JP2017185701A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に高品位の画像形成が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、サーマルヘッドを加熱して転写フィルムに複数色のインクによる画像を重ねて形成する画像形成部と、転写フィルムにテンションを付与しつつ搬送するフィルム搬送機構と、サーマルヘッドによる加熱により転写フィルムに生じた伸びを検出するセンサを備えており、転写フィルムに生じた伸びを検出する調整モード（Ｓ２５６〜２７６）と、検出した伸びに応じ転写フィルムに付与するテンションを調整して画像形成部で転写フィルムに画像を形成する印刷モード（Ｓ２７８、２８０）と有する。【選択図】図１６

Description

本発明は画像形成装置に係り、特に、複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、転写フィルム、画像担持体等の転写媒体や、カード、シート、チューブ等の印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、例えば、インクリボンを使用して転写媒体に画像（鏡像）を形成し、次いで転写媒体に形成された画像を印刷媒体に転写する間接印刷方式や、インクリボンを使用して印刷媒体に直接画像を形成する直接印刷方式が用いられている。

このような画像形成装置では、一般に複数色のインクによる各画像を重ねてカラー画像を生成するカラー印刷が行われる。すなわち、入力された印刷データまたは入力された画像データを変換した印刷データ（例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）毎の印刷データ）に従って、媒体（間接印刷方式のときは転写媒体、直接印刷方式のときは印刷媒体）に複数色のインク（例えば、ＹＭＣのインク）画像を重ねて印刷することでカラー印刷が行われる。

カラー印刷では、媒体に対する各色インクの画像の印刷位置がずれると、媒体に印刷されたカラー画像がぼやけて見えるため、印刷品位（画質）が低下する。この各色インクの画像の印刷位置がずれる現象は一般に「色ずれ」と呼ばれ、各色インク画像の印刷位置を補正する種々の技術が開示されている。

例えば、中間転写ベルトに濃度補正パターンと色ずれ補正パターンを印刷して補正時間を短縮する技術（特許文献１参照）、画像形成可能領域内の画像印字に使用されていない未使用領域を使用してレジスト調整を行う技術（特許文献２参照）、転写媒体に形成されたマークがセンサよりも上流側にある状態でサーマルヘッドとプラテンとをニップさせ、その後転写媒体とインクリボンとの頭出しを行う技術（特許文献３参照）等が提案されている。

特開２００８−３３９６号公報 特開２０１０−２０４５４７号公報 特許第５８４８１２９号

ところで、上述した画像形成装置の分野では、ユーザのニーズに対応して画像形成処理の時間（印刷時間）が年々短縮されている。この画像形成処理時間の短縮の背景には、例えば、サーマルヘッドを構成する加熱素子における単位時間当たりの発熱量の改善がある。

ところが、この弊害として、インクリボンを介して転写媒体に対し加熱素子を加熱させることで、例えば、主走査方向に広範囲かつ高階調の画像を形成すると、加熱素子の加熱により転写媒体が物理的に伸びてしまう。この伸びを考慮せず次のインクで転写媒体に画像を形成すると色ずれが起こる。間接印刷方式の場合に、色ずれが生じた転写媒体を印刷媒体に転写すると、転写媒体に転写された画像の印刷品位が低下してしまう。この現象は間接印刷方式に限らず、熱伸縮性を有する媒体（例えば、チューブ、フィルム等）に対する直接印刷方式でも同様に生じる。

本発明は上記事案に鑑み、媒体に高品位の画像形成が可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置において、サーマルヘッドを加熱して前記媒体に前記複数色のインクによる画像を重ねて形成する画像形成手段と、前記媒体にテンションを付与しつつ前記媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記サーマルヘッドによる加熱により前記媒体に生じた伸びを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段で前記媒体に生じた伸びを検出する第１のモードと、該検出結果に応じ前記媒体に付与するテンションを調整して前記画像形成手段で前記媒体に画像を形成する第２のモードと有する、ことを特徴とする。

本発明において、検出手段は、第１の搬送手段による媒体の搬送量を検出することで媒体に生じた伸びを検出するようにしてもよい。また、第１のモードにおいて、画像形成手段で媒体に画像を形成してそのときの媒体の伸びを検出手段で検出し、第１および第２のモードのいずれかにおいて、第２のモードのおける画像形成の際の媒体に付与するテンションに対して検出した伸びが生じない調整量を取得するようにしてもよい。

この場合に、第１のモードにおいて、検出手段で検出された媒体の伸びの量から、予め定められた媒体の伸びの量と調整量との関係に基づいて調整量を算出するようにしてもよい。または、検出手段で検出された媒体の伸びに関する伸び情報をオペレータに報知する報知手段と、第１のモードにおける画像形成の際の調整量に関する調整情報および調整量に関するオペレータによる決定を表す決定情報を取得する取得手段と、をさらに備え、第１のモードにおいて、（ａ）報知手段で伸び情報を報知して取得手段で調整情報を取得し、（ｂ）該取得した調整情報に基づいて媒体に付与するテンションを調整して画像形成手段で媒体に画像を形成してそのときの媒体の伸びを検出し、（ｃ）取得手段で決定情報を取得するまで上記（ａ）、（ｂ）を繰り返し、（ｄ）取得手段で決定情報を取得したときに直近または同時に取得した調整情報に対応する調整量を調整量として取得するようにしてもよい。

さらに、不揮発性メモリを備え、第１のモードにおいて、調整値を取得したときに該調整値を不揮発性メモリに格納し、第２のモードにおいて、不揮発性メモリに格納された調整値を読み出して媒体に付与するテンションを調整するようにしてもよい。

また、第１のモードにおいて、任意の印刷データに従ってサーマルヘッドを加熱し複数色のインクによる画像を媒体の異なる画像形成領域にそれぞれ形成し、各色インクによる画像が形成された画像形成領域の伸びを検出手段でそれぞれ検出するようにしてもよい。または、第１のモードにおいて、サーマルヘッドを最高階調値またはその近傍の階調値で加熱し複数色のインクのうちいずれか一色によるベタ画像を媒体の画像形成領域に形成し、ベタ画像が形成された画像形成領域の伸びを検出手段で検出するようにしてもよい。その際、第２のモードにおいて、複数色のインクによる画像形成毎に媒体に付与するテンションを調整することが望ましい。

さらに、第１の搬送手段は画像形成手段の上流および下流側に駆動源を有しており、第２のモードにおいて、上流および下流側に駆動源のうち少なくとも一方の駆動源の駆動量を補正することで媒体に付与するテンションを調整するようにしてもよい。このとき、上流および下流側の駆動源はＰＷＭ制御されるＤＣモータであり、ＤＣモータをＰＷＭ制御におけるデューティ比を変更することで少なくとも一方の駆動源の駆動量を補正してもよい。

また、画像形成手段の上流および下流側に駆動源を有し、インクリボンにテンションを付与しつつインクリボンを搬送する第２の搬送手段をさらに備え、第２のモードにおいて、第１搬送手段の少なくとも一方の駆動源の駆動量の補正に応じて第２搬送手段の少なくとも一方の駆動源の駆動量を補正することが好ましい。

本発明によれば、第１のモードにおいて検出手段で媒体に生じた伸びを検出し、この検出結果に応じ第２のモードにおいて媒体に付与するテンションを調整して画像形成手段で媒体に画像を形成するので、媒体の伸びに起因する色ずれを防止できるため、媒体に高品位の画像を形成できる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。 実施形態の印刷装置の概略構成を示す正面図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが離反、プラテンローラとサーマルヘッドとが離反している待機ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している印刷ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している搬送ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。 印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。 印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。 フィルム搬送ローラとプラテンローラとその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第１のユニットの構成を示す外観図である。 ピンチローラおよびその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第２のユニットの構成を示す外観図である。 サーマルヘッドを印刷装置に組み込むのに一体化した第３のユニットの外観図である。 転写フィルムの画像形成領域に対する画像形成開始位置を模式的に説明する説明図であり、（Ａ）は印刷方向に対して上流側のマークを用いたときの画像形成開始位置、（Ｂ）は印刷方向に対して下流側のマークを用いたときの画像形成開始位置を示す。 二次転写時の実施形態の印刷装置の正面図である。 二次転写時の転写フィルムとカードとの関係を模式的に示す説明図である。 実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 実施形態の印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニットのＣＰＵが実行する印刷ルーチンのフローチャートである。 実施形態の印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニットのＣＰＵが実行する印刷ルーチンのステップ２８０の詳細を示すカード発行サブルーチンのフローチャートである。 自動調整において転写フィルムの画像形成領域に画像を形成する際の説明図であり、（Ａ）は標準調整で各色インク画像を異なる画像形成領域にそれぞれ形成する場合、（Ｂ）は簡易調整でＹインクのベタ画像を画像形成領域に形成する場合を示す。 転写フィルムの伸びを検出する第１検出方法における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６、（Ｇ）はその７、（Ｈ）はその８、（Ｉ）はその９を示す。 転写フィルムの伸びを検出する第２検出方法における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６、（Ｇ）はその７、（Ｈ）はその８、（Ｉ）はその９を示す。 第２検出方法において、センサによるマークの検出、巻取スプールを駆動するモータに設けられたエンコーダの出力クロックおよびアドレスの関係を模式的に示すタイミングチャートであり、（Ａ）は画像形成領域にＹインク画像の形成前、（Ｂ）は画像形成領域にＹインク画像の形成後を示す。 転写フィルムの伸びを検出する第３検出方法における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６を示す。 第３検出方法において、フィルム搬送モータへ出力される駆動パルスおよび供給スプールを駆動するモータに設けられたエンコーダの出力クロックの関係を模式的に示すタイミングチャートであり、（Ａ）は転写フィルムに伸びが生じていない場合、（Ｂ）は転写フィルムに伸びが生じた場合を示す。 転写フィルムの巻取スプールを駆動するモータとインクリボンの供給スプールを駆動するモータのデューティ比を模式的に示すタイミングチャートであり、（Ａ）は両者のデューティ比がともに５０％のとき、（Ｂ）は前者のデューティ比が５２％、後者のデューティ比が５０％のとき、（Ｃ）は前者のデューティ比が５４％、後者のデューティ比が４８％のときを示す。

以下、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

１．構成
１−１．システム構成
図１および図１５に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置２０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。

印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置２０１に接続されており、上位装置２０１から印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１５参照）、上位装置２０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置２０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置２０４、上位装置２０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置２０３、上位装置２０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ２０２が接続されている。

１−２．印刷装置
１−２−１．機構部
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、媒体収容部Ｃと、収容部Ｄと、回動ユニットＦとを備えている。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。

（２）媒体収容部Ｃ
媒体収容部Ｃは、複数枚のカードＣａを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられており、ピックアップローラ１９で最前列のカードＣａから順次繰り出して供給する。なお、本実施形態では、カードＣａに横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準サイズのカードが用いられる。

（３）回動ユニットＦ
繰り出されたブランクのカードＣａは、搬入ローラ２２で回動ユニットＦに送られる。回動ユニットＦはハウジング２に回動可能に軸支された回動フレーム８０と、このフレームに支持された２つのローラ対２０、２１で構成されている。そして、ローラ対２０、２１は回動フレーム８０に回転自在に軸支持されている。

回動ユニットＦが回動する外周には、上述した磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４、２７のいずれかに向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５を形成し、これらの記録部でカードＣａには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。なお、回動ユニットＦの近傍には、環境温度（外気温）を検出するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されており、この温度センサＴｈで検出された環境温度を基に印刷部Ｂに設けられたサーマルヘッドやヒートローラ等（後述）の加熱要素の温度補正が行われる。

