KR101224937B1

KR101224937B1 - 지폐 수납고 및 지폐 취급 장치

Info

Publication number: KR101224937B1
Application number: KR1020100115379A
Authority: KR
Inventors: 아키히로 나구라; 쇼 미즈노
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2013-01-22
Also published as: US20130233775A1; EP2346007B1; JP2011145782A; US20110169210A1; EP2346007A3; US8628078B2; JP5427617B2; CN102126637A; CN102126637B; CN102855689A; US8454009B2; KR20110083477A; EP2346007A2; CN102855689B

Abstract

내부에 복수의 수납부를 가지는 지폐 수납고에 있어서, 지폐의 반송처를 분배하기 위해서 반송로의 접속을 전환하는 분배 게이트와, 지폐의 조출 동작 및 집적 동작을 행하는 조출 집적 기구부를 인접해서 배치시킨 경우, 각 기구부가 지폐 출입구와 수납부의 사이 부근에 집중하기 때문에, 수납고의 전후 방향의 사이즈가 넓어지게 되었다. 그 때문에, 장치가 대형화되지 않고, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 실현이 요청되어 있었다.
종래에는 인접해서 배치되어 있던, 지폐 출입구에 가장 가까운 수납부에 설치된 조출 집적 기구부와, 지폐의 반송을 전환하는 분배 게이트를 별개의 위치에 배치한 것을 특징으로 한다.

Description

지폐 수납고 및 지폐 취급 장치{PAPER MONEY STACKING DEVICE AND PAPER MONEY HANDLING APPARATUS}

본 발명은, 예를 들면 금융기관 등에 설치되는 현금 자동 거래 장치(ATM)에 실장되는 것과 같은 지폐 취급 장치, 및 상기 지폐 취급 장치에 탑재되는 지폐 수납고에 관한 것이다.

종래, 금융기관 등에서 사용되는 현금 자동 거래 장치에는, 지폐 취급 장치가 실장되어 있다. 이 지폐 취급 장치는, 이용자가 지폐의 투입·취출을 행하는 지폐 입출금구와, 입금된 지폐 혹은 출금되는 지폐를 판별하는 지폐 판별부와, 입금된 지폐를 거래 성립까지의 동안에 일시적으로 수납하는 일시 보관고와, 지폐를 수납·보관하는 지폐 수납고와, 상기 각 부에 지폐를 반송하는 지폐 반송로가 구비되어 있다.

지폐 수납고에는, 지폐 판별부에서 소정의 기준에 도달하지 않는다고 판별한 리젝트(reject) 지폐를 수납하는 리젝트고, 입출금 겸용의 지폐를 금종별로 수납하는 리사이클고, 리사이클고에 대한 지폐의 보충 및 리사이클고로부터 지폐의 회수를 행하는 장전고 등이 있다.

최근, ATM에서 취급되는 현금의 다금종화에 따라서, 가능한 한 많은 지폐 수납고를 실장하는 지폐 취급 장치가 제안되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 지폐 취급 장치는, 복수의 지폐 수납고를 장치 하부에 장치의 전후 방향으로 나란히 배치하고, 지폐 입출금구, 지폐 판별부, 일시 보관고 등 그 외의 기구부를 장치 상부에 집약해서 배치하고 있다.

지폐 취급 장치에서 취급할 수 있는 금종은, 상술한 지폐 수납고의 수에 대응한다. 즉, 지폐 수납고의 수가 많을수록, 많은 금종을 취급하는 것이 가능하게 된다. 그러나, 특허문헌 1에 기재된 지폐 취급 장치의 경우, 지폐 수납고의 수에 따라, 지폐 취급 장치가 전후 방향으로 대형화된다. 그 때문에, 장치를 대형화시키지 않고 다금종화에 대응 가능한 지폐 취급 장치가 요청되고 있었다.

상술한 바와 같은 요구에 대하여, 특허문헌 2에 나타내는 바와 같이 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고가 제안되어 있다. 특허문헌 2에 기재된 지폐 수납고의 경우, 1개의 지폐 수납고에서 복수 금종을 취급하는 것이 가능하게 된다. 그 때문에, 지폐 수납고를 증설시키지 않아도, 다금종화에 대응 가능하게 한 지폐 취급 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

특허문헌 1 : 일본국 공개특허 평8-221636호 공보 특허문헌 2 : 일본국 공개특허 제2008-152430호 공보

특허문헌 2에 개시된 지폐 수납고는, 외부에 대하여 지폐를 출납하는 지폐 출입구와, 지폐의 반송처를 분배하기 위해서 반송로의 접속을 전환하는 분배 게이트와, 지폐의 조출(繰出) 동작 및 집적 동작을 행하는 조출 집적 기구부(피드 롤러, 게이트 롤러 등)를 가지는 복수의 수납부를 구비하고 있다. 상기 지폐 수납고에는, 지폐를 수납고의 연직 방향으로 반송시키는 내부 반송로와, 지폐의 수납처를 분배하는 분배 게이트가 설치되어 있고, 상기 분배 게이트와 조출 집적 기구부는, 지폐 출입구 측으로부터 그 순서로 인접해서 배치되어 있다.

