JPH11185090A - 有価証券パック自動交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚みにばらつきがある有価証券パックであっ
ても確実な取出しを可能とする。 【解決手段】 外貨、旅行小切手等の有価証券を予め封
筒に収納した有価証券パックを種類別に収納しておき、
顧客の両替操作に基づいて選択指定された有価証券パッ
クを取出口へ投出する有価証券パック自動交換機におい
て、上面が開口されて内部に有価証券パックを重積状態
に収納する収納枠体３０、およびこの収納枠体を水平方
向に進退移動させる収納枠体移動手段を有し、上下方向
に複数段設けられる収納部ユニット２１と、この収納部
ユニットにそって上下方向昇降可能に設けられ進出状態
におかれる前記収納枠体内に上方から進入して最上位の
有価証券パックを１パックずつ吸着して取出す吸着手段
２２と、この吸着手段により取出された有価証券パック
を一時的に集積する一時集積部２３と、この一時集積部
に集積された有価証券パックを一括して取出口へ搬送す
る一括搬送手段２４とを具有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外貨、旅行小切手
（トラベラーズチェック）等の有価証券を予め封筒に収
納した有価証券パックを種類別に収納しておき、顧客の
両替操作に基づいて選択指定された有価証券パックを取
出口へ投出する有価証券パック自動交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外貨や旅行小切手等の有価証券を
予め封筒に詰めた有価証券パックを種類別に収納してお
き、顧客の両替操作に基づいて選択指定された有価証券
パックを取出口へ投出させる有価証券パック自動交換機
としては、特開平２−１２５６２号公報に示されるもの
がある。

【０００３】この公報に記載の装置は、有価証券パック
をスタッカ内に前傾姿勢に傾けた状態で重積収納し、最
下位の有価証券パックの下面を繰出しローラの回転によ
る摩擦によって１パックずつ繰出し、繰出されたパック
は傾斜下端の繰出口からゲートローラと搬送ローラとの
間で１パックのみに規制して昇降バケット内へ搬入さ
せ、このバケットを上昇・転回させてパックを取出せる
状態にするようになされたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、有価証券パックの種類毎にゲート部のゲート間
隙を調整しなければならず、そのため簡単にパックの種
類を変更することができない。特に銀行等の機械の管理
者側では上記ゲート部の調整まではできないためサービ
スマンに頼らなければならなかった。

【０００５】一方、熟練したサービスマンがゲート間隙
を調整しても、有価証券パックの厚みにばらつきがあ
り、２パック同時繰出しや詰りなどの繰出し不良が発生
するという問題点があった。特に外貨のパックでは必ず
しも新券が詰められているとは限らず、流通券をパック
する場合が多いのでパックの厚みのばらつきが大きく、
前述の繰出し不良の発生する確率が高かった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、厚みにばらつ
きのある有価証券パックであっても確実な取出しができ
る有価証券パック自動交換機を提供することを課題とし
てなされたものである。

【０００７】上記課題を解決する手段として本発明は、
外貨、旅行小切手等の有価証券を予め封筒に収納した有
価証券パックを種類別に収納しておき、顧客の両替操作
に基づいて選択指定された有価証券パックを取出口へ投
出する有価証券パック自動交換機において、上面が開口
されて内部に有価証券パックを重積状態に収納する収納
枠体、およびこの収納枠体を水平方向に進退移動させる
収納枠体移動手段を有し、上下方向に複数段設けられる
収納部ユニットと、この収納部ユニットにそって上下方
向昇降可能に設けられ進出状態におかれる前記収納枠体
内に上方から進入して最上位の有価証券パックを１パッ
クずつ吸着して取出す吸着手段と、この吸着手段により
取出された有価証券パックを一時的に集積する一時集積
部と、この一時集積部に集積された有価証券パックを一
括して取出口へ搬送する一括搬送手段とを具有せしめた
ことにある。

【０００８】前記各収納部ユニットの収納枠体をその進
退移動方向に複数並設し、各収納枠体移動手段は上記各
収納枠体を前記吸着手段による取出し可能な位置に位置
させるようにすることができる。

