KR101077515B1

KR101077515B1 - 지폐 취급 장치

Info

Publication number: KR101077515B1
Application number: KR1020100109564A
Authority: KR
Inventors: 히로카즈 아오지; 쇼 미즈노; 마사히로 세구치; 슈우지 다나카; 다케시 가나가와; 도루 야스에다
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2011-10-28
Also published as: CN102831725A; CN103208149A; CN103208149B; CN102074067B; US8733532B2; KR20110058664A; US20110130870A1; JP5410932B2; CN102831725B; CN102074067A; US8678162B2; US20130140133A1; JP2011113160A

Abstract

본 발명은, 지폐의 반송로를 가능한 한 단축화해서 지폐 반송 기구의 간소화를 도모하여, 장치를 소형화한다.
지폐 취급 장치는, 지폐 판별부를 포함하고, 지폐 입출금구 및 일시 수납부에 연결됨과 함께 복수의 지폐 장전고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 루프 형상의 제1 반송로와, 장전고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 제2 반송로와, 제1 반송로와 제2 반송로를 연결하고, 지폐를 반송하는 반송로의 반송 방향을 전환하는 제1 게이트와, 적어도 제1 게이트의 전환 및 반송로의 반송을 제어하는 제어부를 가진다. 제어부는, 제1 반송로의 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로부터 반송된 지폐를, 제1 게이트를 거쳐서 제2 반송로를 통과하여 장전고로 반송하고, 또한 장전고로부터 제2 반송로를 통과하여 반송된 지폐를, 제1 게이트를 거쳐서 제1 반송로의 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로 반송하도록 제어한다.

Description

지폐 취급 장치{PAPER MONEY HANDLING APPARATUS}

본 발명은 이용자의 조작에 의해 현금의 입출금을 자동적으로 행하는 현금 자동 거래 장치(ATM) 등에 설치해서 사용되는 지폐 취급 장치에 관한 것이다.

최근, ATM에서 취급되는 현금의 다금종화(多金種化) 및 대용량화에 따라, 가능한 한 많은 대용량의 지폐 수납고를 실장하는 지폐 취급 장치가 제창되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1 및 2에는, 복수의 지폐 수납고를 지폐 취급 장치의 하부에 나란히 배치하고, 그 밖의 기구부를 장치의 상부에 집약해서 배치한 지폐 취급 장치가 개시되어 있다.

특허문헌 1에 개시된 지폐 취급 장치에서는, 지폐 입출금구, 지폐 판별부, 일시 수납부를 장치의 상부에 배치하고, 하부에는 세로길이의 장전고와 복수의 지폐 수납고를 장치의 전후 방향에 배치하고, 이들의 기구부를 일방향 반송로(搬送路)에서 접속하고 있다. 이 일방향 반송로에 의한 반송로는 복잡해진다. 특히, 입금시의 지폐와 출금시의 지폐를 지폐 판별부에서 동일 방향으로 반송함으로써, 지폐를 항상 지폐 판별부 입구측으로 반송하는 전용의 반송로가 필요하다. 즉, 지폐 판별부에 연결되는 1개의 루프 형상의 반송 루트에 지폐 입출금구 및 일시 수납부를 배치하고, 한편 지폐 판별부에 연결되는 다른 1개의 루프 형상의 반송 루트에 지폐 수납고를 배치한다. 이 때문에, 장치 전체에 걸쳐 반송로를 구성하는 구조체의 체적이 증가하여, 장치 전체의 크기에 비해서는 지폐 수납고가 작아진다고 하는 문제가 있다.

특허문헌 2에 개시된 지폐 취급 장치에서는, 장치의 상부의 전면(前面)에 입출금구부, 그 후방에 일시 수납부, 지폐 판별부를 나란히 배치하고, 하부에 장전고, 리젝트고, 지폐 수납고를 전후 방향으로 나란히 배치하고, 이들의 기구부를 쌍방향 반송로에서 접속하고 있다.

또한, 특허문헌 3에 개시된 지폐 취급 장치는, 특허문헌 2에 개시된 지폐 취급 장치와 마찬가지로, 각 기구부를 쌍방향 반송로에서 접속해서 반송로의 간소화를 도모하고 있다. 예를 들면, 도 27(제2 실시예)에는, 일시 보관고(40), 리젝트고(65) 및 장전·회수고(83)를 장치의 후방에 배치하고, 입금고의 대용으로서의 리젝트고(65)에, 입금시에 있어서의 일시 보관고(40)로부터의 비환류 지폐나 취출망각 지폐를 수납하고, 또한 출금시에 있어서의 일시 보관고(40)로부터의 리젝트 지폐를 수납하고 있다.

특허문헌 1 : 일본국 공개특허 평8-221636호 공보 특허문헌 2 : 일본국 공개특허 제2009-110230호 공보 특허문헌 3 : 일본국 공개특허 제2000-172903호 공보

특허문헌 3에 개시된 지폐 취급 장치에서는, 일시 보관고(40)로부터 조출(繰出)된 지폐는, 지폐 판별부를 통과한 후에 반송 불량의 지폐를 검출해도 리젝트고에 회수할 수 없어 리사이클링고에 수납할 수 밖에 없다. 그 때문에, 리사이클링고 내에서 지폐의 집적 불량을 야기하여, 다음번, 리사이클링고로부터 지폐를 조출할 때에 잼 등의 반송 불량이 발생할 우려가 있다.

특허문헌 2에 개시된 지폐 취급 장치에서는, 지폐 판별부를 지폐가 통과한 후에, 리젝트고와 장전고를 전환하는 기구를 가지고 있으므로, 특허문헌 3에서와 같은, 지폐 판별부를 통과한 후의 지폐의 반송 불량은 막을 수 있을 것이다. 그러나, 특허문헌 2의 장치에서는, 장전고로부터 지폐 판별부로 지폐를 반송하는 전용의 반송로(56)가 필요하게 되어, 반송로가 복잡화된다. 또한, 이 구성에서는, 일시 수납부의 하면과 리사이클링고의 상면 사이에, 2개의 쌍방향 반송로(51b, 58)와, 1개의 일방향 반송로(55)의 3층의 반송로를 구성할 필요가 있어, 장치의 높이를 압축하여, 콤팩트한 장치와 리사이클링고의 대용량화를 양립시키는 것이 곤란하게 된다.

본 발명은, 지폐의 반송로를 가능한 한 단축화해서 지폐 반송 기구의 간소화를 도모하여, 장치를 소형화하는 것에 있다.

본 발명에 따른 지폐 취급 장치는, 바람직하게는, 입출금용의 지폐를 취급하는 지폐 취급 장치에 있어서, 입금용의 지폐를 받아들이고, 또한 출금용으로 방출되는 지폐를 집적하는 지폐 입출금구와, 입금용 또는 출금용의 지폐의 진위 및 금종을 판별하는 지폐 판별부와, 반송로에 배치되어, 상기 지폐 판별부에서 판별된 지폐를 일시 보관유지하는 일시 수납부와, 상기 반송로에 배치되어, 지폐를 수납하는 복수의 지폐 수납고와, 상기 반송로에 배치되어, 상기 지폐 수납고에 대하여 보충하는 지폐를 보관하거나 또는 상기 지폐 수납고로부터 반송되는 지폐를 회수해서 보관하는 장전고와, 상기 지폐 판별부를 포함하고, 상기 지폐 입출금구 및 상기 일시 수납부에 연결됨과 함께 상기 복수의 지폐 수납고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 루프 형상의 제1 반송로와, 상기 장전고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 제2 반송로와, 상기 제1 반송로와 상기 제2 반송로를 연결하고, 지폐를 반송하는 반송로의 반송 방향을 전환하는 제1 게이트와, 적어도 상기 제1 게이트의 전환 및 상기 반송로의 반송을 제어하는 제어부를 가지며,

상기 제어부는, 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로부터 반송된 지폐를 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 장전고로 반송하고, 또한 상기 장전고로부터 상기 제2 반송로를 통과하여 반송된 지폐를 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로 반송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치로서 구성된다.