즉, 상기 기구부가 지폐 출입구와 수납부 사이 부근에 집중하기 때문에, 수납고의 전후 방향의 사이즈가 넓어지게 되었다. 그 때문에, 장치가 대형화되지 않고, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 실현이 요청되고 있었다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 요구에 대하여, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 소형화를 목적으로 한다. 구체적으로는, 종래에는 인접해서 배치되어 있던, 지폐 출입구에 가장 가까운 수납부에 설치된 조출 집적 기구부와, 지폐의 반송을 전환하는 분배 게이트를 별개로 배치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 분배 게이트와 수납부 사이의 공간을 좁히는 것이 가능해 진다. 그 때문에, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 전후 방향의 폭을, 내부에 1금종만 수납하는 단일의 수납부를 가지는 지폐 수납고와 같은 정도로까지 소형화할 수 있다.

또한, 지폐 취급 장치의 구성을 변경하지 않고, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고 혹은 내부에 단일의 수납부를 가지는 지폐 수납고를 임의로 선택해서 장착하는 것이 가능하게 된다. 그 때문에, 다금종화에 유연하게 대응 가능한 지폐 취급 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 ATM을 전면측으로부터 본 외관 사시도.
도 2는 ATM을 배면측으로부터 본 외관 사시도.
도 3은 ATM의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도.
도 4는 지폐 취급 장치의 내부 구성도.
도 5는 지폐 취급 장치의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도.
도 6은 내부에 단일의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 측면도.
도 7은 수납부로의 지폐의 집적 동작을 나타내는 측면도.
도 8은 수납부로부터의 지폐의 조출 동작을 나타내는 측면도.
도 9는 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 측면도.
도 10은 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 구동 수단을 나타내는 측면도.
도 11은 상부 수납부로의 지폐의 집적 동작을 나타내는 측면도.
도 12는 하부 수납부로의 지폐의 집적 동작을 나타내는 측면도.
도 13은 상부 수납부에서의 지폐의 조출 동작을 나타내는 측면도.
도 14는 하부 수납부로부터의 지폐의 조출 동작을 나타내는 측면도.
도 15는 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 외관 사시도.
도 16은 윗문을 열었을 때의 지폐 수납고를 나타내는 측면도.
도 17은 윗문을 닫았을 때의 지폐 수납고를 나타내는 측면도.
도 18은 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고(다른 실시예)의 측면도.
도 19는 내부에 3개의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 측면도.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조해서 설명한다.

도 1 및 도 2는 각각, ATM을 전면측 및 배면측으로부터 본 외관 사시도이다.

ATM(101)의 상방 우측부 내부에는, 카드 슬롯(102a)과 연통하고, 이용자의 카드를 처리하며, 거래 명세표를 인자해서 방출하는 카드·명세표 처리 장치(102)가 구비되어 있다. ATM(101)의 상방 좌측부 내부에는, 통장 슬롯(103a)과 연통하고, 이용자의 통장을 처리하며, 거래 명세를 인자해서 방출하는 통장 처리 장치(103)가 구비되어 있다.

또한, ATM(101)의 하방 우측부 내부에는, 지폐를 처리하는 지폐 취급 장치(1)가 구비되어 있다. 이 지폐 취급 장치(1)는, 이용자가 지폐의 투입·취출을 행하는 지폐 입출금구가 셔터(20a)에 연통하고 있어, 지폐의 입금 거래 및 출금 거래를 처리한다. ATM(101)의 하방 좌측부 내부에는, 경화(硬貨)를 처리하는 경화 처리 장치(104)가 구비되어 있다. 이 경화 처리 장치(104)는, 입출금구가 셔터(104a)에 연통하고 있어, 경화의 입금 거래 및 출금 거래를 처리한다. 또한, ATM(101)은 경화 처리 장치(104)를 구비하지 않는 구성으로 하여도 된다.

또한, ATM(101)의 정면에는, 거래의 내용을 표시 및 입력하는 고객 조작부(105)가 구비되어 있다.

지폐 취급 장치(1)는, 하부에 지폐 수납고의 장착부로서의 트레이(110)를 구비하고 있다. 트레이(110)에는, 지폐 수납고(70, 71a, 71b, 72a, 72b)가 ATM(101)의 전후 방향으로 일렬로 배치한 상태에서 착탈 가능하게 탑재되어 있다. 또한, 도 2에서는 배면의 문(200a)를 열어 트레이(111)를 인출하는 구성이지만, 도 1에 나타내는 전면의 문(200b)을 열어 트레이(111)를 인출하는 구성으로 하여도 된다.

도 3은 ATM(101)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

ATM(101)에는, 카드·명세표 처리 장치(102), 통장 처리 장치(103), 지폐 취급 장치(1), 경화 처리 장치(104), 고객 조작부(105), 및 본체 제어부(106)를 구비하고 있다. 이들 카드·명세표 처리 장치(102), 통장 처리 장치(103), 지폐 취급 장치(1), 경화 처리 장치(104) 및 고객 조작부(105)는, 본체 제어부(106)의 제어 하에 필요한 동작을 행한다.

도 4는 지폐 취급 장치(1)의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.

