CN102074067A - 纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

一种纸币处理装置，尽可能缩短纸币的搬送路而实现纸币搬送机构的简化，使装置小型化。具有：纸币识别部；循环状的第一搬送路，包含该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结，并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币；第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；第一闸门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少对该第一闸门的切换以及该搬送路的搬送进行控制；该控制部进行控制，经由该第一闸门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送。

Description

纸币处理装置

技术领域

本发明涉及一种纸币处理装置，安装在通过利用者的操作来自动地进行现金的存取款的现金自动交易装置(ATM)等上来使用。

背景技术

最近，随着由ATM处理的现金的多币种化以及大容量化，提倡安装尽可能多的大容量的纸币收纳库的纸币处理装置。例如，在专利文献1以及2中公开了如下的纸币处理装置：将多个纸币收纳库并列配置在纸币处理装置的下部，将其他机构部集中配置在装置的上部。

在专利文献1所公开的纸币处理装置中，将纸币存取款口、纸币识别部、临时收纳部配置在装置的上部，在下部沿着装置的前后方向配置纵长的装填库和多个纸币收纳库，并将这些机构部通过单方向的搬送路连接。基于该单方向搬送路的搬送路变得复杂。尤其是，由于存款时的纸币与取款时的纸币在纸币识别部中在同一方向上搬送，因此需要将纸币一直向纸币识别部入口侧搬送的专用的搬送路。即，在与纸币识别部连接的1个循环状的搬送路经上配置纸币存取款口以及临时收纳部，另一方面，在与纸币识别部连接的另一个循环状的搬送路经上配置纸币收纳库。由此，存在的问题为：在装置整体上构成搬送路的构造体的体积增加，相对于装置整体的大小来说纸币收纳库变小。

在专利文献2所公开的纸币处理装置中，在装置上部的前面并列配置存取款口部，在其后方并列配置临时收纳部、纸币识别部，在下部沿着前后方向并列配置装填库、拒绝库、纸币收纳库，并通过双方向搬送路连接这些机构部。

并且，专利文献3所公开的纸币处理装置为，与专利文献2所公开的纸币处理装置同样，通过双方向搬送路连接各机构部而实现搬送路的简化。例如，在图27(第二实施例)中，将临时保管库40、拒绝库65以及装填回收库83配置在装置的后方，在作为存款库的代用的拒绝库65中，收纳存款时来自临时保管库40的非回流纸币或被忘记纸币，且收纳取款时来自临时保管库40的拒绝纸币。

专利文献1：日本特开平8-221636号公报

专利文献2：日本特开2009-110230号公报

专利文献3：日本特开2000-172903

在专利文献3所公开的纸币处理装置中，从临时保管库40排出的纸币，即使在通过纸币识别部之后检测出搬送不良的纸币，也不能够回收到拒绝库，而只有收纳到回收库中。由此，在回收库内引起纸币的集积不良，下次在从回收库排出纸币时可能产生堵塞等搬送不良。

在专利文献2所公开的纸币处理装置中，纸币通过纸币识别部之后，具有切换拒绝库和装填库的机构，因此好像防止了专利文献3那样通过纸币识别部后的纸币的搬送不良。然而，在专利文献2的装置中，需要从装填库向纸币识别部搬送纸币的专用的搬送路56，搬送路复杂化。并且，在该构成中，在临时收纳部的下表面与回收库的上表面之间，需要构成2条双方向搬送路51b、58以及1条单方向搬送路55这3层搬送路，难以压缩装置的高度、难以兼顾紧凑的装置和回收库的大容量化。

发明内容

本发明的目的在于，尽可能缩短纸币的搬送路而实现纸币搬送机构的简化，使装置小型化。

本发明的纸币处理装置优选为，在处理存取款用的纸币的纸币处理装置中构成为，具有：纸币存取款口，收入存款用的纸币，且对用于取款而放出的纸币进行集积；纸币识别部，识别存款用或者取款用的纸币的真伪以及币种；临时收纳部，配置在该搬送路上，临时保持由该纸币识别部识别的纸币；多个纸币收纳库，配置在该搬送路上，收纳纸币；装填库，配置在该搬送路上，保管对该纸币收纳库进行补充的纸币，或者对从该纸币收纳库搬送来的纸币进行回收而进行保管；循环状的第一搬送路，包括该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结，并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币；第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；第一闸门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少对该第一闸门的切换以及该搬送路的搬送进行控制；该控制部进行控制，以便将从该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送的纸币，经由该第一闸门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送。

根据优选例，在上述纸币处理装置中，具有：拒绝库，收纳由上述纸币识别部识别为拒绝的纸币(拒绝纸币)；和第二闸门，切换该第二搬送路的搬送目的地，以便向该拒绝库或上述装填库的任意一个搬送纸币；将在该第一搬送路上所搬送的拒绝纸币经由上述第一闸门送到该第二搬送路，并经由该第二闸门搬送到该拒绝库。

并且，优选在上述纸币处理装置中，上述第一搬送路在上述纸币识别部一侧经由闸门而分支并与上述纸币存取款口联络，接着经由闸门而分支并与上述临时收纳部联络，然后经由上述第一闸门而与上述第二搬送路联络。

