JP6704620B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に係り、特に、複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、転写フィルム、画像担持体等の転写媒体や、カード、シート、チューブ等の印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置では、例えば、インクリボンを使用して転写媒体に画像（鏡像）を形成し、次いで転写媒体に形成された画像を印刷媒体に転写する間接印刷方式や、インクリボンを使用して印刷媒体に直接画像を形成する直接印刷方式が用いられている。

このような画像形成装置では、一般に複数色のインクによる各画像を重ねてカラー画像を生成するカラー印刷が行われる。すなわち、入力された印刷データまたは入力された画像データを変換した印刷データ（例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）毎の印刷データ）に従って、媒体（間接印刷方式のときは転写媒体、直接印刷方式のときは印刷媒体）に複数色のインク（例えば、ＹＭＣのインク）画像を重ねて印刷することでカラー印刷が行われる。

カラー印刷では、媒体に対する各色インクの画像の印刷位置がずれると、媒体に印刷されたカラー画像がぼやけて見えるため、印刷品位（画質）が低下する。この各色インクの画像の印刷位置がずれる現象は一般に「色ずれ」と呼ばれ、各色インク画像の印刷位置を補正する種々の技術が開示されている。

例えば、中間転写ベルトに濃度補正パターンと色ずれ補正パターンを印刷して補正時間を短縮する技術（特許文献１参照）、画像形成可能領域内の画像印字に使用されていない未使用領域を使用してレジスト調整を行う技術（特許文献２参照）、転写媒体に形成されたマークがセンサよりも上流側にある状態でサーマルヘッドとプラテンとをニップさせ、その後転写媒体とインクリボンとの頭出しを行う技術（特許文献３参照）等が提案されている。

特開２００８−３３９６号公報 特開２０１０−２０４５４７号公報 特許第５８４８１２９号

ところで、上述した画像形成装置の分野では、ユーザのニーズに対応して画像形成処理の時間（印刷時間）が年々短縮されている。この画像形成処理時間の短縮の背景には、例えば、サーマルヘッドを構成する加熱素子における単位時間当たりの発熱量の改善がある。

ところが、この弊害として、インクリボンを介して転写媒体に対し加熱素子を加熱させることで、例えば、主走査方向に広範囲かつ高階調の画像を形成すると、加熱素子の加熱により転写媒体が物理的に伸びてしまう。この伸びを考慮せず次のインクで転写媒体に画像を形成すると色ずれが起こる。間接印刷方式の場合に、色ずれが生じた転写媒体を印刷媒体に転写すると、転写媒体に転写された画像の印刷品位が低下してしまう。この現象は間接印刷方式に限らず、熱伸縮性を有する媒体（例えば、チューブ、フィルム等）に対する直接印刷方式でも同様に生じる。

本発明は上記事案に鑑み、媒体への画像形成時間の短縮を図りつつ媒体に形成された画像の品質維持が可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置において、サーマルヘッドを加熱して前記媒体に前記複数色のインクによる画像を重ねて形成する画像形成部と、前記媒体を搬送する搬送手段と、前記サーマルヘッドによる加熱により前記媒体に生じた伸びを検出する検出手段と、前記画像形成部で前記媒体に形成された画像を被転写媒体に転写する転写部と、前記画像形成部と前記搬送手段と前記転写部とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成部で前記媒体に２色目以降のインクを用いて画像を形成する際に、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じて前記サーマルヘッドの副走査方向における前記画像の長さを補正し、前記転写部で前記媒体に形成された画像を前記被転写媒体に転写する際に、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じて、前記媒体に伸びが生じていないときの前記媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置と前記媒体に伸びが生じたときの前記媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置とが同位置になるように、前記転写開始位置を補正して転写処理を行うように制御する、ことを特徴とする。

本発明において、制御手段は、検出手段で検出された媒体の伸びに応じてサーマルヘッドのライン周期及び／又は媒体の搬送速度を変更するようにしてもよい。制御手段は、検出手段で検出された媒体の伸びに応じてさらにサーマルヘッドによる媒体への画像形成開始位置を補正するようにしてもよい。

