JP5600804B2 - 紙幣収納庫および紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば金融機関などに設置される現金自動取引装置（ＡＴＭ）に実装されるような紙幣取扱装置、および該紙幣取扱装置に搭載される紙幣収納庫に関する。

従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う紙幣入出金口と、入金された紙幣もしくは出金される紙幣を判別する紙幣判別部と、入金された紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管庫と、紙幣を収納・保管する紙幣収納庫と、上記の各部に紙幣を搬送する紙幣搬送路とが備えられている。

紙幣収納庫には、紙幣判別部で所定の基準に達しないと判別したリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫、入出金兼用の紙幣を金種別に収納するリサイクル庫、リサイクル庫に対する紙幣の補充およびリサイクル庫から紙幣の回収をする装填庫などがある。

最近、ＡＴＭで取り扱われる現金の多金種化に伴い、可能な限り多くの紙幣収納庫を実装する紙幣取扱装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の紙幣取扱装置は、複数の紙幣収納庫を装置下部に装置の前後方向に並べて配置し、紙幣入出金口、紙幣判別部、一時保管庫等その他の機構部を装置上部に集約して配置している。

紙幣取扱装置で取扱える金種は、上述の紙幣収納庫の数に対応する。すなわち、紙幣収納庫の数が多い程、多くの金種を取扱うことが可能になる。しかし、特許文献１に記載の紙幣取扱装置の場合、紙幣収納庫の数に応じて、紙幣取扱装置が前後方向に大型化する。そのため、装置を大型化させずに多金種化に対応可能な紙幣取扱装置が求められていた。

上述したような要求に対して、特許文献２に示すように、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫が提案されている。特許文献２に記載の紙幣収納庫の場合、一つの紙幣収納庫で複数金種を取扱うことが可能になる。そのため、紙幣収納庫を増設させなくても、多金種化に対応可能とした紙幣取扱装置を提供することが可能になる。

特開平８−２２１６３６号公報 特開２００８−１５２４３０号公報

特許文献２に開示された紙幣収納庫は、外部に対して紙幣を出し入れする紙幣出入口と、紙幣の搬送先を振分けるために搬送路の接続を切り替える振分けゲートと、紙幣の繰出動作および集積動作を行う繰出集積機構部（フィードローラ、ゲートローラなど）を有する複数の収納部とを備えている。当該紙幣収納庫には、紙幣を収納庫の鉛直方向に搬送させる内部搬送路と、紙幣の収納先を振分ける振分けゲートとが設けられている。

上記紙幣収納庫（特に、繰出集積機構部内部、内部搬送路、及び振分けゲート上）において、搬送されている紙幣が何らかの要因で滞留（ジャム）した場合、紙幣収納庫に設けられた扉を開くことにより、滞留された紙幣（ジャム紙幣）を取り除く。しかし、扉の開閉方向や開閉量（開閉する角度）によって、ジャム紙幣が取り出しにくいことがある。そのため、作業性を向上することが必要である。

本発明は、ジャム紙幣を取り出しやすい紙幣収納庫、及び当該紙幣収納庫を搭載した紙幣取扱装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述した課題を解決するために、少なくとも第一の紙幣収納部と第二の紙幣収納部とを、紙幣収納庫の上面に設けられた紙幣出入口側からその順に積層して配置し、各紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための扉と、第一の紙幣収納部と内部搬送路との間に、内部搬送路に滞留した紙幣を取り出すための開閉部と、を有し、第一の紙幣収納部の紙幣の装填及び取出しを行うための扉の開閉方向と開閉部の開閉方向とを略同一の方向としたことを特徴とする。

本発明によれば、内部搬送路上に滞留されたジャム紙幣を紙幣収納庫の外部に取り出すことを容易することにより、作業性を向上させた紙幣収納庫を提供することを可能とし、利用者の満足度を向上させることが可能となる。

ＡＴＭを前面側から見た外観斜視図。 ＡＴＭを背面側から見た外観斜視図。 ＡＴＭの制御関係を示す制御ブロック図。 紙幣取扱装置の内部構成図。 紙幣取扱装置の制御関係を示す制御ブロック図。 内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫の側面図。 収納部への紙幣の集積動作を示す側面図。 収納部からの紙幣の繰出動作を示す側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫の側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫の駆動手段を示す側面図。 上部収納部への紙幣の集積動作を示す側面図。 下部収納部への紙幣の集積動作を示す側面図。 上部収納部からの紙幣の繰出動作を示す側面図。 下部収納部からの紙幣の繰出動作を示す側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫の外観斜視図。 上扉を開いたときの紙幣収納庫を示す側面図。 上扉を閉じたときの紙幣収納庫を示す側面図。 第１の実施例の紙幣収納庫を示す側面図。 第１の実施例の紙幣収納庫において、ジャム紙幣を取り除く手順を示す図。 第２の実施例の紙幣収納庫を示す側面図。 第２の実施例の他の実施形態を示す図。 第３の実施例の紙幣収納庫を示す側面図。 第４の実施例の紙幣収納庫を示す側面図。 紙幣が集積した状態を示す図。 第５の実施例の紙幣収納庫を示す側面図。 第６の実施例の紙幣収納庫を示す側面図。

以下、本発明の第１の実施例について、図面を参照して説明する。

図１及び図２はそれぞれ、ＡＴＭを前面側及び背面側から見た外観斜視図である。
ＡＴＭ１０１の上方右部内部には、カードスロット１０２ａと連通し、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理装置１０２が備えられている。ＡＴＭ１０１の上方左部内部には、通帳スロット１０３ａと連通し、利用者の通帳を処理し、取引明細を印字して放出する通帳処理装置１０３が備えられている。