【０００９】また、前記一時集積部に重量計を設け、有
価証券パックが集積される毎に重さを計量し、取出しミ
スをチェックするようにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明による有価証券
パック自動交換機の一実施形態の外観を示すもので、機
体１の前面の中段部２には両替のための紙幣を挿入する
紙幣投入口３およびその直下に紙幣返却口４が設けら
れ、上記紙幣投入口３の側方位置に確認ボタン５と取消
ボタン６が配設されている。

【００１１】機体１の前面上部域の一側方には、両替の
ための硬貨を投入する硬貨投入口７および硬貨返却レバ
ー８が配置され、その下方位置には返却硬貨を投出する
硬貨取出口９が設けられている。

【００１２】さらに機体１の前面上部域の他側の上方位
置には、投入された貨幣の金額を表示する投入金額表示
部１０、購入金額表示兼返却金額表示部１１、係員呼出
ボタン１２が横並び状に配設され、上記投入金額表示部
１０の下方には図２に例示するようにパックの中味を示
す表示内容１３がその種類別に固定的に表示されるサン
プル表示部１４，１４…が、これらサンプル表示部１
４，１４…の側方には各サンプル表示部１４，１４…と
対応して金額表示部１５，１５…が変動表示可能に設け
られ、さらにその側方には選択ボタン１６，１６…が対
応して設けられている。なお１７，１７…は選択ボタン
が選択されて押されると点灯する選択表示ランプであ
る。

【００１３】上記表示部の最下位置にはパック取出口１
８と明細書放出口１９が配設されており、このパック取
出口１８にはシャッタ２０が設けられている。

【００１４】図３は内部の構造例を示す図１の縦断側面
図で、同図において右側を前部、左側を後部とすると、
機体１の内部奥側に複数段（図では５段）として配設さ
れ有価証券パックＰ（以下、単にパックと略称する）を
種類別に収納する収納部ユニット２１（２１₁ 〜２
１₅ ）と、これら収納部ユニット２１₁ 〜２１₅ の前部
にそって昇降自在に設けられ前記収納部ユニット内から
パックＰを１個ずつ吸着して取出す吸着手段２２と、こ
の吸着手段２２により取出されたパックＰを一時的に集
積しておく一時集積部２３と、この一時集積部２３に集
積されたパックＰを一括してパック取出口１８へ搬送す
る一括搬送手段２４とからなっている。

【００１５】次に上記各部の具体的構成例について説明
する。図４は一つの収納部ユニット２１と吸着手段２２
との関係を取出して分解図として示すもので、収納部ユ
ニット２１は、一端が開放され機体１内に固設される偏
平箱状の機枠２５内に該機枠２５の側壁部２５ａ，２５
ｂの内面水平方向に配設されたスライドレール２６，２
６にそって摺動自在に支持され前面および上面が開放さ
れたスライド枠２７を有し、このスライド枠２７内に上
面が開放され前後方向中央位置で隔壁２８で仕切られて
それぞれパックＰを重積状態に収納する２つの収納部２
９₁ ，２９₂ を有する収納枠体３０が着脱可能に設けら
れている。

【００１６】前記機枠２５の一方の側壁部２５ａの内面
前後部に軸着されたプーリー３１，３２間にベルト３３
が巻回され、一方のプーリー３１にモータ３４により正
逆回転が与えられるようになっており、このベルト３３
に前記スライド枠２７が固定されてベルト３３の回動に
より前記収納枠体３０の収納部２９₁ または２９₂ が吸
着手段２２による吸着軌道Ｌ（図３示）上へ移動される
ようになっている。上記スライドレール２６，２６、モ
ータ３４、ベルト３３等により請求項１における収納枠
体移動手段を構成している。

【００１７】前記機枠２５の他方の側壁部２５ｂの内面
の前後部と中央とに計３個の位置検知用センサＳ_１、Ｓ
_２、Ｓ_３が等間隔をおいて配設され、前記スライド枠２
７の側部後端に設けられた検知片３５を検知することに
よりスライド枠２７のおかれる位置を検知して前記モー
タ３４を制御する信号を出力するようになっている。

