JP6748471B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に係り、特に、インクリボンを用いてフィルム状媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、フィルム状の転写媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、例えば、インクリボンを使用して転写媒体に画像（鏡像）を形成し、次いで転写媒体に形成された画像をカードやディスク等の印刷媒体の表面に転写する間接印刷方式が用いられている。

このような画像形成装置では、画像形成部において、プラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持（ニップ）され搬送中のインクリボンおよび転写媒体に対し、印刷データに従ってインクリボン側からサーマルヘッドを構成する加熱素子で加熱することで、転写媒体に画像が形成される。今日では、この画像形成の際に、複数色のインクによる各画像を重ねたカラー印刷が広く行われている。

このような装置では、未使用（画像形成前）の画像形成領域を繰り出すための供給スプールと既使用（転写後）の画像形成領域を巻き取るための巻取スプールとを有しカセット内に収容された転写媒体が用いられることが多く、同様に、例えば、各色インクパネルが面順次に繰り返されたインクリボンもカセット内に収容されたものが用いられることが多い。

転写媒体やインクリボンは一般に画像形成部の上流側および下流側に跨って搬送され、その搬送距離も比較的長くなる。このため、供給スプールや巻取スプールを駆動するモータが用いられ、転写媒体やインクリボンにはその搬送精度を確保するために所定のテンションが付与される。

これらのモータは、例えば、特許文献１、２に開示されているように、画像形成部で転写媒体に画像が形成される度に供給スプールや巻取スプールに捲回される転写媒体やインクリボンの外径が変わることから、転写媒体やインクリボンに所定のテンションを付与するために、モータを駆動するための駆動量（デューティ比）が制御される。

特開２０１５−１３４６８号公報（段落「００２８」、「００６０」参照） 特開２０１２−１６２０６９号公報（段落「００５３」、「００５４」参照）

ところが、転写媒体やインクリボンのスプールを駆動する駆動源（モータ）に回転ムラが生じると画像形成時にその影響が反映され、転写媒体に形成される画像に印刷データとは無関係の濃淡が現れる。この濃淡現象はピッチムラとも呼ばれ、駆動源の回転数が低いほど転写媒体の画像形成領域に対する回転ムラの影響が現れやすく、ピッチムラが目立つようになる。駆動源の回転数が低くなるのは、スプールに捲回された転写媒体やインクリボンの外径が大きい（スプールに捲回された転写媒体やインクリボンのロール径が太い）場合である。また、転写媒体やインクリボンに付与されるバックテンションが強いほど回転ムラがピッチムラとして現れやすくなる。

この課題を解決するために、モータの駆動量を補正して（例えば、モータのデューティ比を上げて）転写媒体側のバックテンションを弱めるとピッチムラは解消するが、バックテンションを弱め過ぎると、画像形成時に転写媒体とインクリボンとは同速かつ同方向に搬送されるため、インクリボンの巻取側に配されたモータの駆動力により転写媒体がインクリボン巻取側に引っ張られて過剰に進んでしまう、という新たな課題を生じる。この課題は、転写媒体側に限らずインクリボン側でも同様に生じる。

本発明は上記事案に鑑み、媒体に高品位の画像が可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、インクリボンを用いてフィルム状媒体に画像を形成する画像形成手段と、駆動源を有し前記媒体にテンションを付与しつつ搬送する第１の搬送手段と、駆動源を有し前記インクリボンにテンションを付与しつつ搬送する第２の搬送手段と、前記画像形成手段、前記第１および第２の搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１および第２の搬送手段の駆動源のうちいずれか一方の駆動源の駆動量を前記媒体または前記インクリボンに付与するバックテンションが弱まるように調整し、その調整量に応じていずれか他方の駆動源の駆動量を、前記いずれか一方の駆動源の駆動量に対する調整量と前記いずれか他方の駆動源に対する調整量との両者が正負で相反するように調整することを特徴とする。

本発明において、第１の搬送手段の駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、第２の搬送手段の駆動源の回転数を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、制御手段は、第１および第２の検出手段で検出された駆動源の回転数のうち小さい方の回転数が予め定められた基準回転数より小さいときに、該小さい方の回転数の駆動源をいずれか一方の駆動源としてその駆動量を調整するようにしてもよい。

前記制御手段は、前記いずれか一方の駆動源の駆動量に対する調整量の絶対値と前記いずれか他方の駆動源に対する調整量の絶対値とが同じであり、かつ、両者が正負で相反するように調整するとよい。

また、第１および第２の搬送手段はそれぞれ画像形成手段の上流側および下流側に上流側駆動源および下流側駆動源を有しており、制御手段は、第１および第２の搬送手段の上流側駆動源の回転数のうち小さい方の回転数が予め定められた基準回転数より小さいときに、該小さい方の回転数の上流側駆動源をいずれか一方の駆動源としてその駆動量を調整し、その調整量に応じて他方の上流側駆動源をいずれか他方の駆動源としてその駆動量を調整するようにしてもよい。

このような態様では、上流側駆動源および下流側駆動源はそれぞれ媒体およびインクリボンの巻取スプールまたは供給スプールを駆動し、媒体およびインクリボンの巻取スプールと供給スプールとは画像形成手段に対し上流側および下流側で反対側に配置されていることが好ましい。また、上流側駆動源および下流側駆動源、または、巻取スプールおよび供給スプールの回転量を検出するエンコーダをさらに備え、制御手段は、第１および第２の搬送手段で媒体およびインクリボンがそれぞれ一定量搬送される間のエンコーダの出力を参照することで上流側駆動源および下流側駆動源の駆動量を検出するようにしてもよい。

また、上流側駆動源および下流側駆動源はＰＷＭ制御されるＤＣモータであり、制御手段は、ＤＣモータをＰＷＭ制御におけるデューティ比を変更することでいずれか一方および他方の上流側駆動源の駆動量を調整するようにしてもよい。このとき、制御手段は、いずれか一方の上流側駆動源のデューティ比を上げた分、いずれか他方の上流側駆動源のデューティ比を下げるようにしてもよい。

本発明によれば、制御手段が、第１および第２の搬送手段の駆動源のうちいずれか一方の駆動源の駆動量を調整する際に、その調整量に応じていずれか他方の駆動源の駆動量も調整するので、画像形成部による画像形成時にフィルム状媒体、インクリボンが過剰に進むことが防止できるため、フィルム状媒体に品位の高い画像を形成できる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。 実施形態の印刷装置の概略構成を示す正面図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが離反、プラテンローラとサーマルヘッドとが離反している待機ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している印刷ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している搬送ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。 印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。 印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。 フィルム搬送ローラとプラテンローラとその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第１のユニットの構成を示す外観図である。 ピンチローラおよびその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第２のユニットの構成を示す外観図である。 サーマルヘッドを印刷装置に組み込むのに一体化した第３のユニットの外観図である。 転写フィルムの画像形成領域に対する画像形成開始位置を模式的に説明する説明図であり、（Ａ）は印刷方向に対して上流側のマークを用いたときの画像形成開始位置、（Ｂ）は印刷方向に対して下流側のマークを用いたときの画像形成開始位置を示す。 二次転写時の実施形態の印刷装置の正面図である。 二次転写時の転写フィルムとカードとの関係を模式的に示す説明図である。 実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 転写フィルムおよびインクリボンの使用経過の説明図であり、（Ａ）はともに新品状態のとき、（Ｂ）はともに中間状態のとき、（Ｃ）はともにエンプティ状態のときを示す。 転写フィルムの搬送速度とバックテンションとの関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はモータの回転数が高い場合、（Ｂ）はモータの回転数が低くバックテンションが強い場合、（Ｃ）はバックテンションを弱めた場合を示す。 バックテンション、モータ速度（回転数）および印刷結果の関係を模式的に示す説明図である。 搬送体、センサ出力、エンコーダ出力の関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は転写フィルム、転写フィルムの位置検出用センサの出力、転写フィルムの巻取スプールを駆動するモータのエンコーダの出力の関係を示し、（Ｂ）はインクリボン、インクリボンの位置検出用センサの出力、インクリボンの供給スプールを駆動するモータのエンコーダの出力の関係を示す。 インクリボンの供給スプールを駆動するモータと転写フィルムの巻取スプールを駆動するモータとのデューティ比を模式的に示すタイミングチャートであり、（Ａ）は前者のデューティ比が４０％、後者のデューティ比が６０％の状態からそれぞれ４２％、５８％の状態に調整されたとき、（Ｂ）は両者のデューティ比がともに５０％のとき、（Ｃ）は前者のデューティ比が６０％、後者のデューティ比が４０％の状態からそれぞれ５８％、４２％の状態に調整されたときを示す。 実施形態の印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニットのＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。