바람직한 예에 의하면, 상기 지폐 취급 장치로서, 상기 지폐 판별부에서 리젝트라고 판별된 지폐(리젝트 지폐)를 수납하는 리젝트고와, 상기 리젝트고 또는 상기 장전고 중 어느 하나에 지폐를 반송하도록, 상기 제2 반송로의 반송처를 전환하는 제2 게이트를 가지며, 상기 제1 반송로로 반송된 리젝트 지폐를, 상기 제2 반송로에 보내고, 상기 제2 게이트를 거쳐서 상기 리젝트고로 반송한다.

또한, 바람직하게는, 상기 지폐 취급 장치로서, 상기 제1 반송로는, 상기 지폐 판별부의 일방 측에서, 게이트를 거쳐서 분기되어 상기 지폐 입출금구에 연락(連絡)되고, 다음에 게이트를 거쳐서 분기되어 상기 일시 수납부에 연락되며, 다음에 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제2 반송로에 연락된다.

또한, 바람직하게는, 상기 지폐 취급 장치로서, 제2 반송로에 연결하여, 상기 장전고에 나란히 배치된, 또 다른 수납고를 가진다.

또한, 바람직하게는, 상기 지폐 취급 장치로서, 상기 제어부는, 상기 지폐 수납고로부터 조출된 지폐를, 상기 제1 반송로에서 상기 지폐 판별부를 통과한 후, 상기 일시 수납부에 수납시키지 않고, 상기 제1 게이트 및 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 장전고로 반송하고,

상기 장전고로부터 상기 제2 반송로에 조출된 지폐를, 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로로 반송하고, 상기 지폐 판별부를 통과한 후, 상기 일시 수납부에 수납시키지 않고, 상기 복수의 지폐 수납고로 반송하도록 제어한다.

또한, 바람직하게는, 상기 지폐 취급 장치로서, 상기 지폐 수납고로부터 조출된 지폐를, 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 일 방향으로 반송해서 상기 지폐 판별부를 통과하여 상기 지폐 입출금구로 방출하는 제1 출금 경로와, 상기 장전고로부터 상기 제2 반송로로 조출된 지폐를, 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로의, 상기 지폐 수납고가 연결된 반송로 부분을 통과하지 않고, 쌍방향 중 다른 방향으로 반송해서 상기 지폐 판별부를 통과하여 상기 지폐 입출금구로 방출하는 제2 출금 경로를 형성한다.

또한, 바람직하게는, 상기 지폐 취급 장치로서, 장치의 후방에 배치된 상기 장전고와, 상기 장전고의 전방에 배치된 복수의 상기 지폐 수납고를 공통으로 수용하는 트레이를 가지며, 상기 제2 반송로 및 상기 제1 반송로와의 연결이 동시에 분리되어, 상기 트레이를 장치의 배면 방향으로 인출 가능하게 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 지폐 취급 장치로서, 적어도 상기 제1 반송로에 배치된, 지폐의 반송 상태를 검지하는 복수의 검지 센서를 가지며, 상기 제어부는, 상기 검지 센서로부터의 검지 신호를 감시하여, 상기 제1 반송로에서의 지폐의 반송 이상을 판단하고, 그 판단 결과에 따라서, 상기 제1 출금 경로 또는 제2 출금 경로를 선택하도록 제어한다.

본 발명에 의하면, 지폐의 반송로의 전체 길이를 짧게 할 수 있어, 지폐 반송 기구의 간소화를 도모할 수 있다.

도 1은 ATM의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 ATM의 배면측으로부터 본 외관 사시도.
도 3은 ATM의 배면측으로부터 본 외관 사시도.
도 4는 일 실시예에 따른 지폐 취급 장치의 구성을 나타내는 측면도.
도 5는 지폐 취급 장치에서의 입금 거래 처리 동작의 설명도.
도 6은 지폐 취급 장치에서의 입금 수납 처리 동작의 설명도.
도 7은 지폐 취급 장치에서의 출금 처리 동작의 설명도.
도 8은 지폐 취급 장치에서의 지폐의 장전 처리 동작의 설명도.
도 9는 지폐 취급 장치의 지폐의 장전 처리 동작에서의 리젝트 처리 동작의 설명도.
도 10은 지폐 취급 장치에서의 지폐의 회수 처리 동작의 설명도.
도 11은 지폐 취급 장치에서의 출금 처리 동작의 설명도.
도 12는 지폐 취급 장치에서의 출금시의 리젝트 처리 동작의 설명도.
도 13은 지폐 취급 장치에서의 취출망각 지폐의 회수 처리 동작의 설명도.
도 14는 지폐 취급 장치에서의 입금 지폐의 회수 처리 동작의 설명도.
도 15는 지폐 취급 장치를 탑재한 ATM의 측면도.
도 16은 지폐 취급 장치의 제어 블럭도.
도 17은 지폐 취급 장치의 구성을 나타내는 측면도.
도 18은지폐 취급 장치에서의 반송로의 전환 기구를 나타내는 측면도.
도 19는 지폐 취급 장치에서의 출금 처리 동작의 설명도.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 관하여 설명한다.

도 1은 지폐 취급 장치를 탑재한 현금 자동 거래 장치(ATM)의 외관도, 도 2는 그 배면측으로부터 본 도면을 나타낸다.

ATM(101)은, 현금카드나 지폐, 명세표 등을 거래 매체로 하여, 이용자의 조작에 의해 현금의 예입이나 지불, 불입 등의 처리를 행한다. ATM(101)의 상부에는, 이용자의 통장을 처리하고, 거래 명세를 인자해서 방출하는 통장 처리 기구(106)와, 이용자의 카드를 처리하고, 거래 명세표를 인자해서 방출하는 카드·명세표 처리 기구(107)가 구비된다. 통장 처리 기구(106)는 슬롯(106a)으로부터 투입된 이용자의 통장을 처리하고, 거래 명세를 인자해서 방출한다. 카드·명세표 처리 기구(107)는 슬롯(107a)으로부터 투입된 이용자의 카드를 처리하고, 거래 명세표를 인자해서 방출한다. ATM의 정면 전방에는, 이용자의 거래의 내용을 표시하고 거래를 위한 각종의 정보나 항목을 입력하는 조작부(104)가 구비된다.

ATM(101)의 하부에 있어서, 우측에는 지폐를 처리하는 지폐 취급 장치(1)가 구비되고, 좌측에는 경화(硬貨)를 처리하는 경화 처리 장치(105)가 구비된다(도 2 참조). 지폐 취급 장치(1)의 입출금구(20)에 설치된 셔터(20a)의 개폐에 따라 지폐의 입출금 거래가 행하여진다. 마찬가지로 하여, 경화 처리 장치(105)의 입출금구에 설치된 셔터(105a)의 개폐에 따라 경화의 입출금 거래가 행하여진다. 또한, ATM(101)에 따라서는 경화 처리 장치(105)를 가지고 있지 않은 것도 있다.

도 2 및 도 3은 ATM의 배면측으로부터 본 도면이며, 배면의 도어(102)가 열린 상태이다. 트레이(111)에는, ATM의 배면측으로부터 전방을 향하여, 장전고(70) 및 복수의 지폐 수납고(74~71)가 일렬로 배치해서 착탈 가능하게 탑재되어 있다(도 15도 겸하여 참조). 트레이(111)는 복수의 지폐 수납고(74~71)를 탑재하는 제1 트레이(1112)와, 장전고(70)를 탑재하는 제2 트레이(1114)로 분리 가능하며, 제1 트레이(1112)와 제2 트레이(1114)가 결합된 상태에서, 전체의 트레이(111)가 레일(1102)에 지지되어 배면 후방으로 인출 가능하다. 한편, 제1 트레이(1112)를 고정한 상태에서, 제2 트레이(1114)만을 레일(1104)에 지지되어 배면 후방으로 인출 가능하다.