【００１８】また前記収納枠体３０の後壁部３０ａの一
側端部外面には縦長箱状に突設された検知部３６を有
し、この検知部３６の後面には前記スライド枠２７の後
壁部２７ａの内面に突設された誤挿入防止用突起３７が
嵌入し得る孔３８が設けられている。

【００１９】図示の例では上記孔３８が上下方向に等間
隔をおいて５個設けられており、当板３９によりそのう
ちの１つのみを開口し、他は塞ぐようにして、前記各段
の収納部ユニット２１₁ 〜２１₅ の突起３７の設置高さ
位置を前記孔３８のピッチに合わせて異ならせ、収納枠
体３０側の孔３８をそれに一致するもののみを開口させ
ておくことにより、定められた所定の収納部ユニット２
１に誤って他の収納枠体３０が挿入されても突起３７が
孔３８に嵌入し得ないことによって誤挿入が防止される
ようにしている。

【００２０】図４においてＳ_４は、収納枠体３０が正し
く挿入されたことを検知する収納枠体検知用センサ、４
０は収納枠体３０を所定の挿入位置に固定させるため収
納枠体３０を吸着するマグネット、Ｓ_５、Ｓ_５は挿入さ
れた収納枠体３０の各収納部２９₁ ，２９₂ 内にパック
が存在するか否かの有無検知用センサで、収納枠体３０
およびスライド枠２７の各底部に穿設された小孔４１，
４２を通る検知ラインを有する投・受光器で構成されて
いる。また３０ａは収納枠体３０の操作用取手である。

【００２１】前記吸着手段２２は、前記収納部ユニット
２１₁ ，２１₅ の前部一側に立設されるロッドからなる
ガイド４３に一端部のブロック４４が摺動自在に嵌挿さ
れ、他側に立設されるコ字状断面のレールからなるガイ
ド４５に他端部のローラ４６が係合されて昇降自在とさ
れた吸着ヘッド保持枠４７を有し、この保持枠４７の枠
部４８に左右一対の吸着ヘッド４９，４９のパイプ状の
ロッド５０，５０が垂直方向に摺動可能に挿通支持され
ている。

【００２２】上記ロッド５０，５０の上端は吸引管５１
に接続され、この吸引管５１は吸引ホース５２を介して
バキュームポンプ５３（図３示）に接続されており、そ
の途中にはバキュームスイッチ５４が介装されていて、
このスイッチが所定の負圧を検知したときバキュームポ
ンプ５３を停止させるようになっている。

【００２３】前記吸着ヘッド保持枠４７は、一方のガイ
ド４３にそって縦方向に走りモータ５６により正逆駆動
されるベルト５５（タイミングベルト）に固定され、こ
のベルト５５の回動により前記吸着ヘッド４９，４９が
吸着軌道Ｌにそって上下方向に移動される。

【００２４】前記ベルト５５の回動軌道にそって各収納
部ユニット２１₁ 〜２１₅ に対応する位置検知センサＳ
_6-1 〜Ｓ_6-5 が配設され、ベルト５５にはこの位置検知
センサＳ_６により検知される検知片５５ａが突設されて
おり、パックを取出すべき収納部ユニット２１₁ 〜２１
₅ の位置を検知して前記ベルト５５の駆動用モータ５６
を制御するようになされている。

【００２５】前記吸着ヘッド保持枠４７の枠部４８に
は、吸着ヘッド４９，４９によりパックを吸着するとき
吸着が不完全であるなどの理由によって該保持枠４７が
過剰に下降することを防ぐための安全用の下端検知レバ
ー５７がバネ５８により下降習性が与えられて上下動自
在に設けられ、その下端の検知部５７ａは吸着ヘッド４
９，４９がパックに正常に吸着した際の状態と略同レベ
ルにおかれるようになっている。