また、検出手段は、搬送手段による媒体の搬送量を検出することで媒体に生じた伸びを検出するようにしてもよい。

例えば、媒体にはマークが形成されており、検出手段は、１色のインクによる画像形成前にマークを検出した際の媒体の位置に対応して基準となるアドレスを設定し、該設定されたアドレスと、次のインクによる画像形成前にマークを検出した際の媒体の位置に対応するアドレスとを比較することで媒体に生じた伸びを検出するようにしてもよい。また、検出手段は、画像形成部による画像形成の際に、画像形成部の上流側における搬送手段による媒体の搬送量と画像形成部の下流側における搬送手段よる媒体の搬送量とを比較することで媒体に生じた伸びを検出するようにしてもよい。

さらに、画像形成部で媒体に形成された画像を被転写媒体に転写する転写部を備え、制御手段は、検出手段で検出された媒体の伸びに応じて転写部による被転写媒体への転写開始位置を補正するようにしてもよい。

その際、制御手段は、媒体に伸びが生じていないときの媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置と、媒体に伸びが生じたときの媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置とが同位置となるように転写開始位置を補正するようにしてもよい。

本発明によれば、制御手段により、検出手段で検出された媒体の伸びに応じてサーマルヘッドの副走査方向における画像の長さを補正するように画像形成部が制御されるので、サーマルヘッドによる加熱により生じた媒体の伸びに拘わらず色ずれを防止できるため、サーマルヘッドの発熱量を高めて画像形成時間を短縮しつつ媒体に形成された画像の品質維持を図ることができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。 実施形態の印刷装置の概略構成を示す正面図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが離反、プラテンローラとサーマルヘッドとが離反している待機ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している印刷ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している搬送ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。 印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。 印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。 印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。 フィルム搬送ローラとプラテンローラとその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第１のユニットの構成を示す外観図である。 ピンチローラおよびその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第２のユニットの構成を示す外観図である。 サーマルヘッドを印刷装置に組み込むのに一体化した第３のユニットの外観図である。 実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 実施形態の印刷装置の制御部のマイクロコンピュータユニットのＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。 転写フィルムの画像形成領域に対する画像形成開始位置を模式的に説明する説明図であり、（Ａ）は印刷方向に対して上流側のマークを用いて画像形成開始位置を設定する場合、（Ｂ）は印刷方向に対して下流側のマークを用いて画像形成開始位置を設定する場合を示す。 転写フィルムの伸びを検出する第１検出方法における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６、（Ｇ）はその７、（Ｈ）はその８を示す。 転写フィルムの伸びを検出する第２検出方法における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６、（Ｇ）はその７、（Ｈ）はその８を示す。 第２検出方法において、センサによるマークの検出、巻取スプールを駆動するモータに設けられたエンコーダの出力クロックおよびアドレスの関係を模式的に示すタイミングチャートであり、（Ａ）は画像形成領域にＹインク画像の形成前、（Ｂ）は画像形成領域にＭインク画像の形成前を示す。 転写フィルムの伸びを検出する第３検出方法における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５を示す。 第３検出方法において、フィルム搬送モータへ出力される駆動パルスおよび供給スプールを駆動するモータに設けられたエンコーダの出力クロックの関係を模式的に示すタイミングチャートであり、（Ａ）は転写フィルムに伸びが生じていない場合、（Ｂ）は転写フィルムに伸びが生じた場合を示す。 二次転写時の実施形態の印刷装置の正面図である。 二次転写時の転写フィルムの転写位置補正の説明図であり、（Ａ）は転写フィルムに伸びが生じていない場合、（Ｂ）は転写フィルムに伸びが生じた場合を示す。

以下、本発明を、カード（記録媒体）に文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

１．構成
１−１．システム構成
図１および図１２に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置２０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。

印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置２０１に接続されており、上位装置２０１から印刷装置１に画像データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１２参照）、上位装置２０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

上位装置２０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置２０４、上位装置２０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置２０３、上位装置２０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ２０２が接続されている。

１−２．印刷装置
１−２−１．機構部
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、媒体収容部Ｃと、収容部Ｄと、回動ユニットＦとを備えている。

（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。

（２）媒体収容部Ｃ
媒体収容部Ｃは、複数枚のカードＣａを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられており、ピックアップローラ１９で最前列のカードＣａから順次繰り出して供給する。なお、本実施形態では、カードＣａに横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準サイズのカードが用いられる。

