在无法解除锁定的可能性。

对此，关于纸币存取款部10，通过使假想线VL1和假想线VL2所成的角度为90度，由此，在封闭状态的锁定状态下，能够防止闸板24敞开，并且，当使闸板24从封闭状态敞开时，能够向后述的非锁定状态转移。

[1-4-2.从封闭状态下的锁定状态向非锁定状态转移]

当使闸板24从封闭状态下的锁定状态敞开时，如图6所示，纸币存取款部10基于控制部的控制使马达28绕顺时针旋转。该旋转驱动力被依次传递，柱形二级齿轮32绕逆时针旋转，二级齿轮34绕顺时针旋转，凸轮齿轮42绕逆时针旋转。

此时，锁定部64的锁定解除连杆部64B在一边与凸轮齿轮42的凸轮部45上的解除连杆滑动部46抵接一边滚动后，被上抬到凸轮部45的外周面上，由此向后方移动，且距凸轮齿轮轴41的距离(在以下内容中，也称作凸轮直径CR)变大。

因此，锁定部64以旋转支点轴67为中心，克服弹簧68(图3)的作用力反向地绕顺时针转动。

由此，锁定部64的锁定卡定突起部64A从锁定齿轮48的锁定端面51A向下方向移动，从锁定卡定滑动部51退避。

此时，锁定部64的遮蔽部64C向比锁定状态检测传感器70靠后方下侧的位置移动，由此，纸币存取款部10检测出锁定被解除的非锁定状态。

[1-4-3.从封闭状态下的非锁定状态向敞开状态转移]

如果从图6所示的封闭状态的非锁定状态开始使马达28进一步绕顺时针旋转从而使柱形二级齿轮32绕逆时针旋转，则该柱形二级齿轮32的柱部32C沿着空转齿轮38的圆弧状长孔部38C移动而与敞开时抵接端面38CA抵接。

因此，柱部32C通过绕逆时针推压圆弧状长孔部38C的敞开时抵接端面38CA，由此将旋转驱动力从柱形二级齿轮32向空转齿轮38传递。

当空转齿轮38绕逆时针旋转时，锁定部64的锁定卡定突起部64A脱开后的锁定齿轮48绕顺时针旋转。

当锁定齿轮48绕顺时针旋转时，该旋转驱动力被依次传递，驱动齿轮54、驱动齿轮轴56和小齿轮58分别绕逆时针旋转，由此，闸板24向敞开方向移动，如图7所示，闸板24成为敞开状态。

在敞开状态下，凸轮齿轮42的突起部44A相对于锁定部64的锁定解除连杆部64B位于顺时针的旋转方向前端侧附近。因此，突起部44A能够在从封闭状态向敞开状态转移时防止锁定解除连杆部64B进入解除连杆滑动部46。

由此，纸币存取款部10能够防止凸轮齿轮42旋转1周以上，并能够使二级齿轮34、凸轮齿轮42、柱形二级齿轮32、空转齿轮38、锁定齿轮48、驱动齿轮54和小齿轮58的轮齿的相位不偏移。

[1-4-4.从敞开状态向封闭状态转移]

在敞开状态下，锁定部64的锁定卡定突起部64A位于比锁定齿轮48的锁定端面51A靠下侧的位置而从锁定卡定部50退避，纸币存取款部10成为非锁定状态。

当使闸板24从敞开状态封闭时，纸币存取款部10基于控制部的控制使马达28绕逆时针旋转。该旋转驱动力被依次传递，柱形二级齿轮32绕顺时针旋转，二级齿轮34逆时针旋转，凸轮齿轮42绕顺时针旋转。

此时，锁定部64使锁定解除连杆部64b在保持凸轮直径CR固定的状态下沿着凸轮齿轮42的凸轮部45的外周面滚动，从而维持锁定卡定突起部64A从锁定齿轮48的锁定卡定滑动部51退避的状态。

