CN206726367U - 介质处理装置和介质交易装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供介质处理装置和介质交易装置,能够提高可靠性。现金自动交易装置设置有与顾客之间进行纸币的收授的入出款部、取入从入出款部取入的纸币并收纳到内部的假券库、以及具有作为将纸币输送到假券库的输送部的输送路径且能够安装和卸下假券库的输送部,假券库具有收纳库侧驱动部,该收纳库侧驱动部通过被从输送部传递驱动力,驱动作为用于将纸币收纳到内部的取入部的蓄积辊,输送部具有输送部侧驱动部,该输送部侧驱动部在假券库被安装到输送部上的状态下,与收纳库侧驱动部连接而向该收纳库侧驱动部传递驱动力,在传递了该驱动力时,产生朝向将假券库安装到输送部上的方向的作用力。
Description
技术领域
本实用新型涉及介质处理装置和介质交易装置,例如非常适用于使顾客投入纸币等介质来进行期望交易的现金自动交易装置(ATM:Automatic Teller Machine)。
背景技术
以往,在金融机构或店铺等使用的现金自动交易装置等中,根据与顾客之间的交易内容,例如使顾客存入纸币或硬币等现金并向顾客支付现金。有的现金自动交易装置例如具有与顾客之间进行纸币收授的纸币入出款部、鉴别被投入的纸币的币种和真伪的鉴别部、暂且保留被投入的纸币的暂且保留部、输送纸币的输送部以及按照币种收纳纸币的纸币收纳库。在这样的现金自动交易装置中,构成为纸币收纳库能够相对于设置在该现金自动交易装置上的输送部中的安装部拆装(例如参照专利文献1)。
这样的现金自动交易装置通过图8所示的驱动传递部156,将驱动力从输送部120传递给假券库118。该假券库118构成为能够相对于输送部120沿上下方向拆装,该假券库118通过被载置到输送部120而成为安装状态,使假券库118的接收口140与输送部120的转交口130连接。由此,假券库118能够从输送部120接收纸币。在安装状态下,由以设置在输送部120上的驱动辊轴137为轴旋转的驱动辊(未图示)输送的纸币,被以设置在假券库118上的蓄积辊轴139为轴旋转的蓄积辊(未图示)送出到假券库118内部。
驱动传递部156由输送部侧驱动部158和收纳库侧驱动部160构成,将驱动辊轴137的驱动力传递给蓄积辊轴139。输送部侧驱动部158具有齿轮162、齿轮关节支架164、齿轮92、输送部侧驱动关节齿轮166以及复位弹簧168。收纳库侧驱动部160具有齿轮174。
齿轮162与驱动辊轴137同轴固定,与该驱动辊轴137同步地在图8中向逆时针方向旋转。齿轮关节支架164被安装成能够以关节支点164A为支点摆动,以可旋转的方式支承齿轮92和输送部侧驱动关节齿轮166。复位弹簧168是拉伸弹簧,在将输送部侧驱动关节齿轮166向上方按压到齿轮174的方向即逆时针方向对齿轮关节支架164施力。
齿轮174与蓄积辊轴139同轴固定,与输送部侧驱动关节齿轮166的上方在接触点A处啮合,由此,被从该输送部侧驱动关节齿轮166传递驱动力,与该蓄积辊轴139同步地在图8中向顺时针方向即蓄积方向旋转。
在假券库118的安装状态下,齿轮162、齿轮92、输送部侧驱动关节齿轮166以及齿轮174连接,由此,将驱动力从驱动辊轴137传递到蓄积辊轴139。
作用于驱动传递部156的力的关系在图9中示出。在下文中,对由于例如纸币堵塞,齿轮174的轴即蓄积辊轴139被锁定成无法在蓄积方向上旋转的情况进行说明。
首先,传递转矩T从齿轮162经由齿轮92传递到输送部侧驱动关节齿轮166,该传递转矩T使该输送部侧驱动关节齿轮166向图中逆时针方向旋转。此时,设从输送部侧驱动关节齿轮166的旋转轴即齿轮轴166A到接触点A的长度为齿轮间距半径r时,输送部侧驱动关节齿轮166向齿轮174施加的传递力F可根据传递转矩T/齿轮间距半径r求出。该传递力F的方向是沿着通过接触点A的输送部侧驱动关节齿轮166与齿轮174之间的外切线,传递转矩T朝向的方向。
此时,从已锁定的齿轮174向输送部侧驱动关节齿轮166作为反作用产生从接触点A朝向与传递力F相反的方向且大小相同的反作用力-F。另外,反作用力-F中的朝向与连接关节支点164A和接触点A的线段垂直的方向的分力成为反作用力垂直方向分力-f。
因此,从已锁定的齿轮174向齿轮关节支架164施加齿轮力矩MG作为以关节支点164A为轴的力矩。该齿轮力矩MG的大小是在设从关节支点164A到接触点A的长度为关节距离L时通过反作用力垂直方向分力-f的绝对值×关节距离L求出的。该齿轮力矩MG的方向是以输送部侧驱动关节齿轮166向下方向远离齿轮174的方式使齿轮关节支架164顺时针转动的方向。
另外,从复位弹簧168向齿轮关节支架164施加复位弹簧力矩MS作为以关节支点164A为轴的力矩。该复位弹簧力矩MS的方向是为了将输送部侧驱动关节齿轮166按压到齿轮174而使齿轮关节支架164逆时针转动的方向。
因此,在安装状态下,驱动传递部156能够保持输送部侧驱动关节齿轮166与齿轮174之间的啮合,将驱动力持续地从输送部120传递到假券库118。
在上文中,对蓄积辊轴139被锁定成无法在蓄积方向上旋转的情况进行了说明,但是,即使在蓄积辊轴139在蓄积方向上正常旋转的情况下,反作用力-F、反作用力垂直方向分力-f以及齿轮力矩MG的大小虽然较小,但至少产生了这样的力。
这样的现有的假券库118具有一定程度的自重,因此,在通过被载置于输送部120上而成为安装状态时,很少由于从输送部120传递到假券库118的驱动力而从该输送部120抬起。
【专利文献1】:日本特开2016-57967号公报
收纳顾客忘记取出的纸币或不适合出款的纸币(拒收纸币)或假券等的纸币收纳库的纸币收纳张数较少,近年来正在推进小型化和轻量化。这里,在轻量化后的假券库118中应用驱动传递部156时,假券库118有可能由于复位弹簧力矩MS而从输送部120抬起。在假券库118抬起时,假券库118的接收口140与输送部120的转交口132的高度发生偏移,有可能对输送质量造成不良影响,如发生纸币堵塞等。
实用新型内容
本实用新型正是考虑到以上这一点而完成的,提出能够提高可靠性的介质处理装置和介质交易装置。
