CN108334911A - 闸门机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于闸门结构技术领域，更具体地说，是涉及一种闸门机构。收纳盒摆动安装于安装架，收纳盒具有开门位、关门位与回收位三个位置，由驱动组件驱动收纳盒摆动以在三个位置之间切换。收纳盒在开门位时，收纳盒开口显露于安装架外侧，用户手部伸入开口在收纳盒内取出介质。收纳盒在关门位时，开口隐蔽于安装架内，用户手部无法伸入收纳盒。残留传感器检测到收纳盒有介质时，驱动组件驱动收纳盒转为回收位，收纳盒内的介质经过开口滑向回收盒内。该闸门机构结构简单，适应环境广，加工成本低，应用于设备介质输出口，既可完成设备输出介质收纳，也可对设备输出介质的安全防护。

Description

闸门机构
技术领域
本发明属于闸门结构技术领域，更具体地说，是涉及一种闸门机构。
背景技术
目前设备的闸门机构仅有安全防护功能。设备外发介质的输出口一般为敞开或者安装独立的外防护门机构。这种方式有以下缺点：若输出口敞开，安全门需开避位口，降低设备安全性能；若输出口增加独立外防护门，成本较高；出口流线型设计加工困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种闸门机构，以解决现有闸门机构在输出口敞开时设备安全性能降低、在输出口增加独立外防护门时成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种闸门机构，包括：
安装架；
设于所述安装架的下部且具有回收口的回收盒；
摆动安装于所述安装架且具有开口的收纳盒，所述收纳盒具有用于使所述开口显露于所述安装架外侧的开门位、用于使所述开口隐蔽于所述安装架内的关门位、以及用于使盛放于所述收纳盒内的介质经过所述开口滑向所述回收口的回收位；
用于驱动所述收纳盒摆动以使该收纳盒在所述开门位、所述关门位与所述回收位之间切换的驱动组件；以及
用于在所述收纳盒处于所述关门位时检测所述收纳盒是否有介质的残留传感器。
进一步地，所述收纳盒包括两个相连接且呈预定角度错开布置的底板、以及连接于两个底板之间的两个侧板。
进一步地，远离于所述回收盒的所述底板朝向所述开口方向延伸形成挡条，所述挡条的两端分别连接于两个所述侧板。
进一步地，所述侧板开设有型孔，所述型孔穿设有转轴，所述转轴的截面形状与所述型孔的截面形状相适配，所述转轴与所述驱动组件相连接。
进一步地，所述转轴通过轴承支承于所述安装架。
进一步地，所述转轴端部设有挡片，所述闸门机构还包括分别设于所述安装架外侧且用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述开门位的开门检测传感器、用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述关门位的关门检测传感器、以及用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述回收位的回收检测传感器，所述开门检测传感器、所述关门检测传感器与所述回收检测传感器依次沿所述挡片的转动轨迹分布，且所述回收检测传感器靠近于所述回收盒设置。
进一步地，所述驱动组件包括转动驱动件、由所述转动驱动件驱动的齿轮传动机构、以及由所述齿轮传动机构驱动的同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮与所述从动轮的同步带，所述从动轮与所述收纳盒同步转动。
进一步地，所述同步带处设有用于使所述同步带张紧的张紧轮组件。
进一步地，所述安装架包括相间隔设置的两个安装板及连接于两个所述安装板之间的前面板，所述收纳盒设置于两个所述安装板的底部之间，并靠近所述前面板；所述回收盒设置于所述收纳盒的后方。
进一步地，所述残留传感器为光电对射传感器，所述光电对射传感器包括设于其中一个所述安装板的发射端及设于另外一个所述安装板的接收端。
本发明相对于现有技术的技术效果是：收纳盒摆动安装于安装架，收纳盒具有开门位、关门位与回收位三个位置，由驱动组件驱动收纳盒摆动以在三个位置之间切换。收纳盒在开门位时，收纳盒开口显露于安装架外侧，用户手部伸入开口在收纳盒内取出介质。收纳盒在关门位时，开口隐蔽于安装架内，用户手部无法伸入收纳盒。残留传感器检测到收纳盒有介质时，驱动组件驱动收纳盒转为回收位，收纳盒内的介质经过开口滑向回收盒内。该闸门机构结构简单，适应环境广，加工成本低，应用于设备介质输出口，既可完成设备输出介质收纳，也可对设备输出介质的安全防护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的闸门机构在收纳盒处于打开位时的工作示意图；
图2为图1的闸门机构的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的闸门机构在收纳盒处于关闭位时的工作示意图；
图4为本发明实施例提供的闸门机构在收纳盒处于回收位时的工作示意图；
图5为图4的闸门机构的另一角度的工作示意图；
图6为图1的闸门机构中应用的收纳盒的立体结构图；
图7为图1的闸门机构的立体装配图，安装架与回收盒未示；