また、ＡＴＭ１０１の下方右部内部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１が備えられている。この紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う紙幣入出金口がシャッタ２０ａに連通しており、紙幣の入金取引および出金取引を処理する。ＡＴＭ１０１の下方左部内部には、硬貨を処理する硬貨処理装置１０４が備えられている。この硬貨処理装置１０４は、入出金口がシャッタ１０４ａに連通しており、硬貨の入金取引および出金取引を処理する。なお、ＡＴＭ１０１は、硬貨処理装置１０４を備えない構成としても良い。

また、ＡＴＭ１０１の正面には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が備えられている。

紙幣取扱装置１は、下部に紙幣収納庫の装着部としてのトレイ１１０を備えている。トレイ１１０には、紙幣収納庫７０、７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂがＡＴＭ１０１の前後方向に一列に配置した状態で着脱可能に搭載されている。なお、図２では背面の扉２００ａを開いてトレイ１１１を引き出す構成であるが、図１に示す前面の扉２００ｂを開いてトレイ１１１を引き出す構成としても良い。

図３は、ＡＴＭ１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
ＡＴＭ１０１には、カード・明細票処理装置１０２、通帳処理装置１０３、紙幣入出金機１、硬貨処理装置１０４、顧客操作部１０５、および本体制御部１０６とを備えている。これらのカード・明細票処理装置１０２、通帳処理装置１０３、紙幣入出金機１、硬貨処理装置１０４および顧客操作部１０５は、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。

図４は紙幣取扱装置１の内部構成を示す側面図である。

紙幣取扱装置１の上部には、その前面側（利用者に面する側：図４の上部右側）には、紙幣入出金口２０が配置される。また、中央部には、入金された紙幣もしくは出金される紙幣の判別を行う紙幣判別部３０が配置され、背面側（前面側の反対側：図４の上部左側）の上側には入金された紙幣を取引成立までの間、一時的に収納する一時保管庫３５が配置される。一時保管庫３５の下側には、入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納するためもしくは顧客の抜き取り忘れた紙幣を収納するためのリジェクト庫７５が配置される。これらの各機構は、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ、および紙幣を一方向に搬送する一方向搬送路１０ｇ、１０ｈにより接続される。

ここで、紙幣判別部３０は前方から後方へ搬送する紙幣、および後方から前方へ搬送する紙幣のどちらであっても金種判別および真偽判別を行うことができる。つまり、紙幣判別部３０は、双方向に搬送される紙幣を金種判別および真偽判別でき、紙幣をリジェクトするか否か判別することができる。

紙幣取扱装置１の下部において、その前側から後側に向かって、紙幣を収納する紙幣収納庫７２ｂ、７１ｂ、７２ａ、７１ａと、これらの紙幣収納庫に紙幣を装填・回収して紙幣装填部として機能する装填庫７０とが配置される。紙幣収納庫７１（７１ａおよび７１ｂ）は、内部に一金種のみ収納する単一の収納部を有する紙幣収納庫である。一方、紙幣収納庫７２（７２ａおよび７２ｂ）は、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫である。

図５は、紙幣取扱装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣取扱装置１の制御部２は、ＡＴＭ１０１の本体制御部１０６と接続され、本体制御部１０６からの指令及び紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行う。また、制御部２は、紙幣取扱装置１の状態を必要に応じて本体制御部１０６に送る。

この紙幣取扱装置１は、各ユニット（搬送路１０、紙幣入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫３５、装填庫７０、紙幣収納庫７１、７２、リジェクト庫７５）を駆動させるためのモータ、ソレノイド、センサ等を有しており、センサで装置の状態を監視しながら、モータ及びソレノイド等を駆動制御する。特に、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫７２には、紙幣の搬送や収納・繰出等の駆動源となるモータ６１ａ〜６１ｃ及び収納機構を動作させるステッピングモータ６９ｂ、６９ｃを有しており、二つの収納部はそれぞれ独立して動作することができる。

以上のように構成された紙幣処理装置１により、紙幣の入金取引及び出金取引等を実行することが可能になる。

以下、紙幣収納庫７１及び７２を、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫として運用する場合を説明する。なお、紙幣収納庫７１及び７２は、上述のリジェクト庫あるいは装填庫として運用しても良い。

最初に、内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫７１の動作について説明する。
図６は、内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫７１を示す図である。紙幣収納庫７１は、繰出集積機構部を有する収納部７００ａと、収納部７００ａの略鉛直下方向に設けられた押板４６ａと、ピンチローラ４７ａと、外部の搬送路との紙幣の受渡しを行うために、収納庫の前面に近い側の上面に設けられた紙幣出入口５０ａと、を備えている。

収納部７００ａに設けられた繰出集積機構部は、紙幣の集積動作時及び繰出動作時に回転して紙幣を搬送するフィードローラ４１ａと、ピックアップローラ４２ａと、紙幣の集積動作時に回転して、紙幣の繰出動作時には回転しないゲートローラ４３ａと、ゲートローラと同軸に設けられ、弾性部材が放射状に配置されたブラシローラ４４ａと、紙幣の集積動作時と紙幣の繰出動作時に可動するスタックガイド４５ａとから構成される。

なお、紙幣収納庫７１の機能が紙幣の集積機能のみである場合、ピックアップローラ４２ａを備えていない構成としても良い。一方、紙幣収納庫７１の機能が紙幣の繰出機能のみである場合、スタックガイド４５ａを備えていない構成としても良い。

図７は、収納部７００ａへの紙幣の集積動作を示した図である。
紙幣出入口５０ａを介して紙幣収納庫７１内に搬送された紙幣は、フィードローラ４１ａ及びゲートローラ４３ａの回転に伴い、収納部７００ａに放出される。

ここで、紙幣が収納部７００ａに放出される前に、押板４６ａは、図示されていないステッピングモータの駆動力により移動する。この押板４６ａは、収納部内の空間を確保するように、収納された紙幣を下げる方向に移動制御される。次に、スタックガイド４５ａは、フィードローラの軸４８ａを支点に回転し、スタックガイド４５ａを斜行させる。スタックガイド４５ａを斜行させることで、収納部７００ａに放出される紙幣は、スタックガイド４５ａの傾きに沿って移動する。

