CN108694771A - 纸币处理装置及纸币处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融自助设备，公开了一种纸币处理装置及纸币处理方法。纸币处理装置包括识别机构、出入机构、装填箱、回收箱、循环箱、主通道、辅助通道、出入通道、装填通道、回收通道和循环通道；辅助通道为环形，主通道的两端分别与辅助通道连接；纸币在辅助通道内沿预设方向单向移动；识别机构设置在主通道上；出入通道连接在主通道与出入机构之间；循环通道的第一端与主通道连接，循环通道的第二端与循环箱连通；装填通道的第一端与辅助通道连接，装填通道的第二端与装填箱连接；回收通道的第一端与辅助通道连接，回收通道的第二端与回收箱连接。与相关技术相比，本发明能够有效改善纸币卡纸的问题。

Description

纸币处理装置及纸币处理方法

技术领域

本发明涉及金融自助设备，尤其涉及一种纸币处理装置及纸币处理方法。

背景技术

图1是相关技术提供的纸币处理装置的结构示意图，如图1所示，纸币处理装置包括并列配置在装置下部的装填箱60'、回收箱64'，以及多个循环箱61'，集中配置在装置上部的出入口机构20'、识别机构30'、暂存机构40'，其中，识别机构30'设置在主通道11'中，出入口机构20'通过入币路径121'、出币路径122'与主通道11'连通，暂存机构40'通过暂存路径13'与主通道11'连通，各循环箱61'分别通过各自的循环通道14'与主通道11'连通，回收箱64'通过回收通道15'与主通道11'连通，装填箱60'通过装填路径16'与主通道11'连通。

这种纸币处理装置在进行取款操作时，纸币从循环箱61'经循环通道14'进入主通道11'，在主通道11'内沿逆时针方向移动输送至识别机构30'，根据识别机构30'的识别结果，合格的纸币由出币路径122'输出至出入口机构20'，不合格的纸币继续沿逆时针方向移动，经回收通道15'回收至回收箱64'内存放；

在进行装填处理操作时，装填箱60'内的纸币经装填路径16'进入主通道11'内，在主通道11内沿顺时针方向移动至识别机构30'，纸币继续在主通道11'内沿顺时针方向移动，根据识别机构30'的识别结果，合格的纸币经对应的循环通道14'进入循环箱61'内，不合格的纸币经回收通道15'回收至回收箱64'内；

在进行装填回收操作时，循环箱61'内的纸币经过循环通道14'进入主通道11'内，在主通道11'内沿逆时针方向移动至识别机构30'，经过识别机构30'识别的纸币继续在主通道11'内沿逆时针方向移动，合格的纸币经装填路径16'进入装填箱60'内，不合格的纸币经回收通道15'进入回收箱64'内存放。

在进行装填箱取款时，装填箱60'内的纸币经装填路径16'进入主通道11'内，在主通道11内沿顺时针方向移动至识别机构30'，纸币继续在主通道11'内沿顺时针方向移动，合格的纸币输出至出入口机构20'，不合格的纸币继续沿顺时针方向移动，经回收通道15'回收至回收箱64'内存放。

在上述的取款操作、装填处理操作、装填回收操作以及装填箱取款操作过程中，无论纸币沿逆时针方向移动还是顺时针方向移动，纸币都会经过装填通道16'和主通道11'的连接处(即图1中虚线处)，容易在装填通道16'和主通道11'的连接处出现卡纸的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服相关技术的不足，提供一种纸币处理装置，以降低纸币卡纸的几率。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述纸币处理装置的纸币处理方法。

本发明的实施例是这样实现的：

纸币处理装置包括识别机构、出入机构、装填箱、回收箱、循环箱、主通道、辅助通道、出入通道、装填通道、回收通道和循环通道；辅助通道为环形，主通道的两端分别与辅助通道连接；纸币在辅助通道内沿预设方向单向移动；识别机构设置在主通道上；出入通道连接在主通道与出入机构之间；循环通道的第一端与主通道连接，循环通道的第二端与循环箱连通；装填通道的第一端与辅助通道连接，装填通道的第二端与装填箱连接；回收通道的第一端与辅助通道连接，回收通道的第二端与回收箱连接。

优选地，辅助通道包括第一通道、第二通道和第三通道，第一通道、第二通道和第三通道三者呈环形分布；第一通道的第一端、第三通道的第二端和主通道的第二端三者交汇；第一通道的第二端、第二通道的第一端和装填通道的第一端三者交汇；第二通道的第二端、第三通道的第一端和主通道的第一端三者交汇。

优选地，回收通道的第一端与第一通道连接。

优选地，装填通道的第一端、第二通道的第一端和第一通道的第二端三者交汇处设置有第一换向件；第一换向件用于使装填通道的第一端择一地与第一通道的第二端或第二通道的第一端连通；