以下、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

１．構成
１−１．システム構成
図１および図１５に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置２０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。

印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置２０１に接続されており、上位装置２０１から印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１５参照）、上位装置２０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置２０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置２０４、上位装置２０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置２０３、上位装置２０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ２０２が接続されている。

１−２．印刷装置
１−２−１．機構部
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、媒体収容部Ｃと、収容部Ｄと、回動ユニットＦとを備えている。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。

（２）媒体収容部Ｃ
媒体収容部Ｃは、複数枚のカードＣａを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられており、ピックアップローラ１９で最前列のカードＣａから順次繰り出して供給する。なお、本実施形態では、カードＣａに横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準サイズのカードが用いられる。

（３）回動ユニットＦ
繰り出されたブランクのカードＣａは、搬入ローラ２２で回動ユニットＦに送られる。回動ユニットＦはハウジング２に回動可能に軸支された回動フレーム８０と、このフレームに支持された２つのローラ対２０、２１で構成されている。そして、ローラ対２０、２１は回動フレーム８０に回転自在に軸支持されている。

回動ユニットＦが回動する外周には、上述した磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４、２７のいずれかに向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５を形成し、これらの記録部でカードＣａには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。なお、回動ユニットＦの近傍には、環境温度（外気温）を検出するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されており、この温度センサＴｈで検出された環境温度を基に印刷部Ｂに設けられたサーマルヘッドやヒートローラ等（後述）の加熱要素の温度補正が行われる。

（４）印刷部Ｂ
印刷部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬送路６５の延長上にカードＣａを搬送するための媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

印刷部Ｂはフィルム搬送機構１０を有しており、このフィルム搬送機構１０により搬送される転写フィルム４６の画像形成領域（後述）に対して、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色画像を重ねて形成する画像形成部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３により媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

印刷部Ｂの下流側には、媒体搬送経路Ｐ１の延長線上に、収容スタッカ６０に印刷後のカードＣａを搬送するための媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

搬送ローラ対３７と搬送ローラ対３８の間にはデカール機構１２が配置されている。デカール機構１２は、搬送ローラ対３７、３８で両端部が挟持（ニップ）されたカードＣａの中央部を下方に凸状のデカールユニット３３で押圧して位置固定された凹状のデカールユニット３４との間でカードＣａを挟むことにより、ヒートローラ３３による熱転写でカードＣａに生じた反りを矯正する。デカール機構１２は偏心カム３６を含む構成によりデカールユニット３３が図２に示す上下方向で進退可能に構成されている。

（５）収容部Ｄ
収容部Ｄは、印刷部Ｂから送られたカードＣａを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１にて図２で下方に移動するように構成されている。

（６）印刷部詳細
次に、上述した印刷装置１の全体構成のうち印刷部Ｂについて詳述する。

（６−１）画像形成部Ｂ１
転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、上から順に、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層されて形成されている。

図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態で使用される転写フィルム４６には、矢印で示す印刷方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を設定するためのマークが一定間隔で形成されており、これらのマーク間が画像形成領域Ｒとされている。つまり、画像形成領域Ｒは、印刷方向における上流側のマークＭａと下流側のマークＭｂとで画定される。なお、画像形成領域Ｒの印刷方向（図１２の横方向）の寸法は９４ｍｍ、幅方向（図１２の縦方向）の寸法は６０ｍｍ、マークＭａ、Ｍｂの太さ（幅）はそれぞれ４ｍｍに設定されている。本実施形態では、転写フィルム４６は、新品状態で転写フィルムカセット内に５００（画面分）の画像形成領域Ｒが収容されている。

図２に示すように、転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の回転する供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ２、Ｍｒ４のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダ（以下、モータＭｒ２のエンコーダ、モータＭｒ４のエンコーダという。）が設けられている。

本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。よって、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものであってフィルム搬送の補助的機能を果たし、転写フィルム４６の主要な搬送源となるものではない。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図２では示されていないが、フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図２に示す状態ではフィルム搬送ローラ４９側に進出して圧接することで転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付けている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配された主要駆動ローラのフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４１を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送するとともに、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域Ｒおよび画像形成領域Ｒに形成された画像を適正位置に位置付ける（頭出し）機能を有している。また、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間、フィルム搬送ローラ４９と転写部Ｂ２（ヒートローラ３３、プラテンローラ３１）との間には、それぞれ、発光素子と受光素子を有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出する透過型センサＳｅ１、Ｓｅ３が配設されている。

ここで、転写フィルム４６に形成されたマークＭａ、Ｍｂと転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置（サーマルヘッド４０の印刷開始位置）との関係について説明する。

（Ａ）画像形成領域Ｒより上流側のマークＭａを頭出しに用いる場合
図１２（Ａ）は、印刷方向に対し画像形成領域Ｒより上流側のマークＭａを頭出しに用いる（センサＳｅ１でマークＭａを検出する）場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図１２（Ａ）に示すように、本実施形態では、マークＭａを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置ＰＡは、マークＭａの（印刷方向）先端から９０．３ｍｍの位置に設定されている。換言すると、画像形成領域Ｒの印刷方向での長さのセンタと、サーマルヘッド４０による印刷領域（以下、サーマルヘッド４０の印刷領域という。）の印刷方向での長さのセンタとが一致するように設定されている。

なお、図１２（Ａ）において、画像形成領域Ｒ内の実線の長方形の領域がサーマルヘッド４０の印刷領域、２点鎖線の領域がカードＣａの領域である。本実施形態でサーマルヘッド４０の印刷領域は図１２（Ａ）の横方向で８６．６ｍｍ、縦方向で５４．９ｍｍに設定されており、標準サイズのカードＣａに対して上下左右方向それぞれで０．５ｍｍほど余裕を持っている（カードＣａより大きい）。付言すれば、マークＭａの先端からサーマルヘッド４０の印刷領域（画像形成終了位置）までの距離およびマークＭｂの後端から画像形成開始位置ＰＡまでの距離はそれぞれ３．７ｍｍとなる。

（Ｂ）画像形成領域Ｒより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合
図１２（Ｂ）は、印刷方向に対し画像形成領域Ｒより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図１２（Ｂ）に示すように、マークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置ＰＢは、マークＭｂの（印刷方向）先端から７．７ｍｍの位置に設定されている。すなわち、画像形成領域Ｒの印刷方向での長さのセンタと、サーマルヘッド４０の印刷領域の印刷方向での長さのセンタとが一致するように設定されている。

一方、図２に示すように、インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。

モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ２、Ｍｒ４と同様に、モータＭｒ１、Ｍｒ３のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダ（以下、モータＭｒ１のエンコーダ、モータＭｒ３のエンコーダという。）が設けられている。モータＭｒ１およびＭｒ３はインクリボン４１を搬送するインクリボン搬送部１１（図２参照）を構成している。本実施形態では、転写フィルム４６の供給スプール４７Ａ、巻取スプール４８Ａと、インクリボン４１の供給スプール４３Ａ、巻取スプール４４Ａとは、画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）に対し上流側および下流側で反対側に位置している。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーインクパネルとＢｋ（ブラック）インクパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃのカラーインクパネルに昇華インク、Ｂｋインクパネルに溶融インクが用いられているが、Ｂｋインクパネルに昇華インクを用いるようにしてもよい。また、供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子側からの光がＢｋインクパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行い画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しを行うための透過型センサＳｅ２が配置されている。本実施形態では、インクリボン４１は、転写フィルム４６に対応して、新品状態でインクリボンカセット４２内に５００画面分のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋインクパネルの面順次繰り返しが収容されている。

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により印刷データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。その際、転写フィルム４６とインクリボン４１とは同速で同方向（図１２に示す印刷方向、図２の下側から上側の方向）に搬送される。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

（６−２）転写部Ｂ２
転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに形成された画像がカードＣａ表面に転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域Ｒ）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する（図１３も参照）。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

図１３は、転写部Ｂ２における二次転写処理の際の印刷装置１の正面図を示したものである。二次転写処理の際には、上述したようにマークＭａ、Ｍｂを頭出しに用いるいずれの場合でも、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う。なお、本実施形態では、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送した位置が（二次）転写開始位置に設定されている。

図１４は、画像形成領域ＲとカードＣａとの位置合わせを模式的に示したものである。図１４に示すように、二次転写処理では、サーマルヘッド４０の印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが同位置となるように転写フィルム４６の頭出しを行う。センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送することで、サーマルヘッド４０の印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが一致するように設定されている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ３７ｂとの間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構１２に向けて搬送される。

