CN103635942A - 纸币收纳库及纸币处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的特征在于，至少将第一纸币收纳部和第二纸币收纳部从设置于纸币收纳库的上表面的纸币出入口侧起依次层叠配置，具有：用于进行各纸币收纳部内的纸币的装填以及取出的门；以及在第一纸币收纳部和内部输送路径之间用于取出滞留在内部输送路径中的纸币的开闭部，将用于进行第一纸币收纳部的纸币的装填以及取出的门的开闭方向和开闭部的开闭方向设为大致相同的方向。

Description

纸币收纳库及纸币处理装置
技术领域
本发明涉及在设置于例如金融机关等的现金自动交易装置（ATM）中安装的那样的纸币处理装置、以及搭载于该纸币处理装置的纸币收纳库。
背景技术
以往，金融机关等所使用的现金自动交易装置中安装着纸币处理装置。该纸币处理装置具备：供使用者进行纸币的投入·取出的纸币进出款口、对被进款的纸币或被出款的纸币进行判别的纸币判别部、在交易成立之前的期间将被进款的纸币暂时地收纳的暂时保管库、对纸币进行收纳·保管的纸币收纳库、以及向上述的各部分输送纸币的纸币输送路径。
纸币收纳库中存在：对由纸币判别部判别为未达到规定的基准的拒绝纸币进行收纳的拒绝库；将进出款兼用的纸币按照币种收纳的回收库；进行针对回收库的纸币的补充以及进行对来自回收库的纸币的回收的装填库等。
最近，随着ATM中处理的现金的多币种化，提出了安装尽可能多的纸币收纳库的纸币处理装置。例如，专利文献1所记载的纸币处理装置将多个纸币收纳库在装置的前后方向上排列而配置于装置下部，将纸币进出款口、纸币判别部、暂时保管库等其他的机构部聚合并配置于装置上部。
纸币处理装置所能处理的币种与上述的纸币收纳库的数量对应。即，纸币收纳库的数量越多，越能够处理较多的币种。但是，在专利文献1所记载的纸币处理装置的情况下，与纸币收纳库的数量相应地纸币处理装置在前后方向上变得大型化。因此，不使装置大型化就能够应对多币种化的纸币处理装置被需求。
针对上述那样的要求，提出了如专利文献2所示那样在内部具备多个收纳部的纸币收纳库。在专利文献2所记载的纸币收纳库的情况下，能够利用一个纸币收纳库处理多个币种。因此，能够提供即使不增设纸币收纳库也能应对多币种化的纸币处理装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平8－221636号公报
专利文献2:日本特开2008－152430号公报
发明的概要
发明要解决的技术问题
专利文献2所公开的纸币收纳库具备：相对于外部来进出纸币的纸币出入口；为了分配纸币的输送目的地而切换输送路径的连接的分配闸门（gate）；多个收纳部，具有用于进行纸币的送出动作以及累积动作的送出累积机构部（进料辊（feed roller）、门辊等）。该纸币收纳库设有使纸币向收纳库的铅垂方向输送的内部输送路径和分配纸币的收纳目的地的分配闸门。
在上述纸币收纳库中（特别是，送出累积机构部内部、内部输送路径以及分配闸门上）由于某些原因而滞留（阻塞）了被输送着的纸币的情况下，通过打开设置于纸币收纳库的门，将滞留的纸币（阻塞纸币）清除。但是，由于门的开闭方向或开闭量（开闭的角度），有时难以取出阻塞纸币。因此，需要提高可操作性。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种容易取出阻塞纸币的纸币收纳库、以及搭载了该纸币收纳库的纸币处理装置。
本发明为了解决上述的技术问题，其特征在于：至少将第一纸币收纳部和第二纸币收纳部从设置于纸币收纳库的上表面的纸币出入口侧起依次层叠配置，并具有：用于进行各纸币收纳部内的纸币的装填以及取出的门；以及在第一纸币收纳部和内部输送路径之间用于取出滞留在内部输送路径中的纸币的开闭部，将用于进行第一纸币收纳部的纸币的装填以及取出的门的开闭方向和开闭部的开闭方向设为大致相同的方向。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种容易将滞留在内部输送路径上的阻塞纸币取出到纸币收纳库的外部、从而使可操作性提高的纸币收纳库，能够提高使用者的满意度。
附图说明
图1是从前面侧观察ATM的外观立体图。
图2是从背面侧观察ATM的外观立体图。
图3是表示ATM的控制关系的控制框图。
图4是纸币处理装置的内部构成图。
图5是表示纸币处理装置的控制关系的控制框图。
图6是在内部具备单个收纳部的纸币收纳库的侧面图。
图7是表示纸币向收纳部的累积动作的侧面图。
图8是表示来自收纳部的纸币的送出动作的侧面图。
图9是在内部具备两个收纳部的纸币收纳库的侧面图。
图10是表示在内部具备两个收纳部的纸币收纳库的驱动机构的侧面图。
图11是表示纸币向上部收纳部的累积动作的侧面图。
图12是表示纸币向下部收纳部的累积动作的侧面图。
图13是表示来自上部收纳部的纸币的送出动作的侧面图。
图14是表示来自下部收纳部的纸币的送出动作的侧面图。
图15是在内部具备两个收纳部的纸币收纳库的外观立体图。
图16是表示打开上部门时的纸币收纳库的侧面图。
图17是表示关闭上部门时的纸币收纳库的侧面图。
图18是表示第一实施例的纸币收纳库的侧面图。
图19是表示在第一实施例的纸币收纳库中将阻塞（jam）纸币清除的顺序的图。
图20是表示第二实施例的纸币收纳库的侧面图。
图21是表示第二实施例的其他的实施方式的图。