（４）印刷部Ｂ
印刷部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬送路６５の延長上にカードＣａを搬送するための媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

印刷部Ｂはフィルム搬送機構１０を有しており、このフィルム搬送機構１０により搬送される転写フィルム４６の画像形成領域（後述）に対して、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色画像を重ねて形成する画像形成部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３により媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

印刷部Ｂの下流側には、媒体搬送経路Ｐ１の延長線上に、収容スタッカ６０に印刷後のカードＣａを搬送するための媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

搬送ローラ対３７と搬送ローラ対３８の間にはデカール機構１２が配置されている。デカール機構１２は、搬送ローラ対３７、３８で両端部が挟持（ニップ）されたカードＣａの中央部を下方に凸状のデカールユニット３３で押圧して位置固定された凹状のデカールユニット３４との間でカードＣａを挟むことにより、ヒートローラ３３による熱転写でカードＣａに生じた反りを矯正する。デカール機構１２は偏心カム３６を含む構成によりデカールユニット３３が図２に示す上下方向で進退可能に構成されている。

（５）収容部Ｄ
収容部Ｄは、印刷部Ｂから送られたカードＣａを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１にて図２で下方に移動するように構成されている。

（６）印刷部詳細
次に、上述した印刷装置１の全体構成のうち印刷部Ｂについて詳述する。

（６−１）画像形成部Ｂ１
転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、上から順に、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層されて形成されている。

図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態で使用される転写フィルム４６には、矢印で示す印刷方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を設定するためのマークが一定間隔で形成されており、これらのマーク間が画像形成領域Ｒとされている。つまり、画像形成領域Ｒは、印刷方向における上流側のマークＭａと下流側のマークＭｂとで画定される。なお、画像形成領域Ｒの印刷方向（図１２の横方向）の寸法は９４ｍｍ、幅方向（図１２の縦方向）の寸法は６０ｍｍ、マークＭａ、Ｍｂの太さ（幅）はそれぞれ４ｍｍに設定されている。

図２に示すように、転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の回転する供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ２、Ｍｒ４のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダ（以下、モータＭｒ２のエンコーダ、モータＭｒ４のエンコーダという。）が設けられている。

本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。よって、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものであってフィルム搬送の補助的機能を果たし、転写フィルム４６の主要な搬送源となるものではない。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図２では示されていないが、フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図２に示す状態ではフィルム搬送ローラ４９側に進出して圧接することで転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付けている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配された主要駆動ローラのフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４１を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送するとともに、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域Ｒおよび画像形成領域Ｒに形成された画像を適正位置に位置付ける（頭出し）機能を有している。また、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間、フィルム搬送ローラ４９と転写部Ｂ２（ヒートローラ３３、プラテンローラ３１）との間には、それぞれ、発光素子と受光素子を有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出する透過型センサＳｅ１、Ｓｅ３が配設されている。

ここで、転写フィルム４６に形成されたマークＭａ、Ｍｂと転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置（サーマルヘッド４０の印刷開始位置）との関係について説明する。

（Ａ）画像形成領域Ｒより上流側のマークＭａを頭出しに用いる場合
図１２（Ａ）は、印刷方向に対し画像形成領域Ｒより上流側のマークＭａを頭出しに用いる（センサＳｅ１でマークＭａを検出する）場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図１２（Ａ）に示すように、本実施形態では、マークＭａを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置ＰＡは、マークＭａの（印刷方向）先端から９０．３ｍｍの位置に設定されている。換言すると、画像形成領域Ｒの印刷方向での長さのセンタと、サーマルヘッド４０による印刷領域（以下、サーマルヘッド４０の印刷領域という。）の印刷方向での長さのセンタとが一致するように設定されている。

なお、図１２（Ａ）において、画像形成領域Ｒ内の実線の長方形の領域がサーマルヘッド４０の印刷領域、２点鎖線の領域がカードＣａの領域である。本実施形態でサーマルヘッド４０の印刷領域は図１２（Ａ）の横方向で８６．６ｍｍ、縦方向で５４．９ｍｍに設定されており、標準サイズのカードＣａに対して上下左右方向それぞれで０．５ｍｍほど余裕を持っている（カードＣａより大きい）。付言すれば、マークＭａの先端からサーマルヘッド４０の印刷領域（画像形成終了位置）までの距離およびマークＭｂの後端から画像形成開始位置ＰＡまでの距離はそれぞれ３．７ｍｍとなる。

（Ｂ）画像形成領域Ｒより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合
図１２（Ｂ）は、印刷方向に対し画像形成領域Ｒより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図１２（Ｂ）に示すように、マークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置ＰＢは、マークＭｂの（印刷方向）先端から７．７ｍｍの位置に設定されている。すなわち、画像形成領域Ｒの印刷方向での長さのセンタと、サーマルヘッド４０の印刷領域の印刷方向での長さのセンタとが一致するように設定されている。

一方、インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ２、Ｍｒ４と同様に、モータＭｒ１、Ｍｒ３のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダ（以下、モータＭｒ１のエンコーダ、モータＭｒ３のエンコーダという。）が設けられている。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーリボンパネルとＢｋ（ブラック）リボンパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃのカラーリボンパネルに昇華インク、Ｂｋリボンパネルに溶融インクが用いられているが、Ｂｋリボンパネルに昇華インクを用いるようにしてもよい。また、供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子側からの光がＢｋリボンパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行い画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しを行うための透過型センサＳｅ２が配置されている。

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により印刷データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。その際、転写フィルム４６とインクリボン４１とは同速で同方向（図１２に示す印刷方向、図２の下側から上側の方向）に搬送される。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

（６−２）転写部Ｂ２
転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに形成された画像がカードＣａ表面に転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域Ｒ）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する（図１３も参照）。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

図１３は、転写部Ｂ２における二次転写処理の際の印刷装置１の正面図を示したものである。二次転写処理の際には、上述したようにマークＭａ、Ｍｂを頭出しに用いるいずれの場合でも、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う。なお、本実施形態では、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送した位置が（二次）転写開始位置に設定されている。

図１４は、画像形成領域ＲとカードＣａとの位置合わせを模式的に示したものである。図１４に示すように、二次転写処理では、サーマルヘッド４０の印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが同位置となるように転写フィルム４６の頭出しを行う。センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送することで、サーマルヘッド４０の印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが一致するように設定されている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ３７ｂとの間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構１２に向けて搬送される。

（６−３）画像形成部Ｂ１の構成細部
ここで、画像形成部Ｂ１の構成細部について説明する。図３〜図５に示すように、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはピンチローラ支持部材５７の上端部と下端部にそれぞれ支持されており、ピンチローラ支持部材５７はその中央部を挿通する支持シャフト５８に回動自在に支持されている。支持シャフト５８は、図１０に示すように、両端部がピンチローラ支持部材５７に形成された長穴７６、７７に架け渡されているとともに、中間部でブラケット５０の固定部７８にて固定されている。また、長穴７６、７７は支持シャフト５８に対して水平方向および垂直方向に空間を持たせている。これにより、後述するフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの調整が可能となる。

支持シャフト５８にはバネ部材５１（５１ａ、５１ｂ）が装着されており、ピンチローラ支持部材５７のピンチローラ３２ａ、３２ｂが装着される側の端部は、それぞれバネ部材５１と接してそのバネ力によりフィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢されている。

ブラケット５０は、カム受８１でカム５３のカム作動面と当接しており、駆動モータ５４（図１０参照）の駆動力で回動するカム軸８２を支点とするカム５３の矢印方向への回動に応じてフィルム搬送ローラ４９に対して図で左右方向に移動するように構成されている。従って、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき（図４および図５）、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはバネ部材５１に抗して転写フィルム４６を挟んでフィルム搬送ローラ４９に圧接し、転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付ける。

このとき、ブラケット５０の回動支点となる軸９５から遠い位置にあるピンチローラ３２ｂがまずフィルム搬送ローラ４９を圧接し、続いてピンチローラ３２ａが圧接する。このように、回動支点である軸９５をフィルム搬送ローラ４９より上方に配置することで、ピンチローラ支持部材５７は平行移動ではなく回動しながらフィルム搬送ローラ４９と当接することになり、平行移動させるよりも幅方向のスペースが少なくてすむ利点がある。

また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９へ圧接したときの圧接力は、バネ部材５１により転写フィルム４６の幅方向の対して均一となる。その際、ピンチローラ支持部材５７の両側に長穴７６、７７が形成され支持シャフト５８は固定部７８で固定されているために、ピンチローラ支持部材５７を３方向に調整することができ、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６はスキュー（斜行）を起こすことなく正しい姿勢にて搬送される。なお、ここで言う３方向の調整とは、（i）フィルム搬送ローラ４９に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸方向の圧接力を均一にするために、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の水平方向の平行度を調整すること、（ii）フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａの圧接力とフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ｂの圧接力とを均一にするために、フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとの移動距離を調整すること、および（iii）フィルム進行方向に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸が垂直になるように、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の垂直方向の平行度を調整することである。

さらに、ブラケット５０には、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられていない部分と当接する張力受け部材５２とが設けられている。

張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂが転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に圧接した際に生じる転写フィルム４６の張力により、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがそれぞれバネ部材５１の付勢力に抗してフィルム搬送ローラ４９から退避するのを防止するために設けられている。このため、張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂより図で左の位置で転写フィルム４６と当接するようブラケット５０の回動側端部の先端に取り付けられている。図２は張力受け部材５２が転写フィルム４６と当接している状態を示している。

これにより、転写フィルム４６の弾性から生じる張力は張力受け部材５２を通してカム５３にて直接受け止めることができる。従って、この張力によりピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９から退避してピンチローラ３２ａ、２３ｂの圧接力が弱まることが防止されるので、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９への密着した巻き付け状態が維持されて正確な搬送を行うことができる。

転写フィルム４６の横幅方向に沿って配置されたプラテンローラ４５は、図９に示すように、軸７１を支点として回動自在な一対のプラテン支持部材７２に支持されている。一対のプラテン支持部材７２はプラテンローラ４５の両端を支持している。プラテン支持部材７２はそれぞれ、軸７１を共通の回動軸とするブラケット５０Ａの端部にバネ部材９９を介して接続されている。

ブラケット５０Ａは、基板８７と、この基板８７からのプラテン支持部材７２の方向に折り曲げて形成されたカム受支持部８５とを有しており、カム受支持部８５でカム受８４を保持している。基板８７とカム受支持部８５との間には、駆動モータ５４にて駆動するカム軸８３を支点に回動するカム５３Ａが配設されており、カム作動面とカム受８４とが当接するよう構成されている。従って、カム５３Ａの回動によりブラケット５０Ａがサーマルヘッド４０の方向へ進出すると、プラテン支持部材７２も移動してプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接する。

このようにブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間にバネ部材９９とカム５３Ａとを上下に配置することにより、このプラテン移動ユニットはブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔内に収めることができる。また、幅方向はプラテンローラ４５の幅内に収めることができ省スペース化を図ることができる。

また、カム受支持部８５は、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂ（図９参照）に嵌合しているため、カム受支持部８５をプラテン支持部材７２の方向に突設しても、ブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔が広がることがなく、その面でも省スペース化を図ることができる。

プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接したとき、それぞれのプラテン支持部材７２に接続されたバネ部材９９は、それぞれ転写フィルム４６の幅方向への圧接力が均一となるように作用する。このため、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９により搬送されるときスキューが防止され、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒが幅方向にずれることがなくサーマルヘッド４０による転写フィルム４６への画像形成を正確に行うことができる。