図８は、収納部７００ａからの紙幣の繰出動作を示した図である。
押板４６ａは、図示されていないステッピングモータの駆動力により上方に移動する。押板４６ａが上方に移動し、図示されていないばね等の力により、押板４６ａ上の紙幣がピックアップローラ４２ａに所定の押圧力で押圧される。なお、ここでは押板４６ａが紙幣を押圧する場合を説明したが、ピックアップローラ４２ａが紙幣を押圧する構成としても良い。

上記のように、ピックアップローラ４２ａと紙幣との間に押圧力がかかっている状態で、ピックアップローラ４２ａが回転することによって、ピックアップローラ４２ａと接触する紙幣を収納部７００ａから繰出すことができる。収納部７００ａから繰出された紙幣は、回転するフィードローラ４１ａで送り出され、繰出方向には回転しないゲートローラ４３ａで２枚送りを防止しながらピンチローラ４７ａを経て、紙幣出入口５０ａから紙幣収納庫の外部に紙幣が一枚ずつ搬送される。所定枚数の紙幣を紙幣収納庫の外部に送出完了した後、フィードローラ４１ａの駆動を停止する。

次に、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫７２の動作について説明する。
図９は、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫７２を示す図である。紙幣収納庫７２は、繰出集積機構部を有する上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃと、上部収納部７００ｂ（及び下部収納部７００ｃ）の略鉛直下方向に設けられた押板４６ｂ（及び押板４６ｃ）と、ピンチローラ４７ｂ及び４７ｃと、外部の搬送路との紙幣の受渡しを行うために、収納庫の前面に近い側の上面に設けられた紙幣出入口５０ｂと、を備えている。上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃは、紙幣出入口５０ｂの近くからこの順に積層して配置されている。

各収納部７００（７００ｂ、７００ｃ）に設けられた繰出集積機構部は、内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫７１の収納部７００ａに設けられた繰出集積機構部と同様に、フィードローラ４１（４１ｂ、４１ｃ）と、ピックアップローラ４２（４２ｂ、４２ｃ）と、ゲートローラ４３（４３ｂ、４３ｃ）と、ブラシローラ４４（４４ｂ、４４ｃ）と、スタックガイド４５（４５ｂ、４５ｃ）とから構成される。特に、上部収納部７００ｂは、紙幣を紙幣収納庫７２の背面側（図９の左側）から収納部内に入れる構成としており、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部は、紙幣収納庫７２の背面側に設けている。

紙幣出入口５０ｂは、上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃに共通の出入口であり、該出入口５０ｂに隣接した位置に、収納庫の外部に対して紙幣を出し入れするためのローラ５１ａが設けられている。ローラ５１ａと、フィードローラ４１ｂおよびゲートローラ４２ｂとをほぼ同じ高さに配置することで、上部収納部７００ｂの容積の減少を防止している。

紙幣出入口５０ｂと上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃとは、紙幣を双方向に搬送可能な内部搬送路で接続されている。具体的には、紙幣を略水平方向（紙幣収納庫の前後方向）に搬送する内部搬送路８０ａと、紙幣を略垂直方向（紙幣収納庫の前後と直角の方向）に搬送する内部搬送路８０ｂとを備えている。内部搬送路８０ｂは、片側に配置された搬送ベルト６５ｃに従動ローラを押し当て紙幣を搬送することにより、搬送路の前後方向の幅を必要最小限の構成としている。また、紙幣を内部搬送路８０ａあるいは内部搬送路８０ｂに振分けるための振分けゲート５２ａは、ローラ５１ａの直下に配置される。

なお、紙幣収納庫７２の機能が紙幣の集積機能のみである場合、ピックアップローラ４２（４２ｂ、４２ｃ）を備えていない構成としても良い。一方、紙幣収納庫７２の機能が紙幣の繰出機能のみである場合、スタックガイド４５（４５ｂ、４５ｃ）を備えていない構成としても良い。また、紙幣収納庫７２の機能が紙幣の集積機能または繰出機能の一方のみである場合は、内部搬送路８０ａ及び８０ｂを、紙幣を一方向のみ搬送可能な搬送路としても良い。

図９に示すように、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部は、紙幣収納庫７２の背面側に配置される一方、紙幣出入口５０ｂ、振分けゲート５２ａ、および内部搬送路８０ｂは、紙幣収納庫７２の前面側に配置される。上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部と振分けゲート５２ａとを別々の位置に配置することにより、振分けゲート５２ａと上部収納部７００ｂとの間の空間を狭めることが可能になり、紙幣収納庫７２の小型化につながる。また、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部を紙幣収納庫７２の背面側に配置し、紙幣出入口５０ｂを紙幣収納庫７２の前面側に配置することにより、振分けゲート５２ａの直下の空間も上部収納部７００ｂのスペースの一部として利用することができる。そのため、振分けゲート５２ａを有する紙幣収納庫であっても、収納庫内部の空間を効率的に利用することが可能であり、紙幣収納庫７２の小型化につながる。

なお、前述のように、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部を紙幣収納庫７２の背面側に設け、かつ、振分けゲート５２ａと上部収納部７００ｂとの間の空間を狭くした結果、上部収納部７００ｂは、紙幣収納庫７２の前面側（図９の右側）に偏在して配置されている。一方、下部収納部７００ｃに関しては、繰出集積機構部を紙幣収納庫の前面側に設けているため、紙幣収納庫７２の背面側に偏在して配置されている。