图22是表示第三实施例的纸币收纳库的侧面图。
图23是表示第四实施例的纸币收纳库的侧面图。
图24是表示纸币累积后的状态的图。
图25是表示第五实施例的纸币收纳库的侧面图。
图26是表示第六实施例的纸币收纳库的侧面图。
具体实施方式
实施例1
以下，参照附图来说明本发明的第一实施例。
图1以及图2分别为从前面侧以及背面侧观察ATM的外观立体图。
在ATM101的上方右部内部具备与卡插槽102a连通、处理使用者的卡、并将交易清单印刷而排出的卡·清单处理装置102。在ATM101的上方左部内部具备与存折插槽103a连通、处理使用者的存折、将交易明细印刷而排出的存折处理装置103。
此外，在ATM101的下方右部内部具备处理纸币的纸币处理装置1。关于该纸币处理装置1，使用者进行纸币的投入·取出的纸币进出款口连通到遮板（shutter）20a，对纸币的进款交易以及出款交易进行处理。在ATM101的下方左部内部具备处理硬币的硬币处理装置104。关于该硬币处理装置104，进出款口连通到遮板104a，对硬币的进款交易以及出款交易进行处理。另外，ATM101也可以为不具备硬币处理装置104的结构。
此外，在ATM101的正面具备显示以及输入交易的内容的顾客操作部105。
纸币处理装置1在下部具备作为纸币收纳库的安装部的托盘110。在托盘110上，纸币收纳库70、71a、71b、72a、72b以在ATM101的前后方向上配置成一列的状态可装卸地搭载。另外，图2中为将背面的门200a打开而将托盘111抽出的构成，但也可以设为图1所示的将前面的门200b打开而将托盘111抽出的构成。
图3是表示ATM101的控制关系的控制框图。
ATM101中具备：卡·清单处理装置102、存折处理装置103、纸币进出款机1、硬币处理装置104、顾客操作部105、以及主体控制部106。这些卡·清单处理装置102、存折处理装置103、纸币进出款机1、硬币处理装置104以及顾客操作部105在主体控制部106的控制之下进行需要的动作。
图4是表示纸币处理装置1的内部构成的侧面图。
在纸币处理装置1的上部，在其前面侧（面对使用者的一侧：图4的上部右侧）配置有纸币进出款口20。此外，在中央部配置有进行被进款的纸币或被出款的纸币的判别的纸币判别部30，在背面侧（前面侧的相反侧：图4的上部左侧）的上侧，配置有在交易成立之前的期间将被进款的纸币暂时收纳的暂时保管库35。在暂时保管库35的下侧配置有用于收纳不供给到进款交易或出款交易的纸币或用于收纳顾客忘记拿取的纸币的拒绝库75。这些各机构由将纸币双向输送的双向输送路径10a～10f、以及将纸币单向输送的单向输送路径10g、10h连接。
这里，无论是从前方向后方输送的纸币以及从后方向前方输送的纸币的哪一种，纸币判别部30都能够进行币种判别以及真伪判别。即，纸币判别部30能够对双向输送的纸币进行币种判别以及真伪判别，并能够判别是否拒绝纸币。
在纸币处理装置1的下部，从其前侧朝向后侧配置有收纳纸币的纸币收纳库72b、71b、72a、71a、以及将纸币装填·回收到这些纸币收纳库而作为纸币装填部发挥作用的装填库70。纸币收纳库71（71a以及71b）是在内部具有仅对一个币种进行收纳的单个的收纳部的纸币收纳库。另一方面，纸币收纳库72（72a以及72b）是在内部具有两个收纳部的纸币收纳库。
图5是表示纸币处理装置1的控制关系的控制框图。
纸币处理装置1的控制部2与ATM101的主体控制部106连接，根据来自主体控制部106的指令以及纸币处理装置1的状态检测，进行纸币处理装置1的控制。此外，控制部2根据需要将纸币处理装置1的状态发送给主体控制部106。
该纸币处理装置1具备：用于驱动各单元（输送路径10、纸币进出款口20、纸币判别部30、暂时保管库35、装填库70、纸币收纳库71、72、拒绝库75）的电动机、螺线管、传感器等，通过传感器监视装置的状态并对电动机以及螺线管等进行驱动控制。特别是，在内部具备两个收纳部的纸币收纳库72中具有：作为纸币的输送或收纳·送出等的驱动源的电动机61a～61c以及使收纳机构动作的步进电动机69b、69c，两个收纳部能够分别独立而进行动作。
根据以上那样构成的纸币处理装置1，能够执行纸币的进款交易以及出款交易等。
以下，说明将纸币收纳库71以及72作为收纳进出款兼用的纸币的回收库来运用的情况。另外，也可以将纸币收纳库71以及72作为上述的拒绝库或装填库来运用。
最初，说明在内部具备单个的收纳部的纸币收纳库71的动作。
图6是表示在内部具备单个的收纳部的纸币收纳库71的图。纸币收纳库71具备：具有送出累积机构部的收纳部700a；设置于收纳部700a的大致铅垂下方向的压板46a；夹送辊（pinch roller）47a；为了进行与外部的输送路径的纸币的授受而设置于靠近收纳库的前面侧的上表面的纸币出入口50a。
设置于收纳部700a的送出累积机构部包括：在纸币的累积动作时以及送出动作时旋转而输送纸币的进料辊41a；拾取辊42a；在纸币的累积动作时旋转而在纸币的送出动作时不旋转的门辊43a；与门辊同轴设置、弹性部件被放射状配置的刷辊44a；在纸币的累积动作时和纸币的送出动作时可动的堆叠引导件45a。
另外，在纸币收纳库71的功能仅是纸币的累积功能的情况下，也可以设为不具备拾取辊42a的构成。另一方面，在纸币收纳库71的功能仅是纸币的送出功能的情况下，也可以设为不具备堆叠引导件45a的构成。
图7是示出了纸币向收纳部700a的累积动作的图。
