KR101776394B1 - 매체 처리 장치 및 방법, 금융 기기 - Google Patents

매체 처리 장치 및 방법, 금융 기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체 처리 장치에 관한 것이다.
일 측면에 따른 매체 처리 장치는, 매체 처리 공간 내에 배치되는 가이드; 상기 가이드를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원; 및 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하기 위한 동력전달기구를 포함하고, 상기 동력전달기구는 상기 가이드가 정지될 위치에 도달한 경우, 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하기 위하여 작동하는 클러치를 포함한다.

Description

매체 처리 장치 및 방법, 금융 기기{Medium processing apparatus and method, financial device}
본 발명은 매체 처리 장치 및 방법, 금융 기기에 관한 것이다.
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다.
선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1094499호(등록일 2011.12.08.)에는 금융자동화기기가 개시된다.
선행문헌의 금융자동화기기는, 다수의 가이더와 가압부를 구비하는 매체출입장치를 포함한다.
상기 다수의 가이더와 가압부는 독립적인 이송수단에 의해서 이동될 수 있으며, 처리될 매체의 상태나 종류에 따라서, 특정 위치로 이동하여 정지될 수 있다.
상기 매체출입장치는, 각 가이더와 가압부는 특정 위치로 이동된 상태에서 정지되기 위한 고정수단을 더 포함할 수 있다. 이러한 고정수단은 상기 가이더나 가압부가 정지되어야 할 위치마다 존재할 수 있다. 이 경우, 고정수단은 가이더와 가압부 각각에 대해서 정지되어야 할 위치마자 존재하므로, 개수가 증가되어 매체출장치의 구조가 복잡해지고, 제조 비용이 증가되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 간단한 구조에 의해서 매체를 이동시키거나 지지하기 위한 가이드가 특정 위치에 정지될 수 있는 매체 처리 장치 및 방법, 금융 기기를 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 매체 처리 장치는, 매체 처리 공간 내에 배치되는 가이드; 상기 가이드를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원; 및 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하기 위한 동력전달기구를 포함하고, 상기 동력전달기구는 상기 가이드가 정지될 위치에 도달한 경우, 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하기 위하여 작동하는 클러치를 포함한다.
다른 측면에 따른 금융 기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 매체의 처리 과정에서 매체를 집적할 수 있는 매체 처리 장치를 포함하고, 상기 매체 처리 장치는, 매체가 집적되거나 매체를 이송시킬 수 있는 가이드와, 상기 가이드를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원; 및 상기 구동원과 상기 가이드를 연결하되, 상기 가이드의 이동을 위하여 상기 구동원이 작동하면 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하고, 상기 가이드가 정지될 위치에 도달한 경우 온되어 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하는 클러치를 구비하는 동력전달기구를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 매체 처리 방법은 클러치가 오프된 상태에서 가이드를 이동시키기 위하여 구동원을 작동시키는 단계; 상기 가이드가 정지 위치에 도달하였는지 여부가 판단되는 단계; 및 상기 가이드가 정지 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하기 위하여 상기 클러치를 온시키는 단계를 포함한다.
제안되는 발명에 의하면, 가이드를 위치 별로 정지시키기 위한 별도의 정지수단을 구비하지 않고, 클러치를 이용하여 동력 전달을 차단시킴으로써 가이드를 정지시킴에 따라서, 구조가 간단해지고, 제조 비용 및 작업 공정이 줄어드는 장점이 있다.
또한, 클러치를 온시켜 동력 전달을 차단시킴에 따라 가이드를 정지시키므로, 가이드의 정지 위치와 무관하게 동일한 힘으로 상기 가이드를 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명에서는 가이드가 이동하는 과정에서는 클러치가 오프되므로, 제어부가 가이드 이동 과정에서 클러치 온 신호를 지속적으로 발생하지 않아도 되므로, 제어부의 제어 부하가 줄어들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체처리장치를 보여주는 도면.
도 3은 도 2에 도시된 가이드가 특정 위치로 이동된 후 정지된 상태를 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 예로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 인출, 상품권 인출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 인출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체처리장치를 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 가이드가 특정 위치로 이동된 후 정지된 상태를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 캐비닛(cabinet: 10)을 포함할 수 있다.
상기 금융 기기(1)의 종류에 따라서, 상기 금융 기기(1)는 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장 입출부(14) 또는 카드 입출부(15)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부라 이름할 수 있다.
본 실시 예에서 고객정보 획득부(18)의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등 생체 정보를 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.
상기 금융 기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 금융 기기(1)는, 매체를 처리할 수 있는 매체처리장치를 더 포함할 수 있다. 상기 매체 처리 장치는 매체를 보관한 상태에서 매체를 처리할 수 있다.