为了解决该课题,本实用新型的介质处理装置设置有:收纳库,其从外部取入介质并收纳到内部;以及主体部,其具有将介质输送到收纳库的输送部,能够安装和卸下收纳库,收纳库具有收纳库侧驱动部,该收纳库侧驱动部通过被从主体部传递驱动力,驱动用于将介质收纳到内部的取入部,主体部具有主体部侧驱动部,该主体部侧驱动部在收纳库被安装到主体部上的状态下,与收纳库侧驱动部连接而将驱动力传递到该收纳库侧驱动部,在传递了该驱动力时,产生朝向将收纳库安装到主体部上的方向的作用力。
此外,也可以是,在取入部将介质收纳到收纳库的内部的方向上向收纳库侧驱动部传递驱动力时,主体部侧驱动部产生朝向将收纳库安装到主体部上的方向的作用力。
此外,也可以是,收纳库通过相对于主体部沿着安装方向移动而安装到主体部上,另一方面,收纳库通过相对于主体部沿着卸下方向移动而从主体部卸下,收纳库侧驱动部具有向取入部传递驱动力的收纳库侧第1齿轮,主体部侧驱动部具有主体部侧第1齿轮,该主体部侧第1齿轮在位于比收纳库侧第1齿轮的旋转轴靠卸下方向的一侧的接触点处与收纳库侧第1齿轮抵接,通过向朝安装方向侧施力的方向旋转,向收纳库侧第1齿轮传递驱动力。
此外,也可以是,主体部侧驱动部具有关节,该关节以能够旋转的方式支承主体部侧第1齿轮,以关节支点为轴转动,通过关节向退避方向转动,主体部侧驱动部从收纳库的移动路径退避,相对于主体部安装和卸下收纳库。
此外,也可以是,主体部侧驱动部具有施力部件,该施力部件以将主体部侧第1齿轮向收纳库侧第1齿轮按压的方式对关节施力,施力部件施加给关节的力矩和收纳库侧第1齿轮施加给关节的力矩的方向相同。
此外,也可以是,关节支点和接触点沿着相对于主体部安装和卸下收纳库时的移动方向配置。
此外,也可以是,主体部侧驱动部还具有主体部侧第2齿轮,该主体部侧第2齿轮向主体部侧第1齿轮传递驱动力,在接触点处,从主体部侧第2齿轮向主体部侧第1齿轮传递的传递转矩和施力部件施加给关节的力矩的方向不同。
此外,也可以是,主体部侧第2齿轮与关节支点同轴地旋转。
此外,也可以是,收纳库侧驱动部还具有收纳库侧第2齿轮,该收纳库侧第2齿轮被从收纳库侧第1齿轮传递驱动力而与取入部同轴地向蓄积方向旋转,使取入部向将介质输送到收纳库的方向旋转。
此外,也可以是,在将介质收纳到收纳库的内部时,主体部侧第1齿轮向收纳库侧第1齿轮传递驱动力,使得该收纳库侧第1齿轮向与收纳库侧第2齿轮的蓄积方向相反的方向旋转。
此外,也可以是,在比收纳库侧第1齿轮靠安装方向的一侧,至少在该收纳库侧第1齿轮的宽度方向的范围内配置收纳库的壳体。
另外,本实用新型的介质交易装置设置有:入出款部,其与顾客之间进行介质的收授;收纳库,其将从入出款部取入的介质收纳到内部;以及主体部,其具有将介质输送到收纳库的输送部,能够安装和卸下收纳库,收纳库具有收纳库侧驱动部,该收纳库侧驱动部通过被从主体部传递驱动力,驱动用于将介质收纳到内部的取入部,主体部具有主体部侧驱动部,该主体部侧驱动部在安装了收纳库的状态下,与收纳库侧驱动部连接而将驱动力传递到该收纳库侧驱动部,在将驱动力传递到收纳库侧驱动部时,主体部侧驱动部产生朝向将收纳库安装到主体部上的方向的作用力。
在本实用新型中,即使收纳库是轻量的,也能够防止在将收纳库安装到主体部上的安装状态下,由于从主体部传递到收纳库的驱动力而使收纳库相对于主体部抬起,保持假券库相对于主体部的位置。
根据本实用新型,可实现能够提高可靠性的介质处理装置和介质交易装置。
附图说明
图1是表示现金自动交易装置的外观结构的立体图。
图2是表示纸币入出款机的结构的左侧视图。
图3A、3B是表示输送部和假券库的结构(1)的示意性立体图,图3A是卸下状态,图3B是安装状态。
图4A、4B表示输送部和假券库的结构(2),图4A是卸下状态,图4B是安装状态。
图5A、5B是表示假券库的结构的立体图。
图6是表示驱动传递部的结构的左侧视图。
图7是表示作用于驱动传递部的力的关系的左侧视图。
图8是表示现有的驱动传递部的结构的左侧视图。
图9是表示作用于现有的驱动传递部的力的关系的左侧视图。
图10是表示现有的假券库的结构的立体图。
标号说明
1:现金自动交易装置;2:装置壳体;3:顾客应对部;4:卡出入口;5:入出款口、6:操作显示部;7:数字键;8:票据发行口;9:主控制部;10:纸币入出款机;10U:上部单元;10D:下部单元;10S:金库壳体;11:纸币控制部;12:入出款部;14:鉴别部;15:暂且保留部;16:纸币收纳库;17:拒收库;18、118:假券库;18D:门;19、119:假券库壳体;19B:假券库后表面;20、120:输送部;21:中输送部;22:上输送部;23:上输送部壳体;23F:上输送部前表面;26:假券库安装部;26L:假券库安装部左侧壁;26R:假券库安装部右侧壁;27:假券库安装空间;29:接收口;30:转交口;31:输送路径;32、132:转交口;34:输送辊对;35:驱动辊;36:从动辊;37:驱动辊轴;38:蓄积辊;39:蓄积辊轴;40、140:接收口;41:假券库内输送路径;42:收纳空间;44:假券库安装检测传感器;45:假券库安装检测探测器;47:前后方向基准部;48:上下方向基准部;49:左右方向基准部;50:定位突起;52:舌片;53:台;54:弹簧;56、156:驱动传递部;58、158:输送部侧驱动部;60、160:收纳库侧驱动部;62、162:齿轮;64、164:齿轮关节支架;64A、164A:关节支点;66、166:输送部侧驱动关节齿轮;66A:齿轮轴;68、168:复位弹簧;70:螺栓;71:轴承;72:假券库侧驱动关节齿轮;72A:齿轮轴;74、174:齿轮;92:齿轮。
具体实施方式
以下,使用附图对用于实施实用新型的方式(以下称作实施方式)进行说明。
[1.第1实施方式]
[1-1.现金自动交易装置的结构]
如图1示出的外观那样,现金自动交易装置1是以箱状的装置壳体2为中心构成的,例如设置在金融机构等,与利用者(即金融机构的顾客)之间进行入款交易或出款交易等与现金相关的交易。