并且，优选在上述纸币处理装置中，还具有其他收纳库，该其他收纳库与第二搬送路连结，与上述装填库并排配置。

并且，优选在上述纸币处理装置中，上述控制部进行控制，以便使从上述纸币收纳库排出的纸币，在处于该第一搬送路上而通过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而通过上述第一闸门以及上述第二搬送路向上述装填库搬送，使从上述装填库向该第二搬送路排出的纸币，在经由上述第一闸门搬送到上述第一搬送路上，并通过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而向上述多个纸币收纳库搬送。

并且，优选在上述纸币处理装置中，形成第一出款路径和第二出款路径；该第一出款路径为，将从上述纸币收纳库排出的纸币，向该第一搬送路的双方向的一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出；该第二出款路径为，将从上述装填部向上述第二搬送路排出的纸币，经由上述第一闸门在上述第一搬送路上不通过连结有上述纸币装填库的搬送路部分地向双方向的另一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出。

并且，优选在上述纸币处理装置中，具有：托盘，共通地收纳配置在该纸币处理装置的后方的上述装填库，和配置在该装填库的前方的多个上述纸币收纳库；能够同时分离与上述第二搬送路以及上述第一搬送路的连结、而将该托盘向纸币处理装置的背面方向拉出。

并且，优选在上述纸币处理装置中，具有多个检测传感器，该多个检测传感器至少配置在上述第一搬送路上，对纸币的搬送状态进行检测；上述控制部，对来自该检测传感器的检测信号进行监视，判断该第一搬送路上的纸币的搬送异常，并根据该判断的结果进行控制，以便选择上述第一出款路径或第二出款路径。

发明的效果：

根据本发明，能够缩短纸币的搬送路的全长，能够实现纸币搬送机构的简化。

附图说明

图1是表示ATM的外观的立体图。

图2是从ATM的背面侧观察的外观立体图。

图3是从ATM的背面侧观察的外观立体图。

图4是表示一个实施例的纸币处理装置的构成的侧视图。

图5是纸币处理装置中的存款交易处理动作的说明图。

图6是纸币处理装置中的存款收纳处理动作的说明图。

图7是纸币处理装置中的取款处理动作的说明图。

图8是纸币处理装置中的纸币的装填处理动作的说明图。

图9是纸币处理装置的纸币装填处理动作中的拒绝处理动作的说明图。

图10是纸币处理装置中的纸币的回收处理动作的说明图。

图11是纸币处理装置中的取款处理动作的说明图。

图12是纸币处理装置中的取款时的拒绝处理动作的说明图。

图13是纸币处理装置中的被忘记纸币的回收处理动作的说明图。

图14是纸币处理装置中的存款纸币的回收处理动作的说明图。

图15是搭载了纸币处理装置的ATM的侧视图。

图16是纸币处理装置的控制框图。

图17是表示纸币处理装置的构成的侧视图。

图18是表示纸币处理装置中的搬送路的切换机构的侧视图。

图19是纸币处理装置的取款处理动作的说明图。

符号的说明：

1：纸币处理装置；10a～10f：搬送路；20：存取款口部；

30：纸币识别部；40：临时收纳部；50a～50b：搬送路；

60：拒绝库；70：装填库；71～74：纸币收纳库；16：控制部；

165：检测传感器；166：驱动马达；15、167：分配闸门；

91：第一搬送路；92：第二搬送路。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示搭载了纸币处理装置的现金自动交易装置(ATM)的外观图，图2是从其的背面侧观察的图。

ATM101为，将现金卡、纸币以及账单等作为交易媒介，通过利用者的操作来进行现金的存入、取出以及汇出等处理。在ATM101的上部具备：存折处理机构106，处理利用者的存折，打印交易明细并放出；和卡明细单处理机构107，处理利用者的卡，打印交易明细单并放出。存折处理机构106对从夹缝106a投入的利用者的存折进行处理，打印交易明细并放出。卡明细单处理机构107对从夹缝107a投入的利用者的卡进行处理，打印交易明细单并放出。在ATM的正面前方具备操作部104，该操作部104显示利用者的交易内容并输入用于交易的各种信息以及项目。

在ATM101的下部，在右侧具备处理纸币的纸币处理装置1，在左侧具备处理硬币的硬币处理装置105(参照图2)。与在纸币处理装置1的存取款口20设置的门20a的开闭相对应进行纸币的存取款交易。同样，与在硬币处理装置105的存取款口设置的闸门105a的开闭相对应进行硬币的存取款交易。另外，根据ATM101的不同，有的不具备硬币处理装置105。

图2以及图3是从ATM的背面侧观察的图，背面的门102为开状态。在托盘111中，从ATM的背面侧朝向前方，一列地配置并能够装卸地搭载有装填库70以及多个纸币收纳库74～71(同时参照图15)。托盘111能够分离为搭载多个纸币收纳库74～71的第一托盘1112、和搭载装填库70的第二托盘1114，在第一托盘1112与第二托盘1114被结合的状态下，整体的托盘111被轨道1102支持而能够向背面后方拉出。另一方面，在将第一托盘1112固定了的状态下，仅第二托盘1114被轨道1104支持而能够向背面后方拉出。

