CN102214310A - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种纸张处理装置，其中没有负荷施加给主动力源，主动力源驱动对被堆叠且收纳的纸张施压的施压部件以及开闭插入口的闸门。本发明的纸张处理装置具有允许纸张插入的插入口，能开闭所述插入口的闸门8，能将从插入口载入的纸张按照顺序堆叠并收纳的纸张盒，能与纸张盒中收纳的纸张相接触从而对别堆叠的纸张施压的施压部件50，能操作所述闸门8和所述施压部件50的凸轮槽61A，以及驱动凸轮槽61A的驱动马达，所述凸轮槽61A具有这样一种形状，即当所述闸门8和所述施压部件50之一在运行时，另一个的运行被停止。

Description

纸张处理装置

相关申请交叉引用

本申请基于2010年4月2日提交的日本专利申请第2010-085671号，并要求享有该在先申请的优先权，通过引用将在先申请的全部内容纳入本文。

发明背景

技术领域

本发明涉及一种纸张处理装置，该装置能处理纸币，卡片状的信息记录介质，记录有条形码之类信息的纸张(下文中统称为纸张)。

相关技术

迄今为止，用于在卡片状的记录介质(磁卡，IC卡等)上写入使用者的各种信息比如个人信息和游戏信息或者用于读取所记录信息的卡片处理器(也被称为卡片读写器)被放置在某些地方，比如娱乐中心和游乐场。另外，日本公开专利申请2005-92776号披露了一部分所述的卡片处理器具有在卡片不再被需要时将插入的卡片收集(堆叠)起来，或者需要时将堆叠好的卡片发给使用者的功能。

上述日本公开专利申请2005-92776号中所披露的卡片处理器具有沿着卡片的输送路径被设置在下游的用于收集卡片的堆叠机，并且它被构造为使得卡片沿着输送路径被送到该堆叠机中，而且通过抵抗凸起所施加的偏置力被从底部抬高，所述凸起和已经被堆叠和收纳的卡片相接合。另外，所述凸起形成在倾斜件的一端上，倾斜件的相反端上形成有一个用于关闭卡片插入口的活叶(闸门)，并且所述倾斜件的支撑点在其中央区域，所以能以一种类似跷跷板(seesaw)的方式倾斜。

在所述情况下，倾斜件接合一个由驱动马达驱动其旋转的凸轮。通过驱动马达的旋转，提升所述凸起，在所述堆叠机中形成一个接收卡片的空间；降低所述活叶，使插入口被打开；降低所述凸起以防止卡片进入堆叠机；提升所述活叶，切换到不允许新卡片插入的状态同时防止不合理的退卡。

发明概述

虽然上述专利文献1中所披露的卡片处理器具有被倾斜件以翘翘板的方式同时驱动的、能抬升卡片的凸起和能开闭卡片插入口的活叶，但是施加在驱动马达上的负荷增加了机器失效的可能性。

本发明针对上述问题，本发明的目的是提供一种纸张处理装置，其不会给用于驱动施压部件和闸门的主动力源施加负荷，其中所述施压部件对被堆叠和收纳的纸张施压，所述闸门开闭插入口。

根据本发明的一个方面，提供一种纸张处理装置，其包括能插入纸张的插入口，用于开闭所述插入口的闸门，能按照顺序堆放和收纳自插入口载入的纸张的纸张盒，和纸张盒内收纳的纸张相接触并能给码放好的纸张施压的施压部件，能操作所述闸门和施压部件的凸轮，以及驱动所述凸轮的动力源，所述凸轮具有这样的形状，即能使所述闸门和施压部件中的一个停止工作同时另一个保持工作状态。

在具有上述结构的纸张处理装置中，用于防止由于不恰当的操作所产生的卡片错误插入和退卡的闸门以一种由主动力源进行开闭的方式被设置在插入口处，用于对被堆叠且收纳的纸张施压的施压部件设置在纸张盒处。所述施压部件由主动力源驱动，所述主动力源使所述闸门处于一个被施加了与偏置力相反的压力的状态，或者处于一个无压力的状态，其中所述偏置力将所述纸张偏置。因为闸门和施压部件被独立驱动，所以降低了作用在主动力源上的负荷。

根据本发明的另一方面，所述主动力源由驱动马达构成，所述凸轮形成在由驱动马达旋转驱动的齿轮上。

在上述的结构中，通过在由驱动马达旋转驱动的齿轮上形成凸轮，通过所述齿轮的旋转状态能够容易地控制所述闸门和施压部件的独立运行。

根据本发明的再一方面，所述凸轮具有能通过传感器探测参照位置的探测部件，并且通过利用传感器对凸轮的探测部件进行探测，能够控制驱动马达的旋转，使其驱动闸门或者施压部件。