另外，此时，柱形二级齿轮32的柱部32C沿着空转齿轮38的圆弧状长孔部38C移动，当柱形二级齿轮32的柱部32C绕顺时针旋转规定的角度以上时与封闭时抵接端面38CB抵接。

因此，柱部32C绕顺时针推压圆弧状长孔部38C的封闭时抵接端面38CB，由此，旋转驱动力被从柱形二级齿轮32向空转齿轮38传递。

当空转齿轮38绕顺时针旋转时，该旋转驱动力被依次传递，锁定齿轮48绕逆时针旋转，驱动齿轮54、驱动齿轮轴56和小齿轮58绕顺时针旋转，由此，闸板24开始向封闭方向(前方)移动。

通过使马达28继续绕逆时针旋转，由此使凸轮齿轮42绕顺时针旋转，直至锁定部64的锁定解除连杆部64B位于凸轮部45的外周面与解除连杆滑动部46的边界为止(即，至凸轮直径CR开始变小为止)。

此时，锁定部64使锁定卡定突起部64A沿着锁定齿轮48的锁定卡定部50的外周面滚动，由此，锁定卡定突起部64A维持从锁定齿轮48的锁定卡定滑动部51退避的状态。

在该状态下，由于锁定部64的遮蔽部64C保持着位于比锁定状态检测传感器70靠后方下侧的位置，因此，纸币存取款部10检测为非锁定状态。

在闸板24即将成为完全闭合的封闭状态之前，锁定部64的锁定卡定突起部64A一边与绕逆时针旋转的锁定齿轮48的锁定卡定滑动部51的锁定端面51A抵接一边滚动，从而进入锁定卡定滑动部51。

因此，锁定部64以旋转支点轴67为中心，借助弹簧68的作用力绕逆时针转动。

由此，锁定部64的锁定卡定突起部64A与锁定齿轮48的锁定卡定部50的锁定端面51A抵接，如图5所示，成为锁定状态。

此时，锁定解除连杆部64B位于从凸轮齿轮42的凸轮部45上的防止反转端面46A稍微离开的位置。

另外，此时，锁定部64的遮蔽部64C以向前方上侧移动而位于遮蔽锁定状态检测传感器70的位置，由此，纸币存取款部10检测出锁定状态。

这样，纸币存取款部10从同一个驱动源即马达28向闸板开闭机构16和闸板加锁/解锁机构18传递驱动力，使闸板24开闭，并且进行该闸板24的加锁和解锁。

[1-4-5.效果]

在以上的结构中，纸币存取款部10不是与闸板24直接接触进行锁定，而是通过锁定部64来限制锁定齿轮48的旋转，所述锁定齿轮48对进行闸板24的开闭驱动的驱动齿轮54、驱动齿轮轴56和小齿轮58传递旋转驱动力，由此锁定闸板24。

因此，与以往的纸币存取款部210(图9)相比较，纸币存取款部10能够使对闸板24进行锁定的锁定卡定位置PL(锁定部64与锁定齿轮48的接触点)从纸币出入口6和闸板24离开得更远。

由此，对于纸币存取款部10，难以将工具从外部插入闸板24与框架20之间来访问锁定卡定位置PL，难以从外部解锁，从而能够防止不正当的解锁行为。

另外，在纸币存取款部10中，通过在凸轮齿轮42上设置操作部44，由此，在进行保养作业时，作业员能够一边接触该操作部44一边使凸轮齿轮42旋转，能够手动解除闸板24的锁定以及进行加锁。

在以上的结构中，在纸币存取款部10中设有：开闭部94，其使闸板24朝向将纸币收纳部22向外部敞开的敞开方向和相对于外部封闭纸币收纳部22的封闭方向移动，所述纸币收纳部22对经由纸币出入口6从外部取入的纸币进行收纳；驱动部96，其具有驱动力；作为齿轮部的锁定齿轮48，其与驱动部96和开闭部94接触地旋转从而将驱动部96的驱动力传递至开闭部94，由此驱动开闭部94；和闸板加锁/解锁部98，其通过与齿轮部接触并限制齿轮部的旋转来限制开闭部94的动作进行锁定，以便防止闸板24移动，另一方面，该闸板加锁/解锁部98通过从齿轮部脱开并释放齿轮部的旋转来使开闭部94移动而解除锁定，以便使闸板24移动。