或第二通道的第二端、第三通道的第一端和主通道的第一端三者交汇处设置有第二换向件；第二换向件用于使主通道的第一端择一地与第二通道的第二端或第三通道的第一端连通。

优选地，第一换向件和第二换向件均为两向换向件。

优选地，第一通道的第一端分别与第三通道的第二端和主通道的第二端连通，且第三通道的第二端与主通道的第二端不连通。

优选地，出入机构包括入币口和出币口，出入通道包括入币路径和出币路径；入币口通过入币路径与主通道连接；出币口通过出币路径与主通道连接。

优选地，入币路径与主通道的连接点位于主通道的第一端和识别机构之间；出币路径与主通道的连接点位于主通道的第二端和识别机构之间。

优选地，出入通道还包括连接路径；连接路径的两端分别与入币路径和出币路径连接。

纸币处理方法，纸币处理方法基于上述的纸币处理装置实现；纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

存款步骤：纸币从出入机构经由出入通道进入主通道，再沿主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；

取消存款时，纸币从循环箱依次经由循环通道、主通道进入识别机构，通过识别机构的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；

取款步骤：纸币从循环箱依次经由循环通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道、辅助通道和回收通道进入回收箱；纸币在辅助通道中沿预设方向单向移动；

装填处理步骤：位于装填箱中的纸币依次经由装填通道、辅助通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和循环通道进入循环箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道、辅助通道和回收通道进入回收箱；纸币在辅助通道中沿预设方向单向移动；

装填回收步骤：位于循环箱中的纸币依次经由循环通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道、辅助通道和装填通道进入装填箱；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道、辅助通道和回收通道进入回收箱；纸币在辅助通道中沿预设方向单向移动；

装填箱取款步骤：位于装填箱中的纸币依次经由装填通道、辅助通道和主通道进入识别机构；经识别机构识别为合格的纸币依次经由主通道和出入通道进入出入机构；经识别机构识别为不合格的纸币依次经由主通道、辅助通道和回收通道进入回收箱；纸币在辅助通道中沿预设方向单向移动；

遗忘回收步骤：位于出入机构中的纸币依次经由出入通道和主通道进入识别机构；通过识别机构的纸币依次经由主通道、辅助通道和回收通道进入回收箱；纸币在辅助通道中沿预设方向单向移动。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明实施例提供的纸币处理装置，包括主通道和环形的辅助通道，主通道的两端分别与辅助通道连接，且纸币在辅助通道内沿预设方向单向移动。如此，在取款操作中，纸币不会经过装填通道与辅助通道的连接处，降低了纸币卡纸的几率。

本发明提供的纸币处理方法，当纸币位于辅助通道中时，纸币始终沿预设方向在环形的辅助通道中单向移动,在取款操作中，纸币不会经过装填通道与辅助通道的连接处，如此降低了纸币输送中出现卡塞的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是相关技术提供的纸币处理装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的纸币处理装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的纸币处理装置在存款时的示意图；

图4是本发明一实施例提供的纸币处理装置在取消存款时的示意图；

图5是本发明一实施例提供的纸币处理装置在取款时的示意图；

图6是本发明一实施例提供的纸币处理装置在装填时的示意图；

图7是本发明一实施例提供的纸币处理装置在装填回收时的示意图；

图8是本发明一实施例提供的纸币处理装置在装填箱取款时的示意图；

图9是本发明一实施例提供的纸币处理装置在遗忘纸币回收时的示意图。

图标：11'-主通道；13'-暂存路径；14'-循环通道；15'-回收通道；16'-装填路径；20'-出入口机构；30'-识别机构；40'-暂存机构；60'-装填箱；61'-循环箱；64'-回收箱；121'-入币路径；122'-出币路径；10-纸币处理装置；100-出入机构；101-出入通道；110-入币口；120-出币口；130-识别机构；131-识别通道；150-循环箱；151-循环通道；160-回收箱；161-回收通道；170-装填箱；171-装填通道；210-主通道；211-第一路径；212-第二路径；213-第三路径；214-第四路径；220-辅助通道；221-第一通道；222-第二通道；223-第三通道；230-入币路径；231-第一入币路径；232-第二入币路径；240-出币路径；241-第一出币路径；242-第二出币路径；250-连接路径；310-第一换向件；320-第二换向件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

请参照图2，图2为本实施例提供的纸币处理装置10的结构示意图。从图2中可以看出，纸币处理装置10包括识别机构130、出入机构100、装填箱170、回收箱160、循环箱150、主通道210、辅助通道220、出入通道101、装填通道171、回收通道161和循环通道151。