壳体2在顾客与其前侧相对的状态下容易进行纸币的投入和基于触摸面板的操作等的部位设置有顾客应对部3。顾客应对部3设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口8,顾客应对部3与顾客之间直接交换现金和存折等,并且进行与交易相关的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设置有读取磁记录于各种卡中的账号等的卡处理部(未图示)。入出款口5是被投入顾客入款的纸币并且排出出款给顾客的纸币的部分。操作显示部6是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)和输入交易种类的选择、密码或交易金额等的触摸面板一体化而成的。数字键7是受理数字“0”~“9”等的输入的物理键,在密码或交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。
在下文中,将现金自动交易装置1中利用者相对的一侧定义为前侧,将其相反侧定义为后侧,将从与该前侧相对的利用者观察时的左和右分别定义为左侧和右侧,进而定义上侧和下侧进行说明。
在装置壳体2内设置有对现金自动交易装置1整体进行统辖控制的主控制部9以及进行与纸币相关的各种处理的纸币入出款机10等。主控制部9是以未图示的CPU(CentralProcessing Unit:中央处理单元)为中心构成的,主控制部9通过从未图示的ROM(ReadOnly Memory:只读存储器)或闪存等读出并执行规定的程序,控制各部进行入款交易或出款交易等各种处理。另外,主控制部9在内部具有由RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部,主控制部9使该存储部存储各种信息。
[1-2.纸币入出款机的内部结构]
如图2示出的侧视图那样,纸币入出款机10在内部组装有进行与作为介质的纸币相关的各种处理的多个部分。纸币入出款机10大致划分由与上下方向的大致中央相比占据上侧部分的上部单元10U和占据其下侧部分的下部单元10D构成。
在上部单元10U中设置有对整体进行统辖控制的纸币控制部11、与顾客之间收授纸币的入出款部12、将纸币输送到各部的输送部20、鉴别纸币的鉴别部14、暂且收纳纸币的暂且保留部15以及收纳纸币的假券库18。
纸币控制部11与主控制部9相同地以未图示的CPU为中心构成,通过从未图示的ROM和闪存等读出并执行规定的程序,进行确定纸币的输送目的地的处理和对各部的动作进行控制的处理等各种处理。另外,纸币控制部11在内部具有由RAM和闪存等构成的存储部,纸币控制部11使该存储部存储各种信息。例如纸币控制部11使该存储部存储纸币入出款机10的各部中收纳的纸币的币种和张数等,并且随时更新。
入出款部12位于上部单元10U内的前上部。该入出款部12在内部具有收纳从利用者接收到的纸币和要转交给利用者的纸币的收纳器,收纳器的上方能够由开闭器开闭。在收纳器内,以纸面朝前后方向蓄积的状态收纳有多张纸币。该入出款部12将收纳器内的纸币一张张地分离并转交给输送部20,并使从输送部20接收到的纸币放出到收纳器内进行蓄积。
输送部20具有配置在下侧的中输送部21以及配置在该中输送部21上侧的后端附近的上输送部22。中输送部21位于上部单元10U内的下端部分,整体上呈上下方向较薄且前后方向细长的形状。在该中输送部21内适当地配置有引导纸币的输送引导件和大量旋转的辊等,形成有使纸币的短边沿行进方向且主要向前后方向进行输送的直线状的输送路径。上输送部22配置在中输送部21上侧的后端附近,将纸币从下端输送到上部前侧。
鉴别部14被组装在中输送部21内,在纸币的输送路径上位于入出款部12与暂且保留部15之间。该鉴别部14在内部组装有厚度传感器、图像传感器以及磁传感器这样的多种类型的传感器,该鉴别部14识别所输送的纸币的币种、真伪以及完损程度(是否损伤)等,将其识别结果向纸币控制部11送出。
暂且保留部15采用所谓的带托管的方式,通过将纸币与带一同卷绕在圆筒状的滚筒的周侧面上来收纳该纸币,并通过将纸币与该带一同从该周侧面剥离来送出该纸币。
假券库18设置在中输送部21上侧的靠后的部位且与上输送部22的前侧相邻的位置上。该假券库18接收在鉴别部14中判断为伪造纸币且由上输送部22输送的假券并收纳到内部。
下部单元10D的全部周侧面被牢固的金库壳体10S覆盖。在该金库壳体10S的内部,从后侧向前侧设置有5个纸币收纳库16以及拒收库17。
各纸币收纳库16形成为上下方向较长的长方体状并且在内部具有蓄积纸币进行收纳的空间。另外,各纸币收纳库16被预先设定了各自应该收纳的币种。该纸币收纳库16从中输送部21接收纸币后,将纸币蓄积收纳在内部。另外,纸币收纳库16在从纸币控制部11接收到送出纸币的指示时,将蓄积着的纸币一张张地分离并送出而转交给中输送部21。
拒收库17形成为上下方向较长的长方体状并且在内部具有蓄积纸币进行收纳的空间。在由中输送部21输送来由鉴别部14和纸币控制部11判断为损伤的程度较大而不应再利用的纸币(所谓的拒收纸币)时,该拒收库17将该纸币收纳到内部。
[1-3.入款处理]
接着,对由现金自动交易装置1与顾客之间进行入款交易的情况下的纸币入出款机10内的入款处理进行说明。在入款处理中,纸币入出款机10根据纸币控制部11的控制,首先一边鉴别已入款的纸币的币种等,一边进行计数张数的入款计数处理,接着进行将纸币输送到合适的收纳部位进行收纳的入款收纳处理。
具体来讲,纸币控制部11例如在从顾客经由操作显示部6(图1)受理开始入款交易的操作输入时,开始入款计数处理,使顾客将纸币投入到入出款部12的收纳器,将纸币一张张地分离并取入,依次转交给输送部21。中输送部21一边将从入出款部12接收到的纸币依次输送到后方,一边使鉴别部14依次鉴别各纸币。此时,鉴别部14将得到的鉴别结果向纸币控制部11送出。
纸币控制部11根据得到的鉴别结果判断各纸币的损伤的程度、币种或者真假。接着,纸币控制部11对各纸币,在可识别为正常纸币的情况下,将该纸币判断为是能够继续以后的处理的入款接受纸币,在无法识别为正常纸币的情况下,将该纸币判断为是应该暂且返还给顾客的入款拒收纸币。
并且,纸币控制部11对于入款接受纸币,对正常且可再利用的纸币将每个币种的各纸币收纳库16确定为最终输送目的地,对损伤的程度较大的拒收纸币,将拒收库17确定为最终输送目的地。另外,纸币控制部11对于假券,将假券库18确定为最终输送目的地。