因此，纸币存取款部10不是与闸板24本身接触来进行锁定，而是与锁定齿轮48接触来进行锁定，所述锁定齿轮48驱动用于开闭闸板24的小齿轮58，由此能够使锁定卡定位置PL从闸板24离开而难以从外部解锁。

[2.第2实施方式]

根据第2实施方式的现金自动交易装置1，与第1实施方式的现金自动交易装置1相比较，如对与图3相对应的部分标记了相同的标号的图8所示，虽然纸币存取款部110与纸币存取款部10不同，但这以外的结构相同。

[2-1.纸币存取款部的结构]

纸币存取款部110与纸币存取款部10相比较，开闭部194与开闭部94不同。开闭部194由驱动齿轮54、驱动齿轮轴74、驱动带轮78、带76和从动带轮80构成。

在纸币存取款部110中的锁定齿轮48的前方上部，驱动齿轮54以与该锁定齿轮48啮合的方式在侧视图中供驱动齿轮轴74贯穿插入并固定，并且被设置成与该驱动齿轮轴74一同旋转，所述驱动齿轮54构成为圆筒形状且在外周面上形成有轮齿。驱动齿轮轴74的左右两端以能够相对于框架20旋转的方式被固定。

驱动齿轮54通过与锁定齿轮48的锁定齿轮部49啮合来传递来自马达28的旋转驱动力。

在驱动齿轮轴74的左右两端，驱动带轮78以彼此的带齿的相位一致的方式固定在该驱动齿轮轴74上，所述驱动带轮78构成为圆筒形状且在外周面上形成有带齿。

从动带轮80以在左右方向上延伸设置的轴(未图示)为中心旋转自如地设置在驱动带轮78的前方，所述从动带轮80构成为圆筒形状且在外周面上形成有带齿。

在驱动带轮78和从动带轮80的外周面上架设有由环形带构成的带76，该带76在内周面上形成有与该驱动带轮78的带齿和从动带轮80的带齿相啮合的带齿。

由此，当驱动带轮78旋转时，其驱动力经由带76传递至从动带轮80，使该从动带轮80旋转。

在闸板124的左右后端部形成有向下方突出的闸板连接部82，该闸板连接部82被固定在带76的上半部分的规定的位置。

另外，圆筒形状的导辊84分别从闸板124的前端部的左右侧面向左方向和右方向突出设置。

在闸板124的左右两侧，形成有沿前后方向的槽部的滑动引导件86固定地设置在框架20上。在图8中，将滑动引导件86一部分省略后进行图示。

导辊84相对于滑动引导件86的槽部以能够滑动的方式嵌入该槽部中，从而，闸板124能够沿着该滑动引导件86在前后方向上移动。

[2-2.动作和効果]

在以上的结构中，当从封闭状态(锁定状态)使闸板124敞开时，纸币存取款部110基于控制部的控制使马达28绕侧视观察时的顺时针旋转。

由于该旋转而产生的驱动力与纸币存取款部10相同地依次在柱形二级齿轮32、二级齿轮34和凸轮齿轮42上传递，由此，纸币存取款部110成为非锁定状态。

如果从封闭状态的非锁定状态开始使马达28进一步绕顺时针旋转，则该驱动力依次在柱形二级齿轮32、空转齿轮38、锁定齿轮48、驱动齿轮54和驱动齿轮轴74上传递，从而使驱动带轮78绕逆时针旋转。

