CN1436342A - 介质处理装置 - Google Patents

Abstract

一种介质处理装置可将纸币盒的介质引导到识别部进行识别，当识别该介质值得发送时，介质被引导到外部介质取出口排出，识别不值得发送或发送终止时，使介质回到内部回收箱。其中，所述介质集积的状态下可集积移动，设置了从下方接收或送出介质的下方开口部和具有从上方取出所述介质的上方开口部的移动式箕斗，以及该移动式箕斗与下方介质接收位置和下方介质取出位置及上方介质取出位置中的任意一个连接的运送机构。

Description

介质处理装置

技术领域

本发明有关一种介质处理装置，例如，金融机构设置的纸币提款机内部的介质处理装置，详细地说是为了减少介质运送系统的堵塞因素，提高介质处理性能。

背景技术

下面以纸币处理装置为例进行说明。通常，这种纸币处理装置是将纸币存放盒送来的纸币引导到识别部进行识别，已识别的纸币值得发送时，就将该纸币引导到外部的纸币取出口排出，不值得发送或发送终止时，使纸币回到内部的回收箱内。

这样，每次交易处理支付的纸币运送到目的纸币取出口或回收箱的位置时，因纸币运送距离长运送处理费时，纸币卡住的发生率与运送距离成比例增高。

例如，纸币从内部的纸币存放盒运送到外部的出钱口时，钱币需经过较长的运送距离，考虑设置几个可选择的出钱口以缩短运送距离。但是，这种方法需要几个出钱口和几条运送线路，无疑将使装置大型化复杂化增加成本。

另外，收回交易终止返回的纸币或忘记取走的纸币以及卡住的纸币时，因纸币是一张一张地运送到预定的回收箱内，回收箱内混杂着各种目的纸币，回收后无法分类。

因此，本发明的目的是提供一种介质处理装置，具有在运送数个介质时，使介质在集积状态下成批运送到各个部位的结构，介质的运送集积与一个一个地运送相比，明显降低了卡币的发生率提高了介质运送性能。

发明内容

本发明是一种将纸币存放盒送来的介质引导到识别部进行识别，介质值得发送时，就被引导到外部介质取出口排出，不值得发送时和识别或发送终止时，介质可回到内部回收箱的介质处理装置，其中备有移动式萁斗，该萁斗具有以集积所述介质的状态进行集积移动并从下方接收或排出介质的下方开口部和从上方取出所述介质的上方开口部，并且还设有纸币运送机构，该纸币运送机构使该移动式萁斗与下方的介质接收位置、下方介质回收位置和上方介质取出位置中的任意一侧相连。

其结果，因移动式萁斗可在集积着介质的状态下移动，该移动式萁斗利用运送机构可将介质成批地运送到任何位置。为此，缩短了介质运送时间和交易处理时间，缩短了每个介质的运送长度同时也降低了卡币的发生率。

另外，本发明还设有控制机构，可使移动式萁斗停在任意的对接位置构成一种运送模式，由移动式萁斗能将数个介质成批送到目的运送位置并准确定位对接。因此，可通过移动式萁斗成批交送。另外，成批回收介质时，如若设定几个回收停止位置，发生故障时，可分类分别收回留在装置内的介质即返回的介质和顾客忘记取走的介质。

另外，本发明在运送机构的运送路线中间部位设置了将纸币存放盒送来的介质交送给移动式萁斗的介质交接位置，能够将介质单个运送到运送线路中间部位，运送线路的中间部位以后靠移动式萁斗成批运送。尤其是通过把该运送线路中间部位作为交接位置，并以该位置为基准使移动式萁斗的安装方向转换180度，可选择性地将介质取出口安装在装置的前面或后面。例如，能够作为前置装置使用或后置装置使用，只需改变移动式萁斗的安装方向，就能将装置转换到前面或后面。装置可与纸币盒和回收箱分离，便于清理卡币和定期检修。

另外，本发明设置了开闭移动式萁斗的下方开口部的下部闸门，当移动式萁斗与下方的介质接收位置或下方的介质回收位置对接时，由于设有打开下部闸门的闸门开闭机构，移动式萁斗移动时闸门关闭可防止介质散落到外面，在介质接收位置可从下方接收介质，闸门在介质回收位置打开，移动式萁斗内的介质一起落下，故介质回收效率高。因能成批回收介质，回收动作很快完成，有利于尽早回到下一次交易。进而，排出介质时，若有不值得发送的介质，可从移动式萁斗直接回收处理。