지폐 취급 장치(1)의 상부에는, 그 전면측(이용자에 면하는 측 : 도 4의 상부 우측)에는, 지폐 입출금구(20)가 배치된다. 또한 중앙부에는, 입금된 지폐 혹은 출금되는 지폐의 판별을 행하는 지폐 판별부(30)가 배치되고, 배면측(전면측의 반대측 : 도 4의 상부 좌측)의 상측에는 입금된 지폐를 거래 성립까지의 동안에 일시적으로 수납하는 일시 보관고(35)가 배치된다. 일시 보관고(35)의 하측에는, 입금 거래나 출금 거래에 제공하지 않는 지폐를 수납하기 위해서 혹은 고객의 취출 망각된 지폐를 수납하기 위한 리젝트고(75)가 배치된다.

이들 각 기구는, 지폐를 쌍방향으로 반송하는 쌍방향 반송로(10a∼10f), 및 지폐를 일방향으로 반송하는 일방향 반송로(10g, 10h)에 의해 접속된다.

여기서, 지폐 판별부(30)는 전방으로부터 후방으로 반송하는 지폐, 및 후방으로부터 전방으로 반송하는 지폐의 어느 쪽이더라도 금종 판별 및 진위 판별을 행할 수 있다. 즉, 지폐 판별부(30)는 쌍방향으로 반송되는 지폐를 금종 판별 및 진위 판별할 수 있어, 지폐를 리젝트할 것인지의 여부를 판별할 수 있다.

지폐 취급 장치(1)의 하부에서, 그 앞쪽으로부터 뒷쪽을 향하여, 지폐를 수납하는 지폐 수납고(72b, 71b, 72a, 71a)와, 이들 지폐 수납고에 지폐를 장전·회수해서 지폐 장전부로서 기능하는 장전고(70)가 배치된다. 지폐 수납고(71(71a 및 71b))는 내부에 1 금종만 수납하는 단일의 수납부를 가지는 지폐 수납고이다. 한편, 지폐 수납고(72(72a 및 72b))는 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고이다.

도 5는 지폐 취급 장치(1)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

지폐 취급 장치(1)의 제어부(2)는, ATM(101)의 본체 제어부(106)와 접속되어, 본체 제어부(106)로부터의 지령 및 지폐 취급 장치(1)의 상태 검출에 따라 지폐 취급 장치(1)의 제어를 행한다. 또한, 제어부(2)는 지폐 취급 장치(1)의 상태를 필요에 따라 본체 제어부(106)에 보낸다.

이 지폐 취급 장치(1)는, 각 유닛(반송로(10), 지폐 입출금구(20), 지폐 판별부(30), 일시 보관고(35), 장전고(70), 지폐 수납고(71, 72), 리젝트고(75))을 구동시키기 위한 모터, 솔레노이드, 센서 등을 가지고 있고, 센서로 장치의 상태를 감시하면서, 모터 및 솔레노이드 등을 구동 제어한다. 특히, 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고(72)에는, 지폐의 반송이나 수납·조출 등의 구동원이 되는 모터(61a∼61c) 및 수납 기구를 동작시키는 스테핑 모터(69b, 69c)를 가지고 있어, 2개의 수납부는 각각 독립하여 동작할 수 있다.

이상과 같이 구성된 지폐 취급 장치(1)에 의해, 지폐의 입금 거래 및 출금 거래 등을 실행하는 것이 가능하게 된다.

이하, 지폐 수납고(71 및 72)를, 입출금 겸용 지폐를 수납하는 리사이클고로서 운용하는 경우를 설명한다. 또한, 지폐 수납고(71 및 72)는 상기 리젝트고 혹은 장전고로서 운용해도 된다.

최초로, 내부에 단일의 수납부를 구비한 지폐 수납고(71)의 동작에 관하여 설명한다.

도 6은 내부에 단일의 수납부를 구비한 지폐 수납고(71)를 나타내는 도면이다. 지폐 수납고(71)는, 조출 집적 기구부를 가지는 수납부(700a)와, 가압판(46a)과, 핀치 롤러(47a)와, 외부의 반송로와의 지폐의 주고받음을 행하기 위하여, 수납고의 전면에 가까운 측의 상면에 설치된 지폐 출입구(50a)를 구비하고 있다.

수납부(700a)에 설치된 조출 집적 기구부는, 지폐의 집적 동작 시 및 조출 동작 시에 회전해서 지폐를 반송하는 피드 롤러(41a)와, 픽업 롤러(42a)와, 지폐의 집적 동작 시에 회전하고, 지폐의 조출 동작 시에는 회전하지 않는 게이트 롤러(43a)와, 게이트 롤러와 동축에 설치되고, 탄성 부재가 방사상으로 배치된 브러쉬 롤러(44a)와, 지폐의 집적 동작 시와 지폐의 조출 동작 시에 가동하는 스택 가이드(45a)로 구성된다.

또한, 지폐 수납고(71)의 기능이 지폐의 집적 기능만일 경우, 픽업 롤러(42a)를 구비하고 있지 않은 구성으로 하여도 된다. 한편, 지폐 수납고(71)의 기능이 지폐의 인출 기능만일 경우, 스택 가이드(45a)를 구비하고 있지 않은 구성으로 하여도 된다.

도 7은 수납부(700a)로의 지폐의 집적 동작을 나타낸 도면이다.

지폐 출입구(50a)를 거쳐서 지폐 수납고(71) 내로 반송된 지폐는, 피드 롤러(41a) 및 게이트 롤러(43a)의 회전에 따라 수납부(700a)로 방출된다.