因此，带76和从动带轮80绕逆时针旋转，由此，被固定在该带76上的闸板124向敞开方向移动，纸币存取款部110成为敞开状态。

另一方面，当使闸板124从敞开状态封闭时，纸币存取款部110基于控制部的控制使马达28绕侧视观察时的逆时针旋转。

由于该旋转而产生的驱动力依次在柱形二级齿轮32、空转齿轮38、锁定齿轮48、驱动齿轮54和驱动齿轮轴74上传递，从而使驱动带轮78绕顺时针旋转。

因此，带76和从动带轮80绕顺时针旋转，被固定在该带76上的闸板124向封闭方向移动，纸币存取款部110成为封闭状态。

此时，该马达28的驱动力与纸币存取款部10相同地依次在柱形二级齿轮32、二级齿轮34和凸轮齿轮42中传递，由此，纸币存取款部110成为锁定状态。

这样，纸币存取款部110利用来自马达28的旋转驱动力使驱动带轮78和从动带轮80旋转从而使带76旋转，由此来使固定在该带76上的闸板124开闭。

由此，关于纸币存取款部110，不仅在像纸币存取款部10那样利用闸板24的闸板齿条26使闸板24开闭的情况下，而且在利用带76、驱动带轮78和从动带轮80来开闭闸板124的机构中，也能够使得难以将工具从外部插入闸板124与框架20之间对锁定卡定位置PL进行访问，从而，难以从外部解锁，能够防止不正当的解锁行为。

[3.其他实施方式]

并且，在上述的实施方式中，对下述情况进行了叙述：从同一个驱动源即马达28向闸板开闭机构16和闸板加锁/解锁机构18传递驱动力，使闸板24开闭，并且进行该闸板24的加锁和解锁。

本发明并不限于此，还可以分别设置向闸板开闭机构16传递驱动力的马达和向闸板加锁/解锁机构18传递驱动力的马达。

在这种情况下，省略柱形二级齿轮32、二级齿轮34和空转齿轮38，使马达齿轮30与锁定齿轮48接触，并且，借助马达28之外的马达来使凸轮齿轮42的凸轮齿轮轴41旋转。

例如在使闸板敞开时，只要如下述这样设计即可：在使驱动闸板加锁/解锁机构18的凸轮齿轮42的马达开始旋转规定的时间后，使驱动闸板开闭机构16的锁定齿轮48的马达开始旋转，从而在解除锁定之后使闸板敞开。

另外，在上述实施方式中，使马达28的旋转驱动力经由马达齿轮30、柱形二级齿轮32、二级齿轮34传递至凸轮齿轮42。

本发明并不限于此，还可以使凸轮齿轮42与马达齿轮30或柱形二级齿轮32接触，从该马达齿轮30或柱形二级齿轮32将马达28的旋转驱动力传递至凸轮齿轮42。

另外，在上述的实施方式中，对以从纸币出入口6的下侧(框架20的内侧)覆盖该纸币出入口6的方式来配置闸板24的情况进行了叙述。本发明并不限于此，还可以以从纸币出入口6的上侧(框架20的外侧)覆盖该纸币出入口6的方式来配置闸板，使闸板在框架20的外侧滑动移动。

另外，在上述实施方式中，对将闸板24和124设为大致平板状的情况进行了叙述。本发明并不限于此，还可以将闸板设为弯曲形状。总之只要是与纸币存取款部10的纸币出入口6的形状相对应的形状即可。

另外，在上述的第1实施方式中，也可以省略驱动齿轮54、驱动齿轮轴56、小齿轮58，使锁定齿轮48与闸板24的闸板齿条26啮合来开闭闸板24。

另外，在上述实施方式中，对使锁定齿轮48旋转的情况进行了叙述。本发明并不限于此，也可以使锁定齿轮48在前后方向上往复移动，总之，只要是以将来自空转齿轮38的旋转传递至闸板24的方式移动并且在进行锁定时被锁定部64卡定从而使移动受限即可。

另外，在上述的实施方式中，也可以是：使锁定齿轮48的锁定齿轮部49的齿轮直径小于驱动齿轮54的齿轮直径，减小锁定齿轮48相对于驱动齿轮54的齿轮传动比，由此，在朝敞开方向施力以便将处于封闭状态的闸板24敞开时，闸板24难以敞开。在该情况下，能够使锁定部64抑制锁定齿轮48的力减小。