本发明中，设有移动式萁斗上方开口部开闭用上部闸门，该移动式萁斗与上方的介质取出位置对接，设置了上部闸门开闭用闸门开闭机构，移动式萁斗移动时，闸门关闭可防止介质散落到外面，在介质取出位置闸门打开，可成批取出介质。

本发明设置了关闭移动式萁斗闸门使该移动式萁斗移动到萁斗取出位置的移动机构，移动式萁斗移动时，闸门关闭可防止介质散落到外面，在萁斗取出位置可安装移动式萁斗以代替回收箱。

本发明在停止位置设置了移动式萁斗锁定或锁定解除机构，移动式萁斗能够准确地停在停止位置，不会因意外发生变动或偏移，能稳定地停在所希望的对接位置上。

这样，具有在集积数个介质的状态下成批运送到各部位的结构，效率大大优于单件运送，尤其明显的是降低了卡币的发生率，介质运送性能高且稳定。

此处所指介质统称作处理对象，即纸币、硬币、卡和有价证券等。萁斗指暂时存放介质的容器，所谓维修统称作纸币盒、回收箱的拆卸安装操作、介质堵塞的清理、定期检查等保养。

附图说明

图1是纸币处理装置的外观立体图。

图2是纸币处理装置内部结构。

图3是后置装置和前置装的简图。

图4是两台置装翻转结构的局部展开立体图。

图5是移动式萁斗与移动导轨重点侧视图。

图6是移动式萁斗移动动作状态的示意图。

图7是移动式萁斗的纸币接收结构的放大侧视图。

图8是移动式萁斗的外观立体图。

图9是移动式萁斗的各种模式的示意图。

图10是纸币处理装置的控制电路方框图。

图11是纸币处理装置出钱处理动作的概要流程。

图12是判断移动式萁斗停止位置的处理动作流程图。

图13是移动式萁斗复位动作流程图。

图14是后置装置的纸币集积动作的流程图。

图15是后置装置与移动式萁斗的交接位置的侧视图。

图16是后置装置的纸币送出动作的流程图。

图17是后置装置移动式萁斗的送出位置侧视图。

图18是后置装置的遗忘纸币的成批回收动作流程图。

图19是后置装置的遗忘纸币的成批回收状态的侧视图。

图20是后置装置的返回纸币成批回收动作流程图。

图21是后置装置的返回纸币的成批回收状态侧视图。

图22是返回纸币综合回收动作的流程图。

图23是前置装置的移动式萁斗的交接位置的侧视图。

图24是前置装置的移动式萁斗的送出位置的侧视图。

图25是前置装置的遗忘纸币成批回收状态的侧视图。

图26是前置装置的返回纸币成批回收状态的侧视图。

图27是移动式萁斗锁定动作主要部分的侧视图。

图28是移动式萁斗锁定解除动作的侧视图。

图29是移动式萁斗驱动传动机构的主要部分的后视图。

图30是移动式萁斗上部闸门机构简要的侧视图。

图31是移动式萁斗闭锁状态运送示意图。

图32是移动式萁斗其他实施形态下的纸币回收动作示意图

图33是移动机构的移动示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本发明的实施例。

图中示出金融机构设置的非循环式纸币提款机内部的纸币处理装置，如图1所示，该纸币处理装置11由可在水平方向翻转180度安装的上部单元12及固定在下部的下部单元13组成。

如图2所示，上部单元12呈长方形，上面一端设有带闸门14的纸币取出口15，下面中央部位设有纸币接收口16，内部装有沿该单元的前后方向移动的纸币排出用移动式萁斗17。

下部单元13作为后置装置设置，装置上部到下部依次配置了回收箱18和第1～第4纸币盒C1～C4，从该下部单元13的后侧可水平拆卸安装回收箱18和第1～第4纸币盒C1～C4。

另外，各个纸币盒C1～C4中按币种横向装有纸币，用推板19从后方推紧，将装有的纸币向前方的送出运送线路20侧推，只允许送出一张。

这时，运送线路20与各纸币盒C1～C4的送出侧相连，将纸币盒送来的纸币一张一张地送到上方，从下部单元13侧运送到上部单元12的纸币接收口16处。另外，送到运送线路20的纸币被引导到位于上部的识别部21，在此识别每张纸币的真伪和币种，经识别的纸币被引导到上部单元12，识别出不值得发送的纸币时，分检到与识别部21水平方向安装的回收箱18内，通过该回收箱18对面开口的内端回收口22回收。

