JP3012144B2 - 紙幣入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等においてテラー
により使用される紙幣入出金機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】入金口から取り込まれた紙幣を鑑別し、
その鑑別結果に応じて紙幣を各金種別スタッカに分類収
納する入金処理、及び各金種別スタッカに収納される紙
幣を繰り出して出金口に案内する出金処理を実行可能な
循環式の紙幣入出金機として、特開平５−６２０４６号
公報に示されるものが既に提案されている。

【０００３】この公報に示される紙幣入出金機は、機体
後部に、機体前面の入金口から取り込まれた紙幣を一時
保留する一時保留部（本発明の一時貯留部に相当する）
と、該一時保留部に保留される紙幣を収納する入金スト
ア部（本発明の収納部に相当する）とが上下段に設けら
れ、また、機体前部に、各金種の紙幣がそれぞれ分類収
納される複数の金種別スタッカが一列に設けられるもの
であって、入金口に投入された紙幣は、一旦、一時保留
部に保留された後、テラーからの「入金承認」の指示に
基づき下方の入金ストア部に収納され（入金処理）、ま
た、テラーからの「入金取消」の指示に基づき、機体前
面の返却口まで搬送、返却される（入金取消処理）。ま
た、上記紙幣入出金機では、各金種別スタッカ内の紙幣
の残量が少なくなった場合等に、入金ストア部に収納さ
れた紙幣を分配して各金種別スタッカに補給するように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙幣入出金機では、入金口、返却口が機体
前面に設けられ、かつ一時保留部及び入金ストア部が機
体後部に設けられているので、入金口に投入された入金
紙幣を一時保留部まで搬送する場合（入金処理）、及び
一時保留部に一時保留した紙幣を返却口まで搬送する場
合（入金取消処理）に搬送経路が長くなり、このような
長い搬送距離によって、紙幣を処理するための動作時間
が長くなり、ジャム等の障害が発生する可能性が大きく
なるという問題があった。また、上記のような紙幣入出
金機では、テラーから「入金取消」の指示があった場合
に、一時保留部に保留された紙幣を返却口に向けて１枚
ずつ搬送するようにしており、これにより紙幣返却に要
する時間が多く必要となって、作業能率の低下を招くと
いう不具合も発生していた。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、一時保留部及び入金ストア部を機体前面側
に配置して、入金取消処理における、機体内での搬送距
離を短縮して障害の発生を防止するとともに、一時保留
部に保留されている紙幣をテラーに返却する際に要する
時間を短縮することができて、作業能率の向上を図るこ
とが可能な紙幣入出金機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、入金口から取り込んだ紙幣を一時貯
留し、該一時貯留する紙幣を収納するとともに、収納し
た紙幣を金種別スタッカに金種別に分配処理を行うため
に繰り出し自在な入金ストア部を有する紙幣入出金機で
あって、前記入金ストア部は、機体に脱着自在に設けら
れて、紙幣を収納する空間を有する空間部と、空間部内
を紙幣を載置しながら昇降自在に設けられるエレベータ
と、入金される紙幣を取り込むとともに取り込んだ紙幣
を繰り出し自在な収納繰出機構と、機体の前側に設けら
れ前記空間部上部を開閉可能な返却扉とを有する入出金
スタッカと、前記入出金スタッカの前側に設けられ、前
記返却扉を開放、閉鎖させる返却扉開閉機構と、前記入
出金スタッカの空間部に水平方向に出入り自在、かつ昇
降自在に設けられ、前記空間部内に位置するときに入金
される紙幣を一時貯留する一時貯留板とにより構成し、
前記入出金スタッカの返却扉には、前記一時貯留板を入
出金スタッカ内に出入り自在かつ昇降自在にするための
侵入孔と、該侵入孔を開閉する開閉扉とが設けられ、前
記返却扉開閉機構には、入出金スタッカが機体に装着さ
れた際に、該侵入孔を開口させる方向に持ち上げ、入金
スタッカが機体から取り外される際には、侵入孔を閉鎖
する侵入孔開閉機構が設けられていることを特徴とす
る。

【０００７】第２の発明では、第１の発明において、前
記一時貯留板は複数の板部材によってフォーク状に形成
されてなり、前記板部材には、スタッカ本体内に位置す
るときに貯留板本体の側方に突出し、スタッカ本体外に
位置するときに貯留板本体内に収納される補助貯留板が
更に設けられていることを特徴とする。

【０００８】第３の発明では、第１の発明において、前
記一時貯留板、エレベータを制御する制御部を有し、こ
の制御部は、入金指令が入力された場合に、下方の待機
位置にある一時貯留板及びエレベータを、収納繰出機構
により供給された紙幣を受け入れ可能な入金位置にまで
上昇させる制御内容と、入金位置にある一時貯留板上に
入金紙幣が供給される毎に、これら一時貯留板及びエレ
ベータを紙幣の厚さ分ずつ降下させる制御内容と、一時
貯留板上に貯留された紙幣を収納する旨の入金承認が入
力された場合に、該一時貯留板をスタッカ本体外に移動
させる制御内容と、スタッカ本体の外部にある一時貯留
板及び前記エレベータを上昇させ、上昇した位置にて、
スタッカ本体内のエレベータ上方位置に一時貯留板を侵
入させる制御内容と、スタッカ本体内に侵入された一時
貯留板及びエレベータを待機位置まで降下させる制御内
容とを具備することを特徴とする。

【０００９】第４の発明では、第３の発明において、前
記制御部は、一時貯留板及びエレベータを上下動させる
際に、これら一時貯留板及びエレベータを同期して駆動
することを特徴とする。

【００１０】第５の発明では、第３の発明において、前
記収納繰出機構には、一時貯留板上に紙幣が供給される
ときに、取込方向に回転して該紙幣の後端を上方から叩
く羽根車が設けられ、前記制御部は、一時貯留板をエレ
ベータ上方位置に侵入させるときに、該羽根車を取込方
向に駆動することを特徴とする。

【００１１】第６の発明では、第３の発明において、前
記一時貯留板上の紙幣の有無を検知する残留検知センサ
が設けられ、前記制御部は、一時貯留板を待機位置まで
降下させる際に、該残留検知センサの検知信号に基づ
き、該一時貯留板上に紙幣が残留しているか否かを検知
することを特徴とする。

【００１２】

【作用】第１の発明によれば、機体の前側に入出金スタ
ッカを脱着自在に設け、かつ入出金スタッカのスタッカ
本体の前側に、一時貯留板上の一時貯留部を開放する開
閉自在な返却扉と、該返却扉を開閉させる返却扉開閉機
構とを設けるようにしたので、入金取消時において、該
返却扉を開放することにより、一時貯留板上に貯留され
た入金紙幣をテラーに一括返却できて、その返却作業を
効率良く行なうことができる。また、一時貯留板は、入
出金スタッカの空間部内に水平方向に出入り自在に設け
られていることから、入金承認時においては、入出金ス
タッカの空間部外に位置させることによって、該一時貯
留板上の入金紙幣を下方に位置するエレベータ上に落
下、収納することができる。

【００１３】また、前記返却扉には、前記一時貯留板を
入出金スタッカ内に出入り自在かつ昇降自在にするため
の侵入孔と、該侵入孔を開閉する開閉扉とが設けられ、
更に、前記返却扉開閉機構には、入出金スタッカが機体
に装着された際に、該侵入孔を開口させる方向に持ち上
げ、入出金スタッカが機体から取り外される際には、侵
入孔を閉鎖する侵入孔開閉機構が設けられているので、
機体から入出金スタッカが取り外された場合に、侵入孔
は開閉扉によって閉鎖された状態にあり、これによって
入出金スタッカ内が外部と完全に隔離された状態となっ
て、入出金スタッカの取扱を安全に行うことができる。

【００１４】第２の発明によれば、一時貯留板は複数の
板部材によってフォーク状に形成され、該板部材には、
スタッカ本体内に位置するときに貯留板本体の側方に突
出し、スタッカ本体外に位置するときに貯留板本体内に
収納される補助貯留板が更に設けられているので、入出
金スタッカ内に一時貯留板がある場合には、該一時貯留
板の面積が大きくなって、一時貯留板上の一時貯留紙幣
を安定して支持できるとともに、該一時貯留紙幣が、板
部材の間の隙間を通じてエレベータ上の収納部に落下す
るトラブルも防止できる。

【００１５】第３の発明によれば、入出金スタッカ内に
おいて、一時貯留板上へ紙幣を一時貯留する作業、一時
貯留板上の紙幣をエレベータ上に収納する作業を連続的
に行うことができる。

【００１６】第４の発明では、一時貯留板及びエレベー
タを上下動させる際に、これら一時貯留板及びエレベー
タを同期して駆動し、上下動の際にこれら一時貯留板と
エレベータとの間隔が変化しないようにしているので、
例えば、エレベータ上の紙幣と一時貯留板との間隔を予
め微小に設定しておけば、一時貯留板上の紙幣をエレベ
ータ上に収納する際にも、落下の衝撃による該紙幣の立
ち上がりを防止することができ、また、収納時に於ける
エレベータと一時貯留板との間隔を微少にするための移
動時間を短縮することができる。