此处，在轨道1102以及1104的内部分别安装有促动器，通过开关113以及114的操作，对应的促动器动作而能够锁止或者释放轨道的移动。即，在开关113未被操作时，轨道1104内的促动器保持锁止状态，第一托盘1112和第二托盘1114成为结合状态。在该状态下，当操作开关113时，整体的托盘111被轨道1102支持而向后方拉出。另一方面，在开关114未被操作而仅开关113被操作时，仅第二托盘1114被轨道1104支持而向后方拉出。此时，仅能够进行装填库70的装卸。由此，能够不停止ATM101的运转地进行从装填库70向多个纸币收纳库74～71的纸币的装填或者回收。另外，作为上述的变形例，也可以不设置第二托盘，而将装填库70以及多个纸币收纳库71～74都搭载在第一托盘上。

拒绝库60也具有能够像纸币处理装置1的后方装卸的机构。

图4是表示纸币处理装置的内部构成的侧视图。

在纸币处理装置1的上部配置有交易的纸币的处理机构，在下部配置有纸币的收纳机构。

在纸币处理装置1的上部，在其前侧(面对利用者的一侧：图4的上部右侧)，配置有利用者进行纸币的投入以及取出的纸币存取款口20。并且，在中央部配置有进行纸币的识别的纸币识别部30，在后部上段配置有临时收纳部40，该临时收纳部40在交易成立之间的期间临时收纳利用者存款的纸币。在临时收纳部40的下侧配置有拒绝库60，拒绝库60用于收纳不提供给存款交易或取款交易的纸币、或者用于收纳顾客忘记取出的纸币。这些机构部通过双向的搬送路连接。

此处，纸币识别部30为，不论是从前方向后方搬送的纸币、还是从后方向前方搬送的纸币，都能够进行币种识别以及真伪识别。即，纸币识别部30能够对在双向上搬送的纸币进行币种识别以及真伪识别，并能够对纸币进行是否拒绝的识别。

在纸币存取款口20，前后地配置有将从上方投入的纸币向下方排出的纸币排出部20b、和对从下方搬送来的取款或者返回用的纸币进行集积的纸币集积部2。

并且，在临时收纳部40的上部配置有能够开闭的门402。该门402在通常时关闭，但是在由于突然的停电或故障而ATM的动作停止了的情况下，工作人员能够打开该门402而目视确认临时收纳部40内存在的纸币，且能够容易地取出。

在纸币处理装置1的下部，从前方朝向背面而在托盘111上搭载配置有：将纸币安装币种不同收纳的纸币收纳库71～74；和将纸币装填回收到这些纸币收纳库中而作为纸币装填部起作用的装填库70。另外，有时纸币收纳库74还被使用为收纳不提供给存款交易以及取款交易的纸币的拒绝库。通过装填库70以及纸币收纳库71～74的出入口，形成纸币的搬送路70a、71a～74a。

如此，在装置的背面侧，从上方开始配置有临时收纳部40、拒绝库60以及装填库70。另外，上述各机构部的驱动、例如搬送路的辊的驱动、搬送路的分配闸门的切换等，由控制部(省略图示)来驱动控制。

关于搬送路，搬送路10a、10b、10d～10f、30a、40a、50a～50b、60等形成双向的搬送路，箭头的方向表示搬送纸币的方向。此处，将存取款口20与收纳库71～73之间的双向的搬送路(10a、30a、10d、10e、10f、50a)称为第一搬送路，将双向的搬送路50b称为第二搬送路。即，纸币存入开口部20、临时收纳部40以及纸币收纳库71～73与第一搬送路连接，收纳库74通过分配闸门54与第二搬送路50b的左端连接。并且，装填库70与拒绝库60通过分配闸门54以及55切换而与第二搬送路50b连接。

作为双向的搬送路的第一搬送路，在将纸币沿逆时针方向(图4的左旋转)搬送的第一搬送方向、以及将纸币沿顺时针方向(图4的右旋转)搬送的第二搬送方向上进行搬送。并且，作为双向的搬送路的第二搬送路50b，在将纸币从纸币收纳库74、装填库70以及拒绝库60朝向分配闸门15搬送的第一搬送方向、以及将纸币从分配闸门15朝向纸币收纳库74、装填库70以及拒绝库60搬送的第二搬送方向上搬送纸币。

在与纸币识别部30连结的第一搬送路上，将纸币向任意的方向搬送，搬送路的终端(搬送路10f的下端和搬送路50a的左端)都通过分配闸门15与第二搬送路50b的右端连接。

另外，在包括搬送路在内的上述各机构部中，配置有驱动搬送路的驱动马达、由于对切换搬送路的分配闸门进行切换的电磁螺线管、以及检测纸币的搬送的检测传感器等(未图示)，根据纸币的交易来驱动需要的驱动马达或电磁螺线管，并且使用检测传感器的检测信号来监视纸币的搬送状态。