另外，回收箱18的内部空间被隔板18a隔成前后2个区，内端侧设有回收废弃纸币和后述返回纸币的废弃回收部18b，外端设有回收忘记取出的纸币的遗忘币回收部18c，以便分离回收各类纸币。

上部单元12以相当于前后方向中间位置的中央线12L为翻转位置的中心翻转180度，通常，如图3(A)所示，可作为后置装置11A，上部单元12一端部所设的纸币取出口15在前面，工作人员或检修人员可从后面抽出并检修回收箱18和各纸币盒C1～C4。

该纸币处理装置11从后置装置11A调换安装在前置装置11B处作为前置装置11B使用时，如图3(B)所示上部单元12的安装方向可在水平方向翻转180度，这时，工作人员或检修人员可从前面抽出并检修回收箱18和各纸币盒C1～C4。

这时，上部单元12的前后朝向可翻转180度，正如图4(A)及图4(B)所示在下部单元13上面以中央线12L为翻转基准前后左右对称地设置了4个定位突起23，靠与上部单元12下面相对的定位凹坑24配合，改变前后位置配合朝向就可以选择安装后置装置11A或前置装置11B。另外，上部单元12下面有共用电气配线的上部插座25，与之相对的下部单元13上面前后对称的位置上分别配有下部插座26，无论前后方向怎样变换仍可连接进行驱动控制。

这样，使用后置装置11A和前置装置11B时，即使改变使用方向，若能使上部单元12的朝向翻转180度，后置装置11A或前置装置11B都能对接。另外，换零件时，只要1种通用单元就能更换处理。

由于上部单元12的翻转，使单元内部的移动式萁斗17具有与后述两个装置11A、11B的一方相应移动的功能。

上述移动式萁斗17的下面设有接收口17a，上面有排出口17b，如图5所示可沿移动导轨27前后移动，沿上部单元12的前后方向两侧设有移动导轨27，例如，由上导轨槽27a和下导轨槽27b两根导轨槽27a、27b组成。

上导轨槽27a内沿导轨方向装有移动式萁斗17的上轴承28a，下导轨槽27b内沿导轨方向装有移动式萁斗17的下轴承28b，与下轴承28b同轴装有承受萁斗移动马达M1的回转驱动力并转动的小齿轮28c，该小齿轮28c与沿下导轨槽27b设置的齿条27c啮合。移动式萁斗17根据该萁斗移动马达M1的正反转向前后方向移动。

再者，上下导轨槽27a、27b的上下分离的2点间距可调，远近自由变化组合成任意的移动导向形状，如图6所示，可利用停止位置自由地改变移动式萁斗17前后方向的集积形状的角度，能够按所希望的角度设定纸币的接收角度、取出角度和落下回收角度。

例如，作为后置装置11A使用时，设置了倾斜角度，检测移动式萁斗17移动到最后面的位置的第1停止传感器S1检测时，由于与返回纸币从移动式萁斗17落到下方的回收箱18的第1回收位置P1相对接，使移动式萁斗17内集积的纸币成批落下并回收。

并且，设置了倾斜角度，在此前面的第2停止传感器S2的检测位置，由于与遗忘纸币从移动式萁斗17落到下方的回收箱18的第2回收位置P2相对接，移动式萁斗17内集积的遗忘纸币就能成批落下并回收。

另外，移动式萁斗17到达中央线12L位置的第3停止传感器S3的检测位置，与从下部单元13的运送路线20向上送的纸币交收位置Pm相对，在适于接收来自于下方的纸币的集积角度上倾斜安装了移动式萁斗17。

进而，上部单元12翻转作为前置装置11B使用时，在检测移动式萁斗17到达预定的前面位置的第4停止传感器S4的检测位置上设有倾斜角度，由于与返回纸币面对下方回收箱18从移动式萁斗17落下的第3回收位置P3相对，使集积在移动式萁斗17中的纸币成批落下。

在此前面的第5停止传感器S5的检测位置设有回收倾斜角度，由于与遗忘纸币从移动式萁斗17下方落入回收箱18的第4回收位置P4相对，使集积在移动式萁斗17的遗忘纸币成批落下。

另外，移动式萁斗17到达最前端的第6停止传感器S6的检测位置上设有取出倾斜角度，由于与纸币发送的发送位置P5相对，可从斜上方成批取出集积在移动式萁斗17的纸币。

下面说明移动式萁斗17工作时的纸币集积处理。

如图7及8所示在下部单元13的纸币交送位置Pm，该移动式萁斗17的接收口17a对着下方的送出运送线路20的终端，将纸币一张一张地送到上面的移动式萁斗17的接收口17a内。