図１０は、上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃに設けられた繰出集積動作部、ローラ５１ａ、及び搬送ベルト６８の駆動手段を示した図である。繰出集積動作部の構成部品のうち、フィードローラ４１（４１ｂ、４１ｃ）及びゲートローラ４３（４３ｂ、４３ｃ）は、ＤＣモータ６１（６１ａ、６１ｂ）から、駆動伝達ギア６２（６２ａ、６２ｂ）、駆動伝達ギア６３（６３ａ、６３ｂ）、及び駆動伝達ギア６４（６４ａ、６４ｂ）を介して駆動を伝達される。また、ピックアップローラ４２は、ＤＣモータ６１（６１ａ、６１ｂ）から、駆動伝達ギア６２（６２ａ、６２ｂ）、駆動伝達ギア６４（６４ａ、６４ｂ）、及びタイミングベルト６５（６５ａ、６５ｂ）介して駆動を伝達される。さらに、ローラ５１ａ及び搬送ベルト６５ｃは、ＤＣモータ６１ｃから、駆動伝達ギア６６及び駆動伝達ギア６７を介して駆動を伝達される。

なお、各ＤＣモータおよび図示されていないセンサへ電力の供給および外部との電気的信号の送受信は、紙幣収納庫７２の下部に備えられたコネクタ６８を介して行う。

図１１は、上部収納部７００ｂへの紙幣の集積動作を示した図である。
紙幣出入口５０ｂを介して紙幣収納庫７２内に搬送された紙幣は、ローラ５１ａ及び振分けゲート５２ａによって、内部搬送路８０ａに搬送される。その後、紙幣はフィードローラ４１ｂにより表裏が反転するように搬送方向を変え、上部収納部７００ｂに放出される。

ここで、紙幣が上部収納部７００ｂに放出される前に、押板４６ｂは、図示されていないステッピングモータ６９ｂの駆動力により移動する。この押板４６ｂは、収納部内の空間を確保するように、収納された紙幣を下げる方向に移動制御される。次に、スタックガイド４５ｂは、フィードローラの軸４８ｂを支点に回転し、スタックガイド４５ｂを斜行させる。スタックガイド４５ｂを斜行させることで、上部収納部７００ｂに放出される紙幣は、スタックガイド４５ｂの傾きに沿って移動する。また、フィードローラ４１ｂによる紙幣の取り込み速度は、内部搬送路８０ａによる紙幣の搬送速度より速いか等速であることが好ましく、この実施形態ではほぼ同一速度にしている。

図１２は、下部収納部７００ｃへの紙幣の集積動作を示した図である。
紙幣出入口５０ｂを介して紙幣収納庫７２内に搬送された紙幣は、ローラ５１ａ及び振分けゲート５２ａによって、内部搬送路８０ｂに搬送される。その後、紙幣はフィードローラ４１ｃにより下部収納部７００ｃに放出される。

ここで、紙幣が下部収納部７００ｃに放出される前に、押板４６ｃは、図示されていないステッピングモータ６９ｃの駆動力により移動する。この押板４６ｃは、収納部内の空間を確保するように、収納された紙幣を下げる方向に移動制御される。次に、スタックガイド４５ｃは、フィードローラの軸４８ｃを支点に回転し、スタックガイド４５ｃを斜行させる。スタックガイド４５ｃを斜行させることで、下部収納部７００ｃに放出される紙幣は、スタックガイド４５ｃの傾きに沿って移動する。また、フィードローラ４１ｃによる紙幣の取り込み速度は、内部搬送路８０ｂによる紙幣の搬送速度より速いか等速であることが好ましく、この実施形態ではほぼ同一速度にしている。

図１３は、上部収納部７００ｂからの紙幣の繰出動作を示した図である。
押板４６ｂは、図示されていないステッピングモータ６９ｂの駆動力により上方に移動する。押板４６ｂが上方に移動することで、図示されていないばね等の力により、押板４６ｂ上の紙幣がピックアップローラ４２ｂに所定の押圧力で押圧される。一方、下部収納部７００ｃでは、紙幣が繰り出されないように、ピックアップローラ４２ｃが下部収納部７００ｃ内の紙幣に触れない位置まで押板４６ｃを下降させる。

ピックアップローラ４２ｂによって、上部収納部７００ｂから繰出された紙幣は、回転するフィードローラ４１ｂで送り出され、繰出方向には回転しないゲートローラ４３ｂで２枚送りを防止しながらピンチローラ４７ｂを経て、内部搬送路８０ａに送出される。その後、ローラ５１ａおよび振分けゲート５２ａにより、紙幣出入口５０ｂから紙幣収納庫の外部に紙幣が一枚ずつ搬送される。

所定枚数の紙幣を内部搬送路８０ａに送出完了した後、フィードローラ４１ｂの駆動を停止する。続いて内部搬送路８０ａの紙幣をすべて紙幣収納庫の外部に搬送後、内部搬送路８０ａ及びローラ５１ａの駆動を停止する。

図１４は、下部収納部７００ｃからの紙幣の繰出動作を示した図である。
押板４６ｃは、ステッピングモータ６９ｃの駆動力により上方に移動する。押板４６ｃが上方に移動することで、図示しないばね等の力により、押板４６ｃ上の紙幣がピックアップローラ４２ｃに所定の押圧力で押圧される。一方、下部収納部７００ｂでは、紙幣が繰り出されないように、ピックアップローラ４２ｂが下部収納部７００ｂ内の紙幣に触れない位置まで押板４６ｂを下降させる。

ピックアップローラ４２ｃに押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ４１ｃで送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ４３ｃで２枚送りを防止しながらピンチローラ４７ｃを経て、搬送路８０ｂに送出される。その後、ローラ５１ａおよび振分けゲート５２ａにより、紙幣出入口５０ｂから紙幣収納庫の外部に紙幣が一枚ずつ搬送される。

所定枚数の紙幣を搬送路８０ｂに送出完了した後、フィードローラ４１ｃの駆動を停止する。続いて搬送路８０ｂの紙幣をすべて紙幣収納庫の外部に搬送後、搬送路８０ｂ及びローラ５１ａの駆動を停止する。

上述したように構成した紙幣取扱装置のうち、紙幣収納庫７１、７２の各収納庫は、外形寸法、紙幣出入口（５０ａ、５０ｂ）の位置、紙幣出入口の形状などが共通構造で構成されている。これにより、紙幣収納庫７１、７２の各収納庫に互換性を持たせることができ、各国の運用状況に合わせて、紙幣収納庫７１、７２の組合せを自由に変更してトレイ１１０に装着することが可能となる。