（３）回動ユニットＦ
繰り出されたブランクのカードＣａは、搬入ローラ２２で回動ユニットＦに送られる。回動ユニットＦはハウジング２に回動可能に軸支された回動フレーム８０と、このフレームに支持された２つのローラ対２０、２１で構成されている。そして、ローラ対２０、２１は回動フレーム８０に回転自在に軸支持されている。

回動ユニットＦが回動する外周には、上述した磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４、２７のいずれかに向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５を形成し、これらの記録部でカードＣａには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。なお、回動ユニットＦの近傍には、環境温度（外気温）を検出するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されており、この温度センサＴｈで検出された環境温度を基に印刷部Ｂに設けられたサーマルヘッドやヒートローラ等（後述）の加熱要素の温度補正が行われる。

（４）印刷部Ｂ
印刷部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬送路６５の延長上にカードＣａを搬送するための媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

印刷部Ｂはフィルム搬送機構１０を有しており、このフィルム搬送機構１０により搬送される転写フィルム４６の画像形成領域（後述）に対して、サーマルヘッド４０でインクリボン４１の各色画像を重ねて形成する画像形成部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３により媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

印刷部Ｂの下流側には、媒体搬送経路Ｐ１の延長線上に、収容スタッカ６０に印刷後のカードＣａを搬送するための媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードＣａを搬送する搬送ローラ対３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

搬送ローラ対３７と搬送ローラ対３８の間にはデカール機構１２が配置されている。デカール機構１２は、搬送ローラ対３７、３８で両端部が挟持（ニップ）されたカードＣａの中央部を下方に凸状のデカールユニット３３で押圧して位置固定された凹状のデカールユニット３４との間でカードＣａを挟むことにより、ヒートローラ３３による熱転写でカードＣａに生じた反りを矯正する。デカール機構１２は偏心カム３６を含む構成によりデカールユニット３３が図２に示す上下方向で進退可能に構成されている。

（５）収容部Ｄ
収容部Ｄは、印刷部Ｂから送られたカードＣａを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１にて図２で下方に移動するように構成されている。

（６）印刷部詳細
次に、上述した印刷装置１の全体構成のうち印刷部Ｂについて、さらに詳しく説明する。

転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、上から順に、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層されて形成されている。

図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態で使用される転写フィルム４６には、矢印で示す印刷方向（サーマルヘッド４０の副走査方向）と交差する幅方向（サーマルヘッド４０の主走査方向）を横断するように形成され画像形成開始位置を設定するためのマークが一定間隔で形成されており、これらのマーク間が画像形成領域Ｒとされている。つまり、画像形成領域Ｒは、印刷方向における上流側のマークＭａと下流側のマークＭｂとで画定される。なお、画像形成領域Ｒの印刷方向（図１４の横方向）の寸法は９４ｍｍ、幅方向（図１４の縦方向）の寸法は６０ｍｍ、マークＭａ、Ｍｂの太さ（幅）はそれぞれ４ｍｍに設定されている。

図２に示すように、転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の回転する供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ２、Ｍｒ４のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダ（以下、モータＭｒ２のエンコーダ、モータＭｒ４のエンコーダという。）が設けられている。本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。よって、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻き取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。

フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を搬送する主要な駆動ローラであり、このフィルム搬送ローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が定まる。フィルム搬送ローラ４９は正逆転可能なフィルム搬送モータＭｒ５（ステッピングモータ）に連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、供給ロール４７、巻取ロール４８のいずれか一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取り、搬送される転写フィルム４６にテンションを付与するためのものであってフィルム搬送の補助的機能を果たし、転写フィルム４６の主要な搬送源となるものではない。

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図２では示されていないが、フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図２に示す状態ではフィルム搬送ローラ４９側に進出して圧接することで転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付けている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

従って、フィルム搬送機構１０は、画像形成部Ｂ１と転写部Ｂ２との間に配された主要駆動ローラのフィルム搬送ローラ４９を駆動させることにより、転写フィルム４１を供給ロール４７、画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２および巻取ロール４８間で正逆搬送するとともに、画像形成部Ｂ１および転写部Ｂ２において転写フィルム４６の画像形成領域Ｒおよび画像形成領域Ｒに形成された画像を適正位置に位置付ける（頭出し）機能を有している。また、巻取ロール４８と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間、フィルム搬送ローラ４９と転写部Ｂ２（ヒートローラ３３、プラテンローラ３１）との間には、それぞれ、発光素子と受光素子を有し上述した転写フィルム４６に形成されたマークを検出する透過型センサＳｅ１、Ｓｅ３が配設されている。