移动式萁斗17下部具有纸币A夹持运送线路29，运送线路29内装有交送检测传感器S7、运送辊R1、接触辊R2、集积辊R3等，纸币A凭借移动式萁斗17内的底板30和倾斜板31，按适合于集积的倾斜角度集积。

另外，移动式萁斗17中装有模式转换马达M2，通过模式转换就能够将移动式萁斗17换成后述集积模式、运送或发送模式以及回收模式。

图9(A)是移动式萁斗17停在初始设定的基准位置时的集积模式，该集积模式系指移动式萁斗17停在中央线2L的纸币交接位置，一张一张地集积纸币的模式，这时，由于转换集积模式，模式转换马达M2做集积动作。

下面说明移动式萁斗17的模式转换机构，模式转换马达M2的主轴32通过短柄33分别与纸币推紧机构34和底板开闭机构35相连，纸币推紧机构34通过第1连杆L1在短柄33处与纸币推紧杆36相连，该纸币推紧杆36可在前进的纸币推紧位置和后退待机位置移动，集积模式时，使纸币推紧杆36自推紧位置后退处于待机状态，来自下方的纸币可一张一张地集积在该集积空间。

另外，底板开闭机构35在短柄33处与底板驱动用第2连杆L2相连，该第2连杆L2可移动到底板闭锁位置和底板开放位置，集积模式时，使第2连杆L2向闭锁方向前进，在此将送来的纸币集积在底板30上。

图9(B)示出移动式萁斗17转换到运送模式或发送模式的情况，两种模式的动作相同，运送模式是纸币进入移动式萁斗17时的使用模式，集积的纸币被纸币推紧杆36以较轻的压力推压，在倾斜板31之间保持夹紧集积状态，以防止移动时纸币散乱。

发送模式系指集积状态的纸币通过萁斗上方的排出口17b一起提取时使用的模式，在纸币整齐集积的状态下，用同一纸币推紧杆36轻轻地压紧，使用者可直接从排出口17b提取纸币。

图9(C)示出移动式萁斗17转换到回收模式的情况，回收模式系指移动式萁斗17内集积的纸币一起回收到下面的回收箱18时使用的模式，当移动式萁斗17停在回收箱18上时，若转换到回收模式，底板开闭机构35就打开，移动式萁斗17内的纸币一起落到下面的回收箱18内。

回收时，分为遗忘纸币和废弃纸币回收，纸币发送后使用者忘记取出纸币时，为了使纸币不会继续留到下次交易，将遗忘的纸币收回到回收箱18的遗忘币回收部，以便下次交易。

运送处理过程中，发生卡币等运送故障时，需要取消该交易，这时，使集积在移动式萁斗17内的纸币回到下面的回收箱18的废弃纸币回收部18b，以便下次交易。图中的37是集积导板，38是底板辅助导板。

图10是纸币处理装置11控制电路的方框图，COU101根据存储器102的程序控制提款处理时的集积模式、运送模式、发送模式、回收模式和各电路装置，将这时的控制数据及交易数据存储在存储器102内进行数据管理。

每次要求提取纸币时，CPU101就控制纸币盒的控制部103，并以此为基准指定来自第1～第4纸币盒C1～C4的按不同币种收纳的特定纸币，按要求送出提取的张数。

运送线路20上设置了检测传感器，运送分支位置上设置了分检挡板，根据识别部21识别的结果分送各个纸币盒C1～C4送来的纸币。例如，识别出值得发送的纸币时，从交接位置Pm分送给上面的移动式萁斗17，识别出不值得发送的纸币时，分送到与水平方向相对的回收箱18内。

