JP6879494B2 - 画像形成装置、プログラム、記録媒体および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置、プログラム、記録媒体および画像形成システムに係り、特に、複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置、コンピュータを画像形成装置の一部として機能させるためのプログラム、該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体、および複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置と該画像形成装置と通信可能なコンピュータとを備えた画像形成システムに関する。

従来、転写フィルム、画像担持体等の転写媒体や、カード、シート、チューブ等の印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、例えば、インクリボンを使用して転写媒体に画像（鏡像）を形成し、次いで転写媒体に形成された画像を印刷媒体に転写する間接印刷方式や、インクリボンを使用して印刷媒体に直接画像を形成する直接印刷方式が用いられている。

このような画像形成装置では、一般に複数色のインクによる各画像を重ねてカラー画像を生成するカラー印刷が行われる。すなわち、入力された印刷データまたは入力された画像データを変換した印刷データ（例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）毎の印刷データ）に従って、媒体（間接印刷方式のときは転写媒体、直接印刷方式のときは印刷媒体）に複数色のインク（例えば、ＹＭＣのインク）画像を重ねて印刷することでカラー印刷が行われる。

カラー印刷では、媒体に対する各色インクの画像の印刷位置がずれると、媒体に印刷されたカラー画像がぼやけて見えるため、印刷品位（画質）が低下する。この各色インクの画像の印刷位置がずれる現象は一般に「色ずれ」と呼ばれ、各色インク画像の印刷位置を補正する種々の技術が開示されている。

例えば、中間転写ベルトに濃度補正パターンと色ずれ補正パターンを印刷して補正時間を短縮する技術（特許文献１参照）、画像形成可能領域内の画像印字に使用されていない未使用領域を使用してレジスト調整を行う技術（特許文献２参照）、転写媒体に形成されたマークがセンサよりも上流側にある状態でサーマルヘッドとプラテンとをニップさせ、その後転写媒体とインクリボンとの頭出しを行う技術（特許文献３参照）等が提案されている。

なお、上述した画像形成装置は、コンピュータとともに画像形成システムを構成する場合が多い。コンピュータのハードディスクドライブには、印刷媒体に対応して所望の画像オブジェクト（画像データ）を生成するためのオブジェクト生成アプリケーションソフトウエアや、必要に応じて、画像オブジェクトから画像形成装置用の印刷データを作成するプリンタドライバがインストールされており、コンピュータ側で生成された画像オブジェクトまたは印刷データが印刷装置側に引き渡される（例えば、特許文献４参照）。

特開２００８−３３９６号公報 特開２０１０−２０４５４７号公報 特許第５８４８１２９号 特開２０１０−８９３００号公報

ところで、上述した画像形成装置の分野では、ユーザのニーズに対応して画像形成処理の時間（印刷時間）が年々短縮されている。この画像形成処理時間の短縮の背景には、例えば、サーマルヘッドを構成する加熱素子における単位時間当たりの発熱量の改善がある。ところが、この弊害として、インクリボンを介して転写媒体に対し加熱素子を加熱させることで、例えば、主走査方向に広範囲かつ高階調の画像を形成すると、加熱素子の加熱により転写媒体が物理的に伸びてしまう。この伸びを考慮せず次のインクで転写媒体に画像を形成すると色ずれが起こる。間接印刷方式の場合に、色ずれが生じた転写媒体を印刷媒体に転写すると、転写媒体に転写された画像の印刷品位が低下してしまう。この現象は間接印刷方式に限らず、熱伸縮性を有する媒体（例えば、チューブ、フィルム等）に対する直接印刷方式でも同様に生じる。

本発明は上記事案に鑑み、媒体への画像形成時間の短縮を図りつつ媒体に形成された画像の品質維持が可能な画像形成装置、プログラム、記録媒体および画像形成システムを提供することを課題とする。

上記課題を達成するために、本発明の第１の態様は、複数色の昇華インクを用いたインクパネルと溶融インクを用いたインクパネルとを面順次に繰り返すことで構成されたインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置において、サーマルヘッドと前記媒体を搬送する媒体搬送部とを有する画像形成手段と、色成分ごとの印刷データを格納するための格納手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記格納手段に格納された前記昇華インクを用いて印刷される画像の色成分ごとの印刷データの前記サーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率に応じて、前記サーマルヘッドで前記媒体に前記色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整し、前記溶融インクを用いて印刷する際は前記調整を行わないことを特徴とする。

第１の態様において、制御手段は、サーマルヘッドのライン周期および／または媒体搬送部による媒体の搬送速度を変更することで色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整するようにしてもよい。また、制御手段は、色成分ごとの印刷データから階調値および画像形成率を検出し、該検出した階調値および画像形成率に応じて色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整するようにしてもよい。さらに、制御手段は、入力された画像データから色成分ごとの印刷データを生成した後、該生成した色成分ごとの印刷データを格納手段に格納するようにしてもよい。

また、制御手段は、階調値および画像形成率に応じて、色成分ごとの印刷データに画像を形成する際に１ラインごとに媒体に生じるサーマルヘッドの副走査方向の伸びを調整するようにしてもよい。さらに、制御手段は、色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さが予め定められた一定値となるように調整するようにしてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、コンピュータプログラムであって、コンピュータを、画像データから昇華インクを用いて印刷される画像の色成分ごとの昇華印刷データと溶融インクを用いて印刷される画像の溶融印刷データとを生成する生成手段として、前記生成手段で生成された色成分ごとの前記昇華印刷データのサーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率を検出する検出手段として、そして、前記検出手段で検出された階調値および画像形成率に応じて、前記サーマルヘッドで媒体に画像を形成する際の前記色成分ごとの前記昇華印刷データによる画像長さの調整値を決定する決定手段として、機能させることを特徴とする。

さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、第２の態様のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

そして、上記改題を解決するために、本発明の第４の態様は、複数色の昇華インクを用いたインクパネルと溶融インクを用いたインクパネルとを面順次に繰り返すことで構成されたインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置と該画像形成装置と通信可能なコンピュータとを備えた画像形成システムにおいて、画像データから色成分ごとの印刷データを生成する生成手段と、前記生成手段で生成された色成分のうち前記昇華インクを用いて印刷される画像の色成分ごとの印刷データのサーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された階調値および画像形成率に応じて、前記サーマルヘッドで前記媒体に画像を形成する際の前記色成分ごとの印刷データによる画像長さの調整値を決定する決定手段と、を備える。

本発明によれば、階調値および画像形成率に応じてサーマルヘッドで媒体に色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さが調整されるので、サーマルヘッドによる加熱により生じた媒体の伸びに拘わらず色ずれを防止できるため、サーマルヘッドの発熱量を高めて画像形成時間を短縮しつつ媒体に形成された画像の品質維持を図ることができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な第１実施形態の印刷システムの制御・通信系の構成ブロック図である。 印刷システムを構成する印刷装置の概略構成を示す正面図である。 印刷装置の印刷部の動作ポジションの説明図であり、（Ａ）は印刷部が待機ポジションにある状態、（Ｂ）は印刷部が印刷ポジションにある状態、（Ｃ）は印刷部が搬送ポジションにある状態を示す。 転写時の印刷装置の正面図である。 転写フィルムの画像形成開始位置を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は画像形成方向に対して上流側のマークを用いて画像形成開始位置を設定する場合、（Ｂ）は画像形成方向に対して下流側のマークを用いて画像形成開始位置を設定する場合を示す。 転写時の転写フィルムの転写位置の説明図であり、（Ａ）は印刷領域に伸びが生じていない場合、（Ｂ）は印刷領域に伸びが生じた場合を示す。 印刷システムを構成する上位装置の制御部の機能ブロック図である。 上位装置の制御部のＣＰＵが実行するプリンタドライバの処理ルーチンのフローチャートである。 オブジェクト生成部により上位装置のモニタに表示された画面の一例を模式的に示す説明図である。 上位装置の制御部がサーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する印刷データの画素群ごとの階調値と画像形成率とを検出する際の説明図である。 階調値および画像形成率と伸び係数との関係を模式的に示すグラフである。 印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）のＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。 本発明が適用可能な第２実施形態の印刷システムのフローチャートであり、（Ａ）は上位装置の制御部のＣＰＵが実行するプリンタドライバの処理ルーチン、（Ｂ）は印刷装置の制御部のＭＣＵのＣＰＵが実行する調整値決定ルーチンを示す。 本発明が適用可能な第３実施形態の印刷システムのフローチャートであり、（Ａ）は上位装置の制御部のＣＰＵが実行するプリンタドライバの処理ルーチン、（Ｂ）は印刷装置の制御部のＭＣＵのＣＰＵが実行する調整値決定ルーチンを示す。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を印刷装置とコンピュータとで構成される印刷システムに適用した第１の実施の形態について説明する。

１．構成
１−１．印刷システム１００
図１に示すように、本実施形態の印刷システム１００は、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置１と、印刷システム１と通信可能な上位装置１０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）とで構成されている。