【００１７】第５の発明では、制御部により、一時貯留
板をエレベータ上に侵入させるときに、羽根車を取込方
向に駆動するようにしているので、この羽根車の駆動に
よって、エレベータ上の紙幣に折れ、跳ねがあった場合
にこれら折れ、跳ねを解消することができ、これにより
一時貯留板がスタッカ本体内のエレベータ上に侵入する
際に、一時貯留板が紙幣に衝突して該紙幣が一時貯留板
に絡まる等のトラブルを防止することができる。

【００１８】第６の発明では、制御部により、一時貯留
板を待機位置まで降下させる際に、残留検知センサの検
知信号に基づき、該一時貯留板上に紙幣が残留している
か否かを検知するようにしているので、この検知結果に
より紙幣入金処理時の異常を即座に検出することが可能
となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１３に基
づいて説明する。まず、図１〜図３を参照して、紙幣入
出金機の概略構成について説明すると、この図において
符号１で示すものは紙幣搬送ユニット２００、紙幣収納
ユニット２０１（後述する）から構成される機体であっ
て、機体１の前面１Ａには、入金口２、返却口３、出金
口４が設けられている。入金口２は入金紙幣を一括して
載置可能に設けられたものであって、入金口２内に投入
された紙幣は入金ルート５に対して一枚ずつ繰り出され
るようになっている。

【００２０】この入金ルート５の途中には、紙幣の正、
損、偽、二重送り、斜行及び金種、表裏を鑑別するため
の入金鑑別部６が設けられ、この入金鑑別部６での鑑別
結果に基づいて振分手段７が切り換えられるようになっ
ている。すなわち、図１に示すような入金処理において
は、入金鑑別部６にて紙幣が正券と鑑別された場合に
は、正券紙幣を、機体１の前側に位置する入出金スタッ
カ１００の一時貯留部１０１（後述する）に受け入れ、
また、入金鑑別部６にて紙幣が正券では無い（偽券、二
重送り、斜行券）と鑑別された場合には、該紙幣を、入
金口２の下方に位置する返却口３に返却させるようにし
ている。

【００２１】また、入金鑑別部６では、正券と鑑別され
た紙幣の表裏も鑑別するようにしており、この鑑別結果
に基づき振分手段７を切り換えて、入金ルート５から入
出金スタッカ１００の一時貯留部１０１に至る接続ルー
ト８・９を選択するようにしている。すなわち、図１に
示すように、入金鑑別部６にて、紙幣が正券の表券と鑑
別された場合には、振分手段７により接続ルート８を選
択して、該紙幣をそのまま入出金スタッカ１００の一時
貯留部１０１に受け入れ、また、紙幣が正券の裏券と鑑
別された場合には、振分手段７により接続ルート９を選
択して、該紙幣を反転して表裏を取り揃えた後、入出金
スタッカ１００の一時貯留部１０１に受け入れるように
している。

【００２２】入出金スタッカ１００は、紙幣を入金して
収納し、かつ収納した紙幣を払い出すことができる還流
式であって、その内部には、入金した紙幣を一時貯留す
る一時貯留部１０１と、一時貯留された紙幣を収納する
ための収納部１０４とが設けられる（後述する）。また
更に、入出金スタッカ１００の一時貯留部１０１内に受
け入れられた紙幣は、テラーにより操作される操作部１
１０（図８参照）から「入金承認」の指示が出力された
場合に、一時貯留部１０１の下方位置に設けられる収納
部１０４に入金され、また、操作部１１０から「入金取
消」の指示が出力された場合に、該テラーに対して一括
返却されるようになっている（後述する）。

【００２３】機体１の入出金スタッカ１００の後方側に
は、損券収納ボックス１０と金種別スタッカ１１〜１３
が一列に設けられている。金種別スタッカ１１〜１３
は、千券、五千券、万券といった金種がそれぞれ分類収
納されるものであって、これら金種別スタッカ１１〜１
３内に収納されている各金種の紙幣は、図２の出金処理
のルート図に示すように、出金ルート１４を通じて出金
口４に払い出されるようになっている。

【００２４】また、この出金ルート１４の途中には、紙
幣の正、損、二重送り、斜行及び金種を鑑別する出金鑑
別部１５が設けられており、この出金鑑別部１５にて鑑
別の結果、正券と鑑別された紙幣は出金口４に、損券、
二重送り、斜行と鑑別された紙幣は、振分手段１６〜１
８の切換によって、接続ルート１９を通じて損券収納ボ
ックス１０に回収されるようになっている（図２の出金
処理を参照）。なお、前記スタッカ１０〜１３におい
て、損券収納ボックス１０はリジェクト紙幣が入金され
るだけの非還流式であり、金種別スタッカ１１〜１３
は、紙幣が金種別に入金されるとともに、入金された紙
幣を出金紙幣として払出可能な還流式である。

【００２５】次に、紙幣入出金機の「分配処理」につい
て図３のルート図を参照して説明する。上述した入金処
理（図１参照）によって、入出金スタッカ１００の収納
部１０４内には紙幣が入金されるようになっているが、
この収納部１０４内に入金された紙幣は、出金処理（図
２参照）が行われていない間に金種別スタッカ１１〜１
３に対して分配処理されるようになっている。すなわ
ち、この分配処理を行う分配ルート２０は、図３に示す
ような、分配処理用の接続ルート２１〜２３、入金ルー
ト５、接続ルート１９、出金ルート１４の一部により構
成されるものであって、振分手段２４・２５及び振分手
段７・１７・１８・２６〜２８を切り換えた場合にこの
ような分配ルート２０が形成されるようになっている。

【００２６】また、分配ルート２０の途中にある入金鑑
別部６では、収納部１０４から払い出された紙幣の正、
損、二重送り、斜行及び金種を鑑別するようにしてお
り、この鑑別結果に基づき、振分手段１８及び振分手段
２６〜２８を切り換える。具体的には、入金鑑別部６に
て損券、二重送り、斜行と鑑別された場合には、振分手
段１８を切り換えてこれら損券及び二重送り、斜行紙幣
を損券収納ボックス１０に入金し、千券と鑑別された場
合には、振分手段２６を切り換えて該千券を金種別スタ
ッカ１１に入金し、五千券と鑑別された場合には、振分
手段２７を切り換えて該五千券を金種別スタッカ１２に
入金し、万券と鑑別された場合には、振分手段２８を切
り換えて該万券を金種別スタッカ１３に入金する。

【００２７】また、図１〜図３に示す紙幣入出金機の機
体１は、上部側に設けられて紙幣を鑑別、搬送する紙幣
搬送ユニット２００と、下部側に設けられて、紙幣搬送
ユニット２００により搬送された紙幣を収納する紙幣収
納ユニット２０１とから構成されている。紙幣収納ユニ
ット２０１は、人手により、矢印ａで示す前側に引出可
能な台車２０２を有するものであって、この台車２０２
上に、上述した入出金スタッカ１００、損券収納ボック
ス１０、金種別スタッカ１１〜１３が前後方向に一列に
設けられ、かつそれぞれが脱着自在に設けられる。

【００２８】次に、図４〜図８を参照して、入出金スタ
ッカ１００、及びその周辺構成を含む入金ストア部２０
３について説明する。図４に示すように、入金ストア部
２０３は、紙幣を入出金自在で、かつ紙幣収納ユニット
２０１の装填箇所２０４に対して脱着自在な入出金スタ
ッカ１００と、該入出金スタッカ１００に対して前側か
ら水平方向（矢印ａ−ｂ方向）に出入自在で、かつ上下
方向（矢印ｃ−ｄ方向）に昇降自在に設けられて、入出
金スタッカ１００内にあるときには、その上面に紙幣が
載置される一時貯留板１０２と、入出金スタッカ１００
の前側（矢印ａ側）に設けられる第２返却扉３４（後述
する）を開閉し得るための返却扉開閉機構３５と、機体
１の前面１Ａで、前記返却扉開閉機構３５の前側に設け
られる第１返却扉３３とを主な構成要素とするものであ
る。