여기서, 레일(1102 및 1104)의 내부에는 각각 액추에이터가 설치되어 있고, 스위치(113 및 114)의 조작에 의해, 대응하는 액추에이터가 동작해서 레일의 이동을 록(lock) 또는 릴리즈(release)할 수 있도록 되어 있다. 즉, 스위치(113)가 조작되지 않을 때에는, 레일(1104) 내의 액추에이터는 록 상태를 유지하고, 제1 트레이(1112)와 제2 트레이(1114)는 결합 상태로 되어 있다. 이 상태에서, 스위치(113)를 조작하면, 전체의 트레이(111)가 레일(1102)에 지지되어, 후방으로 인출된다. 한편, 스위치(114)가 조작되지 않고, 스위치(113)만이 조작된 때에는, 제2 트레이(1114)만이 레일(1104)에 지지되어 후방으로 인출된다. 이 때, 장전고(70)만을 착탈할 수 있다. 이에 따라, ATM(101)의 가동을 정지하지 않고, 장전고(70)로부터 복수의 지폐 수납고(74~71)로의 지폐의 장전 또는 회수가 가능해진다. 또한, 상기의 변형예로서, 제2 트레이를 설치하지 않고, 장전고(70) 및 복수의 지폐 수납고(71~74)를 모두 제1 트레이에 탑재하도록 해도 된다.

리젝트고(60)도 지폐 취급 장치(1)의 후방에 착탈 가능한 기구를 가지고 있다.

도 4는 지폐 취급 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.

지폐 취급 장치(1)의 상부에는, 거래되는 지폐의 처리 기구가 배치되고, 하부에는 지폐의 수납 기구가 배치된다.

지폐 취급 장치(1)의 상부에 있어서, 그 앞쪽(이용자에 면하는 측: 도 4의 상부 우측)에는, 이용자가 지폐의 투입 및 취출을 행하는 지폐 입출금구(20)가 배치된다. 또한, 중앙부에 지폐의 판별을 행하는 지폐 판별부(30)가 배치되며, 후부(後部)의 상단에는 이용자가 입금한 지폐를 거래 성립까지의 동안에 일단 수납하는 일시 수납부(40)가 배치된다. 일시 수납부(40)의 하측에는, 입금 거래나 출금 거래에 제공하지 않는 지폐를 수납하기 위해서 혹은 고객이 취출을 망각한 지폐를 수납하기 위한 리젝트고(60)가 배치된다. 이들의 각 기구부는 쌍방향의 반송로에 의해 접속된다.

여기서, 지폐 판별부(30)는 전방으로부터 후방으로 반송하는 지폐, 및 후방으로부터 전방으로 반송하는 지폐의 어느 쪽이더라도 금종 판별 및 진위 판별을 행할 수 있다. 즉, 지폐 판별부(30)는 쌍방향으로 반송되는 지폐를 금종 판별 및 진위 판별할 수 있고, 지폐를 리젝트할 것인지의 여부를 판별할 수 있다.

지폐 입출금구(20)에 있어서, 위로부터 투입된 지폐를 하방으로 조출하는 지폐 조출부(20b)와, 하방으로부터 반송되어 온 출금 또는 반환용의 지폐를 집적하는 지폐 집적부(20c)가 전후로 배치되어 있다.

또한, 일시 수납부(40)의 상부에는 개폐 가능한 도어(402)가 배치된다. 이 도어(402)는 통상시에는 닫혀 있지만, 뜻하지 않은 정전이나 고장에 의해 ATM의 동작이 정지했을 경우, 계원이 이 도어(402)를 열어서 일시 수납부(40) 내에 있는 지폐를 눈으로 확인할 수 있고, 또한 용이하게 제거할 수 있다.

지폐 취급 장치(1)의 하부에 있어서, 전방으로부터 배면을 향하여, 지폐를 금종별로 수납하는 지폐 수납고(71~74)와, 이들 지폐 수납고에 지폐를 장전·회수하여 지폐 장전부로서 기능하는 장전고(70)가 트레이(111)에 탑재되어 배치된다. 또한, 지폐 수납고(74)는 입금 거래나 출금 거래에 제공하지 않는 지폐를 수납하기 위한 리젝트고로서 사용되는 경우도 있다. 장전고(70) 및 지폐 수납고(71~74)의 출입구를 통하여, 지폐의 반송로(70a, 71a~74a)가 형성된다.

이와 같이, 장치의 배면측에서 위로부터, 일시 수납부(40), 리젝트고(60), 장전고(70)가 배치되게 된다. 또한, 상기 각 기구부의 구동, 예를 들면 반송로의 롤러의 구동, 반송로의 분배 게이트의 전환 등은, 제어부(도시 생략)에 의해 구동 제어된다.

반송로에 대해서 말하면, 반송로(10a, 10b, 10d~10f, 30a, 40a, 50a~50b, 60) 등은 쌍방향의 반송로를 형성하고, 화살표 방향은 지폐를 반송하는 방향을 나타낸다. 여기서, 입출금구(20)와 수납고(71~73) 사이의 쌍방향의 반송로(10a, 30a, 10d, 10e, 10f, 50a)를 제1 반송로, 쌍방향의 반송로(50b)를 제2 반송로라 칭하기로 한다. 즉, 지폐 입출금구(20), 일시 수납부(40), 지폐 수납고(71~73)는 제1 반송로에 접속되고, 수납고(74)는 분배 게이트(54)에 의해 제2 반송로(50b)의 좌단에 접속된다. 또한, 장전고(70)와 리젝트고(60)는, 분배 게이트(54 및 55)에 의해 전환되어 제2 반송로(50b)에 접속된다.

쌍방향 반송로인 제1 반송로는, 반시계 회전 방향(도 4의 좌회전)으로 지폐를 반송하는 제1 반송 방향과, 시계 회전 방향(도 4의 우회전)으로 지폐를 반송하는 제2 반송 방향으로 반송한다. 또한, 쌍방향 반송로인 제2 반송로(50b)는 지폐 수납고(74), 장전고(70), 리젝트고(60)로부터 분배 게이트(15)를 향해 지폐를 반송하는 제1 반송 방향과, 분배 게이트(15)로부터 지폐 수납고(74), 장전고(70), 리젝트고(60)를 향하여 지폐를 반송하는 제2 반송 방향으로 지폐를 반송한다.

지폐 판별부(30)와 연결되는 제1 반송로에 있어서, 어느 방향으로 지폐를 반송하더라도, 반송로의 종단(반송로(10f)의 하단과 반송로(50a)의 좌단)은 분배 게이트(15)에 의해 제2 반송로(50b)의 우단에 접속된다.

또한, 반송로를 포함하는 상기 각 기구부에는, 반송로를 구동하는 구동 모터, 반송로를 전환하기 위한 분배 게이트를 전환하는 전자 솔레노이드, 및 지폐의 반송을 검지하는 검지 센서 등(도시 생략)이 배치되어 있고, 지폐의 거래에 따라 필요한 구동 모터나 전자 솔레노이드가 구동되며, 또한 검지 센서의 검지 신호를 이용하여 지폐의 반송 상태가 감시된다.