印刷装置１は上位装置１０１に接続されており、上位装置１０１から印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１はオペパネ部（操作表示部）５を有しており、上位装置１０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

１−２．上位装置１０１
上位装置１０１は、ハードウエア構成として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと略称する。）、並びに、通信インターフェイスを含む通信部１５５（図７参照）を備えている。

上位装置１０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置１０４、上位装置１０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０３、上位装置１０１で生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０２が接続されている。

１−３．印刷装置１
１−３−１．機構部
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、回動ユニットＦと、デカール機構Ｇとを備えている。また、印刷装置１は、ハウジング２に装着可能な媒体供給部Ｃと、媒体収容部Ｄと、媒体収容部Ｄとは反対側のハウジング２の側面に装着されたリジェクトスタッカ５４とを備えている。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。これら３つの記録部はオプション構成とされており、ユーザの希望に応じて１つ以上の記録部が取り付けられる。

（２）媒体供給部Ｃ
媒体供給部Ｃは複数枚のカードＣａを（傾斜）立位姿勢で整列して収納している。その先端底部には分離開口７が形成されており、ピックアップローラ１９で最前列のカードＣａを順次繰り出して供給する。本実施形態では、カードＣａに横８５．６［ｍｍ］、縦５３．９［ｍｍ］の標準（規格）サイズのカードが用いられる。ピックアップローラ１９は不図示のピックアップモータ（ステッピングモータ）の駆動力で回転する。

（３）回動ユニットＦ
媒体供給部Ｃから繰り出されたブランクのカードＣａは、傾斜媒体搬送経路Ｐ０上に配された搬入ローラ２２で回動ユニットＦに搬入される。回動ユニットＦは、ハウジング２に回動可能に軸支された回動フレーム５０と、この回動フレーム５０に回転可能に軸支された２つのローラ対２０、２１とで構成されている。搬入ローラ２２およびローラ対２０、２１は不図示の第１カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ）の駆動力で回転し、回動ユニットＦは不図示の回動モータ（正逆転可能なステッピングモータ）の駆動力で回動する。なお、回動フレーム５０の外周にはギアが形成されており、回動モータのモータ軸に嵌着したギアと噛合している。

回動ユニットＦの外周には、上述した磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。ローラ対２０、２１は、これらの記録部２３、２４、２７のいずれかに向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５を形成し、これらの記録部でカードＣａには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。なお、回動ユニットＦの近傍には、環境温度（外気温）を検出するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されており、この温度センサＴｈで検出された環境温度を基に印刷部Ｂに設けられたサーマルヘッドやヒートローラ等（後述）の加熱要素の温度補正が行われる。

（４）印刷部Ｂ
印刷部Ｂは、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色インク画像を重ねて転写フィルム４７に画像を形成する画像形成部Ｂ１と、ヒートローラ３３により水平媒体搬送経路Ｐ１上を搬送されるカードＣａに転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とで構成されている。印刷部Ｂは、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２に跨って転写フィルム４６（の画像形成領域）を搬送するフィルム搬送機構１０を有している。

また、印刷部Ｂには、媒体搬送路６５の延長線上にカードＣａを搬送するための水平媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。水平媒体搬送経路Ｐ１上には、カードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送する搬送ローラ対２９、３０が配置されている。

（５）デカール機構Ｇ
転写部Ｂ２の下流側には、水平媒体搬送経路Ｐ１の延長線上に、収容スタッカ６０に転写後のカードＣａを搬送するための水平媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。水平媒体搬送経路Ｐ２上にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対３７、３８が配置されている。なお、水平媒体搬送経路Ｐ１、Ｐ２上に配設された搬送ローラ対２９から搬送ローラ対３８までの各ローラ（プラテンローラ３１を含む。）は、不図示の第２カード搬送モータ（正逆転可能なステッピングモータ）の駆動力で回転する。

搬送ローラ対３７、３８はデカール機構Ｇの一部を構成している。デカール機構Ｇは、搬送ローラ対３７、３８で両端部が挟持（ニップ）されたカードＣａの中央部を下方に凸状のデカールユニット３４で押圧して位置固定された凹状のデカールユニット３５との間でカードＣａを挟むことにより、ヒートローラ３３による熱転写でカードＣａに生じた反りを矯正する。デカール機構Ｇは偏心カム３６を含む構成によりデカールユニット３４が図２に示す上下方向で進退可能に構成されている。

（６）媒体収容部Ｄ
媒体収容部Ｄは、カード載置台を有しデカール機構Ｇ側から搬送されてきたカードＣａを収容する収容スタッカ６０と、カード載置台に積層されたカードＣａの枚数に応じて図２の下方側に移動するように構成された昇降機構６１とを有している。

（７）印刷部Ｂの詳細
次に、印刷部Ｂについて、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２、印刷部Ｂの動作ポジション、画像形成開始位置および転写開始位置の順に詳述する。

（７−１）画像形成部Ｂ１
（ａ）画像形成部Ｂ１の主要部材
プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成する主要部材であり、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。すなわち、プラテンローラ４５は図示を省略した第１偏心カムを回転させることによりサーマルヘッド４０に進退可能に構成されている。

サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数（本例では１３００）の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（不図示）により印刷データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。本実施形態では、画像形成時に、フィルム搬送機構１０が転写フィルム４６をサーマルヘッド４０の１ラインにつき０．８ｍｓ（１／１０００秒）の搬送速度（以下、この搬送速度を基準搬送速度という。）で搬送し、それに合わせてサーマルヘッド４０のライン周期（１ラインの画像形成時間）も０．８［ｍｓ／ｌｉｎｅ］（以下、このライン周期を基準ライン周期という。）に設定されている。なお、この基準搬送速度および基準ライン周期はサーマルヘッド４０の画像形成で転写フィルム４６が伸びないことを前提に設定されたものである。

（ｂ）転写フィルム４６
転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層形成されている。

図５（Ａ）に示すように、転写フィルム４６には、矢印で示す画像形成方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を定めるためのマークが一定間隔で形成されており、これらのマーク間が画像形成領域Ｒｉとされている。つまり、画像形成領域Ｒｉは、画像形成方向における上流側のマークＭａと下流側のマークＭｂとで画定される。なお、本実施形態での画像形成領域Ｒｉの画像形成方向（図５（Ａ）の横方向）のサイズは９４［ｍｍ］、幅方向（図５（Ａ）の縦方向）のサイズは６０［ｍｍ］、マークＭａ、Ｍｂの太さ（幅）はそれぞれ４［ｍｍ］に設定されている。

なお、図５（Ａ）において、画像形成領域Ｒｉ内の実線で示す長方形の領域がサーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐ、２点鎖線の領域がカードＣａのサイズである。本実施形態でサーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐは、図５（Ａ）の横方向で８６．６［ｍｍ］、縦方向で５４．９［ｍｍ］に設定されており、標準サイズのカードＣａに対して上下左右方向それぞれで０．５［ｍｍ］ほど余裕を持っている（カードＣａのサイズより大きい）。付言すれば、マークＭａの先端からサーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐ（画像形成終了位置）までの距離およびマークＭｂの後端から画像形成開始位置ＰＡまでの距離はそれぞれ３．７［ｍｍ］となる。

図２に示すように、転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。モータＭｒ２、Ｍｒ４のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダが設けられている。

なお、本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。このため、転写フィルム４６に対して画像形成処理（一次転写処理ともいう。）および転写処理（二次転写処理ともいう。）を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻き取スプール４８Ａ側に一旦繰り出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

（ｃ）フィルム搬送機構１０
フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものでフィルム搬送の補助的役割を果たす。フィルム搬送ローラ４９のローラ軸には不図示のエンコーダが設けられている。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂが転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に圧接した際に生じる転写フィルム４６の張力でフィルム搬送ローラ４９から離間することを防止する張力受け部材５２が設けられている。

ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図示を省略した第２偏心カムを回転させることで、フィルム搬送ローラ４９に対して進退可能に構成されており、張力受け部材５２も第２カムを回転させることで転写フィルム４６に対して進退可能に構成されている。なお、ピンチローラ３２ａ、３２ｂのローラ軸および張力受け部材５２の両端部は第２偏心カムに当接するコロが固着した支持部材（不図示）に支持されている。図２では、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９側に進出して転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられ、張力受け部材５２が転写フィルム４６に接している状態が示されている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配されたフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４６を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送するとともに、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉを適正位置に位置付ける機能を有している。

なお、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子と受光素子とを有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出するセンサＳｅ１が配置されている。また、サーマルヘッド４０の近傍には、サーマルヘッド４０を冷却するための冷却ファン３９が配置されている。

（ｄ）インクリボン４１
インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、インクカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。モータＭｒ１、Ｍｒ３のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダが設けられている。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーインクパネルとＢｋ（ブラック）インクパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。なお、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃのカラーインクパネルに昇華インク、Ｂｋインクパネルに溶融インクが用いられている。

供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子側からの光がＢｋインクパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行い画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しを行うためのセンサＳｅ２が配置されている。