另外，利用OS计时器T1及控制计时器T2统计各装置的驱动时间和移动时间。

移动式萁斗17、送出运送线路20、各纸币盒C1～C4、回收箱18等纸币进出部分和运送位置上设有纸币检测传感器，以便检测，还设有闸门确保闸门的开闭控制纸币的运送。

参照图11的流程图说明该结构纸币处理装置11的提款处理动作。

根据提款交易向CPU101输入提款交易信号，CPU101在提款处理之前，先确认运送线路20上是否有卡住的纸币(步骤n1)，

然后，确认移动式萁斗17内是否留有上次处理的纸币(步骤n2)。

这时，运送线路20上如有纸币，就进行纸币清除运送处理(步骤n3)。

移动式萁斗17内如有纸币，就将该纸币收回到回收箱18(步骤n4)。

如果确认上述运送线路20及移动式萁斗17中的任何一方都没有剩余的纸币处于可交易状态的话(步骤n5)，

CPU101即确认移动式萁斗17停在相当于上部单元12中间位置的初始设定的交接位置Pm上，随即开始进行集积(步骤n6)。

移动式萁斗17未停在交接位置Pm上时，即不能交送到移动式萁斗17，可使该移动式萁斗17移动到初始设定的交接位置Pm(步骤n7～n8)。

之后，移动式萁斗17在交接位置Pm完成指定币种及张数的集积后，让移动式萁斗17移动到发送位置P5开始发送(步骤n9)。

使用者从停在该发送位置P5的移动式萁斗17中取出纸币A，纸币取出口15的闸门14即关闭，移动式萁斗17回到初始设定位置，发送处理即结束(步骤n10)。

该发送动作之后，发生纸币未取的情况时，在纸币取出口15的闸门关闭后，执行遗忘纸币回收动作。执行该动作时，如果作为前置装置11B使用的话，因回收箱18位于前面，应使移动式萁斗17稍稍向前面的第4回收位置移动对准位置后，使其掉进回收箱18的遗忘币回收部18c，一起回收(步骤n11～n12)。

如若作为后置装置11A使用，因回收箱18位于后面，使移动式萁斗17向后面的第回收位置P2多移动一些对准位置后，同样使其掉进回收箱18的遗忘币回收部18c，一起回收(步骤n13)。

下面参照图12的流程图说明移动式萁斗17停止位置的判断处理。

移动式萁斗17位于上部单元12的中央线12L上，停在初始设定的交接位置Pm时，第3停止传感器S3检测并确认可执行纸币集积动作(步骤n21)。

另外，移动式萁斗17停在发送位置P5时，第6停止传感器S6检测并确认发送纸币可被提取(步骤n22)。

进一步，移动式萁斗17停在第4回收位置P4时，第5停止传感器S5进行检测并确认可一起收回作为前置装置11B使用时遗忘的纸币(步骤n23)。

同样，移动式萁斗17停在第3回收位置P3时，第4停止传感器S4进行检测并确认可执行作为前置装置11B使用时返回纸币的成批回收动作(步骤n24)。

另外，移动式萁斗17停在第2回收位置P2时，第2停止传感器S2进行检测，确认可执行作为后置装置11A使用时的返回纸币成批回收动作(步骤n25)。

同样，移动式萁斗17停在第1回收位置时，第1停止传感器S1进行检测，确认可执行作为后置装置11A使用时遗忘纸币的成批回收动作(步骤n26)。

没有收到停止传感器的检测信号时，移动移动式萁斗17检查现在位置(步骤n27)。

下面参照图13的流程图说明移动式萁斗17回到初始设定位置的复位动作。

CPU101通过第3停止传感器S3，检测并确认移动式萁斗17停在上部单元12的交接位置Pm，即判断复位动作结束。

但是，移动式萁斗17停在发送位置P5、第3回收位置P3、第4回收位置P4的任何位置时，萁斗移动马达M1反转进行驱动，使之回到基准交接位置Pm之后，若确认已回到初始设定的交接位置Pm，复位动作即结束(步骤n31～n33)。