여기서, 지폐가 수납부(700a)로 방출되기 전에, 가압판(46a)은 도시되지 않은 스테핑 모터의 구동력에 의해 이동한다. 이 가압판(46a)은 수납부 내의 공간을 확보하도록, 수납된 지폐를 내리는 방향으로 이동 제어된다. 다음에, 스택 가이드(45a)는 피드 롤러의 축(48a)를 지점(支點)으로 회전하여, 스택 가이드(45a)를 사행(斜行)시킨다. 스택 가이드(45a)를 사행시킴으로써, 수납부(700a)로 방출되는 지폐는 스택 가이드(45a)의 경사를 따라 이동한다.

도 8은 수납부(700a)로부터의 지폐의 조출 동작을 나타낸 도면이다.

가압판(46a)은, 도시되지 않은 스테핑 모터의 구동력에 의해 상방으로 이동한다. 가압판(46a)이 상방으로 이동하여, 도시되지 않은 용수철 등의 힘에 의해, 가압판(46a) 상의 지폐가 픽업 롤러(42a)에 소정의 압력으로 가압된다. 또한, 여기서는 가압판(46a)이 지폐를 가압하는 경우를 설명했지만, 픽업 롤러(42a)가 지폐를 가압하는 구성으로 하여도 된다.

상기와 같이, 픽업 롤러(42a)와 지폐 사이에 가압력이 걸려 있는 상태에서, 픽업 롤러(42a)가 회전함으로써, 픽업 롤러(42a)와 접촉하는 지폐를 수납부(700a)로부터 조출할 수 있다. 수납부(700a)로부터 조출된 지폐는, 회전하는 피드 롤러(41a)에 의해 송출되고, 인출 방향으로는 회전하지 않는 게이트 롤러(43a)에 의해 2장 보냄을 방지하면서 핀치 롤러(47a)를 거쳐서, 지폐 출입구(50a)로부터 지폐 수납고의 외부로 지폐가 한 장씩 반송된다. 소정 매수의 지폐를 지폐 수납고의 외부로 송출 완료한 후, 피드 롤러(41a)의 구동을 정지한다.

다음에, 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고(72)의 동작에 관하여 설명한다.

도 9는 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고(72)를 나타낸 도면이다. 지폐 수납고(72)는, 조출 집적 기구부를 가지는 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c)와, 가압판(46b 및 46c)과, 핀치 롤러(47b 및 47c)와, 외부의 반송로와의 지폐의 주고받기를 행하기 위해서, 수납고의 전면에 가까운 측의 상면에 설치된 지폐 출입구(50b)를 구비하고 있다. 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c)는 지폐 출입구(50b) 부근에서 이 순서로 적층해서 배치되어 있다.

각 수납부(700(700b, 700c))에 설치된 조출 집적 기구부는, 내부에 단일의 수납부를 구비한 지폐 수납고(71)의 수납부(700a)에 설치된 조출 집적 기구부와 마찬가지로, 피드 롤러(41(41b, 41c))와, 픽업 롤러(42(42b, 42c))와, 게이트 롤러(43(43b, 43c))와, 브러쉬 롤러(44(44b, 44c))와, 스택 가이드(45(45b, 45c))로 구성된다. 특히, 상부 수납부(700b)는 지폐를 지폐 수납고(72)의 배면측(도 9의 좌측)으로부터 수납부 내에 넣는 구성으로 하고 있고, 상부 수납부(700b)에 설치된 조출 집적 기구부는 지폐 수납고(72)의 배면 측에 설치되어 있다.

지폐 출입구(50b)는, 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c)에 공통인 출입구이며, 상기 출입구(50b)에 인접한 위치에, 수납고의 외부에 대하여 지폐를 출납하기 위한 롤러(51a)가 설치되어 있다. 롤러(51a)와, 피드 롤러(41b) 및 픽업 롤러(42b)를 거의 같은 높이로 배치함으로써, 상부 수납부(700b)의 용적의 감소를 방지하고 있다.

지폐 출입구(50b)와 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c)는, 지폐를 쌍방향으로 반송 가능한 내부 반송로에서 접속되어 있다. 구체적으로는, 지폐를 대략 수평 방향(지폐 수납고의 전후 방향)으로 반송하는 내부 반송로(80a)와, 지폐를 대략 수직 방향(지폐 수납고의 전후와 직각인 방향)으로 반송하는 내부 반송로(80b)를 구비하고 있다. 내부 반송로(80b)는, 편측(片側)에 배치된 반송 벨트(65c)에 종동 롤러를 꽉 눌러 지폐를 반송함으로써, 반송로의 전후 방향의 폭을 필요 최소한으로 구성하고 있다. 또한, 지폐를 내부 반송로(80a) 혹은 내부 반송로(80b)로 분배하기 위한 분배 게이트(52a)는 롤러(51a)의 바로 아래에 배치된다.