（ｅ）転写部Ｂ２との関係
転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送機構１０により転写部Ｂ２に搬送される。なお、プラテンローラ４５のローラ軸および剥離コロ２５の両端部は上述した第１偏心カムに当接するコロが固着した支持部材（不図示）に支持されており、第１カムが回転することで、サーマルヘッド４０に対するプラテンローラ４５の圧接が解除されると同時に、剥離部材２８に対する剥離コロ２５の当接も解除される。

フィルム搬送ローラ４９の下流側には、転写フィルム４６に形成されたマークを検出ためのセンサＳｅ３が配置されている。このマーク検出を契機に、水平媒体搬送経路Ｐ１上の搬送ローラ対２９、３０に挟持され搬送停止（待機）中のカードＣａを転写部Ｂ２に向けて搬送を開始することで、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉ（印刷領域Ｒｐ）とカードＣａとは同時に転写部Ｂ２に到達する。なお、センサＳｅ３には透過一体型のセンサが用いられている。

（７−２）転写部Ｂ２
転写部Ｂ２では、転写フィルム４６がカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持され、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉに形成された画像がカードＣａに転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域Ｒｉ）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ（図２の下側のローラ）との間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは水平媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構Ｇに向けて搬送される（図４も参照）。

（７−３）印刷部Ｂの動作ポジション
印刷部Ｂは、上述した第１、第２偏心カムの回転を制御することにより、待機ポジション、印刷ポジションおよび搬送ポジションの３つのポジションのいずれかを採る。

（ａ）待機ポジション
図３（Ａ）は、印刷部Ｂが待機ポジションにある状態を示したものである。この状態では、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、張力受け部材５２もフィルム搬送ローラ４９に接していない。また、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接しておらず、剥離コロ２５も剥離部材２８に当接していない。

（ｂ）印刷ポジション
図３（Ｂ）は、印刷部Ｂが印刷ポジションに移行した状態を示したものである。その際、まず、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けるとともに、張力受け部材５２が転写フィルム４６に接し、その後、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟み込む。

この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６が搬送され、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取ロール４４により巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に形成されたマークがセンサＳｅ１を通過して転写フィルム４６が画像形成開始位置（後述）に到達した時点で、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉにサーマルヘッド４０による画像形成が行われる。

転写フィルム４６の搬送量（転写フィルム４６の搬送方向の距離）は、フィルム搬送ローラ４９に設けられたエンコーダで検出され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ１の動作による巻取ロール４４による巻き取りも停止する。これにより、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉへの最初のインクパネル（例えば、Ｙ）のインクによる画像形成が終了する。

（ｃ）搬送ポジション
最初のインクパネルのインクによる画像形成が終了すると、印刷部Ｂは搬送ポジションに移行し、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する（剥離部材２８に対する剥離コロ２５の当接も解除される。）。図３（Ｃ）は、印刷部Ｂが搬送ポジションに移行した状態を示したものである。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付け、張力受け部材５２は転写フィルム４６に接している。

この状態で、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により、転写フィルム４６は初期位置（頭出し位置）まで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、マークがセンサＳｅ１の検出位置を越えるように、一色のインクパネル（例えば、Ｙ）で画像が形成された画像形成領域Ｒｉの搬送方向の長さ以上の所定長さ分が逆搬送されて初期位置まで戻される。なお、インクリボン４１もモータＭｒ３により所定量巻き戻され、次に画像を形成するためのインクのインクパネルを初期位置（頭出し位置）に待機させる。

（ｄ）印刷動作おけるポジション移行
カラー印刷動作では、搬送ポジションで転写フィルム４６およびインクリボン４１がそれぞれ初期位置に搬送された後、再び図３（Ｂ）に示す印刷ポジションに移行し、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉを搬送してサーマルヘッド４０により次のインクパネル（例えば、Ｍ）のインクによる画像形成が行われる。

このように、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全てまたは所定のインクパネルのインクによる画像形成が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による画像形成が終了すると、プラテンローラ４５のサーマルヘッド４０への圧接を解除する。その後、フィルム搬送モータＭｒ５（およびモータＭｒ２、Ｍｒ４）の駆動で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉは転写部Ｂ２に向けて搬送される。

（７−４）画像形成開始位置および転写開始位置
（ａ）画像形成開始位置
サーマルヘッド４０による画像形成領域Ｒｉに対する画像形成は、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動することで、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した後、マークＭａが画像形成部Ｂ１側に所定距離（例えば、数ｍｍ）搬送されたところで開始される。この位置が図５（Ａ）に示した画像形成開始位置ＰＡ（マークＭａの先端から９０．３［ｍｍ］の位置）である。また、モータＭｒ１も同時に駆動することで、転写フィルム４６およびインクリボン４１は画像形成部Ｂ１を同速で同方向に搬送される。

なお、画像形成処理（画像形成開始）に先立って、サーマルヘッド４０を構成する加熱素子は、予備加熱（インクリボン４１のインクが転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉに転写される温度未満の所定温度まで加熱素子が加熱）される。

（ｂ）転写開始位置
図４は、転写部Ｂ２での転写時の印刷装置１の正面図を示したものである。転写処理の際には、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う。本実施形態では、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送した位置が転写開始位置に設定されている。

図６（Ａ）は、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉに伸びが生じていない場合の画像形成領域ＲｉとカードＣａとの位置合わせを模式的に示したものである。図６（Ａ）に示すように、転写部Ｂ２では、サーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐの画像形成方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが同位置となるように転写フィルム４６の頭出しが行われる。この状態（画像形成領域Ｒｉに伸びが生じていない状態）では、上述したようにセンサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送することで、印刷領域Ｒｐの画像形成方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが一致する。

１−３−２．制御部
図１に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部７０を備えている。制御部７０は、印刷装置１を制御するマイクロコンピュータユニット７２（以下、ＭＣＵ７２と略称する。）を有している。ＭＣＵ７２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＭＣＵ７２には外部バスが接続されている。外部バスには、通信ＩＣを有し上位装置１０１との通信を行う通信部７１、カードＣａに画像を形成すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ７７が接続されている。

また、外部バスには、上述した各センサやエンコーダからの信号を処理する信号処理部７３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部７４、上述したヘッドコントロール用ＩＣを有しサーマルヘッド４０を構成する加熱素子の熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部７５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部７６、上述した情報記録部Ａ、およびカードＣａの重送等による搬送エラーや情報記録部Ａによる記録失敗時等にブザー６を作動させるブザー作動回路７８が接続されている。

２．印刷システム１００の技術背景
ここで、本実施形態の印刷システム１００の技術背景について簡単に説明する。

「発明が解決しようとする課題」の欄でも述べたように、印刷データによって（印刷データが高階調の画素を多く含むと）、サーマルヘッド４０の加熱素子による印刷領域Ｒｐへの画像形成の結果、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉはサーマルヘッド４０の副走査方向に伸びてしまう。

本実施形態の印刷システム１００では、転写フィルム４６にこのような伸びが生じることを前提に、色成分ごとの印刷データに従ってサーマルヘッド４０で画像形成領域Ｒｉに画像を形成する際に、転写フィルム４６に生じる伸びを見越して印刷領域Ｒｐの画像長さを調整する。すなわち、印刷領域Ｒｐの画像形成方向の画像長さが一定（本例では、図５（Ａ）を参照して説明したように８６．６［ｍｍ］）となるように調整することで色ずれを防止する。

本発明者らは、印刷データのどのような要素が転写フィルム４６の伸びに繋がるかについて実機を用いて多くの試験を行った。その結果、サーマルヘッド４０の主走査方向の１ラインに対応する印刷データの画素群を構成する画素の階調値、および、サーマルヘッド４０の主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する（印刷データの）色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率が転写フィルム４６の伸びの主因であることを見出した。

この知見に基づき、印刷装置１では、１ラインごとの階調値および画像形成率に応じて、サーマルヘッド４０で画像を形成する際に印刷領域Ｒｐの画像長さが一定となるように調整する。画像長さが一定となるように調整するには、印刷領域Ｒｐに生じる伸びを見越して上述したサーマルヘッド４０の基準ライン周期に対してライン周期を短くすればよい。なお、ライン周期は１ラインごとに変更可能であるが、転写フィルム４６の搬送速度は画像形成領域Ｒｉに画像を形成する際に一定速度に保たれる。

３．動作
次に、本実施形態の印刷システム１００の動作について説明する。

３−１．動作概要
本実施形態の印刷システム１００では、上位装置１０１側で画像データから色成分ごとの印刷データに変換し、色成分ごとの印刷データの１ラインごとの階調値および画像形成率を検出する。次いで、１ラインごとの階調値および画像形成率に応じて印刷装置１において転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉ（印刷領域Ｒｐ）に画像を形成する際のサーマルヘッド４０の１ラインごとのライン周期の調整値を決定する。上位装置１０１は、色成分ごとの印刷データおよびライン周期の調整値を印刷装置１に送信する。一方、印刷装置１側では、受信した印刷データおよび調整値に従ってサーマルヘッド４０により画像形成領域Ｒｉに画像を形成する。以下、これらの動作について詳述する。