其中，出入机构100位于纸币处理装置10的上部，用于用户放入或者取走纸币，出入机构100包括入币口110和出币口120。入币口110和出币口120均面向用户，入币口110用于用户放入纸币，并将纸币一张接一张地输入装置内部，出币口120用于将装置内的纸币输出，等待用户取走。识别机构130用于识别纸币，识别机构130包括识别通道131，当纸币经过识别通道131时，识别机构130能够识别纸币的面额、币种、真伪，以及纸币的状态，其中，纸币的状态包括纸币的残损、新旧程度，以及纸币的版本，当纸币被识别为真币时，根据识别机构130识别的纸币的状态，纸币被分为拒绝币和正常币，其中，残损程度、新旧程度以及版本等不满足要求的不适合流通的纸币被判断为拒绝币，残损程度、新旧程度以及版本等满足要求的适合继续流通使用的纸币被判断为正常币(正常币又被称为合格的纸币，拒绝币又被称为不合格的纸币)。各循环箱150用于按币种收纳及送出纸币。回收箱160用于收纳不合格纸币，通过预先设置，回收箱160也可作为遗忘箱使用，用于回收用户遗忘的纸币。装填箱170用于向循环箱150补充纸币，或者用于回收循环箱150溢出的纸币，装填箱170还可以用于清点、整理各循环箱150内的纸币。需要说明的是，装填箱170还可以作为循环箱150使用。本实施例中，纸币处理装置10包括三个循环箱150，三个循环箱150、回收箱160、装填箱170沿图2中的A方向依次排布。

从图2还可以看出，主通道210的两端分别与辅助通道220连接。辅助通道220用于使纸币在其内部沿预设方向(即图2中箭头所示方向)单向移动。识别机构130设置在主通道210上。出入通道101的一端与主通道210连接，出入通道101的另一端与出入机构100连接。循环通道151的第一端与主通道210连接，循环通道151的第二端与循环箱150连通。装填通道171的第一端与辅助通道220连接，装填通道171的第二端与装填箱170连接。回收通道161的第一端与辅助通道220连接，回收通道161的第二端与回收箱160连接。

继续参照图2，在本实施例中出入机构100包括入币口110和出币口120，出入通道101包括入币路径230和出币路径240。入币口110通过入币路径230与主通道210连接。出币口120通过出币路径240与主通道210连接。进一步地，入币路径230与主通道210的连接点位于主通道210的第一端和识别机构130之间，出币路径240与主通道210的连接点位于主通道210的第二端和识别机构130之间。在本实施例中，出入通道101还包括连接路径250。连接路径250的两端分别与入币路径230和出币路径240连接。

进一步地，主通道210包括顺次连接的第一路径211、第二路径212、识别通道131、第三路径213、第四路径214。其中，第一路径211的第二端与第二路径212的第一端连接，第二路径212的第二端与识别通道131的第一端连接，识别通道131的第二端与第三路径213的第一端连接，第三路径213的第二端与第四路径214的第一端连接。

辅助通道220位于主通道210的第一端与第二端之间，辅助通道220包括呈环形分布的第一通道221、第二通道222、第三通道223。其中，第一通道221的第二端和第二通道222的第一端均与装填通道171的第一端交汇，在三者的交汇处设置有第一换向件310，且第一换向件310为两向换向件，用于使装填通道171择一地与第一通道221或者第二通道222连通，而第一通道221与第二通道222两者之间不连通。装填通道171的第二端与装填箱170连通，从而使得装填箱170可以接收第一通道221输送过来的纸币，或者将装填箱170内的纸币输出送至第二通道222内。第二通道222的第二端和第三通道223的第一端均与主通道210的第一端(即第一路径211的第一端)交汇，在三者的交汇处设置有第二换向件320，且第二换向件320为两向换向件，用于使主通道210的第一路径211择一地与第二通道222或第三通道223连通，而第二通道222与第三通道223两者之间不连通，从而使得主通道210可以接收第二通道222送来的纸币，也可以将主通道210内的纸币送至第三通道223内。第一通道221的第一端同时与第三通道223的第二端以及主通道210的第二端(即第四路径214的第二端)连通，而主通道210与第三通道223不连通，从而使得第一通道221可以接收主通道210或第三通道223输送过来的纸币。

