WO2013121656A1 - プリンタ - Google Patents

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procedure
sheet
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敦 渡邉
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サトーホールディングス株式会社
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/194—Web supporting regularly spaced adhesive articles, e.g. labels, rubber articles, labels or stamps

Definitions

  • the present invention relates to a printer.
  • An ink ribbon is used in a printer that performs thermal transfer printing or sublimation thermal transfer printing.
  • ink ribbons of four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are used.
  • the ink ribbons of these colors of CYMK are arranged and conveyed by a platen roller dedicated to each color, and are sequentially printed on a label as a printing object by a thermal head dedicated to each color.
  • Patent Document 1 discloses a printer that can stably transfer a continuous label body in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount and perform printing in a predetermined printing area even when high-speed printing is performed. ing.
  • the subject of this invention is providing the printer which can prevent that the printing content protrudes from a sheet
  • the present invention solves the above problems by the following means. *
  • the invention according to claim 1 is a printer that performs printing on a sheet material, and includes a leading end detection unit that detects a leading end of the sheet material, and an end detection unit that detects an end of each unit of the sheet material. And, based on the detection results by the conveying means that conveys the sheet material, the leading edge detection means and the edge detection means, the length of one unit of the sheet material adjacent to the leading edge of the sheet material is obtained, And a control unit that controls the transport unit according to the obtained result.
  • the sheet material is provided with an identification mark corresponding to each of the sheet material for each unit, and the end detection means By detecting, the label printer detects an end portion of each unit of the sheet material.
  • the control unit detects a leading end by the leading end detection unit, and then the first unit adjacent to the leading end by the end detection unit.
  • the difference between the second procedure for determining the length of the sheet material until the end of the unit sheet material is detected, the length determined by the first procedure, and the length determined by the second procedure is When it is less than a predetermined threshold value, printing is started from the first unit sheet material adjacent to the leading end of the sheet material, and the length obtained by the first procedure and the second procedure are obtained.
  • the difference between the length and the threshold is equal to or greater than the threshold In is a printer and performing a third procedure to start printing from the two units first sheet material adjacent to the sheet material of one unit eye.
  • the control means is configured such that, in the third procedure, the difference between the length obtained by the first procedure and the length obtained by the second procedure is the threshold value. If it is less than the length, the length of the sheet material from the front end portion of the sheet material to the end portion of the first unit of the sheet material is obtained by the length obtained by the first procedure and the second procedure.
  • the printer is characterized in that printing is started from the sheet material of the first unit on the assumption that it is equal to the average of the length of the sheet.
  • FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a printer according to the present invention. It is a reverse view of a paper. It is a reverse view of a paper. 3 is a flowchart of cueing processing in the printer according to the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a printer according to the present invention.
  • XYZ Cartesian coordinates are shown in a unified direction in the drawings shown below including FIG.
  • XYZ merely indicates a direction and does not indicate an absolute position such as an origin position.
  • each figure shown below including FIG. 1 is a schematic view, and the size and shape of each part are appropriately exaggerated for easy understanding.
  • specific numerical values, shapes, materials, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate. *
  • the printer 10 is a thermal transfer type color label printer for printing on a label continuum (paper) of a label temporarily attached to a mount as a sheet material, and a plurality of ink ribbons of different colors are used. Printing is performed by transferring the ink to paper.
  • a case where printing is performed on a label using four color ink ribbons of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B) will be described as an example.
  • a sheet 1 is rotatably supported on a sheet supply shaft 11 provided in a housing 14 of a printer 10 as a roll sheet 2 wound in a roll shape.
  • the paper 1 drawn out from the paper supply shaft 11 enters the inside of the housing 14 through the paper insertion port 18, and is nipped and conveyed by the driving roller 12 and the pressure roller 13.
  • ink ribbon cassettes 20Y, 20M, 20C, and 20B are mounted on the casing 14 from the upstream side in the transport direction (right side in the figure) to the downstream side in the transport direction (left side in the figure).
  • the ink ribbon cassette 20Y is loaded with a yellow (Y) ink ribbon.