经由纸币出入口50a输送到纸币收纳库71内的纸币随着进料辊41a以及门辊43a的旋转而被排出到收纳部700a。
这里，在纸币被排出到收纳部700a之前，压板46a通过未图示的步进电动机的驱动力而移动。该压板46a被向降低所收纳的纸币的方向移动控制，以确保收纳部内的空间。接着，堆叠引导件45a以进料辊的轴48a为支点进行旋转，并使堆叠引导件45a歪斜。通过使堆叠引导件45a歪斜，被排出到收纳部700a的纸币沿着堆叠引导件45a的倾斜而移动。
图8是示出了来自收纳部700a的纸币的送出动作的图。
压板46a通过未图示的步进电动机的驱动力而向上方移动。压板46a向上方移动，通过未图示的弹簧等的力，压板46a上的纸币以规定的按压力被按压到拾取辊42a。另外，这里说明了压板46a按压纸币的情况，但也可以设为拾取辊42a按压纸币的构成。
如上述那样，在拾取辊42a与纸币之间施加按压力的状态下，通过拾取辊42a旋转能够将与拾取辊42a接触的纸币从收纳部700a送出。从收纳部700a送出的纸币由旋转的进料辊41a运出，利用不向送出方向旋转的门辊43a防止运送2张，并且经由夹送辊47a将纸币逐张地从纸币出入口50a输送到纸币收纳库的外部。在已经将规定张数的纸币送出到纸币收纳库的外部后，停止进料辊41a的驱动。
接着，说明在内部具备两个收纳部的纸币收纳库72的动作。
图9是表示在内部具备两个收纳部的纸币收纳库72的图。纸币收纳库72具备：具有送出累积机构部的上部收纳部700b以及下部收纳部700c；设置在上部收纳部700b（以及下部收纳部700c）的大致铅垂下方向上的压板46b（以及压板46c）；夹送辊47b以及47c；为了进行与外部的输送路径的纸币的授受而设置于靠近收纳库的前面侧的上表面的纸币出入口50b。上部收纳部700b以及下部收纳部700c从纸币出入口50b的近处起依次层叠而配置。
设置于各收纳部700（700b、700c）的送出累积机构部与设置于在内部具备单个的收纳部的纸币收纳库71的收纳部700a的送出累积机构部同样地包括：进料辊41（41b、41c）、拾取辊42（42b、42c）、门辊43（43b、43c）、刷辊44（44b、44c）、堆叠引导件45（45b、45c）。特别是，上部收纳部700b设为使纸币从纸币收纳库72的背面侧（图9的左侧）进入到收纳部内的构成，上部收纳部700b所设置的送出累积机构部设置于纸币收纳库72的背面侧。
纸币出入口50b是上部收纳部700b以及下部收纳部700c共同的出入口，在邻接于该出入口50b的位置设有用于相对收纳库的外部进出纸币的辊51a。通过将辊51a、进料辊41b以及门辊42b配置于大致相同的高度，来防止上部收纳部700b的容积的减少。
纸币出入口50b与上部收纳部700b以及下部收纳部700c通过可双向输送纸币的内部输送路径来连接。具体来说，具备：将纸币在大致水平方向（纸币收纳库的前后方向）上输送的内部输送路径80a；以及将纸币在大致垂直方向（与纸币收纳库的前后呈直角的方向）上输送的内部输送路径80b。内部输送路径80b为通过将从动辊压抵在配置于单侧的输送带65c来输送纸币，从而使输送路径的前后方向的宽度为所需最小限的构成。此外，用于将纸币分配到内部输送路径80a或内部输送路径80b的分配闸门52a配置于辊51a的正下方。
另外，在纸币收纳库72的功能仅是纸币的累积功能的情况下，也可以设为不具备拾取辊42（42b、42c）的构成。另一方面，在纸币收纳库72的功能仅是纸币的送出功能的情况下，也可以设为不具备堆叠引导件45（45b、45c）的构成。此外，在纸币收纳库72的功能仅是纸币的累积功能或送出功能之一的情况下，可以将内部输送路径80a以及80b设为仅可单向输送纸币的输送路径。
如图9所示，上部收纳部700b所设置的送出累积机构部被配置于纸币收纳库72的背面侧，另一方面，纸币出入口50b、分配闸门52a、以及内部输送路径80b被配置于纸币收纳库72的前面侧。通过将在上部收纳部700b所设置的送出累积机构部与分配闸门52a配置于不同的位置，能够缩小分配闸门52a与上部收纳部700b之间的空间，实现纸币收纳库72的小型化。此外，通过将上部收纳部700b所设置的送出累积机构部配置于纸币收纳库72的背面侧并将纸币出入口50b配置于纸币收纳库72的前面侧，从而能够将分配闸门52a的正下方的空间也作为上部收纳部700b的空间的一部分来利用。因此，即使是具有分配闸门52a的纸币收纳库，也能够有效地利用收纳库内部的空间，实现纸币收纳库72的小型化。
另外，如上述那样，将上部收纳部700b所设置的送出累积机构部设置于纸币收纳库72的背面侧，并且缩小分配闸门52a与上部收纳部700b之间的空间，结果上部收纳部700b被偏向纸币收纳库72的前面侧（图9的右侧）而配置。另一方面，，由于将送出累积机构部设置于纸币收纳库的前面侧，因此下部收纳部700c被偏向纸币收纳库72的背面侧而配置。
图10是示出在上部收纳部700b以及下部收纳部700c所设置的送出累积动作部、辊51a、以及输送带68的驱动机构的图。送出累积动作部的构成部件中，进料辊41（41b、41c）以及门辊43（43b、43c）从DC电动机61（61a、61b）经由驱动传达齿轮62（62a、62b）、驱动传达齿轮63（63a、63b）以及驱动传达齿轮64（64a、64b）来传达驱动。此外，拾取辊42从DC电动机61（61a、61b）经由驱动传达齿轮62（62a、62b）、驱动传达齿轮64（64a、64b）以及同步带65（65a，65b）来传达驱动。进而，辊51a以及输送带65c从DC电动机61c经由驱动传达齿轮66以及驱动传达齿轮67来传达驱动。