ブラケット５０Ａの基板８７には、剥離コロ２５の両端を支持する一対の剥離コロ支持部材８８がバネ部材９７を介して設けられており、剥離コロ２５は、ブラケット５０Ａがカム５３Ａの回動によりサーマルヘッド４０に対し進出したとき、剥離部材２８と当接して両者で挟持された転写フィルム４６とインクリボン４１とを剥離する。剥離コロ支持部材８８もプラテン支持部材７２と同様に剥離コロ２５の両端にそれぞれ設けられており、剥離部材２８に対する幅方向の圧接力が均一となるように構成されている。

ブラケット５０Ａの軸支５９側の端部と反対側の端部には、張力受け部材５２Ａが設けられている。張力受け部材５２Ａは、プラテンローラ４５と剥離コロ２５とをサーマルヘッド４０と剥離部材２８とにそれぞれ圧接する際に生じる転写フィルム４６の張力を吸収するように設けられている。バネ部材９９とバネ部材９７は、転写フィルム４６の幅方向への圧接力を均一にするために設けられるが、逆にバネ部材９９、９７が転写フィルム４６の張力に負けて転写フィルム４６への圧接力が弱まってしまわないように、張力受け部材５２Ａにより転写フィルム４６からの張力を受けている。なお、張力受け部材５２Ａも上述の張力受け部材５２と同様にブラケット５０Ａに固定されているため、転写フィルム４６の張力はブラケット５０Ａを介してカム５３Ａで受けることになるので、転写フィルム４６の張力に負けることはない。これにより、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力が保たれるので、良好な画像形成および剥離を行うことができる。また、フィルム搬送ローラ４９の駆動時に転写フィルム４６の搬送量に誤差を生じることがなく、画像形成領域Ｒの長さ分が正確にサーマルヘッド４０に搬送されて精度よく（色ずれを生じることなく）画像を形成できる。

カム５３とカム５３Ａとは、ベルト９８（図３参照）が張架されており同一の駆動モータ５４により駆動される。

（６−４）待機ポジション、搬送ポジションおよび印刷ポジション
印刷部Ｂが図６に示す待機ポジションにあるときカム５３およびカム５３Ａは図３に示す状態にあり、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、またプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接していない。換言すると、待機ポジションにあるときは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは両者が離間した離間位置に位置している。

そして、カム５３およびカム５３Ａが連動して回転して図４に示す状態となると、印刷部Ｂは図７に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けるとともに、張力受け部材５２は転写フィルム４６と当接する。その後プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１を挟み圧接して、剥離ローラ２５が剥離部材２８と接している。

この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６の搬送が開始されると、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取ロール４４により巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に形成されたマークがセンサＳｅ１を通過して所定距離移動し、転写フィルム４６が画像形成開始位置に到達した時点で、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにサーマルヘッド４０による画像形成が行われる。

特に画像形成中は転写フィルム４６の張力が大きくなるため、転写フィルム４６の張力はフィルム搬送ローラ４６からピンチローラ３２ａ、３２ｂを離間させる方向および、剥離部材２８とサーマルヘッド４０から剥離コロ２５とプラテンローラ４５とを離間させる方向に働く。しかし、上述したように、転写フィルム４６の張力は張力受け部材５２、５２Ａが受けているため、ピンチローラ３２ａ、３２ｂの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力も弱くなることがないため、正確な画像形成（印刷）および剥離を行うことができる。

転写フィルム４６の搬送量、すなわち転写フィルム４６の搬送方向の距離は、フィルム搬送ローラ４９に設けられた図示しないエンコーダ（以下、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダという。）で検出され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ１の動作による巻取ロール４４による巻き取りも停止する。これにより、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒへの最初のインクパネルのインクによる画像形成が終了する。

次に、カム５３およびカム５３Ａが連動してさらに回転し図５に示す状態となると、印刷部Ｂは図８に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けて、張力受け部材５２は転写フィルム４６と接しており、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により転写フィルム４６は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、一色のインクパネル（例えば、Ｙ）により画像が形成された画像形成領域Ｒの搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン４１もモータＭｒ３により所定量巻き戻され、次に画像を形成するためのインクのインクパネルを初期位置（頭出し位置）に待機させる。

そして、カム５３、５３Ａは再び図４に示す状態となって図７に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が再び正方向への回転を行って転写フィルム４６を画像形成領域Ｒの長さ分移動させて、サーマルヘッド４０により次のインクパネルのインクによる画像形成が行われる。

このように、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全てまたは所定のインクパネルのインクによる画像形成が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による画像形成が終了すると、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒをヒートローラ３３まで搬送するが、このときカム５３および５３Ａは図３に示す状態に移動して、転写フィルム４６への圧接を解除する。その後、フィルム搬送モータＭｒ５（およびモータＭｒ２、Ｍｒ４）の駆動で転写フィルム４６を搬送しながらカードＣａへの転写が行われる。

（６−５）ユニット化
このような印刷部Ｂは、３つのユニット９０、９１、９２に分割されている。

図９に示すように、第１のユニット９０は、ユニット枠体７５に駆動モータ５４（図１０参照）の駆動により回転する駆動軸７０を装架しており、駆動軸７０にフィルム搬送ローラ４９を装着している。フィルム搬送ローラ４９の下方には、ブラケット５０Ａと一対のプラテン支持部材７２とが配置されており、これら部材はユニット枠体７５の両側板に装架される軸７１に回動自在に支持されている。

図９では、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂからブラケット５０Ａの一部である一対のカム受支持部８５が現れている。カム受支持部８５は、その後方に配置される一対のカム受８４を保持する。そして、カム受８４のさらに後方には、ユニット枠体７５を挿通しているカム軸８３に装着されるカム５３Ａが配置されている。カム軸８３はユニット枠体７５の両側板に装架される。

上述したサーマルヘッド４０は、転写フィルム４６とインクリボン４１の搬送パスを挟みプラテンローラ４５と対向する位置に配置されている。図１１に示すように、サーマルヘッド４０、加熱に関する部材および冷却ファン３９は第３のユニット９２に一体化しており、第１のユニット９０に対向して配置されている。

第１のユニット９０は、移動可能なブラケット５０Ａにより、画像形成動作で位置が変動するプラテンローラ４５と剥離コロ２５と張力受け部材５２Ａとを一括して保持することで、これら部材間の位置調整が不要となる。しかも、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでこれら部材を所定の位置にまで移動させることができる。また、ブラケット５０Ａを設けたことで、固定のフィルム搬送ローラ４９と同一のユニットに収納でき、転写フィルムを精度良く搬送しなければならないフィルム搬送ローラ４９による搬送駆動部分と、プラテンローラ４５による転写位置規制部分とが同じユニットに含まれるために両者間の位置調整が不要となる。

図１０に示すように、第２のユニット９１は、ユニット枠体５５にカム５３が装着されるカム軸８２を挿通させて、カム軸８２を駆動モータ５４の出力軸に連結している。そして、第２のユニット９１は、カム５３と当接するようブラケット５０をユニット枠体５５に移動自在に支持しており、ブラケット５０には、ピンチローラ支持部材５７を回動自在に支持している支持シャフト５８と張力受け部材５２とが固設されている。

ピンチローラ支持部材５７には、支持シャフト５８にバネ部材５１ａ、５１ｂが取り付けられており、その端部をピンチローラ３２ａ、３２ｂを支持するピンチローラ支持部材５７の両端にそれぞれ当接させて、フィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢している。ピンチローラ支持部材５７は、長穴７６、７７に支持シャフト５８が挿入されており、支持シャフト５８は中央部でブラケット５０に固定支持されている。

ブラケット５０とピンチローラ支持部材５７との間には、ピンチローラ支持部材５７をブラケット５０に向けて付勢するバネ８９が設けられている。このバネ８９によりピンチローラ支持部材５７は第１のユニット９０のフィルム搬送ローラ４９から後退する方向に付勢されるため、転写フィルムカセットを印刷装置１にセットするときに第１のユニット９０と第２のユニット９１の間に転写フィルム４６を容易に通すことができる。

第２のユニット９１は、画像形成動作に応じて位置が変動するピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とをブラケット５０Ａで保持し、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とを移動させるため、両者間の位置調整やピンチローラ３２ａ、３２ｂとフィルム搬送ローラ４９との位置調整が簡略化される。このような第２のユニット９１は、転写フィルム４６を挟み第１のユニット９０に対向して配置されている。

このようにユニット化することで第１のユニット９０、第２のユニット９１および第３のユニット９２は、転写フィルム４６やインクリボン４１の各カセットと同様に、それぞれ印刷装置１の本体から引き出すことも可能となる。従って、転写フィルム４６やインクリボン４１の消耗によるカセットの交換時にこれらユニット９０、９１、９２も必要に応じてユニットを取り出しておけばカセット挿入時の転写フィルム４６やインクリボン４１を簡単に装置内に装架することができる。

上述したように、プラテンローラ４５とブラケット５０Ａとカム５３Ａとプラテン支持部材７２とを一体化した第１のユニット９０と、ピンチローラ３２ａ、３２ｂとブラケット５０とカム５３とバネ部材５１とを一体化した第２のユニット９１とを組み合わせるとともに、サーマルヘッド４０が取り付けられた第３のユニット９２をプラテンローラ４５に対向して配置して組み付けることで、印刷装置１の製造時における組み立てやメンテナンス時の調整を容易且つ正確に行うことができる。また、一体化したことで装置からの取り外しも容易に行え、印刷装置１の取扱い性が向上する。

１−２−２．制御部および電源部
次に、印刷装置１の制御部および電源部について説明する。図１５に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。

（１）制御部
図１５に示すように、制御部１００は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）１０２（以下、ＭＣＵ１０２と略称する。）を備えている。ＭＣＵ１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＭＣＵ１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、通信ＩＣを有し上位装置２０１との通信を行う通信部１０１、カードＣａに画像を形成すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ１０７、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０８が接続されている。

また、外部バスには、Ｓｅ１〜Ｓｅ３の各種センサやフィルム搬送モータＭｒ５、モータＭｒ１〜Ｍｒ４のエンコーダからの信号を処理する信号処理部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド４０を構成する加熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６および上述した情報記録部Ａが接続されている。

アクチュエータ制御部１０４にはモータＭｒ１〜Ｍｒ４を駆動するモータドライバが含まれている。これらのモータドライバは、パルス列を発生させデューティ比（供給電流のオン、オフの比）を変更可能なタイマＩＣを有して構成されている。デューティ比は、スイッチング周波数の周期をＴ、通電時間をｔとしたときに、｛（Ｔ−ｔ）／Ｔ｝×１００（％）で表される。モータＭｒ１〜Ｍｒ４は、タイマＩＣで生成されたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）パルスで駆動する。モータＭｒ１〜Ｍｒ４には、ノイズを抑制するとともにエネルギ効率を高めるために、フライホイールダイオード（不図示）がそれぞれ並列に接続されている。なお、モータドライバは温度センサＴｈで検出された環境温度に応じてＰＷＭパルスを温度補正するが、本実施形態ではその説明を省略する。

本実施形態では、このようなデューティ比は予め設定されており（以下、設定デューティ比という。）、アクチュエータ制御部１０４はモータドライバのタイマＩＣに設定デューティ比でモータＭｒ１〜Ｍｒ４を駆動させる。ＭＣＵ１０２がこの設定デューティ比を変更（補正）する場合には、その補正値をアクチュエータ制御部１０４に出力してタイマＩＣにデューティ比を変更させる。