도 4의 반송로에서의 지폐의 반송 방향에 착안한 표현을 하면, 도 17과 같이 묘사할 수 있다. 즉, 루프 형상의 제1 반송로(91)(도 4의 50a, 10a, 30a, 10d, 10e, 10f)는 반시계 회전 방향(도 4의 좌회전: 제1 반송 방향)과, 시계 회전 방향(도 4의 우회전: 제2 반송 방향)의 쌍방향으로 지폐를 반송한다. 또한, 직선 형상의 제2 반송로(92)(도 4의 50b)는 좌우측 방향(쌍방향)으로 지폐를 반송한다. 이들 제1 및 제2 반송로 아래에 복수의 지폐 수납고(60, 70, 71~74)를 배치할 수 있고, 또한 이들 수납고의 배치나 기능을 변경함으로써 많은 실시예에 대응하는 것이 가능해진다.

여기서, 제1 반송로(91)는 루프 형상이지만, 지폐는 이 제1 반송로를 순환해서 반송될 일은 없고, 제2 반송로와의 관계에서 지폐를 쌍방향으로 반송한다.

다음에, 도 18을 참조하여, 제1 반송로(91)와 제2 반송로(92)의 연결부의 기구에 관하여 설명한다. 이 연결부는, 반송로(50a)와, 반송로(10f)와, 반송로(50b)의 3개의 반송로가 연결되어 있다(여기서, 이들 반송로를 반송로(93, 94, 95)로 나타낸다). 각 반송로(93~95)는 각각 검지 센서(93a~95a), 반송 롤러(93b~95b)와 누름 롤러(93c~95c, 94d)를 가지고 있다. 이 연결부에는, 분배 게이트(15)가 배치되고, 이 분배 게이트(15)를 적절하게 전환함으로써 반송로(93)와 반송로(95) 사이의 쌍방향 반송, 및 반송로(94)와 반송로(95) 사이의 쌍방향 반송을 가능하게 하고 있다. 어느 쪽의 반송도, 제1 반송로(93 또는 94)와, 제2 반송로(95) 사이의 쌍방향 반송을 가능하게 하지만, 제1 반송로(93) 내의 순환 반송은 불가능하다.

도 16은 지폐 취급 장치의 제어 블록을 나타낸다.

지폐 취급 장치(1)는 입출금구(20), 지폐 판별부(30), 일시 수납부(40), 지폐 수납고(71~74), 리젝트고(60), 장전고(70), 및 반송로(10a~10f, 50a, 50b)(이하, 대표적으로 부호 10으로 나타냄)와, 이들의 각부를 제어하는 제어부(16)를 가지고서 구성된다. 제어부(16)는, 주로 제어용 마이크로프로세서로 이루어지는 주제어부(161)와 메모리(162)를 가진다. 특히, 본 실시예에서는, 반송로(10)에 배치된, 지폐의 반송을 검지하는 복수 n의 검지 센서(165), 반송로(10)를 구동하는 복수 m의 구동 모터(166), 및 반송로(10)의 반송 전환을 행하는 분배 게이트(167)를 구비한다. 제어부(16)의 주제어부(161)는, 검지 센서(165)로부터의 검지 신호를 감시하고, 지폐의 통과나 반송 이상을 검지함과 함께, 구동 모터(166)를 정역 방향으로 회전 구동하여, 지폐를 정 또는 역 방향으로 반송 제어한다. 또한, 분배 게이트를 전환 제어하여, 지폐를 반송하는 반송로를 전환하거나, 지폐의 수납처를 전환하거나 한다.

이상과 같이 구성된 지폐 취급 장치(1)에 의해, 지폐의 입출금, 지폐 보충, 지폐 회수, 취출망각 회수 등의 처리를 실행할 수 있다. 이하, 각 동작에 관하여 설명한다.

도 5를 참조하여, 지폐 취급 장치(1)에서의 입금 거래의 처리 동작에 관하여 설명한다.

입금 거래는, 지폐 입출금구(20)의 지폐 조출부(20b)에 투입된 지폐의 진위 판별, 금종 판별, 및 계수를 행하는 입금 계수 처리를 주체로 하는 처리이다.

우선, 지폐 입출금구(20)의 지폐 조출부(20b)에 세트된 복수매의 지폐는 한 장씩 분리해서 하방의 반송로(10b)로 조출된다. 반송로(10b)로 조출된 지폐는, 반송로(10a)로부터 지폐 판별부(30) 내의 반송로(30a)를 전방으로부터 후방으로 통과한다. 지폐 판별부(30)에서는, 그 내부에 실장된 센서에 의해, 통과하는 지폐의 화상이 취득되어, 그 지폐의 진위, 금종, 및 정손(正損) 상태가 판별된다.

지폐 판별부(30)를 통과한 지폐는, 지폐 판별부(30)의 후부으로부터 반송로(10d)를 통과하여 일단 상방으로 반송된다. 이 반송로(10d)에서 반송하고 있는 사이에, 지폐 판별부(30)에 의한 판별이 완료되고, 그 판별 결과에 따라 지폐 분배 게이트(13)의 전환이 행하여진다. 즉, 지폐 판별부(30)에 의해 받아들이기 가능한 지폐라고 판별되었을 경우, 지폐 분배 게이트(13)는 반송로(10e)에 접속하도록 전환되고, 그 지폐는 반송로(10e, 40a)에 의해 반송되어 일시 수납부(40) 내에 집적된다. 한편, 지폐 판별부(30)에 의해 받아들이기 곤란한 지폐라고 판별되었을 경우, 지폐 분배 게이트(13)는 반송로(10c)에 접속하도록 전환되고, 그 지폐는 지폐 집적부(20c)로 되돌려져서 집적되어, 이용자에게 반환된다.

이 입금 계수 처리의 반송에서, 제1 반송로는 반송로(10a, 30a, 10d, 10e)의 순으로 지폐를 제1 반송 방향으로 반송한다.

이렇게 하여 지폐 입출금구(20)에 투입된 모든 지폐를 처리하고, 입금된 금액과 지폐 취급 장치(1)가 계수한 금액이 일치하여, 이용자에 의해 고객 조작부(104)로부터 입금 거래 확정이 지시 입력되면, 일시 수납부(40)에 일시적으로 수납되어 있던 지폐는 지폐 수납고(71~74)로 반송되어 수납된다(입금 수납 처리).

또한, 반송로 상의 지폐의 반송 동작의 기동이나 정지, 반송 방향의 전환, 게이트의 전환 등의 동작 제어는, 제어부(도시 생략)의 제어에 의해 행하여진다(이하의 설명에서도 마찬가지임).

다음에, 도 6을 참조하여, 입금 수납 처리 동작에 관하여 설명한다.

수납 처리에서는, 우선 지폐 분배 게이트(13)를 일시 수납부(40)와 지폐 판별부(30)를 접속하도록 전환하고, 지폐 분배 게이트(11)를 반송로(10a)와 반송로(50a)에 접속하도록 전환한다.

일시 수납부(40)로부터 한 장씩 조출된 지폐는, 반송로(40a, 10e, 10d)를 통과하여 지폐 판별부(30)로 반송된다. 지폐 판별부(30)를 통과한 지폐는, 반송로(10a)에 의해 반송되고, 지폐 분배 게이트(11)에 의해 반송로(50a)를 통해서 하부로 반송된다. 또한, 지폐는 반송로(50a, 50b)에 의해 반송되고, 지폐 판별부(30)에서 판별된 금종에 따라 지폐 분배 게이트(51~55)가 전환되어, 장전고(70) 혹은 지폐 수납고(71~74) 중 어느 하나에 수납된다. 또한, 장전고(70)에 지폐를 수납해도 된다.