例えば、日本国内で流通されている紙幣には、一万円札、五千円札、二千円札、千円札の四種類存在するが、流通量の多い一万円札及び千円札を、内部に単一の収納部を有する紙幣収納庫７１に収納し、流通量の少ない五千円札及び二千円札を、内部に二つの収納部を有する紙幣収納庫７２に合わせて収納する運用とすることが可能である。

次に、上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃ内の紙幣の装填及び取出しを行うために、紙幣収納庫７２に設けられた扉について説明する。
図１５は、紙幣収納庫７２の外観斜視図である。紙幣収納庫７２には、上部収納部７００ｂ内の紙幣の装填及び取出しを行うための上扉８１と、紙幣収納空間７００ｃ内の紙幣の装填及び取出しを行うための下扉８２とが設けられている。収納庫の背面に設けられた上扉８１と下扉８２とは、それぞれ独立して開閉することが可能であり、必要に応じて上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃ内の紙幣の装填及び取出しを行うことができる。

また、上扉８１は、回転軸８３を支点として回転することで開閉する構成（以下、縦開き）とする一方、下扉８２は、紙幣収納庫７２の角部に配置された回転軸８４を支点として回転することで開閉する構成（以下、横開き）とした。すなわち、上扉８１と下扉８３とは、扉の開閉方向を異なる構成としている。

上扉８１を縦開きとした理由について説明する。フィードローラの軸４８ｂを介して、フィードローラ４３ｂとスタックガイド４５ｂとが連動しているため、フィードローラ４１ｂは上扉８１の開閉に関係なく、紙幣収納庫７２の内部に残すことが望ましい。また、紙幣収納庫７２の内部にゲートローラ４３ｂがある場合、利用者が紙幣の出し入れが難しいため、ゲートローラ４３ｂと上扉８１とを連動して退避させることが望ましい。

上記のように、フィードローラ４１ｂを収納庫の内部に残し、かつゲートローラ４３ｂを上扉８１と連動させる場合、仮に上扉８１を横開きにしたときは、例えば設計時の公差や経年変化などによって誤差が出てきた時に、フィードローラの軸４８ｂとゲートローラの軸４９ｂとが交差する方向にずれ、紙幣の搬送時に障害となる可能性がある。一方、上扉８１を縦開きにしたときは、設計時の公差や経年変化などによって誤差が出ても、上記のような問題が起こりにくい構造である。

図１６及び図１７は、上扉８１を開いたとき及び上扉８１を閉じたときの紙幣収納庫７２を示す側面図である。このとき、ゲートローラ４３ｂ、ピンチローラ４７ｂ、及び上部収納部７００ｂへの搬送ガイド９０は上扉８１と連動して退避するため、紙幣の装填時及び取り出し時に利用者が紙幣の出し入れをしやすい構成としている。

また、紙幣収納庫７２の内部かつ紙幣の内部搬送路８０ａの外部の２箇所に、軸位置プレート９１が配置される。軸位置プレート９１により、フィードローラの軸４８ｂとゲートローラの軸４９ｂとの軸間距離が精密に固定される。扉８２の開閉するための力を軽減するために、軸位置プレート９１とゲートローラの軸４９ｂとの接触面積は、ゲートローラの軸４９ｂを挟持することが可能な程度に必要最小限のものとする。

以上のような構成を採用することで、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫の前後方向の幅を、内部に一金種のみ収納する単一の収納部を有する紙幣収納庫と同程度にまで小型化できる。また、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫あるいは内部に単一の収納部を有する紙幣収納庫を任意に選択してトレイ１１０に装着することによって、各国の運用状況に合わせて柔軟に対応可能な紙幣取扱装置を提供することが可能になる。

次に、内部搬送路８０ｂに搬送された紙幣が何らかの要因で滞留（ジャム）した場合に、紙幣を取り除く手順について説明する。
内部搬送路８０ｂに搬送された紙幣が滞留（ジャム）した場合、内部搬送路８０ｂに設けられた図示されていないセンサにより、紙幣が滞留したことあるいは紙幣が到達しないことを検知する。紙幣が滞留したことあるいは紙幣が到達しないことが検知された場合、ＤＣモータ６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）の駆動を停止させることにより、紙幣の搬送が中断される。その後、トレイ１１０から紙幣収納庫７２が取り出される。

図１８は、収納庫の背面を上面（図の上方）、収納庫の前面を底面（図の下方）とした側面図であり、紙幣出入口５０ｂに近い側の一部を示す図である。このとき、上扉８１が上面側にあるため、上扉８１を開け、紙幣収納庫７２の内部を操作することが容易となる。また、上述の通り、ゲートローラ４３ｂと上扉８１とを連動して退避させることにより、利用者による紙幣の出し入れを容易とする。

上部収納部７００ｂの下方（収納庫の前面側）には、滞留した紙幣（ジャム紙幣）を取り出す際に、内部搬送路８０ｂへのアクセスを可能とするための開閉部２００が設けられている。この開閉部２００は、支点２０１を中心とした開閉動作をする物であり、通常の運用時は、開閉部２００を閉状態にすることにより、内部搬送路８０ｂの搬送ガイド２０２へのアクセスを防止する。

図１９は、内部搬送路上に滞留したジャム紙幣を紙幣収納庫から取り出す手順を示した図である。最初に、係員等が上扉８１を紙幣収納庫の外側方向（矢印Ａの方向）に開き、上部収納部７００ｂ内に集積された紙幣（以下、集積紙幣）３００を収納庫の外部に取り出す。集積紙幣３００が取り出されると、図示されていないばね等の力により、押板４６ｂが繰出集積機構部の方向（矢印Ｂの方向）に移動し、係員等が開閉部２００を操作するスペースが確保される。その後、係員等が開閉部２００を繰出集積機構部の方向（矢印Ｃの方向）に開き、搬送ガイド２０２からジャム紙幣３０１を取り除く。