在上述的结构中，当闸门和施压部件被独立驱动时，根据作为中心的所述凸轮的参照位置来控制驱动马达的旋转，所以随时都能指定驱动马达的旋转量和停止位置，防止闸门和施压部件的运行精度下降。

根据本发明，能获得一种没有负荷被施加在主动力源上的纸张处理装置，所述主动力源驱动能驱动用于给码放好的纸张施压的施压部件和用于开闭插入口的闸门。

附图说明

图1画出了根据本发明的纸张处理装置的一个实例(卡片处理器)，是画出了全部构造的透视图；

图2是画出了图1中的卡片处理器的卡片盒处于打开状态的透视图；

图3是图2中的卡片处理器从相反侧看过去的视图；

图4是图2中卡片处理器主要部件的分解透视图；

图5是图3中卡片处理器主要部件的分解透视图；

图6是图1中的卡片处理器从侧面看过去的透视图；

图7A到7C卡片盒示意性结构的正视图，其中图7A画出了少量卡的状态；图7B画出了卡片盒满了的状态；图7C画出作为卡片盒的构件的壳体是打开的情形；

图8画出了独立驱动闸门和施压部件的驱动机构的示意性结构；

图9A和9B画出了作为驱动机构一个部件的齿轮，其中图9A画出了齿轮的一个侧面，图9B画出了另一个侧面；

图10A到10C画出了闸门和施压部件的独立驱动模式，其中图10A画出了参照位置；图10B画出了仅有闸门被驱动的状态；图10C画出了仅有施压部件被驱动的状态；

图11画出了用于控制卡片处理器运行的控制设备的结构框图；

图12画出了控制卡片处理器的运行的流程图(部分1)；

图13画出了控制卡片处理器的运行的流程图(部分2)；

图14画出了控制卡片处理器的运行的流程图(部分3)；

图15画出了控制卡片处理器的运行的流程图(部分4)。

具体实施方式

下面参考附图对根据本发明的纸张处理装置的实施例进行说明。应当明白该实施例所述的纸张处理装置可以和摆放在酒店以及娱乐中心比如游乐场中的各种娱乐设备相连接，并且其被构造为一种用于处理使用者所拥有的卡片状记录介质(以下称卡片)的装置(以下称卡片处理器)。在这种情况下，实施例中的卡片处理器被构造为能对使用者所插入的卡片上所记载的信息进行读写，必要时还可以回收/发放卡片。另外，所述实施例中的卡片处理器被构造为能处理多种类型的卡片(磁卡、IC卡、IC/磁卡)。

第一，参考图1-6来描述根据该实施例的卡片处理器的整个结构。

在上述附图中，图1画出了卡片处理器及其整个结构的透视图；图2是图1中卡片处理器的卡片盒处于打开状态的透视图；图3是图2中的卡片处理器从相反侧看过去的视图；图4是图2中卡片处理器主要部件的分解透视图；图5是图3中卡片处理器主要部件的分解透视图；图6是图1中的卡片处理器从侧面看过去的透视图。

卡片处理器1具有边框1B的基座1A，各种部件安装在基座上，和边框1B整体形成的前面板2在卡片处理器和游戏设备(未画出)相连的时候是暴露在外的。在前面板2上形成有允许卡片插入和退出的插入口2a。使用者将他/她的卡片C(磁卡、IC卡、IC/磁卡)插入，当游戏结束时，卡片C返还给使用者或者被回收(在该实施例中，回收的介质是IC卡和IC/磁卡)。相应地，能回收并装纳使用者所插入的卡片的卡片盒5设置在边框1B上。插入口2a理想地具有一个在其中间位置的垂直方向上宽阔开口的弧形，这样能处理弯曲的卡片。另外，所述收纳在卡片盒5中的卡片在被写入新的信息后又发给使用者。

例如，和用户有关的信息(ID信息)，和游戏账户相关的信息(账户信息)等等被写入卡片C中，各种信息能被安装在游戏设备中的读写器重新读写。上述信息由一个外部设备(未画出)控制，用户能使用各种游戏介质的出借程序(lending process)并且在卡片所写的账户余额内玩游戏。另外，用户的游戏信息包括追踪信息，能在娱乐中心之外使用的账户信息，或者能单独结算换成金钱的分数信息等等。

边框1B设有能沿卡片插入的方向传输卡片的卡片传输路径6。在这种情况下，该实施例被设计为根据所插入的卡片是否是磁卡或者IC卡(包括磁/IC卡)来执行不同的传输程序。具体地，如果所插入的卡片是磁卡，那么用户所插入的卡片被停放在预定位置(比如卡片的后端从插入口2a突出的位置)。也就是，所述装置被构造为当卡片是磁卡时防止卡片被送入该装置中，将卡片停放在预定位置，并且在该位置处执行读取程序(某些情况下要重新写入)信息。