一方、インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納されており、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給ロール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取ロール４４との間で張架された状態で収容されている。巻取ロール４４の中心には巻取スプール４４Ａ、供給ロール４３の中心には供給スプール４３Ａが配されており、巻取スプール４４ＡはモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３ＡはモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーリボンパネルとＢｋ（ブラック）リボンパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。また、供給ロール４３と画像形成部Ｂ１（サーマルヘッド４０、プラテンローラ４５）との間には、発光素子側からの光がＢｋリボンパネルにより受光素子側で遮光されることでインクリボン４１の位置検出を行い画像形成部Ｂ１へのインクリボン４１の頭出しを行うための透過型センサＳｅ２が配置されている。

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。画像形成時には、転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により印刷データに基づいて選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を形成する。その際、転写フィルム４６とインクリボン４１とは同速で同方向（図１４に示す印刷方向、図２の下側から上側の方向）に搬送される。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

転写フィルム４６への画像形成が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は画像形成時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに形成された画像がカードＣａ表面に転写される。すなわち、転写時には、カードＣａおよび転写フィルム４６（の画像形成領域Ｒ）を介してヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接し、カードＣａと転写フィルム４６とを同速で同方向に搬送する（図２０も参照）。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

画像転写後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７を構成する従動ローラ３７ｂとの間に配置された剥離ピン７９でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構１２に向けて搬送される。

画像形成部Ｂ１の構成をその作用とともにさらに詳しく説明する。図３〜図５に示すように、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはピンチローラ支持部材５７の上端部と下端部にそれぞれ支持されており、ピンチローラ支持部材５７はその中央部を挿通する支持シャフト５８に回動自在に支持されている。支持シャフト５８は、図１０に示すように、両端部がピンチローラ支持部材５７に形成された長穴７６、７７に架け渡されているとともに、中間部でブラケット５０の固定部７８にて固定されている。また、長穴７６、７７は支持シャフト５８に対して水平方向および垂直方向に空間を持たせている。これにより、後述するフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの調整が可能となる。

支持シャフト５８にはバネ部材５１（５１ａ、５１ｂ）が装着されており、ピンチローラ支持部材５７のピンチローラ３２ａ、３２ｂが装着される側の端部は、それぞれバネ部材５１と接してそのバネ力によりフィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢されている。

ブラケット５０は、カム受８１でカム５３のカム作動面と当接しており、駆動モータ５４（図１０参照）の駆動力で回動するカム軸８２を支点とするカム５３の矢印方向への回動に応じてフィルム搬送ローラ４９に対して図で左右方向に移動するように構成されている。従って、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき（図４および図５）、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはバネ部材５１に抗して転写フィルム４６を挟んでフィルム搬送ローラ４９に圧接し、転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付ける。

このとき、ブラケット５０の回動支点となる軸９５から遠い位置にあるピンチローラ３２ｂがまずフィルム搬送ローラ４９を圧接し、続いてピンチローラ３２ａが圧接する。このように、回動支点である軸９５をフィルム搬送ローラ４９より上方に配置することで、ピンチローラ支持部材５７は平行移動ではなく回動しながらフィルム搬送ローラ４９と当接することになり、平行移動させるよりも幅方向のスペースが少なくてすむ利点がある。

また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９へ圧接したときの圧接力は、バネ部材５１により転写フィルム４６の幅方向の対して均一となる。その際、ピンチローラ支持部材５７の両側に長穴７６、７７が形成され支持シャフト５８は固定部７８で固定されているために、ピンチローラ支持部材５７を３方向に調整することができ、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６はスキュー（斜行）を起こすことなく正しい姿勢にて搬送される。なお、ここで言う３方向の調整とは、（i）フィルム搬送ローラ４９に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸方向の圧接力を均一にするために、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の水平方向の平行度を調整すること、（ii）フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａの圧接力とフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ｂの圧接力とを均一にするために、フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとの移動距離を調整すること、および（iii）フィルム進行方向に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸が垂直になるように、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の垂直方向の平行度を調整することである。

さらに、ブラケット５０には、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられていない部分と当接する張力受け部材５２とが設けられている。