【００２６】前記吸着ヘッド保持枠４７の枠部４８には
下端検知用センサＳ_７が設けられ、下端検知レバー５７
の検知片５９が上記センサＳ_７を作動させたとき前記モ
ータ５６がＯＦＦとなり、吸着手段２２の下降を停止さ
せるように構成されている。

【００２７】図５は前記一時集積部２３と一括搬送手段
２４との関係を取出して分解図として示している。

【００２８】上記一時集積部２３は、パックの取出しミ
スを防ぐ意味で重量計６０を備える場合を示しており、
この重量計６０の秤量台６１の上にパックを重積状に集
積するための載置板６４が設けられ、その秤量台と載置
板６４との間の両側位置に架台６２が固設され、この架
台６２と秤量台６１および載置板６４とは無縁になって
いる。この架台６２の左右部の前後方向にはガイドロッ
ド６３，６３が水平方向に固着されている。

【００２９】上記架台６２上にはパックを重積状に集積
するための載置板６４が設けられ、この載置板６４の上
面部前後方向にパックの長さより短い間隔をもって２条
のスリット６５，６５が形成されており、前記ガイドロ
ッド６３，６３には門形状をなす押出し部材６６の左右
の脚部６６ａ，６６ａ下端の軸受部６７，６７が摺動自
在に嵌挿され、上記脚部６６ａ，６６ａが前記スリット
６５，６５を通過し得るようになっている。

【００３０】また前記架台６２の左右部の前後方向には
モータ６８により駆動されるベルト６９，６９が配設さ
れ、このベルト６９，６９の上部走行側に前記押出し部
材６６の脚部６６ａ，６６ａの下端が固着されていて、
ベルト６９，６９の所定回動範囲で前記押出し部材６６
が前記載置板６４の後端から外れた位置から載置板６４
の前端位置にかけて略全域にわたるストロークをもって
往復移動するように構成されている。

【００３１】図５において７０，７０は載置板６４上に
集積されるパックの脱落を防ぐため架台６２に立設され
たガイド板である。

【００３２】前記一括搬送手段２４は、前記吸着手段２
２より前部側の一側に立設されるロッドからなるガイド
７１に一端のブロック７２が摺動自在に嵌挿され、他側
に立設されたコ字状断面のレールからなるガイド７３に
他端側のローラ７４が係合して昇降自在とされた保持枠
７５を有し、この保持枠７５の上部に前後端が開放され
た扁平箱状を有する枠体７６が固着され、この枠体７６
の底部７６ａの前後方向に複数本のベルト７７，７７が
配設され、このベルト７７，７７の上部走行面は前記底
部７６ａの上面よりやや高い位置におかれており、これ
らベルト７７，７７はモータ７８により図５の矢印方向
へ回転が与えられる。

【００３３】前記枠体７６の上面部７６ｂにはその前後
方向に平行２条のスリット７９，７９があり、この枠体
７６の後方部の軸受部８０，８０間に平面視コ字形を有
する押え部材８１の基部が軸８２により枢支され、その
左右のアーム部８１ａ，８１ａが前記スリット７９，７
９内に進入して重力および巻きバネ８３の付勢を受けて
下方へ揺動するよう設けられている。

【００３４】前記左右のアーム部８１ａ，８１ａの先端
には、複数個（図では３個）のローラ８４，８４，８４
が軸着されたローラ支持部材８５，８５の前端がピン８
６，８６により枢支され、押え部材８１の揺動下降位置
に拘らずローラ支持部材８５，８５のローラ８４，８４
…が水平姿勢となって枠体７６内に受入れたパックの上
面を押えるように構成されている。

【００３５】前記保持枠７５は、一方のガイド７１にそ
って縦方向に走りモータ９１により駆動されるベルト８
７（タイミングベルト）に固定され、このベルト８７の
回動により前記枠体７６を含む保持枠７５が機体１のパ
ック取出口１８と前記一時集積部２３との間を上下動可
能とされている。