因此，用于将卡片停在所述的卡片后端从插入口2a突出的位置的闸门8被设置在卡片传输路径6上，该闸门被设计为能根据所插入卡的类型被驱动开闭。闸门8的具体结构以及驱动其开闭的方法在后文中描述。

一个能探测到卡片插入的插入探测传感器10设置在从闸门8所处的位置到插入口2a侧的卡片传输路径6上(参见图6)。另外能读写磁信息的读写器(磁头)12设置(参见图3)在与插入探测传感器10相对的位置，具体地，设置在与一个区域相对应的位置上，所述的区域形成在所插入的磁卡上，在该区域中磁信息被写入(沿传输方向形成为带状)。另外，在闸门8所处位置之外的一个位置上设置一个用于探测磁头12已经读取完磁信息的磁读取完成传感器13(参见图6)。因为磁信息被记录在卡片上带状的磁条上，所以磁读取完成传感器13被设置在与卡片上被读取的磁条相对应的位置上。也就是，在所插入卡片的前端位置，通过磁读取完成传感器13产生一个磁信息读取完成的信号。

能传输卡片的卡片传输机构15设置在闸门8的下游。本实施例中的所述卡片传输机构15被构造为能将插入的卡片从插入口2a沿着卡片插入的方向传输，以及将位于装置主体内的卡片朝着插入口2a传输。卡片传输机构15具有设置在边框1B上作为主动力源的驱动马达20，以及多个由驱动马达20驱动旋转且能传输卡片的驱动辊22，23和24。在这种情况下，驱动辊22，23设置在卡片盒5的上游，驱动辊24设置在卡片盒5内。

驱动辊22，23和24分别固定在驱动轴22a，23a，24a的中间位置，所述驱动轴可旋转地侧向支撑在边框1B上。驱动轴24a通过将固定在其一端上的齿轮24c啮合到固定在驱动马达20输出轴上的输出齿轮20a被旋转驱动。另外，驱动轴24a在其另一端上具有滑轮或者同步轮(timingpulley下文称为滑轮)24d。滑轮24d通过传送带25连接在位于驱动轴22a，23a末端的滑轮或者同步轮22d，23d之间。所以，驱动辊22，23和24能通过驱动马达20的旋转动力被同步驱动。如图所示，必要时传送带25可以被构造为缠绕在张紧辊上以防止松弛。

另外，夹送辊22p，23p和24p设置在驱动辊22，23和24的相对侧，通过插入口2a插入的卡片通过驱动辊和夹送辊之间的夹持部分被传送。夹送辊分别固定在可旋转地支撑在边框1B上的枢轴22f，23f上和可旋转地支撑在卡片盒5(壳体5A)内枢轴24f上。如后文将要说到的那样，夹送辊24p设置在壳体5A内作为一个施压辊推动收纳好的卡片堆中最上面的卡片从而施加一个偏置力。

在边框1B内，能读写嵌入在所插入的IC卡中的IC芯片上的信息的IC读写器(IC天线)30设置在驱动辊22，23之间的中间位置。在这种情况下，所插入的IC卡处于一种在后端被夹持在驱动辊22和夹送辊22p之间，在前端被夹持在驱动辊23和夹送辊23p之间的停止状态，在该停止状态下，IC读写器30执行信息读写程序。另外，用于探测卡片位置的卡片位置探测传感器32设置在卡片传输路径6上位于卡片盒5之外的位置。

第二，用于收纳卡片的卡片盒5的构造和相关部件将被描述。

用于堆放和收纳插入卡片的卡片盒5具有近似立方体的壳体5A。壳体5A在其后端保持一个枢轴40，枢轴40可旋转地支撑在边框1B上，如图1和2所示，使其可相对于边框1B旋转。图1画出了壳体的关闭状态(锁闭状态)，而图2画出了打开状态。

在壳体5A的前端表面的靠下部分，形成一个对应于卡片形状的开口41，这样允许放入卡片，并且从所述开口放入的卡片被放置在彼此的顶端，从而被逐渐地码放在壳体内。放入壳体5A的卡片和收纳在壳体5A中的卡片通过驱动辊24被输送。

在该实施例中，该装置被设计为能从底部到顶部堆垛放入壳体5A的卡片，夹送辊24p能推动已经堆垛好的卡片中最顶部的卡片从而将所述已经堆垛好的卡片偏置到驱动辊24的一侧。具体地，枢轴24f的两端从壳体5A两个侧表面上沿着堆放方向形成的长孔42突出，并且通过保持部24h保持以防止所述突出部分的滑落。枢轴24f垂直且可滑动地沿着长孔42被支撑。另外，壳体5A具有用于一直向下(堆放卡片的一侧)偏置所述枢轴24的偏置装置。在这种情况下，偏置装置由在壳体5A两个侧表面的靠下部分沿水平方向被拉伸的偏置弹簧45构成。通过使所述偏置弹簧45和保持部24h的上部紧密接触，枢轴24f(夹送辊24p)被一直向下偏置。具体地，偏置弹簧45通过具有预定间隔的凸起45a在其两端被水平地夹持，所述凸起在壳体5A的两个侧表面上突起，弹簧在其靠近中间的位置和保持部24h接触，所以枢轴24f被一直向下偏置。