另外，CPU101使移动式萁斗17从第2回收位置P2和第1回收位置P1复位时，萁斗移动马达M1正转进行驱动，使之回到基准交接位置Pm(步骤n34～n35)，

若确认移动式萁斗17已回到交接位置Pm，移动立即停止，对复位过度进行微调进行准确定位，使移动式萁斗17停在交接位置Pm(步骤n36～n40)。

CPU101若确认移动式萁斗17已回到初始设定的交接位置Pm，复位动作即结束(步骤n41～n42)。

下面参照图14的流程图说明作为后置装置11A使用时的纸币集积动作。

集积模式的信号一输入到COU101，CPU101即判断移动式萁斗17是否停在初始设定的交接位置Pm(步骤n51)，

移动式萁斗17若未停在交接位置Pm，集积动作不能执行，所以使移动式萁斗7移动并停在交接位置Pm(步骤n52～n54)。

正如图15所示，若确认移动式萁斗17停在交接位置Pm，CPU101指定的纸币盒C1～C4纸币即可送出(步骤n55)。

已送出的纸币A通过运送线路20向上方的移动式萁斗17一张一张地集积(步骤n56)。

移动式萁斗17集积了指定张数的纸币(步骤n57)，

CPU101就转换到运送模式，使移动式萁斗17移动到纸币取出口15的位置，由此取出纸币(步骤n58～n60)。

下面参照图16的流程图说明作为后置装置11A使用时的纸币发送动作。

纸币发送信号一输入到CPU101，CPU101就使完成集积动作的移动式萁斗17向纸币发送位置P5移动(步骤n61)，

然后，如图17所示，CPU101确认移动式萁斗17已在纸币发送位置P5(步骤n62)，

CPU101指定纸币发送模式的同时打开闸门14，执行从停在纸币发送位置P5的移动式萁斗17的上方抽出纸币的动作(步骤n63～n67)。

这时，即使过了预设的抽出待机时间，由于纸币的抽出动作或遗忘，移动式萁斗17内有剩余纸币，就执行遗忘纸币的回收动作(步骤n68～n74)。

另一方面，如果能正常地抽取纸币，CPU101使移动式萁斗17移动到原交接位置Pm的同时关闭纸币取出口15的闸门14(步骤n75～n78)。

移动式萁斗17向复位方向移动一回到原交接位置Pm，CPU101就使该移动式萁斗17停止，纸币发送处理结束(步骤n79～n81)。

下面参照图18的流程图说明作为后置装置11A使用时的遗忘纸币的成批回收动作。

CPU101通过图中未示出的检测传感器检测移动式萁斗17内是否有遗忘纸币时，CPU101确认是运送模式或是纸币发送模式，若哪一种都不是，移动式萁斗的处理模式侧能转换到运送模式或纸币发送模式(步骤n91～n92)。

如若确认运送模式还是纸币发送模式，CPU101使移动式萁斗17移动到与回收箱18的遗忘币回收部18c对应的第1回收位置P1并对准位置，使之停在与第1回收位置P1对应的位置(步骤n93～n95)。

该移动式萁斗17停止后，如图19所示CPU101确认遗忘币回收部18c上面的闸门已打开，为回收模式后(步骤n96～n98)，

底板30打开，移动式萁斗17内的遗忘纸币一起落到下方，一起回收到下方回收箱18的遗忘币回收部18c内(步骤n99～n101)。

CPU101确认已过了成批回收所需的时间，关闭回收箱18的遗忘币回收部18c上面的闸门的同时，移动式萁斗17的底板30再次回到原闭锁位置，然后，使移动式萁斗17移动到原交接位置Pm，遗忘纸币的成批回收处理即结束(步骤n102～n107)。

下面参照图20的流程图说明作为后置装置11A使用时的返回纸币的成批回收动作。

输入返回信号时，CPU101确认是运送模式还是纸币发送模式，都不是的话，移动式萁斗的处理模式就转换到运送模式或纸币发送模式(步骤n111～n112)。

若确认是运送模式还是纸币发送模式的话，CPU101使移动式萁斗17移动到与回收箱18的废弃回收部18b对应的第2回收位置P2，并在与第2回收位置对应的位置停止(步骤n113～n115)。

该移动式萁斗17停止后，如图21所示CPU101使废弃回收部18b上面的闸门打开，确认回收模式后(步骤n116～n118)，

打开底板30，使移动式萁斗17内的返回纸币一并落下，回收到下面的回收箱18的废弃回收部18b(步骤n119～n121)。

CPU101确认已超过成批回收所需的时间，在关闭废弃回收部18b上面的闸门的同时，移动式萁斗17的底板30再次回到原闭锁位置，然后，移动式萁斗17移动到原交接位置Pm，废弃纸币的成批回收处理结束(步骤n112～n127)。

下面参照图22所示流程图说明返回纸币的综合回收动作。

返回信号输入COU101，CPU101就检测移动式萁斗17内剩余的纸币(步骤n131)，

CPU101判断现在是否作为前置装置11B使用(步骤n132)，

若作为前置装置11B使用，返回纸币的成批回收位置位于前面，CPU101使移动式萁斗17停在与回收箱18的废弃回收部18b对应的第3回收位置P3上，执行回收动作(步骤n133)。

如若作为后置装置11A使用(步骤n134)，

返回纸币的成批回收位置位于后面，CPU101使纸币成批回收位置停在与回收箱18的废弃回收箱18b对应的第2回收位置P2上，执行回收动作(步骤n135)。

图23～图26表示上部单元12改变180度方向，从后置装置11A转换成前置装置11B使用的情况，这时，移动式萁斗17的朝向也与上部单元12一起改变180度。

因此，如图23所示，作为前置装置11B即使改变方向，移动式萁斗17停在交接位置Pm，从移动式萁斗17的下方一张一张地接收纸币进行集积的动作只在左右对称上动作不同，集积动作相同，可获得相同的效果。