【００３６】前記一時集積部２３の前方位置には２本の
棒状のストッパ８８，８８が固定立設され、このストッ
パ８８，８８は前記保持枠７５が下降して枠体７６のベ
ルト７７，７７の上面が一時集積部２３の載置板６４の
上面と同じレベルに位置する間に前記枠体７６の底部７
６ａに形成された孔８９，８９に進入してその上端が前
記押え部材８１のアーム部８１ａ，８１ａに取付けられ
たローラ支持部材８５の下面に当り、これを水平姿勢に
戻してパックの受入れに支承をなくするように構成され
ている。

【００３７】図５において９０は、前記ベルト８７に突
設された検知片８７ａにより作動して保持枠７５をパッ
ク取出し位置に停止させるための信号を得る位置検知用
センサである。

【００３８】次に上記実施形態の作用を説明する。

【００３９】まず、有価証券パック自動交換機を待機状
態にする前に各収納部２９₁ ，２９₂ …へパックＰを収
納する収納作業が行われる。その収納作業に際しては機
体１の前面を解放して各収納部ユニット２１₁ 〜２１₅
から各収納枠体３０，３０…を取り出し、各収納部２９
₁ ，２９₂ へ予め設定されている所定のパックＰを重積
状態に収納する。そして、所定のパックＰの収納が完了
した収納枠体３０，３０…を元の収納部ユニット２１₁
〜２１₅ へ挿入する。このとき間違った所へ挿入すると
収納枠体３０の検知部３６の孔３８とスライド枠２７の
誤挿入防止用突起の位置が一致せず、収納枠体３０を完
全に挿入しきることができないので、間違った所へ挿入
したことに気付く。また、仮りそのことに気付かなかっ
たとしても完全に挿入されていない状態では収納枠体検
知用センサＳ₄ が投光状態にあり、収納枠体３０がセッ
トされていないことを報知する。

【００４０】すべての収納枠体３０，３０…の挿入が完
了し、各収納部２９₁ ，２９₂ 内のパックの有無を検知
する有無検知用センサＳ₅ …が遮光されてパックＰの収
納作業が完了すると、待機状態となり、機体前面の金額
表示部１５，１５…にはサンプル表示部の表示内容に応
じた日本円の金額が電光表示される。この金額は各有価
証券の交換レートによって変動するので、別途入力され
る交換レートに基づいて自動的に計算されて電光表示さ
れる。

【００４１】次にこの待機状態において、顧客が両替操
作を行う場合について説明する。

【００４２】サンプル表示部１４，１４…を見てキャッ
シュかトラベラーズチェックか、また、金額はいくらか
等を考慮して、その選択ボタン１６を押していくと、そ
の選択ボタン１６の選択表示ランプ１７が点灯するとと
もに、購入金額表示兼返却金額表示部１１に選択された
ものの合計金額が表示される。表示内容を確認後、確認
ボタン５を押すと、パックＰの選択が完了し、紙幣およ
び硬貨の受付が可能状態になる。そして、購入金額以上
の貨幣を紙幣投入口３または硬貨投入口７から投入する
と投入された貨幣の合計金額が投入金額表示部１０に表
示される。そして、再度確認ボタン５を押すと貨幣の受
付は完了し、購入金額と投入金額を比較する。投入金額
が購入金額以上であれば、パックＰの投入が開始され
る。

【００４３】また、このとき、確認ボタン５の代わりに
取消ボタンが押されると、選択がキャンセルされ、投入
貨幣が返却される。

【００４４】パックＰの投出動作としては、まず吸着手
段２２がモータ５６の駆動により投出すべきパックＰが
収納されている収納部ユニット２１の位置検知センサＳ
₆ の位置まで上昇して停止する。例えば、収納部ユニッ
ト２１₄ に投出すべきパックＰが収納されている場合
は、位置検知センサＳ_6-4 により検知片５５ａが検知さ
れてモータ５６が停止する。次に、収納部ユニット２１
のモータ３４が駆動され、投出すべきパックＰが収納さ
れている収納部２９が吸着手段２２の吸着軌道Ｌ上に位
置するようにスライド枠２７が前進して停止する。その
停止位置は、スライド枠２７の検知片３５がセンサＳ_２
またはＳ_３により検知されることによりモータ３４を停
止させることによる。