여기서, 지폐 판별부(30)에 의해 받아들일 수 없는 지폐라고 판별되었을 경우, 지폐 분배 게이트(54, 55)를 반송로(60a)에 접속하도록 전환되어, 그 지폐는 리젝트고(60)에 수납된다. 또한, 리젝트고(60)를, 고객이 취출을 망각한 지폐를 수납하기 위한 회수고로서 사용하는 경우도 있고, 그 경우는 지폐 수납고(74)를 리젝트고로서 사용한다.

일시 수납부(40)로부터 조출된 지폐의 수납에 관해서, 지폐 판별부(30)를 통과한 후에 분배 게이트(55)를 배치한 것에 의해, 장전고(70)는 장전고로서의 기능 뿐만아니라, 지폐 수납고로서도 이용하는 것이 가능해진다.

이와 같이, 입금 수납 처리에서는, 제1 반송로 및 제2 반송로는 반송로(10e, 10d, 30a, 10a, 50a, 50b)에서 지폐를 제2 반송 방향(제1 반송 방향과 역 방향)으로 반송하도록 동작한다.

다음에, 도 7을 참조하여, 출금 거래 처리 동작에 관하여 설명한다.

출금 거래 처리에서, 금종별로 수납된 지폐 수납고(71~73)로부터 지폐가 한 장씩 조출되어, 반송로(50a,10a,30a)를 통과하여 지폐 판별부(30)로 반송된다. 지폐 판별부(30)에서 해당 지폐가 출금 가능한 지폐인지의 여부를 판정한다. 판별 결과, 출금가능한 지폐이면, 지폐 분배 게이트(13)를 반송로(10d)와 반송로(10c)를 접속하도록 전환하여, 지폐 집적부(20c)에 지폐를 집적한다.

한편, 판별 결과, 출금 불가능한 지폐이면, 지폐 분배 게이트(13)를 반송로(10d)와 반송로(10e)를 접속하도록 전환하여, 반송로(10f, 50b)를 통하여, 분배 게이트(54과 55)에 의해 반송로를 접속해서 리젝트고(60)로 지폐를 반송한다. 이 지폐의 판별과 판별 결과에 의한 지폐 분배 게이트(13)의 전환 제어는, 지폐를 반송로(10d)로 반송하고 있는 동안에 완료한다.

지폐의 반송 동작이 종료하면, 지폐 입출금구(20)의 셔터(20a)가 열려, 지폐 집적부(20c)에 집적한 지폐는 이용자에게 인출 가능한 상태가 된다. 이용자가 지폐를 인출하면 그 취지를 센서(도시 생략)가 검지해서 셔터(20a)를 닫고, 일련의 출금 거래 처리를 종료한다.

이와 같이, 출금 거래 처리 동작에서는, 제1 반송로는, 반송로(50a, 10a, 10d, 10e, 10f, 30a)에서 지폐를 제1 반송 방향으로 반송하고, 제2 반송로(50b)는 지폐를 제2 반송 방향으로 반송하도록 동작한다.

또한, 지폐 수납고(74)를 리젝트고로서 사용할 경우에는, 분배 게이트(54)에 의해 반송로를 전환하여, 지폐 수납고(74)에 출금 불가능한 지폐를 수납하는 것이 가능하다.

다음에, 도 8을 참조하여, 지폐의 장전 처리 동작에 관하여 설명한다.

이 처리는, 장전고(70) 내의 지폐를 지폐 수납고(71~73)로 반송해서 수납하는 동작이다.

즉, 장전고(70)로부터 반송로(70a)로 한 장씩 조출된 지폐는, 반송로(50b, 10f, 10e, 10d)를 순서대로 통과하여 지폐 판별부(30)로 반송되고, 여기서 금종 및 장전 지폐로서 적절한 것인가를 판별된다. 판별 후, 지폐는 반송로(10a, 50a)를 통과하여, 금종에 따라 분배 게이트(51~53)에서 분배되어, 지폐 수납고(71~73) 중 어느 하나에 수납된다.

이 장전 처리 동작에서는, 제2 반송로(50b)는 지폐를 제1 반송 방향으로 반송하고, 제1 반송로는 반송로(10f, 10e, 10d, 30a, 10a, 50a)에서는 지폐를 제2 반송 방향으로 반송하도록 동작한다.

이러한 장전 처리 동작에 의해, 장전고(70)로부터 조출된 지폐는 지폐 수납부에 일시 보관되지 않고, 지폐 수납고(71~73)에 직접 분배된다.

다음에, 도 9를 참조하여, 장전 처리 중에 리젝트 지폐가 발생했을 경우의 처리 동작에 관하여 설명한다. 이 처리는, 지폐 판별부(30)에서 리젝트라 판정된 지폐(리젝트 지폐)를 리젝트고(60) 또는 수납고(74)(이것을 리젝트고로서 사용하는 경우)로 반송하는 동작이다.

지폐 판별부(30)에 의한 지폐의 판별은, 지폐가 반송로(10a)를 반송하고 있을 때에 완료된다. 일단, 리젝트라 판정된 경우에는, 장전고(70)로부터의 지폐의 조출을 정지한다. 그 후, 반송로(70a, 50b) 상의 지폐가 반송로(10f)로 주고 받아져, 반송로(70a, 50b) 상에 지폐가 없어지는 대로, 반송로(70a, 50b)의 반송을 정지한다. 반송로(50b)의 구동이 정지된 후, 반송로(50b)를 제2 반송 방향으로 지폐를 반송하도록 반송 방향을 전환하여 구동한다. 반송로(50b)의 반송 방향의 전환과 동시에, 지폐 분배 게이트(15)를 반송로(50a)와 반송로(50b)를 접속하도록 전환한다.

반송로(50b)의 반송 방향의 전환과, 지폐 분배 게이트(15)의 전환 동안, 반송로(10a, 10d, 10e, 10f, 30a, 50a)는 정지하지 않고, 지폐의 반송을 계속한다.

반송로(50b)의 반송 방향의 전환과, 지폐 분배 게이트(15)의 전환은, 리젝트라 판정된 지폐가 반송로(10a)를 통하여 반송되고 있는 동안에 완료된다. 리젝트 지폐는 반송로(50b, 60a)를 통과하여, 리젝트고(60)에 수납된다.

리젝트 지폐에 후속하는 반송 중인 지폐는, 지폐 판별부(30)에서 금종 및 장전의 적격성이 판별되지만, 리젝트의 판정이 없을 경우, 금종에 따라 분배 게이트(51~53)에서 분배되어 지폐 수납고(71~73) 중 어느 하나에 수납된다. 리젝트 지폐라 판정되었을 경우, 리젝트고(60)에 수납된다.

반송로를 통하여 반송된 지폐가 각 수납처의 수납고에 수납되는 대로, 장전고(70)의 지폐의 조출 동작을 재개하고, 장전 처리를 계속한다. 장전고(70) 내의 모든 지폐 또는 소정 매수의 지폐가 조출되어 각 수납처의 수납고에 수납되면, 장전 처리가 완료된다.

또한, 리젝트고(60)를 고객이 취출을 망각한 지폐를 수납하기 위한 회수고로서 사용하고, 수납고(74)를 리젝트 지폐의 수납용으로서 사용하는 것도 가능하다. 이 경우, 리젝트 지폐는 지폐 분배 게이트(54)에서 반송로를 전환하여, 수납고(74)에 수납된다.

계원은, 리젝트 지폐가 수납된 리젝트고(60)를 ATM(101)의 후면으로부터 취출함으로써, ATM(101)의 가동을 정지하지 않고, 지폐 보충 시 리젝트라 판정된 지폐를 ATM(101)으로부터 취출하여 회수할 수 있다.