进一步的，纸币在第一通道221、第二通道222和第三通道223内均沿预设方向单向移动(即图2中箭头所示方向)，如此设置可以避免纸币卡塞在辅助通道220内。

入币路径230连接在入币口110与主通道210之间，入币路径230包括相连接的第一入币路径231和第二入币路径232。进一步地，入币口110的第二端与第一入币路径231的第一端连接，第一入币路径231的第二端与第二入币路径232的第一端连接，第二入币路径232的第二端与主通道210连接。其中，第一入币路径231的第一端与入币口110连通，第二入币路径232的第二端与主通道210的第一路径211和第二路径212三者交汇，在三者的交汇处设置有换向件，用于使第二路径212择一地与第一路径211或者第二入币路径232连通。出币路径240包括相连接的第一出币路径241和第二出币路径242，其中，第一出币路径241的第一端与出币口120连通，第二出币路径242的第二端与主通道210的第三路径213及第四路径214三者交汇，在三者的交汇处设置有换向件，用于使第三路径213择一地与第四路径214或者第二出币路径242连通。纸币处理装置10还包括连接在入币路径230与出币路径240之间的连接路径250，连接路径250的第一端与第一入币路径231和第二路径212三者交汇，在三者交汇处设置有换向件，用于使第二入币路径232择一地与第一入币路径231或者连接路径250连通。连接路径250的第二端与第一出币路径241和第二出币路径242三者交汇，在三者交汇处设置有换向件，用于使第一出币路径241择一地与第二出币路径242或者连接路径250连通。

回收通道161连接在辅助通道220与回收箱160之间，回收通道161的第一端与第一通道221交汇，在两者交汇处设置有换向件，用于使回收通道161与第一通道221连通或者断开。循环通道151的数量与循环箱150的数量相等，一个循环箱150通过一条循环通道151与主通道210的第四路径214交汇，在每一个循环通道151与第四路径214交汇处均设置有一个换向件，用于使第四路径214与该循环箱150连通或断开。

需要说明的是，纸币处理装置10还包括用于驱动纸币移动的驱动电机，对各换向件进行驱动的电磁铁，以及设置在各路径、各通道中用于检测纸币的传感器等(未图示)。

下面介绍本发明提供的纸币处理装置10的工作过程。

参照图3，图3是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在存款时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图3所示，当用户将纸币放置在入币口110处时，首先控制对应的换向件使第一入币路径231与第二入币路径232连通、第二入币路径232与第二路径212连通，入币口110处的纸币被一张接一张地送入第一入币路径231，经第二入币路径232、第二路径212后移动至识别机构130，由识别机构130识别纸币，经过识别机构130识别的纸币输入第三路径213，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格的纸币时，控制对应的换向件使第三路径213与第四路径214连通、第四路径214与对应的循环箱150之间的循环通道151连通，合格的纸币经第三路径213、第四路径214、对应的循环通道151进入循环箱150内保存。本发明提供的纸币处理装置10由于入币口110敞开设置，可以连续不断地添加存款的纸币，因此更加适应大额存款的需要。

当判断纸币为不合格的纸币时，控制对应的换向件使第三路径213与第二出币路径242连通，第二出币路径242与第一出币路径241连通，不合格的纸币经第三路径213、第二出币路径242、第一出币路径241送回至出币口120处，返回给用户。

参照图4，图4是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在取消存款时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图4所示，当用户输入取消存款交易的信息时，控制相应的换向件使相应的循环通道151与第四路径214连通，第四路径214与第三路径213连通，第二路径212与第二入币路径232连通，第二入币路径232与连接路径250连通，连接路径250与第一出币路径241连通，循环箱150内的纸币经过循环通道151、第四路径214、第三路径213被送至识别机构130处，通过识别通道131、第二路径212、第二入币路径232、连接路径250、第一出币路径241被送至出币口120处，返回给用户。

参照图5，图5是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在取款时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图5所示，用户取款时，首先控制对应的换向件，使相应的循环通道151与第四路径214连通，第四路径214与第三路径213连通，纸币由循环箱150经对应的循环通道151进入第四路径214，然后经第三路径213送至识别机构130识别，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格纸币时，控制对应的换向件，使第二路径212与第二入币路径232连通，第二入币路径232与连接路径250连通，连接路径250与第一出币路径241连通，纸币经第二路径212、第二入币路径232、连接路径250、第一出币路径241被送至出币口120处，等待用户取走；当判断纸币为不合格纸币时，则控制对应的换向件使第二路径212与第一路径211连通，第一路径211与第三通道223连通，第二通道222与回收通道161连通，纸币经第二路径212、第一路径211、第三通道223进入第二通道222、经回收通道161输送至回收箱160中存放。