（６−３）画像形成部Ｂ１の構成細部
ここで、画像形成部Ｂ１の構成細部について説明する。図３〜図５に示すように、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはピンチローラ支持部材５７の上端部と下端部にそれぞれ支持されており、ピンチローラ支持部材５７はその中央部を挿通する支持シャフト５８に回動自在に支持されている。支持シャフト５８は、図１０に示すように、両端部がピンチローラ支持部材５７に形成された長穴７６、７７に架け渡されているとともに、中間部でブラケット５０の固定部７８にて固定されている。また、長穴７６、７７は支持シャフト５８に対して水平方向および垂直方向に空間を持たせている。これにより、後述するフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの調整が可能となる。

支持シャフト５８にはバネ部材５１（５１ａ、５１ｂ）が装着されており、ピンチローラ支持部材５７のピンチローラ３２ａ、３２ｂが装着される側の端部は、それぞれバネ部材５１と接してそのバネ力によりフィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢されている。

ブラケット５０は、カム受８１でカム５３のカム作動面と当接しており、駆動モータ５４（図１０参照）の駆動力で回動するカム軸８２を支点とするカム５３の矢印方向への回動に応じてフィルム搬送ローラ４９に対して図で左右方向に移動するように構成されている。従って、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき（図４および図５）、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはバネ部材５１に抗して転写フィルム４６を挟んでフィルム搬送ローラ４９に圧接し、転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付ける。

このとき、ブラケット５０の回動支点となる軸９５から遠い位置にあるピンチローラ３２ｂがまずフィルム搬送ローラ４９を圧接し、続いてピンチローラ３２ａが圧接する。このように、回動支点である軸９５をフィルム搬送ローラ４９より上方に配置することで、ピンチローラ支持部材５７は平行移動ではなく回動しながらフィルム搬送ローラ４９と当接することになり、平行移動させるよりも幅方向のスペースが少なくてすむ利点がある。

また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９へ圧接したときの圧接力は、バネ部材５１により転写フィルム４６の幅方向の対して均一となる。その際、ピンチローラ支持部材５７の両側に長穴７６、７７が形成され支持シャフト５８は固定部７８で固定されているために、ピンチローラ支持部材５７を３方向に調整することができ、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６はスキュー（斜行）を起こすことなく正しい姿勢にて搬送される。なお、ここで言う３方向の調整とは、（i）フィルム搬送ローラ４９に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸方向の圧接力を均一にするために、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の水平方向の平行度を調整すること、（ii）フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａの圧接力とフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ｂの圧接力とを均一にするために、フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとの移動距離を調整すること、および（iii）フィルム進行方向に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸が垂直になるように、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の垂直方向の平行度を調整することである。

さらに、ブラケット５０には、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられていない部分と当接する張力受け部材５２とが設けられている。

張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂが転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に圧接した際に生じる転写フィルム４６の張力により、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがそれぞれバネ部材５１の付勢力に抗してフィルム搬送ローラ４９から退避するのを防止するために設けられている。このため、張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂより図で左の位置で転写フィルム４６と当接するようブラケット５０の回動側端部の先端に取り付けられている。図２は張力受け部材５２が転写フィルム４６と当接している状態を示している。

これにより、転写フィルム４６の弾性から生じる張力は張力受け部材５２を通してカム５３にて直接受け止めることができる。従って、この張力によりピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９から退避してピンチローラ３２ａ、２３ｂの圧接力が弱まることが防止されるので、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９への密着した巻き付け状態が維持されて正確な搬送を行うことができる。

転写フィルム４６の横幅方向に沿って配置されたプラテンローラ４５は、図９に示すように、軸７１を支点として回動自在な一対のプラテン支持部材７２に支持されている。一対のプラテン支持部材７２はプラテンローラ４５の両端を支持している。プラテン支持部材７２はそれぞれ、軸７１を共通の回動軸とするブラケット５０Ａの端部にバネ部材９９を介して接続されている。

ブラケット５０Ａは、基板８７と、この基板８７からのプラテン支持部材７２の方向に折り曲げて形成されたカム受支持部８５とを有しており、カム受支持部８５でカム受８４を保持している。基板８７とカム受支持部８５との間には、駆動モータ５４にて駆動するカム軸８３を支点に回動するカム５３Ａが配設されており、カム作動面とカム受８４とが当接するよう構成されている。従って、カム５３Ａの回動によりブラケット５０Ａがサーマルヘッド４０の方向へ進出すると、プラテン支持部材７２も移動してプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接する。

このようにブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間にバネ部材９９とカム５３Ａとを上下に配置することにより、このプラテン移動ユニットはブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔内に収めることができる。また、幅方向はプラテンローラ４５の幅内に収めることができ省スペース化を図ることができる。

また、カム受支持部８５は、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂ（図９参照）に嵌合しているため、カム受支持部８５をプラテン支持部材７２の方向に突設しても、ブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔が広がることがなく、その面でも省スペース化を図ることができる。

プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接したとき、それぞれのプラテン支持部材７２に接続されたバネ部材９９は、それぞれ転写フィルム４６の幅方向への圧接力が均一となるように作用する。このため、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９により搬送されるときスキューが防止され、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒが幅方向にずれることがなくサーマルヘッド４０による転写フィルム４６への画像形成を正確に行うことができる。

ブラケット５０Ａの基板８７には、剥離コロ２５の両端を支持する一対の剥離コロ支持部材８８がバネ部材９７を介して設けられており、剥離コロ２５は、ブラケット５０Ａがカム５３Ａの回動によりサーマルヘッド４０に対し進出したとき、剥離部材２８と当接して両者で挟持された転写フィルム４６とインクリボン４１とを剥離する。剥離コロ支持部材８８もプラテン支持部材７２と同様に剥離コロ２５の両端にそれぞれ設けられており、剥離部材２８に対する幅方向の圧接力が均一となるように構成されている。

ブラケット５０Ａの軸支５９側の端部と反対側の端部には、張力受け部材５２Ａが設けられている。張力受け部材５２Ａは、プラテンローラ４５と剥離コロ２５とをサーマルヘッド４０と剥離部材２８とにそれぞれ圧接する際に生じる転写フィルム４６の張力を吸収するように設けられている。バネ部材９９とバネ部材９７は、転写フィルム４６の幅方向への圧接力を均一にするために設けられるが、逆にバネ部材９９、９７が転写フィルム４６の張力に負けて転写フィルム４６への圧接力が弱まってしまわないように、張力受け部材５２Ａにより転写フィルム４６からの張力を受けている。なお、張力受け部材５２Ａも上述の張力受け部材５２と同様にブラケット５０Ａに固定されているため、転写フィルム４６の張力はブラケット５０Ａを介してカム５３Ａで受けることになるので、転写フィルム４６の張力に負けることはない。これにより、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力が保たれるので、良好な画像形成および剥離を行うことができる。また、フィルム搬送ローラ４９の駆動時に転写フィルム４６の搬送量に誤差を生じることがなく、画像形成領域Ｒの長さ分が正確にサーマルヘッド４０に搬送されて精度よく（色ずれを生じることなく）画像を形成できる。

カム５３とカム５３Ａとは、ベルト９８（図３参照）が張架されており同一の駆動モータ５４により駆動される。

（６−４）待機ポジション、搬送ポジションおよび印刷ポジション
印刷部Ｂが図６に示す待機ポジションにあるときカム５３およびカム５３Ａは図３に示す状態にあり、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、またプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接していない。換言すると、待機ポジションにあるときは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは両者が離間した離間位置に位置している。

そして、カム５３およびカム５３Ａが連動して回転して図４に示す状態となると、印刷部Ｂは図７に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けるとともに、張力受け部材５２は転写フィルム４６と当接する。その後プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１を挟み圧接して、剥離ローラ２５が剥離部材２８と接している。

この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６の搬送が開始されると、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取ロール４４により巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に形成されたマークがセンサＳｅ１を通過して所定距離移動し、転写フィルム４６が画像形成開始位置に到達した時点で、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにサーマルヘッド４０による画像形成が行われる。

特に画像形成中は転写フィルム４６の張力が大きくなるため、転写フィルム４６の張力はフィルム搬送ローラ４６からピンチローラ３２ａ、３２ｂを離間させる方向および、剥離部材２８とサーマルヘッド４０から剥離コロ２５とプラテンローラ４５とを離間させる方向に働く。しかし、上述したように、転写フィルム４６の張力は張力受け部材５２、５２Ａが受けているため、ピンチローラ３２ａ、３２ｂの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力も弱くなることがないため、正確な画像形成（印刷）および剥離を行うことができる。