張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂが転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に圧接した際に生じる転写フィルム４６の張力により、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがそれぞれバネ部材５１の付勢力に抗してフィルム搬送ローラ４９から退避するのを防止するために設けられている。このため、張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂより図で左の位置で転写フィルム４６と当接するようブラケット５０の回動側端部の先端に取り付けられている。図２は張力受け部材５２が転写フィルム４６と当接している状態を示している。

これにより、転写フィルム４６の弾性から生じる張力は張力受け部材５２を通してカム５３にて直接受け止めることができる。従って、この張力によりピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９から退避してピンチローラ３２ａ、２３ｂの圧接力が弱まることが防止されるので、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９への密着した巻き付け状態が維持されて正確な搬送を行うことができる。

転写フィルム４６の横幅方向に沿って配置されたプラテンローラ４５は、図９に示すように、軸７１を支点として回動自在な一対のプラテン支持部材７２に支持されている。一対のプラテン支持部材７２はプラテンローラ４５の両端を支持している。プラテン支持部材７２はそれぞれ、軸７１を共通の回動軸とするブラケット５０Ａの端部にバネ部材９９を介して接続されている。

ブラケット５０Ａは、基板８７と、この基板８７からのプラテン支持部材７２の方向に折り曲げて形成されたカム受支持部８５とを有しており、カム受支持部８５でカム受８４を保持している。基板８７とカム受支持部８５との間には、駆動モータ５４にて駆動するカム軸８３を支点に回動するカム５３Ａが配設されており、カム作動面とカム受８４とが当接するよう構成されている。従って、カム５３Ａの回動によりブラケット５０Ａがサーマルヘッド４０の方向へ進出すると、プラテン支持部材７２も移動してプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接する。

このようにブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間にバネ部材９９とカム５３Ａとを上下に配置することにより、このプラテン移動ユニットはブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔内に収めることができる。また、幅方向はプラテンローラ４５の幅内に収めることができ省スペース化を図ることができる。

また、カム受支持部８５は、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂ（図９参照）に嵌合しているため、カム受支持部８５をプラテン支持部材７２の方向に突設しても、ブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔が広がることがなく、その面でも省スペース化を図ることができる。

プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接したとき、それぞれのプラテン支持部材７２に接続されたバネ部材９９は、それぞれ転写フィルム４６の幅方向への圧接力が均一となるように作用する。このため、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９により搬送されるときスキューが防止され、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒが幅方向にずれることがなくサーマルヘッド４０による転写フィルム４６への画像形成を正確に行うことができる。

ブラケット５０Ａの基板８７には、剥離コロ２５の両端を支持する一対の剥離コロ支持部材８８がバネ部材９７を介して設けられており、剥離コロ２５は、ブラケット５０Ａがカム５３Ａの回動によりサーマルヘッド４０に対し進出したとき、剥離部材２８と当接して両者で挟持された転写フィルム４６とインクリボン４１とを剥離する。剥離コロ支持部材８８もプラテン支持部材７２と同様に剥離コロ２５の両端にそれぞれ設けられており、剥離部材２８に対する幅方向の圧接力が均一となるように構成されている。

ブラケット５０Ａの軸支５９側の端部と反対側の端部には、張力受け部材５２Ａが設けられている。張力受け部材５２Ａは、プラテンローラ４５と剥離コロ２５とをサーマルヘッド４０と剥離部材２８とにそれぞれ圧接する際に生じる転写フィルム４６の張力を吸収するように設けられている。バネ部材９９とバネ部材９７は、転写フィルム４６の幅方向への圧接力を均一にするために設けられるが、逆にバネ部材９９、９７が転写フィルム４６の張力に負けて転写フィルム４６への圧接力が弱まってしまわないように、張力受け部材５２Ａにより転写フィルム４６からの張力を受けている。なお、張力受け部材５２Ａも上述の張力受け部材５２と同様にブラケット５０Ａに固定されているため、転写フィルム４６の張力はブラケット５０Ａを介してカム５３Ａで受けることになるので、転写フィルム４６の張力に負けることはない。これにより、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力が保たれるので、良好な画像形成および剥離を行うことができる。また、フィルム搬送ローラ４９の駆動時に転写フィルム４６の搬送量に誤差を生じることがなく、画像形成領域Ｒの長さ分が正確にサーマルヘッド４０に搬送されて精度よく（色ずれを生じることなく）画像を形成できる。