상기 매체 처리 장치는, 입금을 위한 매체를 투입하고 출금을 위한 매체를 방출할 수 있는 매체 입출 장치(20), 입금된 매체, 출금된 매체, 회수된 매체, 보충을 위한 매체 중 하나 이상을 보관하기 위한 매체 보관부(30), 매체를 일시 집적하기 위한 일시 집적부 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이하에서는 매체 입출 장치(20)를 예를 들어 설명하기로 하며, 매체입출장치(20)에서 설명된 내용은 다른 매체처리장치에도 동일하게 적용될 수 있다.
상기 매체 입출 장치(20)는, 매체 처리 공간(204)을 포함할 수 있으며, 상기 매체 처리 공간(204)은 셔터 및/또는 커버 등과 같은 가림부재(202)에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 가림부재(202)가 생략되어 개방된 상태로 유지될 수 있다.
상기 매체 입출 장치(20)는, 상기 매체 처리 공간(204)에서 이동될 수 있는 하나 이상의 가이드(guide: 220)(이하에서는 설명의 편의를 위하여 "가이드"라고 함)를 포함할 수 있다.
상기 가이드(220)는 상기 매체 처리 공간(204)에 위치된 매체를 지지하거나 매체를 이송시키기 위하여 이동될 수 있다.
상기 매체 입출 장치(20)는, 상기 매체 처리 공간(204)을 형성하기 위한 하나 이상의 프레임(frame: 211, 212)을 포함할 수 있다. 도 2에는 일 예로 다수의 프레임(211, 212)이 상기 매체 처리 공간(204)을 형성하는 것이 도시된다.
상기 가이드(220)의 일부는 상기 다수의 프레임(211, 212) 사이에 위치될 수 있고, 다른 일부는 상기 다수의 프레임(211, 212)을 관통할 수 있다. 일 예로 상기 가이드(220)는 매체와 접촉할 수 있는 플레이트(222)와, 상기 플레이트(222)의 양측에 구비되는 고정부(224)를 포함할 수 있다.
상기 다수의 프레임(211, 212) 각각에는 상기 가이드(220)가 관통하기 위한 슬롯(slot: 미도시)이 구비될 수 있으며, 이러한 슬롯은 상기 가이드(220)의 이동 시 상기 가이드(220)의 이동을 가이드할 수 있다.
상기 매체 입출 장치(20)는, 상기 가이드(220)를 이동시키기 위한 동력을 발생하는 구동원(230)과, 상기 구동원(230)의 동력을 상기 가이드(220)로 전달하기 위한 동력전달기구(240)를 포함할 수 있다.
상기 구동원(230)은 양방향 회전될 수 있는 모터(motor)일 수 있다.
상기 동력전달기구(240)는, 상기 구동원(230)의 동력을 상기 가이드(220)로 전달하거나 전달을 차단하는 클러치(clutch: 250)를 포함할 수 있다. 상기 클러치(250)는 제어부(40)에 의해서 제어될 수 있는 전자 클러치이다.
상기 클러치(250)는, 내부축(252)("제1축"이라고 할 수 있음)과 외부축(254)("제2축"이라고 할 수 있음)을 포함할 수 있다.
상기 내부축(252)은 상기 다수의 프레임(211, 212) 중 일 프레임에 고정 설치되는 고정핀(260)에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 내부축(252)은 고정축이 될 수 있다. 또는, 상기 내부축(252)은 상기 일 프레임에 직접 설치되는 것도 가능하며, 이 경우에도 상기 내부축(252)는 상기 일 프레임에 회전 불가능하게 설치된다.
상기 클러치(250)가 오프된 상태에서는 상기 외부축(254)과 상기 내부축(252)은 아이들(idle) 상태가 된다. 즉, 상기 클러치(250)가 오프된 상태에서는 상기 외부축(254)은 상기 내부축(252)에 대해서 회전될 수 있다.
상기 클러치(250)가 온된 상태에서는 상기 내부축(252)과 외부축(254)은 회전 방향이 일치될 수 있다. 즉, 상기 외부축(254)은 상기 내부축(252)과 함께 동작하도록 동력 연결된 상태가 된다. 다만, 본 발명의 경우, 상기 내부축(252)은 고정축이므로, 상기 클러치(250)가 온되는 경우, 상기 외부축(254)과 상기 내부축(252)은 회전 불가능하다.
상기 동력전달기구(240)는, 상기 구동원(230)의 동력을 상기 외부축(254)으로 전달하기 위한 제1전달기구와, 상기 외부축(254)이 전달받은 동력을 상기 가이드(220)로 전달하기 위한 제2전달기구를 더 포함할 수 있다.