如果进行注目于图4的搬送路上的纸币的搬送方向的表现，则如图17那样描画。即，循环状的第一搬送路91(图4的50a、10a、30a、10d、10e、10f)，在逆时针方向(图4的左旋转：第一搬送方向)以及顺时针方向(图4的右旋转：第二搬送方向)的双向上搬送纸币。并且，直线状的第二搬送路92(图4的50b)在左右方向(双向)上搬送纸币。在该第一以及第二搬送路下能够配置多个纸币收纳库60、70、71～74，且通过变更这些收纳库的配置或者功能，由此能够对应于较多的实施方式。此处，第一搬送路91为循环状，但是纸币不会在该第一搬送路上循环地搬送，而在与第二搬送路之间的关系上，将纸币在双向上搬送。

下面，参照图18对第一搬送路91与第二搬送路92的连结部的机构进行说明。该连结部连结搬送路50a、搬送路10f以及搬送路5b这3个搬送路。(此处，将这些搬送路表示为搬送路93、94、95)。各个搬送路93～95分别具有检测传感器93a～95a、搬送辊93b～95b以及按压辊93c～95c、94d。在该连结部上配置有分配闸门15，通过适当切换该分配闸门15，能够进行搬送路93与搬送路95之间的双向搬送以及搬送路94与搬送路95之间的双向搬送。任意的搬送都能够进行第一搬送路93或94与第二搬送路95之间的双向搬送，但是不能够进行第一搬送路93内的循环搬送。

图16表示纸币处理装置的控制块。

纸币处理装置1构成为，具备存取款口部20、纸币识别部30、临时收纳部40、纸币收纳库71～74、拒绝库60、装填库70、搬送路10a～10f、50a、50b(以下用代表性符号10来表示)、以及对这些各部进行控制控制部16。控制部16主要具备由控制用的微处理器构成的主控制部161和存储器162。即，在本实施例中，具备：配置在搬送路10上的、对纸币的搬送进行检测的多个n的检测传感器165；驱动搬送路10的多个m的驱动马达166；以及进行搬送路10的搬送切换的分配闸门167。控制部16的主控制部161对来自检测传感器165的检测信号进行监视，检测纸币的通过以及搬送异常，并且将驱动马达166向正反方向旋转驱动，将纸币向正或者反方向进行搬送控制。并且，对分配闸门进行切换控制，而切换搬送纸币的搬送路或者改变纸币的收纳目的地。

通过以上那样构成的纸币处理装置1，能够执行纸币的存取款、纸币补充、纸币回收以及被忘记纸币回收等处理。以下，对个动作进行说明。

参照图5对纸币处理装置1的存款处理的处理动作进行说明。

存款处理为将被投入到纸币存取款口20的纸币排出部20b的纸币的真伪识别、币种识别以及进行计数的存款计数处理作为主体的处理。

首先，被设置到纸币存取款口20的纸币排出部20b的纸币，被每次一张地分离并向下方的搬送路10b排出。被向搬送路10b排出的纸币，通过搬送路10a在纸币识别部30内的搬送路30a上从前方向后方通过。在纸币识别部30中，通过在其内部安装的传感器，取得通过的纸币的图像，并识别该纸币的真伪、币种以及损坏状态。

通过了纸币识别部30的纸币，从纸币识别部30的候补通过搬送路10d一度被向上方搬送。在该搬送路10d进行搬送的期间，完成基于纸币识别部30的识别，并根据其识别结果进行纸币分配闸门13的切换。即，在由纸币识别部30识别为能够收入的纸币时，纸币分配闸门13被切换为与搬送路10e连接，该纸币通过搬送路10e、40a搬送而集积到临时收纳部40内。另一方面，在由纸币识别部30识别为收入困难的纸币时，纸币分配闸门13被切换为与搬送路10c连接，该纸币返回并集积到纸币集积部20c，返回给利用者。

在该存款计数处理的搬送中，第一搬送路按照搬送路10a、30a、10d、10e的顺序将纸币在第一搬送方向上进行搬送。

当如此对被投入到纸币存取款口20的所有纸币进行处理，所存款的金额与纸币处理装置1计数的金额一致，由利用者通过顾客操作部104指示输入存款交易确定时，临时收纳在临时收纳部40中的纸币被搬送并收纳到纸币收纳库71～74(存款收纳处理)。

另外，搬送路上纸币的搬送动作的起动或停止、搬送方向的切换、闸门的切换等动作的控制，通过控制部(省略图示)的控制来进行(在以下的说明中也是同样的)。

下面，参照图6来说明存款收纳处理动作。

在收纳处理中，首先将纸币分配闸门13切换位将临时收纳部40与纸币识别部30连接，将纸币分配闸门11切换为将搬送路10a与搬送路50a连接。

从临时收纳部40一次一张地排出的纸币，通过搬送路40a、10e、10d向纸币识别部30搬送。通过了纸币识别部30的纸币，由搬送路10a搬送，由纸币分配闸门11而通过搬送路50a而被向下部搬送。接着，纸币由搬送路50a、50b搬送，根据由纸币识别部30识别的币种来切换纸币分配闸门51～55，并收纳到装填库70或者纸币收纳库71～74的任意一个中。另外，也可以将纸币收纳到装填库70中。