  • the ink ribbon cassette 20M is loaded with a magenta (M) ink ribbon.
  • the ink ribbon cassette 20C is loaded with a cyan (C) ink ribbon.
  • the ink ribbon cassette 20B is loaded with a black (B) ink ribbon. *
  • thermal heads 16Y and 16B are arranged along the paper transport direction corresponding to the four types of ink ribbon cassettes 20Y to 20B. 16M, 16C, 16B and four peeling plates 17Y, 17M, 17C, 17B are arranged.
  • the thermal heads 16Y to 16B are inserted into the ink ribbon cassettes 20Y to 20B, respectively. Further, the thermal heads 16Y to 16B are arranged to face the platen rollers 15Y to 15B, respectively.
  • the release plates 17Y to 17B are disposed downstream of the thermal heads 16Y to 16B, respectively.
  • the four platen rollers 15Y to 15B, the four thermal heads 16Y to 16B, and the four release plates 17Y to 17B are combined to form four printing units. In each printing section, printing is performed using the ink ribbon cassettes 20Y to 20B set therein. *
  • the ink ribbon 23 is stretched between the ink ribbon supply shaft 21 and the ink ribbon take-up shaft 22.
  • the ink ribbon winding shaft 22 is driven to rotate by a motor provided in the housing.
  • An unused ink ribbon 23 supported while being wound around the ink ribbon supply shaft 21 of the yellow ink ribbon cassette 20Y is supplied together with the paper 1 between the platen roller 15Y and the thermal head 16Y. After the transfer, the ink ribbon 23 is peeled off from the paper 1 by the peeling plate 17Y, and then taken up by the ink ribbon take-up shaft 22.
  • the platen roller 15Y is driven and rotated by a motor provided in the casing, thereby conveying the paper 1 and the ink ribbon 23 at the same speed in the same direction.
  • the thermal head 16Y has a plurality of fine heating elements that generate heat when energy is applied in the width direction. Printing is performed using the yellow ink ribbon loaded in the ink ribbon cassette 20Y by applying energy to the heating element to generate heat and heating the ink on the ink ribbon 23 and transferring it to the label.
  • energy electric power
  • a voltage may be applied from the voltage source to the heating element, or a current may be passed from the current source to the heating element. *
  • the platen rollers 15M to 15B are configured similarly to the platen roller 15Y, and the thermal heads 16M to 16B are configured similarly to the thermal head 16Y. Further, the release plates 17M to 17B are configured in the same manner as the release plate 17Y.
  • the sheet 1 that has passed through the position of the platen roller 15Y sequentially passes through the positions of the platen rollers 15M to 15B, and the thermal heads 16M to 16B are supplied with magenta, cyan, and black ink ribbons respectively loaded in the ink ribbon cassettes 20M to 20B.
  • the printing used is performed sequentially.
  • the printed paper 1 is discharged from the paper discharge port. *
  • the printer 10 includes an input unit 30, a control unit 40, a display unit 45, and a detection sensor 70. *
  • the input unit 30 includes a plurality of operation keys and is used for operating the printer 10 and inputting color print data to the printer 10. *
  • the display unit 45 includes an LCD (liquid crystal display) panel or a plurality of LEDs (light emitting diodes) for displaying an error message or the like, and performs various displays based on signals supplied from the control unit 40.
  • LCD liquid crystal display
  • LEDs light emitting diodes
  • the detection sensor 70 detects the leading end of the paper 1 and also detects the eye mark 7 (see FIGS. 2 and 3) as an identification mark. *
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the back surface of the sheet 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing a part of the sheet 1 shown in FIG. 2 in which a part corresponding to the first label is missing.
  • the eye mark 7 is a mark provided corresponding to each of the labels 6 on the surface of the mount 5 opposite to the surface on which the label 6 is temporarily attached, and is formed of a rectangular black mark. *
  • the end close to the leading end of the sheet 1 is defined as the leading end of the label 6.
  • the end far from the tip is the end of the label 6.
  • the eye mark 7 is provided in the vicinity of the end portion of the label 6 in the mount 5.