상기 제1전달기구는, 하나 이상의 기어(241, 242)를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 기어(241, 242)는 상기 클러치(250)의 외부축(254)에 연결될 수 있다. 이 때, 상기 외부축(254)의 외측에 연결 기어(256)가 형성되거나 상기 외부축(254)이 연결 기어(256)에 연결될 수 있고, 상기 하나 이상의 기어(241, 242)가 상기 연결 기어(256)에 연결될 수 있다.
만약, 상기 제1전달기구가 하나의 기어를 포함하는 경우에는 상기 하나의 기어가 상기 연결 기어(256)에 연결될 수 있다. 상기 제1전달기구가 다수의 기어를 포함하는 경우에는 상기 구동원(230)으로부터 동력을 전달받은 마지막 번째 기어가 상기 연결 기어(256)에 연결될 수 있다.
상기 제2전달기구는, 하나 이상의 기어(260)와, 상기 하나 이상의 기어(260)와 연결되는 벨트전달기구를 포함할 수 있다.
상기 벨트전달기구는, 상기 하나 이상의 기어(260)와 샤프트(shaft: 270)에 의해서 연결되는 제1풀리(272)와, 상기 제1풀리(272)와 이격되는 제2풀리(274)와, 상기 제1풀리(272) 및 상기 제2풀리(274)에 연결되는 벨트(276)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 가이드(220)의 고정부(224)가 상기 벨트(276)에 고정될 수 있다.
상기 벨트전달기구는 상기 가이드(220)의 일측 또는 양측에 배치될 수 있다. 상기 벨트전달기구가 상기 가이드(220)의 양측에 배치되는 경우에는 두 개의 벨트전달기구가 상기 샤프트(270)에 의해서 연결될 수 있다.
다른 예로서, 상기 제1풀리(272)에 기어가 구비되어 상기 제1풀리(272)의 기어가 상기 클러치(250)의 외부축(254)과 직접 연결되는 것도 가능하다.
상기 매체 입출 장치(20)는 상기 가이드(220)의 위치를 감지하기 위한 감지부(51, 52, 53)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(51, 52, 53)는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서의 개수는 상기 가이드(220)가 정지되어야 할 위치의 개수와 동일할 수 있다. 본 발명에서 상기 감지부(51, 52, 53)를 구성하는 센서의 종류에는 제한이 없으며, 다양한 종류의 센서를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 샤프트(270)에 회전 수를 감지하는 엔코더(미도시)를 구비하여 상기 샤프트(270)의 회전수에 기초하여 상기 가이드(220)의 위치를 감지 하거나 초음파 센서(미도시)와 반사판을 이용하여 초음파 센서와 반사판 사이의 상대적 거리에 기초하여 상기 가이드(220)의 위치를 감지할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 감지부(51, 52, 53)가 상기 가이드(220)가 정지되어야 할 위치에 도달한 것을 감지하면 상기 클러치(250)의 온 신호를 발생할 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여, 상기 매체 처리 장치의 작용에 대해서 설명하기로 한다.
도 2에는 제1센서(51)가 가이드(220)를 감지할 때의 가이드의 위치인 제1위치에 가이드(220)가 위치한 모습이 도시되고, 도 3에는 제2센서(52)가 가이드(220)를 감지할 때의 가이드(220)의 위치인 제2위치에 위치한 모습이 도시된다.
상기 가이드(220)가 제1위치에서 제2위치로 이동한 후에 정지하기 위해서, 상기 구동원(230)이 작동한다. 상기 구동원(230)이 작동하는 중에는 상기 제어부(250)에서는 상기 클러치(250)의 제어 신호가 발생하지 않는다. 이때, 상기 제어부(250)가 온 신호를 발생하지 않으면 상기 클러치(250)는 오프 상태를 유지할 수 있다.
상기 구동원(230)이 작동하면, 상기 구동원(230)에 의한 회전력이 상기 제1전달기구에 의해서 상기 클러치(250)의 외부축(254)으로 전달된다. 이때, 상기 클러치(250)는 오프 상태이므로, 상기 외부축(254)은 상기 내부축(252)에 대해서 회전할 수 있다. 상기 외부축(254)이 회전되면, 상기 외부축(254)의 회전력이 상기 제2전달기구로 전달될 수 있고, 상기 벨트(276)가 회전될 수 있다. 그러면, 상기 벨트(276)와 연결된 가이드(220)가 벨트(276)의 회전에 의해서 제1위치에서 제2위치를 향하여 이동할 수 있다.
상기 가이드(220)가 상기 제2위치로 이동하는 과정에서 제2센서(52)가 상기 가이드(220)를 감지하면, 상기 제어부(40)는 상기 클러치(250)의 온 신호를 발생한다.