此处，在由纸币识别部30识别为不能够收入的纸币时，将纸币分配闸门54、55切换为与搬送路60a连接，该纸币被收纳到拒绝库60。另外，有时也将拒绝库60用作为用于对顾客忘记取出的纸币进行收纳的回收库，此时，将纸币收纳库74使用为拒绝库。

关于从临时收纳库40排出的纸币的收纳，通过在通过了纸币识别部30之后配置分配闸门55，由此装填库70不仅能够作为装填库起作用，还能够利用为纸币收纳库。

如此，在存款收纳处理中，第一搬送路以及第二搬送路进行动作，以便在搬送路10e、10d、30a、10a、50a、50b中，将纸币向第二搬送方向(第一搬送方向的反方向)进行搬送。

下面，参照图7来说明取款交易处理动作。

在取款交易处理中，从按照币种不同收纳的纸币收纳库71～73中一次一张地排出纸币，通过搬送路50a、10a、30a向纸币识别部30搬送。在纸币识别部30中判断该纸币是否是能够取款的纸币。识别的结果，如果是能够取款的纸币，则将纸币分配闸门13切换为将搬送路10d与搬送路10c连接，将纸币集积到纸币集积部20c中。

另一方面，识别的结果，如果是不能够取款的纸币，则将纸币分配闸门13切换为将搬送路10d与搬送路10e连接，将纸币向拒绝库60搬送。该纸币的识别以及基于识别结果的纸币分配闸门13的切换控制，在将纸币向搬送路10d搬送的期间完成。

当纸币的搬送动作结束时，打开纸币存取款口20的门20a，成为利用者能够取出集积在纸币集积部20c中的纸币的状态。当利用者取出纸币时，传感器(省略图示)检测到该情况而将门20a关闭，结束一系列的取款交易处理。

如此，在取款交易处理动作中，第一搬送路进行动作，以便在搬送路50a、10a、10d、10e、10f、30a中将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第二搬送方向进行搬送。

另外，在将纸币收纳库74使用为拒绝库的情况下，通过分配闸门54切换搬送路，能够将不能够取款的纸币收纳到纸币收纳库74中。

下面，参照图8来说明纸币的装填处理动作。

该处理是将装填库70内的纸币向纸币收纳库71～73进行搬送并收纳的动作。

即，从装填库70向搬送路70a一次一张地排出的纸币，依次通过搬送路50b、10f、10e、10d并被搬送到纸币识别部30，在此识别币种以及是否适合作为装填纸币。识别后，纸币通过搬送路10a、50a，根据币种而由分配闸门51～53分配，并收纳到纸币收纳库71～73的任意一个中。

在该装填处理动作中，第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第一搬送方向进行搬送，第一搬送路进行动作，以便在搬送路10f、10e、10d、30a、10a、50a上将纸币向第二搬送方向进行搬送。

通过这种装填处理动作，从装填库70排出的纸币，不是临时保管在纸币收纳部中，而使直接分配到纸币收纳库71～73中。

下面，参照图9对装填处理中产生了拒绝纸币时的处理动作进行说明。该处理为如下动作：将在纸币识别部30中判断为拒绝的纸币(拒绝纸币)搬送到拒绝库60或者收纳库74(将其作为拒绝库使用时)。

纸币识别部30的纸币的识别，在纸币在搬送路10a上进行搬送时完成。一旦被判断为拒绝的情况下，停止从装填库70排出纸币。之后，搬送路70a、50b上的纸币被向搬送路10f传递，在搬送路70a、50b上没有纸币之后，停止搬送路70a、50b的搬送。在搬送路50b的驱动停止之后，将搬送路50b的搬送方向切换地进行驱动，以便向第二搬送方向搬送纸币。在搬送路50b的搬送方向的切换的同时，将纸币分配闸门15切换为将搬送路50a与搬送路50b进行连接。

在搬送路50b的搬送方向的切换与纸币分配闸门15的切换之间，搬送路10a、10d、10e、10f、30a、50a不停止，而继续进行纸币的搬送。

搬送路50b的搬送方向的切换与纸币分配闸门15的切换，在被判断为拒绝的纸币在搬送路10a上搬送的期间完成。拒绝纸币通过搬送路50b、60a而收纳到拒绝库60。

后续于拒绝纸币的搬送中的纸币，在纸币识别部30中被识别币种以及装填的适合性，在没有拒绝的判断的情况下，根据币种由分配闸门51～53分配而收纳到纸币收纳库71～73的任意一个中。在判断为拒绝纸币的情况下，收纳到拒绝库60。

在搬送路上搬送的纸币被收纳到各收纳目的地之后，重新开始装填库70的纸币的排出，继续进行装填处理。当装填库70内的所有纸币或者规定张数的纸币被排出而被收纳到各收纳目的地的收纳库中时，装填处理结束。

另外，还能够将拒绝库60用作为用于对顾客忘记取出的纸币进行收纳的回收库，能够将收纳库74用于拒绝纸币的收纳。此时，拒绝纸币由纸币分配闸门54切换搬送路，而收纳到收纳库74中。