【００２９】また、前記入出金スタッカ１００は、内部
に紙幣が貯留される縦長の空間部３０を有するスタッカ
本体３１と、スタッカ本体３１の上部位置に設けられ
て、接続ルート８・９を通じて供給された紙幣を空間部
３０に収納し、該空間部３０に収納した紙幣を接続ルー
ト２１に繰り出す収納繰り出し機構３２と、空間部３０
内に位置する一時貯留板１０２の下方位置にて、上下方
向に昇降自在に設けられ、その上面に紙幣が載置される
エレベータ１０３と、入出金スタッカ１００の前側（矢
印ａ側）に設けられて、テラーから「入金取消」の指示
が出力された場合に、一時貯留板１０２上に一時貯留さ
れた紙幣の一括返却を可能とする開閉自在な第２返却扉
３４とを主な構成要素とするものであって、前述したよ
うに一時貯留板１０２が入出金スタッカ１００の空間部
３０に位置し、その上面に一時貯留紙幣が載置される場
合に前記空間部３０の一時貯留板１０２上に一時貯留部
１０１が形成されるものであり、また、一時貯留部１０
１に貯留される紙幣を収納するエレベータ１０３とその
上方に配置される一時貯留板１０２との間の空間部３０
に収納部１０４が形成されるものである。

【００３０】なお、図８に示すように、一時貯留板１０
２は一時貯留板駆動部１２０によって駆動され、エレベ
ータ１０３はエレベータ駆動部１２１によって駆動され
る。また、入出金スタッカ１００において、収納繰出機
構３２の各ローラ及び羽根車（後述する）は収納繰出機
構駆動部１２２により駆動される。

【００３１】以下、入金ストア部２０３とその周辺部の
構成について詳細に説明する。 《収納繰出機構３２について》図４、図５に示すよう
に、スタッカ本体３１の上部位置には第１搬送路３９、
第２搬送路４０が設けられており、更に、第１搬送路３
９に沿う位置には送りローラ４１・４２、収納ローラ４
３、羽根車４４が設けられ、第２搬送路４０に沿う位置
には送りローラ４５、分離ローラ４６、収納繰出ローラ
４８、羽根車４９が設けられている。また、スタッカ本
体３１の上部位置であり、かつ空間部３０に臨む位置に
は、蹴出ローラ５０が設けられている。

【００３２】第１搬送路３９は、図１に示すように紙幣
搬送ユニット２００の接続ルート８に接続されるもので
あって、送りローラ４１・４２、収納ローラ４３、羽根
車４４が入金方向に駆動されることによって（駆動は収
納繰出機構駆動部１２２による）、接続ルート８を経由
して搬送された入金紙幣が一時貯留部１０１内に受け入
れられるようになっている。第２搬送路４０は、図１に
示すように紙幣搬送ユニット２００の接続ルート９及び
接続ルート２１に接続されるものであって、送りローラ
４５・４６、収納繰出ローラ４８、羽根車４９が入金方
向あるいは出金方向に駆動されることにより（駆動は収
納繰出機構駆動部１２２による）、接続ルート９を経由
して搬送された入金紙幣が一時貯留部１０１内に受け入
れられ、また、接続ルート２１に対して収納部１０４で
あるエレベータ１０３上の紙幣が払い出される（例え
ば、収納部１０４から払い出された紙幣は金種別スタッ
カ１１〜１３に分配処理（図３参照）される）。

【００３３】なお、第２搬送路４０、接続ルート２１を
通じて、収納部１０４の紙幣を払出す場合には、蹴出ロ
ーラ５０が図中反時計方向に駆動されるとともに（駆動
は収納繰出機構駆動部１２２による）、図示しないリン
ク機構により、第２搬送路４０から退避する位置に該羽
根車４９を移動させるようにする。

【００３４】スタッカ本体３１の上部位置であり、かつ
空間部３０に臨む位置には、蹴出ローラ５０とともにア
クチュエータ５１が設けられている。このアクチュエー
タ５１は軸５１Ａを中心としてスタッカ本体３１に回動
自在に支持されたものであって、入金処理時時に一時貯
留部１０１に取り込まれる紙幣をガイドすることによっ
て、先に取り込まれた紙幣が次に取り込まれる紙幣と衝
突したり、一時貯留部１０１内で紙幣が立ったりするの
を防ぐ機能を有するとともに、入出金時において一時貯
留板１０２及びエレベータ１０３の位置を設定する際に
も用いられる。例えば、アクチュータ５１に金属片等の
検知部材を設け、かつ該アクチュータ５１の移動経路に
該検知部材を検知するアクチュエータ位置検知センサ１
１１（図８参照）を設け、該センサ１１１が検知部材を
検知したところで、一時貯留板１０２及びエレベータ１
０３を停止させる、あるいは第２搬送路４０に対して一
時貯留部１０１内の紙幣を出金させる等の処理を行う。

【００３５】《第１返却扉３３について》第１返却扉３
３は、台車２０２に軸３３Ａを中心として回動自在に設
けられたものであって、図４に示すような閉鎖した位置
と、図５に示すような開放した位置との間で回動される
ようになっている。また、この第１返却扉３３には、操
作部１１０から「入金取消」の指示が出力された場合
に、ロック状態が解除される電磁ロック１１２（図８参
照）が設けられている。これにより、電磁ロック１１に
よるロックが解除された場合、テラーはこの第１返却扉
３３が開放するとともに、前側（矢印ａ方向側）に引っ
張ることにより、図４から図５に示すように、紙幣収納
ユニット２０１が同方向に移動されるようになってい
る。

【００３６】《第２返却扉３４について》第２返却扉３
４は、スタッカ本体３１の前側に位置する側板５２に設
けられた軸３４Ａを中心として回動自在なものであっ
て、図４に示すような閉鎖した位置と、図５に示すよう
な開放した位置との間で回動されるようになっている。
この第２返却扉３４には、上述した収納繰出機構３２の
送りローラ４２、羽根車４４が設けられており、また、
前記羽根車４４は、送りローラ４２と同一の回転軸４２
Ａに設けられるとともに、前記送りローラ４２と収納ロ
ーラ４３とが当接する位置に配置されるため、収納繰出
機構駆動部１２２の動力が収納ローラ４３を介してこれ
ら送りローラ４２、羽根車４４に伝達されるようになっ
ている。また、第２返却扉３４が閉鎖した位置にあると
きには、スタッカ本体３１側の収納ローラ４３は、第２
返却扉３４に設けられる送りローラ４１に接触しかつ所
定の力で押圧するようにしており、これによって、第２
返却扉３４は軸３４Ａを中心として図４反時計方向に付
勢されている。

【００３７】また、第２返却扉３４にはガイド部材５３
が設けられており、図４に示すように閉鎖した位置にあ
る場合に、収納ローラ４３の近傍にあるガイド部材５４
に近接した位置に設けられ、これによりガイド部材５３
とガイド部材５４との間に第１搬送路３９が形成される
ようになっている。また、図５に示すように第２返却扉
３４を開放した場合に、第２返却扉３４の下端部３４Ｂ
が、一時貯留板１０２に形成された間隙部１０５（図６
参照）内を下方から上方に向けて通過するようになって
おり、これにより、該一時貯留板１０２上に載置された
一時貯留紙幣（符号ＳＢで示す）が、第２返却扉３４の
下端部３４Ｂにより掬い上げられるようになっている。

【００３８】また、スタッカ本体３１には、図４で示す
ように第２返却扉３４を閉じた状態でロックするロック
機構１１４（図４参照）が設けられている。このロック
機構１１４は、入出金スタッカ１００が装填箇所２０４
から取り外された状態では、第２返却扉３４を閉鎖した
位置でロックし、入出金スタッカ１００が装填箇所２０
４にセットされた状態では、ロックが解除されて、第２
返却扉３４を図５で示すように開放可能とする。なお、
このような第２返却扉３４のロック解除は、入出金スタ
ッカ１００を装填箇所２０４にセットしたときに、例え
ば、装填箇所２０４の底部に設けられる突起（図示略）
が、ロック機構１１４を押圧することにより行われる。

【００３９】また、第２返却扉３４には、上下方向に沿
う侵入孔５６（図７参照）が設けられており、この侵入
孔５６内には、空間部３０内に対して一時貯留板１０２
が矢印ａ−ｂ方向に出入りされるようになっている（一
時貯留板１０２の構成は後述する）。また、第２返却扉
３４の外側には侵入孔５６を開閉するための開閉板５７
が設けられている。この開閉板５７は、第２返却扉３４
に設けられる軸５７Ａを中心として回転自在に設けられ
たものであって（図４では侵入孔５６を開放した状態が
示されている）、返却扉開閉機構３５の支持ブロック６
３（後述する）に設けられる侵入孔開閉機構５８（一部
図示略）により開閉動作されるようになっている。

【００４０】この侵入孔開閉機構５８は、後述する返却
扉開閉機構３５の支持ブロック６３（図４に図示）に回
動自在に設けられるセットレバー５９と、前記支持ブロ
ック６３に軸６０Ａを中心として回動自在に設けられた
ガイド部材６０と、これらをセットレバー５９、ガイド
部材６０を連結するリンク機構（図示略）とにより構成
されるものであって、入出金スタッカ１００が装填箇所
２０４にセットされ、かつセットレバー５９が操作され
た状態で、侵入孔５６を開放し、入出金スタッカ１００
が装填箇所２０４から取り外された状態で、該侵入孔５
６を閉鎖する。