接着,纸币控制部11根据纸币的判断结果,如果是入款接受纸币和假券则将其输送并收纳到暂且保留部15,如果是入款拒收纸币则将其贮存到输送部20内。
不久,纸币控制部11在从入出款部12的收纳器取完全部纸币后,如果输送部20中贮存有入款拒收纸币,则将其返还给顾客。由此,纸币控制部11将纸币输送到入出款部12并返还给顾客,使顾客确认纸币的状态,并根据需要再次投入。另一方面,如果输送部20中没有贮存入款拒收纸币,则纸币控制部11结束入款计数处理。
此时,纸币控制部11根据从入出款部12取入的纸币的币种和张数的合计结果来计算入款额,使操作显示部6显示规定的操作指示画面,将该入款额提示给顾客并且使顾客选择是否继续进行入款交易。这里,纸币控制部11在顾客指示中止入款交易的情况下,由输送部20将暂且保留部15中保留的全部纸币输送到入出款部12并返还给顾客。
另一方面,纸币控制部11在顾客指示继续入款交易的情况下,开始入款收纳处理。具体来讲,纸币控制部11首先在暂且保留部15中开始馈送处理,将收纳着的纸币(入款接受纸币和假券)依次送出。
此时,纸币控制部11根据在入款计数处理中确定的每张纸币的输送目的地,适当地切换各切换部的纸币的输送路径,由此使各纸币输送并收纳到各自的输送目的地。由此,纸币控制部11按照币种对应该再利用的通常的纸币进行分类并收纳到各纸币收纳库16,另外,将不应该再利用的拒收纸币收纳到拒收库17,并且将假券收纳到假券库18。
[1-4.上输送部和上收纳库的结构]
如图3A、3B和图4A、4B所示,上输送部22整体上构成为长方体状,其周围被上输送部壳体23覆盖。在上输送部壳体23的下表面上设置有从中输送部21的转交口32接收纸币的接收口29。另外,在上输送部壳体23的前表面即上输送部前表面23F的上端附近设置有向假券库18转交纸币的转交口30。
在上输送部22的内部形成有从接收口29向转交口30输送纸币的输送路径31。输送路径31在由未图示的输送引导件等将纸币从接收口29向上方引导之后,使纸币向前方弯曲而向转交口30行进。
另外,在上输送部22的内部,沿着输送路径31每隔规定间隔配置有多个输送辊对34。最接近转交口30的输送辊对34由配置在输送路径31上侧的驱动辊35和配置在该输送路径31下侧的从动辊36的组合构成。
驱动辊35设置在输送路径31上侧的转交口30的后上侧,形成为使中心轴即驱动辊轴37(图6)朝向左右方向的圆柱状,被从未图示的驱动电机经由未图示的齿轮或带等提供驱动力而旋转。从动辊36与驱动辊35同样地形成为使中心轴朝向左右方向的圆柱状,在能够自由旋转的状态下,被未图示的弹簧向上方即向驱动辊35按压。因此,驱动辊35和从动辊36在纸币沿着输送路径31从后方输送来时,将该纸币夹持在二者之间,通过从旋转的该驱动辊35传递驱动力,将该纸币沿着输送路径31进一步输送到前方。
假券库18整体上构成为长方体状,其周围被假券库壳体19覆盖。另外,假券库18在后表面即假券库后表面19B的上端附近具有从上输送部22接收纸币的接收口40,并且在假券库18的内部具有输送纸币的假券库内输送路径41和用于收纳纸币的空间即收纳空间42。
该假券库18构成为能够相对于设置在上输送部22和中输送部21上的假券库安装部26沿着上下方向拆装。该假券库安装部26(图3A、3B)具有在中输送部21的左端竖立设置的假券库安装部左侧壁26L和在中输送部21的右端树立设置的假券库安装部右侧壁26R,在该假券库安装部左侧壁26L与假券库安装部右侧壁26R之间形成有收纳假券库18的假券库安装空间27。
即,假券库18被维护人员把持着相对于假券库安装部26从上侧沿着下方向即安装方向下降而载置到中输送部21中,从而假券库18被安装到假券库安装部26中而成为安装状态。在该安装状态下,如图3B和图4B所示,假券库18使假券库后表面19B与上输送部前表面23F相对,并且使接收口40与转交口30连接。由此,假券库18能够从上输送部22接收纸币。
另外,假券库18被维护人员把持着从中输送部21朝上方向即卸下方向抬起,从而从假券库安装部26卸下而成为卸下状态。在该卸下状态下,假券库18成为使假券库后表面19B与上输送部前表面23F充分分离的状态。
在中输送部21的假券库安装部左侧壁26L和假券库安装部右侧壁26R上形成有沿着上下前后方向的内壁面即左右方向基准部49。假券库18在被安装到输送部20时,在安装状态下,假券库壳体19的左右侧面的平面形状的部位与左右方向基准部49抵接,由此确定左右方向(宽度方向)的位置。
在中输送部21(图3A、3B)的假券库安装部左侧壁26L和假券库安装部右侧壁26R的内壁面上形成有沿着铅直方向的槽即前后方向基准部47。假券库18在被安装到输送部20时,从图5A、5B所示的假券库壳体19的左右侧面朝左右方向突出设置的定位突起50嵌入到前后方向基准部47,与前后方向基准部47的前后的内壁面抵接,由此确定前后方向的位置。
在中输送部21左右两端的上端面上形成有沿着前后左右延伸设置的平面即上下方向基准部48。假券库18在被安装到输送部20时,在安装状态下,假券库壳体19的底面的平面形状的部位与上下方向基准部48抵接,由此只通过自重而确定上下方向(高度方向)的位置。
如图5A、5B所示,从假券库18的门18D的左端面的下端部向左侧突出设置有平板状的假券库安装检测探测器45。在中输送部21的、当假券库18成为安装状态时检测光的光路被假券库安装检测探测器45遮挡的位置上,设置有假券库安装检测传感器44。假券库安装检测传感器44是由发出规定的检测光的发光元件和接收该检测光的受光元件的组合构成的光学传感器,检测检测光被假券库安装检测探测器45遮挡的遮蔽状态和检测光没有被假券库安装检测探测器45遮挡的非遮蔽状态,并将检测结果通知给纸币控制部11。纸币控制部11根据该检测结果判断是否是安装状态。
这里,在假券库18的卸下状态(图3A和图4A)下,由于检测光没有被假券库安装检测探测器45遮挡,因此,假券库安装检测传感器44检测成非遮蔽状态。另外,在假券库18的安装状态(图3B和图4B)下,由于检测光被假券库安装检测探测器45遮挡,因此,假券库安装检测传感器44检测成遮蔽状态。