（２）電源部
電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電源を供給している。

２．印刷装置１の技術背景およびの特色
次に、本実施形態の印刷装置１の技術背景および特色について説明する。

２−１．印刷装置１の技術背景
上記１−２−１（６）（６−１）で説明したように、転写フィルム４６はフィルム搬送機構１０で搬送される。その搬送の際、転写フィルム４６の頭出し（位置決め）や搬送精度を確保するため、転写フィルム４６にはモータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により（設定デューティ比で）一定のテンションが付与される。一方、近時、サーマルヘッド４６を構成する加熱素子における単位時間当たりの発熱量が高まり、これに応じて転写フィルム４６も改良されている。しかしながら、印刷データによっては（特に印刷データ中に高階調値を多く含む場合には）、テンションが付与された転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに、サーマルヘッド４６でインクリボン４１の一色目のインク（例えばＹインク）画像を形成すると、画像形成領域Ｒ（厳密にはサーマルヘッド４６の印刷領域）が伸びてしまうことがある。このような伸びに対処せず二色目のインク（例えばＭインク）画像を転写フィルム４６に形成すれば、色ずれが生じ印刷品位の低下を招く。さらに、二色目、三色目（例えばＣインク）でも同様に画像形成領域Ｒが伸びると、その程度は大きくなる。

この画像形成領域Ｒの伸びに起因する色ずれの問題を解決するには、大別して２つの技術的対処が考えられる。１つ目の対処は、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒの伸びに応じてサーマルヘッド４６の印刷領域（サーマルヘッド４６の副走査方向における画像の長さ）を補正することである。２つ目の対処は、転写フィルム４６に付与するテンションを調整することである。つまり、前者は画像形成領域Ｒが伸びることを前提として対処するものであるのに対し、後者は画像形成領域Ｒが伸びないように対処するものである。

前者は、画像形成時に画像形成領域Ｒの伸び検出と検出された伸びに応じた画像形成（印刷領域の補正）とを一体で行うことで高品位の画像を得ることができる。一方、後者は、調整用パターン（任意の印刷データ）で画像形成領域Ｒの伸びを一旦検出し、実際の印刷の際にその検出した伸びに応じて転写フィルム４６に付与するテンションを調整することで、画像の品位確保と画像形成処理のスピードアップを図ることができる。本実施形態の印刷装置１は後者の技術的対処を採るものである。

上記いずれの対処を採る場合でも、サーマルヘッド４６の加熱素子による加熱により画像形成領域Ｒにどの程度の伸びが生じたかを計測（検出）する。仮に、印刷装置１が種々の入力データに従ってシミュレーションを行い転写フィルム４６の伸びを予測し得としても、計測を伴わないシミュレーション手法では、入力に要する労力が多い割には色ずれを確実に解消することは難しい。典型的には、消耗品の転写フィルム４６やインクリボン４１を従来使用してものから種類の異なる最新のものに変更する場合に、シミュレーション手法では色ずれ防止に対して期待される精度（印刷品位）に満たないことが多い。

つまり、後者の技術的対処では、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒが伸びないように転写フィルム４６に付与するテンションを調整する前提として、画像形成領域Ｒにどの程度の伸びが生じたかを検出する必要がある。また、画像形成領域Ｒの伸びと転写フィルム４６に付与するテンションとの関係付けも重要である。画像形成領域Ｒにどの程度の伸びが生じたかを検出できれば、例えば、両者の関係テーブルを参照することで、転写フィルム４６に付与するテンションの調整量を得ることができる。また、両者の関係が不明な最新の転写フィルム等を用いる場合でも、印刷装置１はその対応が図れることが好ましい。反面、後者の技術的対処を採る場合には、画像形成の際に転写フィルム４６に付与するテンションを弱めるように調整することになるが、その影響についても考慮する必要がある。

２−２．印刷装置１の特色
印刷装置１の特色は、（Ｉ）サーマルヘッド４０の加熱により転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを検出する調整モード（第１のモード）と、（ＩＩ）その検出結果に応じ転写フィルム４６に付与するテンションを調整して画像形成部Ｂ１で画像形成領域Ｒに画像を形成する印刷モード（第２のモード）とを有する点にある。

本実施形態では、上記（Ｉ）の調整モードとして、３つの態様を例示する（自動調整における標準調整および簡易調整、マニュアル調整、３−１−１−１、３−１−１−２、３−１−２参照）。調整モードでは、（１）画像形成領域Ｒへの画像形成、その際の（２）画像形成領域の伸び検出、および（３）補正値（調整量）取得が行われる。（１）画像形成領域Ｒへの画像形成では、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対し通常の（印刷モードでの）画像形成とは異なる画像形成を行う。本実施形態では２つの画像形成方法を例示する（後述する標準調整および簡易調整、３−１−１−１（１）、３−１−１−２（１）参照）。また、（２）画像形成領域の伸び検出では、フィルム搬送機構１０による転写フィルム４６の搬送量を検出する。本実施形態では３つの検出方法を例示する（後述する第１〜第３検出方法、３−１−１−２（２）（２−１）〜（２−３）参照）。

ここで重要なことは、調整モードと印刷モードとは別々の関係にあるのではなく、サーマルヘッド４０の加熱があっても転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びを生じさせない点で協働することである。すなわち、調整モードでの伸び検出結果に応じて印刷モードにおいて転写フィルム４６に付与するテンションを調整する点にある。上記（３）補正値取得では、画像形成領域Ｒの伸びの量と転写フィルム４６に付与するテンションの調整量との関係が既知の場合には、印刷装置１が適正な調整量を算出してもよいし（後述する自動調整、３−１−１−１（３）、３−１−１−２（３）参照）、両者の関係が不明な場合には、オペレータが適正な調整量を見出す補助をするようにしてもよい（後述するマニュアル調整、３−１−２参照）。取得した調整量は、印刷装置１への電源再投入後にも利用可能なように、不揮発性メモリ１０８に格納される。

このように一旦調整量が把握されると、上記（ＩＩ）の印刷モードにおいて、不揮発性メモリ１０８に格納された調整量を読み出し、転写フィルム４６に付与するテンションを調整して画像形成部Ｂ１で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに画像を形成する。従って、印刷モードでは画像形成領域Ｒの伸び検出は行わない。印刷モードでは、複数色のインクによる画像形成毎に転写フィルム４６に付与するテンションを調整する。

上記１−２−１（６）（６−１）で説明したように、本実施形態の印刷装置１では、画像形成部Ｂ１の上流側にモータＭｒ４、下流側にモータＭｒ２（およびステッピングモータＭｒ５）がフィルム搬送機構１０（第１の搬送手段）の一部として配設されており、モータＭｒ４、Ｍｒ２は転写フィルム４６にテンションを付与する機能を有している。このため、モータＭｒ４、Ｍｒ２のうち少なくとも一方の駆動量（とりわけ、転写フィルム４６にバックテンションを付与するモータＭｒ４の駆動量）を補正することで、転写フィルム４６に付与するテンションを調整する。具体的には、例えば、モータＭｒ４のＰＷＭ制御における設定デューティ比を変更することで駆動量を補正する。

ところが、転写フィルム４６に付与するテンションを補正し過ぎると（特に転写フィルム４６のバックテンションを弱め過ぎると）、画像形成領域Ｒに形成される画像の品質が低下する。すなわち、上記（ＩＩ）の印刷モードでの画像形成時には、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて進出し転写フィルム４６とインクリボン４１とが同速かつ同方向（印刷方向）に搬送されるが、転写フィルム４６のバックテンションを弱め過ぎると、モータＭｒ１による印刷方向の引っ張り力により転写フィルム４６とインクリボン４１とが過剰に進んでしまう場合がある。このため、本実施形態の印刷装置１ではインクリボン４１にテンションを付与するモータＭｒ３についても駆動量を補正する（３−１−１−１（３）参照）。

３．動作
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１による印刷動作について、ＭＣＵ１０２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として、上記「２−２．印刷装置１の特色」を中心にさらに具体的に説明する。

なお、説明を簡単にするために、印刷装置１を構成する各部材はホーム（初期）位置に位置付けられ（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が終了し、上位装置２０１から印刷データ等を受信済みのものとして、すなわち、ＣＰＵは、上位装置２０１から、上述した調整モードの際は一面側（片面印刷の場合）または一面および他面側（両面印刷の場合）の調整用パターンを、上述した印刷モードの際は一面側（片面印刷の場合）または一面および他面側（両面印刷の場合）の印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）並びに磁気ないし電気的記録データを受信しメモリ１０７に格納しているものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

３−１．調整モード
図１６はＣＰＵが実行する印刷ルーチンのフローチャートである。図１６に示すように、印刷ルーチンでは、まず、ステップ２５２において、操作表示制御部１０６を介してオペパネ部５に、調整モードを選択するか、印刷モードを選択するかの問い合わせを表示させ、次のステップ２５４においてオペレータからの入力（完了）があるまで待機する。なお、ＣＰＵは通信部１０１を介して上位装置２０１と同様の通信を行うが、以下では説明を簡単にするために、オペパネ部５に限定して説明する。

ステップ２５４において入力（受信）があると、次のステップ２５６において調整モードか否かを判断する。肯定判断（調整モード）のときは、次のステップ２５８において、オペパネ部５に、自動調整を選択するか、マニュアル調整を選択するかの問い合わせを表示させ、ステップ２６０においてオペレータからの入力があるまで待機する。

３−１−１．自動調整
ステップ２６０において入力があると、次のステップ２６２において、自動調整か否かを判断する。肯定判断（自動調整）のときは、次のステップ２６４において、オペパネ部５に、標準調整を選択するか、簡易調整を選択するかの問い合わせを表示させ、ステップ２６６においてオペレータからの入力があるまで待機する。

３−１−１−１．標準調整
ステップ２６６において入力があると、次のステップ２６８において、標準調整か否かを判断する。肯定判断（標準調整）のときは、次のステップ２７０において標準調整での補正値取得処理を実行する。この標準調整での補正値取得処理では、（１）画像形成領域Ｒへの画像形成、その際の（２）画像形成領域Ｒの伸び検出、（３）補正値取得が実行される。以下、順に説明する。

（１）画像形成領域Ｒへの画像形成
ステップ２７０での標準調整での補正値取得処理では、まず、調整用パターンを用いて画像形成領域Ｒに画像を形成する。図１８（Ａ）に示すように、通常印刷時（印刷モードにおける画像形成時）には画像形成領域Ｒに各色のインク画像を重ねて形成するが（画像形成領域Ｒ５参照）、標準調整では各色のインク画像を異なる画像形成領域Ｒにそれぞれ形成する（画像形成領域Ｒ１〜Ｒ４参照）。なお、画像形成領域Ｒ５は転写フィルム４６に形成されたマークＭｅ、Ｍｆで画定される。

図１８（Ａ）を参照してより具体的に説明すると、
（Ａ）転写フィルム４６に形成されたマークＭａ、Ｍｂで画定される画像形成領域Ｒ１に調整用パターンのＹ成分印刷データを印刷してそのときの画像形成領域Ｒ１の伸びを検出し、
（Ｂ）転写フィルム４６に形成されたマークＭｂ、Ｍｃで画定される画像形成領域Ｒ２に調整用パターンのＭ成分印刷データを印刷してそのときの画像形成領域Ｒ２の伸びを検出し、
（Ｃ）転写フィルム４６に形成されたマークＭｃ、Ｍｄで画定される画像形成領域Ｒ３に調整用パターンのＣ成分印刷データを印刷してそのときの画像形成領域Ｒ３の伸びを検出し、
（Ｄ）転写フィルム４６に形成されたマークＭｄ、Ｍｅで画定される画像形成領域Ｒ４に調整用パターンのＢｋ成分印刷データを印刷してそのときの画像形成領域Ｒ４の伸びを検出する。