另外，如图24所示，具有当移动式萁斗17停在纸币发送位置P5上，移动式萁斗17上方的排出口17b对着纸币取出口15，可从上方一并取出纸币的结构，取出动作与后置装置11A相比，仅左右对称动作不同，发送动作相同，即使作为前置装置11B使用也能获得相同的效果。

图25示出遗忘纸币的回收动作，具有移动式萁斗17停在第1回收位置P1上，移动式萁斗17的底板30对着遗忘币回收部18c的上面，打开移动式萁斗17的底板30，纸币就成批落到下方的遗忘币回收部18c的结构，回收动作与后置装置11A相比，仅左右对称的动作不同，遗忘纸币的回收动作相同，即使作为前置装置11B使用也能获得相同的效果。

图26示出返回纸币的回收动作，具有移动式萁斗17停在第2回收位置P2上，移动式萁斗7的底板30对着废弃回收部18b的上面，打开移动式萁斗17的底板30，纸币就成批落到下方的废弃纸币回收部18b的结构，这样，回收动作与后置装置11A相比，仅左右对称动作不同，返回纸币的回收动作相同，即使作为前置装置11B使用也能获得相同的效果。

图27示出移动式萁斗17的锁定机构39，该锁定机构39的棘轮40安装在移动式萁斗17的下轴承28b与小齿轮28c同轴的萁斗驱动轮28d上，在与该棘轮40相对的位置上安置了以轴支点41为支点的锁定杆42，该锁定杆42中央突出的锁定爪42a与棘轮40外周部的棘爪40a连接锁定，使萁斗驱动轴28d停止回转，使棘轮40与轴承28b与小齿轮28c之间的动作停止。

锁定解除时，如图28所示，安装在锁定杆43后退方向的圆筒形线圈43接通，向后退方向驱动，锁定杆42一面抵抗锁定侧安装的吸附弹簧44的吸附力一面后退，这样，与棘爪40a配合的棘爪42a离开，锁定即解除。

图29示出移动式萁斗17的驱动结构，驱动齿轮G1与安装在移动式萁斗17背面的萁斗移动马达M1的主轴相连，该驱动齿轮G1与萁斗驱动轴28d上的从动齿轮G2啮合传递动力。

由于锁定机构39的锁定，移动式萁斗17被锁定在规定停止位置，故移动式萁斗17能够准确地停在停止位置。所以，移动式萁斗17不会因意外而改变停止位置出现错位，能够稳定地停在所希望的位置。另外，锁定解除，移动式萁斗17就能再次移动。

如图30所示，移动式萁斗17排出口17b闭锁的闸门机构45，该闸门机构45与移动式萁斗17上面开口的排出口17b相对水平后退，安装了排出口1 7b开闭用的上部闸门46，该上部闸门46的下面形成齿条47，闸门驱动马达M3的闸门驱动齿轮G3经过小齿轮48与齿条47啮合，上部闸门46向水平方向后移，使排出口17b开闭。

该闸门机构45中还设置了闸门锁定机构49，与闸门圆筒形线圈50相连的电磁柄51的前端部嵌入在关闭位置上部闸门46下面的嵌装孔52内，锁定上部闸门46。该电磁柄51靠同柄51上的吸附弹簧53的伸长方向的吸附力，在关闭位置与上部闸门46嵌合并固定，维持锁定动作。闸门圆筒形线圈50一接通，以此为基础，电磁柄51抵触吸附弹簧53的吸附力进行吸引，电磁柄51离开上部闸门46的嵌合孔52，锁定解除。

如图31所示，因移动式萁斗17的上面能靠上部闸门46闭锁，移动式萁斗17移动时，上部闸门46关闭能防止纸币散落到外面，在纸币取出口15的位置打开上部闸门46，可一并取出纸币。进而，仅在规定纸币取出口15的位置打开，除此之外，是在从移动式萁斗17取出纸币时打开，所以安全性高。

图32示出移动式萁斗的其他实施形态，该移动式萁斗321不仅能够从上部单元323中央下面的纸币A交接位置Pm送入前面的纸币取出口322，而且移动式萁斗本身作为回收箱还兼有萁斗回收功能。