  • the control unit 40 controls the operation of each unit of the printer 10. For example, when the paper 1 is set so as to be rotatably supported by the paper supply shaft 11, the control unit 40 performs a cueing process shown in FIG. 4 and drives the driving roller based on the detection result by the detection sensor 70. 12, the press roller 13 and the platen rollers 15Y to 15B are controlled to cue the paper 1. *
  • FIG. 4 is a flowchart of the cueing process performed by the control unit 40. *
  • step S101 the control unit 40 performs a paper leading edge detection process, and moves the process to step S102.
  • this paper leading edge detection process the control unit 40 sandwiches and conveys the paper 1 put into the housing 14 through the paper insertion slot 18 by the drive roller 12 and the pressure roller 13, and the paper 1 Is detected by the detection sensor 70.
  • step S102 the control unit 40 performs a first eye mark detection process and moves the process to step S103.
  • the control unit 40 is provided on the back surface of the paper 1 by further nipping and conveying the paper 1 from which the leading end is detected by the driving roller 12 and the pressure roller 13.
  • the eye mark 7 is detected by the detection sensor 70. According to this, the eye mark 7 provided corresponding to the label 6 adjacent to the front end of the paper 1, in other words, the eye mark 7 provided corresponding to the first label 6, that is, one eye mark 7 is provided.
  • the eye mark 7 of the eye can be detected.
  • step S103 the control unit 40 performs a second eye mark detection process and moves the process to step S104.
  • the control unit 40 further sandwiches and conveys the paper 1 on which the first eye mark 7 is detected by the driving roller 12 and the pressure roller 13, and the back surface of the paper 1.
  • the eye sensor 7 is detected by the detection sensor 70. According to this, the eye mark 7 provided corresponding to the second label 6, that is, the second eye mark 7 can be detected.
  • step S104 the control unit 40 obtains the length of the sheet 1 from the leading end to the first eye mark 7, and moves the process to step S105.
  • the number of rotations of the driving roller 12 and the pressure roller 13 between the detection of the leading edge of the sheet 1 in step S101 and the detection of the first eye mark 7 in step S102 is obtained.
  • the length of the sheet 1 from the leading end of the sheet 1 to the first eye mark 7, that is, the sheet from the leading end of the sheet 1 to the end of the first label 6 adjacent to the leading end. Find the length of 1.
  • step S105 the control unit 40 obtains the length of the sheet 1 from the first eye mark 7 to the second eye mark 7, and moves the process to step S106.
  • the number of rotations of the driving roller 12 and the pressure roller 13 between the detection of the first eye mark 7 in step S102 and the detection of the second eye mark 7 in step S103. Is obtained, the length of the sheet 1 from the first eye mark 7 to the second eye mark 7, that is, from the end of the first label 6 to the end of the second label 6.
  • the length of the paper 1 is obtained.
  • step S106 the control unit 40 determines the length of the sheet 1 from the leading end portion obtained in step S104 to the first eye mark 7, and the second eye from the first eye mark 7 obtained in step S105. It is determined whether or not the difference between the length of the sheet 1 up to the mark 7 is less than a predetermined threshold value. If it is determined that the value is less than the threshold, the process proceeds to step S110. If it is determined that the value is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S107. *
  • step S107 the control unit 40 sandwiches and conveys the sheet 1 by the reversely rotated drive roller 12 and the pressure roller until the detection sensor 70 detects the leading edge of the sheet 1, and moves the process to step S108.
  • step S108 the control unit 40 causes the drive roller 12 and the pressure roller to sandwich and convey the paper 1 until the detection sensor 70 detects the first eye mark 7, and the process proceeds to step S109. According to this process, printing is performed from the second label 6. *
  • step S109 the control unit 40 prints the second label 6 using the length of the sheet 1 from the first eye mark 7 to the second eye mark 7 obtained in step S105.