另外，电力向各DC电动机以及未图示的传感器的供给以及与外部之间的电信号的收发经由纸币收纳库72的下部所具备的连接器68来进行。
图11是示出纸币向上部收纳部700b的累积动作的图。
经由纸币出入口50b输送到纸币收纳库72内的纸币通过辊51a以及分配闸门52a而被输送到内部输送路径80a。之后，纸币以通过进料辊41b将内外翻转的方式改变输送方向，并被排出到上部收纳部700b。
这里，在纸币被排出到上部收纳部700b之前，压板46b通过未图示的步进电动机69b的驱动力而移动。该压板46b被向降低所收纳的纸币的方向移动控制，以确保收纳部内的空间。接着，堆叠引导件45b以进料辊的轴48b为支点进行旋转，并使堆叠引导件45b歪斜。通过使堆叠引导件45b歪斜，被排出到收纳部700b的纸币沿着堆叠引导件45b的倾斜而移动。此外，基于进料辊41b的纸币的进入速度比基于内部输送路径80a的纸币的输送速度快或等速是优选的，在本实施方式中设为大致同一速度。
图12是示出纸币向下部收纳部700c的累积动作的图。
经由纸币出入口50b输送到纸币收纳库72内的纸币通过辊51a以及分配闸门52a而被输送到内部输送路径80b。之后，纸币通过进料辊41c被排出到下部收纳部700c。
这里，在纸币被排出到下部收纳部700c之前，压板46c通过未图示的步进电动机69c的驱动力而移动。该压板46c被向降低所收纳的纸币的方向移动控制，以确保收纳部内的空间。接着，堆叠引导件45c以进料辊的轴48c为支点进行旋转，并使堆叠引导件45c歪斜。通过使堆叠引导件45c歪斜，被排出到收纳部700c的纸币沿着堆叠引导件45c的倾斜而移动。此外，基于进料辊41c的纸币的进入速度比基于内部输送路径80b的纸币的输送速度快或等速是优选的，在本实施方式中设为大致同一速度。
图13是示出了来自上部收纳部700b的纸币的送出动作的图。
压板46b通过未图示的步进电动机69b的驱动力而向上方移动。压板46b向上方移动，从而通过未图示的弹簧等的力，将压板46b上的纸币以规定的按压力按压到拾取辊42b。另一方面，下部收纳部700c中，使压板46c下降到拾取辊42c不接触下部收纳部700c内的纸币的位置，以使纸币不被送出。
从上部收纳部700b送出的纸币通过拾取辊42b由旋转的进料辊41b运出，利用不向送出方向旋转的门辊43b防止运送2张，并经由夹送辊47b送出到内部输送路径80a。之后，通过辊51a以及分配闸门52a将纸币从纸币出入口50b逐张地输送到纸币收纳库的外部。
在已经将规定张数的纸币送出到内部输送路径80a后，停止进料辊41b的驱动。接着在将所有内部输送路径80a的纸币输送到纸币收纳库的外部后，停止内部输送路径80a以及辊51a的驱动。
图14是示出了来自下部收纳部700c的纸币的送出动作的图。
压板46c通过步进电动机69c的驱动力而向上方移动。压板46c向上方移动，从而通过未图示的弹簧等的力，将压板46c上的纸币以规定的按压力按压到拾取辊42c。另一方面，下部收纳部700b中，使压板46b下降到拾取辊42b不接触下部收纳部700b内的纸币的位置，以使纸币不被送出。
拾取辊42c所压贴的纸币由旋转的进料辊41c运出，利用不向送出方向旋转的门辊43c防止运送2张，并经由夹送辊47c送出到输送路径80b。之后，通过辊51a以及分配闸门52a将纸币从纸币出入口50b逐张地输送到纸币收纳库的外部。
在已经将规定张数的纸币送出到输送路径80b后，停止进料辊41c的驱动。接着在将所有输送路径80b的纸币输送到纸币收纳库的外部后，停止输送路径80b以及辊51a的驱动。
在上述那样构成的纸币处理装置中，关于纸币收纳库71、72的各收纳库，外形尺寸、纸币出入口（50a、50b）的位置、纸币出入口的形状等以共同构造构成。由此，能够使纸币收纳库71、72的各收纳库具有互换性，能够配合各国的运用状况来自由地变更纸币收纳库71、72的组合而安装到托盘110。
例如，日本国内流通的纸币中存在一万日元纸币、五千日元纸币、二千日元纸币、一千日元纸币这四种，能够以如下方式运用：将流通量较多的一万日元纸币以及一千日元纸币收纳到在内部具有单个的收纳部的纸币收纳库71，将流通量较少的五千日元纸币以及二千日元纸币一并收纳到在内部具有两个收纳部的纸币收纳库72。
接着，说明为了进行上部收纳部700b以及下部收纳部700c内的纸币的装填以及取出而设置于纸币收纳库72的门。
图15是纸币收纳库72的外观立体图。纸币收纳库72设有：用于进行上部收纳部700b内的纸币的装填以及取出的上部门81；以及用于进行纸币收纳空间700c内的纸币的装填以及取出的下部门82。设置于收纳库的背面的上部门81和下部门82能够分别独立地进行开闭，能够根据需要来进行上部收纳部700b以及下部收纳部700c内的纸币的装填以及取出。
此外，上部门81设为以旋转轴83为支点旋转从而进行开闭的构成（以下为纵开），另一方面，下部门82设为以配置于纸币收纳库72的角部的旋转轴84为支点旋转从而进行开闭的构成（以下为横开）。即，上部门81和下部门83设为门的开闭方向不同的构成。