또한, 지폐 수납고(72)의 기능이 지폐의 집적 기능만일 경우, 픽업 롤러(42(42b, 42c))를 구비하지 않는 구성으로 하여도 된다. 한편, 지폐 수납고(72)의 기능이 지폐의 인출 기능만일 경우, 스택 가이드(45(45b, 45c))를 구비하지 않는 구성으로 하여도 된다. 또한, 지폐 수납고(72)의 기능이 지폐의 집적 기능 또는 인출 기능 중 한쪽만일 경우에는, 내부 반송로(80a 및 80b)를 지폐를 일방향으로만 반송 가능한 반송로로 하여도 된다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 상부 수납부(700b)에 설치된 조출 집적 기구부는 지폐 수납고(72)의 배면 측에 배치되는 한편, 지폐 출입구(50b), 분배 게이트(52a) 및 내부 반송로(80b)는 지폐 수납고(72)의 전면 측에 배치된다. 상부 수납부(700b)에 설치된 조출 집적 기구부와 분배 게이트(52a)를 별개의 위치에 배치함으로써, 분배 게이트(52a)와 상부 수납부(700b) 사이의 공간을 좁히는 것이 가능하게 되어, 지폐 수납고(72)의 소형화로 이어진다. 또한, 상부 수납부(700b)에 설치된 조출 집적 기구부를 지폐 수납고(72)의 배면 측에 배치하고, 지폐 출입구(50b)를 지폐 수납고(72)의 전면 측에 배치함으로써, 분배 게이트(52a)의 바로 아래의 공간도 상부 수납부(700b)의 스페이스의 일부로서 이용할 수 있다. 그 때문에, 분배 게이트(52a)를 가지는 지폐 수납고이더라도, 수납고 내부의 공간을 효율적으로 이용하는 것이 가능해서, 지폐 수납고(72)의 소형화로 이어진다.

또한, 상기한 바와 같이, 상부 수납부(700b)에 설치된 조출 집적 기구부를 지폐 수납고(72)의 배면 측에 설치하고, 또한 분배 게이트(52a)와 상부 수납부(700b) 사이의 공간을 좁게 한 결과, 상부 수납부(700b)는 지폐 수납고(72)의 전면 측(도 9의 우측)에 편재(偏在)해서 배치되어 있다. 한편, 하부 수납부(700c)에 관해서는, 조출 집적 기구부를 지폐 수납고의 전면 측에 설치하고 있기 때문에, 지폐 수납고(72)의 배면 측에 편재해서 배치되어 있다.

도 10은 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c)에 설치된 조출 집적 동작부, 롤러(51a) 및 반송 벨트(65c)의 구동 수단을 나타낸 도면이다. 조출 집적 동작부의 구성부품 중 피드 롤러(41(41b, 41c)) 및 게이트 롤러(43(43b, 43c))는, DC모터(61(61a, 61b))로부터 구동 전달 기어(62(62a, 62b)), 구동 전달 기어(63(63a, 63b)) 및 구동 전달 기어(64(64a, 64b))를 거쳐서 구동을 전달한다. 또한, 픽업 롤러(42)는, DC 모터(61(61a, 61b))로부터 구동 전달 기어(62(62a, 62b)), 구동 전달 기어(64(64a, 64b)) 및 타이밍 벨트(65(65a, 65b))를 거쳐서 구동을 전달한다. 또한, 롤러(51a) 및 반송 벨트(65c)는, DC 모터(61c)로부터, 구동 전달 기어(66) 및 구동 전달 기어(67)를 거쳐서 구동을 전달한다.

또한, 각 DC 모터 및 도시되지 않은 센서로 전력의 공급 및 외부와의 전기적신호의 송수신은, 지폐 수납고(72)의 하부에 구비된 커넥터(68)를 통하여 행한다.

도 11은 상부 수납부(700b)로의 지폐의 집적 동작을 나타낸 도면이다.

지폐 출입구(50b)를 거쳐서 지폐 수납고(72) 내로 반송된 지폐는, 롤러(51a) 및 분배 게이트(52a)에 의해 내부 반송로(80a)로 반송된다. 그 후, 지폐는 피드 롤러(41b)에 의해 표리가 반전하도록 반송 방향을 바꿔서, 상부 수납부(700b)로 방출된다.

여기서, 지폐가 상부 수납부(700b)로 방출되기 전에, 가압판(46b)은 도시되지 않은 스테핑 모터(69b)의 구동력에 의해 이동한다. 이 가압판(46b)은 수납부 내의 공간을 확보하도록, 수납된 지폐를 내리는 방향으로 이동 제어된다. 다음에, 스택 가이드(45b)는 피드 롤러의 축(48b)을 지점으로 회전하여, 스택 가이드(45b)를 사행시킨다. 스택 가이드(45b)를 사행시킴으로써, 상부 수납부(700b)로 방출되는 지폐는 스택 가이드(45b)의 경사를 따라 이동한다. 또한, 피드 롤러(41b)에 의한 지폐의 취입 속도는 내부 반송로(80a)에 의한 지폐의 반송 속도보다 빠르거나 등속인 것이 바람직하고, 이 실시예에서는 거의 동일 속도로 하고 있다.

도 12는 하부 수납부(700c)로의 지폐의 집적 동작을 나타낸 도면이다.

지폐 출입구(50b)를 거쳐서 지폐 수납고(72) 내로 반송된 지폐는 롤러(51a) 및 분배 게이트(52a)에 의해 내부 반송로(80b)로 반송된다. 그 후, 지폐는 피드 롤러(41c)에 의해 하부 수납부(700c)로 방출된다.