【００４１】具体的には、入出金スタッカ１００を装填
箇所２０４から取り外すときには、人手によって、セッ
トレバー５９を図４に一点鎖線で示すように上方に突出
した状態にして取り外すことになる。また、このセット
レバー５９は、入出金スタッカ１００を装填箇所２０４
にセットした状態で、図４に示すように、更に人手によ
って矢印ｍ方向に押圧した場合に、リンク機構（図示
略）を介して、ガイド部材６０を軸６０Ａを中心に回転
（図４では時計方向に回転）させるようにしており、こ
れによって図４に示すようにガイド部材６０の先端部に
位置する係合部６１が、開閉板５７の先端のローラ６２
を持ち上げて、該開閉板５７を、侵入孔５６を覆う位置
から水平となる位置まで回動させるようにしている。

【００４２】また、入出金スタッカ１００を装填箇所２
０４から取り外した際には、開閉板５７は侵入孔５６を
覆う位置でロックされる。すなわち、入出金スタッカ１
００が装填箇所２０４から取り外された状態では、開閉
板５７がガイド部材６０から離れることになるので、該
該開閉板５７が、その自重（閉鎖方向に付勢しても良
い）により水平な位置（図４参照）から侵入孔５６を覆
う位置まで回動するとともに、侵入孔５６を閉鎖した位
置にて、ロック機構１１４が開閉板５７をロックするよ
うにしている（閉じた際にロック機構１１４が開閉板５
７を係合する）。

【００４３】以上のことをまとめると、入出金スタッカ
１００を装填箇所２０４から取り外したときには、開閉
板５７が侵入孔５６を閉鎖して、スタッカ本体３１の空
間部３０と外部とを隔離した状態とし、また、入出金ス
タッカ１００を装填箇所２０４にセットし、かつセット
レバー５９を図４に示すように人手によって矢印ｍ方向
に押圧したときには、開閉板５７が図中時計方向に回動
することにより侵入孔５６を開放して、該侵入孔５６を
通じて一時貯留板１０２が空間部３０に侵入可能とな
る。

【００４４】《返却扉開閉機構３５について》第１返却
扉３３の後方側に位置する台車２０２には、軸６３Ａを
中心として、図４に示す閉鎖した位置と、図５に示す開
放した位置との間で回動自在な支持ブロック６３が設け
られ、更に、この支持ブロック６３には押さえ部６４
と、リンク機構６５が設けられている。押さえ部材６４
は、支持ブロック６３に固定された部材本体６６と、部
材本体６６に軸６８Ａを中心として回動自在に設けら
れ、先端にローラ６７を有するローラ支持部６８と、該
ローラ支持部６８を、軸６８Ａを中心として図４、図５
中時計方向に付勢するばね材（図示略）とを有するもの
であって、支持ブロック６３が図４に示すような閉鎖し
た位置にあり、かつ装填箇所２０４に入出金スタッカ１
００がセットされている場合に、ローラ６７が、入出金
スタッカ１００の第２返却扉３４の前面側に当接して該
第２返却扉３４を閉鎖方向に押圧するようにしている。

【００４５】リンク機構６５は２本のリンク６９・７０
を有するものであって、一方のリンク６９の一端は軸６
９Ａにより支持ブロック６３に回動自在に支持され、該
リンク６９の他端は、軸７１によりリンク７０に回動自
在に連結される。また、リンク７０において、リンク６
９と連結されない側である他端部は、軸７０Ａにより台
車２０２本体に回動自在に接続されている。また、これ
らリンク６９・７０を連結する軸７１にはローラ７２が
回転自在に設けられ、このローラ７２により第２返却扉
３４の前面を支持するようにしている（後述する）。

【００４６】そして、以上のように構成されたリンク機
構６５では、装填箇所２０４に入出金スタッカ１００が
セットされた状態で、図４〜図５に示すように、支持ブ
ロック６３が前方（矢印ａ方向）に引かれて（テラーが
手動で引く）該支持ブロック６３が軸６３Ａを中心とし
て反時計方向に回動させられた場合に、押さえ部材６４
のローラ６７による第２返却扉３４の押圧を解除すると
ともに、第２返却扉３４が軸３４Ａを中心として反時計
方向に回動され（収納ローラ４３に押されることによ
る）、この際に、第２返却扉３４の前面がリンク機構６
５のローラ７２に支持される。すなわち、支持ブロック
６３が前方に引かれて、該支持ブロック６３が軸６３Ａ
を中心として反時計方向に回動させられた場合に、ロー
ラ７２により支持されつつ第２返却扉３４が開いてゆ
き、これにより第２返却扉３４が急激に開くことが防止
される。

【００４７】なお、第２返却扉３４を閉じるときには上
記開放動作と逆の動作が行われる。すなわち、図５〜図
４に示すように、支持ブロック６３が後方側（矢印ｂ方
向に）押されて（テラーが手動で押す）、該支持ブロッ
ク６３が軸６３Ａを中心として時計方向に回動させられ
ると、支持ブロック６３に設けられたリンク機構６５の
ローラ７２が、第２返却扉３４の前面を押圧し、これに
より第２返却扉３４が軸３４Ａを中心として閉じる方向
に回動されることになる。また、第２返却扉３４が閉じ
られた時点では、リンク機構６５のローラ７２と、押さ
え部材６４のローラ６７とが、第２返却扉３４を後方側
（矢印ｂ方向）に押圧して、該返却扉３４の開放を規制
する。

【００４８】《一時貯留板１０２について》図６、図７
を参照して説明する。図６は、スタッカ本体３１の空間
部３０内に侵入していないとき（空間部３０の外にある
とき）の一時貯留板１０２の平面図であり、図７は、図
４と同様に一時貯留板１０２がスタッカ本体３１の空間
部３０に位置するときの平面図であって、これらの図を
参照して判るように、この一時貯留板１０２は、３つの
板部材７５〜７７が支持板７８により連結され、かつ水
平方向ｅ−ｆ（図４、図５では紙面と直交する方向）に
一定の間隔を有するようにフォーク状に形成されてい
る。

【００４９】また、一時貯留板１０２は、一時貯留板駆
動部１２０により、上下方向ｃ−ｄ方向及び水平方向ａ
−ｂに移動自在に設けられたものであって、水平方向ａ
−ｂへの移動時に、前述した侵入孔５６を通じてスタッ
カ本体３１の空間部３０に出入される。なお、一時貯留
板１０２がスタッカ本体３１の空間部３０の外部に移動
するのは、一時貯留板１０２上に載置された紙幣をテラ
ーが「入金承認」とした場合、または、出金処理を行う
場合である。また、侵入孔５６は上下方向に沿って長
く、かつ板部材７５〜７７の数に対応して第２返却扉３
４に一定の間隔（矢印ｅ−ｆ方向に沿う）をおいて複数
設けられている。

【００５０】また、図６、図７に示すように、板部材７
５〜７７の中で、中央に位置する板部材７６には、各側
部から突出自在な一対の補助貯留板７９が設けられてい
る。板部材７６の構成を詳細に説明すると、この板部材
７６は、支持板７８に水平となるように固定された貯留
板本体８０と、矢印ａ−ｂ方向に沿う長孔８１を有し、
該長孔８１内に位置する貯留板本体８０側のピン８２を
該長孔８１に沿って移動させることにより、貯留板本体
８０上面に沿って矢印ａ−ｂ方向にスライド自在な摺動
部材８３と、該摺動部材８３の矢印ａ側の端部に、侵入
孔５６の幅よりも大きい間隔に設けられて、該板部材７
６を侵入孔５６に挿入した場合に、スタッカ本体３１の
第２返却扉３４前面に当接可能な一対のローラ８４と、
摺動部材８３と貯留板本体８０との間に設けられて摺動
部材８３を矢印ｂ方向に引っ張るばね８５と、貯留板本
体８０の各側部に設けられた一対の補助貯留板７９と、
これら補助貯留板７９と貯留板本体８０との間にそれぞ
れ設けられて、これら補助貯留板７９を平行な状態で互
いに近接離間させて、全体の幅を矢印ｅ−ｆ方向に対し
て変更するリンク８６・８７と、摺動部材８３に矢印ｅ
−ｆ方向に形成されて、リンク８７の端部に固定された
ピン８８が係合される長孔８９とから構成されたもので
あって、前記補助貯留板７９が閉じたときの幅は、上述
した侵入孔５６よりも若干小さく設定されている。

【００５１】なお、前記リンク８６・８７は、符号８６
Ａ，８７Ａで示す結合ピンにより貯留板本体８０に回動
自在に連結され、符号８６Ｂ，８７Ｂで示す結合ピンに
より各補助貯留板７９に回動自在に連結されている。