상기 클러치(250)의 온 신호에 의해서 상기 클러치(250)가 온될 수 있다. 상기 클러치(250)가 온되면, 상기 구동원(230)이 작동하더라도 회전이 불가능한 상기 내부축(252)에 상기 외부축(254)이 동력 연결된 상태가 되므로, 상기 외부축(254)의 회전은 방지된다. 따라서, 상기 외부축(254)의 회전이 방지되므로, 상기 가이드(220)로 동력이 전달이 차단되어 상기 가이드(220)는 정지하게 된다.
즉, 상기 구동원(230)의 작동과 무관하게 상기 클러치(250)가 온되면, 상기 가이드(220)는 정지할 수 있다.
다만, 상기 구동원(230)으로 과부하가 작용하거나 상기 제1전달기구가 파손되는 것을 방지하기 위하여, 상기 가이드(220)가 정지되는 상황에서는 상기 구동원(230)을 정지시킬 수 있다.
상기 제2위치에 위치한 가이드(220)는 매체 처리 과정에서 상기 제1위치로 이동하거나 제3센서(53)가 가이드(220)를 감지할 때의 위치인 제3위치로 이동하는 것도 가능하다.
본 실시 예에 의하면, 가이드를 위치 별로 정지시키기 위한 별도의 정지수단을 구비하지 않고, 클러치를 이용하여 동력 전달을 차단시킴으로써 가이드를 정지시킴에 따라서, 구조가 간단해지고, 제조 비용 및 작업 공정이 줄어드는 장점이 있다.
또한, 클러치를 온시켜 동력 전달을 차단시킴에 따라 가이드를 정지시키므로, 가이드의 정지 위치와 무관하게 동일한 힘으로 상기 가이드를 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명에서는 가이드가 이동하는 과정에서는 클러치를 오프시키므로, 제어부가 가이드 이동과정에서 클러치 온 신호를 지속적으로 발생하지 않아도 되므로, 제어부의 제어 부하가 줄어들 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
20: 매체입출장치 30: 매체 보관부
222: 가이드 230: 구동원
250: 클러치 40: 제어부
51, 52, 53: 감지부

Claims (9)

  1. 매체 처리 공간 내에 배치되는 가이드;
    상기 가이드를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원; 및
    상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하기 위한 동력전달기구를 포함하고,
    상기 동력전달기구는, 상기 가이드가 정지될 위치에 도달한 경우 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하기 위하여 작동하는 클러치를 포함하며,
    상기 클러치는, 일부분이 고정되는 제1축과, 상기 제1축에 대해서 선택적으로 회동하여 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하는 제2축을 포함하는 매체 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동원과 상기 클러치를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 클러치가 온 될 경우 상기 구동원을 정지시키는 매체 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드의 위치를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하고,
    상기 감지부가 상기 가이드가 정지될 위치에 도달한 것을 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 클러치의 온 신호를 발생하는 매체 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 클러치가 오프되면, 상기 제2축이 아이들 상태가 되어 상기 제2축이 상기 제1축에 대해서 회전될 수 있고,
    상기 클러치가 온되면, 상기 제2축과 상기 제1축이 동력 연결되어 함께 동작 가능한 상태가 되는 매체 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1축과 고정 연결되는 프레임을 더 포함하고,
    상기 제2축은 상기 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되는 매체 처리 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동원의 동력을 상기 제2축으로 전달하기 위한 제1전달기구와,
    상기 제2축의 동력을 상기 가이드로 전달하기 위한 제2전달기구를 더 포함하는 매체 처리 장치.
  7. 클러치가 오프된 상태에서 가이드를 이동시키기 위하여 구동원을 작동시키는 단계;
    상기 가이드가 정지 위치에 도달하였는지 여부가 판단되는 단계; 및
    상기 가이드가 정지 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하기 위하여 상기 클러치를 온시키는 단계를 포함하고,
    상기 클러치는, 일부분이 고정되는 제1축과, 상기 클러치가 오프된 상태에서 상기 제1축에 대해서 회동하여 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하는 제2축을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드가 정지 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 구동원을 정지시키는 단계를 더 포함하는 매체 처리 방법.
  9. 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부;
    입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
    매체의 처리 과정에서 매체를 집적할 수 있는 매체 처리 장치를 포함하고,
    상기 매체 처리 장치는, 매체가 집적되거나 매체를 이송시킬 수 있는 가이드와,
    상기 가이드를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원; 및
    상기 구동원과 상기 가이드를 연결하되, 상기 가이드의 이동을 위하여 상기 구동원이 작동하면 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하고, 상기 가이드가 정지될 위치에 도달한 경우 온되어 상기 구동원의 동력이 상기 가이드로 전달되는 것을 차단하는 클러치를 구비하는 동력전달기구를 포함하고,
    상기 클러치는, 일부분이 고정되는 제1축과, 상기 제1축에 대해서 선택적으로 회동하여 상기 구동원의 동력을 상기 가이드로 전달하는 제2축을 포함하는 금융 기기.
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