上記一連の手順において、上扉８１と開閉部２００とは、共に収納庫の前面側から背面側（図の下方から上方）に向けて開く点で共通している（図１９の矢印Ａ、Ｃを参照）。そのため、集積紙幣３００とジャム紙幣３０１とを取り除く場合に、紙幣収納庫７２の向きを変える作業が不要となる。

次に、本発明の第２の実施例について、図面を参照して説明する。なお、紙幣取扱装置１の構成及びジャム紙幣を取り除く手順については、第１の実施例と同様である。そのため、第１の実施例と異なる紙幣収納庫の構造についてのみ説明する。

図２０は、収納庫の背面を上面（図の上方）、収納庫の前面を底面（図の下方）とした側面図であり、紙幣出入口５０ｂに近い側の一部を示す図である。本実施例では、上部収納部７００ｂの下方（収納庫の前面側）にある開閉部２００と、内部搬送路８０ｂに搬送された紙幣を安定して搬送させるための搬送ガイド２０２とを一体成形としている。このとき、開閉部２００を繰出集積機構部の方向に開くと、搬送ガイド２０２も合わせて繰出集積機構部の方向に移動する。そのため、紙幣収納庫７２の向きを変える作業が不要であるとともに、ジャム紙幣３０１を内部搬送路８０ｂから取り除くことを容易としている。

開閉部２００は、第１の実施例と同様に、支点２０１を中心とした開閉動作をする物である。しかし、搬送ガイドとしての機能を有しているため、内部搬送路８０ｂに紙幣が搬送されるときに、開閉部２００の位置を固定することが望ましい。この場合、支点２０１と回転軸との間の動摩擦係数を、内部搬送路８０ｂに紙幣が搬送される搬送力では開閉部２００を動かすことはできないが、係員等が開閉部２００を手作業で開くことが容易となるように調節する。

なお、図２１に示すように、内部搬送路８０ｂに搬送された紙幣を挟持、搬送するためのピンチローラ２０３の回転軸を、搬送ガイド２０２側に設けても良い。この場合、開閉部２００を繰出集積機構部の方向に開くと、搬送ガイド２０２及びピンチローラ２０３も合わせて繰出集積機構部の方向に移動する。そのため、図２０に示すような、ピンチローラ２０３を内部搬送路８０ｂ側に保持する場合に比べ、さらにジャム紙幣３０１を内部搬送路８０ｂから取り除くことを容易としている。

次に、本発明の第３の実施例について、図面を参照して説明する。なお、紙幣取扱装置１の構成については、第１の実施例と同様である。そのため、第１の実施例と異なる紙幣収納庫の構造及びジャム紙幣を取り除く手順について説明する。

図２２は、収納庫の背面を上面（図の上方）、収納庫の前面を底面（図の下方）とした側面図であり、紙幣出入口５０ｂに近い側の一部を示す図である。本実施例では、開閉部２００と搬送ガイド２０２とを一体成形とした点で第２の実施例と共通しているが、開閉部２００の位置を固定するためのロック機構を別途設けた点で第２の実施例と異なる。ロック機構を設けることにより、開閉部２００の位置を確実に固定でき、ピンチローラ２０３による挟持力が安定した状態で、内部搬送路８０ｂ上の紙幣を搬送することが可能となる。

ロック機構は、ロックレバー２０４と、ばね等の弾性体２０５とから構成されている。ロックレバー２０４は、支点２０６を回転中心として移動するものであり、弾性体２０５の弾性力により、繰出集積機構部が設けられている方向（矢印Ｄの方向）に付勢されている。そのため、開閉部２００は、紙幣収納庫７２の前面の方向（矢印Ｅの方向）に閉じた状態で保持される。

なお、ピンチローラ２０３の回転軸の位置に関しては、ピンチローラ２０３を固定するために、搬送ガイド２０２とは別の位置に設けることた、またはジャム紙幣３０１を取り除くことを容易とするために、搬送ガイド２０２側に設けることとの双方が可能である。

以下、ジャム紙幣を紙幣収納庫から取り出す手順について説明する。最初に、係員等が上扉８１を紙幣収納庫の外側方向に開き、集積紙幣３００を収納庫の外部に取り出す。集積紙幣３００が取り出されると、図示されていないばね等の力により、押板４６ｂが繰出集積機構部の方向（矢印Ｂの方向）に移動し、係員等が開閉部２００を操作するスペースが確保される。その後、係員等がロックレバー２０４を繰出集積機構部が設けられている方向と逆の方向（矢印Ｄの方向と逆の方向）に動かすことにより、開閉部２００のロックを解除する。ロックの解除後、開閉部２００を繰出集積機構部の方向に開き、ジャム紙幣３０１を取り除く。

次に、本発明の第４の実施例について、図面を参照して説明する。なお、紙幣取扱装置１の構成及びジャム紙幣を取り除く手順については、第１の実施例と同様である。そのため、第１の実施例と異なる紙幣収納庫の構造についてのみ説明する。

図２３は、収納庫の背面を上面（図の上方）、収納庫の前面を底面（図の下方）とした側面図であり、紙幣出入口５０ｂに近い側の一部を示す図である。本実施例では、開閉部２００と搬送ガイド２０２とを一体成形にすると共に、開閉部２００の一部にストッパガイドとしての機能を持たせている。ここで、ストッパガイドとは、集積紙幣を再度搬送する際にジャムが発生しないように、集積紙幣の端を揃えるガイドのことである。なお、本実施例の場合、上部収納部７００ｂに集積される紙幣は一金種のみとし、集積紙幣３００の短手方向の長さＬ（図２４参照）はほぼ同一であるものとする（例えば、５０ユーロ紙幣の場合は、Ｌ＝約７７ｍｍとなる。また、１００ユーロ、２００ユーロ、５００ユーロ紙幣の場合は、Ｌ＝約８２ｍｍとなる）。