【００５２】そして、以上のように構成された板部材７
６では、外部から力がかかっていない場合（板部材７６
がスタッカ本体３１の空間部３０外にあるとき）には、
図６に示すように、貯留板本体８０に対して、摺動部材
８３がばね８５により矢印ｂ方向に引張られることによ
り、該摺動部材８３に固定されたピン８８が矢印ｂ方向
に相対移動されて、リンク８７が結合ピン８７Ａを中心
として閉じる方向に回動され、これによってリンク８７
・８６を介して補助貯留板７９が互いに近接位置に移動
され、該補助貯留板７９が閉じられることになる。

【００５３】そして、このように補助貯留板７９が閉じ
られた状態で、支持板７８が矢印ｂ方向に移動して、該
支持板７８に設けられる板部材７６は侵入孔５６を通じ
てスタッカ本体３１の空間部３０内に挿入可能となる
が、一方で、ローラ８４は侵入孔５６よりも大きい間隔
に設けられているので、板部材７６が侵入孔５６内に挿
入された場合に、該ローラ８４が第２返却扉３４に接触
されて摺動部材８３の移動が規制され、かつ貯留板本体
８０のみが、ばね８５の引張力に抗して矢印ｂ方向に移
動されることになり、その結果として、リンク８７がピ
ン結合８７Ａを中心として開く方向に回動され、これら
リンク８６・８７を介して補助貯留板７９が貯留板本体
８０から側方に突出することになる。

【００５４】一方、上記一時貯留板１０２が空間部３０
内に完全入った状態から、矢印ａ方向に微小に移動させ
た場合には、第２返却扉３４によるローラ８４の押圧が
解除されることから、ばね８５の付勢力により、摺動部
材８３が貯留板本体８０に対して矢印ｂ方向に相対移動
することになり、これによって、リンク８７がピン８７
Ａを中心として閉じる方向に回動され、これらリンク８
６・８７を介して補助貯留板７９が貯留板本体８０に近
接され、矢印ｅ−ｆ方向に沿う幅が小さくなる。すなわ
ち、板部材７６の矢印ｅ−ｆ方向に沿う幅は、侵入孔５
６を通過できる大きさとなり、一時貯留板１０２を侵入
孔５６から引き出すことが可能となる。

【００５５】なお、このように一時貯留板１０２をスタ
ッカ本体３１内に入れた場合に、板部材７６の幅を矢印
ｅ−ｆ方向に大きくしたのは、他の板部材７５・７７と
の間に設けられる間隙部１０５からの紙幣を落下を防止
するためである。例えば、折れ癖のある紙幣等が一時貯
留板１０２上に集積される場合に、各一時貯留板１０２
の間隙部１０５から、その下方に位置するエレベータ１
０３上の紙幣に混入する恐れがあり、このため、一時貯
留部１０１の間隙部１０５を相対的に小さくすることが
好ましいが、一方で、一時貯留板１０２の各板部材７５
〜７７の幅を大きくすると、入出金スタッカ１００の侵
入孔５６の幅をこれに応じて大きくする必要がある。

【００５６】しかしながら、この侵入孔５６の幅を大き
くすると、一時貯留板１０２を引き出した際に、逆に、
今度は折れ癖のついた紙幣が、スタッカ本体３１の空間
部３０外に飛び出す可能性があるため、機体１内の他の
装置が故障する原因になりかねないという問題が生じ、
このため、補助貯留板７９がスタッカ本体３１の空間部
３０内でのみ幅が大きくなるようにしている。なお、一
時貯留板１０２の昇降移動範囲は、一時貯留部１０１の
貯留量に応じて設定される。また、本実施例では、板部
材７５〜７７の中で、中央に位置する板部材７６の幅の
みを変更可能としたが、これに限定されず、端に位置す
る板部材７５・７７についても板部材７６と同様の構成
として、幅を変更可能としても良い。

【００５７】《紙幣の残留検知センサについて》図６に
示されるように、一時貯留板１０２の板部材７５・７７
の各上面には、凹部９０がそれぞれ形成されており、こ
れら凹部９０の一部には、反射板９１がそれぞれ設けら
れている。一方、図４に示されるように、返却扉開閉機
構３５の支持ブロック６３には、該支持ブロック６３が
閉鎖した位置にある場合に、反射板９１に向けて光を照
射し、かつ該反射板９１にて反射された光を受光する発
光／受光素子よりなる第１の検知センサ９２が設けられ
ている。

【００５８】なお、第１の検知センサ９２が光を発光、
受光する位置は、図４で示されるような一時貯留板１０
２の待機位置（Ｈ）、すなわち、一時貯留板１０２が
スタッカ本体３１の空間部３０内にて昇降移動されると
ころの下限位置であって、この待機位置（Ｈ）にて、
光を受光するか否かにより一時貯留板１０２上の紙幣の
有無を検知する。また、第１の検知センサ９２は反射板
９１毎に設けられている。

【００５９】また、スタッカ本体３１内における一時貯
留板１０２の昇降経路の途中には、図４に示すように反
射板９３が設けられ、また、返却扉開閉機構３５の支持
ブロック６３には、該支持ブロック６３が閉鎖した位置
にある場合に、反射板９３に向けて光を照射し、かつ該
反射板９３にて反射された光を受光する発光／受光素子
よりなる第２の検知センサ９４が設けられている。

【００６０】なお、第２の検知センサ９４が光を発光、
受光させる位置は、一時貯留板１０２がスタッカ本体３
１の上部位置（Ｈ、Ｈ）から待機位置（Ｈ）に降
下する途中であって、第２の検知センサ９４が光を反射
板９３に向けて照射し、かつ該第２の検知センサ９４が
反射板９３にて反射された光を検知するか否かにより、
一時貯留板１０２上の紙幣の残留を検知する。また、こ
の第２の検知センサ９４から照射された光は、一時貯留
板１０２の間隙部１０４を通過し、該一時貯留板１０２
上に紙幣が存在している場合に該光が紙幣により遮られ
るように設定されている。

【００６１】なお、スタッカ本体３１の空間部３０に臨
む位置には、図４に示すように空間部３０の上部を光線
が横断するように発光／受光素子よりなる第３の検知セ
ンサ９５が設けられている。この第３の検知センサ９５
は、第２の検知センサ９４と同様、一時貯留板１０２の
間隙部１０４、エレベータ１０３に設けられる間隙部
（図示略）を通過し、これら一時貯留板１０２、エレベ
ータ１０３上に紙幣が存在している場合に該光が紙幣に
より遮られるように設定されている。この第３の検知セ
ンサ９５は、本来、エレベータ１０４上の紙幣を繰り出
した際のエンド検知を行うためのものであるが、一時貯
留板１０２について、一時貯留紙幣の残留検知を第１、
第２の検知センサ９２、９４と同様に行わせるようにし
ても良い。

【００６２】また、収納繰出機構３２の第１搬送路３
９、第２搬送路４０の途中には搬送検知センサ９６（図
８参照）が設けられており、この搬送検知センサ９６に
よって、一時貯留部１０１内に搬送される紙幣を、紙幣
が搬送される毎に検知するようにしている。すなわち、
この搬送検知センサ９６では、一時貯留部１０１に紙幣
が一枚供給される毎に、該紙幣が供給されたことを示す
検知信号を出力する。

【００６３】次に、上述した紙幣入出金機の制御内容に
ついて、図８及び図９〜図１３を参照して説明する。な
お、この紙幣入出金機の制御は図８に示される制御部Ｃ
によって行われる。すなわち、この制御部Ｃは、図８に
示すように第１の検知センサ９２、第２の検知センサ９
４、第３の検知センサ９５、搬送検知センサ９６、アク
チュータ位置検知センサ１１１からの検知信号、及び操
作部１１０からの指示に基づき、電磁ロック１１２、一
時貯留板駆動部１２０、エレベータ駆動部１２１、収納
繰出機構駆動部１２２、表示部１１３を制御する。

【００６４】また、上記紙幣入出金機には、上述したセ
ンサ、駆動部以外にも多数のセンサ、駆動部が設けられ
ているが、本実施例の説明に直接関係無いものは記載及
び説明を省略する。また、操作部１１としては、入金及
び出金を指示する入金スタートキー、出金キー、金額入
力用テンキー、一時貯留部１０１に一時貯留した入金紙
幣を収納部１０４に収納して良いか否かを指示する入金
承認キー、入金取消キーなどの各種操作キーが設けられ
る。

【００６５】《入金制御について》 （１） 紙幣入出金機の起動時においては、一時貯留板
駆動部１２０に対して、待機位置（Ｈ）となるように
一時貯留板１０２を位置させ、また、エレベータ駆動部
１２１に対して、エレベータ１０３上の集積紙幣（符号
ＳＡで示す）の最上面が、一時貯留板１０２の待機位置
（Ｈ）よりも若干低くなるように、該エレベータ１０
３を位置させる（図９に示す状態）。なお、一時貯留板
１０２の待機位置（Ｈ）は、スタッカ本体３１の空間
部３０内の昇降移動範囲の下限位置である。