転写フィルム４６の搬送量、すなわち転写フィルム４６の搬送方向の距離は、フィルム搬送ローラ４９に設けられた図示しないエンコーダ（以下、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダという。）で検出され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ１の動作による巻取ロール４４による巻き取りも停止する。これにより、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒへの最初のインクパネルのインクによる画像形成が終了する。

次に、カム５３およびカム５３Ａが連動してさらに回転し図５に示す状態となると、印刷部Ｂは図８に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けて、張力受け部材５２は転写フィルム４６と接しており、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により転写フィルム４６は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、一色のインクパネル（例えば、Ｙ）により画像が形成された画像形成領域Ｒの搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン４１もモータＭｒ３により所定量巻き戻され、次に画像を形成するためのインクのインクパネルを初期位置（頭出し位置）に待機させる。

そして、カム５３、５３Ａは再び図４に示す状態となって図７に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が再び正方向への回転を行って転写フィルム４６を画像形成領域Ｒの長さ分移動させて、サーマルヘッド４０により次のインクパネルのインクによる画像形成が行われる。

このように、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全てまたは所定のインクパネルのインクによる画像形成が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による画像形成が終了すると、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒをヒートローラ３３まで搬送するが、このときカム５３および５３Ａは図３に示す状態に移動して、転写フィルム４６への圧接を解除する。その後、フィルム搬送モータＭｒ５（およびモータＭｒ２、Ｍｒ４）の駆動で転写フィルム４６を搬送しながらカードＣａへの転写が行われる。

（６−５）ユニット化
このような印刷部Ｂは、３つのユニット９０、９１、９２に分割されている。

図９に示すように、第１のユニット９０は、ユニット枠体７５に駆動モータ５４（図１０参照）の駆動により回転する駆動軸７０を装架しており、駆動軸７０にフィルム搬送ローラ４９を装着している。フィルム搬送ローラ４９の下方には、ブラケット５０Ａと一対のプラテン支持部材７２とが配置されており、これら部材はユニット枠体７５の両側板に装架される軸７１に回動自在に支持されている。

図９では、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂからブラケット５０Ａの一部である一対のカム受支持部８５が現れている。カム受支持部８５は、その後方に配置される一対のカム受８４を保持する。そして、カム受８４のさらに後方には、ユニット枠体７５を挿通しているカム軸８３に装着されるカム５３Ａが配置されている。カム軸８３はユニット枠体７５の両側板に装架される。

上述したサーマルヘッド４０は、転写フィルム４６とインクリボン４１の搬送パスを挟みプラテンローラ４５と対向する位置に配置されている。図１１に示すように、サーマルヘッド４０、加熱に関する部材および冷却ファン３９は第３のユニット９２に一体化しており、第１のユニット９０に対向して配置されている。

第１のユニット９０は、移動可能なブラケット５０Ａにより、画像形成動作で位置が変動するプラテンローラ４５と剥離コロ２５と張力受け部材５２Ａとを一括して保持することで、これら部材間の位置調整が不要となる。しかも、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでこれら部材を所定の位置にまで移動させることができる。また、ブラケット５０Ａを設けたことで、固定のフィルム搬送ローラ４９と同一のユニットに収納でき、転写フィルムを精度良く搬送しなければならないフィルム搬送ローラ４９による搬送駆動部分と、プラテンローラ４５による転写位置規制部分とが同じユニットに含まれるために両者間の位置調整が不要となる。

図１０に示すように、第２のユニット９１は、ユニット枠体５５にカム５３が装着されるカム軸８２を挿通させて、カム軸８２を駆動モータ５４の出力軸に連結している。そして、第２のユニット９１は、カム５３と当接するようブラケット５０をユニット枠体５５に移動自在に支持しており、ブラケット５０には、ピンチローラ支持部材５７を回動自在に支持している支持シャフト５８と張力受け部材５２とが固設されている。

ピンチローラ支持部材５７には、支持シャフト５８にバネ部材５１ａ、５１ｂが取り付けられており、その端部をピンチローラ３２ａ、３２ｂを支持するピンチローラ支持部材５７の両端にそれぞれ当接させて、フィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢している。ピンチローラ支持部材５７は、長穴７６、７７に支持シャフト５８が挿入されており、支持シャフト５８は中央部でブラケット５０に固定支持されている。

ブラケット５０とピンチローラ支持部材５７との間には、ピンチローラ支持部材５７をブラケット５０に向けて付勢するバネ８９が設けられている。このバネ８９によりピンチローラ支持部材５７は第１のユニット９０のフィルム搬送ローラ４９から後退する方向に付勢されるため、転写フィルムカセットを印刷装置１にセットするときに第１のユニット９０と第２のユニット９１の間に転写フィルム４６を容易に通すことができる。

第２のユニット９１は、画像形成動作に応じて位置が変動するピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とをブラケット５０Ａで保持し、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とを移動させるため、両者間の位置調整やピンチローラ３２ａ、３２ｂとフィルム搬送ローラ４９との位置調整が簡略化される。このような第２のユニット９１は、転写フィルム４６を挟み第１のユニット９０に対向して配置されている。

このようにユニット化することで第１のユニット９０、第２のユニット９１および第３のユニット９２は、転写フィルム４６やインクリボン４１の各カセットと同様に、それぞれ印刷装置１の本体から引き出すことも可能となる。従って、転写フィルム４６やインクリボン４１の消耗によるカセットの交換時にこれらユニット９０、９１、９２も必要に応じてユニットを取り出しておけばカセット挿入時の転写フィルム４６やインクリボン４１を簡単に装置内に装架することができる。

上述したように、プラテンローラ４５とブラケット５０Ａとカム５３Ａとプラテン支持部材７２とを一体化した第１のユニット９０と、ピンチローラ３２ａ、３２ｂとブラケット５０とカム５３とバネ部材５１とを一体化した第２のユニット９１とを組み合わせるとともに、サーマルヘッド４０が取り付けられた第３のユニット９２をプラテンローラ４５に対向して配置して組み付けることで、印刷装置１の製造時における組み立てやメンテナンス時の調整を容易且つ正確に行うことができる。また、一体化したことで装置からの取り外しも容易に行え、印刷装置１の取扱い性が向上する。

１−２−２．制御部および電源部
次に、印刷装置１の制御部および電源部について説明する。図１５に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。

（１）制御部
図１５に示すように、制御部１００は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）１０２（以下、ＭＣＵ１０２と略称する。）を備えている。ＭＣＵ１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＭＣＵ１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、通信ＩＣを有し上位装置２０１との通信を行う通信部１０１、カードＣａに画像を形成すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ１０７が接続されている。

また、外部バスには、Ｓｅ１〜Ｓｅ３の各種センサやフィルム搬送モータＭｒ５、モータＭｒ１〜Ｍｒ４のエンコーダからの信号を処理する信号処理部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド４０を構成する加熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６および上述した情報記録部Ａが接続されている。

アクチュエータ制御部１０４にはモータＭｒ１〜Ｍｒ４を駆動するモータドライバが含まれている。これらのモータドライバは、パルス列を発生させデューティ比（供給電流のオン、オフの比）を変更可能なタイマＩＣを有して構成されている。デューティ比は、スイッチング周波数の周期をＴ、通電時間をｔとしたときに、｛（Ｔ−ｔ）／Ｔ｝×１００（％）で表される。モータＭｒ１〜Ｍｒ４は、タイマＩＣで生成されたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）パルスで駆動する。モータＭｒ１〜Ｍｒ４には、ノイズを抑制するとともにエネルギ効率を高めるために、フライホイールダイオード（不図示）がそれぞれ並列に接続されている。なお、モータドライバは温度センサＴｈで検出された環境温度に応じてＰＷＭパルスを温度補正するが、本実施形態ではその説明を省略する。

ＭＣＵ１０２はアクチュエータ制御部１０４にモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比を指示し、アクチュエータ制御部１０４はモータドライバのタイマＩＣに指示されたデューティ比でモータＭｒ１〜Ｍｒ４を駆動させる。

（２）電源部
電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電源を供給している。

２．印刷装置１の技術背景およびの特色
次に、本実施形態の印刷装置１の技術背景および特色について説明する。

２−１．印刷装置１の技術背景
上記１−２−１（６）（６−１）で説明したように、転写フィルム４６の供給スプール４７Ａ、巻取スプール４８Ａと、インクリボン４１の供給スプール４３Ａ、巻取スプール４４Ａとは、画像形成部Ｂ１に対し上流側および下流側で反対側に配置されている。供給スプール４７ＡはモータＭｒ２、巻取スプール４８ＡはモータＭｒ４、供給スプール４３ＡはモータＭｒ４、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、モータＭｒ１〜Ｍｒ４にはＤＣモータが用いられている。なお、転写フィルム４６はフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）の駆動力で搬送される。