また、集積紙幣３００の短手方向の長さＬに対応させ、ストッパガイド２１０の位置を変更することを可能としている。具体的には、ストッパガイド２１０の軸受けを複数設けることにより、ストッパガイドを矢印Ｑの方向に移動させ、上記のような金種の違いに応じて、上部収納部７００ｂの幅Ｈを変更する。

また、本実施例の場合、ジャム紙幣３１０を取り除いた後で再度上部収納部７００に紙幣を入れる時に、開閉部２００のストッパガイド機能により、紙幣の長手方向の位置を収納庫の前面と略平行となるように揃えることが可能となる。そのため、上部収納部７００ｂに集積されている紙幣の集積性能を向上することが可能となる。なお、第１〜第３の実施例の開閉部２００の一部について、本実施例と同様にストッパガイドとしての機能を持たせても良い。

次に、本発明の第５の実施例について、図面を参照して説明する。なお、紙幣取扱装置１の構成及びジャム紙幣を取り除く手順については、第１の実施例と同様である。そのため、第１の実施例と異なる紙幣収納庫の構造についてのみ説明する。

図２５は、収納庫の背面を上面（図の上方）、収納庫の前面を底面（図の下方）とした側面図であり、紙幣出入口５０ｂに近い側の一部を示す図である。本実施例では、第１の実施例と同様に、開閉部２００と搬送ガイド２０２とを別の構成としている点が共通しているが、開閉部２００の支点２０１と、搬送ガイド２０２の支点２０７とを、それぞれ別に設けた点で異なる。

本実施例は、開閉部２００と搬送ガイド２０２との双方を開くことにより、ジャム紙幣３０１を取り除く点において、第２の実施例と共通している。しかし、第２の実施例と異なり、開閉部２００と搬送ガイド２０２とを異なる構成とし、それぞれの支点を異なる物とする。これにより、第２の実施例と比較して、ジャム紙幣を除去するときに、開閉部２００が障害になることなく搬送ガイド２０２を大きく開けることが可能となり（具体的な搬送ガイドの開口量は、約９０度である）、ジャム紙幣３０１を容易に取り除くことができる。なお、第４の実施例のように開閉部２００にストッパガイドとしての機能を持たせた場合に、本実施例を適用しても良い。

ジャム紙幣を紙幣収納庫７２から取り出す手順は、以下の通りである。最初に、係員等が上扉８１を紙幣収納庫の外側方向（矢印Ａの方向）に開き、集積紙幣３００を収納庫の外部に取り出す。集積紙幣３００が取り出されると、図示されていないばね等の力により、押板４６ｂが繰出集積機構部が設けられている方向（矢印Ｂの方向）に移動し、係員等が開閉部２００及び搬送ガイド２０２を操作するスペースが確保される。その後、係員等が開閉部２００、搬送ガイド２０２の順に繰出集積機構部が設けられている方向（矢印Ｃの方向）に開き、ジャム紙幣３０１を取り除く。

なお、内部搬送路８０ｂに紙幣が搬送されるときに、開閉部２００及び搬送ガイド２０２の位置を固定することが望ましいが、それぞれの支点２０１及び２０７と回転軸との間の動摩擦係数を、内部搬送路８０ｂに紙幣が搬送される搬送力では開閉部２００及び搬送ガイド２０２を動かすことはできないが、係員等が開閉部２００及び搬送ガイド２０２を手作業で開くことが容易となるように調節することにより、位置を固定することが可能である。

次に、本発明の第６の実施例について、図面を参照して説明する。なお、紙幣取扱装置１の構成及びジャム紙幣を取り除く手順については、第１の実施例と同様である。そのため、第１の実施例と異なる紙幣収納庫の構造についてのみ説明する。

図２６は、収納庫の背面を上面（図の上方）、収納庫の前面を底面（図の下方）とした側面図であり、紙幣出入口５０ｂに近い側の一部を示す図である。本実施例では、第５の実施例と同様に、開閉部２００と搬送ガイド２０２とを異なる構成とし、それぞれの支点を異なる物とする場合について説明するが、他の実施例に本実施例を適用することも可能である。

第５の実施例で説明したように、開閉部２００及び搬送ガイド２０２の位置を固定する必要がある。特に、実際に紙幣が搬送される搬送ガイド２０２については、支点２０７と回転軸との間の動摩擦係数を調整する他に、搬送ガイド２０２の位置を固定する機構を設けることにより、確実に搬送ガイド２０２の位置を固定することが望ましい。

本実施例では、押板４６ｂ及び搬送ガイド２０２に、それぞれ凸部４００及び４０１を設けている。例えば、一旦取り出した集積紙幣を再度装填する場合や、実際の運用時に、押板４６ｂを、繰出集積機構部が設けられている方向と逆の方向（矢印Pの方向）に移動させる。このとき、凸部４００及び４０１が互いに接触するように移動させることにより、搬送ガイド２０２を収納庫の前面側に押し付けることになる。そのため、ピンチローラ２０３による紙幣の挟持力が弱くならずに、内部搬送路８０ｂ上の紙幣を確実に搬送することが可能となる。

以上のように、本願発明によれば、複数の収納部を有する紙幣収納庫の内部搬送路上で滞留したジャム紙幣を取り除く場合に、紙幣収納庫の上扉の開く方向と、内部搬送路の開閉部の開く方向とを同一の方向としている。そのため、ジャム紙幣の除去性を向上させた紙幣収納庫の提供を可能としている。

また、開閉部と搬送ガイドとを一体構成としたり、搬送ガイド及びピンチローラを合わせて移動される構成としたりすることにより、ジャム紙幣へのアクセスを容易にしたり、ジャム紙幣の除去作業を向上させた紙幣収納庫の提供を可能としている。また、開閉部とストッパガイドとを一体構成とすることにより、ジャム紙幣の除去作業を向上させると共に、集積性能を向上させた紙幣収納庫の提供を可能としている。