여기서, 지폐가 하부 수납부(700c)로 방출되기 전에, 가압판(46c)은 도시되지 않은 스테핑 모터(69c)의 구동력에 의해 이동한다. 이 가압판(46c)은 수납부 내의 공간을 확보하도록, 수납된 지폐를 내리는 방향으로 이동 제어된다. 다음에, 스택 가이드(45c)는 피드 롤러의 축(48c)을 지점으로 회전하여, 스택 가이드(45c)를 사행시킨다. 스택 가이드(45c)를 사행시킴으로써, 하부 수납부(700c)로 방출되는 지폐는 스택 가이드(45c)의 경사를 따라 이동한다. 또한, 피드 롤러(41c)에 의한 지폐의 취입 속도는 내부 반송로(80b)에 의한 지폐의 반송 속도보다 빠르거나 등속인 것이 바람직하고, 이 실시예에서는 거의 동일 속도로 하고 있다.

도 13은 상부 수납부(700b)로부터의 지폐의 조출 동작을 나타낸 도면이다.

가압판(46b)은 도시되지 않은 스테핑 모터(69b)의 구동력에 의해 상방으로 이동한다. 가압판(46b)이 상방으로 이동함으로써, 도시되지 않은 용수철 등의 힘에 의해 가압판(46b) 상의 지폐가 픽업 롤러(42b)에 소정의 압력으로 가압된다. 한편, 하부 수납부(700c)에서는, 지폐가 조출되지 않도록, 픽업 롤러(42c)가 하부 수납부(700c) 내의 지폐에 접촉하지 않는 위치까지 가압판(46c)을 하강시킨다.

픽업 롤러(42b)에 의해 상부 수납부(700b)로부터 조출된 지폐는, 회전하는 피드 롤러(41b)에 의해 송출되고, 인출 방향으로는 회전하지 않는 게이트 롤러(43b)에 의해 2장 보냄을 방지하면서 핀치 롤러(47b)를 거쳐서, 내부 반송로(80a)로 송출된다. 그 후, 롤러(51a) 및 분배 게이트(52a)에 의해, 지폐 출입구(50b)로부터 지폐 수납고의 외부로 지폐가 한 장씩 반송된다.

소정 매수의 지폐를 내부 반송로(80a)로 송출 완료한 후, 피드 롤러(41b)의 구동을 정지한다. 계속해서 내부 반송로(80a)의 지폐를 전부 지폐 수납고의 외부로 반송한 후, 내부 반송로(80a) 및 롤러(51a)의 구동을 정지한다.

도 14는 하부 수납부(700c)로부터의 지폐의 조출 동작을 나타낸 도면이다.

가압판(46c)은 스테핑 모터(69c)의 구동력에 의해 상방으로 이동한다. 가압판(46c)이 상방으로 이동함으로써, 도시되지 않은 용수철 등의 힘에 의해 가압판(46c) 상의 지폐가 픽업 롤러(42c)에 소정의 압력으로 가압된다. 한편, 하부 수납부(700b)에서는, 지폐가 조출되지 않도록, 픽업 롤러(42b)가 하부 수납부(700b) 내의 지폐에 접촉하지 않는 위치까지 가압판(46b)을 하강시킨다.

픽업 롤러(42c)에 꽉 눌려진 지폐는, 회전하는 피드 롤러(41c)에 의해 송출되고, 조출 방향으로는 회전하지 않는 게이트 롤러(43c)에 의해 2장 보냄을 방지하면서 핀치 롤러(47c)를 거쳐서, 반송로(80b)로 송출된다. 그 후, 롤러(51a) 및 분배 게이트(52a)에 의해, 지폐 출입구(50b)로부터 지폐 수납고의 외부로 지폐가 한 장씩 반송된다.

소정 매수의 지폐를 반송로(80b)로 송출 완료한 후, 피드 롤러(41c)의 구동을 정지한다. 계속해서 반송로(80b)의 지폐를 전부 지폐 수납고의 외부로 반송한 후, 반송로(80b) 및 롤러(51a)의 구동을 정지한다.

상기한 바와 같이 구성한 지폐 취급 장치 중, 지폐 수납고(71, 72)의 각 수납고는, 외형 치수, 지폐 출입구(50a, 50b)의 위치, 지폐 출입구의 형상 등이 공통 구조로 구성되어 있다. 이에 따라, 지폐 수납고(71, 72)의 각 수납고에 호환성을 가지게 할 수 있어, 각 국의 운용 상황에 맞춰서, 지폐 수납고(71, 72)의 조합을 자유롭게 변경해서 트레이(110)에 장착하는 것이 가능해진다.

예를 들면, 일본국 내에서 유통되고 있는 지폐에는, 만엔짜리, 오천엔짜리, 이천엔짜리, 천엔짜리의 4종류가 존재하지만, 유통량이 많은 만엔짜리 및 천엔짜리를 내부에 단일의 수납부를 가지는 지폐 수납고(71)에 수납하고, 유통량이 적은 오천엔짜리 및 이천엔짜리를 내부에 2개의 수납부를 가지는 지폐 수납고(72)에 맞춰서 수납하는 운용으로 하는 것이 가능하다.

다음에, 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c) 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위해서, 지폐 수납고(72)에 설치된 문에 관하여 설명한다.