对将上部门81设为纵开的理由进行说明。由于进料辊43b和堆叠引导件45b经由进料辊的轴48b而连动，因此希望进料辊41b与上部门81的开闭无关，留在纸币收纳库72的内部。此外，在纸币收纳库72的内部有门辊43b的情况下，由于使用者难以进行纸币的进出，因此希望使门辊43b与上部门81连动而退避。
如上述那样，在将进料辊41b留在收纳库的内部并使门辊43b与上部门81连动的情况下，假设在将上部门81设为横开时，由于例如设计时的公差或随时间变化等而出现误差时，进料辊的轴48b和门辊的轴49b在交差的方向上偏离，有可能在纸币的输送时成为障碍。另一方面，在将上部门81设为纵开时，是即使由于设计时的公差或随时间变化等而出现误差也不易引起上述那样的问题的构造。
图16以及图17是表示打开上部门81时以及关闭上部门81时的纸币收纳库72的侧面图。此时，构成为：门辊43b、夹送辊47b、以及上部收纳部700b的输送引导件90与上部门81连动而进行退避，因此在纸币的装填时以及取出时使用者容易进行纸币的放入取出。
此外，在纸币收纳库72的内部及纸币的内部输送路径80a的外部的2处配置有轴位置板（plate）91。通过轴位置板91，精密地固定进料辊的轴48b与门辊的轴49b的轴间距离。为了减轻门82的用于进行开闭的力，将轴位置板91与门辊的轴49b的接触面积设为能够夹持门辊的轴49b的程度所需要的最小限的面积。
通过采用以上那样的构成，能够使在内部具备多个收纳部的纸币收纳库的前后方向的宽度小型化为，与在内部具有仅收纳一个币种的单个的收纳部的纸币收纳库同程度。此外，通过任意地选择在内部具备多个收纳部的纸币收纳库或在内部具有单个的收纳部的纸币收纳库并安装到托盘110，能够提供可配合各国的运用状况而灵活地应对的纸币处理装置。
接着，对在内部输送路径80b所输送的纸币因某些原因而滞留（阻塞）的情况下清除纸币的顺序进行说明。
在内部输送路径80b所输送的纸币滞留（阻塞）的情况下，通过设置于内部输送路径80b的未图示的传感器，来检测纸币滞留这一情况或纸币未到达这一情况。在检测到纸币滞留这一情况或纸币未到达这一情况的情况下，通过使DC电动机61（61a、61b、61c）的驱动停止，来中断纸币的输送。之后，从托盘110将纸币收纳库72取出。
图18是设收纳库的背面为上表面（图的上方）、设收纳库的前面为底面（图的下方）的侧面图，是表示靠近纸币出入口50b的一侧的一部分的图。此时，上部门81处于上面侧，因此容易打开上部门81并操作纸币收纳库72的内部。此外，如上述那样，通过使门辊43b与上部门81连动而退避，使由使用者进行的纸币的放入取出变得容易。
在上部收纳部700b的下方（收纳库的前面侧）设有在将滞留的纸币（阻塞纸币）取出时使向内部输送路径80b的访问成为可能的开闭部200。该开闭部200是进行以支点201为中心的开闭动作的部件，在通常的运用时，通过使开闭部200为闭合状态，防止对内部输送路径80b的输送引导件202的访问。
图19是示出了将滞留在内部输送路径上的阻塞纸币从纸币收纳库取出的顺序的图。最初，工作人员等将上部门81向纸币收纳库的外侧方向（箭头A的方向）打开，将上部收纳部700b内所累积的纸币（以下为累积纸币）300取出到收纳库的外部。在取出累积纸币300时，通过未图示的弹簧等的力，压板46b向送出累积机构部的方向（箭头B的方向）移动，确保工作人员等对开闭部200进行操作的空间。之后，工作人员等将开闭部200向送出累积机构部的方向（箭头C的方向）打开，从输送引导件202将阻塞纸币301清除。
在上述一系列的顺序中，上部门81和开闭部200在都从收纳库的前面侧朝向背面侧（从图的下方朝向上方）打开这一点上是共同的（参照图19的箭头A、C）。因此，在取出累积纸币300和阻塞纸币301的情况下，不需要将纸币收纳库72的朝向改变这样的作业。
实施例2
接着，参照附图说明本发明的第二实施例。另外，纸币处理装置1的构成以及清除阻塞纸币的顺序与第一实施例相同。因此，仅说明与第一实施例不同的纸币收纳库的构造。
图20是设收纳库的背面为上表面（图的上方）、设收纳库的前面为底面（图的下方）的侧面图，是表示靠近纸币出入口50b的一侧的一部分的图。本实施例中，将处于上部收纳部700b的下方（收纳库的前面侧）的开闭部200和用于使内部输送路径80b所输送的纸币稳定地输送的输送引导件202设为一体成型。此时，在将开闭部200向送出累积机构部的方向打开时，输送引导件202也一并地向送出累积机构部的方向移动。因此，不需要将纸币收纳库72的朝向改变这样的作业，并且容易将阻塞纸币301从内部输送路径80b清除。
开闭部200与第一实施例同样，是进行以支点201为中心的开闭动作的部件。但是，由于具有作为输送引导件的功能，因此希望在将纸币输送到内部输送路径80b时固定开闭部200的位置。该情况下，将支点201与旋转轴之间的动摩擦系数调节为：虽然不能够通过将纸币输送到内部输送路径80b的输送力来使开闭部200活动，但工作人员等容易通过手工作业来打开开闭部200。
另外，如图21所示，可以将夹送辊203的旋转轴设置于输送引导件202侧，该夹送辊203的旋转轴用于夹持并输送在内部输送路径80b中被输送的纸币。该情况下，在将开闭部200向送出累积机构部的方向打开时，输送引导件202以及夹送辊203也一并地向送出累积机构部的方向移动。因此，与图20所示那样的将夹送辊203保持在内部输送路径80b侧的情况相比，更容易将阻塞纸币301从内部输送路径80b清除。
实施例3