  • the cueing process shown in FIG. 4 is completed. According to this process, when the second label 6 is printed, the eye mark 7 corresponding to the second label 6 is changed from the eye mark 7 corresponding to the first label 6. Assuming that the length of the sheet 1 up to 7 is the length of the sheet 1 from the first eye mark 7 to the second eye mark 7 obtained in step S105, the sheet 1 is transported. *
  • step S110 the control unit 40 sandwiches and conveys the sheet 1 by the reversely rotated drive roller 12 and the pressure roller until the detection sensor 70 detects the leading edge of the sheet 1, and moves the process to step S111. According to this processing, printing is performed from the first label 6. *
  • step S111 the control unit 40 prints the first label 6 from the length of the sheet 1 from the leading end portion obtained in step S104 to the first eye mark 7, and from the first eye mark 7. Setting is made using the average of the length of the sheet 1 up to the second eye mark 7 and the cueing process shown in FIG. 4 is terminated. According to this processing, when the first label 6 is printed, the length of the paper 1 from the leading end to the first eye mark 7 is the same as the paper 1 from the leading end to the first eye mark. And the length of the paper 1 from the first eye mark 7 to the second eye mark 7 are equal to the average of the length of the paper 1 and the paper 1 is conveyed. *
  • the length of the sheet 1 from the leading end to the first eye mark 7 and the sheet 1 from the first eye mark 7 to the second eye mark 7 are described. If the difference between the length and the length is equal to or greater than the threshold value, the first sheet is not printed and the second sheet is printed. For this reason, when a part of the first label 6 is missing as shown in FIG. 3 or when the distance from the tip to the first label 6 is longer than usual, the first label 6 The label 6 is not printed. Therefore, it is possible to prevent the printing start position from being shifted, and it is possible to prevent the printing content from protruding from the label 6. *
  • the printer 10 When the operator sets the paper 1, the printer 10 performs a cueing process. For this reason, the procedure of cueing by the operator can be simplified, and the usability of the operator can be improved.
  • the detection sensor 70 detects the leading end portion of the paper 1 and the eye mark 7 has been described as an example. Not limited to this, the detection sensor 70 may detect an area of the mount 5 where the label 6 is not temporarily attached, that is, a label gap, instead of the eye mark 7. Also in this case, the same effect as that shown in the embodiment can be obtained. *