도 15는 지폐 수납고(72)의 외관 사시도이다. 지폐 수납고(72)에는, 상부 수납부(700b) 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위한 윗문(81)과, 하부 수납부(700c) 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위한 아랫문(82)이 설치되어 있다. 수납고의 배면에 설치된 윗문(81)과 아랫문(82)은, 각각 독립하여 개폐하는 것이 가능해서, 필요에 따라서 상부 수납부(700b) 및 하부 수납부(700c) 내의 지폐의 장전 및 취출을 행할 수 있다.

또한, 윗문(81)은 회전축(83)을 지점으로 하여 회전함으로써 개폐하는 구성(이하, 세로 열기)으로 하는 한편, 아랫문(82)은 지폐 수납고(72)의 각 부에 배치된 회전축(84)을 지점으로 하여 회전함으로써 개폐하는 구성(이하, 가로 열기)으로 했다. 즉, 윗문(81)과 아랫문(83)은 문의 개폐 방향을 다른 구성으로 하고 있다.

윗문(81)을 세로 열기로 한 이유에 관하여 설명한다. 피드 롤러의 축(48b)을 거쳐서, 피드 롤러(41b)와 스택 가이드(45b)가 연동하고 있기 때문에, 피드 롤러(41b)는 윗문(81)의 개폐에 관계없이, 지폐 수납고(72)의 내부에 남기는 것이 바람직하다. 또한, 지폐 수납고(72)의 내부에 게이트 롤러(43b)가 있는 경우, 이용자가 지폐의 출납이 어렵기 때문에, 게이트 롤러(43b)와 윗문(81)을 연동해서 퇴피시키는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같이, 피드 롤러(41b)를 수납고의 내부에 남기고, 또한 게이트 롤러(43b)를 윗문(81)과 연동시키는 경우, 가령 윗문(81)을 가로 열기로 했을 때에, 예를 들면 설계 시의 공차나 경년 변화 등에 의해 오차가 생겼을 때에, 피드 롤러의 축(48b)과 게이트 롤러의 축(49b)이 교차하는 방향으로 어긋나서, 지폐의 반송 시에 장해가 될 가능성이 있다. 한편, 윗문(81)을 세로 열기로 했을 때에는, 설계 시의 공차나 경년 변화 등에 의해 오차가 생겨도, 상기와 같은 문제가 일어나기 어려운 구조이다.

도 16 및 도 17은 윗문(81)을 열었을 때와 윗문(81)을 닫았을 때의 지폐 수납고(72)를 나타내는 측면도이다. 이 때, 게이트 롤러(43b), 핀치 롤러(47b) 및 상부 수납부(700b)로의 반송 가이드(90)는 윗문(81)과 연동해서 퇴피하기 위해서, 지폐의 장전 시 및 취득 시에 이용자가 지폐의 출납을 행하기 쉬운 구성으로 하고 있다.

또한, 지폐 수납고(72)의 내부 및 지폐의 내부 반송로(80a)의 외부의 2 개소에, 축 위치 플레이트(91)가 배치된다. 축 위치 플레이트(91)에 의해, 피드 롤러의 축(48b)과 게이트 롤러의 축(49b)의 축간 거리가 정밀하게 고정된다. 문(82)을 개폐하기 위한 힘을 경감하기 위해서, 축 위치 플레이트(91)와 게이트 롤러의 축(49b)의 접촉 면적은 게이트 롤러의 축(49b)을 협지하는 것이 가능한 정도로 필요 최소한의 것으로 한다.

또한, 상기한 본 실시예에서는 하부 수납부(700c)에 설치된 조출 집적 기구부(41c∼45c)를, 지폐 출입구(50b)의 대략 연직 하방에 배치했지만, 도 18에 나타내는 바와 같이 상부 수납부(700b)에 설치된 조출 집적 기구부(41b∼45b)의 대략 연직 하방에 배치해도 된다.

또한, 도 19에 나타내는 바와 같이 내부에 3개의 수납부를 가지는 지폐 수납고로 해도 된다. 내부에 3개의 수납부를 가지는 지폐 수납고(73)의 경우, 상부 수납부(700d)(중부 수납부(700e))에 설치된 조출 집적 기구부(41d∼45d(41e∼45e))는, 상부 수납부(700b)(중부 수납부(700e))를 거쳐서 지폐 출입구(50c), 분배 게이트(52b(52c)),및 내부 반송로(80c(80d))와 수평 방향으로 상대하는 측에 배치된다.

이상과 같은 구성을 채용함으로써, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고의 전후 방향의 폭을, 내부에 1 금종만 수납하는 단일의 수납부를 가지는 지폐 수납고와 같은 정도로까지 소형화할 수 있다. 또한, 내부에 복수의 수납부를 구비한 지폐 수납고 혹은 내부에 단일의 수납부를 가지는 지폐 수납고를 임의로 선택해서 트레이(110)에 장착함으로써, 각 국의 운용 상황에 맞춰서 유연하게 대응 가능한 지폐 취급 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