工作人员将收纳了拒绝纸币的拒绝库60从ATM101的后面取出，由此能够不停止ATM101的运转，而将纸币补充时被判断为拒绝的纸币从ATM101取出并回收。

此处，作为变形例，有时将纸币收纳库74用作为装填库，在该情况下，将纸币收纳库74内的纸币搬送并收纳到纸币收纳库71～73中。即，在上述说明中，如果将装填库70置换为纸币收纳库74、将搬送路70a置换为搬送路74a，则能够理解其装填动作。其中，在从纸币收纳库74向纸币收纳库71～73装填纸币时，由纸币识别部30判断为拒绝的纸币被收纳到拒绝库60中。

下面，参照图10来说明纸币的回收处理动作。

该处理是将纸币从纸币收纳库71～73回收到装填库70的处理动作。纸币的回收如下进行：从纸币收纳库71～73排出的纸币，通过搬送路50a、10a被搬送到纸币识别部30，之后通过搬送路10d、10e、10f、50b、70a收纳到装填库70中。由纸币识别部30识别为拒绝的纸币，通过纸币分配闸门55切换到搬送路60a，收纳到拒绝库60中。另外，识别为拒绝的纸币，也可以由纸币分配闸门54切换到搬送路74a，并手拿到纸币收纳库74中。

在该回收处理动作中，第一搬送路进行动作，以便在搬送路10a、10d、10e、10f、30a、50a上将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第二搬送方向进行搬送。

另外，根据变形例，也可以将纸币收纳库74用作为纸币回收用的临时的纸币装填库。此时，纸币处理装置1具有装填库70和纸币收纳库74这2个装填库，在纸币的回收时能够将纸币回收到装填库70和纸币收纳库74这2个回收用库中，能够将ATM内的纸币一次集中回收。

下面，参照图11来说明取款处理动作。

该取款处理为如下动作，不将装填库70所收纳的纸币装填到纸币收纳库71～73中，而直接取款到存取款口部20。该取款处理，例如在纸币收纳库71～73内的纸币比规定量减少的情况下，停止从纸币收纳库71～73的取款，而从装填库70直接取款，由此防止与纸币量的减少相伴随的ATM的停止，追求顾客服务的维持。

从装填库70一次一张地排出的纸币，通过搬送路70a、50b、50a、10a而向纸币识别部30搬送，并在此识别为是否是能够取款的纸币。当是被为能够取款时，分配闸门13被切换为将搬送路10d与搬送路10c进行连接，通过这些搬送路10d、10c将纸币集积到纸币集积部20c。在到此为止的从装填库的取款处理的动作中，第一搬送路的搬送路10a、10d、10e、30a、50a、第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第一搬送方向进行搬送。

在上述纸币的识别中，在识别为不能够取款的情况下，如图12所示，将纸币分配闸门13切换为将搬送路10d与搬送路10e连接。另外，取款纸币的识别以及基于其识别结果的纸币分配闸门13的切换，在由搬送路10d搬送纸币的期间完成。然后，不能够取款的纸币(拒绝纸币)通过搬送路10e、10f、50b、60a而收纳到拒绝库60中。

另外，根据上述说明可知的那样，从装填库70的取款处理的纸币的搬送路经以及搬送方向，与图7所示的取款处理相比，仅取款源的库不同，纸币的搬送路经以及搬送方向相同。

参照图12对拒绝纸币的搬送动作更稍微详细地进行说明。一旦被判断为拒绝纸币的情况下，停止从装填库70的纸币的排出。之后，在搬送路70a、50b上的纸币全部通过，在搬送路70a、50b上没有纸币之后，停止搬送路70a、50b。在搬送路50b的停止后，使搬送路50b动作并切换搬送方向，以便将纸币向第二搬送方向进行搬送。在搬送路50b的搬送方向切换的同时，将纸币分配闸门15切换为将搬送路50b与搬送路10f进行连接。另外，搬送路50b的搬送方向的切换与纸币分配闸门15的切换，在判断为拒绝的纸币在搬送路10e、10f上进行搬送的期间完成。

另外，有时将拒绝库60用作为用于对顾客忘记取出的纸币进行收纳忘记纸币回收库。此时，拒绝纸币也可以由纸币分配闸门54来切换搬送路而手拿到纸币收纳库74中。

装填库70能够不停止ATM的运用地从装置的背面进行装卸。在装置内部的纸币容量为空或者减少时，通过将收纳了纸币的装填库70装填到纸币处理装置1中，能够不向纸币收纳库71～73分配装填纸币，而从装填库70在短时间内直接进行取款。

作为其他例子，有时将纸币收纳库74用作为装填库，在该情况下，纸币分配闸门54被切换，从纸币收纳库74向搬送路排出纸币。之后的纸币的搬送动作与上述同样。另外，从纸币收纳库74排出的纸币、即由纸币识别部30判断为拒绝的纸币收纳在拒绝库60中。

通过以上的动作，被拒绝判断为不适合收纳到纸币收纳库71～74中的纸币，不是临时收纳到临时收纳部40或纸币存取款口30等，而能够直接向拒绝库60或者纸币收纳库74进行搬送，能够缩短装置的处理时间。