  • the sheet 1 may be any sheet material that can detect the length of each unit, even if it is not a continuous label.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.

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Abstract

【課題】作業者のユーザビリティを向上させつつ、ラベルから印刷内容がはみ出してしまうのを防止できるラベルプリンタを提供すること【解決手段】プリンタ１０は、検出センサ７０により、用紙１の先端部を検出するとともに、アイマークを検出する。また、制御部４０により、頭出し処理を行って、先端部から１つ目のアイマークまでの用紙１の長さと、１つ目のアイマークから２つ目のアイマークまでの用紙１の長さと、の差分が閾値未満である場合には、１枚目のラベルから印刷を開始し、閾値以上である場合には、２枚目のラベルから印刷を開始する。

Description

プリンタ
本発明は、プリンタに関するものである。
熱転写印刷や昇華型熱転写印刷を行うプリンタでは、インクリボンが用いられる。カラー印刷可能なプリンタでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクリボンが使われる。これらＣＹＭＫの各色のインクリボンは、それぞれが並べられて、各色専用のプラテンローラによって搬送されるとともに、各色専用のサーマルヘッドによって印刷対象物としてのラベルに順次印刷される。　
特許文献１には、高速印字を行う場合であっても帯状の台紙に複数枚のラベルを仮着したラベル連続体を安定して移送し、かつ所定の印字領域内に印字できるプリンタが示されている。
特開２００４－９０２２７号公報
ラベル連続体等のシート材をプリンタにセットして印刷を開始する際には、頭出しと呼ばれるラベル連続体の先端部の位置合わせを、厳密に行う必要がある。この頭出しを厳密に行わないと、印刷を開始する位置がずれてしまって１枚目のラベルに対して適切に印刷ができず、ラベルから印刷内容がはみ出してしまう問題があった。　
本発明の課題は、作業者のユーザビリティを向上させつつ、シート材から印刷内容がはみ出してしまうのを防止できるプリンタを提供することである。
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。　
請求項１の発明は、シート材に印字を行うプリンタであって、前記シート材の先端部を検出する先端部検出手段と、前記シート材の単位毎ごとの端部を検出する端部検出手段と、前記シート材を搬送する搬送手段と、前記先端部検出手段及び前記端部検出手段による検出結果に基づいて、前記シート材の先端部に隣接する１単位のシート材の長さを求め、求めた結果に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするプリンタである。　
請求項２の発明は、請求項１のプリンタにおいて、前記シート材には、前記単位毎のシート材のそれぞれに対応して識別マークがそれぞれ設けられ、前記端部検出手段は、前記識別マークを検出することで、前記シート材の単位毎の端部を検出することを特徴とするラベルプリンタである。　
請求項３の発明は、請求項１および２のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記先端部検出手段により先端部を検出してから、前記端部検出手段により当該先端部に隣接する一単位目のシート材の末端部までの、前記シート材の長さを求める第１手順と、前記端部検出手段により１単位目のシート材の末端部を検出してから、前記端部検出手段により２単位目のシート材の末端部を検出するまでの、前記シート材の長さを求める第２手順と、前記第１手順により求めた長さと、前記第２手順により求めた長さと、の差分が予め定められた閾値未満である場合には、前記シート材の先端部に隣接する１単位目のシート材から印字を開始し、前記第１手順により求めた長さと、前記第２手順により求めた長さと、の差分が当該閾値以上である場合には、前記１単位目のシート材に隣接する２単位目のシート材から印字を開始する第３手順と、を行うことを特徴とするプリンタである。　
請求項４の発明は、請求項３のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記第３手順において、前記第１手順により求めた長さと、前記第２手順により求めた長さと、の差分が前記閾値未満である場合には、前記シート材の先端部から１単位目の前記シート材の末端部までの当該シート材の長さが、当該第１手順により求めた長さと、当該第２手順により求めた長さと、の平均に等しいとして、当該１単位目のシート材から印字を開始することを特徴とするプリンタである。
本発明によれば、作業者のユーザビリティを向上させつつ、シート材から印刷内容がはみ出してしまうのを防止できる。
本発明によるプリンタの実施形態を示す図である。 用紙の裏面図である。 用紙の裏面図である。 本発明によるプリンタにおける頭出し処理のフローチャートである。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。　