【００４５】なお図３において、収納部ユニット２１₄
について収納枠体３０の収納部２９₁ が吸着軌道Ｌに進
出した状態を、収納部ユニット２９₅ について収納部２
９₂が吸着軌道Ｌにおかれている状態を鎖線で例示して
いる。

【００４６】次いで吸着手段２２のモータ５６が駆動し
て保持枠４７が下降し、ベルト５５の検知片５５ａが前
述のように進出した位置におかれている収納部ユニット
例えば２１₄ に対応するセンサＳ_6-4 により検知される
とモータ５６が停止する。このとき吸着ヘッド４９，４
９は符号２１₄ で示す場合は収納部２９₁ 内に、２１₅
で示す場合は収納部２９₂ 内に進入することになる。

【００４７】吸着ヘッド４９，４９が収納枠体３０内の
パックの上面に密接して吸着すると、吸引系の管内負圧
が上昇して所定値に達するとモータ５６の駆動が一旦停
止された後に逆転駆動され、吸着ヘッド４９，４９がパ
ックＰを１パックだけ吸着保持したまま前述の位置検知
センサＳ₆ が検知片５５ａを検知するまで一旦上昇する
一方、収納部ユニット２１のモータ３４が逆転駆動して
スライド枠２７が後退し、収納枠体３０は機枠２５内に
退去する。

【００４８】その後吸着手段２２のモータ５６が再び駆
動して保持枠４７が下降し、吸着ヘッド４９，４９で吸
着保持しているパックを一時集積部２３の載置板６４上
へ持ちきたし、その位置で負圧が解かれてパックを放置
する。取出すべきパックＰが複数あるときは、上記作用
をパック毎に行ってその取出されたパックを一時集積部
２３上に集積する。

【００４９】所定のパックが一時集積部２３上へ堆積さ
れたか否かが重量計６０による計量値によりチェックさ
れる。そのチェック方法としては、１パックＰが一時集
積部２３上に集積される毎に、予めパックＰの種類毎に
記憶している１パックＰ分の重量基準値と比較して正し
いパックＰが投出されたかどうかをチェックする。複数
のパックＰの投出の場合は１パックＰが集積される毎
に、重量の増加分とトータル重量の両方を重量基準値と
比較するようになっている。正しく取出されていればモ
ータ６８が正転駆動してベルト６９，６９を回動し、こ
れに固定されている押出し部材６６が前進して載置板６
４上のパックを押し出す。

【００５０】押し出されたパックは定位置（図３実線図
示位置）に待機している一括搬送手段２４の枠体７６の
後端側からその底部７６ａ上に挿入される。このとき一
括搬送手段２４側のモータ７８も駆動され、ベルト７
７，７７が回動してパックＰの一括搬送手段２４への挿
入を助けるようになっている。そして、挿入が完了する
とモータ７８が一旦停止した後にモータ９１が駆動し、
保持枠７５の上昇とともに枠体７６が上昇する。

【００５１】このとき枠体７６の上昇に伴ってストッパ
８８，８８から抜けるので、押え部材８１のアーム部８
１ａ，８１ａは自重およびバネ８３の付勢により下降
し、その先端のローラ８４，８４…がパックの上面にな
じんでその支持部材８５，８５が揺動し、ローラ８５，
８５…でパックを押えた状態で上昇を続け、パック取出
口１８の位置に到達したときモータ９１が停止する。

【００５２】次いでパック取出口１８のシャッタ２０が
開くとともにモータ７８が駆動してベルト７７，７７が
回動し、パックをパック取出口１８へ送り出し、受取り
可能な状態とする。また、このとき前述の購入金額と投
入金額の比較において、つり銭が生じる場合は、パック
Ｐの投出と並行してつり銭が紙幣返却口４または硬貨取
出口９へ投出される。