1 : 지폐 취급 장치 2 : 지폐 취급 장치의 제어부
10a∼10f : 반송로 20 : 지폐 입출금구
30 : 지폐 판별부 35 : 일시 보관고
41a∼41f : 피드 롤러 42a∼42f : 픽업 롤러
43a∼43f : 게이트 롤러 44a∼44f : 브러쉬 롤러
45a∼45f : 스택 가이드 46a∼46f : 가압판
47a∼47f : 핀치 롤러 48b∼48c : 피드 롤러의 축
49b : 게이트 롤러의 축 50a∼50c : 입출금구
51a∼51c : 롤러 52a∼52c : 분배 게이트
61a∼61c : DC 모터
62a∼62b, 63a∼63b, 64a∼64b, 66, 67 : 구동 전달 기어
65a∼65b : 타이밍 벨트 65c : 반송 벨트
68 : 커넥터 70 : 장전고
71 : 내부에 단일의 수납부를 구비한 지폐 수납고
72 : 내부에 2개의 수납부를 구비한 지폐 수납고
73 : 내부에 3개의 수납부를 구비한 지폐 수납고
80a∼80d : 내부 반송로 81 : 윗문
82 : 아랫문 83 : 윗문의 회전축
84 : 아랫문의 회전축
90 : 상부 수납부로의 반송 가이드 91 : 축 위치 플레이트

Claims

내부에 2 이상의 지폐 수납부가 연직 방향으로 적층해서 배치되는 지폐 수납고로서,
상기 지폐 수납고의 상면에 설치된, 외부에 대하여 지폐를 출납하는 지폐 출입구와, 각 수납부마다 설치된, 지폐의 조출(繰出) 동작 및 집적 동작을 행하는 조출 집적 기구부를 구비하며,
상기 2 이상의 지폐 수납부는 상기 지폐 출입구에 인접하여 배치되는 제1 지폐 수납부와 상기 제1 지폐 수납부의 하부에 배치되는 제2 지폐 수납부를 포함하고,
상기 지폐 출입구는 소정의 측면 측에 설치되고,
상기 제1 지폐 수납부에 설치된 조출 집적 기구부는 상기 소정의 측면의 반대측인 다른 측면 측에 배치된 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제1항에 있어서,
상기 지폐 출입구와 상기 제1 지폐 수납부 사이에서의 지폐의 반송과, 상기 지폐 출입구와 상기 제2 지폐 수납부 사이에서의 반송을 전환하는 분배 게이트를 구비하고,
상기 분배 게이트는 상기 소정의 측면 측에 배치된 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제1항에 있어서,
상기 지폐 출입구와 상기 각 수납부 사이에서 지폐를 쌍방향으로 반송하는 복수의 내부 반송로를 구비하며,
상기 복수의 내부 반송로는, 지폐를 수평 방향으로 반송하는 제1 내부 반송로와, 지폐를 연직 방향으로 반송하는 제2 내부 반송로로 이루어지고,
상기 제2 내부 반송로는 상기 소정의 측면 측에 설치된 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제3항에 있어서,
상기 제1 내부 반송로로 반송된 지폐의 표리를 반전시켜서, 상기 제1 지폐 수납부에 수납하는 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제3항에 있어서,
상기 제1 내부 반송로로 반송된 지폐를, 상기 제1 지폐 수납부에 수평 방향으로 수납하는 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제1항에 있어서,
상기 각 조출 집적 기구부는, 상기 조출 집적 기구부를 구동시키는 구동 수단을 독립해서 설치한 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제1항에 있어서,
상기 조출 집적 기구부는,
지폐의 집적 동작 시 및 조출 동작 시에 회전해서 지폐를 반송하는 피드 롤러와,
지폐의 집적 동작 시에는 회전하고, 지폐의 조출 동작 시에는 회전하지 않는 게이트 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제1항에 있어서,
상기 각 지폐 수납부 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위한 문을 상기 다른 측면에 설치한 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제8항에 있어서,
상기 조출 집적 기구부의 게이트 롤러는, 상기 제1 지폐 수납부 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위한 문과 일체로 되어 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
제8항에 있어서,
상기 제1 지폐 수납부 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위한 문의 개폐 방향과, 상기 제2 지폐 수납부 내의 지폐의 장전 및 취출을 행하기 위한 문의 개폐 방향을 각각 다른 개폐 방향으로 한 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
내부에 2 이상의 지폐 수납부가 연직 방향으로 적층해서 배치되는 지폐 수납고로서,
상기 지폐 수납고의 상면에 설치된, 외부에 대하여 지폐를 출납하는 지폐 출입구와, 상기 지폐 출입구와 상기 각 지폐 수납부 사이에서 지폐를 쌍방향으로 반송하는 복수의 내부 반송로를 구비하고,
상기 2 이상의 지폐 수납부는 상기 지폐 출입구에 인접하여 배치되는 제1 지폐 수납부와 상기 제1 지폐 수납부의 하부에 배치되는 제2 지폐 수납부를 포함하고,
상기 제1 지폐 수납부는 소정의 측면 측에 편재(偏在)해서 배치되고, 상기 제2 수납부는 상기 소정의 측면과 반대측인 다른 측면 측에 편재해서 배치되는 것을 특징으로 하는 지폐 수납고.
이용자에 의한 지폐의 입출금을 허용하는 지폐 입출금구와,
입금된 지폐 및 출금되는 지폐의 판별을 행하는 지폐 판별부와,
지폐를 반송하는 반송로와,
제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 따른 지폐 수납고를 장착 가능한 장착부를 구비하고,
상기 장착부를,
지폐의 조출 동작 및 집적 동작을 행하는 조출 집적 기구부를 가지는 지폐 수납부를 하나만 구비한 지폐 수납고와, 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 따른 지폐 수납고를 임의로 선택해서 장착 가능하게 구성한 지폐 취급 장치.