另外，在上述的实施方式中，对将本发明应用于根据与使用者的交易内容存入纸币或向使用者支出纸币的现金自动交易装置1的纸币存取款部10中的情况进行了叙述。本发明并不限于此，还可以针对存入纸币的存款专用的纸币存款部、或者支出纸币的取款专用的纸币取款部等各种装置应用本发明。

另外，在上述实施方式中，对将本发明应用于现金自动交易装置1的纸币存取款部10的情况进行了叙述。本发明并不限于此，还可以对现金自动交易装置1的硬币存取款机5中的硬币存取款部应用本发明。

另外，不限于根据与使用者的交易内容存入硬币或向使用者支出硬币的硬币存取款部，还可以对存入硬币的存款专用的硬币存款部、或者支出硬币的取款专用的硬币取款部等各种装置应用本发明。

总之，只要是驱动闸板开闭并进行加锁和解锁的装置即可，所述闸板沿着使收纳介质的介质收纳部向外部敞开的敞开方向和相对于外部封闭该介质收纳部的封闭方向移动。

另外，在上述的实施方式中，将本发明应用于根据与使用者交易内容存入纸币等现金或对使用者支出现金的现金自动交易装置1的纸币存取款部10和110中，但本发明并不限于此，也可以应用于具有用于放入或排出纸页状的介质的机构的各种装置中。

另外，在上述的实施方式中，作为介质，对纸币进行了叙述，但本发明并不限于此，只要是例如商品券、兑换券、入场券等这样的薄纸状的介质即可。

另外，本发明并不限定于上述的第1实施方式、第2实施方式和其他实施方式。即，本发明的适用范围可以扩展到将上述的实施方式和其他实施方式的一部分或全部任意地组合而成的实施方式、或者将一部分抽出后而成的实施方式。

另外，在上述实施方式中，对下述情况进行了叙述：利用作为开闭部的开闭部94或194、作为驱动部的驱动部96、作为齿轮部的锁定齿轮48和作为闸板加锁/解锁部的闸板加锁/解锁部98来构成作为闸板装置的纸币存取款部10或110。

本发明并不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的开闭部、驱动部、齿轮部和闸板加锁/解锁部来构成闸板装置。

另外，在上述实施方式中，对利用作为受理部的待客部9、作为开闭部的开闭部94或194、作为驱动部的驱动部96、作为齿轮部的锁定齿轮48、作为闸板加锁/解锁部的闸板加锁/解锁部98和作为输送通道的输送通道15来构成作为介质交易装置的现金自动交易装置1的情况进行了叙述。

本发明并不限于此，也可以利用由其它各种结构构成的受理部、开闭部、驱动部、齿轮部、闸板加锁/解锁部和输送部来构成介质交易装置。

产业上的可利用性

本发明能够利用于下述这样的纸币存取款部等：其设置在现金自动交易装置等中，供使用者存入的纸币放入并将对使用者支出的纸币排出。

通过参照将2012年12月28日申请的日本国特许出愿2012-287864号所公开的内容整体引入本说明书中。

Claims (11)

1.一种闸板装置，其中，

所述闸板装置具有：

开闭部，其使闸板朝向敞开方向和封闭方向移动，所述敞开方向是使介质收纳部向外部敞开的方向，所述封闭方向是相对于外部封闭该介质收纳部的方向，所述介质收纳部收纳经由开口从外部取入的介质；

驱动部，其具有驱动力；

齿轮部，其通过与所述驱动部和所述开闭部接触而旋转，将所述驱动部的驱动力传递至所述开闭部，由此驱动所述开闭部；和

闸板加锁/解锁部，其与所述齿轮部接触并限制所述齿轮部的旋转，由此限制所述开闭部的动作而将处于封闭状态的所述闸板锁定，另一方面，所述闸板加锁/解锁部通过从所述齿轮部脱开而使所述开闭部能够动作，解除对所述闸板的锁定。