另外，用于给已经堆放好的卡片中最底下的一张卡片施压的施压部件50设置在壳体5A内。两个这样的施压部件50以预定的间隔沿着驱动轴被设置在驱动辊24的驱动轴24a的上游，驱动辊24和夹送辊(施压辊)24p设置在所述两个施压部件50之间的中间位置。

所述施压部件50被设计为能沿着堆垛的方向在两个位置之间被驱动，一个位置是压力没有被施加的位置，一个位置是给已经被偏置的堆垛卡片施加压力的位置，所述偏置通过抵抗所述偏置力的夹送辊24p实现的。在这种情况下，当施压部件50被驱动到施加压力的位置时，通过壳体5A上的开口41放入壳体5A的卡片被所述施压部件50停止，同时被插入卡片堆中最底下的那张卡片之下。另外，当所述施压部件50被驱动到不施加压力的位置时，卡片堆被夹送辊24p偏置，最底下那张卡片的两侧抵靠着一对沿着纵向形成在壳体开口部分上的左右凸缘41a被施压(在这种状态下，最底下的那张卡片抵靠着驱动辊24被施压，可能通过驱动所述驱动辊24来实现已经收纳的卡的发卡程序)。所述施压部件50的所述结构和驱动它的方法在后文描述。

在卡片盒5中，设置有一个能探测卡片盒是否充满卡片，以及能探测卡片盒5是否和边框1B锁定(打开状态)的卡片盒探测传感器35。另外，能探测卡片盒5是否没有卡片的空盒传感器36设置在卡片盒5中。

下面，将描述通过卡片盒探测传感器35探测卡片充满状态和探测卡片盒处于打开状态的具体结构和操作。操作部分参考图7A到7C描述。

卡片盒探测传感器35由图像传感器构成，其被构造为能通过一个运动件相对于一个凹形的光线接收和发射部35a的位移产生一个探测信号，所述运动件在后文描述。近似T形的运动件53被支撑在壳体5A的一个侧面的靠上部分，其能绕一个支轴53A旋转。运动件53具有朝着插入口一侧延伸的接触部53a，当上述保持部24h(偏置弹簧45)被抬升时所述接触部53a与其接触。在这种情况下，就是设定了当壳体5A中的卡片被堆高的时候(此时枢轴24f被提升)保持部24h和接触部53a相接触，最终充满卡片(即达到预定高度的状态)(参见图7A和7B)。

另外，运动件53具有能弯曲到壳体5A的上表面一侧的弯曲部53b，张紧弹簧55设置在该弯曲部53b和壳体53A之间。所以，运动件53一直沿逆时针方向绕着支轴53A被偏置，处于如图7A所示的状态。另外，运动件53具有向下延伸的延伸部53c，以及在其前端形成一个L形的朝着壳体内侧弯曲的弯曲部53d。弯曲部53d在图7A所示的状态下被定位在前面所述的光线接收和发射部35a内。

在上述的结构中，在壳体5A中收纳的卡片没有满的状态下，运动件53处于图7A所述的状态。因此，弯曲部53d被定位在光线接收和发射部35a内，所以就不会产生探测到卡盒已满的探测信号。另外，当壳体5A中充满了卡片时，保持部24h(偏置弹簧45)和接触部53a相接触，在壳体充满卡片的状态下运动件53以逆时针方向绕支轴53A旋转(参见图7B)。同时，因为弯曲部53d也是一起旋转并移动到插入口一侧从而被定位在光线接收和发射部35a的外侧，此时产生了探测到这种状态(即卡盒已满状态)的信号。同时，不考虑卡盒满的状态，当壳体5A如图7C所示绕着枢轴40被打开时(未锁闭)，上述运动件53也被一起旋转。因此，弯曲部53d也一起旋转并来到光线接收和发射部35a的外侧，此时产生了探测到这种状态(即卡盒打开状态)的信号。

如上所述，通过单独一个构件，卡片盒探测传感器35能探测收纳在卡片盒5中的卡片已经满了，以及能探测卡片盒5是否没有锁闭(没有关闭)在边框1B上。

下面参见图4，5和图8-10，上述闸门8的具体结构和驱动闸门开闭的方法，以及上述施压部件50的结构和驱动施压部件的方法将被描述。

闸门8和施压部件50被构造为由同一个主动力源驱动，所述驱动由支撑在边框1B上的驱动马达60的旋转驱动来控制。也就是，旋转支撑在边框1B上的凸轮齿轮61与驱动马达60的输出齿轮60a啮合，上述闸门8和施压部件50由凸轮齿轮61的旋转运动驱动。