参照图6，图6是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在装填时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。所谓装填是指将装填箱170中的纸币输送至设定的循环箱150内，即向设定的循环箱150内补充纸币。具体过程如图6所示，首先，控制相应的换向件，使装填通道171与第二通道222连通，第二通道222与主通道210的第一路径211连通，第一路径211与第二路径212连通，装填箱170内的纸币经装填通道171进入第二通道222、第一路径211、第二路径212后，被送至识别机构130，由识别机构130识别该纸币的币种以及纸币的状态，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格纸币时，控制相应的换向件，使第三路径213与第四路径214连通，并根据纸币的币种控制第四路径214与对应的循环通道151连通，纸币通过第三路径213、第四路径214、对应的循环通道151，将纸币输送至对应的循环箱150中存放。通过这种装填处理，从装填箱170输出的纸币直接分配到对应的循环箱150中，因此装填效率高。当判断纸币为不合格的纸币时，控制相应的换向件，使第一通道221与回收通道161连通，纸币沿第四路径214继续移动至第一通道221，经回收通道161输送至回收箱160内存放。由于第一通道221与第四路径214连通，且在第一通道221上，回收通道161与第一通道221的交汇点，以及装填通道171与第一通道221的交汇点依次排布，因此合格纸币沿第四路径214移动被送至对应的循环箱150内，不合格纸币沿第四路径214移至第一通道221，经回收通道161被送至回收箱160内，与此同时，装填箱170继续由装填通道171输出纸币至第二通道222。在纸币装填处理过程中，纸币由装填通道171经第二通道222进入主通道210，然后由主通道210进入第一通道221，始终沿单向移动，因此能够同时执行装填箱170输出纸币、向循环箱150输送纸币，以及向回收箱160输送纸币三种操作，因此提高了装填效率。

本发明提供的纸币处理装置10还具有装填回收功能，纸币的装填回收是指将纸币从循环箱150回收到装填箱170中。

参照图7，图7是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在装填回收时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图7所示，首先控制相应的换向件，使设定的循环箱150对应的循环通道151与第四路径214连通，第四路径214与第三路径213连通，该循环箱150内的纸币经循环通道151进入第四路径214、第三路径213后，被送至识别机构130处，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格纸币时，控制相应的换向件，使第二路径212与第一路径211连通，第一路径211与第三通道223连通，第一通道221与装填通道171连通，纸币沿第二路径212、第一路径211、第三通道223、第一通道221、装填通道171输送至装填箱170内存放；当判断纸币为不合格纸币时，控制相应的换向件，使第一通道221与回收通道161连通，纸币经第一通道221、回收通道161输送至回收箱160中存放。在上述装填回收处理过程中，纸币在第一通道221内移动，依次进入与第一通道221连通的回收通道161或者装填通道171，因此装填回收效率高。

本发明提供的纸币处理装置10还可以将装填箱170作为循环箱150使用。即当循环箱150内的纸币小于设定值时，可以停止从循环箱150内取款，而直接从装填箱170中取款，由此防止由于循环箱150的纸币量少造成的停机问题，提高设备运行效率。

参照图8，图8是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在装填箱170取款时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)。如图8所示，首先控制相应的换向件，使装填通道171与第二通道222连通，第二通道222与第一路径211连通，第一路径211与第二路径212连通，装填箱170内的纸币经装填通道171进入第二通道222、第一路径211、第二路径212后被送至识别机构130，根据识别机构130的识别结果，当判断该纸币为合格纸币时，控制相应的换向件，使第三路径213与第二出币路径242连通，第二出币路径242与第一出币路径241连通，纸币经第三路径213、第二出币路径242、第一出币路径241被送至出币口120处，等待用户取走；当判断该纸币为不合格纸币时，控制相应的换向件，使第三路径213与第四路径214连通，第一通道221与回收通道161连通，纸币经第三路径213、第四路径214、第一通道221、回收通道161被送至回收箱160内存放。

为了保障用户权益，纸币处理装置10还可以将遗忘的纸币回收至回收箱160内存放。

参照图9，图9是本发明一实施例提供的纸币处理装置10在回收遗忘纸币时的示意图(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，如图9所示，控制相应的换向件，使第一出币路径241与第二出币路径242连通，第二出币路径242与第三路径213连通，第二路径212与第一路径211连通，第一路径211与第三通道223连通，第一通道221与回收通道161连通，出币口120处的纸币经第一出币路径241、第二入币路径232、第三路径213送至识别机构130，识别机构130识别纸币信息后，纸币经第二路径212、第一路径211、第三通道223、第一通道221、回收通道161输送至回收箱160中存放。

本发明提供的纸币处理装置10包括环形的辅助通道220，辅助通道220的相邻两通道之间至多设置一个两向换向机构，使得纸币在辅助通道220始终沿预设方向单向移动。在取款操作中，纸币不会经过装填通道171与辅助通道220的连接处。纸币只在装填处理、装填回收和装填箱170取款时才经过装填通道171与辅助通道220的连接处，并且该连接处的换向机构为两向换向机构。如此，降低了纸币输送中出现卡塞的几率。