在假券库内输送路径41下侧的接收口40的前下侧设置有蓄积辊38。蓄积辊38形成为中心轴即蓄积辊轴39(图6)朝向左右方向的圆柱状,通过被从驱动辊轴37经由后述的驱动传递部56提供驱动力而旋转。在蓄积辊轴39上,在左右方向上隔着规定的间隔地设置有多个由橡胶等弹性部件形成的舌片52,舌片52与蓄积辊轴39同步旋转。该舌片52与蓄积辊38一同在图4A、4B中顺时针旋转,由此,叩击从接收口40向收纳空间42送出的纸币的后端部分。在假券库18内设置有台53,蓄积从接收口40放出的纸币。该台53被弹簧54从下方支承,根据蓄积在该台53上的纸币的张数,该弹簧54压缩而确保合适的蓄积空间。
[1-5.驱动传递部的结构]
如图6所示,驱动传递部56由输送部侧驱动部58和收纳库侧驱动部60构成,将驱动辊轴37的驱动力传递给蓄积辊轴39。另外,图6示出从左侧透视观察上输送部22和假券库18时的状态。作为主体部侧驱动部的输送部侧驱动部58具有齿轮62、齿轮关节支架64、输送部侧驱动关节齿轮66以及复位弹簧68。收纳库侧驱动部60具有假券库侧驱动关节齿轮72和齿轮74。
作为主体部侧第2齿轮的齿轮62在上输送部22的上端附近的右端部的内部与驱动辊轴37同轴固定,形成为中心轴朝向左右方向的扁平的圆板状,齿轮62与该驱动辊轴37同步地在图6中向逆时针方向即主体部侧第2齿轮蓄积方向旋转。
齿轮关节支架64是左右方向较薄的部件,被安装成能够以驱动辊轴37的轴即关节支点64A为支点,向图中逆时针方向即按压方向和图中顺时针方向即退避方向摆动。在该齿轮关节支架64上,在比齿轮62的中心轴即关节支点64A靠安装方向侧的前方铆接有螺栓70,输送部侧驱动关节齿轮66被安装成能够经由轴承71以螺栓70的中心轴即齿轮轴66A为轴,相对于该齿轮关节支架64旋转。因此,齿轮关节支架64在使关节支点64A与齿轮轴66A之间的距离保持固定的状态下,使输送部侧驱动关节齿轮66以关节支点64A为支点转动。图6示出在输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72啮合的状态下,齿轮关节支架64所处的按压状态。
作为主体部侧第1齿轮的输送部侧驱动关节齿轮66的外形比齿轮62大,形成为齿轮轴66A朝向左右方向的扁平的圆板状,通过与齿轮62的安装方向侧的前方啮合,被从该齿轮62传递驱动力,在图6中向顺时针方向即主体部侧第1齿轮蓄积方向旋转。该输送部侧驱动关节齿轮66使前端部分向上输送部前表面23F的前方露出。
作为施力部件的复位弹簧68是拉伸弹簧,其下端固定在上输送部壳体23,另一方面,其上端固定在齿轮关节支架64的卸下方向的后端部,复位弹簧68在将输送部侧驱动关节齿轮66向假券库侧驱动关节齿轮72按压的方向即逆时针方向上,以关节支点64A为轴对齿轮关节支架64施力。
作为收纳库侧第1齿轮的假券库侧驱动关节齿轮72被设置成能够在假券库18(图5B)的从假券库壳体19的右侧面向左侧稍微往里的位置上,以位于比齿轮轴66A靠卸下方向侧的前方的中心轴即齿轮轴72A为中心旋转。该假券库侧驱动关节齿轮72形成为中心轴朝向左右方向的扁平的圆板状,与输送部侧驱动关节齿轮66的安装方向侧的前方在接触点A处啮合,由此被从该输送部侧驱动关节齿轮66传递驱动力,在图6中向逆时针方向即收纳库侧第1齿轮蓄积方向旋转。在假券库侧驱动关节齿轮72上安装有单向离合器,只在向收纳库侧第1齿轮蓄积方向(逆时针)旋转的驱动力传递到该假券库侧驱动关节齿轮72时才旋转而向齿轮74传递驱动力,另一方面,在顺时针旋转的驱动力传递到该假券库侧驱动关节齿轮72时空转,由此不向齿轮74传递驱动力。这样,输送部侧驱动关节齿轮66以位于比假券库侧驱动关节齿轮72的齿轮轴72A靠卸下方向侧的齿轮轴66A为轴旋转,在比齿轮轴72A靠卸下方向侧与假券库侧驱动关节齿轮72抵接。
作为收纳库侧第2齿轮的齿轮74与位于比假券库侧驱动关节齿轮72的中心轴靠卸下方向侧的前方的蓄积辊轴39同轴固定,形成为中心轴朝向左右方向的扁平的圆板状。该齿轮74与假券库侧驱动关节齿轮72的卸下方向侧的前方啮合,由此被从该假券库侧驱动关节齿轮72传递驱动力,与该蓄积辊轴39同步地在图6中向顺时针方向即蓄积方向旋转。在齿轮74上安装有单向离合器,只在向蓄积方向旋转的驱动力传递到该齿轮74时才旋转,另一方面,在逆时针旋转的驱动力传递到该齿轮74时空转。
在假券库18的安装状态下,齿轮62、输送部侧驱动关节齿轮66、假券库侧驱动关节齿轮72以及齿轮74彼此连接,由此,驱动力从驱动辊轴37传递到蓄积辊轴39。
[1-6.作用的力的关系]
在图7中示出作用于驱动传递部56的力的关系。在下文中,对由于例如纸币堵塞,齿轮74的轴即蓄积辊轴39被锁定成无法在蓄积方向上旋转的情况进行说明。
首先,传递转矩T从齿轮62传递到输送部侧驱动关节齿轮66,该传递转矩T使该输送部侧驱动关节齿轮66向主体部侧第1齿轮蓄积方向旋转。此时,在设从齿轮轴66A到接触点A的长度为齿轮间距半径r时,输送部侧驱动关节齿轮66向齿轮74施加的传递力F通过传递转矩T/齿轮间距半径r求出。该传递力F的方向是沿着通过接触点A的输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72之间的外切线,传递转矩T朝向的方向。此时,传递力F中的朝向铅直方向的分力成为传递力垂直方向分力Fy。
这样,驱动传递部56在比齿轮轴72A的中心靠卸下方向侧,使输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72抵接,传递朝向铅直向下方向的传递力垂直方向分力Fy,由此,对假券库侧驱动关节齿轮72施加向下按压的力。由此,驱动传递部56将假券库18相对于输送部20向下按压。
此时,从锁定的齿轮74经由假券库侧驱动关节齿轮72向输送部侧驱动关节齿轮66作为反作用产生反作用力-F,该反作用力-F从接触点A朝向与传递力F相反的方向且大小相同。另外,反作用力-F中的朝向与连接关节支点164A和接触点A的线段垂直的方向的分力成为反作用力垂直方向分力-f。
此时,虽然输送部侧驱动关节齿轮66将要沿着传递转矩T的方向向主体部侧第1齿轮蓄积方向旋转,但是,由于齿轮74和假券库侧驱动关节齿轮72不旋转,因此从锁定的齿轮74经由假券库侧驱动关节齿轮72向齿轮关节支架64施加齿轮力矩MG作为以关节支点64A为轴的力矩。在设从关节支点64A到接触点A的长度为关节距离L时,该齿轮力矩MG的大小通过反作用力垂直方向分力-f的绝对值×关节距离L求出。该齿轮力矩MG的方向是使齿轮关节支架64向按压方向转动的方向。