闸门8旋转地设置在枢轴8A上，枢轴支撑在边框1B上，如图4和5所示。通过将一块平板8a弯曲成预定的形状形成所述闸门8，其具有一对止挡部8b将推入的卡片挡住，以及在枢轴8A下面的一侧上、从枢轴8A向下悬挂的接合部8c。在这种情况下，缠绕在枢轴8A上的旋转偏动弹簧62被设置在闸门8和枢轴8A之间。所述旋转偏动弹簧62一直将闸门8沿关闭的方向偏置(即防止卡片插入的方向)。另外，闸门8通过具有某个弯曲度数的旋转偏置弹簧可旋转地支撑在枢轴8A上。也就是，通过给闸门8的旋转施加某个弯曲度数，即使因为任何原因导致一张卡片被卡在闸门8的某个位置，所述卡片也能被无损伤地退出，而且能够防止机械部件的损坏。

在闸门8和凸轮齿轮61之间，设置有一个沿着卡片传输路径6延伸的连接件63。在连接件63的一个端侧形成一个和凸轮齿轮61侧面上的凸轮槽61A相接合的接合部63a(参见图9B)，同时在其另一端侧形成一个和闸门8的接合部8c抵靠的接触部63b。另外，在连接件63上沿着延伸方向形成长孔63c，63d。通过将从边框1B突出的销1d，1e放在上述长孔中，所述连接件63被构造为能沿着延伸方向滑动。

当连接件63沿着方向D1滑动到图5和10A所示的闸门8的关闭状态时(该状态也被称为防止卡片插入的参照位置)，接触部63b按压接合部8c，并使闸门8沿打开方向以枢轴8A为中心旋转。另外，当连接件沿方向D2滑动到一个状态时，闸门8被旋转偏动弹簧62的偏置力所旋转，直到所述接合部8c抵靠所述接触部63b，然后又返回所述参照位置。

如图4和5所示，施压部件50被可旋转地设置在枢轴50A上，枢轴支撑在边框1B上。在这种情况下，施压部件50被设置为在一对延长部50b的前端向上突起，所述延长部由平板50a绕着枢轴50A向后(与插入口相反的方向)弯曲成预定形状所形成。另外，朝着插入口一侧弯曲的连接件50c形成在平板50a上，与凸轮齿轮61上的凸轮槽61A啮合的接合部50d形成在所述连接件50c的前端。

形成在凸轮齿轮61一个侧面上的凸轮槽61A具有如图9所示的形状。前述连接件63的接合部63a啮合到所述凸轮槽61A，组合在施压部件50上的连接部50c的接合部50d接合到所述凸轮槽61A。在这种情况下，凸轮槽61A具有这样一种形状，即当闸门8和施压部件50之一处于工作状态时，另一个处于停止状态。具体来说，驱动闸门8的接合部63a和驱动施压部件50的接合部50d相对于环形的所述凸轮槽61A以一个90°的相位差相互接合。所述凸轮的形状是这样，即通过旋转所述凸轮齿轮61使连接件63在水平方向上单独地往复运动，同时连接部50c在垂直于该连接部50c的垂直方向上单独地往复运动。当所述连接部50c在垂直方向上往复运动时，平板50a绕着枢轴50A旋转。所以，施压部件50在垂直方向上往复运动。

凸轮齿轮61被控制以绕参照位置被旋转驱动±90°，当凸轮齿轮61旋转时，形成在凸轮齿轮61上的凸轮槽61A控制闸门8和施压部件50的运动，所以它们处于以下三种不同的位置：参照位置；凸轮齿轮61旋转+90°的位置；凸轮齿轮61旋转-90°的位置。如图9A所示，环61B具有部分地设置在凸轮齿轮61的另一个侧面上的凹口(构成探测部)61C，所以安装在边框1B上的参照位置探测传感器65的光线接收和发射部65a通过探测该凹口61C能探测出所述参照位置。

参见图10，当凸轮齿轮61关于参照位置旋转驱动±90°时上述三种位置之间的关系(凸轮槽61A的形状)将被描述。

图10A画出了参照位置。此时，闸门8处于关闭位置，同时施压部件50处于施压位置(施压部件50和卡片盒5中最底下的卡片接触，抵抗偏置力向上推卡片)。

凸轮槽61A具有这样一种形状，即当驱动马达60旋转并且凸轮齿轮61沿R1方向从图10A所示的状态旋转90°时，它通过接合部63a在D1方向上拖动连接件63，并且在同一个位置保持接合部50d而不会抬高或者降低接合部(参见图10B和图8)。在这种情况下，如果连接件63沿D1方向滑动，如图5所示，那么由于存在上述接合关系闸门8就会抵抗旋转偏动弹簧62的偏置力而旋转，然开闸门打开。也就是，通过在R1方向上以90°旋转凸轮齿轮61来驱动并打开闸门8，同时施压部件50不被驱动且施压。