本实施例还提供一种纸币处理方法。本实施例提供的纸币处理方法可以通过本实施例提供的纸币处理装置10实现。

纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤，请结合参照图3至图9：

存款步骤：纸币从出入机构100经由出入通道101进入主通道210，再沿主通道210进入识别机构130。经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道210和循环通道151进入循环箱150；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道210和出入通道101进入出入机构100。

取消存款时，纸币从循环箱150依次经由循环通道151、主通道210进入识别机构130，通过识别机构130的纸币依次经由主通道210和出入通道101进入出入机构100。

取款步骤：纸币从循环箱150依次经由循环通道151和主通道210进入识别机构130。经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道210和出入通道101进入出入机构100；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道210、辅助通道220和回收通道161进入回收箱160；其中，纸币在辅助通道220中沿预设方向单向移动。

装填处理步骤：位于装填箱170中的纸币依次经由装填通道171、辅助通道220和主通道210进入识别机构130。经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道210和循环通道151进入循环箱150；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道210、辅助通道220和回收通道161进入回收箱160；其中，纸币在辅助通道220中沿预设方向单向移动。

装填回收步骤：位于循环箱150中的纸币依次经由循环通道151和主通道210进入识别机构130。经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道210、辅助通道220和装填通道171进入装填箱170；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道210、辅助通道220和回收通道161进入回收箱160；其中，纸币在辅助通道220中沿预设方向单向移动。

装填箱170取款步骤：位于装填箱170中的纸币依次经由装填通道171、辅助通道220和主通道210进入识别机构130。经识别机构130识别为合格的纸币依次经由主通道210和出入通道101进入出入机构100；经识别机构130识别为不合格的纸币依次经由主通道210、辅助通道220和回收通道161进入回收箱160；其中，纸币在辅助通道220中沿预设方向单向移动。

遗忘回收步骤：位于出入机构100中的纸币依次经由出入通道101和主通道210进入识别机构130。通过识别机构130的纸币依次经由主通道210、辅助通道220和回收通道161进入回收箱160；其中，纸币在辅助通道220中沿预设方向单向移动。

下面对纸币处理方法进行进一步说明，请结合参照图3至图9。

存款步骤：参照图3(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，当用户将纸币放置在入币口110处时，首先控制对应的换向件使第一入币路径231与第二入币路径232连通、第二入币路径232与第二路径212连通，入币口110处的纸币被一张接一张地送入第一入币路径231，经第二入币路径232、第二路径212后移动至识别机构130，由识别机构130识别纸币，经过识别机构130识别的纸币输入第三路径213，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格的纸币时，控制对应的换向件使第三路径213与第四路径214连通、第四路径214与对应的循环箱150之间的循环通道151连通，合格的纸币经第三路径213、第四路径214、对应的循环通道151进入循环箱150内保存。本发明提供的纸币处理装置10由于入币口110敞开设置，可以连续不断地添加存款的纸币，因此更加适应大额存款的需要。当判断纸币为不合格纸币时，控制对应的换向件使第三路径213与第二出币路径242连通，第二出币路径242与第一出币路径241连通，不合格的纸币经第三路径213、第二出币路径242、第一出币路径241送回出币口120处，返回给用户。

取消存款时，如图4所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，当用户输入取消存款交易的信息时，控制相应的换向件使相应的循环通道151与第四路径214连通，第四路径214与第三路径213连通，第二路径212与第二入币路径232连通，第二入币路径232与连接路径250连通，连接路径250与第一出币路径241连通，循环箱150内的纸币经过循环通道151、第四路径214、第三路径213被送至识别机构130处，通过识别通道131、第二路径212、第二入币路径232、连接路径250、第一出币路径241被送至出币口120处，返回给用户。

取款步骤：如图5所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，用户取款时，首先控制对应的换向件，使相应的循环通道151与第四路径214连通，第四路径214与第三路径213连通，纸币由循环箱150经对应的循环通道151进入第四路径214，然后经第三路径213送至识别机构130识别，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格纸币时，控制对应的换向件，使第二路径212与第二入币路径232连通，第二入币路径232与连接路径250连通，连接路径250与第一出币路径241连通，纸币经第二路径212、第二入币路径232、连接路径250、第一出币路径241被送至出币口120处，等待用户取走；当判断纸币为不合格纸币时，则控制对应的换向件使第二路径212与第一路径211连通，第一路径211与第三通道223连通，第二通道222与回收通道161连通，纸币经第二路径212、第一路径211、第三通道223进入第二通道222、经回收通道161输送至回收箱160中存放。