（２）画像形成領域Ｒの伸び検出
この画像形成領域Ｒの伸びの検出は、上記のように、画像形成領域Ｒへの画像形成と一体ないし一連に行われる。以下では、画像形成領域Ｒの上流側のマーク（例えば、画像形成領域Ｒ１ではマークＭａ）を頭出しに用いる場合について典型的な３つの伸び検出方法について例示する。なお、本実施形態の印刷装置１はこれらの伸び検出方法のいずれを用いるようにしてもよい。

（２−１）第１検出方法
第１検出方法について一言すれば、一色（例えば、Ｙ）のインクによる画像形成前のマークＭｂ、Ｍａ間の距離（長さ）と、その一色のインクによる画像形成後のマークＭｂ、Ｍａ間の距離とを比較することで、当該一色のインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを検出するものであるが、詳しくは次のとおりである。

図１９（Ａ）は、図６に示した一部であり、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである。このとき、１つ前のカードＣａに対するカード発行サブルーチンの二次転写処理（図１７のステップ３１６、３０６も参照）により１つ前の画像形成領域Ｒは剥離ピン７９と供給ロール４７との間に位置しており、画像形成領域Ｒはマークを介して連続していることから、次の（今回使用する未使用の、以下、単に「未使用の」という。）画像形成領域Ｒ１は供給ロール４７に巻かれた状態に位置付けられている。つまり、この状態で露出している（スプールに巻かれていない）転写フィルム４６の画像形成領域Ｒは全て使用済みの状態である。

図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）に示した待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、未使用の画像形成領域Ｒ１を画定するマークＭｂ、ＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。なお、このマークＭｂ、ＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付ける動作は１つ前のカードＣａに対するカード発行サブルーチンの終了処理で行うようにしてもよい。

図１９（Ｃ）は、図１９（Ｂ）に示した状態から、印刷装置１を図８に示した搬送ポジションに移行させ（ピンチローラ３２ａ、３２ｂをフィルム搬送ローラ４９に圧接させ）フィルム搬送モータＭｒ５（およびモータＭｒ２、Ｍｒ４、なお、以下ではモータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動については必要なとき以外その説明を省略する。）を駆動させて、マークＭｂ、ＭａがセンサＳｅ１を通過する位置まで転写フィルム４６を搬送した状態を示したものである。ＣＰＵは、信号処理部１０３を介してセンサＳｅ１の出力を参照することにより、Ｙインクによる未使用の画像形成領域Ｒ１への画像形成前のマークＭｂ、Ｍａ間の距離を計測することができる。

図１９（Ｄ）は、Ｙインクによる画像形成に対する未使用の画像形成領域Ｒ１の頭出しのために、図１９（Ｃ）に示した状態から（搬送ポジションにおいて）、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、未使用の画像形成領域Ｒ１のマークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。なお、図１９（Ｂ）〜図１９（Ｄ）に示す状態間で、インクリボン４１側でもセンサＳｅ２の出力を監視（インクリボン４１のＢｋインクパネルの位置を検出）することによりＹインクパネルについての頭出しが行われる。

図１９（Ｅ）は、図１９（Ｄ）に示した状態から、印刷装置１を図７に示した印刷ポジションに移行させた（転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させた）状態を示したものである。未使用の画像形成領域Ｒ１に対するＹインクパネルによる画像形成は、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させることで、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した後、マークＭａが画像形成部Ｂ１側に所定距離（例えば、数ｍｍ）搬送されたところで開始される。この位置が図１２（Ａ）に示した画像形成開始位置ＰＡ（マークＭａの先端から９０．３ｍｍの位置）である。また、モータＭｒ１、Ｍｒ３も同時に駆動させることで、転写フィルム４６およびインクリボン４１は画像形成部Ｂ１を同速で同方向に搬送される。なお、モータＭｒ１〜Ｍｒ４は設定デューティ比（５０％）で駆動する（以下、特に言及しない限りモータＭｒ１〜Ｍｒ４は同様に設定デューティ比で駆動するものとする。）。この状態でサーマルヘッド制御部１０５のヘッドコントロール用ＩＣで主走査方向に列設された加熱素子を選択的に加熱制御することで、画像形成領域Ｒ１にはＹインクによる画像が形成される（図１２（Ａ）も参照）。図１９（Ｆ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒ１への画像形成が終了した状態を示したものである。

図１９（Ｇ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒ１への画像形成後のマークＭｂ、Ｍａ間の距離を計測するために、図１９（Ｆ）に示した状態（印刷ポジション）から、図８に示した搬送ポジションに移行させ、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、再度マークＭｂ、ＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。

図１９（Ｈ）は、図１９（Ｇ）に示した状態から、図１９（Ｃ）に示した状態と同様に、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、マークＭｂ、ＭａがセンサＳｅ１を通過するまで転写フィルム４６を搬送した状態を示したものである。ＣＰＵは、センサＳｅ１の出力を参照することにより、Ｙインクによる画像形成領域Ｒ１への画像形成後のマークＭｂ、Ｍａ間の距離を計測することができる。

図１９（Ｉ）は、マークＭｂ、Ｍｃで画定される画像形成領域Ｒ２へのＭインクによる画像形成に備え、図１９（Ｈ）に示した状態から、図６に示した待機ポジションに移行させ、モータＭｒ４を駆動させて転写フィルム４６を巻取スプール４８Ａで巻き取り、マークＭｂをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。

ＣＰＵは、画像形成後の（図１９（Ｈ）で示した状態での）画像形成領域Ｒ１を画定するマークＭｂ、Ｍａ間の距離と、画像形成前の（図１９（Ｃ）で示した状態での）画像形成領域Ｒ１を画定するマークＭｂ、Ｍａ間の距離との差を、Ｙインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒ１に生じた伸びとして検出（算出）する。なお、ＣＰＵは、他のＭ、Ｃ、Ｂｋインクによる画像形成で生じる転写フィルム４６の伸びも同様に検出する。その際、図１９（Ｃ）〜図１９（Ｉ）で説明した動作を繰り返してもよいし、画像形成領域Ｒを画定するマークは一定間隔で形成されていることから画像形成前の画像形成領域Ｒの長さは一定とみなし（既に計測したマークＭｂ、Ｍａ間の距離と同一とみなし）、図１９（Ｅ）〜図１９（Ｉ）で説明した動作を繰り返すようにしてもよい。

（２−２）第２検出方法
第２検出方法について一言すれば、モータＭｒ２のエンコーダで転写フィルム４６に形成されたマークの位置をアドレス管理し、一色のインクによる画像形成前にマークがセンサＳｅ１を通過した際のアドレスと、そのインクによる画像形成後にそのマークが再度センサＳｅ１を通過した際のアドレスとを比較することで、その差を転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びとして検出するものであるが、詳しくは次のとおりである。なお、第２検出方法以下の検出方法において、上述した第１検出方法での説明と重複する部分についてはごく簡単に説明する。

図２０（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである（図１９（Ａ）の状態と同じ。）。図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）の状態から、モータＭｒ２、Ｍｒ４を駆動させてマークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである（図１９（Ｂ）の状態と同じ。）。図２０（Ｃ）は、図２０（Ｂ）に示した状態から、印刷装置１を印刷ポジションに移行させた状態を示したものである。

図２０（Ｄ）は、図２０（Ｃ）に示した状態から、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて転写フィルム４６の画像形成領域Ｒ１を画像形成部Ｂ１に向けて搬送を開始した状態を示したものである。ＣＰＵは、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した時点でモータＭｒ２のエンコーダの基準アドレスをセットし、信号制御部１０３を介してモータＭｒ２のエンコーダから出力されるクロック数を監視することでアドレス管理を行う。

図２１はこのアドレス管理を模式的に示したタイミングチャートである。図２１（Ａ）に示すように、Ｙインクによる画像形成領域Ｒ１への画像形成前に、マークＭａによりセンサＳｅ１（の受光素子側）が遮光されると、その時点でのモータＭｒ２のエンコーダのアドレスを基準アドレスとしてセットし（図２１（Ａ）に示す「０」）、モータＭｒ２のエンコーダから出力されるクロック数をアドレスとして付与（計数）する。なお、画像形成領域Ｒ１が正逆両方向に搬送されることから、図２１では、このアドレスを、印刷方向（センサＳｅ１側から画像形成部Ｂ１側に搬送される方向）に画像形成領域Ｒ１が搬送される場合を「正」、印刷方向とは逆方向に搬送される場合を「負」として表している。

図２０（Ｄ）に戻り、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させることで、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した後、マークＭａが画像形成部Ｂ１側に所定距離（例えば、数ｍｍ）搬送されたところが図１２（Ａ）に示した画像形成開始位置ＰＡである。この状態でサーマルヘッド制御部１０５の加熱素子を選択的に加熱制御することで、画像形成領域Ｒ１にはＹインクによる画像が形成される。図２０（Ｅ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒ１への画像形成が終了した状態を示したものである。

図２０（Ｆ）は、図２０（Ｅ）に示した状態（印刷ポジション）から、印刷装置１を搬送ポジションに移行させ、画像形成領域Ｒ１の伸びを検出するために、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、再度マークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。

図２０（Ｇ）は、図２０（Ｆ）に示した状態（搬送ポジション）から、図２０（Ｄ）を参照して説明した同じ条件で転写フィルム４６を搬送するために、印刷装置１を印刷ポジションに移行させた状態を示したものである。図２０（Ｈ）は、図２０（Ｇ）に示した状態（印刷ポジション）において、図２０（Ｄ）に示した状態と同様に、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒを画像形成部Ｂ１に向けて搬送を開始した状態を示したものである。なお、ＣＰＵは、図２０（Ｇ）、図２０（Ｈ）に示す状態において、サーマルヘッド制御部１０５を介してサーマルヘッド４０の加熱素子を予備加熱（インクリボン４１のインクが画像形成領域Ｒに転写される温度未満の所定温度まで加熱素子を加熱）状態に制御する。

ＣＰＵは、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した時点でモータＭｒ２のエンコーダのアドレスを参照する。図２１（Ｂ）は、このアドレス参照を模式的に示したものである。図２１（Ａ）と比較すると、マークＭａによりセンサＳｅ１が遮光された際のモータＭｒ２のエンコーダのアドレスが「５」となっており、モータＭｒ２のエンコーダの１クロックとその間の転写フィルム４６の搬送量は既知のため、ＣＰＵは、アドレスの差からＹインクによる画像形成で生じた画像形成領域Ｒ１の伸びを検出（算出）することができる。

図２０（Ｉ）は、図１９（Ｉ）に示した状態と同様に、図２０（Ｈ）に示した状態から、待機ポジションに移行させ、モータＭｒ４を駆動させて転写フィルム４６を巻取スプール４８Ａで巻き取り、マークＭｂをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。ＣＰＵは、他のＭ、Ｃ、Ｂｋインクによる画像形成で生じる転写フィルム４６の伸びも同様に検出するが、その際には図２０（Ｃ）〜図２０（Ｉ）で説明した動作を繰り返す。

（２−３）第３検出方法
第３検出方法について一言すれば、一色のインクによる画像形成の際に、画像形成部Ｂ１の下流側に配されたフィルム搬送モータＭｒ５の駆動量（駆動パルス数）と、画像形成部Ｂ１の上流側に配され転写フィルム４６にバックテンションを加えるモータＭｒ４の駆動量（モータＭｒ４のエンコーダの出力クロック数）とを比較することで、そのインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを検出するものであるが、詳しくは次のとおりである。なお、第３検出方法は、センサＳｅ１によるマークＭａの検出を検出契機としない（伸び検出においてマークＭａの検出が不要）という点で、上述した第２検出方法と相違している。