在到此为止的从装填库的取款处理动作中产生拒绝纸币的情况下，第一搬送路的搬送路10d、10e、10f，保持将纸币向第二搬送方向搬送的状态，第二搬送路50b将纸币的搬送方向从第一搬送方向反转为第二搬送方向。

下面，参照图13对忘记纸币的回收处理动作进行说明。

该处理为如下动作，在利用者忘记了被取款到存取款口20的纸币时，将该纸币回收到拒绝库60(或者纸币收纳库74)中。

被取款到纸币集集部20c的忘记纸币，在纸币集积部20c内被按压板22按压而向存取款口部前方移动，同时一次一张地向搬送路10b排出。纸币通过搬送路10a、30a、10d、10e、10f、50b、60a而收纳到拒绝库60中。

另外，作为其他例子，忘记纸币也可以在通过了搬送路50b之后，与搬送路74a连接而收纳到纸币收纳库74中。

在该忘记纸币的回收处理动作中，第一搬送路的搬送路10a、30a、10d、10e、10f，将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b将纸币向第二搬送方向进行搬送。

下面，参照图14对其他例子的存款纸币的回收处理动作进行说明。

在图5的例子中，在存款计数处理时，由纸币识别部30识别为假钞等那样的不适合再次流通纸币的纸币，由纸币分配闸门14切换而收纳到临时收纳部40中。根据该代替例子，不将不适合再次流通纸币收纳到临时收纳部40中，而使其通过搬送路10d、10e、10f、50b、60a，能够收纳到拒绝库60中。另外，纸币分配闸门14的切换在由搬送路10d搬送纸币的期间完成。

在到此为止的存款纸币的利用了拒绝库60的回收处理动作中，第一搬送路的搬送路10a、30a、10d、10e、10f将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b将纸币向第二搬送方向进行搬送。

如上所述，根据上述的实施例，能够在装置的后部上段配置临时收纳部40、在中段收纳拒绝库60、在下段收纳装填库70，并且将这些机构部与纸币识别部30进行连接的双向搬送路10a、10d、10e、10f、50a将纸币在第一搬送方向以及第二搬送方向的任意一个上进行搬送，都构成在搬送路终端与双向搬送路50b连接的搬送路，并在这些搬送路上了解纸币存取款口部20、临时收纳部40、拒绝库60、装填库70以及纸币收纳库71～74，通过该构成，不是现有技术那样的“8”字的搬送路径，而能够简化搬送路。能够缩短搬送路，能够实现小型且大容量化的纸币处理装置。

并且，根据本实施例，能够进一步新设置取款处理时的纸币的搬送路经。该例子为，如图19所示，是图7(从纸币收纳库71～73取款)或者图11的取款处理(从装填库70取款)的代替例子。通过该取款处理，在图7的取款处理(第一取款路径)以及图11的取款处理(第二取款路径(与第一取款路径实质上相同))的基础上，能够实现图19的取款处理(第三取款路径)。例如，在成为第一取款路径的搬送路(例如搬送路50a、10a)发生纸币的阻塞等障碍时，利用成为其代替的第三取款路径能够从装填库70对纸币进行取款，能够防止搬送路的障碍导致的ATM停止。

参照图19可知，从装填库70排出的纸币，通过搬送路50b(第二双向搬送路)，由分配闸门15切换搬送方向，通过搬送路10f、10e、10d、纸币识别部30(第一双向搬送路)，放出到纸币存取款口20。

该第三取款路径的取款动作，与图11所示的第二搬送路经的取款相比，不通过第一双向搬送路上的搬送路50a、10a，并且第一双向搬送路上的搬送方向不同。并且，根据该第三取款路径的取款动作，能够使通过搬送路的纸币分配闸门的数量为最小限度，且能够缩短搬送距离。

在取款处理中，使用哪个路径来搬送纸币的路径的前后，通过如16所示的控制部来进行。即，通常，主控制部161对来自设置在搬送路上的检测传感器165的检测信号进行监视。在该监视中，当主控制部161根据某个检测传感器的检测信号判断为搬送路的异常时，该检测传感器将某个搬送路的驱动马达166停止，并为了切换到没有发生异常的其他搬送路，而切换分配闸门15。例如，当初在进行从收纳库71～73的纸币的取款处理、在其过程中判断为搬送路50a或10a(第一取款路径或者第二取款路径)异常的情况下，主控制部161切换分配闸门15，而切换为从装填库70进行取款。从装填库70排出的纸币，通过搬送路50b(第二双向搬送路)、搬送路10f、10e、10d、纸币识别部30而放出到纸币存取款口20。

如此，在第一取款路径或者第二取款路径上的搬送路产生障碍的情况下，能够避开该搬送路而使用第三取款路径进行纸币的取款。

如上所述，根据本发明的实施例，能够在纸币装填部与纸币收纳部之间实现高速、可靠性高的装填以及回收等纸币移动(图8、图10的例子)。并且，通过具有多个取款搬送路经(图7、图11、图19的例子)，能够实现方便性良好、运转率高的ATM。

Claims (10)

