CN111275881B - 带有纸币止动器的自动柜员机 - Google Patents
带有纸币止动器的自动柜员机 Download PDFInfo
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Abstract
一种自动柜员机,包括:主体;存入/提取单元,其设置在主体的一侧并用于分离和堆叠介质;客户服务单元,其设置在主体的前侧并且用于从用户接收介质;托盘单元,其用于在所述存入/提取单元和客户服务单元之间往复移动的同时在其间传送介质。所述存入/提取单元包括:纸币止动器,其可旋转地设置以打开和关闭使所述托盘单元穿过的所述存入/提取单元的开口;以及连杆单元,其用于通过向所述纸币止动器提供旋转力来打开和关闭所述纸币止动器。
Description
技术领域
本公开涉及一种带有纸币止动器的自动柜员机。
背景技术
通常,自动柜员机(automated teller machine,ATM)可以在任何时间地点无需银行职员就能提供金融服务,例如使用卡或存折来进行现金和支票的存入、提取。
近年来,ATM不仅广泛用于银行等金融机构,还广泛用于便利店、百货商店和公共场所。根据交易是存款还是取款,ATM可以分类为取款机、存款机和存取款机。近来,ATM被广泛地用于现金存入/提取、支票存入/提取、存折更新、电子账单支付、售票等。
取决于诸如现金或支票等介质的插入类型,传统的ATM可以分为两种类型。一种是口袋型,其中存入/提取单元具有口袋形状,并且能够使得用户将介质插入口袋。另一种是目前类型,其中,纸币通过在存入/提取单元形成的槽插入或取出。在口袋型的情况下,用户需要将手插入口袋以插入用于存放的介质。但是,根据用户的文化修养,用户通常会介意将身体的一部分放入机器中。因此,可以使用用户无需将手插入到存入/提取单元中就可以存入/提取介质的所述目前类型的ATM作为解决口袋型ATM问题的方案。但是,所述目前类型的缺点在于其安全性较弱并且一次可以存入/提取的介质的数量受到限制。因此,想要一次存入/取出大量介质的用户感到不舒服。
尽管已经尝试将口袋型和目前类型组合以解决这两种类型的问题,但是由于结构复杂且缺乏实用性,仍与实际应用相差甚远。因此,需要研究具有能够解决口袋型和目前类型的问题的创新结构的存入/提取单元。
发明内容
鉴于以上所述,本公开提供了一种具有纸币止动器的自动柜员机(ATM),该自动柜员机提供了简单的存入/提取单元并解决了口袋类型和目前类型的问题。
根据一个方面,提供了一种自动柜员机,包括:主体;存入/提取单元,其设置在主体的一侧并用于分离和堆叠介质;客户服务单元,其设置在主体的前侧并且用于从用户接收介质;托盘单元,其用于在所述存入/提取单元和客户服务单元之间往复移动的同时在其间传送介质,其中,所述存入/提取单元包括:纸币止动器,其可旋转地设置以打开和关闭使所述托盘单元穿过的所述存入/提取单元的开口;连杆单元,其用于通过向所述纸币止动器提供旋转力来打开和关闭所述纸币止动器。
所述连杆单元可以包括:可旋转的驱动轮;固定框架,其一端固定地连接到所述纸币止动器的一端并与所述纸币止动器一起旋转;可动连杆,其具有相对的两端,其一端铰接至所述固定框架的另一端,而其另一端铰接至所述驱动轮的圆周。
在所述连杆单元中,当通过所述纸币止动器的旋转完全打开所述存入/提取单元的开口时,所述可动连杆的相对两端和所述驱动轮的旋转中心可以位于一条直线上。
在所述连杆单元中,当通过所述纸币止动器的旋转完全关闭所述存入/提取单元的开口时,所述可动连杆的相对两端和所述驱动轮的旋转中心可以位于一条直线上。
所述固定框架和所述纸币止动器可以连接,使得在它们之间形成锐角。