図２２（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態をしたものである（図１９（Ａ）の状態と同じ。）。図２２（Ｂ）は、図２２（Ａ）の状態から、モータＭｒ２、Ｍｒ４を駆動させてマークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである（図１９（Ｂ）の状態と同じ。）。図２２（Ｃ）は、図２２（Ｂ）に示した状態から、印刷装置１を印刷ポジションに移行させた状態を示したものである（図２０（Ｃ）の状態と同じ。）。

図２２（Ｄ）は、図２２（Ｃ）に示した状態から、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて転写フィルム４６の画像形成領域Ｒ１を画像形成部Ｂ１に向けて搬送し、画像形成が開始した状態を示したものである。ＣＰＵは、画像形成領域Ｒ１への画像形成が開始した時点で、アクチュエータ制御部１０４を介してフィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルス数と、信号処理部１０３を介してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数との監視を開始する。図２２（Ｅ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成が終了した状態を示したものである。

図２３（Ａ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒ１への画像形成が開始した時点から画像形成が終了した時点までの間で転写フィルム４６に伸びが生じていない場合に、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルスと、モータＭｒ４のエンコーダの出力クロックとの関係をタイミングチャートとして部分的に示したものである。本実施形態の印刷装置１では、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒ１に伸びが生じない場合には、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルス１クロックに対し、モータＭｒ４のエンコーダからは２０クロック出力されるように設定されている。

これに対し、図２３（Ｂ）に示すように、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルス１クロックに対し、例えば、モータＭｒ４のエンコーダから１９クロック出力される場合は、（画像形成部Ｂ１より下流側の）フィルム搬送モータＭｒ５の駆動量より（画像形成部Ｂ１より上流側の）モータＭｒ４の駆動量が少ないため、画像形成部Ｂ１より下流側の転写フィルム４６の搬送が進んでおり転写フィルム４６に伸びが生じていると判断できる。従って、図２３（Ｂ）に示すモータＭｒ４のエンコーダの実測クロック数（１９）と、図２３（Ａ）に示すモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数（２０）とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出（算出）することができる。

以上では把握を容易にするために、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルスが１クロックの場合について説明したが、ＣＰＵは、画像形成領域Ｒ１への画像形成開始時点（図２２（Ｄ））から画像形成終了時点（図２２（Ｅ））までのフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対して、モータＭｒ４のエンコーダから出力された実測クロック数と、フィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出する。

図２２（Ｆ）は、図２２（Ｅ）に示した状態から、待機ポジションに移行させ、モータＭｒ４を駆動させて転写フィルム４６を巻取スプール４８Ａで巻き取り、マークＭｂをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである（図１９（Ｉ）、図２０（Ｉ）に示した状態と同じ。）。ＣＰＵは、他のＭ、Ｃ、Ｂｋインクによる画像形成で生じる転写フィルム４６の伸びも同様に検出するが、その際には図２２（Ｃ）〜図２２（Ｆ）で説明した動作を繰り返す。

（２−４）画像形成領域Ｒより下流側のマークを頭出しに用いる場合
マークＭｂを頭出しに用いる場合に、マークＭａを頭出しに用いて説明した第１〜第３検出方法と異なる点は、原則的に、センサＳｅ１がマークＭａに代えてマークＭｂを検出する点のみである。ただし、第２検出方法で説明したアドレス管理では、マークＭａを頭出しに用いて説明した第２検出方法と同様の精度を確保するために、画像形成部Ｂ１より下流側のモータＭｒ２のエンコーダから出力されるクロック数を監視することに代えて、画像形成部Ｂ１より上流側のモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数を監視することでアドレス管理を行う。

（３）補正値取得
下表１は、画像形成領域Ｒの伸び量、補正値およびモータのデューティ比の関係を示したものである。このうち、ＭＣＵ１０２のＲＯＭには、画像形成領域Ｒの伸び量、転写フィルム補正値およびインクリボン補正値の関係を表す関係テーブルが格納されており、ＲＡＭに展開されている。

表１に示すように、画像形成領域Ｒの伸び量が０［ｍｍ］と検出された場合には、転写フィルム補正値は０となる。このとき、モータＭｒ４、Ｍｒ３は、後述する印刷モードにおいてデューティ比が補正されることなく設定デューティ比（５０％）で駆動する。図２４（Ａ）はこのときのモータＭｒ４、Ｍｒ３に出力される駆動パルスのタイミングチャートを示したものである。

付言すれば、ＤＣモータのモータＭｒ１〜Ｍｒ４はアクチュエータ制御部１０４により電流値に対してＰＷＭ制御されている。転写フィルム４６の搬送速度はステッピングモータのフィルム搬送モータＭｒ５により管理されており、モータＭｒ４の回転速度（駆動量、モータＭｒ４は転写フィルム４６の繰り出し方向に回転）によって転写フィルム４６のバックテンションが定まる。モータＭｒ４の駆動量を多くすると転写フィルム４６を送り出す駆動力が強まるため、バックテンションが弱くなる。逆に、モータＭｒ４の駆動量を少なくすると転写フィルム４６を送り出す駆動力が弱まるため、バックテンションは強くなる。これと同様に、モータＭｒ３はインクリボン４１のバックテンションを管理している。

画像形成領域Ｒの伸び量が０．５［ｍｍ］と検出された場合には、表１に示すように、転写フィルム補正値は「−２」となる。転写フィルム補正値が「−２」の場合、後述する印刷モードにおいて転写フィルム４６のバックテンションを例えば２％分（２ポイント）弱める。このとき、モータＭｒ４のデューティ比を５２％に補正することで、適正なバックテンションを得ることができる。図２４（Ｂ）はこのときのモータＭｒ４、Ｍｒ３に出力される駆動パルスのタイミングチャートを示したものである。

画像形成領域Ｒの伸び量が１．０［ｍｍ］と検出された場合には、表１に示すように、転写フィルム補正値は「−４」となる。転写フィルム補正値が「−４」の場合、後述する印刷モードにおいて転写フィルム４６のバックテンションを例えば４％分弱める。このとき、モータＭｒ４のデューティ比を５４％に補正することで、適正なバックテンションを得ることができる。

ただし、上述したように、転写フィルム４６のバックテンションを弱め過ぎると、モータＭｒ１による印刷方向の引っ張り力により転写フィルム４６とインクリボン４１とが過剰に進んでしまう場合がある（以下、この現象を滑りという。）。この対策として、転写フィルム４６のバックテンションを一定量以上に弱めた場合には、モータＭｒ３のデューティ比を補正してインクリボン４１のバックテンションを強める。つまり、転写フィルム４６のバックテンションを弱めることで生じる滑りをインクリボン４１のテンションを調整する（強める）ことで防止する。表１に示すように、転写フィルム補正値が「−４」の場合には、インクリボン補正値は「＋２」となるため、後述する印刷モードにおいてモータＭｒ３のデューティ比を４８％に補正する。図２４（Ｃ）はこのときのモータＭｒ４、Ｍｒ３に出力される駆動パルスのタイミングチャートを示したものである。

従って、この補正値取得では、テーブルを参照して、各色毎の画像形成領域Ｒの伸び量から各色毎の転写フィルム補正値およびインクリボン補正値を算出（取得）する。なお、表１では画像形成領域Ｒの伸び量が離散的に示されているが、ＣＰＵは按分計算を行いより精度の高い転写フィルム補正値およびインクリボン補正値を算出する。

以上では、カードＣａの一面側に対する調整パターンでの標準調整について説明したが、カードＣａの他面側に対する調整が必要な場合は同様な処理が行われる。付言すれば、カードＣａの他面側には一般に注意書き等の画像が形成されＢｋインク一色による場合も多い。このような場合には、上記３−１−１−１（１）（Ｄ）での調整パターンに対する画像形成および伸び検出、補正値取得を実行すればよい。

従って、標準調整では、オペレータは調整パターンに実際に印刷する印刷データを用いることができるため（この調整パターンは、上述した印刷モードで画像形成する際の一面の印刷データであってもよい。）、その調整パターンに対して後述する印刷モードにおいて転写フィルム４６に対するテンションを最適値に調整することができる。

図１６に戻り、ステップ２７０での標準調整での補正値取得処理が終了すると、次のステップ２７６において、自動調整における標準調整であること（例えば、デフォルト値「００」）、一面側（例えば、デフォルト値「０」）の各色毎の転写フィルム補正値、および必要に応じて、他面側（例えば、デフォルト値「１」）の各色毎の転写フィルム補正値を不揮発性メモリ１０８に格納して印刷ルーチンを終了する。

３−１−１−２．簡易調整
ステップ２６８において、否定判断（簡易調整）のときは、ステップ２７２において簡易調整での補正値取得処理を実行する。この簡易調整での補正値取得処理でも、標準調整の場合と同様に、（１）画像形成領域Ｒへの画像形成、その際の（２）画像形成領域Ｒの伸び検出、（３）補正値取得が実行される。

（１）画像形成領域Ｒへの画像形成
図１８（Ｂ）に示すように、簡易調整では、サーマルヘッド４０の各加熱素子を最高階調値（例えば、２５６階調（０〜２５５）の場合には２５５）で加熱し、インクリボン４１のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋインクのうちいずれか一色（以下、Ｙインクを用いるものとして説明する。）によるベタ画像（濃淡トーンのない画像）を画像形成領域Ｒ１（サーマルヘッド４０の印刷領域全域）に形成してそのときの画像形成領域Ｒ１の伸びを検出する。なお、このベタ画像の印刷データは、上位装置２０１から受信するようにしても、予めＭＣＵ１０２のＲＯＭに生成用データを格納しておきＣＰＵが生成するようにしてもよい。

上述した標準調整と対比すると（図１８（Ａ）も参照）、（ａ）標準調整が上位機器２０１から受信した調整パターンを用いるのに対し、簡易調整では調整パターンをＣＰＵが生成できること、（ｂ）標準調整が画像形成領域Ｒ１〜Ｒ４に各色成分の画像をそれぞれ印刷するのに対し、簡易調整では画像形成領域Ｒ１にＹインクの画像のみを形成すること、（ｃ）標準調整が色成分毎の印刷データに従いサーマルヘッド４０の各加熱素子を加熱するのに対し、簡易調整では最高階調値で加熱すること、が相違している。

（２）画像形成領域Ｒの伸び検出
簡易調整での画像形成領域Ｒの伸び検出は、標準調整の場合と同様に、第１〜第３検出方法を用いることができる。簡易調整の場合は、Ｙインクの画像のみ形成すればよいため、第１検出方法での図１９（Ｉ）、第２検出方法での図２０（Ｉ）、第３検出方法での図２２（Ｆ）において、マークＭｂをセンサＳｅ１の上流側に位置付ける際に、インクリボン４１側に未使用のＭ、Ｃ、Ｂｋインクリボンが残っているため、その部分を巻き取って、印刷モードでの画像形成領域Ｒ２への画像形成に備える（図１８（Ｂ）も参照）。

（３）補正値取得
簡易調整での補正値取得は、原則的に標準調整の場合と同じである。ただし、標準調整では各色毎に補正値を算出するのに対し、簡易調整ではＹインクによる画像形成での補正値のみ算出する点で相違する。この理由は、簡易調整では画像形成領域Ｒが最も伸びる条件下（最高階調値）で画像を形成しているため、この条件下での補正値を算出しおき、後述する印刷モードにおいて、その補正値を用いれば、画像形成領域Ｒ２にどのような画像を形成しても画像形成領域Ｒ２は伸びないからである。このため、Ｍ、Ｃ、Ｂｋインクの画像形成での補正値はＹインクのそれと同じとなる。また、簡易調整では、標準調整とは異なり、カードＣａの他面側に対する調整も不要となる（上述した一面側の補正量と同じとすればよい。）。なお、簡易調整で取得した補正値は標準調整と比べて大きくなる。