1.一种纸币处理装置，处理存取款用的纸币，其特征在于，

具有：

纸币存取款口，收入存款用的纸币，且对用于取款而放出的纸币进行集积；

纸币识别部，识别存款用或者取款用的纸币的真伪以及币种；

临时收纳部，配置在搬送路上，临时保持由该纸币识别部识别的纸币；

多个纸币收纳库，配置在该搬送路上，收纳纸币；

装填库，配置在该搬送路上，保管对该纸币收纳库进行补充的纸币，或者对从该纸币收纳库搬送来的纸币进行回收并保管；

循环状的第一搬送路，包含该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结，并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币；

第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；

第一闸门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；以及

控制部，至少对该第一闸门的切换以及该搬送路的搬送进行控制，

该控制部进行控制，以便将从该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送的纸币，经由该第一闸门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送。

2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

具有：拒绝库，收纳由上述纸币识别部识别为拒绝的纸币，即拒绝纸币；和第二闸门，切换该第二搬送路的搬送目的地，以便向该拒绝库或上述装填库的任意一个搬送纸币，

将在该第一搬送路上所搬送的拒绝纸币经由上述第一闸门送到该第二搬送路，并经由该第二闸门搬送到该拒绝库。

3.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

上述第一搬送路在上述纸币识别部一侧经由闸门而分支并与上述纸币存取款口联络，接着经由闸门而分支并与上述临时收纳部联络，然后经由上述第一闸门而与上述第二搬送路联络。

4.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

还具有其他收纳库，该其他收纳库与第二搬送路连结，与上述装填库并排配置。

5.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

上述控制部进行控制，以便使从上述纸币收纳库排出的纸币，在该第一搬送路上而通过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而通过上述第一闸门以及上述第二搬送路向上述装填库搬送，

使从上述装填库向该第二搬送路排出的纸币，在经由上述第一闸门搬送到上述第一搬送路上，并通过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而向上述多个纸币收纳库搬送。

6.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

形成第一出款路径和第二出款路径，

该第一出款路径为，将从上述纸币收纳库排出的纸币，向该第一搬送路的双方向的一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出，

该第二出款路径为，将从上述装填部向上述第二搬送路排出的纸币，经由上述第一闸门在上述第一搬送路上不通过连结有上述纸币装填库的搬送路部分，向双方向的另一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出。

7.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，

具有：托盘，共通地收纳配置在该纸币处理装置的后方的上述装填库，和配置在该装填库的前方的多个上述纸币收纳库，能够同时分离与上述第二搬送路以及上述第一搬送路的连结、而将该托盘向纸币处理装置的背面方向拉出。

8.如权利要求6所述的纸币处理装置，其特征在于，

具有多个检测传感器，该多个检测传感器至少配置在上述第一搬送路上，检测纸币的搬送状态，

上述控制部，对来自该检测传感器的检测信号进行监视，判断该第一搬送路上的纸币的搬送异常，并根据该判断的结果进行控制，以便选择上述第一出款路径或第二出款路径。

9.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，

在将上述临时收纳部所临时保持的纸币收纳到该多个纸币收纳库时，上述控制部进行以下控制：将该纸币在该第一搬送路上朝一个方向向该纸币识别部搬送并且进行识别，根据该识别的结果，在识别为拒绝纸币的情况下，将该拒绝纸币向该第一搬送路的一个方向搬送，通过该第一闸门以及该第二搬送路向该拒绝库搬送，

在从上述多个纸币收纳库对纸币进行出款时，上述控制部进行以下控制：将从上述多个纸币收纳库排出的该纸币在该第一搬送路上朝与该一个方向相反的方向，即另一个方向向该纸币识别部搬送并且进行识别，根据该识别的结果，在识别为拒绝纸币的情况下，将该拒绝纸币向该第一搬送路的另一个方向搬送，通过该第一闸门以及该第二搬送路向该拒绝库搬送。

10.一种纸币处理装置，处理存取款用的纸币，其特征在于，

具有：

纸币存取款口，收入存款用的纸币，且对用于取款而放出的纸币进行集积；

纸币识别部，识别存款用或者取款用的纸币的真伪以及币种；

多个纸币收纳库，收纳纸币；

装填库，保管对该纸币收纳库进行补充的纸币，或者对从该纸币收纳库搬送来的纸币进行回收而进行保管；

循环状的第一搬送路，包含该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结，并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币；

第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；

第一闸门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；

多个检测传感器，至少配置在上述第一搬送路上，对纸币的搬送状态进行检测；以及

控制部，至少对该第一闸门的切换以及该搬送路的搬送进行控制，

并且，设定第一出款路径和第二出款路径，

该第一出款路径为，将从上述纸币收纳库排出的纸币，向该第一搬送路的双方向的一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出，

该第二出款路径为，将从上述装填部向上述第二搬送路排出的纸币，经由上述第一闸门在上述第一搬送路上不通过连结有上述纸币装填库的搬送路部分地向双方向的另一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出，

该控制部进行以下控制：将从该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送的纸币、经由该第一闸门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送；且对来自该检测传感器的检测信号进行监视，判断该第一搬送路上的纸币的搬送异常，并根据该判断的结果选择上述第一出款路径或第二出款路径。

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