（１）従来技術
印刷装置１では、従来技術と同様に、これらのスプールに捲回されたロール径、すなわち、転写フィルム４６の巻取ロール４８の径、供給ロール４７の径、および、インクリボン４１の供給ロール４３の径、巻取ロール４４の径に変動があっても、画像形成時に転写フィルム４６およびインクリボン４１のテンションを一定に保つために、モータＭｒ１〜Ｍｒ４の駆動量（デューティ比）を補正する。

例えば、転写フィルム４６の巻取スプール４８Ａに捲回された巻取ロール４８の径が小さいときは（例えば、図１６（Ａ）に示すように、巻取スプール４８Ａに使用済の転写フィルム４６が巻き取られておらず、供給スプール４７Ａに未使用の転写フィルム４６が捲回された転写フィルム４６の新品状態では）、モータＭｒ４の回転数が高くなるようにデューティ比が制御される。モータＭｒ４の回転数が高い場合には、モータＭｒ４に回転ムラが生じても、印刷画像の濃淡ムラ（以下、この現象をピッチムラという。）は目立たない（図１７（Ａ）参照）。

（２）課題１
これに対し、転写フィルム４６の巻取スプール４８Ａに捲回された巻取ロール４８の径が大きいときは（例えば、図１６（Ｃ）に示すように、巻取スプール４８Ａに使用済の転写フィルム４６がほぼ巻き取られており、供給スプール４７Ａに未使用の転写フィルム４６が残り少ない転写フィルム４６のエンプティ状態では）、モータＭｒ４の回転数が低くなるようにデューティ比が制御される。モータＭｒ４の回転数が低くなると、回転ムラの周期が広がってしまい、この状態で転写フィルム４６に所定のバックテンションを付与すると、ピッチムラが目立ってしまう。

図１７（Ｂ）および図１８はこの状態を模式的に示したものである。図１７（Ｂ）に示すように、モータＭｒ４の回転数が低く転写フィルム４６のバックテンションが強い場合には、モータＭｒ４の回転ムラによる転写フィルム４６に対するバックテンションの引っ張り力で転写フィルム４６の搬送速度が低下する（転写フィルム４６に引っ張り力が突発的に作用することで転写フィルム４６のフィルム搬送速度が遅くなる。）。この結果、図１８に示すように、引っ張り力が作用した部分の印刷画像が濃くなる（ピッチムラが目立つ）。

このようなピッチムラは、印刷データとは無関係に現れる濃淡のため、印刷品位低下の原因となる。これを解消するため、モータＭｒ４の駆動量を調整して転写フィルム４６に付与するバックテンションを弱めれば、このピッチムラは目立たなくなる。図１７（Ｃ）は、モータＭｒ４のデューティ比を上げて転写フィルム４６に付与するバックテンションを弱めた場合を示している。図１７（Ｂ）と比較すると、バックテンションを弱めることで、転写フィルム４６に対する引っ張り力による転写フィルム４６の搬送速度の落ち込み量が低下するため、ピッチムラが目立たなくなる。

なお、図１６（Ｂ）は転写フィルム４６（およびインクリボン４１）の中間状態、すなわち、転写フィルム４６（およびインクリボン４１）が巻き始めから巻き終わりの中間位置にある状態を示している。この状態でも、画像形成部Ｂ１による画像形成の際に、転写フィルム４６（およびインクリボン４１）は所定のバックテンションに保たれる。

（３）課題２
上記のとおり、モータＭｒ４に回転ムラが生じても、モータＭｒ４の駆動量を調整して（デューティ比を上げて）転写フィルム４６に付与するバックテンションを弱めるとピッチムラは目立たなくなる（印刷品位の低下を防止できる。）。ところが、画像形成時には転写フィルム４６およびインクリボン４１が同速で同方向に搬送されることから、転写フィルム４６のバックテンションを弱め過ぎると、インクリボン４１の巻取スプール４４Ａを駆動するモータＭｒ１の引っ張り力により転写フィルム４６が過剰に進んでしまう（以下、この現象を滑りという。）。このような滑りは、転写フィルム４６に画像が形成されない部分（画像跳び）を生じさせるため、ピッチムラと同様に印刷品位の低下を招く。

以上では、転写フィルム４６側のピッチムラおよび滑りについて説明したが、インクリボン４１側でも同様である。例えば、図１６（Ａ）に示す新品状態では、インクリボン４１側のモータＭｒ３の回転数が低いため、これに起因したピッチムラが発生する。このピッチムラも、モータＭｒ３の駆動量を調整して（デューティ比を上げて）インクリボン４１に付与するバックテンションを弱めれば目立たなくなる。ところが、インクリボン４１のバックテンションを弱め過ぎると、フィルム搬送ローラ４９を駆動するフィルム搬送モータＭｒ５の引っ張り力によりインクリボン４１に滑りが生じてしまい、印刷品位の低下となる。

２−２．印刷装置１の特色
印刷装置１の特色は、上述した課題１（ピッチムラ）および課題２（滑り）による印刷品位低下を解決し、転写フィルム４６（ひいてはカードＣａ）に高品位の画像を形成する点にある。

すなわち、（ｉ）課題１に対して、モータＭｒ４（転写フィルム４６のバックテンションが強い場合、図１６（Ｃ）参照）またはモータＭｒ３（インクリボン４１のバックテンションが強い場合、図１６（Ａ）参照）のデューティ比を上げて転写フィルム４６またはインクリボン４１に付与するバックテンションを弱め、（ｉｉ）課題２に対して、（ａ）モータＭｒ４のデューティ比を上げた結果転写フィルム４６のバックテンションを弱め過ぎたときは、反対側のスプール（インクリボン４１の供給スプール４３Ａ）を駆動するモータＭｒ３のデューティ比を下げてインクリボン４１のバックテンションを強めることで滑りを防止し、（ｂ）モータＭｒ３のデューティ比を上げた結果インクリボン４１のバックテンションを弱め過ぎたときは、反対側のスプール（転写フィルム４６の巻取スプール４８Ａ）を駆動するモータＭｒ４のデューティ比を下げて転写フィルム４６のバックテンションを強めることで滑りを防止するものである。

以下、印刷装置１の特色について、（１）回転数検出、（２）駆動量算出、（３）一方のモータの駆動量調整、（４）他方のモータの駆動量調整、（５）駆動量保存の順に詳述する。なお、以下では、これら（１）〜（５）の処理を総称して駆動量決定処理という。

（１）回転数検出
まず、駆動量（デューティ比）を調整する前提として、モータＭｒ１〜Ｍｒ４の回転数を検出する。ＭＣＵ１０２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）は、転写フィルム４６、インクリボン４１を一定量搬送したときのモータＭｒ１〜Ｍｒ４のエンコーダの出力を参照することで、モータＭｒ１〜Ｍｒ４の回転数を検出する。

各モータ（モータＭｒ１〜Ｍｒ４）の回転数ｘと、各ロール（巻取ロール４８、供給ロール４７、供給ロール４３、巻取ロール４４）の径ｙとはそれぞれ１：１に対応する逆比例の関係にあり（ロールの径が大きければモータの回転数は小さく、ロールの径が小さければモータの回転数は大きい）、両者は一次式ｙ＝−ａｘ＋ｂで表すことができる。従って、各モータの回転数ｘを検出することは、上記一次式を介して、各ロールの径ｙを把握することと同義となる。

図１９（Ａ）は、転写フィルム４６、センサＳｅ１の出力、モータＭｒ４のエンコーダの出力（クロック）の関係を示したものである。ＣＰＵは、モータＭｒ４の回転数を把握するために、例えば、転写フィルム４６に形成され画像形成領域Ｒを画定するマークＭａ、ＭｂがセンサＳｅ１を通過する間のモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数を計測する。一方、図１９（Ｂ）は、インクリボン４１、センサＳｅ２の出力、モータＭｒ３のエンコーダの出力（クロック）の関係を示したものである。ＣＰＵは、モータＭｒ３の回転数を把握するために、例えば、インクリボン４１に面順次に繰り返されたＹ、Ｍ、Ｃ、ＢｋインクパネルのうちＢｋインクパネルがセンサＳｅ２を通過する間のモータＭｒ３のエンコーダから出力されるクロック数を計測する。計測したクロック数とモータＭｒ４、Ｍｒ３の回転数とは１：１に対応する（比例）関係にあるため、ＣＰＵはモータＭｒ４、Ｍｒ３の回転数を把握（検出）することができる。なお、ＣＰＵは、モータＭｒ１、Ｍｒ２についても同様に回転数を把握する。