所述连杆单元还可以包括:与所述驱动轮啮合以将旋转力传递到所述驱动轮的中继齿轮;驱动齿轮,其与所述中继齿轮啮合,以将旋转力传递到所述中继齿轮;驱动单元,其用于产生旋转力并将所述旋转力提供给所述驱动齿轮。
所述中继齿轮可以包括:具有不同直径并且作为一个单元形成在同一旋转中心上的第一齿轮和第二齿轮,其中,所述第一齿轮的直径大于所述驱动齿轮的直径并且所述第一齿轮与所述驱动齿轮啮合,所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮和所述驱动轮的直径,并且所述第二齿轮与所述驱动轮啮合。
所述纸币止动器可以在关闭位置和打开位置之间旋转,在所述关闭位置,所述存入/提取单元的开口关闭并且插入到托盘单元中的介质与纸币止动器碰撞,在所述打开位置,所述存入/提取单元的开口打开以使得所述托盘单元后退。
发明效果
根据本公开的实施例,可以解决需要将用户的身体的一部分插入到设备中的常规口袋型的问题以及安全性弱并且一次可以存入/提取的介质数量有限的目前类型的问题。另外,可以通过简单的连杆结构容易地打开和关闭纸币止动器,无需使用附加的锁定单元也可避免无意地将其打开或关闭。
附图说明
通过以下结合附图给出的实施例的描述,本公开的目的和特征将变得显而易见,其中:
图1是根据本公开实施例的自动柜员机(ATM)的概念图;
图2示出了根据本公开实施例的ATM的纸币止动器和连杆单元的结构的一部分;
图3和图4示出了根据本公开实施例的ATM的纸币止动器和连杆单元的操作状态;
图5示出了根据本公开实施例的ATM的连杆单元的详细配置;和
图6是用于说明图5所示的连杆单元的齿轮之间的齿轮连接关系的参考图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细描述实施例的配置和操作。以下描述是本公开的各可专利性的方面之一,并且可以形成本公开的详细描述的一部分。
在描述本公开的实施例时,如果确定公知功能或配置的详细描述可能不必要地使本公开的精神模糊,则将省略对公知功能或配置的详细描述。
本公开可以被各种修改并且可以包括各种实施例。具体实施例将在附图中示例性地示出并且在实施例的详细描述中进行描述。然而,应当理解,它们并不旨在将本公开限制为特定的实施例,而是覆盖本公开的精神和范围中包括的所有修改、相似和替代。
本文所使用的术语(包括诸如“第一”和“第二”之类的序数)可以用于描述而非限制各种组件。这些术语只是将组件彼此区分开。
当说一个组件“连接”或“链接”到另一个组件时,应该理解,前一个组件可以直接连接或链接到后一个组件,或者第三组件可以插入这两个组件之间。
在本申请中使用的特定术语仅用于描述特定实施例而不限制本公开。除非在上下文中具有明显不同的含义,否则单数形式的表达包括复数形式的表达。
在下文中,将参考附图详细描述本公开的实施例。
参照图1和图2,根据本公开的实施例的具有纸币止动器的自动柜员机(ATM)1可以包括主体10、存入/提取单元20、客户服务单元30和托盘单元40。
主体10形成ATM 1的外形,并且可以在其中容纳升降模块(lifting module)50和托盘单元40。
存入/提取单元20设置在主体10的一侧,并且可以分离和堆叠要存入/提取的介质。因此,存入/提取单元20可包括壳21、分离/堆叠模块60和升降模块50。
壳21可以设置在主体10中,并且容纳存入/提取单元20的组件。此外,壳21可以设置有托盘开口22,稍后将描述的托盘单元40可以穿过该开口。分离/堆叠模块60可以设置在壳21中。
分离/堆叠模块60可以包括分离辊61和堆叠辊62。分离辊61可以设置为分离由托盘单元40传送的介质M,并且可以设置在壳21的下侧。