另外,从复位弹簧68向齿轮关节支架64施加复位弹簧力矩MS作为以关节支点64A为轴的力矩。该复位弹簧力矩MS的方向是使齿轮关节支架64向按压方向转动的方向。
这样,在驱动传递部56中,齿轮力矩MG与复位弹簧力矩MS朝向相同的方向,向使输送部侧驱动关节齿轮66陷入假券库侧驱动关节齿轮72的方向,对齿轮关节支架64施力。因此,在安装状态下,驱动传递部56能够保持输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72之间的啮合,使驱动力持续地从上输送部22传递到假券库18。
这样,驱动传递部56在比齿轮轴72A的中心靠卸下方向侧,使输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72抵接,使输送部侧驱动关节齿轮66向朝向假券库侧驱动关节齿轮72的方向即前方陷入,由此,对假券库侧驱动关节齿轮72施加向下按压的力。由此,驱动传递部56将假券库18相对于输送部20向下按压。
在上文中,对蓄积辊轴39被锁定成无法在蓄积方向上旋转的情况进行了说明,但是,即使在蓄积辊轴39在蓄积方向上正常旋转的情况下,反作用力-F、反作用力垂直方向分力-F以及齿轮力矩MG的大小虽然较小,但至少产生了这样的力。
在假券库18成为安装状态时相对于假券库安装部26从上侧在安装方向上下降时,假券库侧驱动关节齿轮72与处于按压状态的输送部侧驱动关节齿轮66的前侧面抵接,使齿轮关节支架64向退避方向转动,由此成为退避状态,使输送部侧驱动关节齿轮66向后方移动,从假券库侧驱动关节齿轮72的移动路径退避。当假券库18进一步在安装方向上下降时,假券库侧驱动关节齿轮72进入输送部侧驱动关节齿轮66的前方且安装方向侧,齿轮关节支架64向按压方向转动而成为按压状态。由此,假券库18成为安装状态。
这里,如果齿轮62、输送部侧驱动关节齿轮66以及齿轮关节支架64被配置成逆时针旋转了90度的状态,则关节支点64A与接触点A在左右方向上隔开一定程度的间隔,在齿轮关节支架64转动时,使输送部侧驱动关节齿轮66大致沿着上下方向移动。在这种情况下,当假券库侧驱动关节齿轮72从前方抵接时齿轮关节支架64转动,使输送部侧驱动关节齿轮66大致向上下方向(安装卸下方向)移动,但是,很难使输送部侧驱动关节齿轮66向与安装卸下方向正交的前后方向移动。因此,齿轮关节支架64很难使输送部侧驱动关节齿轮66从假券库侧驱动关节齿轮72的移动路径退避。
与之相对,在驱动传递部56中,由于关节支点64A与接触点A在上下方向(安装卸下方向)上隔开一定程度的间隔,因此,在齿轮关节支架64转动时,使输送部侧驱动关节齿轮66大致沿着前后方向移动。因此,当假券库侧驱动关节齿轮72从前方抵接时齿轮关节支架64转动,使输送部侧驱动关节齿轮66向后方移动,由此,能够使输送部侧驱动关节齿轮66从在上下方向上移动的假券库侧驱动关节齿轮72的移动路径退避。
另外,驱动传递部56将齿轮轴72A的中心配置在比齿轮轴66A靠安装方向侧,由此,在位于比输送部侧驱动关节齿轮66的前端部靠安装方向侧的接触点A处,使假券库侧驱动关节齿轮72与该输送部侧驱动关节齿轮66啮合。因此,驱动传递部56使处于安装状态的假券库18的假券库侧驱动关节齿轮72进入上输送部22的输送部侧驱动关节齿轮66的下侧,由此,能够防止安装状态的假券库18容易地从上输送部22向卸下方向移动。
[1-7.效果等]
在以上的结构中,纸币入出款机10在比齿轮轴72A的中心靠卸下方向侧使输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72抵接,使输送部侧驱动关节齿轮66向传递转矩T的方向在接触点A处朝向下侧的方向旋转,由此,对假券库侧驱动关节齿轮72施加铅直向下方向的传递力垂直方向分力Fy,将假券库18按压到输送部20。由此,纸币入出款机10能够防止假券库18从输送部20抬起。
这里,在现有的驱动传递部156(图8和图9)中,在通过将齿轮174配置在输送部侧驱动关节齿轮166的上侧,使假券库118向安装方向和卸下方向移动时,齿轮关节支架164和输送部侧驱动关节齿轮166不会成为假券库118的移动路径的阻碍。因此,驱动传递部156使齿轮关节支架164在图8中向逆时针方向即按压方向转动,由此,将输送部侧驱动关节齿轮166向齿轮174按压,在安装状态下,保持齿轮174与输送部侧驱动关节齿轮166之间的啮合。因此,在驱动传递部156中,基于复位弹簧68的复位力的力矩即复位弹簧力矩MS在抬起齿轮174即假券库18上发挥作用。
与之相对,本实施方式的驱动传递部56在比齿轮轴72A的中心靠卸下方向侧使输送部侧驱动关节齿轮66与假券库侧驱动关节齿轮72抵接,使输送部侧驱动关节齿轮66陷入朝向假券库侧驱动关节齿轮72的前方,由此,使复位弹簧力矩MS的朝向在使假券库18向安装方向按压的方向上发挥作用。
另外,在现有的驱动传递部156(图9)中,在接触点A处,传递转矩T的朝向和复位弹簧力矩MS的朝向成为大致相同的朝向。因此,在驱动传递部156中,齿轮力矩MG和复位弹簧力矩MS的朝向成为彼此相反的方向。因此,在驱动传递部156中很难设计成使一边保持齿轮174与输送部侧驱动关节齿轮166之间的啮合一边将输送部侧驱动关节齿轮166以假券库118不被抬起的程度按压到齿轮174上的力,与包含假券库118的自重在内的齿轮力矩MG和复位弹簧力矩MS等的力彼此平衡。
与之相对,驱动传递部56使驱动传递部156的相当于输送部侧驱动关节齿轮166的假券库侧驱动关节齿轮72配置在假券库18上而不是上输送部22上,在接触点A处,传递转矩T的朝向和复位弹簧力矩MS的朝向不是大致相同的朝向而是大致相反的朝向。因此,驱动传递部56能够使齿轮力矩MG和复位弹簧力矩MS的朝向成为彼此相同的方向。因此,驱动传递部56不需要考虑使包含假券库18的自重在内的齿轮力矩MG与复位弹簧力矩MS之间的力彼此平衡等。
这里,还可以考虑通过使现有的假券库118变重而增加自重,从而使安装状态的假券库118很难从输送部120抬起。然而,在这种情况下,由于假券库118的重量增加,违反了使假券库118轻量化的想法。