上記の回転数検出は、原則的に次の画像形成領域Ｒへの画像形成に備えて現在の画像形成領域Ｒへの画像形成時に行われるが、電源投入時の初期設定処理においても行われる。初期設定時の回転数検出と、画像形成時の回転数検出とには、幾つかの点で相違があるため、以下ではその相違点について説明する。

（１−１）初期設定処理時の回転数検出
初期設定処理で各モータの回転数を検出する際には、図６に示すように、待機ポジションにおいて、転写フィルム４６、インクリボン４１を弛ませない状態で搬送する。転写フィルム４６、インクリボン４１を弛ませないためには、新品状態（図１６（Ａ）参照）における各モータのデューティ比で転写フィルム４６、インクリボン４１を搬送する。本実施形態では、新品状態で、供給側モータ（モータＭｒ２、Ｍｒ３）が最小デューティ比（４０％）、巻取側モータ（Ｍｒ１、Ｍｒ４）が最大デューティ比（６０％）に設定される（以下、このデューティ比を設定デューティ比という。）。

初期設定処理時に設定デューティ比で転写フィルム４６、インクリボン４１を搬送すれば、転写フィルム４６側の巻取ロール４８、供給ロール４７、インクリボン４１側の巻取ロール４４、供給ロール４３がどのような径（太さ／細さ）であっても、転写フィルム４６、インクリボン４１に弛みは生じない。なお、設定デューティ比でモータＭｒ１〜Ｍｒ４を駆動すると、転写フィルム４６、インクリボン４１がともにエンプティ状態の場合（図１６（Ｃ）参照）は転写フィルム４６、インクリボン４１のバックテンションが強まるが、初期設定処理では、転写フィルム４６、インクリボン４１が図６に示す空搬送（転写フィルム４６、インクリボン４１がニップされていない状態での搬送）のため、バックテンションが強まっても問題は生じない。

また、初期設定処理でモータの回転数を検出する際には、転写フィルム４６は供給スプール４７Ａから巻取スプール４８Ａの方向に搬送される（画像形成時とは逆方向に搬送される。）。すなわち、初期設定処理時には、上述したように印刷装置１は待機ポジションに位置付けられているが、このとき、１つ前の画像形成領域Ｒは剥離ピン７９（図１３参照）と供給ロール４７との間に位置しており、次の未使用の画像形成領域Ｒ１は供給ロール４７に巻かれた状態にある。図６に示す待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を上記設定デューティ比で駆動させて、次の未使用の画像形成領域Ｒ１を画定するマークＭａ、ＭｂをセンサＳｅ１の上流側まで搬送することで、モータＭｒ２、Ｍｒ４の回転数を検出する。

なお、初期設定処理では、供給側モータ（モータＭｒ２、Ｍｒ３）はデューティ比が４０％で駆動するが、供給側モータの回転軸は転写フィルム４６、インクリボン４１を介して巻取側モータ（モータＭｒ１、Ｍｒ４）の駆動力に引っ張られて回転する（何も負荷がない状態で駆動するよりもモータ回転数は高くなる。）。

（１−２）画像形成時の回転数検出
一方、画像形成時に各モータの回転数を検出する際には、図７に示すように、印刷ポジションにおいて、転写フィルム４６、インクリボン４１を印刷方向に搬送することで、各モータのエンコーダから出力されるクロック数を計測して各モータの回転数を把握する。なお、印刷ポジションでも、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に圧接するとともにプラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接しているため、転写フィルム４６、インクリボン４１は弛まない状態で搬送される。

また、画像形成時に各モータの回転数を検出する際には、モータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比は、初期設定処理で用いた設定デューティ比ではなく、後述する（５）駆動量保存でＲＡＭに保存されたデューティ比が用いられる。

（２）駆動量算出
次に、ＣＰＵは、上記（１）で把握したモータの回転数（ロール径）から、転写フィルム４６、インクリボン４１に所定のテンションを付与するための、モータＭｒ１〜Ｍｒ４の駆動量（デューティ比）を算出する。

フィルム搬送ローラ４９には径の変動がないため、フィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）の駆動により、転写フィルム４６の搬送速度は定まる。ＣＰＵは、転写フィルム４６の搬送速度を合わせつつ所定のテンションを付与するために、インクリボン４１側ではモータＭｒ１の回転数（巻取ロール４４の径）に応じてモータＭｒ１のデューティ比、モータＭｒ３の回転数（供給ロール４３の径）に応じてモータＭｒ３のデューティ比、転写フィルム４６側ではモータＭｒ４の回転数（巻取ロール４８の径）に応じてモータＭｒ４のデューティ比、モータＭｒ２の回転数（供給ロール４７の径）に応じてモータＭｒ２のデューティ比をそれぞれ算出する。このような回転数（ロール径）およびフィルム搬送モータＭｒ５のフィルム搬送速度に応じたモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比はＲＯＭに収容されＲＡＭに展開されたテーブルを参照してもよいし、都度計算してもよい。

本実施形態では、ロール径が最小のときは１１００ｒｐｍでモータが回転すれば適正な搬送速度となり、この回転数で所定のテンションを付与するために、モータのデューティ比は６０％に設定される。逆に、ロール径が最大のときは６００ｒｐｍでモータが回転すれば適正な搬送速度となり、この回転数で所定のテンションを付与するために、モータのデューティ比は４０％に設定される。また、ロール径が中間（供給／巻取始めから供給／巻取終わりまでの１／２）のときは８５０ｒｐｍでモータが回転すれば適正な搬送速度となり、この回転数で所定のテンションを付与するために、モータのデューティ比は５０％に設定される（図２０（Ｂ）参照）。

（３）一方のモータの駆動量調整
次いで、ＣＰＵは、上記（１）で把握したモータＭｒ３の回転数およびモータＭｒ４の回転数のうちいずれのモータの回転数が小さいかを判断し、回転数の小さい方のモータの回転数が予め定められた基準回転数より小さいか否かを判断する。肯定判断のときは、転写フィルム４６またはインクリボン４１のバックテンションを弱めるために、その回転数の小さい方のモータの駆動量（デューティ比）を調整する。なお、本実施形態では、モータの回転数が７００ｒｐｍ未満の場合にはピッチムラが発生するおそれがあることから、基準回転数は７００ｒｐｍに設定されている。

例えば、図１６（Ａ）に示したインクリボン４１の新品状態でモータＭｒ３の回転数が６００ｒｐｍの場合は、インクリボン４１に所定のテンションを付与するために上記（２）で算出したモータＭｒ３のデューティ比を４０％とするところであるが（このときモータＭｒ４は１１００ｒｐｍでデューティ比は６０％）、それだとモータ回転数が低い状態で強いバックテンションが掛かり、インクリボン４１によるピッチムラが発生するので、インクリボン４１のバックテンションを弱めるために、本実施形態ではモータＭｒ３のデューティ比を４２％に調整する（図２０（Ａ）参照）。要するに、本実施形態では調整量を２％（２ポイント）とする。ただし、搬送速度は変わらず、モータ回転数は６００ｒｐｍとなる（インクリボン４１はモータＭｒ１による引っ張り力によって供給スプール４３Ａから引っ張り出されるため、モータＭｒ１のデューティ比を調整してもインクリボン４１の搬送速度は変わらない）。

逆に、図１６（Ｃ）に示した転写フィルム４６のエンプティ状態でモータＭｒ４の回転数が６００ｒｐｍの場合は、転写フィルム４６に所定のテンションを付与するために上記（２）で算出したモータＭｒ４のデューティ比を４０％とするところであるが（このときモータＭｒ３は１１００ｒｐｍでデューティ比は６０％）、それだとモータ回転数が低い状態で強いバックテンションが掛かり、転写フィルム４６によるピッチムラが発生するので、転写フィルム４６のバックテンションを弱めるために、本実施形態ではモータＭｒ４のデューティ比を４２％に調整する（図２０（Ｃ）参照）。要するに、本実施形態では調整量を２％（２ポイント）とする。

本実施形態では、上記（１）で検出されたモータＭｒ３、Ｍｒ４の回転数が６００ｒｐｍ（最小回転数）以上７００ｒｐｍ（基準回転数）未満のときにモータＭｒ３、Ｍｒ４の駆動量（デューティ比）が上記（２）で算出された駆動量に対して調整される。モータＭｒ３、Ｍｒ４が６００ｒｐｍのとき（供給ロール４３、巻取ロール径４８のロール径が最小のとき）に調整量は２％（２ポイント）であり、モータＭｒ３、Ｍｒ４が７００ｒｐｍ（基準回転数）のときに調整量は０％のため、例えば、上記（１）で検出されたモータＭｒ３、Ｍｒ４の回転数が６５０ｒｐｍのときには調整量は１％（１ポイント）となる。