여기서, 변형예로서, 지폐 수납고(74)를 장전고로서 사용하는 경우가 있고, 그 경우에는 지폐 수납고(74) 내의 지폐를 반송해서 지폐 수납고(71~73)에 수납한다. 즉, 상기 설명에서, 장전고(70)를 지폐 수납고(74)로, 반송로(70a)를 반송로(74a)로 치환하면, 그 장전 동작을 이해할 수 있다. 단, 지폐 수납고(74)로부터 지폐 수납고(71~73)로 지폐를 장전할 때에 지폐 판별부(30)에서 리젝트라 판정된 지폐는 리젝트고(60)에 수납된다.

다음에, 도 10을 참조하여, 지폐의 회수 처리 동작에 관하여 설명한다.

이 처리는, 지폐 수납고(71~73)로부터 장전고(70)로 지폐를 회수하는 처리 동작이다. 지폐의 회수는, 지폐 수납고(71~73)로부터 조출된 지폐가 반송로(50a, 10a)를 통과하여 지폐 판별부(30)로 반송되고, 그 후에 반송로(10d, 10e, 10f, 50b, 70a)를 통과하여 장전고(70)에 수납됨으로써 행하여진다. 지폐 판별부(30)에서 리젝트라 판별된 지폐는, 지폐 분배 게이트(55)에 의해 반송로(60a)로 전환되어, 리젝트고(60)에 수납된다. 또한, 리젝트라 판별된 지폐는, 지폐 분배 게이트(54)에서 반송로(74a)로 전환되어 지폐 수납고(74)에 수납되어도 된다.

이 회수 처리의 동작에서는, 제1 반송로는, 반송로(10a, 10d, 10e, 10f, 30a, 50a)에서 지폐를 제1 반송 방향으로 반송하도록 동작하고, 제2 반송로(50b)는 지폐를 제2 반송 방향으로 반송하도록 동작한다.

또한, 변형예에 의하면, 지폐 수납고(74)를 지폐 회수용의 임시 지폐 장전고로서 사용해도 된다. 이 경우, 지폐 취급 장치(1)는 장전고(70)와 지폐 수납고(74)의 2개의 장전고를 가지게 되어, 지폐의 회수 시에 장전고(70)와 지폐 수납고(74)의 2개의 회수용 고에 지폐를 회수할 수 있고, ATM 내의 지폐를 한번에 일괄하여 회수하는 것이 가능해진다.

다음에, 도 11을 참조하여, 출금 처리 동작에 관하여 설명한다.

이 출금 처리는, 장전고(70)에 수납된 지폐를 지폐 수납고(71~73)에 장전하지 않고, 직접 입출금구(20)로 출금하는 동작이다. 이 출금 처리는, 예를 들면 지폐 수납고(71~73) 내의 지폐가 소정량보다도 감소했을 경우에 지폐 수납고(71~73)로부터의 출금을 정지하여, 장전고(70)로부터 직접 출금함으로써 지폐량의 감소에 따른 ATM의 정지를 방지하고, 고객 봉사의 유지를 도모하고 있다.

장전고(70)로부터 한 장씩 조출된 지폐는, 반송로(70a, 50b, 50a, 10a)를 통과하여 지폐 판별부(30)로 반송되고, 여기서 출금가능한 지폐인지의 여부가 판별된다. 출금 가능하다고 판별되면, 분배 게이트(13)가 반송로(10d)와 반송로(10c)를 접속하도록 전환하여, 이들 반송로(10d, 10c)를 통과하여, 지폐 집적부(20c)에 지폐를 집적한다.

여기까지의 장전고로부터의 출금 처리의 동작에서, 제1 반송로의 반송로(10a, 10d, 10e, 30a, 50a), 제2 반송로(50b)는 지폐를 제1 반송 방향으로 반송하도록 동작한다.

상기 지폐의 판별에 있어서, 출금 불가능하다고 판별되었을 경우, 도 12에 나타내는 바와 같이 지폐 분배 게이트(13)를 반송로(10d)와 반송로(10e)가 접속하도록 전환한다. 또한, 출금 지폐의 판별과 그 판별 결과에 의한 지폐 분배 게이트(13)의 전환은 반송로(10d)에서 지폐를 반송하고 있는 동안에 완료된다. 그리고, 출금 불가능한 지폐(리젝트 지폐)는 반송로(10e, 10f, 50b, 60a)를 통과하여 리젝트고(60)에 수납된다.

또한, 상기 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 장전고(70)로부터의 출금 처리에서의 지폐의 반송 경로 및 반송 방향은, 도 7에 나타낸 출금 처리에 비하여, 출금원의 고(庫)가 다를 뿐, 지폐의 반송 경로 및 반송 방향은 같다.

도 12를 참조하여, 리젝트 지폐의 반송 동작에 대해서, 좀더 상세하게 설명한다. 일단, 리젝트 지폐라 판정되었을 경우, 장전고(70)로부터의 지폐의 인출을 정지한다. 그 후, 반송로(70a, 50b) 상의 지폐가 모두 통과하고, 반송로(70a, 50b) 상에 지폐가 없어지는 대로, 반송로(70a, 50b)의 반송을 정지한다. 반송로(50b)의 정지 후, 반송로(50b)를 제2 반송 방향으로 지폐를 반송하도록 반송 방향을 전환하여, 동작시킨다. 반송로(50b)의 반송 방향 전환과 동시에 지폐 분배 게이트(15)를 반송로(50b)와 반송로(10f)를 접속하도록 전환한다. 또한, 반송로(50b)의 반송 방향의 전환과, 지폐 분배 게이트(15)의 전환은, 리젝트라 판정된 지폐가 반송로(10e, 10f)를 반송하고 있는 동안에 완료한다.

또한, 리젝트고(60)를 고객이 취출을 망각한 지폐를 수납하기 위한 취출망각 회수고로서 사용할 경우가 있다. 이 경우, 리젝트 지폐는, 지폐 분배 게이트(54)에서 반송로를 전환하여, 지폐 수납고(74)에 수납하도록 하여도 된다.

장전고(70)는 ATM의 운용을 정지하지 않고, 장치의 배면으로부터 착탈 가능하다. 장치 내부의 지폐용량이 비거나 혹은 감소했을 때, 지폐를 수납한 장전고(70)를 지폐 취급 장치(1)에 장전함으로써, 지폐 수납고(71~73)에 지폐를 분배 장전하지 않고, 장전고(70)로부터 직접적으로 단시간에 출금하는 것이 가능해진다.

다른 예로서, 지폐 수납고(74)를 장전고로서 사용할 경우도 있으며, 그 경우에는 지폐 분배 게이트(54)가 전환되어, 지폐 수납고(74)로부터 지폐가 반송로로 조출된다. 그 후의 지폐의 반송 동작은 상기와 마찬가지이다. 또한, 지폐 수납고(74)로부터 조출된 지폐로서, 지폐 판별부(30)에서 리젝트라 판정된 지폐는 리젝트고(60)에 수납된다.

이상의 동작에 의해, 지폐 수납고(71~74)에 수납하기 위해서는 부적합하다고 리젝트 판정된 지폐를 일시 수납부(40)나, 지폐 입출금구(20) 등에 일시 수납하지 않고, 직접 리젝트고(60), 혹은 지폐 수납고(74)에 직접 반송할 수 있어, 장치의 처리 시간을 단축할 수 있다.

여기까지의 장전고로부터의 출금 처리 동작 중에 리젝트 지폐가 발생했을 경우에는, 제1 반송로의 반송로(10d, 10e, 10f)는 제2 반송 방향으로 지폐를 반송한 채로, 제2 반송로(50b)는 제1 반송 방향으로부터 제2 반송 방향으로 지폐의 반송 방향을 역전시킨다.

다음에, 도 13을 참조하여, 취출 망각 지폐의 회수 처리 동작에 관하여 설명한다.