分离辊61可以一张一张地分离存储在托盘单元40中的介质M,并且沿着传送路径传送所述介质。可以设置堆叠辊62以堆叠在托盘单元40中由分离辊61分离的介质中被拒绝的介质M或要提取的介质M。堆叠辊62可以设置在壳21中的上侧。
升降模块50设置在壳21中,以在竖直方向上选择性地移动托盘单元40。由于竖直运动,堆叠在托盘单元40中的介质可以沿着主体10中的传送路径被传送,或者主体10中的介质可以被输送到可以在托盘单元40中堆叠的位置。换句话说,当托盘单元40被升降模块50降低时,托盘单元40与分离辊61重叠,并且堆叠在托盘单元40中的介质可通过分离辊61的操作沿着主体10中的传送路径分离并存储。这时,托盘单元40下降并与分离辊61重叠的状态可以称为“分离模式”。
另一方面,当通过升降模块50提升托盘单元40时,可以通过堆叠辊62的操作将介质插入并堆叠在托盘单元40中。在这种情况下,可以通过堆叠辊62将介质堆叠在在托盘单元中以传送被分离辊61分离的介质中被拒绝的介质,或者提取存储在主体10的盒(未示出)中的介质。托盘单元40被提升并且介质通过堆叠辊62插入托盘单元40中的状态可以称为“堆叠模式”。
可以设置客户服务单元30以插入或接收诸如钞票或支票之类的介质,并且可以将客户服务单元30设置在主体10的前侧以促进存入或提取。客户服务单元30可以设置有存入/提取闸板31,以便可以将介质插入到ATM 1中或从ATM 1中取出。存入/提取闸板31可以通过附加的控制信号来打开和关闭。
托盘单元40从客户服务单元30到存入/提取单元20的内部往复运动,以将存储在其中的介质传送到存入/提取单元20或客户服务单元30。换句话说,托盘单元40可以在客户服务单元30接收来自客户的介质,并移动到存入/提取单元20以分离和存储所述介质。此外,托盘单元40可以从存入/提取单元20接收提取目标介质,并且移动到客户服务单元30以将所述介质传送给客户。
因此,托盘单元40可以通过存入/提取单元20的开口22插入到壳21中或从壳21中取出。插入到壳21中的托盘单元40可以安装在升降模块50上。
存入/提取单元20可以包括纸币止动器100和连杆单元200,以在托盘单元40的移动期间打开和关闭存入/提取单元20的开口22。
如图2所示,纸币止动器100可旋转地设置在存入/提取单元20的壳21处,并且在必要时,可以打开和关闭存入/提取单元20的开口22。换句话说,当将托盘单元40从存入/提取单元20中取出时,纸币止动器100打开,并且当将托盘单元40插入到存入/提取单元20中时,纸币止动器100关闭。因此,插入托盘单元40且通过堆叠辊62的操作而堆叠的介质与关闭的纸币止动器100的内表面碰撞,然后可以被堆叠在托盘单元40中。
具体地,纸币止动器100能够在关闭位置和打开位置之间旋转,在所述关闭位置,存入/提取单元20的开口22被关闭(参见例如图2),并且插入到托盘单元40中的介质与纸币止动器100以堆叠模式碰撞,在所述打开位置(参见,例如,图4),存入/提取单元20的开口22被打开,使得托盘单元40可以在往复路径上朝向客户服务单元30撤退。
连杆单元200可以向纸币止动器100提供旋转力以打开和关闭纸币止动器100。连杆单元200可以向纸币止动器100的旋转中心提供旋转力以在需要从存入/提取单元20中取出托盘单元40时打开纸币止动器100,并且在托盘单元40插入到存入/提取单元20中时关闭纸币止动器100,从而有助于介质堆叠功能。
参照图2,连杆单元200可以包括驱动轮210、固定框架220和可动连杆230。具体地,驱动轮210可以可旋转地设置在壳21处以打开和关闭纸币止动器100。驱动轮210可以被构造为具有预定直径的齿轮,并且可以由来自另一构造的外力来驱动。