３−２．上位装置１０１の動作
図７に示すように、上位装置１０１のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤは制御部１５０として機能する。すなわち、制御部１５０は、ＲＯＭに格納されＲＡＭに展開されたプログラム（およびプログラムデータ）に従ってＣＰＵを主体として機能する。

制御部１５０のＨＤＤには、カードＣａに印刷される所望の画像データ（画像オブジェクト）を生成するためのオブジェクト生成アプリケーションソフトウエア、オブジェクト生成アプリケーションソフトウエアで生成された画像データから印刷装置１用の印刷データを生成するプリンタドライバ（アプリケーションソフトウエア）等がインストールされている。

これらのアプリケーションソフトウエアのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピディスク（ＦＤ）、ＵＳＢメモリ、ＺＩＰ、ＭＯ等の上位装置１０１が読み取り可能な記録媒体を介してＨＤＤにインストールしてもよいし、上位装置１０１がネットワークの一員を構成する場合には通信部１５５を介して他のコンピュータからプログラムを取得してＨＤＤにインストールするようにしてもよい。

制御部１５０を構成するＣＰＵは、ＨＤＤにインストールされたオブジェクト生成アプリケーションソフトウエアおよびプリンタドライバをアプリケーション１５１として同時にまたは選択的にＲＡＭに展開することで、オブジェクト生成部１５２およびプリンタドライバ１５３の機能を実現する。なお、ＨＤＤは、オブジェクト生成部１５２およびプリンタドライバ１５３で作成（処理）中または作成（処理）済のデータを保存するデータ保存部１５４としても機能する。

３−２−１．オブジェクト生成部１５２
オブジェクト生成部１５２は、個々の印刷オブジェクトを生成する個別オブジェクト生成部、複数のオブジェクトを統合するオブジェクト統合部、統合オブジェクトから画像データを生成する画像データ生成部、画像データ等をプリンタドライバ１５３に出力するＧＤＩ（Graphics Device Interface、特開２００４−１９４０４１号公報参照）を有している。なお、ＧＤＩを除くこれら各部は、ＯＳ（Operating System）より提供される関数を利用してモニタ１０２、入力装置１０３、画像入力装置１０４との入出力制御をするためのＧＵＩ（Graphic User Interface）機能を有している。

（１）個別オブジェクト生成部
図９は、カードＣａに印刷される所有者の氏名「知財 花子」の印刷オブジェクトを作成する場合のモニタ１０２に表示された画面の例を模式的に示したものである。この例では、オペレータが、「テキスト入力」の欄に入力装置１０３のキーボードから「知財 花子」（テキストデータ）を入力し、入力装置１０３のマウス（不図示）でフォント名、フォントサイズ、スタイル／装飾、文字色、背景色等の印刷情報を入力した例であり、プレビューの欄には入力されたテキストデータと印刷情報とから生成された印刷オブジェクトが表示されている。

オペレータは、プレビューを参照しつつ、入力装置１０３を操作（修正）することで所望の印刷オブジェクト（テキストデータ）を作成し、ＯＫボタンをクリックする。これにより、個別オブジェクト生成部は一つの印刷オブジェクト（オブジェクトのサイズ情報を含む。）を取り込み、その印刷オブジェクトを特定するための名前や番号を付与するとともに、予め定められたフォルダに印刷オブジェクトを収容する。なお、この例では、「プレビュー」の欄に表示された印刷オブジェクトが複数の文字で構成され、それらの文字のフォントやフォントサイズ等が同じ印刷オブジェクトを示したが、印刷オブジェクトは１文字で構成されていても、複数の文字で構成され各文字が異なるフォントやフォントサイズであってもよい。

カードＣａは、一般に、所有者の氏名の他、所有者が所属する会社名やＩＤ番号等種々の印刷オブジェクト（テキストデータ）を含んで構成されるため、個別オブジェクト生成部は上記の例に従い他の（氏名以外の）印刷オブジェクトを生成することができ、上述したフォルダに生成した複数の印刷オブジェクトを収容する。なお、会社名は共通することから、別のフォルダに収容されている印刷オブジェクトをコピーして上述したフォルダに収容するようにしてもよい。

また、カードＣａには、一般に、所有者の顔写真、会社のロゴマーク、カードの背景画像等の画像オブジェクトも印刷されることが多く、これらの画像オブジェクトも上述したフォルダに収容してもよく、または、他のフォルダに収容するようにしてもよい。なお、このような画像オブジェクトは画像入力装置１０４から取り込んでも、通信部１５５を介して他のコンピュータに保存されている画像オブジェクトを利用するようにしてもよい。

（２）オブジェクト統合部
オペレータは、上述したフォルダに収容された複数のオブジェクトにより、カードＣａに印刷される所望の画像オブジェクトを作成する。オブジェクト統合部は、全体のプレビュー画像をモニタ１０２に表示し、オペレータによる複数のオブジェクト配置を補助する。これにより、オペレータは所有者の氏名、会社名、ＩＤ番号、顔写真、ロゴマーク等が所望位置に配置された統合オブジェクトを得ることができる。

オブジェクト統合部は、プレビュー画像のＯＫボタンがクリックされたかを判断し、クリックされた場合には、カードＣａに印刷されるべき画像（統合）オブジェクトの配置が確定したものとみなし、統合オブジェクトを構成する各オブジェクトの位置情報を取得する。従って、オブジェクト統合部は、個々のオブジェクトの位置情報を付加する機能を有している。なお、本実施形態では個々のオブジェクトの位置情報は上述したフォルダに収容されるが、他のフォルダに収容するようにしてもよい。

（３）画像データ生成部
画像データ生成部は、テキストデータの各印刷オブジェクトを、例えばビットマップ等の画像データに変換し、カードＣａの一面ごとに全ての画像データを一つに統合した画像データを生成する。

また、画像データ生成部は、オペレータに、生成した画像データが両面印刷または片面印刷のいずれに用いられるものか、およびカードＣａの表面または裏面のいずれに用いられるものかを選択させ、その結果を画像データの属性情報として取得する。さらに、画像データ生成部は、オペレータに、カードＣａの磁気ストライプやＩＣに記録すべきデータの入力と記録部（２３、２４、２７）の特定とを要求し、その入力結果を記録データとして取得する。

そして、画像データ生成部は、ＡＰＩ（Application Program Interface）関数を利用して、上述した画像データ、属性情報および記録データをＧＤＩに出力する。

（４）ＧＤＩ
ＧＤＩは、ＤＤＩ（Device Driver Interface、特開２００２−９１４２８号公報参照）関数を利用して、１つのフォルダ内に収容された画像データ、属性情報および記録データをプリンタドライバ１５３に引き渡す。

３−２−２．プリンタドライバ１５３
プリンタドライバ１５３は、画像データから色成分ごとの印刷データに変換する変換処理部、色成分ごとの印刷データの階調値および画像形成率を検出する検出処理部、サーマルヘッド４０の１ラインごとのライン周期の調整値を決定する決定処理部、印刷データ、属性情報および記録データ等を収容したフォルダを印刷装置１に送信する送信処理部を有している。

図８は、制御部１５０のＣＰＵが実行するプリンタドライバの処理ルーチンのフローチャートである。変換処理部はステップ（以下、「Ｓ」と略記する。）２０２の変換処理、検出処理部はＳ２０４の階調値および画像形成率検出処理、決定処理部はＳ２０６の調整値決定処理、送信処理部はＳ２０８の送信処理を、それぞれＣＰＵを主体として実行する。以下、各部が行う処理について説明する。

（１）変換処理部
変換処理部は、オブジェクト生成部１５２（ＧＤＩ）から受け取ったフォルダ内のデータのうち、画像データに対し大別して２つの変換処理を実行する。

１つ目の変換処理は、画像データを鏡像に変換する鏡像変換処理である。なお、この鏡像変換処理は必ずしも上位装置１０１側（変換処理部）で行う必要はなく、色成分ごとの印刷データに対し印刷装置１側で行ってもよい。

２つ目の変換処理は、鏡像変換された画像データに対する以下の３つの画像変換処理である。なお、これらの画像変換処理において、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの印刷データを構成する各画素は階調値０〜２５５範囲の２５６階調で変換される。

１）Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）を画像成分とする画像データからＹ、Ｍ、Ｃを色成分とする印刷データへの変換。

２）上記１）の変換に際して任意に行われる変換（補正）であって例えば次のもの。
（イ）ガンマ変換（ユーザ好みに色合いを調整、詳細は例えば特開平８−８０６４０号参照）。
（ロ）リニア変換（印刷装置１の発色特性（サーマルヘッド４０への出力−印刷濃度）を補正、詳細は例えば特開平６−３０２７１号参照）。
（ハ）環境補正（サーマルヘッドや印刷装置１内温度などの環境による発色特性を補正、詳細は例えば特開昭６３−１１５７６６号参照）。
（ニ）エッジ強調変換（例えば、顔の輪郭等を強調する変換、詳細は例えば特開２００７−３２００５０号参照）。
（ホ）ヘッド抵抗補正（サーマルヘッド４０の構造上の発色特性を補正、詳細は例えば特開平７−１２５２８４号参照）。
なお、上記（ハ）〜（ホ）の変換（補正）を行う場合は、予め通信部１５５を介して印刷装置１の所定情報（環境温度等）を取得した後に行われる。