该移动式萁斗321在纸币交接位置Pm，可从下面集积数张纸币A，集积后一并移送到位于前面的纸币取出口322。

由于返回或遗忘一并收回移动式萁斗321中集积的纸币时，使移动式萁斗321单独移动到位于上部单元323后面的萁斗取出位置324。这时，移动到萁斗取出位置324的移动式萁斗321作为个体被引导到萁斗取出位置324，工作人员可从上部单元323卸掉移动式萁斗321，用移动式萁斗321代替拆装式回收箱。

另外，由于移动式萁斗321可拆卸，可组成几个移动式萁斗321。例如，图32中，在萁斗取出位置324上安设了3个移动式萁斗321，构成3个自动回收系统。

这种情况下，当移动式萁斗321从交接位置Pm一并移送时，移动式萁斗321上面的上部闸门325关闭，可防止纸币A从移动式萁斗321中散落出来。

图33示出移动式萁斗移动机构26的实施形态，该移动式萁斗移动机构系利用机械手327从上部单元中央的交接位置Pm单独地移动到萁斗取出位置324的机构，该机械手327安装在上部单元323内，手臂328可自由回转和上下转动，手臂328抓住移动式萁斗321上面突出的连接突起329，可将垂直状态的移动式萁斗321卸下改变成水平方向，移动到萁斗取出位置324。

如上所述，设有在纸币集积状态下集积移动并从下方接收或取出纸币的下方开口部和从上方取出所述纸币的上方开口部的移动式萁斗，该移动式萁斗与下方的纸币接收位置、上方的纸币回收位置及上方的纸币取出位置中的一个相连，该移动式萁斗能够将纸币一并运送到目的处理位置。缩短了纸币运送时间和交易处理时间，另外，每张纸币的运送长度缩短了同时也就降低了卡币的发生率。

有关该发明和上述实施例的对应，该发明的介质处理装置对应实施形态的纸币处理装置11，以下相同，纸币盒对应第1～第4纸币盒C1～C4，介质对应纸币A，介质取出口对应纸币取出口15，下方开口部对应接收口17a，上方开口部对应排出口17b，介质接收位置及介质交接位置对应纸币接收口16及交接位置Pm，介质回收位置对应第1～第4回收位置P1～P4，介质取出位置对应纸币送出位置，运送机构对应萁斗移动马达M1及移动导轨27，

控制机构对应CPU101，

下部闸门对应底板30，下部闸门开闭机构对应模式转换马达M2，上部闸门的开闭机构对应闸门机构45，移动机构对应移动式萁斗移动机构326，移动式萁斗的锁定或锁定解除机构对应锁定机构39，

该发明可基于权利申请项的设计思想应用，不仅限定在上述实施形态。

利用该发明可在移动式萁斗集积了介质的状态下移动，该移动式萁斗无论运送到任何位置都能成批运送介质，缩短了介质运送时间和交易处理时间，还缩短了每个介质的运送长度，同时也降低了卡币的发生率。

该发明可用于金融机构设置的纸币提取机或自动存款取款机(ATM)。

Claims (7)

1.一种介质处理装置，它可将从纸币盒送出的介质引导到识别部进行识别，当识别该介质值得发送时，介质被引导到外部的介质取出口排出，识别认为不值得发送或发送中断时，将介质收回到内部的回收箱内，其特征在于：设置具有使所述介质集积的状态下集积移动，从下方接收或送出介质的下方开口部和具有从上方取出所述介质的上方开口部的移动式萁斗，和所述移动式萁斗与下方介质接收位置、下方介质回收位置或上方介质取出位置中的任何一个连接的运送机构。

2.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于所述运送机构具有使所述移动式萁斗停在任意对接位置的控制机构。

3.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于在所述运送机构的中间设置将从所述纸币盒送出的介质交给所述移动式萁斗的介质交接位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质处理装置，其特征在于具有开闭所述移动式萁斗的下方开口部的下部闸门和该移动式萁斗与下方介质回收位置对接时，打开所述下部闸门的闸门开闭机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的介质处理装置，其特征在于具有开闭所述移动式萁斗的上方开口部的上部闸门和移动式萁斗与上方介质回收位置对接时，打开所述上部闸门的闸门开闭机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的介质处理装置，其特征在于具有关闭所述移动式萁斗的闸门，使该移动式萁斗移动到萁斗取出位置的移动机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的介质处理装置，其特征在于具有在停止位置锁定或解除所述移动式萁斗的机构。

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