另外，在图10B所示的状态中，当驱动马达60再次被旋转，同时凸轮齿轮61在R2方向上旋转90°，连接件63沿D2方向滑动。因此，如图5所示，由于存在上述接合关系，闸门8就通过旋转偏动弹簧62的偏置力旋转，返回图10A所示的参照位置并关闭。施压部件50保持不被驱动且施压。

凸轮槽61A具有这样一种形状，即当驱动马达60被转动且凸轮齿轮61沿R2方向从图10A所示的状态旋转90°时，凸轮槽61A在同一个位置保持接合部63a而不拖动接合部，并且接合部50d向上运动(参见图10C)。在这种情况下，接合部50d的向上运动沿逆时针方向绕枢轴50A旋转平板50a，同时向下移动施压部件50，此时卡片盒5中的卡片变为不受压状态。因此，最底下的卡片与驱动辊24接触。

另外，当驱动马达再次被旋转从而沿R1方向将凸轮齿轮61在图10C示出的状态下旋转90°时，接合部50d向下运动。因此，凸轮齿轮61返回图10A所示的参照位置，施压部件50压迫卡片盒5中最底下的卡片。闸门8不被驱动也且关闭。

图11是用于控制上述卡片处理器基本运行的控制装置的结构框图。

一块能控制上述驱动件运行的控制电路板100设置在卡片处理器1中。该控制电路板100在它上面安装有用于传输上述卡片的驱动马达20，用于驱动闸门8和施压部件50的驱动马达60，用于读写磁卡内信息的磁头(读写器)12，用于控制在IC卡上读写信息的读写器30驱动的CPU102，控制RAM 105以及包含上述各种驱动单元的运行程序的ROM 103。

用于驱动上述装置的驱动电路通过I/O端口110连接到CPU102，所述装置的驱动运行通过来自CPU 102的信号根据运行程序来控制。另外，CPU 102通过I/O端口被输入插入探测传感器10发出的用于探测卡片插入(退出)的信号，磁读取完成传感器13发出的用于探测磁信息已经被读取的信号，卡片位置探测传感器30发出的用于探测卡片通道的信号，卡片盒探测传感器35发出的用于探测卡片达到已满状态的信号(或者用于探测卡片盒5已经打开的信号)，空盒传感器36发出的用于探测卡片盒5中没有卡片的信号，以及参照位置探测传感器65发出的探测参照位置的信号。基于这些探测信号，上述驱动马达20，30和读写器12，30的运行被控制。

另外，CPU 102连接到执行游戏机主体(未画出)中游戏程序的控制电路200，这样能和游戏机之间交换数据比如账户信息。

另外，上述控制电路板100的CPU 102能和外部设备300交换数据。例如，CPU 102将通过读写器12，30所获得的信息(ID信息和用户的交易信息等等)传递出去。

接下来，上述卡片处理器1的控制流程将参考图12到15中的流程进行描述。

首先，卡片处理器1判断放置在卡片盒5内的卡片盒探测传感器35是否探测到运动件53(步骤S1)。如图6和7C所示，当卡片盒5的壳体5A处于打开状态时，运动件53的弯曲部在光线接收和发射部35a的外面。所以，产生一个所述运动件53没有被探测到的信号，然后报错信号被发送给CPU(步骤S1：No，步骤S2)，然后接下来的卡片程序不会被执行。在这种情况下，例如，卡片处理器被设计为将报错信号传递给外部装置300，并通知管理员卡片盒5没有锁闭。

同时，在步骤S1中，如果卡片盒探测传感器35探测到了运动件53(步骤S1：Yes)，那么卡片程序被执行。首先，通过插入探测传感器10来判断有没有卡片从插入口2a插入(步骤S3)。如果插入探测传感器10探测到有卡片插入(步骤S3：Yes)，那么通过磁头(读写器)12读取所插入卡片上的信息(步骤S4)。在这种情况下，用户所插入的卡片包括磁卡和IC卡(IC/磁卡)。如果所插入的卡片上没有磁数据，那么所述卡被作为IC卡处理(步骤S5：No)。

另外，如果所读取的所述磁数据包含有说明该卡是IC卡的数据(IC卡判定数据)，那么即使该卡上记载有磁数据，该卡也被作为IC卡处理(步骤S5：Yes，步骤S6：Yes)。

在上述步骤S5和S6的判断程序中，在已经判断所插入的是IC卡后，磁头(读写器)12的读取程序被中止，然后执行闸门8的驱动程序(打开程序)(步骤S8)。如上所述，闸门8和施压部件50一开始都处于图10A所示的参照位置。因此，通过将驱动马达60从图10A所示的位置旋转一个预定量来使得凸轮齿轮61沿R1方向旋转90°。在这种情况下，由于参照位置被参照位置探测传感器65所探测到，所以驱动马达60的停止位置(旋转的圈数)能够被正确地控制。因此，如图10B所示，闸门8打开，卡片锁定状态被取消(步骤S8)。