接着，参照附图来说明本发明的第三实施例。另外，纸币处理装置1的构成与第一实施例相同。因此，对与第一实施例不同的纸币收纳库的构造以及清除阻塞纸币的顺序进行说明。
图22是设收纳库的背面为上表面（图的上方）、设收纳库的前面为底面（图的下方）的侧面图，是表示靠近纸币出入口50b的一侧的一部分的图。本实施例中，在使开闭部200和输送引导件202一体成型这一点上与第二实施例是共同的，但在另外设置有用于固定开闭部200的位置的锁止（lock）机构这一点上与第二实施例不同。通过设置锁止机构，能够将开闭部200的位置可靠地固定，能够以夹送辊203产生的夹持力在稳定的状态下对内部输送路径80b上的纸币进行输送。
锁止机构由锁止杆204和弹簧等的弹性体205构成。锁止杆204是以支点206为旋转中心而进行移动的部件，通过弹性体205的弹性力，被向设有送出累积机构部的方向（箭头D的方向）施力。因此，开闭部200以向纸币收纳库72的前面的方向（箭头E的方向）闭合的状态被保持。
另外，关于夹送辊203的旋转轴的位置，为了固定夹送辊203而设置在与输送引导件202不同的位置，或者为了容易清除阻塞纸币301而设置在输送引导件202侧这两者都有可能。
以下，对将阻塞纸币从纸币收纳库取出的顺序进行说明。最初，工作人员等将上部门81向纸币收纳库的外侧方向打开，将累积纸币300取出到收纳库的外部。在取出累积纸币300时，通过未图示的弹簧等的力，压板46b向送出累积机构部的方向（箭头B的方向）移动，确保工作人员等操作开闭部200的空间。之后，工作人员等将锁止杆204向与设置送出累积机构部的方向相反的方向（与箭头D的方向相反的方向）活动，从而解除开闭部200的锁止。在解除锁止后，将开闭部200向送出累积机构部的方向打开，清除阻塞纸币301。
实施例4
接着，参照附图来说明本发明的第四实施例。另外，纸币处理装置1的构成以及清除阻塞纸币的顺序与第一实施例相同。因此，仅说明与第一实施例不同的纸币收纳库的构造。
图23是设收纳库的背面为上表面（图的上方）、设收纳库的前面为底面（图的下方）的侧面图，是表示靠近纸币出入口50b的一侧的一部分的图。本实施例中，将开闭部200和输送引导件202一体成型，并且使开闭部200的一部分具有作为挡块引导件的功能。这里，挡块引导件是使累积纸币的端部对齐的引导件，以使再次输送累积纸币时不发生阻塞。另外，本实施例的情况下，设上部收纳部700b所累积的纸币仅为一个币种，设累积纸币300的短边方向的长度L（参照图24）大致相同（例如，50欧元纸币的情况下为L＝约77mm。并且，100欧元、200欧元、500欧元纸币的情况下为L＝约82mm）。
此外，能够实现与累积纸币300的短边方向的长度L对应地变更挡块引导件210的位置。具体来说，通过将挡块引导件210的轴承设置多个，从而使挡块引导件在箭头Q的方向上移动，并根据上述那样的币种的不同而变更上部收纳部700b的宽度H。
此外，本实施例的情况下，在清除阻塞纸币310后再次向上部收纳部700放入纸币时，能够通过开闭部200的挡块引导件功能，将纸币的长边方向的位置以与收纳库的前面大致平行的方式对齐。因此，能够提高上部收纳部700b所累积的纸币的累积性能。另外，对于第1～第3实施例的开闭部200的一部分，也可以与本实施例同样地使其具有作为挡块引导件的功能。
实施例5
接着，参照附图来说明本发明的第五实施例。另外，纸币处理装置1的构成以及清除阻塞纸币的顺序与第一实施例相同。因此，仅说明与第一实施例不同的纸币收纳库的构造。
图25是设收纳库的背面为上表面（图的上方）、设收纳库的前面为底面（图的下方）的侧面图，是表示靠近纸币出入口50b的一侧的一部分的图。本实施例中，与第一实施例同样地将开闭部200与输送引导件202设为独立的构成这一点是共同的，但在将开闭部200的支点201与输送引导件202的支点207分别独立设置这一点上是不同的。
本实施例在通过将开闭部200和输送引导件202这两者打开而清除阻塞纸币301这一点上，与第二实施例是共同的。但是，与第二实施例不同地将开闭部200和输送引导件202设成不同的构成，将各自的支点设成不同的部件。由此，与第二实施例相比，在除去阻塞纸币时，能够使开闭部200不成为妨碍地较大地打开输送引导件202（具体的输送引导件的开口量为约90度），能够容易地清除阻塞纸币301。另外，在如第四实施例那样使开闭部200具有作为挡块引导件的功能的情况下，也可以应用本实施例。
将阻塞纸币从纸币收纳库72取出的顺序是以下那样的。最初，工作人员等将上部门81向纸币收纳库的外侧方向（箭头A的方向）打开，将累积纸币300向收纳库的外部取出。在取出累积纸币300时，通过未图示的弹簧等的力，压板46b向设置有送出累积机构部的方向（箭头B的方向）移动，确保工作人员等操作开闭部200以及输送引导件202的空间。之后，工作人员等按照开闭部200、输送引导件202的顺序向设置有送出累积机构部的方向（箭头C的方向）打开，将阻塞纸币301清除。
另外，在将纸币输送到内部输送路径80b时，固定开闭部200以及输送引导件202的位置是被希望的，通过将各自的支点201以及207与旋转轴之间的动摩擦系数调节为：虽然不能够通过将纸币输送到内部输送路径80b的输送力来使开闭部200以及输送引导件202活动，但工作人员等容易通过手工作业来打开开闭部200以及输送引导件202，从而能够将位置固定。
实施例6
接着，参照附图来说明本发明的第六实施例。另外，纸币处理装置1的构成以及清除阻塞纸币的顺序与第一实施例相同。因此，仅说明与第一实施例不同的纸币收纳库的构造。