３）Ｂｋ（ブラック）を色成分とする画像データに対するディザ変換。このディザ変換は本例のようにインクリボン４１のＢｋインクパネルのインクが溶融インクの場合に行われるが、インクリボン４１のカラーインクパネルが溶融タイプの場合（本例以外の場合）にはカラーインクパネルに対してもディザ変換が行われる。

（２）検出処理部
図１０は、図５に示したサーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐに対応する一色（例えば、Ｙ）の印刷データの画素を模式的に示している。本実施形態の各印刷データは、主走査方向の画素数がサーマルヘッド４０の主走査方向の加熱素子数に対応して１３００、副走査方向の画素数が２０４８で構成されている。

検出処理部は、変換処理部で変換されたＹ、Ｍ、Ｃの各印刷データについて、図１０に示すように、サーマルヘッド４０の主走査方向の１ラインに対応する画素群ごとの階調値および画像形成率を検出する。なお、本実施形態では、サーマルヘッド４０の主走査方向の１ラインに対応する印刷データの画素群ごとに画像形成可能な画素数が１３００のため、画像形成率は、この１３００に対する１ラインに対応する印刷データの画素群を構成する画素のうち階調値が１以上の画素数の割合となる。

（３）決定処理部
決定処理部は、検出処理部で検出された１ラインに対応する画素群ごとの階調値および画像形成率に応じて、サーマルヘッド４０の１ラインごとのライン周期の調整値を決定する。

まず、決定処理部は、Ｙ、Ｍ、Ｃの印刷データの各ラインについて、１ラインに対応する画素群ごとの階調値および画像形成率に応じて、下表１を参照し（按分計算をして）、１ラインごとのＹ、Ｍ、Ｃのインクによる画像形成によるそれぞれの伸び係数を算出する。この階調値については、１ラインに対応する画素群を構成する各画素の平均階調値としても、階調値が低い場合に比べ階調値が高い場合には伸びへの影響が大きいことから高い階調値により大きな重み付けをするようにしてもよい。なお、本実施形態では、全ライン（２０４８ライン）の伸び係数が全て１．０のとき、画像形成領域Ｒｉが１．０［ｍｍ］伸びるものとして説明する。つまり、１ラインの伸び係数が１．０の場合は、そのラインは１／２０４８で約０．０００４８８３［ｍｍ］伸びることが推定される。

図１１は、階調値をＸ軸、画像形成率をＹ軸にとったときにＺ軸の値として表される伸び係数を模式的に示したものである。例えば、図中第４領域として示すように、１ラインの画素群中で階調値が高く（例えば、２５５階調）かつ画像形成率が大きい（例えば、１００％）場合には、フィルム４６の伸び量が多くなり、これに従って伸び係数も大きくなる（例えば、伸び係数＝１）。逆に、図中第１領域として示すように、階調値が低く（例えば、６３階調以下）かつ画像形成率も小さい（例えば、２５％以下）場合には、フィルム４６の伸び量が少なくなり、これに従って伸び係数も小さくなる（例えば、伸び係数＝０．０６）。

次に、決定処理部は、算出した伸び係数と、１ラインの印刷領域Ｒｐへの画像形成で画像形成領域Ｒｉに生じる伸び［ｍｍ］（の推定値）との予め定められた関係（関係式またはテーブル）を参照して、１ラインの画像形成で画像形成領域Ｒｉに生じるＹ、Ｍ、Ｃごとの伸び（の推定値）を算出する。

このＹ、Ｍ、Ｃごとの伸びはインクリボン４１の各インクパネルの昇華度や転写フィルム４６のインク受容層の吸収度によって異なるため、上述した関係式またはテーブルは、例えば、恒温槽内で印刷装置１を基準温度（例えば、室温）の環境下で、実測した伸びの値を取得することにより作成することができる。その際、例えば、１ラインの印刷データを１０００ライン分印刷することでその伸びを実測し、その１／１０００の値を１ラインの伸びとすることで実測値の精度を高めることができる。

次いで、決定処理部は、１ラインごとに算出したＹ、Ｍ、Ｃごとの伸びを、温度センサＴｈで検出された温度に応じて温度補正する。このような温度補正も、伸びの値と温度値との予め定められた関係式またはテーブルを参照することで行われる。このような温度補正式またはテーブルは、上述した恒温槽内で印刷装置１を、例えば、基準温度（例えば、室温）を含む１０°Ｃ刻みの環境下でそれぞれ実測した伸びの値を取得することにより作成することができる。なお、この温度補正は通信部１５５を介して印刷装置１の環境温度を取得した後に行われる。また、決定処理部は必ずしもこのような温度補正を行う必要はなく、基準温度に温度補正するようにしてもよい。その場合には、印刷装置１側で後述する調整値に対して温度補正すればよい。

次に、決定処理部は、１ラインごとの印刷領域Ｒｐの伸びとライン周期の調整値との予め定められた関係に従って、印刷領域Ｒｐに生じる伸びを見越して色成分ごとの印刷データの各ラインのサーマルヘッド４０のライン周期の調整値を決定する。例えば、１ラインの伸び係数が１．０の場合には、そのラインはそのまま印刷してしまうと０．０００４８８３［ｍｍ］伸びてしまうため、１ラインの長さを０．０４２７７３４[ｍｍ] （８６．６／２０４８＋０．０００４８８３[ｍｍ]）から０．０４２２８５１[ｍｍ] （８６．６／２０４８[ｍｍ]）に調整する必要がある。言い換えると、伸び量を０にするためにライン周期を短くするように調整する。この場合、ライン周期をマイナス１．１５４７８％としてライン周期を短くする決定を行う（調整値：−１．１５４７８％）。この決定に従い、印刷装置１では、サーマルヘッド４０の基準ライン周期の０．８［ｍｓ／ｌｉｎｅ］に対してライン周期を０．８［ｍｓ／ｌｉｎｅ］×０．９８８４５１１＝０．７９０７６［ｍｓ／ｌｉｎｅ］に調整（補正）する。

以上では、段階ごとに決定処理部によるライン周期の調整値の決定手順について説明したが、実際には、決定処理部は、検出処理部で検出された１ラインごとの階調値および画像形成率を数式にそのまま代入して１ラインごとのライン周期の調整値を直接算出する。

また、決定処理部は、１ラインごとの印刷領域Ｒｐの推定伸び量に対応した、サーマルヘッド４０のライン周期の調整値を決定するが、それと並行してＹインクで全ライン印刷したときに生じる画像形成領域Ｒｉの推定伸び量から、Ｍインクによる画像形成開始位置ＰＡの調整値を決定する。さらに、ＹインクとＭインクとで全ライン印刷したときに生じる画像形成領域Ｒｉの推定伸び量から、Ｃインクによる画像形成開始位置ＰＡの調整値を決定する。つまり、所定の色の画像形成開始位置ＰＡは、その前色までの印刷によって生じる画像形成領域Ｒｉの推定伸び量によって変更される。なお、全ライン印刷時の推定伸び量は上述した１ラインの伸び係数から求められる推定伸び量の総和で算出できる。上述したように、全ラインの伸び係数が全て１．０の場合、全ラインの推定伸び量は１．０［ｍｍ］となる。

決定処理部は次のとおり画像形成開始位置ＰＡの調整値を決定する。把握を容易にするために、Ｙインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成（全ライン）で画像形成領域Ｒｉに生じる推定伸び量が１．０［ｍｍ］、Ｍインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成で画像形成領域Ｒｉに生じる推定伸び量が０．５［ｍｍ］、Ｃインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成では画像形成領域Ｒｉに伸びが生じない（推定伸び量：０［ｍｍ］）場合を例として説明する。

Ｙインクによる画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、未使用の画像形成領域Ｒｉを用いるため、図５（Ａ）を参照して説明したように、マークＭａの先端から９０．３ｍｍの位置である。Ｍインクによる画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、Ｙインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成で画像形成領域Ｒｉに１．０［ｍｍ］の伸びが生じるため、マークＭａの先端から、９０．３［ｍｍ］＋１．０［ｍｍ］＝９１．３［ｍｍ］の位置となる（１．０［ｍｍ］マークＭｂ側に補正される。）。