【００６６】（２） テラーが入金口２に紙幣をセット
し、操作部１１０の入金スタートキーを押下したことを
条件として、一時貯留板駆動部１２０及びエレベータ駆
動部１２１とを同期して駆動することにより、一時貯留
板１０２とエレベータ１０３とを同じ速度で上昇させ、
一時貯留板１０２の上面位置がアクチュエータ５１に対
して予め設定しておいた間隔となった時点で、これら一
時貯留板駆動部１２０及びエレベータ駆動部１２１とを
共に停止させる（このときの一時貯留板１０２の停止位
置を入金位置Ｈとし、図９に一点鎖線で示す）。

【００６７】（３） そして、このように一時貯留板１
０２、エレベータ１０３の位置が設定されたならば、紙
幣搬送ユニット２００の入金駆動部（図示略）及び収納
繰出機構３２を駆動し、アクチュエータ５１のガイドに
よって、正常な入金紙幣をスタッカ本体３１の空間部３
０内の一時貯留板１０２上に一枚ずつ供給する。また、
紙幣搬送ユニット２００の入金ルート５の途中には、入
金紙幣の搬送を検知する搬送検知センサ９６（図８参
照）が設けられており、この搬送検知センサ９６が、一
時貯留部１０１に対する入金紙幣の供給を検知する毎
に、一時貯留板駆動部１２０、エレベータ駆動部１２１
を同期して駆動し、紙幣一枚の厚さ分ずつ、一時貯留板
１０２、エレベータ１０３を降下させる（図１０参
照）。

【００６８】（４） 入金口２にセットされた紙幣全て
が取り込まれると、一時貯留板駆動部１２０、エレベー
タ駆動部１２１に対して、一時貯留板１０２、エレベー
タ１０３の駆動を停止させるとともに、表示部１１３に
対して、入金鑑別部６の鑑別結果に基づき計算した入金
紙幣（符号ＳＢで示す）の合計金額を表示させ、テラー
に対して収納部１０４に収納して良いか否かを確認させ
る。なお、入金口２にセットされた紙幣が全て取り込ま
れたか否かは、搬送検知センサ９６の検知信号が一定時
間出力されないことにより検知する、あるいは入金口２
に残留検知センサを設け、この残留検知センサの検知信
号により検知しても良い。

【００６９】（５） 一時貯留部１０１への入金紙幣の
取り込みが終了した後、テラーが操作部１１０の入金承
認キーを操作して、該操作部１１０から一時貯留部１０
１上の紙幣を収納させる旨の指示が出力された場合に
は、一時貯留板駆動部１２０は、図１０に示すように、
一時貯留板１０２をその停止位置にて矢印ａ方向に水平
移動させて、スタッカ本体３１の空間部３０外に位置さ
せ、これにより、一時貯留板１０２上の一時貯留紙幣Ｓ
Ｂをエレベータ１０３上に落下、集積させる。

【００７０】そして、このとき、一時貯留板１０２は、
第２返却扉３４に形成された侵入孔５６を通過して、ス
タッカ本体３１の空間部３０外に移動するようになって
いるので、一時貯留板１０２が侵入孔５６を抜ける際
に、一時貯留板１０２上の一時貯留紙幣ＳＢは第２返却
扉３４の内面で矢印ａ方向に対する移動が規制され、こ
れによりエレベータ１０３上の収納部１０４に落下させ
られることになる（すなわち、第２返却扉３４の内面で
掻き落とされる）。また、このとき、上述したようにエ
レベータ１０３上の集積紙幣ＳＡの最上面が、一時貯留
板１０２の待機位置（Ｈ）よりも若干低くなる位置に
配置されているので、一時貯留紙幣ＳＢが落下した際の
該一時貯留紙幣ＳＢの落下距離は微小であり、これによ
り該一時貯留紙幣ＳＢの集積状態が乱れることは無い。
また、一時貯留板１０２がスタッカ本体３１の空間部３
０外に移動した場合には、図７から図６に示されるよう
に、一時貯留板１０２の板部材７６は矢印ｅ−ｆ方向に
沿う幅が狭まるようになっている。

【００７１】（６） スタッカ本体３１の空間部３０内
から空間部３０外に一時貯留板１０２が移動した場合に
は、一時貯留板駆動部１２０及びエレベータ駆動部１２
１を駆動して、図１１に示すように一時貯留板１０２、
エレベータ１０３を共に上昇させる。そして、この場
合、一時貯留板駆動部１２０は、昇降移動範囲内の上限
位置（Ｈ）となるまで一時貯留板１０２を上昇させ、
また、エレベータ駆動部１２１は、集積紙幣ＳＡの最上
面がアクチュエータ５１を押し下げ、アクチュエータ位
置検知センサ１１１（図８参照）がアクチュエータ５１
の上昇移動を検知するまで、エレベータ１０３を上昇さ
せる。また、アクチュエータ位置検知センサ１１１の上
昇移動を検知して、エレベータ１０３が停止した後は、
エレベータ駆動部１２１に対して、再び集積紙幣ＳＡの
最上面がアクチュエータ５１との間に所定間隔を設ける
位置まで、エレベータ１０３を降下させる（このときの
エレベータ１０３の位置を図１１に示す）。

【００７２】（７） 図１１で実線で示す位置にエレベ
ータ１０３が停止すると、一時貯留板駆動部１２０を駆
動して、昇降移動範囲の上限位置（Ｈ）でかつスタッ
カ本体３１の空間部３０外に位置する一時貯留板１０２
を、矢印ｂ方向に水平移動させて、スタッカ本体３１の
空間部３０内に位置させると同時に、収納繰出機構駆動
部１２２を駆動して、羽根車４４を紙幣取込方向（図１
１に矢印ｎで示す）に回転させる。

【００７３】なお、このように羽根車４４を紙幣取込方
向ｎに回転させるようにしたのは、エレベータ１０３上
に集積される集積紙幣ＳＡの最上面の端部（図中左端
部）に折れ癖、あるいは反り返りがある場合に、これら
折れ癖、反り返りを、回転する羽根車４４により下方に
押さえ付けて、これら折れ癖、反り返りを解消させるた
めであり、これにより、一時貯留板１０２をスタッカ本
体３１の空間部３０内に移動させるに際し、一時貯留部
１０１とアクチュエータ５１との間に集積紙幣ＳＡが挟
まれて損傷したり、また、挟まれた集積紙幣ＳＡが一時
貯留部１０１の移動とともにアクチュエータ５１を押し
上げることを防止するようにし、これにより、スタッカ
本体３１の空間部３０内への一時貯留板１０２の侵入を
スムーズに行わせるようにしている。

【００７４】（８） 一時貯留板１０２がスタッカ本体
３１内に移動されると、収納繰出機構駆動部１２２の駆
動を停止して、羽根車４４の紙幣取込方向ｎへの回転を
停止させる。その後、一時貯留板駆動部１２０及びエレ
ベータ駆動部１２１とを同期駆動して、一時貯留板１０
２とエレベータ１０３とを同じ速度で降下させ、更に、
図１１〜図１２に示すように一時貯留板１０２が待機位
置（Ｈ）となった時点で、これら一時貯留板駆動部１
２０及びエレベータ駆動部１２１の駆動を停止する。

【００７５】一時貯留部１０１が待機位置（Ｈ）まで
降下される途中で、第２の検知センサ９４の検知信号に
基づき、一時貯留板１０２上に紙幣が残留しているか否
かを検知するとともに、待機位置（Ｈ）にて、第１の
検知センサ９２の検知信号に基づき、一時貯留板１０２
上に紙幣が残留しているか否かを検知する。これによっ
て、検知センサ９２、９４のいずれかでも紙幣の残留を
検知していれば、表示部１１３に、一時貯留部１０１上
に残留紙幣がある旨を表示するとともに、これら一時貯
留部１０１、エレベータ１０３の動作を一時停止させ、
表示部１１３に異常が発生した旨を表示させる。そし
て、この後、再度、一時貯留板１０２上に紙幣を一時貯
留させるには、上記（２）以降の動作を繰り返し行わせ
るようにする。

【００７６】（９） 一方、上記（３）で示すように一
時貯留部１０１への入金紙幣の取り込みが終了した後、
テラーが操作部１１０の入金取消キーを操作して、該操
作部１１０から一時貯留部１０１上の紙幣を返却させる
旨の指示が出力された場合には、一時貯留板駆動部１２
０、エレベータ駆動部１２１を同期駆動して、一時貯留
板１０２が待機位置（Ｈ）となるまで、これら一時貯
留板１０２、エレベータ１０３を降下させ、この後、第
１返却扉３３を閉鎖状態でロックしていた電磁ロック１
１２のロックを解除させる。