이 처리는, 입출금구(20)로 출금된 지폐를 이용자가 취출을 망각했을 때에, 그 지폐를 리젝트고(60)(또는 지폐 수납고(74))에 회수하는 동작이다.

지폐 집적부(20c)에 출금되어 취출 망각된 지폐는, 지폐 집적부(20c) 내에서 가압판(22)에 눌려서 입출금구부 전방으로 이동하면서, 한 장씩 반송로(10b)로 조출된다. 지폐는 반송로(10a, 30a, 10d, 10e, 10f, 50b, 60a)를 통과하여, 리젝트고(60)에 수납된다.

또한, 다른 예로서, 취출망각 지폐는, 반송로(50b)를 통과한 후, 반송로(74a)에 접속되어, 지폐 수납고(74)에 수납해도 된다.

이 취출망각 지폐의 회수 처리 동작에 있어서, 제1 반송로의 반송로(10a, 30a, 10d, 10e, 10f)는 제1 반송 방향으로 지폐를 반송하고, 제2 반송로(50b)는 제2 반송 방향으로 지폐를 반송한다.

다음에, 도 14를 참조하여, 다른 예에 의한 입금 지폐의 회수 처리 동작에 관하여 설명한다.

도 5의 예에서는, 입금 계수 처리시에, 지폐 판별부(30)에서 위조 지폐 등과 같이 재유통 부적당 지폐라 판별된 지폐는, 지폐 분배 게이트(14)를 전환하여 일시 수납부(40)에 수납했다. 이 대체예에 의하면, 재유통 부적당 지폐를 일시 수납부(40)에 수납하지 않고 반송로(10d, 10e, 10f, 50b, 60a)를 통과시켜서, 리젝트고(60)에 수납할 수 있다. 또한, 지폐 분배 게이트(14)의 전환은 반송로(10d)에서 지폐를 반송하고 있는 동안에 완료한다.

여기까지의 입금 지폐의 리젝트고(60)를 이용한 회수 처리 동작에 있어서, 제1 반송로의 반송로(10a, 30a, 10d, 10e, 10f)는 제1 반송 방향으로 지폐를 반송하고, 제2 반송로(50b)는 제2 반송 방향으로 지폐를 반송한다.

이상과 같이, 상기한 실시예에 의하면, 장치의 후부 상단에 일시 수납부(40)를, 중단(中段)에 리젝트고(60)를, 하단에 장전고(70)를 배치함과 함께, 그들의 기구부와 지폐 판별부(30)를 접속하는 쌍방향 반송로(10a, 10d, 10e, 10f, 50a)를 제1 반송 방향 및 제2 반송 방향 중 어느 쪽으로 지폐를 반송해도, 반송로 종단에서 쌍방향 반송로(50b)에 접속하는 반송로를 구성하고, 이들 반송로에 지폐 입출금구(20), 일시 수납부(40), 리젝트고(60), 장전고(70), 지폐 수납고(71~74)를 접속하는 구성으로 함으로써, 종래 기술과 같은 「8」자의 반송 루트가 아니라, 반송로를 간소화할 수 있다. 반송로를 단축화할 수 있어, 소형으로 대용량화한 지폐 취급 장치를 실현할 수 있다.

또한, 본 실시예에 의하면, 출금 처리시에 있어서의 지폐의 반송 경로를 더욱 새롭게 마련하는 것이 가능하다. 이 예는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 도 7(지폐 수납고(71~73)로부터의 출금) 또는 도 11의 출금 처리(장전고(70)로부터의 출금)의 대체예이다. 이 출금 처리에 의해, 도 7의 출금 처리(제1 출금 경로) 및 도 11의 출금 처리(제2 출금 경로(제1 출금 경로와 실질적으로 동일함))에 더해서, 도 19의 출금 처리(제3 출금 경로)를 실현할 수 있다. 예를 들면, 제1 출금 경로가 되는 반송로(예를 들면, 반송로(50a, 10a))에 지폐의 잼 등의 장해가 발생했을 경우, 그 대체가 되는 제3 출금 경로를 이용해서 장전고(70)로부터 지폐를 출금하는 것이 가능해서, 반송로의 장해에 의한 ATM의 다운을 방지할 수 있다.

도 19를 참조하면, 장전고(70)로부터 조출된 지폐는, 반송로(50b)(제2 쌍방향 반송로)를 통과하고, 분배 게이트(15)에서 반송 방향을 전환하여, 반송로(10f, 10e, 10d), 지폐 판별부(30)(제1 쌍방향 반송로)를 통과하여 지폐 입출금구(20)로 방출된다.

이 제3 출금 경로에 의한 출금 동작은, 도 11에 나타내는 제2 반송 경로에 의한 출금에 비하여, 제1 쌍방향 반송로에서의 반송로(50a, 10a)를 통과하지 않아,또한 제1 쌍방향 반송로에서의 반송 방향이 다른 것을 알 수 있다. 그리고, 이 제3 출금 경로에 의한 출금 동작에 의하면, 반송로를 통과하는 지폐 분배 게이트의 수를 최소한으로 하고, 또한 반송 거리를 짧게 할 수 있다.

출금 처리에 있어서, 어느 쪽의 경로를 사용해서 지폐를 반송할지의 경로의 전환은, 도 16에 나타낸 바와 같이 제어부(16)에 의해 행하여진다. 즉, 통상 주제어부(161)는 반송로에 설치된 검지 센서(165)로부터의 검지 신호를 감시하고 있다. 그 감시 중에, 주제어부(161)가 어느 쪽의 검지 센서의 검지 신호로부터 반송로가 이상하다고 판단하면, 당해 검지 센서가 있는 반송로의 구동 모터(166)를 정지하고, 이상이 발생하지 않은 다른 반송로로 전환하기 위해, 분배 게이트(15)를 전환한다. 예를 들면, 당초 수납고(71~73)로부터 지폐의 출금 처리를 행하고 있고, 그 중간에 반송로(50a 또는 10a)(제1 출금 경로 및 제2 출금 경로)가 이상이라고 판단했을 경우, 주제어부(161)는 분배 게이트(15)를 전환하여, 장전고(70)로부터의 출금으로 전환한다. 장전고(70)로부터 조출된 지폐는, 반송로(50b)(제2 쌍방향 반송로), 반송로(10f, 10e, 10d), 지폐 판별부(30)를 통과하여 지폐 입출금구(20)로 방출된다.

이와 같이, 제1 출금 경로 또는 제2 출금 경로에 있는 반송로에 장해가 발생했을 경우, 당해 반송로를 피해서 제3 출금 경로를 사용해서 지폐의 출금을 행하는 것이 가능하다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 지폐 장전부와 지폐 수납부 사이에서 고속으로 신뢰성이 높은 장전이나 회수 등의 지폐 이동을 실현할 수 있다(도 8, 도 10의 예). 또한, 복수의 출금 반송 경로를 가짐으로써(도 7, 도 11, 도 19의 예), 편리성이 좋고 가동율이 높은 ATM을 실현할 수 있다.