与之相对,纸币入出款机10不使假券库18的自重增加,而是通过研究驱动传递部56中的各种齿轮的配置、旋转方向以及施力方向,防止假券库18相对于上输送部22的抬起。因此,纸币入出款机10能够使假券库18轻量化,并且即使在由于假券库18轻量化导致自重减少而容易抬起的情况下,也能够防止假券库18的抬起。
另外,这里,还可以考虑在现有的假券库118的上方配置输送纸币的输送单元而从上方抑制假券库118,由此,将安装状态的假券库118按压到输送部120上而不脱落。但是,在这种情况下,在相对于输送部120安装和卸下假券库118时,每次都需要使输送单元从假券库118的上方移动而挪开的作业,从而工作量增大,维护人员很难容易地对假券库118进行拆装,拆装性下降。
与之相对,纸币入出款机10的假券库18的上方不配置输送单元,防止假券库18相对于输送部20的抬起。因此,纸币入出款机10能够不使维护人员拆装假券库18的拆装作业变得复杂。
另外,这里,还可以考虑通过在现有的假券库118上追加锁定机构,将安装状态的假券库118固定到输送部120上而不脱落。但是,在这种情况下,在相对于输送部120安装和卸下假券库118时,每次都需要对锁定机构进行上锁或解锁的作业,从而工作量增大,维护人员很难容易地对假券库118进行拆装,拆装性下降。另外,在这种情况下,增加锁定机构会使结构复杂化,并且成本上升。
与之相对,纸币入出款机10不在假券库18上追加锁定机构,即可防止假券库18相对于输送部20的抬起。因此,纸币入出款机10能够不使维护人员拆装假券库18的拆装作业变得复杂,并且防止结构复杂化,能够防止成本上升。
另外,在现有的驱动传递部156中,在假券库118侧设置有与蓄积辊一同向蓄积方向旋转的齿轮174,在输送部120侧设置有齿轮162、齿轮92以及输送部侧驱动关节齿轮166,使输送部侧驱动关节齿轮166从下方与齿轮174啮合。因此,在驱动传递部156中,为了使齿轮174向蓄积方向(顺时针)旋转需要使输送部侧驱动关节齿轮166向与齿轮174相反的方向(逆时针)旋转,因此,从输送部侧驱动关节齿轮166对齿轮174施加了向上方向的力。
与之相对,在驱动传递部56中,在假券库18侧除了设置有与蓄积辊轴39一同向蓄积方向旋转的齿轮74之外,还设置有假券库侧驱动关节齿轮72,在输送部20侧设置有齿轮62和输送部侧驱动关节齿轮66,使输送部侧驱动关节齿轮66从后方与假券库侧驱动关节齿轮72啮合。因此,在驱动传递部56中,为了使齿轮74向蓄积方向(顺时针)旋转而需要使假券库侧驱动关节齿轮72向与齿轮74相反的方向(逆时针)旋转。因此,在驱动传递部56中,为了使假券库侧驱动关节齿轮72逆时针旋转而使输送部侧驱动关节齿轮66顺时针旋转,因此,从输送部侧驱动关节齿轮66对假券库侧驱动关节齿轮72施加向下方向的力。由此,驱动传递部56能够从输送部侧驱动关节齿轮66向假券库侧驱动关节齿轮72施加向安装方向按压的力,能够防止假券库18从输送部20抬起。
另外,在现有的假券库118中,如图10所示,在假券库壳体119的比与蓄积辊的蓄积辊轴139同轴固定的齿轮174靠安装方向侧形成有切开的切口部90。由此,驱动传递部156一边使齿轮关节支架164通过切口部90,一边使假券库118从该齿轮关节支架164的上侧向安装方向移动,由此,能够使齿轮关节支架164不与假券库壳体119发生物理干涉,并且使齿轮74与输送部侧驱动关节齿轮166的上侧抵接而成为安装状态。但是,在这种情况下,由于齿轮174的尤其是下侧(切口部90侧)从假券库壳体119露出到外部,因此,在假券库118下落时,该齿轮174与地板等发生碰撞从而容易破损。
与之相对,在纸币入出款机10中,在安装状态下,将上输送部22的齿轮关节支架64和输送部侧驱动关节齿轮66配置在假券库18的假券库侧驱动关节齿轮72的后侧而不是安装方向侧,使假券库侧驱动关节齿轮72与输送部侧驱动关节齿轮66啮合。因此,在纸币入出款机10中,不需要在假券库壳体19的比齿轮74靠安装方向侧形成切口部90(图10)。因此,在纸币入出款机10中,使齿轮74位于假券库壳体19的右侧面靠左侧,即使假券库壳体19至少配置在齿轮74的宽度方向的范围相对于该齿轮74的安装方向侧,防止齿轮74的上侧和下侧从假券库壳体19露出到外部,从而能够防止在假券库18下落时该齿轮74与地板等发生碰撞,能够使齿轮74很难破损。
根据以上的结构,在现金自动交易装置1中,设置有与顾客之间进行纸币的收授的入出款部12、将从入出款部12取入的纸币收纳到内部的假券库18、以及具有作为将纸币输送到假券库18的输送部的输送路径31且能够安装和卸下假券库18的输送部20,假券库18具有收纳库侧驱动部60,该收纳库侧驱动部60通过被从输送部20传递驱动力,驱动作为用于将纸币收纳到内部的取入部的蓄积辊38,输送部20具有输送部侧驱动部58,该输送部侧驱动部58在假券库18被安装到输送部20的状态下,与收纳库侧驱动部60连接而将驱动力传递到该收纳库侧驱动部60,在传递了该驱动力时,产生朝向将假券库18安装到输送部20上的方向的作用力。由此,在纸币入出款机10中,即使假券库18是轻量的,也能够防止在将假券库18安装到输送部20上的安装状态下,由于从输送部20传递到假券库18的驱动力而使假券库18相对于输送部20抬起,能够保持假券库18相对于输送部20的位置。
[2.其他实施方式]
另外,在上述的实施方式中,对齿轮关节支架64以位于输送部侧驱动关节齿轮66的卸下方向侧的关节支点64A为支点转动的情况进行了叙述。本实用新型并不限于此,也可以是,将复位弹簧68和齿轮关节支架64以齿轮轴66A为轴上下反转配置,齿轮关节支架64以位于输送部侧驱动关节齿轮66的安装方向侧的关节支点64A为支点转动。
另外,在上述的实施方式中,对将本实用新型应用于向沿着上下方向相对于假券库安装部26拆装的假券库18传递驱动力的驱动传递部56的情况进行了叙述。本实用新型并不限于此,也可以是,将上输送部22和假券库18的结构变为顺时针或逆时针旋转了90度的结构,将本实用新型应用于向沿着左右方向或前后方向相对于假券库安装部拆装的假券库传递驱动力的驱动传递部。