【００７７】そして、テラーは、図１３に示すように、
ロック解除された第１返却扉３３を前側である矢印ａ方
向に引いて、上部を開口させるとともに、紙幣収納ユニ
ット２０１を前方（矢印ａ方向）側に所定量引き出さ
せ、この状態で、返却扉開閉機構３５の支持ブロック６
３も前方側に引っ張るようにする。そして、第２返却扉
３４を前方側に引っ張った場合には、該第２返却扉３４
は軸３４Ａを中心として回転して、前側の上部が開口さ
れるとともに、この回転に伴って該第２返却扉３４の下
端部３４Ｂが、一時貯留板１０２に形成された間隙部１
０５（図６参照）内を下方から上方に向けて通過し、こ
れにより図１１に示すように、該一時貯留板１０２上の
一時貯留紙幣ＳＢが、第２返却扉３４の下端部３４Ｂに
より掬い上げられる。

【００７８】そして、このように第１返却扉３３、第２
返却扉３４が開放された場合には、第２返却扉３４の開
口（図１３に符号３４Ｃで示す）を通じて、テラーが一
時貯留紙幣ＳＢを取り出すことができ、かつこのとき第
２返却扉３４の下端部３４Ｂが掬い上げた一時貯留紙幣
ＳＢは、第２返却扉３４の開口３４Ｃから挿入されるテ
ラーの手の挿入方向上に位置しているので、テラーによ
り該紙幣ＳＢが容易に把持され、該紙幣を回収する作業
を効率良く行うことができる。

【００７９】（１０） そして、上記（９）で説明した
ような、一時貯留部１０１内の一時貯留紙幣の回収が終
了した場合には、テラーによって、支持ブロック６３を
後方（矢印ｂ方向）側に押させるようにして第２返却扉
３４を閉じさせた後、第１返却扉３３を後方（矢印ｂ方
向）側に押させるようにして、紙幣収納ユニット２０１
を機体１内に収納させ、かつ該第１返却扉３３を閉鎖す
る。また、このように第１返却扉３３、第２返却扉３４
が閉じられた場合には、電磁ロック１１２を作動させ
て、第１返却扉３３をロックする。また、第１返却扉３
３、第２返却扉３４が閉じられたか否かは、センサによ
り検知しても良く、また、第１のセンサ９２の検知信号
により検知しても良い。また、（９）の動作を行わせた
後は、上記（２）以降の動作を繰り返す。

【００８０】《出金制御について》 （一） 入出金スタッカ１００からの紙幣出金処理（図
３に示す分配処理）は、テラーが操作部１１０の操作キ
ー（図示略）を押下することにより行われる。すなわ
ち、テラーが操作部１１０の操作キーを押下した場合に
は、一時貯留板駆動部１２０及びエレベータ駆動部１２
１とを同期するように駆動して、一時貯留板１０２が昇
降移動範囲の上限位置（Ｈ）となるまで、これら一時
貯留板１０２とエレベータ１０３とを同じ速度で上昇さ
せる。 （二） 一時貯留板１０２が昇降移動範囲の上限位置
（Ｈ）まで移動されると、一時貯留板駆動部１２０及
びエレベータ駆動部１２１の駆動を停止し、その後、一
時貯留板駆動部１２０を駆動して、一時貯留板１０２を
図１１に実線で示すように、スタッカ本体３１の空間部
３０外に水平移動させる。

【００８１】（三） 一時貯留板１０２がスタッカ本体
３１の空間部３０外に移動すると、エレベータ駆動部１
２１を駆動して、エレベータ１０３を再度上昇させ、該
エレベータ１０３上の集積紙幣ＳＡの最上面がアクチュ
エータ５１を押し上げ、更に、蹴出ローラ５０を所定量
押し上げた位置でその上昇を停止させる（アクチュエー
タ位置検知センサ１１１の検知信号に基づき停止させ
る）。 （四） その後、収納繰出機構部１２２を駆動して、蹴
出ローラ５０及び送りローラ４５、収納繰出ローラ４８
を出金方向（蹴出ローラ５０は図中反時計方向）に駆動
して、エレベータ１０３上に集積される紙幣を最上面か
ら一枚ずつ繰り出し、更に、紙幣が一枚ずつ繰り出され
る毎に、エレベータ駆動部１２１によりエレベータ１０
３を紙幣一枚の厚さ分だけ上昇させる。

【００８２】（五） そして、操作部１１０から指示さ
れた内容の処理が全て終了した場合には、上記（６）〜
（８）と同様、集積紙幣ＳＡとアクチュエータ５１との
間に所定間隔を設けた後、羽根車４４を取込方向ｎに回
転させつつ、一時貯留板１０２をスタッカ本体３１内に
位置させ（図１１に一点鎖線で示す）、この後、一時貯
留板駆動部１２０、エレベータ駆動部１２１を同期駆動
して、図９に示すように一時貯留板１０２が待機位置
（Ｈ）となるまで、これら一時貯留板１０２、エレベ
ータ１０３を降下させる（図１２で示す状態）。

【００８３】以上詳細に説明したように本実施例に示す
紙幣入出金機によれば、機体１の前側に入出金スタッカ
１００を脱着自在に設け、かつ入出金スタッカ１００の
スタッカ本体３１の前側に一時貯留板１０２上の一時貯
留部１０１を開放する開閉自在な第２返却扉３４を設け
るとともに、該第２返却扉３４を、入出金スタッカ１０
０が機体１に装填された状態で開放、閉鎖させるように
したので、入金取消時において、該第２返却扉３４の開
放により、一時貯留板１０２上の一時貯留紙幣を一括返
却できて、その返却作業を効率良く行なうことができ、
また、従来のような一時貯留紙幣を返却口にまで一枚ず
つ搬送する処理を全て省略することができ、ジャム発生
防止、返却時間の短縮という点においても優れた効果を
奏する。

【００８４】また、上記紙幣入出金機では、入出金スタ
ッカ１００に設けられた侵入孔開閉機構５８によって、
入出金スタッカ１００が機体１から取り外されたときに
侵入孔５６を閉じる位置に開閉扉５７を位置させるよう
にしているので、これによって、機体１から取り外され
た入出金スタッカ１００が外部と完全に隔離された状態
となって、入出金スタッカ１００の取扱を安全に行うこ
とが可能となる。

【００８５】また、上記紙幣入出金機では、一時貯留板
１０２には、スタッカ本体３１内に位置するときに貯留
板本体８０の側方に突出し、スタッカ本体３１外に位置
するときに貯留板本体８０内に収納される補助貯留板７
９が設けられているので、入出金スタッカ１００内に一
時貯留板１０２がある場合（図７参照）には、該一時貯
留板１０２の面積が大きくなって、一時貯留板１０２に
より一時貯留紙幣を安定して支持できるとともに、該一
時貯留紙幣がエレベータ１０３上の収納部に落下するト
ラブルも未然に防止することが可能となる。

【００８６】また、上記紙幣入出金機では、一時貯留板
１０２及びエレベータ１０３を上下動させる際に、これ
ら一時貯留板１０２及びエレベータ１０３を同期して駆
動するようにしているので、例えば、エレベータ１０３
上の紙幣と一時貯留板１０２との間隔を予め微小に設定
しておけば、一時貯留板上の紙幣をエレベータ上に収納
する際にも、落下の衝撃による該紙幣の立ち上がりを防
止することができ、また、収納時に於けるエレベータ１
０３と一時貯留板１０２との間隔を微少にするための移
動時間を短縮することができる。

【００８７】また、上記紙幣入出金機では、一時貯留板
１０２をエレベータ１０３上に侵入させるときに、羽根
車４４を取込方向に駆動するようにしているので、この
羽根車４４によってエレベータ１０３上の紙幣に折れ、
跳ねがあった場合にこれら折れ、跳ねを解消することが
でき、これにより一時貯留板１０２がエレベータ１０３
上に侵入する際に、一時貯留板１０２が紙幣に衝突して
該紙幣が一時貯留板１０２に絡まることが防止される。
また、上記紙幣入出金機では、一時貯留板１０２を待機
位置（Ｈ）まで降下させる際に、第１、第２検知セン
サ９２、９４の検知信号に基づき、該一時貯留板１０２
上に紙幣が残留しているか否かを検知するようにしてい
るので、これにより紙幣入金処理時の異常を即座に検出
することが可能となる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
よれば、機体の前側に入出金スタッカを脱着自在に設
け、かつ入出金スタッカのスタッカ本体の前側に、一時
貯留板上の一時貯留部を開放する開閉自在な返却扉と、
該返却扉を開閉させる返却扉開閉機構とを設けるように
したので、入金取消時において、該返却扉を開放するこ
とにより、一時貯留板上に貯留された入金紙幣をテラー
に一括返却できて、その返却作業を効率良く行なうこと
ができる。また、一時貯留板は、入出金スタッカの空間
部内に水平方向に出入り自在に設けられていることか
ら、入金承認時においては、入出金スタッカの空間部外
に位置させることによって、該一時貯留板上の入金紙幣
を下方に位置するエレベータ上に落下、収納することが
できる。