接下来，驱动马达20被驱动以将IC卡传送到预定位置，也就是，读写器(IC天线)30所在的位置。驱动马达20的停止通过探测驱动马达20的旋转量来控制，或者根据卡片位置探测传感器32发出的卡片探测信号来控制。

另外，当IC卡被传送到预定位置时，闸门8关闭(步骤S10)。在这种情况下，闸门8经上述步骤S8的程序处于打开状态(参见图10B)，同时驱动马达60从该状态下旋转从而沿R2方向将凸轮齿轮61旋转90°，然后使凸轮齿轮返回图10A所示的参照位置。通过参照位置探测传感器65对凸轮齿轮61的参照位置的探测可以准确地控制驱动马达60的停止。因此，如图10A所示，闸门8关闭，防止错误的卡插入(步骤S10)。

如上所示，IC卡被传送到预定位置，读写器(IC天线)30在闸门8关闭的状态下被驱动，执行对IC卡上的信息进行读写的程序(步骤S11)，完成所述程序。当上述程序完成以后，例如，用户插入IC卡的情况下在游戏机上玩游戏。

同时，在上述程序S6中，在判断所插入的卡是磁卡后，当磁读取完成传感器13探测到卡片时，所述磁头(读写器)12的读取程序被完成(步骤S12)(步骤S13)。在这种情况下，因为闸门8是关闭的(参见图10A)，磁卡的插入位置受到限制，且用户不能在往里插入卡片。另外，当用户结束游戏以后，卡被用户拔出。在这种情况下，通过所述磁头12来执行信息的重写程序。

图13画出了在将所插入的IC卡返还给用户这一步骤11(称为发卡程序A；是步骤S11的后续程序)完成以后的程序运行，在这种情况下，通过读写器(IC天线)30执行对所插入IC卡上的新信息的重写。

当IC卡被返还后，闸门8由于上述步骤S10而处于图10A中所示的参照位置，，同时处于关闭状态。因此，闸门8首先被驱动为打开闸门8(步骤S21)。如上步骤S8所述，通过将驱动马达60从图10A所示的状态旋转一个预定量来使凸轮齿轮61沿R1方向旋转90°。这使得闸门8打开，并且取消卡片锁定状态。

接下来，将驱动马达20旋转一个预定量，IC卡被传送到插入槽2a一侧的位置(步骤S22)。在玩家将突出插入口2a的IC卡拔出后，插入探测传感器10没有探测到IC卡(步骤S23：No)，闸门8又被关闭(步骤S24)。这是通过以下方式实现的，如上步骤S10所述，通过旋转驱动马达60使凸轮齿轮沿R2方向旋转90°，然后使凸轮齿轮61从图10B所示的状态返回到图10A所示的参照位置。

当插入探测传感器10探测到IC卡有一段预定的时间以后，卡片已经被错误地留下或者卡片的推出不被执行。因此，例如，报错信号被发送给外部设备300，程序被中止(步骤S23：Yes，步骤S25：Yes，步骤26)。

图14画出了将卡片盒5中的卡片发给用户的程序运行(称为发卡程序B)。在这种情况下，从卡片盒5中分发的IC卡的信息写入程序通过读写器(IC天线)30来执行，然后卡片被发给用户。

当IC卡被发放以后，施压部件50首先被驱动从而取消施压状态(步骤S31)。如上所述，闸门8和施压部件50都处于图10A所示的参照位置，同时施压部件50处于对最底下那张卡片施压的状态。因此，通过将驱动马达60从图10A的状态旋转一个预定量使得凸轮齿轮61沿着R2方向旋转90°，所述施压部件如图10C所示向下移动，此时卡片盒5中的卡片进入不受压迫状态。因此，最底下的卡片盒驱动辊24接触。

在这种状态下，驱动马达20被驱动，IC卡被传送到插入口2a一侧的预定位置(步骤S32)。所述的预定位置是和读写器30(IC天线)对应的位置，驱动马达20的停止可以通过探测驱动马达20的旋转量来控制，或者根据卡片位置探测传感器32发出的卡片探测信号来控制。

当IC卡被传送到预定位置后，通过将驱动马达60旋转一个预定量使得凸轮齿轮61沿着R1方向旋转90°，同时使施压部件50返回图10A所示的参照位置。也就是，驱动马达60的旋转驱使施压部件50向上，并且导致可片盒5中的卡片被压迫(S33)。驱动马达60的停止能通过参照位置探测传感器65对凸轮齿轮61参照位置的探测被准确地控制。