なお、図１６（Ａ）〜１６（Ｃ）では、説明を簡単にするために、転写フィルム４６およびインクリボン４１の両者が新品状態、中間状態、エンプティ状態を例示したが、両者のうち一方が新品状態のときに他方は中間状態やエンプティ状態、一方が中間状態のときに他方は新品状態やエンプティ状態、一方がエンプティ状態のときに他方は新品状態や中間状態のこともある。このため、モータＭｒ４、Ｍｒ３の回転数がともに７００ｒｐｍを下回る場合もあるが、モータＭｒ３の回転数およびモータＭｒ４の回転数のうちいずれのモータの回転数が小さいかを判断しているため、回転数がより低い方のモータが調整される。以上により、上述した課題１に対処することができる。

（４）他方のモータの駆動量調整
次に、ＣＰＵは、モータＭｒ４、Ｍｒ３のうち、上記（３）で調整された一方のモータの駆動量に応じて、他方のモータの駆動量を調整する。この調整は、本実施形態では、一方のモータの駆動量に対する調整量の絶対値と他方のモータに対する調整量の絶対値とが同じであり、かつ、両者が正負で相反するように行われる。

例えば、図１６（Ａ）の状態では、上記（３）で説明したように、モータＭｒ３の駆動量を調整してインクリボン４１側のバックテンションを弱めたので、その分（２％分）モータＭｒ４の駆動量を調整して転写フィルム４６側のバックテンションを強める。本実施形態では、モータＭｒ４のデューティ比を６０％から５８％に調整する（図２０（Ａ）参照）。一方、図１６（Ｃ）の状態では、モータＭｒ４の駆動量を調整して転写フィルム４６側のバックテンションを弱めたので、その分モータＭｒ３の駆動量を調整してインクリボン４１側のバックテンションを強める。本実施形態では、モータＭｒ３のデューティ比を６０％から５８％に調整する（図２０（Ｃ）参照）。以上により、上述した課題２に対処することができる。

（５）駆動量保存
上記（３）で、ＣＰＵは、モータＭｒ３の回転数およびモータＭｒ４の回転数のうちいずれのモータの回転数が小さいかを判断し、回転数の小さい方のモータの回転数が予め定められた基準回転数より小さいか否かを判断したが、否定判断のときは、上記課題２の滑りによる印刷品位低下の問題はないため（上記（３）、（４）の調整は不要なため）、上記（２）で算出したモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比をＲＡＭに格納し、肯定判断のときは、上記課題２の滑りによる印刷品質の低下を防止するために、上記（２）で算出したモータＭｒ１、Ｍｒ２のデューティ比および上記（３）、（４）で調整したモータＭｒ３、Ｍｒ４のデューティ比をＲＡＭに格納する。

そして、ＣＰＵは、画像形成部Ｂ１による画像形成の際に、ＲＡＭに格納したモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比を読み出し、読み出したデューティ比をアクチュエータ制御部１０４に出力しモータＭｒ１〜Ｍｒ４を適正デューティ比で駆動させることで、転写フィルム４６に滑りが生じず、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにピッチムラが目立たない画像を形成する。

３．動作
次に、本実施形態の印刷装置１の全体動作について、ＭＣＵ１０２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。

印刷装置１に電源が投入されると、印刷装置１を構成する各部材をホーム（初期）位置に位置付け（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が行われる。この初期設定処理では、上述した駆動量決定処理（２−２（１）〜（５）参照）が実行される。

ＣＰＵは、オペパネ部５（操作表示制御部１０４）または通信部１０１を介して印刷命令を受信すると、図２１に示すカード発行ルーチンを実行する。なお、説明を簡単にするために、以下では、上位装置２０１から印刷データ等を受信済みのものとして、すなわち、ＣＰＵは、上位装置２０１から、一面側（片面印刷の場合）または一面および他面側（両面印刷の場合）の印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）並びに磁気ないし電気的記録データを受信しメモリ１０７に格納しているものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

図２１に示すように、カード発行ルーチンでは、ステップ３０２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６に一面（例えば表面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理（画像形成処理）を行う。すなわち、メモリ１０７に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データおよびＢｋの印刷データに基づいて画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を重ねて形成する。その際、ＣＰＵは、上記２−２（５）でＲＡＭに格納したモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比を読み出し、その読み出したデューティ比でモータＭｒ１〜Ｍｒ４を制御する。また、次の画像形成領域Ｒへの画像形成に備え、上述した駆動量決定処理（２−２（１）〜（５）参照）を実行する。

ステップ３０２での一次転写処理と並行して、ステップ３０４において、ＣＰＵは、媒体収容部ＣからカードＣａを繰り出し、磁気ないし電気的記録データに基づいて、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７のうちいずれかまたは複数でカードＣａの対する記録処理を行った後、カードＣａを転写部Ｂ２に搬送する。

次のステップ３０６では、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の転写面に形成された画像をカードＣａの一面に転写する二次転写処理を行う。なお、ＣＰＵは、この二次転写処理に先だって、ヒートローラ３３を構成するヒータの温度が所定温度に到達しているように制御するとともに、カードＣａと転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように制御する。

二次転写処理後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構１２に向けて搬送される。ＣＰＵは、図示しない搬送モータをなおも駆動させカードＣａの後端が剥離ピン７９を通過した後に図示しない搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａは両端部が搬送ローラ対３７、３８に挟持された状態となる。

次のステップ３０８では、偏心カム３６を回動させデカールユニット３３をデカールユニット３４に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３３、３４で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行してステップ３１０に進む。

次にステップ３１０において、両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはステップ３２０に進み、肯定判断のときは、ステップ３１２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに、ステップ３０２と同様に、他面（例えば裏面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理を行ってステップ３１６に進む。その際、ＣＰＵは、ステップ３０２での駆動量決定処理に従って、上記２−２（５）でＲＡＭに格納したモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比を読み出し、その読み出したデューティ比でモータＭｒ１〜Ｍｒ４を制御する。また、次の画像形成領域Ｒへの画像形成に備え、上述した駆動量決定処理を実行する。

ＣＰＵは、ステップ３１２での一次転写処理と並行して、ステップ３１４において、搬送ローラ対３７、３８に挟持されデカール機構１２に位置付けられているカードＣａを媒体搬送経路Ｐ２、Ｐ１を経由して回動ユニットＦに搬送し、両端部をローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを１８０°回動（表裏面を反転）させる。次のステップ３１６では、ステップ３０６と同様に、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに形成された画像をカードＣａの他面に転写する二次転写処理を行う。

次いで、ステップ３１８では、ステップ３０８と同様に、カードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。そして、次のステップ３２０において、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出してカード発行ルーチンを終了する。

４．効果等
次に、本実施形態の印刷装置１の効果等について説明する。

４−１．効果
本実施形態の印刷装置１では、モータＭｒ３、Ｍｒ４の回転数のうちいずれのモータの回転数が小さいかを判断し、その回転数の小さい方のモータの回転数が基準回転数（７００ｒｐｍ）より小さいときに、転写フィルム４６またはインクリボン４１のバックテンションを弱めるために、その回転数の小さい方のモータの駆動量（デューティ比）を調整する。このため、モータＭｒ３、Ｍｒ４に回転ムラが生じても、ピッチムラが目立たなくなる（課題１を解決できる）ので、転写フィルム４６（ひいてはカードＣａ）に品位の高い画像を形成することができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、インクリボン４１、転写フィルム４６にバックテンションを付与するモータＭｒ３、Ｍｒ４のうち、いずれか一方のモータの駆動量（デューティ比）を調整する際に、その調整量に応じていずれか他方のモータの駆動量（デューティ比）も調整する。このため、印刷装置１によれば、画像形成部Ｂ１による転写フィルム４６の画像形成領域Ｒへの画像形成時に転写フィルム４６、インクリボン４１が過剰に進む滑りを防止できる（課題２を解決できる）ので、転写フィルム４６に品位の高い画像を形成することができる。