従って、簡易調整では、上記（１）〜（３）での処理が大幅に簡素化されるので、標準調整と比べ一面についての処理時間を約１／４に短縮することができる。

図１６に戻り、ステップ２７２での簡易調整での補正値取得処理が終了すると、次のステップ２７６において、自動調整における簡易調整であること（例えば、デフォルト値「０１」）、一面側（例えば、デフォルト値「０」）のＹインクの転写フィルム補正値を不揮発性メモリ１０８に格納して印刷ルーチンを終了する。

３−１−２．マニュアル調整
ステップ２６２において、否定判断（マニュアル調整）のときは、ステップ２７４においてマニュアル調整での補正値取得処理を実行する。マニュアル調整は、表１に示した伸び量と転写フィルム補正量との関係が不明な場合の他に、例えば、印刷装置１に経年変化があっても高品位の画像形成を確保するために実行される。

このマニュアル調整での補正値取得処理でも、（１）画像形成領域Ｒへの画像形成、その際の（２）画像形成領域Ｒの伸び検出、（３）補正値取得が実行される。（１）画像形成領域Ｒへの画像形成および（２）画像形成領域Ｒの伸び検出については、自動調整における標準調整や簡易調整と同じである。ただし、（３）補正値取得については、表１に示した伸び量と補正値との関係が不明なことから、ＣＰＵは自動調整のように補正値を自らは算出できず、本質的にはオペレータが最適な補正値を見出す補助をするものである。以下ではこの（３）補正値取得について説明する。

（３）補正値取得（補正値決定補助）
（Ａ）ＣＰＵは、上述した（１）画像形成領域Ｒへの画像形成処理、（２）画像形成領域Ｒの伸び検出処理の後、オペパネ部５に検出した画像形成領域Ｒの伸び量を表示させる。このとき、併せて表１に示した伸び量および転写フィルム補正値（の一部）を参考値として表示させるようにしてもよい。次いで、ＣＰＵは、オペレータによるオペパネ部５からの転写フィルム補正値の入力を待つ。この間、オペレータは画像形成領域Ｒの伸び量を確認して（さらに参考値を参照して）オペパネ部５を介して適正と思われる転写フィルム補正値を入力する。

（Ｂ）ＣＰＵは、転写フィルム補正値の入力があると、入力された転写フィルム補正値に応じて、上記表１に示した関係に従って（転写フィルム補正値からインクリボン補正値を求め）モータＭｒ４、Ｍｒ３のデューティ比を補正し、もう一度、上述した（１）画像形成領域Ｒへの画像形成、その際の（２）画像形成領域Ｒの伸び検出を実行した後、オペパネ部５に検出した画像形成領域Ｒの伸び量を表示させる。次いで、ＣＰＵは、オペレータによるオペパネ部５からの転写フィルム補正値の入力、または、補正値決定（補正値（調整量）についてのオペレータによる決定を表す決定情報）の入力を待つ。オペレータは、オペパネ部５による伸び量の表示が例えば０［ｍｍ］となったら補正値決定を入力し（例えば、オペパネ部５に表示された所定ボタンにタッチする）、さらに伸び量に対する調整が必要な場合は、再びタッチパネル５から転写フィルム補正値を入力する。従って、この（Ｂ）での処理はオペレータにとって試行錯誤となる（ＣＰＵは、転写フィルム補正値の入力があると、（Ｂ）での処理を繰り返す。）。

ＣＰＵは、オペレータによる補正値決定があると、ステップ２７４でのマニュアル調整での補正値取得を終了する。その際、オペレータにより決定された補正値、すなわち、補正値決定が入力される前の直近に入力された転写フィルム補正値をマニュアル調整での補正値として取得する。なお、補正値決定と同時にその決定した転写フィルム補正値を取得するようにしてもよい。

次にステップ２７６において、マニュアル調整で上述した標準調整による画像形成を行ったこと（例えば、デフォルト値「１０」）、一面側（例えば、デフォルト値「０」）の各色毎の転写フィルム補正値およびインクリボン補正値および必要に応じて、他面側（例えば、デフォルト値「１」）の各色毎の転写フィルム補正値およびインクリボン補正値を不揮発性メモリ１０８に格納し、または、マニュアル調整で上述した簡易調整による画像形成を行ったこと（例えば、デフォルト値「１１」）、一面側（例えば、デフォルト値「０」）の（Ｙインクの）転写フィルム補正値およびインクリボン補正値を不揮発性メモリ１０８に格納して印刷ルーチンを終了する。

３−２．印刷モード
一方、ステップ２５６において、否定判断（印刷モード）のときは、ステップ２７８において不揮発性メモリ１０８に格納したデータを読み出して必要な他の補正値を求め（例えば、標準調整、簡易調整の場合は表１を参照して各色毎のインクリボン補正値を求め）、次のステップ２８０においてカード発行処理を実行する。図１７は、ＣＰＵが実行するカード発行サブルーチンを示したものである。

図１７に示すように、カード発行サブルーチンでは、ステップ３０２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６に一面（例えば表面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理（画像形成処理）を行う。すなわち、メモリ１０７に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データおよびＢｋの印刷データに基づいて画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を重ねて形成する。ＣＰＵは、サーマルヘッド制御部１０５を介して印刷データを１ラインごとにサーマルヘッド４０側に出力することで、主走査方向に列設された発熱素子を選択的に加熱させてサーマルヘッド４０を駆動する。なお、ＣＰＵは、この一次転写処理に先立って、サーマルヘッド制御部１０５を介してサーマルヘッド４０を構成する加熱素子を予備加熱するように制御する。

このステップ３０２で重要なことは、ステップ２７８で読み出したデータに従って転写フィルム４６に付与するテンションを調整することである。すなわち、ＣＰＵは、標準調整および簡易調整では表１に示した関係テーブルを参照して転写フィルム補正値に対応するインクリボン補正値を取得し、マニュアル調整では読み出した転写フィルム補正値およびインクリボン補正値に従って、モータＭｒ４、Ｍｒ３のデューティ比を補正する。従って、ステップ３０２では、各色毎に転写フィルム４６に付与するテンションを調整して画像形成領域Ｒに各色インクの画像が重ねて形成される。

ステップ３０２での一次転写処理と並行して、ステップ３０４において、ＣＰＵは、媒体収容部ＣからカードＣａを繰り出し、磁気ないし電気的記録データに基づいて、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７のうちいずれかまたは複数でカードＣａの対する記録処理を行った後、カードＣａを転写部Ｂ２に搬送する。

次のステップ３０６では、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の転写面に形成された画像をカードＣａの一面に転写する二次転写処理を行う。なお、ＣＰＵは、この二次転写処理に先だって、ヒートローラ３３を構成するヒータの温度が所定温度に到達しているように制御するとともに、カードＣａと転写フィルム４６の転写面に形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように制御する。

二次転写処理後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７との間に配置された剥離ピン７９（図１３参照）でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構１２に向けて搬送される。ＣＰＵは、図示しない搬送モータをなおも駆動させカードＣａの後端が剥離ピン７９を通過した後に図示しない搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａは両端部が搬送ローラ対３７、３８に挟持された状態とする。

次のステップ３０８では、偏心カム３６を回動させデカールユニット３３をデカールユニット３４に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３３、３４で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。

次にステップ３１０において、両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはステップ３２０に進み、肯定判断のときは、ステップ３１２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに、ステップ３０２と同様に、他面（例えば裏面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理を行ってステップ３１６に進む。なお、ステップ３１２でも、ステップ３０２と同様に、各色毎に転写フィルム４６に付与するテンションを調整して画像形成領域Ｒに各色インクの画像が重ねて形成される。

ＣＰＵは、ステップ３１２での一次転写処理と並行して、ステップ３１４において、搬送ローラ対３７、３８に挟持されデカール機構１２に位置付けられているカードＣａを媒体搬送経路Ｐ２、Ｐ１を経由して回動ユニットＦに搬送し、両端部をローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを１８０°回動（表裏面を反転）させる。次のステップ３１６では、ステップ３０６と同様に、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに形成された画像をカードＣａの他面に転写する二次転写処理を行う。

次いで、ステップ３１８では、ステップ３０８と同様に、偏心カム３６を回動させデカールユニット３３をデカールユニット３４に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３３、３４で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。そして、次のステップ３２０では、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出してカード発行サブルーチンを終了し、図１６の印刷ルーチンに戻り印刷ルーチンを終了する。

４．効果等
次に、本実施形態の印刷装置１の効果等について説明する。

４−１．効果
本実施形態の印刷装置１では、調整モードにおいてサーマルヘッド４０の加熱により転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを検出し（ステップ２７０〜２７４）、この検出結果に応じて印刷モードにおいて転写フィルム４６に付与するテンションを調整して画像形成領域Ｒに画像を形成する（ステップ２８０）。このため、画像形成領域Ｒの伸びに起因する色ずれを防止できるので、画像形成領域Ｒに高品位の画像を形成できる。

また、本実施形態の印刷装置１では、調整モードにおいてフィルム搬送機構１０による転写フィルム４６の搬送量を検出することで画像形成領域Ｒに生じた伸びを計測（検出）する。このため、シミュレーション手法を用いて画像形成領域Ｒに生じる伸びを推定する場合に比べ画像形成領域Ｒの伸びを精度よく検出することができ、ひいては、印刷モードにおいて転写フィルム４６に付与するテンションを適正に調整することができる。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、調整モードにおいて取得した補正値を不揮発性メモリ１０８に格納し、印刷モードにおいて繰り返して用いる。このため、印刷モードでは、画像形成領域Ｒへの画像形成の都度改めて補正値を求める必要がなく、スピーディに画像形成領域Ｒに画像を形成しつつ画像品質を高品位に保つことができる。その際、標準調整による場合は印刷モードにおいて転写フィルム４６に対するテンションを最適な補正値に調整することができ、簡易調整による場合は印刷モードにおいて転写フィルム４６に対するテンションを適正に調整しつつ調整モードにおいて一面についての処理時間が標準調整の約１／４のため調整自体がしやすく（容易化でき）、マニュアル調整では調整モードにおいてオペレータの調整負担を軽減することができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、印刷モードにおいて、転写フィルム４６のバックテンションを弱めることで生じる滑りをインクリボン４１のテンションを調整することで防止する（３−１−１−１（３）参照）。このため、転写フィルム４６のテンションを調整することで生じる悪影響を防止でき、高品位の画像を得ることができる。

４−２．変形例
なお、本実施形態では、間接印刷方式の印刷装置１を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクリボン４１を用いてカードＣａに直接印刷する直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。その際、画像形成部、搬送ローラ、センサ等の構成や位置等を適宜変更すればよい。また、本実施形態では、媒体に転写フィルム４６を例示したが、例えば直接印刷方式の場合に、典型的にはチューブやフィルム等の熱伸縮性を有する媒体にも適用可能である。

また、本実施形態では、フィルム搬送モータＭｒ５にステッピングモータを用いた例を示したが、フィルム搬送モータＭｒ５にＤＣモータを用いるようにしてもよい。この場合には、画像形成部Ｂ１よりも下流側に配置されたフィルム搬送モータＭｒ５のデューティ比を補正しても画像形成領域Ｒの伸びを防止することができる。下表２は、フィルム搬送モータＭｒ５にＤＣモータを用いる場合の画像形成領域Ｒの伸び量、補正値、並びに、フィルム搬送モータＭｒ５モータおよびモータＭｒ１のデューティ比の関係を示したものである。