【００８９】また、前記返却扉には、前記一時貯留板を
入出金スタッカ内に出入り自在かつ昇降自在にするため
の侵入孔と、該侵入孔を開閉する開閉扉とが設けられ、
更に、前記返却扉開閉機構には、入出金スタッカが機体
に装着された際に、該侵入孔を開口させる方向に持ち上
げ、入出金スタッカが機体から取り外される際には、侵
入孔を閉鎖する侵入孔開閉機構が設けられているので、
機体から入出金スタッカが取り外された場合に、侵入孔
は開閉扉によって閉鎖された状態にあり、これによって
入出金スタッカ内が外部と完全に隔離された状態となっ
て、入出金スタッカの取扱を安全に行うことができる。

【００９０】第２の発明によれば、一時貯留板は複数の
板部材によってフォーク状に形成され、該板部材には、
スタッカ本体内に位置するときに貯留板本体の側方に突
出し、スタッカ本体外に位置するときに貯留板本体内に
収納される補助貯留板が更に設けられているので、入出
金スタッカ内に一時貯留板がある場合には、該一時貯留
板の面積が大きくなって、一時貯留板上の一時貯留紙幣
を安定して支持できるとともに、該一時貯留紙幣が、板
部材の間の隙間を通じてエレベータ上の収納部に落下す
るトラブルも未然に防止することが可能となる。

【００９１】第３の発明によれば、入出金スタッカ内に
おいて、一時貯留板上へ紙幣を一時貯留する作業、一時
貯留板上の紙幣をエレベータ上に収納する作業を連続的
に行うことができる。

【００９２】第４の発明では、一時貯留板及びエレベー
タを上下動させる際に、これら一時貯留板及びエレベー
タを同期して駆動し、上下動の際にこれら一時貯留板と
エレベータとの間隔が変化しないようにしているので、
例えば、エレベータ上の紙幣と一時貯留板との間隔を予
め微小に設定しておけば、一時貯留板上の紙幣をエレベ
ータ上に収納する際にも、落下の衝撃による該紙幣の立
ち上がりを防止することができ、また、収納時に於ける
エレベータと一時貯留板との間隔を微少にするための移
動時間を短縮することができる。

【００９３】第５の発明では、制御部により、一時貯留
板をエレベータ上に侵入させるときに、羽根車を取込方
向に駆動するようにしているので、この羽根車によっ
て、エレベータ上の紙幣に折れ、跳ねがあった場合にこ
れら折れ、跳ねを解消することができ、これにより一時
貯留板がスタッカ本体内のエレベータ上に侵入する際
に、一時貯留板が紙幣に衝突して該紙幣が一時貯留板に
絡まることが防止される。

【００９４】第６の発明では、制御部により、一時貯留
板を待機位置まで降下させる際に、残留検知センサの検
知信号に基づき、該一時貯留板上に紙幣が残留している
か否かを検知するようにしているので、この検知結果に
より紙幣入金処理時の異常を即座に検出することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】入金処理を説明するためのルート図。

【図２】出金処理を説明するためのルート図。

【図３】分配処理を説明するためのルート図。

【図４】機体１に装填された状態の入出金スタッカ１０
０を詳細に示す正面図。

【図５】図４に示す入出金スタッカ１００の一時貯留部
１０１が開放された状態の正面図。

【図６】閉じた状態にある一時貯留板１０２を示す平面
図。

【図７】入出金スタッカ１００内に侵入されて開いた状
態にある一時貯留板１０２を示す平面図。

【図８】紙幣入出金機の機能ブロック図。

【図９】紙幣入出金機の入金処理を説明するための第１
の説明図。

【図１０】紙幣入出金機の入金処理を説明するための第
２の説明図。

【図１１】紙幣入出金機の入金処理を説明するための第
３の説明図。

【図１２】紙幣入出金機の入金処理を説明するための第
４の説明図。

【図１３】紙幣入出金機の入金処理を説明するための第
５の説明図。

【符号の説明】

１００ 入出金スタッカ １０１ 一時貯留部 １０２ 一時貯留板 １０３ エレベータ １０４ 収納部 １０５ 間隙部 １１０ 操作部 ２００ 紙幣搬送ユニット ２０１ 紙幣収納ユニット ２０２ 台車 ２０３ 入金ストア部 Ｃ 制御部 １ 機体 ２ 入金口 ６ 入金鑑別部 ３０ 空間部 ３１ スタッカ本体 ３２ 収納繰出機構 ３３ 第１返却扉 ３４ 第２返却扉 ３５ 返却扉開閉機構 ４４ 羽根車 ４９ 羽根車 ５６ 侵入孔 ５７ 開閉板 ５８ 侵入孔開閉機構 ８０ 貯留板本体 ７９ 補助貯留板 ９２ 第１の検知センサ（残留検知センサ） ９４ 第２の検知センサ（残留検知センサ） ９５ 第３の検知センサ（残留検知センサ） 矢印ａ 前側 矢印ｂ 後側 Ｈ 待機位置 Ｈ 入金位置 Ｈ 上限位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−52787（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−168891（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36175（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−182251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−217439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87457（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−252424（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−149463（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−101177（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 416

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金口から取り込んだ紙幣を一時貯留
   し、該一時貯留する紙幣を収納するとともに、収納した
   紙幣を金種別スタッカに金種別に分配処理を行うために
   繰り出し自在な入金ストア部を有する紙幣入出金機であ
   って、 前記入金ストア部は、 機体に脱着自在に設けられて、紙幣を収納する空間を有
   する空間部と、空間部内を紙幣を載置しながら昇降自在
   に設けられるエレベータと、入金される紙幣を取り込む
   とともに取り込んだ紙幣を繰り出し自在な収納繰出機構
   と、機体の前側に設けられ前記空間部上部を開閉可能な
   返却扉とを有する入出金スタッカと、 前記入出金スタッカの前側に設けられ、前記返却扉を開
   放、閉鎖させる返却扉開閉機構と、 前記入出金スタッカの空間部に水平方向に出入り自在、
   かつ昇降自在に設けられ、前記空間部内に位置するとき
   に入金される紙幣を一時貯留する一時貯留板とにより構
   成し、 前記入出金スタッカの返却扉には、前記一時貯留板を入
   出金スタッカ内に出入り自在かつ昇降自在にするための
   侵入孔と、該侵入孔を開閉する開閉扉とが設けられ、前
   記返却扉開閉機構には、入出金スタッカが機体に装着さ
   れた際に、該侵入孔を開口させる方向に持ち上げ、入金
   スタッカが機体から取り外される際に、侵入孔を閉鎖す
   る侵入孔開閉機構が設けられていることを特徴とする紙
   幣入出金機。
2. 【請求項２】 前記一時貯留板は複数の板部材によって
   フォーク状に形成されてなり、前記板部材には、スタッ
   カ本体内に位置するときに貯留板本体の側方に突出し、
   スタッカ本体外に位置するときに貯留板本体内に収納さ
   れる補助貯留板が更に設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の紙幣入出金機。
3. 【請求項３】 前記一時貯留板、エレベータを制御する
   制御部を有し、 この制御部には、入金指令が入力された場合に、下方の
   待機位置にある一時貯留板及びエレベータを、収納繰出
   機構により供給された紙幣を受け入れ可能な入金位置に
   まで上昇させる制御内容と、 入金位置にある一時貯留板上に入金紙幣が供給される毎
   に、これら一時貯留板及びエレベータを紙幣の厚さ分ず
   つ降下させる制御内容と、 一時貯留板上に貯留された紙幣を収納する旨の入金承認
   が入力された場合に、該一時貯留板をスタッカ本体外に
   移動させる制御内容と、 スタッカ本体の外部にある一時貯留板及び前記エレベー
   タを上昇させ、上昇した位置にて、スタッカ本体内のエ
   レベータ上方位置に一時貯留板を侵入させる制御内容
   と、 スタッカ本体内に侵入された一時貯留板及びエレベータ
   を待機位置まで降下させる制御内容とが設定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金機。
4. 【請求項４】 前記制御部は、一時貯留板及びエレベー
   タを上下動させる際に、これら一時貯留板及びエレベー
   タを同期して駆動することを特徴とする請求項３記載の
   紙幣入出金機。
5. 【請求項５】 前記収納繰出機構には、一時貯留板上に
   紙幣が供給されるときに、取込方向に回転して該紙幣の
   後端を上方から叩く羽根車が設けられ、 前記制御部は、一時貯留板をエレベータ上方位置に侵入
   させるときに、該羽根車を取込方向に駆動することを特
   徴とする請求項３記載の紙幣入出金機。
6. 【請求項６】 前記一時貯留板上の紙幣の有無を検知す
   る残留検知センサが設けられ、 前記制御部は、一時貯留板を待機位置まで降下させる際
   に、該残留検知センサの検知信号に基づき、該一時貯留
   板上に紙幣が残留しているか否かを検知することを特徴
   とする請求項３記載の紙幣入出金機。