（実施形態）　図１は、本発明によるプリンタの実施形態を示す図である。　図１を含め以下に示す図中には、統一した方向に、ＸＹＺ直交座標を示している。なお、このＸＹＺは、単に方向を示すものであり、原点位置等の絶対的な位置を表すものではない。　また、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。　また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。　
プリンタ１０は、シート材としての台紙に仮着されたラベルのラベル連続体（用紙）に印刷を行うための熱転写式カラーラベルプリンタであって、複数の異なる色のインクリボンを用いて、インクリボンのインクを用紙に転写することにより印刷を行う。以下においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のインクリボンを用いてラベルに印刷を行う場合を例にとって説明する。　
図１に示すように、用紙１が、ロール状に巻回されたロール紙２として、プリンタ１０の筐体１４に設けられた用紙供給軸１１に回転可能に支持されている。用紙供給軸１１から引き出された用紙１は、用紙投入口１８を通って筐体１４の内部に入り、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とにより挟持搬送される。　
また、筐体１４には、用紙１の搬送方向上流側（図中右側）から搬送方向下流側（図中左側）に向けて、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂが装着されている。例えば、インクリボンカセット２０Ｙには、イエロー（Ｙ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｍには、マゼンタ（Ｍ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｃには、シアン（Ｃ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｂには、ブラック（Ｂ）のインクリボンが装填されている。　
プリンタ１０の筐体１４内には、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ～２０Ｂに対応して、用紙の搬送方向に沿って、４つのプラテンローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂと、４つの剥離板１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂとが配置されている。サーマルヘッド１６Ｙ～１６Ｂは、インクリボンカセット２０Ｙ～２０Ｂの内部にそれぞれ挿入される。また、サーマルヘッド１６Ｙ～１６Ｂは、プラテンローラ１５Ｙ～１５Ｂにそれぞれ対向して配置されている。剥離板１７Ｙ～１７Ｂは、それぞれ、サーマルヘッド１６Ｙ～１６Ｂよりも下流側に配置されている。４つのプラテンローラ１５Ｙ～１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ～１６Ｂと、４つの剥離板１７Ｙ～１７Ｂとは、それぞれ、組み合わされて４つの印刷部を構成している。各印刷部では、それぞれにセットされたインクリボンカセット２０Ｙ～２０Ｂを用いて印刷を行う。　
４種類のインクリボンカセット２０Ｙ～２０Ｂの各々において、インクリボン２３が、インクリボン供給軸２１とインクリボン巻取り軸２２との間に架け渡されている。インクリボン巻取り軸２２は、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転する。　
イエローのインクリボンカセット２０Ｙのインクリボン供給軸２１にロール状に巻回された状態で支持された未使用のインクリボン２３は、プラテンローラ１５Ｙとサーマルヘッド１６Ｙとの間に用紙１とともに供給される。転写後のインクリボン２３は、剥離板１７Ｙにおいて用紙１から剥離された後、インクリボン巻取り軸２２によって巻取られる。　
プラテンローラ１５Ｙは、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、用紙１及びインクリボン２３を同一方向に同一速度で搬送する。サーマルヘッド１６Ｙは、エネルギーが印加されることによって発熱する複数の微細な発熱体を幅方向に有している。発熱体にエネルギーを印加して発熱体を発熱させ、インクリボン２３のインクを加熱してラベルに転写することにより、インクリボンカセット２０Ｙに装填されたイエローのインクリボンを用いた印刷が行われる。なお、発熱体にエネルギー（電力）を印加するためには、電圧源から発熱体に電圧を印加するようにしてもよいし、電流源から発熱体に電流を流すようにしてもよい。　
プラテンローラ１５Ｍ～１５Ｂもプラテンローラ１５Ｙと同様に構成され、サーマルヘッド１６Ｍ～１６Ｂもサーマルヘッド１６Ｙと同様に構成されている。また、剥離板１７Ｍ～１７Ｂも剥離板１７Ｙと同様に構成されている。プラテンローラ１５Ｙの位置を通過した用紙１は、プラテンローラ１５Ｍ～１５Ｂの位置を順次通過し、サーマルヘッド１６Ｍ～１６Ｂによって、インクリボンカセット２０Ｍ～２０Ｂにそれぞれ装填されたマゼンタ、シアン、ブラックのインクリボンを用いた印刷が順次行われる。印刷が完了した用紙１は、用紙排出口から排出される。　
また、プリンタ１０は、入力部３０と、制御部４０と、表示部４５と、検出センサ７０と、を有している。　
入力部３０は、複数の操作キーを含んでおり、プリンタ１０を操作したり、プリンタ１０にカラー印刷データを入力したりするために用いられる。　
表示部４５は、エラーメッセージ等を表示するためのＬＣＤ（液晶表示）パネル又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を含んでおり、制御部４０から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。　
検出センサ７０は、用紙１の先端部を検出するとともに、識別マークとしてのアイマーク７（図２、３参照）を検出する。　