2.根据权利要求1所述的闸板装置，其中，

所述闸板加锁/解锁部被传递来自所述驱动部的驱动力，由此以与所述齿轮部接触或从所述齿轮部脱开的方式移动。

3.根据权利要求2所述的闸板装置，其中，

所述闸板加锁/解锁部具有：

凸轮齿轮，其被从所述驱动部传递驱动力而旋转；和

锁定部，所述锁定部的一部分与所述凸轮齿轮接触，所述锁定部的另一部分卡定于所述齿轮部，由此，该锁定部限制所述齿轮部的旋转，另一方面，所述锁定部对应于所述凸轮齿轮的旋转而转动，使所述另一部分从所述齿轮部脱开，由此使所述齿轮部能够旋转。

4.根据权利要求3所述的闸板装置，其中，

所述齿轮部具有锁定齿轮，该锁定齿轮构成为大致圆筒形状，并且具有由外周面的一部分凹陷而成的锁定卡定部，

所述锁定部通过使滚动的锁定旋转部件卡定在所述锁定齿轮的所述锁定卡定部上，来限制所述锁定齿轮的旋转。

5.根据权利要求4所述的闸板装置，其中，

所述凸轮齿轮具有凸轮部，该凸轮部构成为大致圆形，在该凸轮部上形成有由外周面的一部分朝向内周凹陷而成的解除连杆滑动部，

所述锁定部的能够与所述解除连杆滑动部接触且滚动的锁定解除旋转部件伴随着所述凸轮齿轮的旋转向所述凸轮部的外周面移动，由此，所述锁定部转动，通过使所述锁定旋转部件从所述锁定齿轮的所述锁定卡定部脱开，由此使得所述锁定齿轮能够旋转。

6.根据权利要求5所述的闸板装置，其中，

所述驱动部具有能够旋转的多个齿轮，并且以下述这样的齿轮传动比来构成：当所述闸板从敞开状态移动至封闭状态时，所述凸轮齿轮大致旋转一周。

7.根据权利要求3所述的闸板装置，其中，

在所述闸板上的与所述开闭部对置的部位处形成有齿条，

所述开闭部具有在外周面上形成有轮齿的小齿轮，所述开闭部与所述闸板的所述齿条啮合而旋转，由此使所述闸板移动。

8.根据权利要求3所述的闸板装置，其中，

所述开闭部具有：能够旋转的多个带轮；和环形带，该环形带以沿着所述闸板的移动方向延伸设置的方式架设在该带轮上，并且在该环形带上固定有所述闸板，该环形带伴随着该带轮的旋转而旋转，由此使所述闸板移动。

9.根据权利要求3所述的闸板装置，其中，

所述凸轮齿轮上形成有手动地使该凸轮齿轮旋转的操作部。

10.根据权利要求1所述的闸板装置，其中，

所述闸板加锁/解锁部不被传递来自所述驱动部的驱动力，而是被从加锁解锁驱动部传递驱动力，该加锁解锁驱动部是所述驱动部中产生驱动力的驱动源之外的驱动所述闸板加锁/解锁部的驱动部。

11.一种介质交易装置，其中，

所述介质交易装置具有：

受理部，其受理与纸页状的介质相关的交易；

开闭部，其使闸板朝向敞开方向和封闭方向移动，所述敞开方向是使介质收纳部向外部敞开的方向，所述封闭方向是相对于外部封闭该介质收纳部的方向，所述介质收纳部收纳经由开口从外部取入的介质；

驱动部，其具有驱动力；

齿轮部，其通过与所述驱动部和所述开闭部接触而旋转，将所述驱动部的驱动力传递至所述开闭部，由此驱动所述开闭部；和

闸板加锁/解锁部，其与所述齿轮部接触并限制所述齿轮部的旋转，由此限制所述开闭部的动作而将处于封闭状态的所述闸板锁定，另一方面，所述闸板加锁/解锁部通过从所述齿轮部脱开而使所述开闭部能够动作，解除对所述闸板的锁定；和

输送部，其输送由所述受理部受理并收纳于所述介质收纳部中的所述介质。