さらに、開閉部２００の支点２０１と、ストッパガイド２１０の支点２１１とを、それぞれ別に設け、開閉部２００の開口量を大きくすることにより、極めてジャム紙幣の除去性を向上させた紙幣収納庫の提供を可能としている。

１…紙幣取扱装置、２…紙幣取扱装置の制御部、１０ａ〜１０ｆ…搬送路、２０…紙幣入出金口、３０…紙幣判別部、３５…一時保管庫、４１ａ〜４１ｆ…フィードローラ、４２ａ〜４２ｆ…ピックアップローラ、４３ａ〜４３ｆ…ゲートローラ、４４ａ〜４４ｆ…ブラシローラ、４５ａ〜４５ｆ…スタックガイド、４６ａ〜４６ｆ…押板、４７ａ〜４７ｆ…ピンチローラ、４８ｂ〜４８ｃ…フィードローラの軸、４９ｂ…ゲートローラの軸、５０ａ〜５０ｃ…入出金口、５１ａ〜５１ｃ…ローラ、５２ａ〜５２ｃ…振分けゲート、６１ａ〜６１ｃ…ＤＣモータ、６２ａ〜６２ｂ、６３ａ〜６３ｂ、６４ａ〜６４ｂ、６６、６７…駆動伝達ギア、６５ａ〜６５ｂ…タイミングベルト、６５ｃ…搬送ベルト、６８…コネクタ、７０…装填庫、７１…内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫、７２…内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫、８０ａ〜８０ｄ…内部搬送路、８１…上扉、８２…下扉、８３…上扉の回転軸、８４…下扉の回転軸、９０…上部収納部への搬送ガイド、９１…軸位置プレート、２００…開閉部、２０１…開閉部の支点、２０２…搬送ガイド、２０３…ピンチローラ、２０４…ロックレバー、２０５…弾性体、２０６…ロックレバーの支点、２０７…搬送ガイドの支点、３００…集積紙幣、３０１…ジャム紙幣、４００…押し板の凸部、４０１…搬送ガイドの凸部

Claims (11)

1. 内部に複数の紙幣収納部を有する紙幣収納庫であって、
   前記紙幣収納庫の上面に設けられた、外部に対して紙幣を出し入れする紙幣出入口と、前記紙幣出入口と前記紙幣収納部との間で紙幣を双方向に搬送し、少なくとも紙幣を略鉛直方向に搬送する第一の内部搬送路を含む搬送路と、
   少なくとも第一の紙幣収納部と第二の紙幣収納部とを、前記紙幣出入口側からその順に積層して配置し、
   前記紙幣出入口が設けられた側面の反対側に設けられた、前記各紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための扉と、
   前記第一の紙幣収納部と前記第一の内部搬送路との間に、前記内部搬送路に滞留した紙幣にアクセスを可能とするための開閉部と、を有し、
   前記第一の紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための前記扉の開閉方向と、前記開閉部の開閉方向とを、略同一の方向としたことを特徴とする紙幣収納庫。
2. 請求項１記載の紙幣収納庫であって、
   前記第一の内部搬送路に搬送された紙幣の搬送ガイドを有し、
   前記開閉部と前記搬送ガイドとを一体構成としたことを特徴とする紙幣収納庫。
3. 請求項２記載の紙幣収納庫であって、
   前記第一の内部搬送路に搬送された紙幣を搬送するためのピンチローラを有し、
   前記ピンチローラの回転軸を、前記搬送ガイドに設けたことを特徴とする紙幣収納庫。
4. 請求項１記載の紙幣収納庫であって、
   前記開閉部の位置を固定するためのロック機構を設けたことを特徴とする紙幣収納庫。
5. 請求項１記載の紙幣収納庫であって、
   前記第一の内部搬送路に搬送された紙幣の搬送ガイドを有し、
   前記開閉部の支点と前記搬送ガイドの支点とを別に設けたことを特徴とする紙幣収納庫。
6. 請求項５記載の紙幣収納庫であって、
   前記搬送ガイドの開口量は約９０度であることを特徴とする紙幣収納庫。
7. 請求項５記載の紙幣収納庫であって、
   前記第一の紙幣収納部の略鉛直下方向に設けられ、前記搬送ガイドと接触可能な凸部を備えた押板を有し、
   前記押板を略鉛直下方向に移動させることにより、前記搬送ガイドと前記押板を接触させることを特徴とする紙幣収納庫。
8. 請求項１記載の紙幣収納庫であって、
   前記第一の紙幣収納部に設けられ、該紙幣収納部に紙幣を集積するときには回転して、該紙幣収納部から紙幣を繰出すときは回転しないゲートローラを有し、
   前記ゲートローラは、前記扉と一体となって移動することを特徴とする紙幣収納庫。
9. 請求項１記載の紙幣収納庫であって、
   前記搬送路は、紙幣を略水平方向に搬送する第二の内部搬送路を有し、
   前記第二の内部搬送路へ搬送された紙幣の表裏を反転させて、前記紙幣出入口の最も近くに配置された前記紙幣収納部に紙幣を収納することを特徴とする紙幣収納庫。
10. 請求項１に記載の紙幣収納庫であって、
    前記第一の紙幣収納部は所定の側面側に偏在して配置され、前記第二の紙幣収納部は前記所定の側面と反対側である他の側面側に偏在して配置されることを特徴とする紙幣収納庫。
11. 利用者による紙幣の入出金を許容する紙幣入出金口と、
    入金された紙幣及び出金される紙幣の判別を行う紙幣判別部と、
    紙幣を搬送する搬送路と、
    請求項１〜１０記載の紙幣収納庫を装着可能な装着部とを備え、
    該装着部を、
    紙幣の繰出動作及び集積動作を行う繰出集積機構部を有する紙幣収納部を一つのみ備えた紙幣収納庫と、請求項１〜１０記載の紙幣収納庫とを任意に選択して装着可能に構成した紙幣取扱装置。

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