图26是设收纳库的背面为上表面（图的上方）、设收纳库的前面为底面（图的下方）的侧面图，是表示靠近纸币出入口50b的一侧的一部分的图。本实施例中，对与第五实施例同样地将开闭部200和输送引导件202设为不同的构成并将各自的支点设为不同的部件的情况进行说明，但也能够将本实施例应用到其他的实施例中。
如第五实施例所说明的那样，需要将开闭部200以及输送引导件202的位置固定。特别是，对于实际上输送纸币的输送引导件202而言，除了调整支点207与旋转轴之间的动摩擦系数以外，希望通过设置将输送引导件202的位置固定的机构，来可靠地将输送引导件202的位置固定。
本实施例中，在压板46b以及输送引导件202分别设有凸部400以及401。例如，在将暂时取出的累积纸币再次装填的情况下或实际的应用时，使压板46b向与设有送出累积机构部的方向相反的方向（箭头P的方向）移动。此时，通过使凸部400以及401以相互接触的方式移动，从而将输送引导件202压贴于收纳库的前面侧。因此，能够不减弱夹送辊203的纸币的夹持力地可靠地输送内部输送路径80b上的纸币。
如以上那样，根据本申请发明，在清除具有多个收纳部的纸币收纳库的内部输送路径上滞留的阻塞纸币的情况下，设纸币收纳库的上部门的打开方向与内部输送路径的开闭部的打开方向为同一方向。因此，能够提供使阻塞纸币的除去性提高的纸币收纳库。
此外，通过将开闭部和输送引导件设为一体构成、或设为使输送引导件以及夹送辊一并移动的构成，能够提供容易进行向阻塞纸币的访问或使阻塞纸币的除去作业提高的纸币收纳库。此外，通过将开闭部和挡块引导件设为一体构成，能够提供使阻塞纸币的除去作业提高并使累积性能提高的纸币收纳库。
进而，分别独立地设置开闭部200的支点201和挡块引导件210的支点211，加大开闭部200的开口量，从而能够提供大幅地提高阻塞纸币的除去性的纸币收纳库。
附图符号的说明
1...纸币处理装置；2...纸币处理装置的控制部；10a～10f...输送路径；20...纸币进出款口；30...纸币判别部；35...暂时保管库；41a～41f...进料辊；42a～42f...拾取辊；43a～43f...门辊；44a～44f...刷辊；45a～45f...堆叠引导件；46a～46f...压板；47a～47f...夹送辊；48b～48c...进料辊的轴；49b...门辊的轴；50a～50c...进出款口；51a～51c...辊；52a～52c...分配闸门；61a～61c...DC电动机；62a～62b、63a～63b、64a～64b、66、67...驱动传达齿轮；65a～65b...同步带；65c...输送带；68...连接器；70...装填库；71...在内部具备单个收纳部的纸币收纳库；72...在内部具备两个收纳部的纸币收纳库；80a～80d...内部输送路径；81...上部门；82...下部门；83...上部门的旋转轴；84...下部门的旋转轴；90...向上部收纳部的输送引导件；91...轴位置板；200...开闭部；201...开闭部的支点；202...输送引导件；203...夹送辊；204...锁止杆；205...弹性体；206...锁止杆的支点；207...输送引导件的支点；300...累积纸币；301...阻塞纸币；400...压板的凸部；401...输送引导件的凸部。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种纸币收纳库，在内部具有多个纸币收纳部，该纸币收纳库的特征在于，
具有：
纸币出入口，设置在上述纸币收纳库的上表面，相对于外部将纸币送入送出；
输送路径，在上述纸币出入口和上述纸币收纳部之间将纸币在双方向上输送，至少包含将纸币在大致铅垂方向上输送的第一内部输送路径；
至少将第一纸币收纳部和第二纸币收纳部从上述纸币出入口侧依次层叠而配置，
该纸币收纳库具有：门，设置在设有上述纸币出入口的侧面的相反侧，用于进行上述各纸币收纳部内的纸币的装填以及取出；以及
开闭部，使在上述第一纸币收纳部和上述第一内部输送路径之间获取滞留在上述内部输送路径上的纸币成为可能，
将用来进行上述第一纸币收纳部内的纸币的装填以及取出的上述门的开闭方向与上述开闭部的开闭方向设为大致相同的方向。
2.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有输送引导件，该输送引导件是在上述第一内部输送路径上被输送的纸币的输送引导件，
使上述开闭部和上述输送引导件一体构成。
3.如权利要求2所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有用来对在上述第一内部输送路径上被输送的纸币进行输送的夹送辊，
将上述夹送辊的旋转轴设置于上述输送引导件。
4.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
设置有用于将上述开闭部的位置固定的锁止机构。
5.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有输送引导件，该输送引导件是在上述第一内部输送路径上被输送的纸币的输送引导件，
分别设置上述开闭部的支点和上述输送引导件的支点。
6.如权利要求5所述的纸币收纳库，其特征在于，
上述输送引导件的开口量大致为90度。