Ｃインクによる画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、ＹインクおよびＭインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成で画像形成領域Ｒｉにそれぞれ１．０［ｍｍ］、０．５［ｍｍ］の伸びが生じるため、マークＭａの先端から、９０．３［ｍｍ］＋１．０［ｍｍ］＋０．５［ｍｍ］＝９１．８［ｍｍ］の位置となる（１．５［ｍｍ］マークＭｂ側に補正される。）。Ｂｋインクによる画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、Ｃインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成で画像形成領域Ｒｉに伸びが生じないと推定されるため、Ｃインクの場合と同様に、マークＭａの先端から、９０．３［ｍｍ］＋１．０［ｍｍ］＋０．５［ｍｍ］＋０［ｍｍ］＝９１．８［ｍｍ］の位置となる（１．５［ｍｍ］マークＭｂ側に補正される。）。つまり、画像形成開始位置ＰＡは画像形成領域Ｒｉの推定伸び量に応じてマークＭｂ側に補正される。

なお、上述した決定処理部は、印刷領域Ｒｐの画像長さを一定値（８６．６［ｍｍ］）とするためにサーマルヘッド４０のライン周期を調整する調整値を決定した態様を示したが、ライン周期は変更しないで転写フィルム４６の搬送速度を調整するための調整値（１ラインごとの転写フィルム４６の搬送速度の調整値）を決定してもよい。

例えば、対象ラインの伸び係数が１．０［ｍｍ］の場合は、ライン周期は変更せずに上述した基準搬送速度と比べ１．１５４７８％だけ搬送速度を遅くして（調整値：−１．１５４７８％）、転写フィルム４６の搬送速度を０．８［ｍｓ］から０．７９０７６［ｍｓ］とすることで、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉが伸びたとしても印刷領域Ｒｐは見かけ上８６．６［ｍｍ］を保つことができる。

これにより、サーマルヘッド４０で印刷領域Ｒｐに１ラインごとに画像を形成する際に印刷領域Ｒｐに生じるサーマルヘッド４０の副走査方向の伸びが見かけ上生じていないものとして取り扱うことができる。

そして、決定処理部は、オブジェクト生成部１５２から受け取った属性情報および記録データ、変換処理部で変換されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの印刷データ、並びに、Ｙ、Ｍ、Ｃの印刷データの１ラインごとのライン周期（フィルム搬送速度を調整する場合は、フォルダ内の搬送速度の調整値）の調整値および各色の画像形成開始位置ＰＡの調整値を１つのフォルダ内に収容する。

（４）送信処理部
送信処理部は、オペレータの指示に従って決定処理部で作成されたフォルダを印刷装置１に送信する。その際、オペレータの指示に従って作成されたフォルダをデータ保存部１５４に保存するようにしてもよい。

３−３．印刷装置１の動作
次に、フローチャートを参照して、印刷装置１側のカード発行動作について、ＭＣＵ７２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。なお、説明を簡単にするために、印刷装置１を構成する各部材はホーム（初期）位置に位置付けられ（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が終了し、上位装置１０１（通信処理部）から上述したフォルダを受信済みのものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

図１２に示すように、カード発行ルーチンでは、Ｓ３０２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６に一面（例えば表面）側の画像を形成する一次転写処理（画像形成処理）を行う。すなわち、メモリ７７に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの印刷データおよびＢｋの印刷データに基づいて画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉにインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を重ねて形成する。

その際、ＣＰＵは、メモリ７７に格納されたフォルダ内の印刷データおよびライン周期の調整値（フィルム搬送速度を調整する場合は、フォルダ内の搬送速度の調整値）および画像形成開始位置ＰＡの調整値を参照して、調整された画像形成開始位置からサーマルヘッド制御部１０５（ヘッドコントロール用ＩＣ）に１ラインごとに印刷データおよびライン周期の調整値を出力することで主走査方向に列設された加熱素子を選択的に加熱させてサーマルヘッド４０を駆動する。

Ｓ３０２での一次転写処理と並行して、Ｓ３０４において、ＣＰＵは、媒体供給部ＣからカードＣａを繰り出し、メモリ７７に格納されたフォルダ内の記録データに基づいて、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７のうちいずれかまたは複数でカードＣａの対する記録処理を行った後、カードＣａを転写部Ｂ２に搬送する。

次のＳ３０６では、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の転写面に形成された画像をカードＣａの一面に転写する二次転写処理を行う。なお、ＣＰＵは、この二次転写処理に先だって、ヒートローラ３３を構成するヒータの温度が所定温度に到達しているように制御するとともに、カードＣａと転写フィルム４６の転写面に形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように制御する。

次のＳ３０８では、偏心カム３６を回動させデカールユニット３４をデカールユニット３５に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３４、３５で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。

次にＳ３１０において、メモリ７７に格納されたフォルダ内の属性情報に基づいて両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはＳ３２０に進み、肯定判断のときは、Ｓ３１２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒｉに、Ｓ３０２と同様に、他面（例えば裏面）側の画像を形成する一次転写処理を行ってＳ３１６に進む。

ＣＰＵは、Ｓ３１２での一次転写処理と並行して、Ｓ３１４において、搬送ローラ対３７、３８に挟持されデカール機構１２に位置付けられているカードＣａを水平媒体搬送経路Ｐ２、Ｐ１を経由して回動ユニットＦに搬送し、両端部をローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを１８０°回動（表裏面を反転）させる。次のＳ３１６では、Ｓ３０６と同様に、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒｉに形成された画像をカードＣａの他面に転写する二次転写処理を行う。

次いで、Ｓ３１８では、Ｓ３０８と同様に、カードＣａをデカールユニット３４、３５で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。そして、次のＳ３２０では、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出してカード発行ルーチンを終了する。

なお、本実施形態では、画像形成領域Ｒｉに形成する画像長さを調整するためにサーマルヘッド４０のライン周期を調整するか、または転写フィルム４６の搬送速度を調整する態様を示したが、両者を組み合わせることにより、画像形成領域Ｒｉが伸びても印刷領域Ｒｐの長さ（サーマルヘッド４０の副走査方向の長さ）を８６．６［ｍｍ］となるように調整してもよい。

また、本実施形態では、図５（Ａ）に示したように、頭出しの際（画像形成開始位置ＰＡを決める際）に、画像形成方向に対し画像形成領域Ｒｉより上流側のマークＭａを用いる例を示したが、画像形成領域Ｒｉより下流側のマークＭｂを用いるようにしてもよい。

図５（Ｂ）は、画像形成方向に対し画像形成領域Ｒｉより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図５（Ｂ）に示すように、マークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒｉにおける画像形成開始位置ＰＢは、マークＭｂの（印刷方向）先端から７．７ｍｍの位置に設定されている。この場合、Ｙ色を印刷した時に転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉが伸びたとしても、マークＭｂから画像形成開始位置Ｐｂまでの位置に変化はないため、次色以降の印刷時に画像形成開始位置を調整する必要はない。そして、本実施形態では、マークＭｂから画像形成開始位置および印刷領域Ｒｐの長さは変わらないため、転写部Ｂ２における転写開始位置を調整する必要はない。

また、本実施形態では、画像形成領域Ｒｉに形成する画像長さを調整するために、１ラインごとのサーマルヘッド４０のライン周期または転写フィルム４６の搬送速度を変更する態様を示したが、各ラインの推定伸び量の和（もしくは各ラインの伸び係数の平均値）から調整値が全ラインで一律となるように決定してもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明を印刷装置とコンピュータとで構成される印刷システムに適用した第２の実施の形態について説明する。第２実施形態の印刷システム１００は、第１実施形態で示した調整値決定処理（図８、Ｓ２０６参照）を印刷装置１側で行うものである。なお、第２実施形態以下の実施形態において、第１実施形態の印刷システム１００を構成する部材、機能部並びにステップには同一の符号を付してその説明を省略し、以下、異なる箇所のみ説明する。

上位装置１０１のプリンタドライバ１５３は、変換処理部（図１３（Ａ）、Ｓ２０２も参照）、検出処理部（図１３（Ａ）、Ｓ２０４も参照）および送信処理部を（図１３（Ａ）、Ｓ２０８も参照）有しており、第１実施形態で説明した決定処理部を欠いている。このため、検出処理部はオブジェクト生成部１５２から受け取った属性情報および記録データ、変換処理部で変換されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの印刷データ、並びに、検出した１ラインごとの階調値および画像形成率を１つのフォルダ内に収容し、送信処理部はオペレータの指示に従って検出処理部で作成されたフォルダを印刷装置１に送信する。

一方、（印刷装置１の）ＣＰＵは、上位装置１０１（通信処理部）から上述したフォルダを受信した後、図１２に示したカード発行ルーチンの実行前に、図１３（Ｂ）に示す調整値決定ルーチンを実行する。ＣＰＵは、Ｓ２５４において、メモリ７７に格納されたフォルダ内の印刷データを参照して、第１実施形態で示した上位装置１０１のプリンタドライバ１５３の決定処理部と同様の処理を実行し、色成分ごとの印刷データの１ラインごとのライン周期の調整値（または搬送速度の調整値）および画像形成開始位置ＰＡの調整値をメモリ７７に格納されたフォルダ内に収容する。なお、Ｓ２５４では、温度センサＴｈが検出した環境温度が用いられる。