1 : 지폐 취급 장치 10a~10f : 반송로
20 : 입출금구 30 : 지폐 판별부
40 : 일시 수납부 50a~50b : 반송로
60 : 리젝트고 70 : 장전고
71~74 : 지폐 수납고 16 : 제어부
165 : 검지 센서 166 : 구동 모터
15, 167 : 분배 게이트 91 : 제1 반송로
92 : 제2 반송로

Claims

입출금용의 지폐를 취급하는 지폐 취급 장치에 있어서,
입금용의 지폐를 받아들이고, 또한 출금용으로 방출되는 지폐를 집적하는 지폐 입출금구와,
입금용 또는 출금용의 지폐의 진위 및 금종(金種)을 판별하는 지폐 판별부와,
반송로(搬送路)에 배치되어, 상기 지폐 판별부에서 판별된 지폐를 일시 보관유지하는 일시 수납부와,
상기 반송로에 배치되어, 지폐를 수납하는 복수의 지폐 수납고와,
상기 반송로에 배치되어, 상기 지폐 수납고에 대하여 보충하는 지폐를 보관하거나 또는 상기 지폐 수납고로부터 반송되는 지폐를 회수해서 보관하는 장전고와,
상기 지폐 판별부를 포함하고, 상기 지폐 입출금구 및 상기 일시 수납부에 연결됨과 함께 상기 복수의 지폐 수납고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 루프 형상의 제1 반송로와,
상기 장전고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 제2 반송로와,
상기 제1 반송로와 상기 제2 반송로를 연결하고, 지폐를 반송하는 반송로의 반송 방향을 전환하는 제1 게이트와,
적어도 상기 제1 게이트의 전환 및 상기 반송로의 반송을 제어하는 제어부를 가지며,
상기 제어부는, 상기 제1 반송로를 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로부터 반송된 지폐를 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 장전고로 반송하고, 또한 상기 장전고로부터 상기 제2 반송로를 통과하여 반송된 지폐를 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로 반송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제1항에 있어서,
상기 지폐 판별부에서 리젝트(reject)라 판별된 지폐(리젝트 지폐)를 수납하는 리젝트고와, 상기 리젝트고 또는 상기 장전고 중 어느 하나에 지폐를 반송하도록, 상기 제2 반송로의 반송처를 전환하는 제2 게이트를 가지며, 상기 제1 반송로를 통하여 반송된 리젝트 지폐를, 상기 제2 반송로로 보내고, 상기 제2 게이트를 거쳐서 상기 리젝트고로 반송하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 반송로는, 상기 지폐 판별부의 일방 측에서, 게이트를 거쳐서 분기되어 상기 지폐 입출금구에 연락(連絡)되며, 다음에 게이트를 거쳐서 분기되어 상기 일시 수납부에 연락되고, 다음에 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제2 반송로에 연락되는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제1항에 있어서,
제2 반송로에 연결되어, 상기 장전고에 나란히 배치된 또 다른 수납고를 가지는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 지폐 수납고로부터 조출(繰出)된 지폐를, 상기 제1 반송로에 있어서 상기 지폐 판별부를 통과한 후, 상기 일시 수납부에 수납시키지 않고, 상기 제1 게이트 및 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 장전고로 반송하고,
상기 장전고로부터 상기 제2 반송로로 조출된 지폐를, 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로로 반송하며, 상기 지폐 판별부를 통과한 후, 상기 일시 수납부에 수납시키지 않고, 상기 복수의 지폐 수납고로 반송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제1항에 있어서,
상기 지폐 수납고로부터 조출된 지폐를, 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 일 방향으로 반송하여 상기 지폐 판별부를 통해서 상기 지폐 입출금구로 방출하는 제1 출금 경로와,
상기 장전고로부터 상기 제2 반송로로 조출된 지폐를, 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로의, 상기 지폐 수납고가 연결된 반송로 부분을 통과시키지 않고, 쌍방향 중 다른 방향으로 반송하여 상기 지폐 판별부를 통해서 상기 지폐 입출금구로 방출하는 제2 출금 경로
를 형성하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제1항에 있어서,
장치의 후방에 배치된 상기 장전고와, 상기 장전고의 전방에 배치된 복수의 상기 지폐 수납고를 공통으로 수용하는 트레이(tray)를 가지며, 상기 제2 반송로 및 상기 제1 반송로와의 연결이 동시에 분리되어, 상기 트레이를 장치의 배면 방향으로 인출 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제6항에 있어서,
적어도 상기 제1 반송로에 배치된, 지폐의 반송 상태를 검지하는 복수의 검지 센서를 가지며,
상기 제어부는, 상기 검지 센서로부터의 검지 신호를 감시하여, 상기 제1 반송로에서의 지폐의 반송 이상을 판단하고, 그 판단 결과에 따라서, 상기 제1 출금 경로 또는 제2 출금 경로를 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
제2항에 있어서,
상기 일시 보관부에 일시적으로 보관유지된 지폐를 상기 복수의 지폐 수납고에 수납할 때에, 상기 제어부는, 상기 지폐를 상기 제1 반송로에서 상기 지폐 판별부를 일 방향으로 반송하면서 판별하고, 그 판별 결과, 리젝트 지폐라 판별된 경우, 상기 리젝트 지폐를 상기 제1 반송로의 일 방향으로 반송하고, 상기 제1 게이트 및 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 리젝트고로 반송하도록 제어하고,
상기 복수의 지폐 수납고로부터 지폐를 출금할 때에, 상기 제어부는, 상기 복수의 지폐 수납고로부터 조출된 상기 지폐를 상기 제1 반송로에서 상기 지폐 판별부의 상기 일 방향과 반대 방향(다른 방향이라 함)으로 반송하면서 판별하고, 그 판별 결과, 리젝트 지폐라 판별된 경우, 상기 리젝트 지폐를 상기 제1 반송로의 다른 방향으로 반송하여, 상기 제1 게이트 및 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 리젝트고로 반송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.
입출금용의 지폐를 취급하는 지폐 취급 장치에 있어서,
입금용의 지폐를 받아들이고, 또한 출금용으로 방출되는 지폐를 집적하는 지폐 입출금구와, 입금용 또는 출금용의 지폐의 진위 및 금종을 판별하는 지폐 판별부와, 상기 지폐 판별부에서 판별된 지폐를 일시 보관유지하는 일시 수납부와, 지폐를 수납하는 복수의 지폐 수납고와, 상기 지폐 수납고에 대하여 보충하는 지폐를 보관하거나 또는 상기 지폐 수납고로부터 반송되는 지폐를 회수해서 보관하는 장전고와, 상기 지폐 판별부를 포함하고, 상기 지폐 입출금구 및 상기 일시 수납부에 연결됨과 함께 상기 복수의 지폐 수납고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 루프 형상의 제1 반송로와, 상기 장전고에 연결되어, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 제2 반송로와, 상기 제1 반송로와 상기 제2 반송로를 연결하고, 지폐를 반송하는 반송로의 반송 방향을 전환하는 제1 게이트와, 적어도 상기 제1 반송로에 배치되어, 지폐의 반송 상태를 검지하는 복수의 검지 센서와, 적어도 상기 제1 게이트의 전환 및 상기 반송로의 반송을 제어하는 제어부를 가지며,
또한, 상기 지폐 수납고로부터 조출된 지폐를, 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 일 방향으로 반송해서 상기 지폐 판별부를 통과하여 상기 지폐 입출금구로 방출하는 제1 출금 경로와, 상기 장전고로부터 상기 제2 반송로로 조출된 지폐를, 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로의, 상기 지폐 수납고가 연결된 반송로 부분을 통과시키지 않고, 쌍방향 중 다른 방향으로 반송해서 상기 지폐 판별부를 통과하여 상기 지폐 입출금구로 방출하는 제2 출금 경로를 설정하고,
상기 제어부는, 상기 제1 반송로를 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로부터 반송된 지폐를 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제2 반송로를 통과하여 상기 장전고로 반송하고, 또한 상기 장전고로부터 상기 제2 반송로를 통과하여 반송된 지폐를 상기 제1 게이트를 거쳐서 상기 제1 반송로의 쌍방향 중 어느 한쪽의 방향으로 반송하도록 제어하며, 또한 상기 검지 센서로부터의 검지 신호를 감시하여, 상기 제1 반송로에서의 지폐의 반송 이상을 판단하고, 그 판단 결과에 따라서, 상기 제1 출금 경로 또는 제2 출금 경로 중 어느 하나를 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐 취급 장치.