フィルム搬送モータＭｒ５のデューティ比を下げることで転写フィルム４６を引っ張る力が弱まるため、画像形成領域Ｒの伸び量が増えるとフィルム搬送モータＭｒ５のデューティ比を下げていく。その場合、インクリボン４１の巻取スプール４４Ａを駆動するモータＭｒ１のデューティ比を高めることで、転写フィルム４６に付与するテンションとのバランスをとる。

また、フィルム搬送モータＭｒ５にＤＣモータを用いる際には、本実施形態で示したように、画像形成部Ｂ１より上流側に配置されたバックテンション側のモータＭｒ４、Ｍｒ３の駆動量の補正と組み合わせるようにしてもよい。さらに、本発明は、本実施形態で示したフィルム搬送ローラ４９がなく（従ってフィルム搬送モータＭｒ５もなく）、供給スプール４３Ａを駆動するモータＭｒ２で転写フィルム４６の搬送を管理する態様にも適用可能である。その際には、フィルム搬送モータＭｒ５についての説明がモータＭｒ２に置き換わるだけである。

さらに、本実施形態では、調整モードにおいて調整用パターンを用い取得した補正値等をデータとして不揮発性メモリ１０８に格納する例を示したが、本発明はこれに制約されるものではない。例えば、調整モードにおいて、調整用パターンに代えて上位機器２０１から受信した印刷データを用いて上記（１）画像形成領域Ｒへの画像形成、その際の（２）画像形成領域Ｒの伸び検出を行い、続けて印刷モードにおいて、上記（３）補正値取得を行って各色毎の画像形成の際に転写フィルム４６に付与するテンションを調整するようにしてもよい（補正値を不揮発性メモリ１０８に格納しない。）。この場合には、受信した印刷データに対する補正値が直接得られるので、転写フィルム４６に高品位の画像を形成することができる。

さらに、本実施形態では、第２検出方法（３−１−１−１（２）（２−２）参照）において、モータＭｒ２のエンコーダでアドレス管理をする例を示したが、本発明はこれに限らず、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダでアドレス管理するようにしてもよい。すなわち、画像形成領域Ｒの上流側のマークＭａを用いる場合には、画像形成部Ｂ１より下流側の搬送体（ローラ）または搬送源（モータ）に設けられたエンコーダでアドレス管理をすればよい。また、本実施形態では、第３検出方法（２−１−１−１（２）（２−３）参照）において、フィルム搬送モータＭｒ５の駆動パルス数と、モータＭｒ４のエンコーダの出力クロック数とを比較する例を示したが、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダの出力クロック数と、モータＭｒ４のエンコーダの出力クロック数とを比較するようにしてもよい。

また、本実施形態では、モータＭｒ１〜Ｍｒ４のエンコーダを例示したが、供給スプール４７Ａ、巻取スプール４８Ａ、供給スプール４３Ａ、巻取スプール４４Ａにエンコーダを設け、それらのエンコーダからの出力を参照するようにしてもよい。その際、エンコーダにスリットを複数形成し転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送量の把握精度を高めようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、マニュアル調整において、検出した伸び量や転写フィルム補正量を数値として表示／取得する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、スマートフォンの音量調整等で広く知られているように、検出した伸び量をレベル表示し（併せて伸び量を表示してもよい。）、転写フィルム補正値をレベル表示されオペレータにより位置変更可能なボリュームにおける値として取得するようにしてもよい。このような態様ではさらにオペレータの調整負担を軽減することができる。従って、オペパネ部５は、画像形成領域Ｒの伸び量そのものではなく伸びに関する情報（伸び情報）をオペレータに報知するようにしてもよく、転写フィルム補正値そのものではなくフィルム補正値に関する補正情報（調整情報）を取得するようにしてもよい。

また、本実施形態では、第３検出方法において、画像形成領域Ｒへの画像形成開始時点から画像形成終了時点までのフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対して、モータＭｒ４のエンコーダから出力された実測クロック数と、フィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出する方法を示した。すなわち、サーマルヘッド４０が駆動（加熱）している間のフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応するモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数を検出している。しかし、画像形成領域Ｒがサーマルヘッド４０を通過する間（図２２（Ｄ）の位置から図２２（Ｅ）の位置に転写フィルム４６が搬送される間）のフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対して、モータＭｒ４のエンコーダから出力された実測クロック数と、フィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出してもよい。つまり、第３検出方法においても、センサＳｅ１による転写フィルム４６のマークＭａまたはＭｂの検出を検出契機としてもよい。

さらに、本実施形態では、簡易調整において、サーマルヘッド４０を最高階調値（例えば、２５６階調（０〜２５５）の場合には２５５）でサーマルヘッド４０の印刷領域全域を加熱したベタ画像の例を示したが、印刷モードにおいて実際にそのような画像が転写フィルム４６に形成されることは極めて稀なため（画像自体の識別ができない。）、また、２４９諧調以上であれば、転写フィルム４６の伸び量変わらないため、最高階調値またはその近傍の階調値（例えば、最高階調値から３％の範囲にある２４９〜２５４）で加熱するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、二次転写処理の際に、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う例を示したが（１−２−１（６）（６−２）参照）、センサＳｅ３からヒートローラ３３までの転写フィルム４６の搬送距離がマークＭａから図１２（Ａ）の画像形成開始位置までの距離より長い場合は、センサＳｅ３でマークＭａを検出して頭出しを行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、画像形成部Ｂ１においてプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する例を示したが、サーマルヘッド４０をプラテンローラ４５に圧接するようにしてもよい。その際、プラテンは例示したローラである必要もないが、転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送に影響を与えないものが好ましい。さらに、本実施形態では、転写部Ｂ２においてヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接する例を示したが、プラテンローラ３１をヒートローラ３３に圧接するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲにカードＣａの一面側の画像を形成し（図１７のステップ３０２）、転写部Ｂ２においてカードＣａの一面に画像を転写（ステップ３０６）した後に、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒへの他面側の画像形成（ステップ３１２）と並行して、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ（ステップ３１４）、転写部Ｂ２においてカードＣａの他面に他面側の画像を転写する（ステップ３１６）例を示したが、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲにカードＣａの一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに他面側の画像を形成し、転写部Ｂ２において、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面側の画像を転写するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、上位機器２０１から印刷データや磁気ないし電気的記録データを受信する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷装置１がローカルネットワークの一員を構成している場合には上位機器２０１以外のローカルネットワークに接続されたコンピュータから入力するようにしてもよい。また、磁気ないし電気的記録データについてはオペパネ部５から入力してもよい。さらに、印刷装置１がＵＳＢやメモリカード等の外部記憶装置と接続可能な構成の場合には外部記憶装置に格納された情報を読み取ることで印刷データや磁気ないし電気的記録データを取得することができる。また、印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）に代えて画像データ（Ｂｋの画像データ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分画像データ）を上位機器２０１から受信するようにしてもよい。この場合には、印刷装置１側で受信した画像データから印刷データに変換すればよい。

以上述べたとおり、本発明は、媒体に高品位の画像形成が可能な画像形成装置を提供するものであるため、画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１ 印刷装置（画像形成装置）
５ オペパネ部（報知手段の一部、取得手段の一部）
１０ フィルム搬送機構（第１の搬送手段の一部）
４０ サーマルヘッド
４１ インクリボン
４６ 転写フィルム（媒体）
１０１ 通信部（報知手段、取得手段の一部）
１０８ 不揮発性メモリ
Ｂ１ 画像形成部（画像形成手段）
Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ、Ｍｅ、Ｍｆ マーク
Ｍｒ１、Ｍｒ３ モータ（第２の搬送手段の一部）
Ｍｒ２、Ｍｒ４ モータ（第１の搬送手段の一部）
Ｍｒ５ フィルム搬送モータ（第１の搬送手段の一部）
Ｒ 画像形成領域
Ｓｅ１ センサ（検出手段の一部）

Claims (12)

1. 複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置において、
   サーマルヘッドを加熱して前記媒体に前記複数色のインクによる画像を重ねて形成する画像形成手段と、
   前記媒体にテンションを付与しつつ前記媒体を搬送する第１の搬送手段と、
   前記サーマルヘッドによる加熱により前記媒体に生じた伸びを検出する検出手段と、
   を備え、
   前記検出手段で前記媒体に生じた伸びを検出する第１のモードと、該検出結果に応じ前記媒体に付与するテンションを調整して前記画像形成手段で前記媒体に画像を形成する第２のモードと有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検出手段は、前記第１の搬送手段による前記媒体の搬送量を検出することで前記媒体に生じた伸びを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１のモードにおいて、前記画像形成手段で前記媒体に画像を形成してそのときの前記媒体の伸びを前記検出手段で検出し、
   前記第１および第２のモードのいずれかにおいて、前記第２のモードのおける画像形成の際の前記媒体に付与するテンションに対して前記検出した伸びが生じない調整量を取得する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１のモードにおいて、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びの量から、予め定められた前記媒体の伸びの量と前記調整量との関係に基づいて前記調整量を算出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに関する伸び情報をオペレータに報知する報知手段と、
   前記第１のモードにおける画像形成の際の前記調整量に関する調整情報および前記調整量に関する前記オペレータによる決定を表す決定情報を取得する取得手段と、
   をさらに備え、
   前記第１のモードにおいて、（ａ）前記報知手段で前記伸び情報を報知して前記取得手段で前記調整情報を取得し、（ｂ）該取得した調整情報に基づいて前記媒体に付与するテンションを調整して前記画像形成手段で前記媒体に画像を形成してそのときの前記媒体の伸びを検出し、（ｃ）前記取得手段で前記決定情報を取得するまで上記（ａ）、（ｂ）を繰り返し、（ｄ）前記取得手段で前記決定情報を取得したときに直近または同時に取得した前記調整情報に対応する調整量を前記調整量として取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 不揮発性メモリをさらに備え、
   前記第１のモードにおいて、前記調整値を取得したときに該調整値を前記不揮発性メモリに格納し、
   前記第２のモードにおいて、前記不揮発性メモリに格納された調整値を読み出して前記媒体に付与するテンションを調整することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１のモードにおいて、任意の印刷データに従って前記サーマルヘッドを加熱し前記複数色のインクによる画像を前記媒体の異なる画像形成領域にそれぞれ形成し、各色インクによる画像が形成された前記画像形成領域の伸びを前記検出手段でそれぞれ検出することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１のモードにおいて、前記サーマルヘッドを最高階調値またはその近傍の階調値で加熱し前記複数色のインクのうちいずれか一色によるベタ画像を前記媒体の画像形成領域に形成し、前記ベタ画像が形成された前記画像形成領域の伸びを前記検出手段で検出することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記第２のモードにおいて、前記複数色のインクによる画像形成毎に前記媒体に付与するテンションを調整することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１の搬送手段は前記画像形成手段の上流および下流側に駆動源を有しており、
    前記第２のモードにおいて、前記上流および下流側に駆動源のうち少なくとも一方の駆動源の駆動量を補正することで前記媒体に付与するテンションを調整することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記上流および下流側の駆動源はＰＷＭ制御されるＤＣモータであり、前記ＤＣモータをＰＷＭ制御におけるデューティ比を変更することで前記少なくとも一方の駆動源の駆動量を補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成手段の上流および下流側に駆動源を有し、前記インクリボンにテンションを付与しつつ前記インクリボンを搬送する第２の搬送手段をさらに備え、
    前記第２のモードにおいて、前記第１搬送手段の前記少なくとも一方の駆動源の駆動量の補正に応じて前記第２搬送手段の前記少なくとも一方の駆動源の駆動量を補正することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。

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