另外，通过读写器(IC天线)30来执行信息写入程序，然后根据图13所示的发卡程序A的操作流程来执行将IC卡发给用户的程序(步骤35)。

图15画出了图12中的步骤S11完成以后收纳卡片盒5中的IC卡的程序。

在收纳程序中，驱动马达20先被驱动，IC卡被传送到卡片盒5的一侧(步骤S41)。同时，施压部件50处于图10A所示的参照位置。因此，IC卡通过壳体5A的开口41被插入在最底下那张卡的下面。根据预定的旋转量驱动马达20被暂停，IC卡被暂停在离开施压部件50的位置。另外，通过在所述状态下将驱动马达60旋转一个预定量使得凸轮齿轮61沿着R2方向旋转90°，同时将图10C中的施压部件向下移动(步骤S42)。因此，被放入卡片盒中的IC卡和驱动辊24相接触，并且能被进一步载入更内侧。

接下来，驱动马达20被再次驱动预定量，IC卡被传送到卡片盒内的预定位置(堆叠位置)(步骤S43)。另外，在IC卡被传送到预定位置之后，驱动马达60被旋转一个预定量使得凸轮齿轮61沿R1方向旋转90°，并且将施压部件50返回图10A所示的参照位置(步骤S44)。因此，施压部件50被向上驱动以对新的IC卡施压，此时收纳程序完成。在步骤S44完成以后，如果卡片盒探测传感器35没有探测到运动件53，如上所述，那么一个充满状态信号被发送给CPU(步骤S45：No，步骤S46)，因为卡片盒已经达到满的状态。

根据上述实施例的构造，如图10所示，当闸门8和施压部件50之一被驱动时，另一个不被驱动，因此施加在驱动马达60上的负荷被减少。另外，因为凸轮槽61A具有所述的形状，所以仅通过将凸轮齿轮61绕参照位置旋转±90°就能实现闸门8和施压部件50的独立运行，从而实现对运行的控制。另外，因为形成在凸轮齿轮61上的凸轮槽61A以一种成90°相位差的滑动方式驱动闸门8侧，同时以一种摆动的方式驱动施压部件50侧，所以所述装置的整个尺寸被缩小。

另外，闸门8和施压部件50的独立运行通过形成在凸轮齿轮61上的凸轮槽61A来执行，所述凸轮齿轮由驱动马达60旋转驱动。因此，能容易地根据凸轮齿轮61的旋转状态来执行对闸门8和施压部件50的独立运行的控制。具体地，通过形成能以传感器来探测凸轮齿轮61上的参照位置以及能探测齿轮位置的探测部来控制驱动马达60的旋转，驱动马达60的旋转量和停止位置一直被明示，所以能防止闸门8和施压部件50的运行精度下降。另外，因为所述位置被明确指定，所以免除了组装过程中对补偿校正的需要。

本发明的实施例已经在上面被描述，但是本发明还可能被构造为能用单独的主动力源独立驱动设置在插入口部分的闸门8和用于对卡片盒中的卡片施压的施压部件50(当所述两者之一被驱动时，另一个被停止)。也就是，卡片处理器具有能关闭插入口4的闸门8和设置在卡片盒内的施压部件，其他部分的结构可以适当地修改。另外，在上述实施例中，驱动马达被用作主动力源，但是也可以采用螺线管等设备，并且用于独立驱动的凸轮可能不形成在齿轮上。另外，卡片盒5被构造为能以一种从底到顶的方式堆垛卡片，但是也可能被构造为其他的方式。

另外，在上述实施例中，卡片处理器被设计为能处理多种类型的卡片(磁卡，IC卡)，但是它也可以用于除了单一类型的卡片。例如，图1中的构造在去掉磁头部分以后也能被用作一种处理IC卡的装置。另外，在上述实施例中，示范性地描述了用于处理卡片的装置，但是本发明也可以被用于处理其他的纸张比如纸钞。

Claims (3)

1.一种纸张处理装置，其具有允许纸张插入的插入口，用于开闭所述插入口的闸门，能够将从所述插入口载入的纸张按照顺序堆叠并收纳的纸张盒，能够与所述纸张盒中收纳的纸张相接触并对被堆叠的纸张施压的施压部件，用于操作所述闸门和所述施压部件的凸轮，以及用于驱动所述凸轮的主动力源，并且

所述凸轮具有这样的形状，即当所述闸门和所述施压部件之一在运行时，另一个的运行被停止。

2.根据权利要求1的纸张处理装置，其中所述主动力源由驱动马达构成，并且所述凸轮形成在由所述驱动马达旋转驱动的齿轮上。

3.根据权利要求1或2的纸张处理装置，其中所述凸轮包括能够通过传感器探测参照位置的探测部，并且

通过所述传感器对所述凸轮的探测部的探测来控制所述驱动马达的旋转，从而驱动所述闸门或所述施压部件之一。

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