并且,在上述的实施方式中,对收纳由上输送部22输送来的纸币(假券)进行收纳而在出款处理等中不进行从该假券库18送出纸币的动作的情况进行了叙述。然而,本实用新型并不限于此,也可以是,例如与纸币收纳库16(图2)同样地向假券库18收纳可再利用的纸币,将在出款处理等中从该假券库18送出的纸币从接收口40转交到转交口30,沿着上输送部22向下方向输送。
并且,在上述的实施方式中,对作为收纳库的假券库18为用于收纳假券的收纳库的情况进行了叙述。本实用新型并不限于此,也可以设为例如在出款交易中收纳顾客忘记取出的忘取纸币的收纳库、收纳不适合循环的拒收纸币的收纳库。
并且,在上述的实施方式中,对将本实用新型应用于与顾客之间交易作为介质的纸币的现金自动交易装置1的纸币入出款机10的情况下进行了叙述。但本实用新型并不限于此,也可以是,例如应用于对各种证券、现金券或商品券、入场券等纸页状的介质进行处理的各种装置中。
并且,在上述的实施方式中,对由具有作为收纳库侧驱动部的收纳库侧驱动部60的、作为收纳库的假券库18和具有作为输送部侧驱动部的输送部侧驱动部58的、作为主体部的输送部20构成作为介质处理装置的纸币入出款机10的情况进行了叙述。但本实用新型并不限于此,也可以是,由其他各种结构的具有收纳库侧驱动部的收纳库和具有输送部侧驱动部的主体部构成介质处理装置。
并且,在上述的实施方式中,对由作为入出款部的入出款部12、具有作为收纳库侧驱动部的收纳库侧驱动部60的、作为收纳库的假券库18以及具有作为输送部侧驱动部的输送部侧驱动部58的、作为主体部的输送部20构成作为介质交易装置的现金自动交易装置1的情况进行了叙述。但本实用新型并不限于此,也可以是,由其他各种结构的入出款部、具有收纳库侧驱动部的收纳库以及具有输送部侧驱动部的主体部构成介质交易装置。
产业上的可利用性
本实用新型可以用于例如与顾客之间进行与纸币相关的交易的现金自动交易装置中。
Claims (12)
1.一种介质处理装置,其特征在于,该介质处理装置具有:
收纳库,其从外部取入介质并收纳到内部;以及
主体部,其具有将所述介质输送到所述收纳库的输送部,能够安装和卸下所述收纳库,
所述收纳库具有收纳库侧驱动部,该收纳库侧驱动部通过被从所述主体部传递驱动力,驱动用于将所述介质收纳到内部的取入部,
所述主体部具有主体部侧驱动部,该主体部侧驱动部在安装了所述收纳库的状态下,与所述收纳库侧驱动部连接而将驱动力传递到该收纳库侧驱动部,
在将驱动力传递到所述收纳库侧驱动部时,所述主体部侧驱动部产生朝向将所述收纳库安装到所述主体部上的方向的作用力。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置,其特征在于,
在所述取入部将所述介质收纳到所述收纳库的内部的方向上向所述收纳库侧驱动部传递驱动力时,所述主体部侧驱动部产生朝向将所述收纳库安装到所述主体部上的方向的作用力。
3.根据权利要求2所述的介质处理装置,其特征在于,
所述收纳库通过相对于所述主体部沿着安装方向移动而安装到所述主体部上,另一方面,所述收纳库通过相对于所述主体部沿着卸下方向移动而从所述主体部卸下,
所述收纳库侧驱动部具有向所述取入部传递驱动力的收纳库侧第1齿轮,
所述主体部侧驱动部具有主体部侧第1齿轮,该主体部侧第1齿轮在位于比所述收纳库侧第1齿轮的旋转轴靠所述卸下方向的一侧的接触点处与所述收纳库侧第1齿轮抵接,通过向朝所述安装方向侧施力的方向旋转,向所述收纳库侧第1齿轮传递驱动力。
4.根据权利要求3所述的介质处理装置,其特征在于,
所述主体部侧驱动部具有关节,该关节以能够旋转的方式支承所述主体部侧第1齿轮,以关节支点为轴转动,
通过所述关节向退避方向转动,所述主体部侧驱动部从所述收纳库的移动路径退避,相对于所述主体部安装和卸下所述收纳库。
5.根据权利要求4所述的介质处理装置,其特征在于,
所述主体部侧驱动部具有施力部件,该施力部件以将所述主体部侧第1齿轮向所述收纳库侧第1齿轮按压的方式对所述关节施力,
所述施力部件施加给所述关节的力矩和所述收纳库侧第1齿轮施加给所述关节的力矩的方向相同。
6.根据权利要求4所述的介质处理装置,其特征在于,
所述关节支点和所述接触点沿着相对于所述主体部安装和卸下所述收纳库时的移动方向配置。
7.根据权利要求5所述的介质处理装置,其特征在于,
所述主体部侧驱动部还具有主体部侧第2齿轮,该主体部侧第2齿轮向所述主体部侧第1齿轮传递驱动力,
在所述接触点处,从所述主体部侧第2齿轮向所述主体部侧第1齿轮传递的传递转矩和所述施力部件施加给所述关节的力矩的方向不同。
8.根据权利要求7所述的介质处理装置,其特征在于,
所述主体部侧第2齿轮与所述关节支点同轴地旋转。
9.根据权利要求3所述的介质处理装置,其特征在于,
所述收纳库侧驱动部还具有收纳库侧第2齿轮,该收纳库侧第2齿轮被从所述收纳库侧第1齿轮传递驱动力而与所述取入部同轴地向蓄积方向旋转,使所述取入部向将所述介质输送到所述收纳库的方向旋转。
10.根据权利要求9所述的介质处理装置,其特征在于,
在将所述介质收纳到所述收纳库的内部时,所述主体部侧第1齿轮向所述收纳库侧第1齿轮传递驱动力,使得该收纳库侧第1齿轮向与所述收纳库侧第2齿轮的所述蓄积方向相反的方向旋转。
11.根据权利要求3所述的介质处理装置,其特征在于,
在比所述收纳库侧第1齿轮靠所述安装方向的一侧,至少在该收纳库侧第1齿轮的宽度方向的范围内配置所述收纳库的壳体。
12.一种介质交易装置,其特征在于,该介质交易装置具有:
入出款部,其与顾客之间进行介质的收授;
收纳库,其将从所述入出款部取入的所述介质收纳到内部;以及
主体部,其具有将所述介质输送到所述收纳库的输送部,能够安装和卸下所述收纳库,
所述收纳库具有收纳库侧驱动部,该收纳库侧驱动部通过被从所述主体部传递驱动力,驱动用于将所述介质收纳到内部的取入部,
所述主体部具有主体部侧驱动部,该主体部侧驱动部在安装了所述收纳库的状态下,与所述收纳库侧驱动部连接而将驱动力传递到该收纳库侧驱动部,
在将驱动力传递到所述收纳库侧驱动部时,所述主体部侧驱动部产生朝向将所述收纳库安装到所述主体部上的方向的作用力。
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