４−２．変形例
なお、本実施形態では、フィルム搬送モータＭｒ５にステッピングモータを用いた例を示したが、フィルム搬送モータＭｒ５にＤＣモータを用いるようにしてもよい。この場合には、画像形成部Ｂ１よりも下流側に配置されたフィルム搬送モータＭｒ５のデューティ比を調整しても転写フィルム４６のテンションを調整することができる。その場合は、モータＭｒ１のデューティ比を高めることで、転写フィルム４６に付与するテンションとのバランスをとる。従って、画像形成部Ｂ１より上流側に配置されたモータでもテンションの調整が可能である。

また、フィルム搬送モータＭｒ５にＤＣモータを用いる際には、本実施形態で示したように、画像形成部Ｂ１より上流側に配置されたバックテンション側のモータＭｒ４、Ｍｒ３の駆動量の調整と組み合わせるようにしてもよい。さらに、本発明は、本実施形態で示したフィルム搬送ローラ４９がなく（従ってフィルム搬送モータＭｒ５もなく）、供給スプール４３Ａを駆動するモータＭｒ２で転写フィルム４６の搬送を管理する態様にも適用可能である。その際には、フィルム搬送モータＭｒ５についての説明がモータＭｒ２に置き換わるだけである。

さらに、本実施形態では、ステップ３０９、３１９において、初期設定処理における駆動量決定処理と同様に、転写フィルム４６やインクリボン４１を実際に搬送してモータＭｒ１〜４の調整量を決定する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、１つの画像形成領域Ｒ（またはインクリボン４１のＢｋインクパネル）の搬送に対して画像形成後のモータＭｒ１〜Ｍｒ４のデューティ比の補正量を予め定めておき（ＲＯＭに格納しておき）、転写フィルム４６やインクリボン４１を実際に搬送することなく直近に計測して算出したモータＭｒ１〜Ｍ４の駆動量に対しその補正量を加味することでモータＭｒ１〜Ｍ４の調整量を決定するようにしてもよい（以下、便宜的に簡易駆動量決定処理という。）。

このような簡易駆動量決定処理では、ＣＰＵの演算負荷が軽減される反面、これを多数回繰り返すと累積誤差が生じるおそれがある。このため、ステップ３０９、３１９での駆動量決定処理と組み合わせるようにしてもよい。すなわち、計測後、所定数の画像形成領域Ｒへの画像形成までは簡易駆動量決定処理を行い、その次は上記２−２（１）〜（５）で説明した駆動量決定処理を行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、モータＭｒ１〜Ｍｒ４のエンコーダを例示したが、供給スプール４７Ａ、巻取スプール４８Ａ、供給スプール４３Ａ、巻取スプール４４Ａにエンコーダを設け、それらのエンコーダからの出力を参照するようにしてもよい。その際、エンコーダにスリットを複数形成し転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送量の把握精度を高めようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、二次転写処理の際に、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う例を示したが（１−２−１（６）（６−２）参照）、センサＳｅ３からヒートローラ３３までの転写フィルム４６の搬送距離がマークＭａから図１２（Ａ）の画像形成開始位置までの距離より長い場合は、センサＳｅ３でマークＭａを検出して頭出しを行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、画像形成部Ｂ１においてプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する例を示したが、サーマルヘッド４０をプラテンローラ４５に圧接するようにしてもよい。その際、プラテンは例示したローラである必要もないが、転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送に影響を与えないものが好ましい。さらに、本実施形態では、転写部Ｂ２においてヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接する例を示したが、プラテンローラ３１をヒートローラ３３に圧接するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲにカードＣａの一面側の画像を形成し（図２１のステップ３０２）、転写部Ｂ２においてカードＣａの一面に画像を転写（ステップ３０６）した後に、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒへの他面側の画像形成（ステップ３１２）と並行して、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ（ステップ３１４）、転写部Ｂ２においてカードＣａの他面に他面側の画像を転写する（ステップ３１６）例を示したが、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲにカードＣａの一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに他面側の画像を形成し、転写部Ｂ２において、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面側の画像を転写するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、上位機器２０１から印刷データや磁気ないし電気的記録データを受信する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷装置１がローカルネットワークの一員を構成している場合には上位機器２０１以外のローカルネットワークに接続されたコンピュータから入力するようにしてもよい。また、磁気ないし電気的記録データについてはオペパネ部５から入力してもよい。さらに、印刷装置１がＵＳＢやメモリカード等の外部記憶装置と接続可能な構成の場合には外部記憶装置に格納された情報を読み取ることで印刷データや磁気ないし電気的記録データを取得することができる。また、印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）に代えて画像データ（Ｂｋの画像データ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分画像データ）を上位機器２０１から受信するようにしてもよい。この場合には、印刷装置１側で受信した画像データから印刷データに変換すればよい。

以上述べたとおり、本発明は、フィルム状媒体に品位の高い画像が形成可能な画像形成装置を提供するものであるため、画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１ 印刷装置（画像形成装置）
１０ フィルム搬送機構（第１の搬送手段）
１１ インクリボン搬送部（第２の搬送手段）
４１ インクリボン
４３Ａ 供給スプール
４４Ａ 巻取スプール
４６ 転写フィルム（フィルム状媒体）
４７Ａ 供給スプール
４８Ａ 巻取スプール
１００ 制御部（制御手段）
Ｂ１ 画像形成部（画像形成手段）
Ｍａ、Ｍｂ マーク
Ｍｒ１ モータ（第２の搬送手段の駆動源の一部、第２の搬送手段の下流側駆動源）
Ｍｒ２ モータ（第１の搬送手段の駆動源の一部、第１の搬送手段の下流側駆動源）
Ｍｒ３ モータ（第２の搬送手段の駆動源の一部、第２の搬送手段の上流側駆動源）
Ｍｒ４ モータ（第１の搬送手段の駆動源の一部、第１の搬送手段の上流側駆動源）
Ｍｒ５ フィルム搬送モータ（第１の搬送手段の駆動源の一部）
Ｓｅ１ センサ（第１の検出手段の一部）
Ｓｅ２ センサ（第２の検出手段の一部）

Claims (8)

1. インクリボンを用いてフィルム状媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   駆動源を有し前記媒体にテンションを付与しつつ搬送する第１の搬送手段と、
   駆動源を有し前記インクリボンにテンションを付与しつつ搬送する第２の搬送手段と、
   前記画像形成手段、前記第１および第２の搬送手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第１および第２の搬送手段の駆動源のうちいずれか一方の駆動源の駆動量を前記媒体または前記インクリボンに付与するバックテンションが弱まるように調整し、その調整量に応じていずれか他方の駆動源の駆動量を、前記いずれか一方の駆動源の駆動量に対する調整量と前記いずれか他方の駆動源に対する調整量との両者が正負で相反するように調整することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の搬送手段の駆動源の回転数を検出する第１の検出手段と、
   前記第２の搬送手段の駆動源の回転数を検出する第２の検出手段と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１および第２の検出手段で検出された前記駆動源の回転数のうち小さい方の回転数が予め定められた基準回転数より小さいときに、該小さい方の回転数の駆動源を前記いずれか一方の駆動源としてその駆動量を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記いずれか一方の駆動源の駆動量に対する調整量の絶対値と前記いずれか他方の駆動源に対する調整量の絶対値とが同じであり、かつ、両者が正負で相反するように調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１および第２の搬送手段はそれぞれ前記画像形成手段の上流側および下流側に上流側駆動源および下流側駆動源を有しており、
   前記制御手段は、前記第１および第２の搬送手段の上流側駆動源の回転数のうち小さい方の回転数が予め定められた基準回転数より小さいときに、該小さい方の回転数の上流側駆動源を前記いずれか一方の駆動源としてその駆動量を調整し、その調整量に応じて他方の上流側駆動源を前記いずれか他方の駆動源としてその駆動量を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記上流側駆動源および前記下流側駆動源はそれぞれ前記媒体および前記インクリボンの巻取スプールまたは供給スプールを駆動し、前記媒体および前記インクリボンの前記巻取スプールと前記供給スプールとは前記画像形成手段に対し上流側および下流側で反対側に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記上流側駆動源および前記下流側駆動源、または、前記巻取スプールおよび前記供給スプールの回転量を検出するエンコーダをさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１および第２の搬送手段で前記媒体および前記インクリボンがそれぞれ一定量搬送される間の前記エンコーダの出力を参照することで前記上流側駆動源および下流側駆動源の駆動量を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記上流側駆動源および前記下流側駆動源はＰＷＭ制御されるＤＣモータであり、
   前記制御手段は、前記ＤＣモータをＰＷＭ制御におけるデューティ比を変更することで前記いずれか一方および他方の上流側駆動源の駆動量を調整することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記いずれか一方の上流側駆動源のデューティ比を上げた分、前記いずれか他方の上流側駆動源のデューティ比を下げることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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