【００５３】パックが受取られるとシャッタ２０が閉
じ、一括搬送手段２４は再び下降して図３実線図示の待
機位置へ戻る。

【００５４】前記吸着手段２２によるパック吸着時に吸
着パット４９，４９の不完全当接などによりバキューム
スイッチ５４が切れないときは下端検知レバー５７の下
端の検知部５７ａがパックに当接し、これがバネ５８に
抗して相対的に上昇することによりその検知片５９をセ
ンサＳ_７が検知し、その検知信号によりモータ５６が停
止される。

【００５５】また収納枠体３０の収納部２９₁ ，２９₂
内のパックが空になると、センサＳ_５（投・受光器）の
光路のパックによる遮光状態が解かれるので、パック無
を検知し、適宜表示される。

【００５６】なお収納ユニット２１の収納枠体３０に２
つの収納部２９₁ ，２９₂ を設けた場合について示した
が、これは単一または２つ以上としてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ックを収納する収納部ユニットの収納枠体内から吸着ヘ
ッドによりパックを吸着して取出すので、パック内の外
貨が流通紙幣であることによりパックの厚みにばらつき
があっても確実な取出しができ、従来のように繰出し不
良によるトラブルの発生を皆無とすることができる。

【００５８】また請求項２のように、収納部ユニットの
収納枠体に複数の収納部を設けるようにすれば、機体内
に収納するパックの種類を大幅に増加することができ、
顧客に対しきめ細かいサービスを提供することができ
る。

【００５９】さらに請求項３のように吸着して取出され
たパックを一時集積しておく一時集積部に重量計を設け
れば、収納部２９へのパックＰの収納間違いに起因する
取出しミスを計量値によりチェックすることができ、パ
ックの誤投出を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による有価証券パック自動交換機の一実
施形態を示す外観斜視図。

【図２】図１の表示部の表示内容の一例を示す一部の拡
大図。

【図３】図１の略示縦断側面図。

【図４】図３における収納部ユニットと吸着手段との関
係を示す斜視図。

【図５】図３における一時集積部と一括搬送手段との関
係を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 機体 ３ 紙幣投入口 ７ 硬貨投入口 １０ 投入金額表示部 １１ 購入金額表示兼返却金額表示部 １４ サンプル表示部 １５ 金額表示部 １６ 選択ボタン １８ パック取出口 ２１ ２１₁ 〜２１₅ 収納部ユニット ２２ 吸着手段 ２３ 一時集積部 ２４ 一括搬送手段 ２７ スライド枠 ２９₁ ，２９₂ 収納部 ３０ 収納枠体 ４７ 吸着ヘッド保持枠 ４９ 吸着ヘッド ５３ バキュームポンプ ５４ バキュームスイッチ ６０ 重量計 ６４ 載置板 ７５ 保持枠 ８１ 押え部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外貨、旅行小切手等の有価証券を予め封筒
   に収納した有価証券パックを種類別に収納しておき、顧
   客の両替操作に基づいて選択指定された有価証券パック
   を取出口へ投出する有価証券パック自動交換機におい
   て、上面が開口されて内部に有価証券パックを重積状態
   に収納する収納枠体、およびこの収納枠体を水平方向に
   進退移動させる収納枠体移動手段を有し、上下方向に複
   数段設けられる収納部ユニットと、この収納部ユニット
   にそって上下方向昇降可能に設けられ進出状態におかれ
   る前記収納枠体内に上方から進入して最上位の有価証券
   パックを１パックずつ吸着して取出す吸着手段と、この
   吸着手段により取出された有価証券パックを一時的に集
   積する一時集積部と、この一時集積部に集積された有価
   証券パックを一括して取出口へ搬送する一括搬送手段と
   を具有することを特徴とする有価証券パック自動交換
   機。
2. 【請求項２】前記各収納部ユニットの収納枠体はその進
   退移動方向に複数並設され、各収納枠体移動手段は上記
   各収納枠体を前記吸着手段による取出し可能な位置に位
   置させるようになされている請求項１記載の有価証券パ
   ック自動交換機。
3. 【請求項３】前記一時集積部に重量計を設け、有価証券
   パックが集積される毎に重さを計量し、取出しミスをチ
   ェックするようになされている請求項１または２記載の
   有価証券パック自動交換機。