図２は、用紙１の裏面を示す図である。図３は、図２に示した用紙１のうち１枚目のラベルに対応する部分の一部が欠落したものを示す図である。アイマーク７は、台紙５のうちラベル６が仮着されている面と反対側の面に、ラベル６のそれぞれに対応して設けられるマークであり、矩形状の黒色マークで形成される。　
図２、３において、台紙５の延在する方向と略直交するラベル６の２つの端部のうち、用紙１の先端部に近い端部のことを、ラベル６の先端部とし、用紙１の先端部に遠い端部のことを、ラベル６の末端部とする。すると、アイマーク７は、台紙５のうちラベル６の末端部の近傍に設けられる。　
制御部４０は、プリンタ１０の各部の動作を制御する。例えば、用紙供給軸１１に回転可能に支持されるように用紙１がセットされると、制御部４０は、図４に示す頭出し処理を行って、検出センサ７０による検出結果に基づいて駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とプラテンローラ１５Ｙ～１５Ｂとを制御して、用紙１の頭出しを行う。　
図４は、制御部４０が行う頭出し処理のフローチャートである。　
ステップＳ１０１において、制御部４０は、用紙先端部検出処理を行なって、ステップＳ１０２に処理を移す。この用紙先端部検出処理では、制御部４０は、用紙投入口１８を通って筐体１４の内部に入れられた用紙１を、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とにより挟持搬送させて、用紙１の先端部を検出センサ７０で検出させる。　
ステップＳ１０２において、制御部４０は、第１のアイマーク検出処理を行って、ステップＳ１０３に処理を移す。この第１のアイマーク検出処理では、制御部４０は、先端部が検出された用紙１を、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とによりさらに挟持搬送させて、用紙１の裏面に設けられているアイマーク７を検出センサ７０で検出
させる。これによれば、用紙１の先端部に隣接するラベル６に対応して設けられたアイマーク７を、言い換えると１枚目のラベル６に対応して設けられたアイマーク７を、すなわち１つ目のアイマーク７を、検出することができる。　
ステップＳ１０３において、制御部４０は、第２のアイマーク検出処理を行って、ステップＳ１０４に処理を移す。この第２のアイマーク検出処理では、制御部４０は、１つ目のアイマーク７が検出された用紙１を、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とによりさらに挟持搬送させて、用紙１の裏面に設けられているアイマーク７を検出センサ７０で検出させる。これによれば、２枚目のラベル６に対応して設けられたアイマーク７を、すなわち２つ目のアイマーク７を、検出することができる。　
ステップＳ１０４において、制御部４０は、先端部から１つ目のアイマーク７までの用紙１の長さを求め、ステップＳ１０５に処理を移す。この処理では、ステップＳ１０１において用紙１の先端部を検出してから、ステップＳ１０２において１つ目のアイマーク７を検出するまでの間に、駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３が回転した回数を求めることで、用紙１の先端部から１つ目のアイマーク７までの用紙１の長さを、すなわち用紙１の先端部からこの先端部に隣接する１枚目のラベル６の末端部までの用紙１の長さを、求める。　
ステップＳ１０５において、制御部４０は、１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さを求め、ステップＳ１０６に処理を移す。この処理では、ステップＳ１０２において１つ目のアイマーク７を検出してから、ステップＳ１０３において２つ目のアイマーク７を検出するまでの間に、駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３が回転した回数を求めることで、１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さを、すなわち１枚目のラベル６の末端部から２つ目のラベル６の末端部までの用紙１の長さを、求める。　
ステップＳ１０６において、制御部４０は、ステップＳ１０４において求めた先端部から１つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、ステップＳ１０５において求めた１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、の差分が予め定められた閾値未満であるか否かを判別する。そして、閾値未満であると判別した場合には、ステップＳ１１０に処理を移し、閾値以上であると判別した場合には、ステップＳ１０７に処理を移す。　
ステップＳ１０７において、制御部４０は、検出センサ７０で用紙１の先端部を検出するまで、逆回転させた駆動ローラ１２と加圧ローラとにより用紙１を挟持搬送させ、ステップＳ１０８に処理を移す。　
ステップＳ１０８において、制御部４０は、検出センサ７０で１つ目のアイマーク７を検出するまで、駆動ローラ１２と加圧ローラとにより用紙１を挟持搬送させ、ステップＳ１０９に処理を移す。この処理によれば、２枚目のラベル６から印刷が行われることとなる。　
ステップＳ１０９において、制御部４０は、２枚目のラベル６の印刷を、ステップＳ１０５において求めた１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さを用いて行うように設定し、図４に示した頭出し処理を終了する。この処理によれば、２枚目のラベル６を印刷する際に、１枚目のラベル６に対応して設けられたアイマーク７から２枚目のラベル６に対応して設けられたアイマーク７までの用紙１の長さが、ステップＳ１０５において求めた１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さであるとして、用紙１を搬送することになる。　