图8为图7的闸门机构的另一角度的立体装配图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1、图2，本发明提供的闸门机构包括安装架10、回收盒20、收纳盒30、驱动组件40、残留传感器50。回收盒20设于安装架10的下部，回收盒20具有回收口21；且收纳盒30摆动安装于安装架10，收纳盒30具有开口32，收纳盒30具有用于使开口32显露于安装架10外侧的开门位(图2所示)、用于使开口32隐蔽于安装架10内的关门位(图3所示)、以及用于使盛放于收纳盒30内的介质经过开口32滑向回收口21的回收位(图4、图5所示)；驱动组件40用于驱动收纳盒30摆动以使该收纳盒30在开门位、关门位与回收位之间切换；残留传感器50用于在收纳盒30处于关门位时检测收纳盒30是否有介质。
收纳盒30摆动安装于安装架10，收纳盒30具有开门位、关门位与回收位三个位置，由驱动组件40驱动收纳盒30摆动以在三个位置之间切换。收纳盒30在开门位时，收纳盒30开口32显露于安装架10外侧，用户手部伸入开口32在收纳盒30收纳盒30内取出介质。收纳盒30在关门位时，开口32隐蔽于安装架10内，用户手部无法伸入收纳盒30。残留传感器50检测到收纳盒30有介质时，驱动组件40驱动收纳盒30转为回收位，收纳盒30内的介质经过开口32滑向回收盒20内。该闸门机构结构简单，适应环境广，加工成本低，应用于设备介质输出口，既可完成设备输出介质收纳，也可对设备输出介质的安全防护。
进一步地，请参阅图6、图7，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，收纳盒30包括两个相连接且呈预定角度错开布置的底板33、以及连接于两个底板33之间的两个侧板34。收纳盒30为V形结构，当介质掉入收纳盒30之后因为V型自带斜坡将介质收纳于收纳盒30内，避免介质掉出收纳盒30。
进一步地，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，远离于回收盒20的底板33朝向开口32方向延伸形成挡条35，挡条35的两端分别连接于两个侧板34。收纳盒30一侧带挡条35，防止介质掉出收纳盒30，另一侧无挡条。
进一步地，请参阅图6、图7，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，侧板34开设有型孔341，型孔341穿设有转轴36，转轴36的截面形状与型孔341的截面形状相适配，转轴36与驱动组件40相连接。该结构容易装配，将转轴36穿设于侧板34的型孔341时，转轴36与收纳盒30同步转动，防止收纳盒30绕转轴36转动。型孔341为D型孔，转轴36的截面呈D型。该结构容易加工。
进一步地，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，转轴36通过轴承(图未示)支承于安装架10。该结构容易装配，让转轴36转动安装于安装架10。转轴36通过轴承支承于左右两个安装板12。
进一步地，请参阅图2、图4、图7及图8，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，转轴36端部设有挡片37，闸门机构还包括分别设于安装架10外侧且用于与挡片37配合以控制收纳盒30位于开门位的开门检测传感器61、用于与挡片37配合以控制收纳盒30位于关门位的关门检测传感器62、以及用于与挡片37配合以控制收纳盒30位于回收位的回收检测传感器63，开门检测传感器61、关门检测传感器62与回收检测传感器63依次沿挡片37的转动轨迹分布，且回收检测传感器63靠近于回收盒20设置。该方案容易装配，让收纳盒30在开门位、关门位与回收位三个位置之间切换。开门检测传感器61、关门检测传感器62与回收检测传感器63分别用来确认驱动组件40带动收纳盒30转动时开门、关门及忘取回收的截至位置。如图2，当驱动组件40带动挡片37转动到开门检测传感器61时，驱动组件40停转，收纳盒30为打开状态；同样，挡片37转至关门检测传感器62时，驱动组件40停转，收纳盒30为关闭状态；同样，如图4，挡片37转至回收检测传感器63时，收纳盒30处于介质忘取回收状态。
挡片37固定于转轴36，挡片37随收纳盒30一起转动，挡片37用于触发检测传感器的信号变化。开门检测传感器61、关门检测传感器62与回收检测传感器63均为光电对射传感器，包括相间隔设置的发射端与接收端。在发射端发出的光信号被接收端接收时，驱动组件40继续工作。直到与转轴36同步转动的挡片37位于发射端与接收端之间，挡片37阻挡发射端发出的光信号时，驱动组件40停止工作，让收纳盒30停留在开门位、关门位与回收位三个位置之一。如图4，当客户忘取介质时，驱动组件40带动收纳盒30的挡片37转至回收检测传感器63位置，收纳盒30内的遗留介质沿收纳盒30底板33滚落至收纳盒30下面的回收盒20内。