7.如权利要求5所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有压板，该压板设置于上述第一纸币收纳部的大致铅垂下方向，且具备可与上述输送引导件接触的凸部，
通过使上述压板向大致铅垂下方向移动，使上述输送引导件和上述压板接触。
8.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有闸门辊，该闸门辊设置于上述第一纸币收纳部，当在该纸币收纳部中累积纸币时该闸门辊旋转，而当从该纸币收纳部中将纸币送出时该闸门辊不旋转，
上述闸门辊与上述门成为一体而移动。
9.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
上述输送路径具有将纸币在大致水平方向上输送的第二内部输送路径，
使向上述第二内部输送路径输送的纸币的正反面反转，将纸币收纳于在上述纸币出入口的最近处配置的上述纸币收纳部中。
10.（修改后）如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
上述第一纸币收纳部偏向规定的侧面侧配置，上述第二纸币收纳部偏向与上述规定的侧面相反侧即其他侧面侧配置。
11.一种纸币处理装置，具备：
纸币进出款口，允许由利用者进行的纸币的进出款；
纸币判别部，进行已进款纸币以及出款纸币的判别；
输送路径，用于输送纸币；以及
安装部，能够安装权利要求1～10中记载的纸币收纳库，
该安装部构成为，能够对权利要求1～10中记载的纸币收纳库、以及只具备一个具有进行纸币的送出动作以及累积动作的送出累积机构部的纸币收纳部的纸币收纳库进行任意选择并安装。

Claims (11)

1.一种纸币收纳库，在内部具有多个纸币收纳部，该纸币收纳库的特征在于，
具有：
纸币出入口，设置在上述纸币收纳库的上表面，相对于外部将纸币送入送出；
输送路径，在上述纸币出入口和上述纸币收纳部之间将纸币在双方向上输送，至少包含将纸币在大致铅垂方向上输送的第一内部输送路径；
至少将第一纸币收纳部和第二纸币收纳部从上述纸币出入口侧依次层叠而配置，
该纸币收纳库具有：门，设置在设有上述纸币出入口的侧面的相反侧，用于进行上述各纸币收纳部内的纸币的装填以及取出；以及
开闭部，使在上述第一纸币收纳部和上述第一内部输送路径之间获取滞留在上述内部输送路径上的纸币成为可能，
将用来进行上述第一纸币收纳部内的纸币的装填以及取出的上述门的开闭方向与上述开闭部的开闭方向设为大致相同的方向。
2.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有输送引导件，该输送引导件是在上述第一内部输送路径上被输送的纸币的输送引导件，
使上述开闭部和上述输送引导件一体构成。
3.如权利要求2所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有用来对在上述第一内部输送路径上被输送的纸币进行输送的夹送辊，
将上述夹送辊的旋转轴设置于上述输送引导件。
4.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
设置有用于将上述开闭部的位置固定的锁止机构。
5.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有输送引导件，该输送引导件是在上述第一内部输送路径上被输送的纸币的输送引导件，
分别设置上述开闭部的支点和上述输送引导件的支点。
6.如权利要求5所述的纸币收纳库，其特征在于，
上述输送引导件的开口量大致为90度。
7.如权利要求5所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有压板，该压板设置于上述第一纸币收纳部的大致铅垂下方向，且具备可与上述输送引导件接触的凸部，
通过使上述压板向大致铅垂下方向移动，使上述输送引导件和上述压板接触。
8.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
该纸币收纳库具有闸门辊，该闸门辊设置于上述第一纸币收纳部，当在该纸币收纳部中累积纸币时该闸门辊旋转，而当从该纸币收纳部中将纸币送出时该闸门辊不旋转，
上述闸门辊与上述门成为一体而移动。
9.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
上述输送路径具有将纸币在大致水平方向上输送的第二内部输送路径，
使向上述第二内部输送路径输送的纸币的正反面反转，将纸币收纳于在上述纸币出入口的最近处配置的上述纸币收纳部中。
10.如权利要求1所述的纸币收纳库，其特征在于，
上述第一纸币收纳部偏向规定的侧面侧配置，上述第二收纳部偏向与上述规定的侧面相反侧即其他侧面侧配置。
11.一种纸币处理装置，具备：
纸币进出款口，允许由利用者进行的纸币的进出款；
纸币判别部，进行已进款纸币以及出款纸币的判别；
输送路径，用于输送纸币；以及
安装部，能够安装权利要求1～10中记载的纸币收纳库，
该安装部构成为，能够对权利要求1～10中记载的纸币收纳库、以及只具备一个具有进行纸币的送出动作以及累积动作的送出累积机构部的纸币收纳部的纸币收纳库进行任意选择并安装。
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