装填处理步骤：所谓装填是指将装填箱170中的纸币输送至设定的循环箱150内，即向设定的循环箱150内补充纸币。具体过程如图6所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，首先，控制相应的换向件，使装填通道171与第二通道222连通，第二通道222与主通道210的第一路径211连通，第一路径211与第二路径212连通，装填箱170内的纸币经装填通道171进入第二通道222、第一路径211、第二路径212后，被送至识别机构130，由识别机构130识别该纸币的币种以及纸币的状态，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格纸币时，控制相应的换向件，使第三路径213与第四路径214连通，并根据纸币的币种控制第四路径214与对应的循环通道151连通，纸币通过第三路径213、第四路径214、对应的循环通道151，将纸币输送至对应的循环箱150中存放。通过这种装填处理，从装填箱170输出的纸币直接分配到对应的循环箱150中，因此装填效率高；当判断纸币为不合格纸币时，控制相应的换向件，使第一通道221与回收通道161连通，纸币经第四路径214继续移动至第一通道221，经回收通道161输送至回收箱160内存放。由于第一通道221与第四路径214连通，且在第一通道221上，回收通道161与第一通道221的交汇点，以及装填通道171与第一通道221的交汇点依次排布，因此合格纸币沿第四路径214移动被送至对应的循环箱150内，不合格纸币沿第四路径214移至第一通道221，经回收通道161被送至回收箱160内，与此同时，装填箱170继续由装填通道171输出纸币至第二通道222，也即：在纸币装填处理过程中，纸币由装填通道171经第二通道222进入主通道210，然后由主通道210进入第一通道221，始终沿单向移动，因此能够同时执行装填箱170输出纸币、向循环箱150输送纸币，以及向回收箱160输送纸币三种操作，因此提高了装填效率。

装填回收步骤：装填回收是指将纸币从循环箱150回收到装填箱170中。如图7所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，首先控制相应的换向件，使设定的循环箱150对应的循环通道151与第四路径214连通，第四路径214与第三路径213连通，该循环箱150内的纸币经循环通道151进入第四路径214、第三路径213后，被送至识别机构130处，根据识别机构130的识别结果，当判断纸币为合格纸币时，控制相应的换向件，使第二路径212与第一路径211连通，第一路径211与第三通道223连通，第一通道221与装填通道171连通，纸币沿第二路径212、第一路径211、第三通道223、第一通道221、装填通道171输送至装填箱170内存放；当判断纸币为不合格纸币时，控制相应的换向件，使第一通道221与回收通道161连通，纸币经第一通道221、回收通道161输送至回收箱160中存放。在上述装填回收处理过程中，纸币在第一通道221内移动，依次进入与第一通道221连通的回收通道161或者装填通道171，因此装填回收效率高。本发明提供的纸币处理装置10还可以将装填箱170作为循环箱150使用。即当循环箱150内的纸币小于设定值时，可以停止从循环箱150内取款，而直接从装填箱170中取款，由此防止由于循环箱150的纸币量少造成的停机问题，提高设备运行效率。

装填箱取款步骤：如图8所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，首先控制相应的换向件，使装填通道171与第二通道222连通，第二通道222与第一路径211连通，第一路径211与第二路径212连通，装填箱170内的纸币经装填通道171进入第二通道222、第一路径211、第二路径212后被送至识别机构130，根据识别机构130的识别结果，当判断该纸币为合格纸币时，控制相应的换向件，使第三路径213与第二出币路径242连通，第二出币路径242与第一出币路径241连通，纸币经第三路径213、第二出币路径242、第一出币路径241进入出币口120等待用户取走；当判断该纸币为不合格纸币时，控制相应的换向件，使第三路径213与第四路径214连通，第一通道221与回收通道161连通，纸币经第三路径213、第四路径214、第一通道221、回收通道161被送至回收箱160内存放。为了保障用户权益，纸币处理装置10还可以将遗忘的纸币回收至回收箱160内存放。

遗忘回收步骤：如图9所示(图中的箭头和粗实线表示纸币的移动路线)，控制相应的换向件，使第一出币路径241与第二出币路径242连通，第二出币路径242与第三路径213连通，第二路径212与第一路径211连通，第一路径211与第三通道223连通，第一通道221与回收通道161连通，出币口120处的纸币经第一出币路径241、第二入币路径232、第三路径213送至识别机构130，识别机构130识别纸币信息后，纸币经第二路径212、第一路径211、第三通道223、第一通道221、回收通道161输送至回收箱160中存放。

本发明提供的纸币处理方法，纸币在辅助通道220内部沿预设方向单向移动。在取款步骤中，纸币不会经过装填通道171与辅助通道220的连接处。纸币只在装填处理步骤、装填回收步骤和装填箱170取款步骤中才经过装填通道171与辅助通道220的连接处。如此，降低了纸币输送中出现卡塞的几率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸币处理装置，其特征在于：