（第３実施形態）
次に、本発明を印刷装置とコンピュータとで構成される印刷システムに適用した第３の実施の形態について説明する。第３実施形態の印刷システム１００は、第１実施形態で示した階調値および画像形成率検出処理（図８、Ｓ２０４参照）並びに調整値決定処理（図８、Ｓ２０６参照）を印刷装置１側で行うものである。

上位装置１０１のプリンタドライバ１５３は、変換処理部（図１４（Ａ）、Ｓ２０２も参照）および送信処理部（図１４（Ａ）、Ｓ２０８も参照）を有しており、第１実施形態で説明した検出処理部および決定処理部を欠いている。このため、変換処理部はオブジェクト生成部１５２から受け取った属性情報および記録データ、および変換したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの印刷データを１つのフォルダ内に収容し、送信処理部はオペレータの指示に従って変換処理部で作成されたフォルダを印刷装置１に送信する。

一方、（印刷装置１の）ＣＰＵは、上位装置１０１（通信処理部）から上述したフォルダを受信した後、図１２に示したカード発行ルーチンの実行前に、図１４（Ｂ）に示す調整値決定ルーチンを実行する。ＣＰＵは、Ｓ２５２において、メモリ７７に格納されたフォルダ内の印刷データを参照して、第１実施形態で示した上位装置１０１のプリンタドライバ１５３の検出処理部と同様の処理を実行し、次のＳ２５４において、第１実施形態で示した上位装置１０１のプリンタドライバ１５３の決定処理部と同様の処理を実行して色成分ごとの印刷データの１ラインごとのライン周期の調整値（または搬送速度の調整値）および画像形成開始位置ＰＡの調整値をメモリ７７に格納されたフォルダ内に収容する。なお、Ｓ２５２（変換処理部で任意に行われる変換のうち（ハ）〜（ホ））、Ｓ２５４では、温度センサＴｈが検出した環境温度が用いられる。

（変形例１）
上述した実施形態では、印刷領域Ｒｐの画像長さが一定となるように調整する態様を示したが、サーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐへの画像形成で画像形成領域Ｒｉが伸びることを許容した上で色ずれを防止するようにしてもよい。

１色目（例えば、Ｙ）のインクによる印刷領域Ｒｐへの画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉに伸びが生じると、マークＭａから画像形成開始位置ＰＡまでの距離が変わってしまい（図５（Ａ）も参照）、２色目（例えば、Ｍ）のインクによる画像形成開始位置ＰＡがずれるため、画像形成開始位置側で色ずれが発生する。また、画像形成領域Ｒｉに伸びが生じると、画像形成終了位置側でも色ずれが発生する。このため、画像形成領域Ｒｉの伸びに対応して、（１）画像形成開始位置ＰＡの調整（補正）と、（２）印刷領域Ｒｐの画像長さの調整（補正）とが必要となる。なお、画像形成開始位置ＰＡの調整については上述した第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

さらに、印刷領域Ｒｐに伸びが生じると、印刷領域Ｒｐの画像形成方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが不一致となる。このため、（３）転写部Ｂ２での調整（補正）も必要となる。

（２）印刷領域Ｒｐの画像長さの調整
サーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐの画像長さの調整は、第１実施形態と同様に、検出した伸び係数に従ってサーマルヘッド４０のライン周期を変更することにより行われる。ただし、第１実施形態ではライン周期を短くするのに対し、本実施形態ではライン周期を長くする。なお、本実施形態では、前色の同一ラインで印刷される階調値を基に伸び係数が決められており、その伸び係数に従ってライン周期を調整する。

例えば、Ｍインクの所定ラインを印刷する場合に、Ｙインク印刷時の当該ラインの階調値を検出した結果、伸び係数が１．０であったとする。その場合、第１実施形態で説明したように、そのラインは１／２０４８で約０．０００４８８３［ｍｍ］伸びることが推定される。よって、Ｍ色の当該ラインを印刷する際に、１ラインの長さを０．０４２２８５１[ｍｍ] （８６．６／２０４８[ｍｍ]）から０．０４２７７３４[ｍｍ]に調整する必要がある。そのために、決定処理部はライン周期を１．０１１５４７８倍するように調整値を決定し（調整値：＋１．１５４７８％）、当該ラインを印刷する時にライン周期を０．８[ｍｓ／ｌｉｎｅ]から０．８０９２３８２[ｍｓ／ｌｉｎｅ]となるようにする。そして、Ｃインクを印刷する場合は、ＹインクおよびＭインクによる印刷によって生じる伸び量の推定値（各色の伸び係数の和）に基づいてライン周期を長くするように調整する。

サーマルヘッド４０のライン周期を前色の印刷結果に合わせて長くするような調整を行う場合は、１色目であるＹインクの印刷時の調整は不要であるが、Ｙインクの印刷時は検出された伸び係数に応じてライン周期を短くするように調整し、それでも伸びてしまう分をＭインクとＣインク印刷時にライン周期を長くするように調整するようにしてもよい。その場合、Ｙインクの調整値に応じてＭインクおよびＣインクの伸び係数を小さくする。

（３）転写開始位置の調整
図６（Ｂ）は、転写フィルム４６の印刷領域Ｒｐに伸びが生じた場合の印刷領域ＲｐとカードＣａとの位置合わせを模式的に示したものである。本実施形態では、印刷領域Ｒｐに、Ｙ、Ｍ、Ｃインクによる画像形成全体で１．５［ｍｍ］の伸びが生じることが推定されるものとして説明する（階調値および画像形成率を検出した結果、最終的な推定伸び量が１．５［ｍｍ］）。

この場合、印刷領域Ｒｐに生じた伸びの１／２（１．５［ｍｍ］÷２＝０．７５［ｍｍ］）分を転写部Ｂ２で調整（補正）する必要が生じる。すなわち、センサＳｅ３がマークＭｂを検出してから３０［ｍｍ］＋０．７５［ｍｍ］＝３０．７５［ｍｍ］転写フィルム４６を搬送した位置を転写開始位置とする。これにより、印刷領域Ｒｐに伸びが生じても、印刷領域Ｒｐの画像形成方向での画像長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとを一致させることができ、カードＣａに転写された画像が一側に偏って見えたり（とりわけ、証明写真やロゴマーク等がカードＣａの端部に配置されたときに目立つ。）、場合によっては転写先端側の画像がカードＣａの端側で切れたりすることを防止できる。

なお、本実施形態ではＢｋインクに溶融インクが用いられており、溶融インクを用いる場合は昇華インクを用いる場合と比べて転写フィルム４６のインク受容層に吸収される程度が低く（インク受容層に付着する程度が高く）Ｂｋインクによる印刷領域Ｒｐの伸びが小さいため、Ｂｋインクによる伸びについては考慮していない。

ＣＰＵは、図１２のＳ３０２、Ｓ３１２での一次転写処理において、上述した（１）画像形成開始位置ＰＡの調整および（２）印刷領域Ｒｐの調整を実行する。また、Ｓ３０６、Ｓ３１６での二次転写処理において、上述した（３）転写開始位置の調整を実行する。

一方、上位装置１０１側では、プリンタドライバ１５３の決定処理部が、１ラインごとの印刷領域Ｒｐにおける画像長さの伸びを算出した後、全ラインの印刷データの伸びの合計値を算出する。決定処理部は、全ラインの印刷領域Ｒｐの伸びの合計値とライン周期の調整値との予め定められた関係に従ってサーマルヘッド４０のライン周期の調整値を決定する。また、決定処理部は、上述した（１）画像形成開始位置ＰＡの調整値、（２）サーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐの画像長さの調整値、および（３）転写開始位置の調整値を決定する。

そして、決定処理部は、オブジェクト生成部１５２から受け取った属性情報および記録データ、変換処理部で変換されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの印刷データ、および、Ｙ、Ｍ、Ｃの印刷データの上記（１）〜（３）の調整値を１つのフォルダ内に収容する。

なお、画像形成領域Ｒｉより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合には、マークＭｂから画像形成開始位置ＰＢまでの距離は転写フィルム４６の画像形成領域Ｒｉに伸びが生じても変わらないため、上記（１）の画像形成開始位置ＰＢの調整は不要である。従って、決定処理部は、上記（２）および（３）の調整値を決定する。

なお、上述した決定処理部は、前色のインクの印刷によって生じる印刷領域Ｒｐの伸びに応じてサーマルヘッド４０のライン周期を調整する調整値を決定した態様を示したが、ライン周期は変更しないで転写フィルム４６の搬送速度を調整するための調整値（１ラインごとの転写フィルム４６の搬送速度の調整値）を決定してもよい。

例えば、Ｙインクの所定ラインの伸び係数が１．０［ｍｍ］の場合は、Ｍインクの当該ラインを印刷する際にライン周期は０．８[ｍｓ／ｌｉｎｅ]のまま、転写フィルム４６の搬送速度を上述した基準搬送速度と比べ１．１５４７８％％だけ搬送速度を速くして（調整値：＋１．１５４７８％）、転写フィルム４６の搬送速度を０．８０９２３８２［ｍｓ］とすることで、各色同士の印刷領域Ｒｐの伸び量の違いによる色ずれを軽減することができる。