固定框架220可以一体地连接到纸币止动器100并与纸币止动器100一起移动。固定框架220的一端固定地连接到纸币止动器100的旋转中心,并且固定框架220可绕旋转中心旋转。
此时,固定框架220和纸币止动器100连接以在它们之间形成锐角。固定框架220和纸币止动器100之间的角度是恒定的,而不会由于固定框架220和纸币止动器100的移动而改变。这里,连接构件221可以设置在固定框架220和纸币止动器100的旋转中心处。连接构件221具有横截面,其中的圆的圆周的一部分被切割成平的。因此,旋转力从固定框架220传递至纸币止动器100,而不会因该平表面而滑动。因此,纸币止动器100能够以与固定框架220的旋转角度相同的角度旋转。
可动连杆230用于将驱动轮210的旋转力传递至固定框架220以打开和关闭纸币止动器100。可动连杆230的一端通过第一铰链部231铰接至固定框架220的另一端。
可动连杆230的另一端通过第二铰链部232铰接到驱动轮210。第二铰链部232可以铰接到驱动轮210的圆周上的任一点以将驱动轮210的旋转力线性地传递到可动连杆230。
因此,如图3和图4所示,当驱动轮210旋转时,驱动轮210的旋转力通过第二铰链部232传递到可动连杆230。因此,可动连杆230线性地运动,并且可动连杆的线性运动可以通过第一铰链部231传递到固定框架220。当接收到来自可动连杆230的外力时,固定框架220绕设置在纸币止动器100的旋转中心的连接构件221旋转,由此以与固定框架220的旋转角度相同的角度旋转纸币止动器100,并打开纸币止动器100,如图4所示。如图4所示,当纸币止动器100打开时,托盘单元40可以从存入/提取单元20中取出并向客户服务单元30移动。
如图2和图4所示,连杆单元200可被构造成使得当纸币止动器100完全关闭(参见图2)或完全打开(参见图4)时,第一铰链部231、第二铰链部232和驱动轮210的旋转中心211可位于一条直线上。这是为了防止纸币止动器100由于施加在纸币止动器100上的任何外力而被打开和关闭。
换句话说,应该仅通过驱动轮210的旋转打开和关闭纸币止动器100。当在纸币止动器100如图2所示完全关闭或如图4所示完全打开状态下第一铰链部231、第二铰链部232和驱动轮210的旋转中心211位于一条直线上,施加在纸币止动器100上的外力不用作旋转驱动轮210的力,用作通过可动连杆230沿驱动轮210的法线方向拉动或推动驱动轮210的力。因此,可以防止驱动轮210旋转。
例如,如图2所示,如果在关闭纸币止动器100的状态下将介质堆叠在托盘单元40中,则该介质与纸币止动器100碰撞。由于与纸币止动器100碰撞的冲击能量在纸币止动器100打开的方向上产生力矩,并且该力矩用作通过可动连杆230拉动驱动轮210的力。但是,由于第一铰链部231是与驱动轮210的旋转中心211和第二铰链部232一起位于一条直线上,因此第一铰链部231在不使驱动轮210旋转的情况下沿驱动轮210的法向方向拉动驱动轮210。因此,纸币止动器100没有打开。
另外,如图4所示,在打开纸币止动器100的状态下,在纸币止动器100因纸币止动器100的重量而关闭的方向上产生力矩,该力矩作为通过可动连杆230推动驱动轮210的力。但是,由于第二铰链部232、第一铰链部231和驱动轮210的旋转中心位于一条直线上,因此第一铰链部231在不使驱动轮210旋转的情况下沿驱动轮210的法线方向推动驱动轮210。因此,纸币止动器100没有关闭。
参照图5和图6,连杆单元200还可包括中继齿轮240、驱动齿轮250和驱动单元260,以使驱动轮210旋转。