进一步地，请参阅图2、图4，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，驱动组件40包括转动驱动件41、由转动驱动件驱动的齿轮传动机构42、以及由齿轮传动机构42驱动的同步带轮机构43，同步带轮机构43包括主动轮431、从动轮432及绕设于主动轮431与从动轮432的同步带433，从动轮432与收纳盒30同步转动。该结构容易装配，容易使收纳盒30在开门位、关门位与回收位三个位置之间切换。从动轮432固定于转轴36上，使从动轮432与转轴36同步转动。转动驱动件41通过齿轮传动机构42变速后与同步带轮机构43连接，从而转动驱动件41的转动带动收纳盒30完成开门、关门及忘取回收状态。采用驱动组件40驱动使收纳盒30完成开关动作，即完成了收纳盒30的防护功能，也达到了介质收纳的作用。转动驱动件41为电机，容易控制。
进一步地，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，同步带433处设有用于使同步带433张紧的张紧轮组件44。张紧轮组件44对同步带433起张紧作用，从而达到收纳盒30的精确传动和防止传动失效。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，安装架10包括相间隔设置的两个安装板12及连接于两个安装板12之间的前面板13，收纳盒30设置于两个安装板12的底部之间，并靠近前面板13；回收盒20设置于收纳盒30的后方。该结构容易加工，便于把其它部件布置在两个安装板12之间的区域。
进一步地，请参阅图2至图4、图7、图8，作为本发明提供的闸门机构的一种具体实施方式，残留传感器50为光电对射传感器，光电对射传感器包括设于其中一个安装板12的发射端51及设于另外一个安装板12的接收端52。安装板12配置有四对光电对射传感器。请同时参阅图6，收纳盒30的两个侧板34均开设有通孔342，发射端51产生的光线穿过两个侧板34的通孔342，由接收端52接收；如果光线阻挡，说明收纳盒30有介质残留。通过残留传感器50检测收纳盒30是否有介质残留，当收纳盒30内有介质残留时，收纳盒30在驱动组件40作用下转至回收位，介质滚入回收盒20，待介质滚入回收盒20后收纳盒30恢复至关门位等待下一位客户购票。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.闸门机构，其特征在于，包括：
安装架；
设于所述安装架的下部且具有回收口的回收盒；
摆动安装于所述安装架且具有开口的收纳盒，所述收纳盒具有用于使所述开口显露于所述安装架外侧的开门位、用于使所述开口隐蔽于所述安装架内的关门位、以及用于使盛放于所述收纳盒内的介质经过所述开口滑向所述回收口的回收位；
用于驱动所述收纳盒摆动以使该收纳盒在所述开门位、所述关门位与所述回收位之间切换的驱动组件；以及
用于在所述收纳盒处于所述关门位时检测所述收纳盒是否有介质的残留传感器。
2.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述收纳盒包括两个相连接且呈预定角度错开布置的底板、以及连接于两个底板之间的两个侧板。
3.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，远离于所述回收盒的所述底板朝向所述开口方向延伸形成挡条，所述挡条的两端分别连接于两个所述侧板。
4.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，所述侧板开设有型孔，所述型孔穿设有转轴，所述转轴的截面形状与所述型孔的截面形状相适配，所述转轴与所述驱动组件相连接。
5.如权利要求4所述的闸门机构，其特征在于，所述转轴通过轴承支承于所述安装架。
6.如权利要求4所述的闸门机构，其特征在于，所述转轴端部设有挡片，所述闸门机构还包括分别设于所述安装架外侧且用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述开门位的开门检测传感器、用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述关门位的关门检测传感器、以及用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述回收位的回收检测传感器，所述开门检测传感器、所述关门检测传感器与所述回收检测传感器依次沿所述挡片的转动轨迹分布，且所述回收检测传感器靠近于所述回收盒设置。
7.如权利要求1至6任一项所述的闸门机构，其特征在于，所述驱动组件包括转动驱动件、由所述转动驱动件驱动的齿轮传动机构、以及由所述齿轮传动机构驱动的同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮与所述从动轮的同步带，所述从动轮与所述收纳盒同步转动。
8.如权利要求7所述的闸门机构，其特征在于，所述同步带处设有用于使所述同步带张紧的张紧轮组件。
9.如权利要求1至6任一项所述的闸门机构，其特征在于，所述安装架包括相间隔设置的两个安装板及连接于两个所述安装板之间的前面板，所述收纳盒设置于两个所述安装板的底部之间，并靠近所述前面板；所述回收盒设置于所述收纳盒的后方。
10.如权利要求9所述的闸门机构，其特征在于，所述残留传感器为光电对射传感器，所述光电对射传感器包括设于其中一个所述安装板的发射端及设于另外一个所述安装板的接收端。
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