ステップＳ１１０において、制御部４０は、検出センサ７０で用紙１の先端部を検出するまで、逆回転させた駆動ローラ１２と加圧ローラとにより用紙１を挟持搬送させ、ステップＳ１１１に処理を移す。この処理によれば、１枚目のラベル６から印刷が行われることとなる。　
ステップＳ１１１において、制御部４０は、１枚目のラベル６の印刷を、ステップＳ１０４において求めた先端部から１つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、の平均を用いて行うように設定し、図４に示した頭出し処理を終了する。この処理によれば、１枚目のラベル６を印刷する際に、先端部から１つ目のアイマーク７までの用紙１の長さが、先端部から１つ目のアイマークまでの用紙１の長さと、１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、の平均に等しいとして、用紙１を搬送することになる。　
以上説明したように、本実施形態によれば、先端部から１つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、１つ目のアイマーク７から２つ目のアイマーク７までの用紙１の長さと、の差分が閾値以上である場合に、１枚目には印刷せず、２枚目から印刷を行うことになる。このため、１枚目のラベル６の一部が図３に示したように欠落したり、先端部から１枚目のラベル６までが通常よりも長かったりしている場合に、１枚目のラベル６には印刷しない。したがって、印刷を開始する位置がずれてしまうのを防止でき、ラベル６から印刷内容がはみ出してしまうのを防止できる。　
また、作業者が用紙１をセットすれば、プリンタ１０が頭出し処理を行う。このため、作業者による頭出しの手順を簡易化して、作業者のユーザビリティを向上できる。　
（変形形態）　以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。　
実施形態において、検出センサ７０は、用紙１の先端部と、アイマーク７と、を検出する場合を例に挙げて説明した。これに限らず、検出センサ７０は、アイマーク７の代わりに、台紙５のうちラベル６が仮着されていない領域、すなわちラベルギャップを検出するものであってもよい。この場合にも、実施形態に示した効果と同様の効果を奏することができる。　
また、用紙１は、ラベル連続体で無くとも、上記単位毎ごとの長さを検出可能なシート材であればなんでも良い。　
なお、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
１　　　用紙５　　　台紙６　　　ラベル７　　　アイマーク１０　　プリンタ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ　プラテンローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ　サーマルヘッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ　インクリボンカセット２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ　インクリボン４０　　制御部７０　　検出センサ

Claims (4)

  1. シート材に印字を行うプリンタであって、前記シート材の先端部を検出する先端部検出手段と、前記シート材の単位毎ごとの端部を検出する端部検出手段と、前記シート材を搬送する搬送手段と、前記先端部検出手段及び前記端部検出手段による検出結果に基づいて、前記シート材の先端部に隣接する１単位のシート材の長さを求め、求めた結果に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするプリンタ。
  2. 前記シート材には、前記単位毎のシート材のそれぞれに対応して識別マークがそれぞれ設けられ、　前記端部検出手段は、前記識別マークを検出することで、前記シート材の単位毎の端部を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
  3. 前記制御手段は、　前記先端部検出手段により先端部を検出してから、前記端部検出手段により当該先端部に隣接する一単位目のシート材の末端部までの、前記シート材の長さを求める第１手順と、　前記端部検出手段により１単位目のシート材の末端部を検出してから、前記端部検出手段により２単位目のシート材の末端部を検出するまでの、前記シート材の長さを求める第２手順と、　前記第１手順により求めた長さと、前記第２手順により求めた長さと、の差分が予め定められた閾値未満である場合には、前記シート材の先端部に隣接する１単位目のシート材から印字を開始し、前記第１手順により求めた長さと、前記第２手順により求めた長さと、の差分が当該閾値以上である場合には、前記１単位目のシート材に隣接する２単位目のシート材から印字を開始する第３手順と、を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のプリンタ。
  4. 前記制御手段は、前記第３手順において、前記第１手順により求めた長さと、前記第２手順により求めた長さと、の差分が前記閾値未満である場合には、前記シート材の先端部から１単位目の前記シート材の末端部までの当該シート材の長さが、当該第１手順により求めた長さと、当該第２手順により求めた長さと、の平均に等しいとして、当該１単位目のシート材から印字を開始することを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
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