なお、本実施形態では、画像形成領域Ｒｉに形成する画像長さを調整するためにサーマルヘッド４０のライン周期を調整するか、または転写フィルム４６の搬送速度を調整する態様を示したが、両者を組み合わせることにより、各色のインクで印刷されたときに生じる印刷領域Ｒｐの伸びに応じて画像長さを調整し、各色間で色ずれが起こらないようにしてもよい。

また、本実施形態では、画像形成領域Ｒｉに形成する画像長さを調整するために、１ラインごとのサーマルヘッド４０のライン周期または転写フィルム４６の搬送速度を変更する態様を示したが、各ラインの推定伸び量の和（もしくは各ラインの伸び係数の平均値）から調整値が全ラインで一律となるように決定してもよい。

また、本実施形態（変形例１）では第１実施形態との相違について説明したが、この相違を踏まえ第２、第３実施形態でも同様にサーマルヘッド４０の印刷領域Ｒｐへの画像形成で印刷領域Ｒｐが伸びることを許容した上で色ずれを防止することができる。

４．効果等
次に、上記実施形態の印刷システム１００の効果等について説明する。

４−１．効果
第１〜第３実施形態の印刷システム１００では、サーマルヘッド４０の主走査方向の１ラインに対応する印刷データの画素群の階調値および画像形成率に応じて、サーマルヘッド４０で転写フィルム４６に色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さが１ラインごとに調整され印刷領域Ｒｐの画像長さが一定値（８６．６［ｍｍ］）に維持されるので、サーマルヘッド４０による加熱で転写フィルム４６に生じる伸びに拘わらず色ずれを防止できる。

また、変形例１の印刷システム１００では、一色（例えば、Ｙ）の画像形成の際にサーマルヘッド４０による加熱で転写フィルム４６に生じた伸びに応じて、次色（例えば、Ｍ）以降の画像形成の際に、サーマルヘッド４０のライン周期が全ラインで調整される（印刷領域Ｒｐの画像長さが調整される）とともに、画像形成開始位置ＰＡおよび転写開始位置が調整されるので、サーマルヘッド４０による加熱で転写フィルム４６に生じる伸びに拘わらず色ずれを防止できる。

従って、変形例１を含む上記実施形態の印刷システム１００では、サーマルヘッド４０の発熱量を高めて画像形成時間を短縮しつつ転写フィルム４６（カードＣａ）に形成された画像の品質維持を図ることができる。

４−２．変形例
なお、上記実施形態では、間接印刷方式の印刷装置１を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクリボン４１を用いてカードＣａに直接印刷する直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。その際、画像形成部、搬送ローラ、センサ等の構成や位置等を適宜変更すればよい。また、上記実施形態では、媒体に転写フィルム４６を例示したが、例えば直接印刷方式の場合に、典型的にはチューブやフィルム等の熱伸縮性を有する媒体にも適用可能である。

また、上記実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ以外の色としてＢｋを例示したが、本発明はこれに限らず、他の色（例えば、ゴールドやシルバー）があってもよい。さらに、Ｂｋや他の色の印刷データについても、Ｙ、Ｍ、Ｃ等と同様に、階調値および画像形成率に応じて画像形成の際に画像長さを調整するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、画像データから色成分ごとの印刷データの変換（生成）を上位装置１０１側で実行する例を示したが、本発明はこれに限定されず、印刷装置１（ＣＰＵ）が、入力された画像データから色成分ごとの印刷データを生成しメモリ７７に格納するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、画像形成部Ｂ１においてプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する例を示したが、サーマルヘッド４０をプラテンローラ４５に圧接するようにしてもよい。その際、プラテンは例示したローラである必要もないが、転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送に影響を与えないものが好ましい。さらに、上記実施形態では、転写部Ｂ２においてヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接する例を示したが、プラテンローラ３１をヒートローラ３３に圧接するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲｉにカードＣａの一面側の画像を形成し（図１２のステップ３０２）、転写部Ｂ２においてカードＣａの一面に画像を転写（ステップ３０６）した後に、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒｉへの他面側の画像形成（ステップ３１２）と並行して、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ（ステップ３１４）、転写部Ｂ２においてカードＣａの他面に他面側の画像を転写する（ステップ３１６）例を示したが、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲｉにカードＣａの一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒｉに他面側の画像を形成し、転写部Ｂ２において、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面側の画像を転写するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、上位装置１０１が印刷装置１に接続された印刷システム１００を例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、ＵＳＢメモリやメモリカード等を介して上位装置１０１側で作成されたフォルダを印刷装置１側に引き渡すようにしてもよい。また、印刷装置１がローカルネットワークの一員として構成されている場合には、ローカルネットワークに接続されたコンピュータから上述したフォルダを送信するようにしてもよい。さらに、上述した属性情報や記録データについてはオペパネ部５から入力してもよい。

そして、本願特許請求の範囲には、「コンピュータを、画像データから色成分ごとの印刷データを生成する生成手段、前記生成手段で生成された色成分ごとの印刷データのサーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率を検出する検出手段、として機能させるためのプログラム。」の発明を含むが、このようなプログラムは、上記実施形態で例示した、サーマルヘッド４０で転写フィルム４６に色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整するため以外に、例えば、階調値および画像形成率に応じて転写フィルム４６に付与するテンションを調整することで転写フィルム４６に高品位の画像を形成するためのプログラムとしても用いることができる。なお、このような詳細については、本発明者らによる本願と同日出願の明細書に開示されている。

以上述べたとおり、本発明は、媒体への画像形成時間の短縮を図りつつ媒体に形成された画像の品質維持が可能な画像形成装置、プログラム、記録媒体および画像形成システムを提供するものであるため、画像形成装置および画像形成システムの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１ 印刷装置（画像形成装置）
４０ サーマルヘッド
４１ インクリボン
４６ 転写フィルム（媒体）
４９ フィルム搬送ローラ（媒体搬送部の一部）
７０ 制御部（制御手段）
７７ メモリ（格納手段）
１００ 印刷システム（画像形成システム）
１５２ オブジェクト生成部（生成手段）
１５３ プリンタドライバ（検出手段、決定手段）
Ｂ 印刷部（画像形成手段）
Ｍｒ５ フィルム搬送モータ（媒体搬送部の一部）

Claims (9)

1. 複数色の昇華インクを用いたインクパネルと溶融インクを用いたインクパネルとを面順次に繰り返すことで構成されたインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置において、
   サーマルヘッドと前記媒体を搬送する媒体搬送部とを有する画像形成手段と、
   色成分ごとの印刷データを格納するための格納手段と、
   前記画像形成手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記格納手段に格納された前記昇華インクを用いて印刷される画像の色成分ごとの印刷データの前記サーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率に応じて、前記サーマルヘッドで前記媒体に前記色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整し、前記溶融インクを用いて印刷する際は前記調整を行わないことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記サーマルヘッドのライン周期および／または前記媒体搬送部による前記媒体の搬送速度を変更することで前記色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記階調値および前記画像形成率に応じて、前記色成分ごとの印刷データに画像を形成する際に１ラインごとに前記媒体に生じる前記サーマルヘッドの副走査方向の伸びを調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さが予め定められた一定値となるように調整することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記色成分ごとの印刷データから前記階調値および前記画像形成率を検出し、該検出した階調値および画像形成率に応じて前記色成分ごとの印刷データによる画像を形成する際の画像長さを調整することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、入力された画像データから色成分ごとの印刷データを生成した後、該生成した色成分ごとの印刷データを前記格納手段に格納することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. コンピュータを、
   画像データから昇華インクを用いて印刷される画像の色成分ごとの昇華印刷データと溶融インクを用いて印刷される画像の溶融印刷データとを生成する生成手段として、
   前記生成手段で生成された色成分ごとの前記昇華印刷データのサーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率を検出する検出手段として、そして、
   前記検出手段で検出された階調値および画像形成率に応じて、前記サーマルヘッドで媒体に画像を形成する際の前記色成分ごとの前記昇華印刷データによる画像長さの調整値を決定する決定手段として、
   機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
8. 請求項７に記載のコンピュータプログラムが記録された読み取り可能な記録媒体。
9. 複数色の昇華インクを用いたインクパネルと溶融インクを用いたインクパネルとを面順次に繰り返すことで構成されたインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置と通信可能なコンピュータと、を備えた画像形成システムにおいて、
   画像データから色成分ごとの印刷データを生成する生成手段と、
   前記生成手段で生成された色成分のうち前記昇華インクを用いて印刷される画像の色成分ごとの印刷データのサーマルヘッドの主走査方向の１ラインに対応する画素群を構成する画素の階調値および前記１ラインに対応する画素群を構成する画素数に対する色成分を有する画素数の割合を表す画像形成率を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された階調値および画像形成率に応じて、前記サーマルヘッドで前記媒体に画像を形成する際の前記色成分ごとの印刷データによる画像長さの調整値を決定する決定手段と、
   を備えた画像形成システム。

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