中继齿轮240与驱动轮210啮合并且将旋转力传递到驱动轮210。驱动齿轮250可以被齿轮啮合到中继齿轮240,并且将旋转力传递到中继齿轮240。
驱动单元260可以产生旋转力并将该旋转力提供给驱动齿轮250。驱动单元260可以被实现为能够双向旋转的双向电机。因此,当驱动单元260操作时,驱动齿轮250旋转。驱动齿轮250的旋转力可以通过中继齿轮240传递到驱动轮210。因此,可以打开和关闭纸币止动器100。
此时,中继齿轮240可以具有减速齿轮结构,以通过来自驱动齿轮250的较小的力来旋转驱动轮210。因此,中继齿轮240可以被构造为包括第一齿轮241和第二齿轮242的双齿轮结构,第一齿轮241和第二齿轮242具有不同的直径并且在同一旋转中心轴线上形成为一个单元。
在此,第一齿轮241的直径大于驱动齿轮250的直径以进行齿轮减速,并且第一齿轮241与驱动齿轮250啮合。第二齿轮242的直径小于第一齿轮241的直径,并且第二齿轮242与驱动轮210啮合。
尽管已经相对于实施例示出和描述了本公开,但是本领域技术人员将理解,在不脱离如所附权利要求书所限定的本公开的范围的情况下,可以进行各种改变和修改。
Claims (6)
1.一种自动柜员机,包括:
主体;
存入/提取单元,设置在所述主体的一侧并用于分离和堆叠介质;
客户服务单元,设置在所述主体的前侧并且用于从用户接收介质;和
托盘单元,用于在所述存入/提取单元和所述客户服务单元之间往复移动的同时在其间传送介质,
其中,所述存入/提取单元包括:
纸币止动器,其旋转地设置以打开和关闭使所述托盘单元穿过的所述存入/提取单元的开口;
连杆单元,其用于通过向所述纸币止动器提供旋转力来打开和关闭所述纸币止动器;
其中,所述连杆单元包括:
可旋转的驱动轮;
固定框架,其一端固定地连接到所述纸币止动器的一端并与所述纸币止动器一起旋转;以及
可动连杆,其具有相对的两端,一端铰接至所述固定框架的另一端,而所述可动连杆的另一端铰接至所述驱动轮的圆周;
其中,在所述连杆单元中,当通过所述纸币止动器的旋转完全打开所述存入/提取单元的开口时,所述可动连杆的相对两端和所述驱动轮的旋转中心位于一条直线上。
2.根据权利要求1所述的自动柜员机,其中,在所述连杆单元中,当通过所述纸币止动器的旋转将所述存入/提取单元的开口完全关闭时,所述可动连杆的相对两端和所述驱动轮的旋转中心位于所述直线上。
3.根据权利要求1所述的自动柜员机,其中,所述固定框架和所述纸币止动器相连接,使得在它们之间形成锐角。
4.根据权利要求1所述的自动柜员机,其中,所述连杆单元还包括:
中继齿轮,与所述驱动轮啮合以将所述旋转力传递到所述驱动轮;
驱动齿轮,与所述中继齿轮啮合,以将所述旋转力传递到所述中继齿轮;
驱动单元,用于产生所述旋转力并将所述旋转力提供给所述驱动齿轮。
5.根据权利要求4所述的自动柜员机,其中,所述中继齿轮包括:
具有不同直径并且形成为在同一旋转中心上的一个单元的第一齿轮和第二齿轮,
其中,所述第一齿轮的直径大于所述驱动齿轮的直径并且所述第一齿轮与所述驱动齿轮啮合,并且
所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮和所述驱动轮的直径,并且所述第二齿轮与所述驱动轮啮合。
6.根据权利要求1所述的自动柜员机,其中,所述纸币止动器在关闭位置和打开位置之间旋转,在所述关闭位置,所述存入/提取单元的开口关闭并且插入到所述托盘单元中的介质与所述纸币止动器碰撞,在所述打开位置,所述存入/提取单元的开口打开以使得所述托盘单元后退。
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