所述纸币处理装置包括识别机构、出入机构、装填箱、回收箱、循环箱、主通道、辅助通道、出入通道、装填通道、回收通道和循环通道；

所述辅助通道为环形，所述主通道的两端分别与所述辅助通道连接；纸币在所述辅助通道内沿预设方向单向移动；

所述识别机构设置在所述主通道上；

所述出入通道连接在所述主通道与所述出入机构之间；

所述循环通道的第一端与所述主通道连接，所述循环通道的第二端与所述循环箱连通；

所述装填通道的第一端与所述辅助通道连接，所述装填通道的第二端与所述装填箱连接；

所述回收通道的第一端与所述辅助通道连接，所述回收通道的第二端与所述回收箱连接。

2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述辅助通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道三者呈环形分布；

所述第一通道的第一端、所述第三通道的第二端和所述主通道的第二端三者交汇；

所述第一通道的第二端、所述第二通道的第一端和所述装填通道的第一端三者交汇；

所述第二通道的第二端、所述第三通道的第一端和所述主通道的第一端三者交汇。

3.根据权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述回收通道的第一端与所述第一通道连接。

4.根据权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述装填通道的第一端、所述第二通道的第一端和所述第一通道的第二端三者交汇处设置有第一换向件；所述第一换向件用于使所述装填通道的第一端择一地与所述第一通道的第二端或所述第二通道的第一端连通；

或所述第二通道的第二端、所述第三通道的第一端和所述主通道的第一端三者交汇处设置有第二换向件；所述第二换向件用于使所述主通道的第一端择一地与所述第二通道的第二端或所述第三通道的第一端连通。

5.根据权利要求4所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述第一换向件和所述第二换向件均为两向换向件。

6.根据权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述第一通道的第一端分别与所述第三通道的第二端和所述主通道的第二端连通，且所述第三通道的第二端与所述主通道的第二端不连通。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述出入机构包括入币口和出币口，所述出入通道包括入币路径和出币路径；所述入币口通过所述入币路径与所述主通道连接；所述出币口通过所述出币路径与所述主通道连接。

8.根据权利要求7所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述入币路径与所述主通道的连接点位于所述主通道的第一端和所述识别机构之间；

所述出币路径与所述主通道的连接点位于所述主通道的第二端和所述识别机构之间。

9.根据权利要求8所述的纸币处理装置，其特征在于：

所述出入通道还包括连接路径；

所述连接路径的两端分别与所述入币路径和所述出币路径连接。

10.一种纸币处理方法，其特征在于：

所述纸币处理方法基于权利要求1-9中任意一项的所述纸币处理装置实现；

所述纸币处理方法包括如下步骤中的至少一个步骤：

存款步骤：纸币从所述出入机构经由所述出入通道进入所述主通道，再沿所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的纸币依次经由所述主通道和所述循环通道进入所述循环箱；经所述识别机构识别为不合格的纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；

取消存款时，纸币从所述循环箱依次经由所述循环通道、所述主通道进入所述识别机构，通过识别机构的纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；

取款步骤：纸币从所述循环箱依次经由所述循环通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；经所述识别机构识别为不合格的纸币依次经由所述主通道、所述辅助通道和所述回收通道进入所述回收箱；其中，纸币在所述辅助通道中沿所述预设方向单向移动；

装填处理步骤：位于所述装填箱中的纸币依次经由所述装填通道、所述辅助通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的纸币依次经由所述主通道和所述循环通道进入所述循环箱；经所述识别机构识别为不合格的纸币依次经由所述主通道、所述辅助通道和所述回收通道进入所述回收箱；其中，纸币在所述辅助通道中沿所述预设方向单向移动；

装填回收步骤：位于所述循环箱中的纸币依次经由所述循环通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的纸币依次经由所述主通道、所述辅助通道和所述装填通道进入所述装填箱；经所述识别机构识别为不合格的纸币依次经由所述主通道、所述辅助通道和所述回收通道进入所述回收箱；其中，纸币在所述辅助通道中沿所述预设方向单向移动；

装填箱取款步骤：位于所述装填箱中的纸币依次经由所述装填通道、所述辅助通道和所述主通道进入所述识别机构；经所述识别机构识别为合格的纸币依次经由所述主通道和所述出入通道进入所述出入机构；经所述识别机构识别为不合格的纸币依次经由所述主通道、所述辅助通道和所述回收通道进入所述回收箱；其中，纸币在所述辅助通道中沿所述预设方向单向移动；

遗忘回收步骤：位于所述出入机构中的纸币依次经由所述出入通道和所述主通道进入所述识别机构；通过所述识别机构的纸币依次经由所述主通道、所述辅助通道和所述回收通道进入所述回收箱；其中，纸币在所述辅助通道中沿所述预设方向单向移动。