カム５３とカム５３Ａとは、ベルト９８（図３参照）が張架されており同一の駆動モータ５４により駆動される。

印刷部Ｂが図６に示す待機ポジションにあるときカム５３およびカム５３Ａは図３に示す状態にあり、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、またプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接していない。換言すると、待機ポジションにあるときは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは両者が離間した離間位置に位置している。

そして、カム５３およびカム５３Ａが連動して回転して図４に示す状態となると、印刷部Ｂは図７に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けるとともに、張力受け部材５２は転写フィルム４６と当接する。その後プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１を挟み圧接して、剥離ローラ２５が剥離部材２８と接している。

この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６の搬送が開始されると、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取ロール４４により巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に形成されたマークがセンサＳｅ１を通過して所定距離移動し、転写フィルム４６が画像形成開始位置に到達した時点で、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにサーマルヘッド４０による画像形成が行われる。特に画像形成中は転写フィルム４６の張力が大きくなるため、転写フィルム４６の張力はフィルム搬送ローラ４６からピンチローラ３２ａ、３２ｂを離間させる方向および、剥離部材２８とサーマルヘッド４０から剥離コロ２５とプラテンローラ４５とを離間させる方向に働く。しかし、上述したように、転写フィルム４６の張力は張力受け部材５２、５２Ａが受けているため、ピンチローラ３２ａ、３２ｂの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力も弱くなることがないため、正確な画像形成（印刷）および剥離を行うことができる。

転写フィルム４６の搬送量、すなわち転写フィルム４６の搬送方向の距離は、フィルム搬送ローラ４９に設けられた図示しないエンコーダ（以下、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダという。）で検出され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ１の動作による巻取ロール４４による巻き取りも停止する。これにより、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒへの最初のインクパネルのインクによる画像形成が終了する。

次に、カム５３およびカム５３Ａが連動してさらに回転し図５に示す状態となると、印刷部Ｂは図８に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けて、張力受け部材５２は転写フィルム４６と接しており、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により転写フィルム４６は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、一色のインクパネル（例えば、Ｙ）により画像が形成された画像形成領域Ｒの搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン４１もモータＭｒ３により所定量巻き戻され、次に画像を形成するためのインクのインクパネルを初期位置（頭出し位置）に待機させる。

そして、カム５３、５３Ａは再び図４に示す状態となって図７に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が再び正方向への回転を行って転写フィルム４６を画像形成領域Ｒの長さ分移動させて、サーマルヘッド４０により次のインクパネルのインクによる画像形成が行われる。

このように、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全てまたは所定のインクパネルのインクによる画像形成が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による画像形成が終了すると、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒをヒートローラ３３まで搬送するが、このときカム５３および５３Ａは図３に示す状態に移動して、転写フィルム４６への圧接を解除する。その後、フィルム搬送モータＭｒ５（およびモータＭｒ２、Ｍｒ４）の駆動で転写フィルム４６を搬送しながらカードＣａへの転写が行われる。

このような印刷部Ｂは、３つのユニット９０、９１、９２に分割されている。

図９に示すように、第１のユニット９０は、ユニット枠体７５に駆動モータ５４（図１０参照）の駆動により回転する駆動軸７０を装架しており、駆動軸７０にフィルム搬送ローラ４９を装着している。フィルム搬送ローラ４９の下方には、ブラケット５０Ａと一対のプラテン支持部材７２とが配置されており、これら部材はユニット枠体７５の両側板に装架される軸７１に回動自在に支持されている。

図９では、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂからブラケット５０Ａの一部である一対のカム受支持部８５が現れている。カム受支持部８５は、その後方に配置される一対のカム受８４を保持する。そして、カム受８４のさらに後方には、ユニット枠体７５を挿通しているカム軸８３に装着されるカム５３Ａが配置されている。カム軸８３はユニット枠体７５の両側板に装架される。

上述したサーマルヘッド４０は、転写フィルム４６とインクリボン４１の搬送パスを挟みプラテンローラ４５と対向する位置に配置されている。図１１に示すように、サーマルヘッド４０、加熱に関する部材および冷却ファン３９は第３のユニット９２に一体化しており、第１のユニット９０に対向して配置されている。

第１のユニット９０は、移動可能なブラケット５０Ａにより、画像形成動作で位置が変動するプラテンローラ４５と剥離コロ２５と張力受け部材５２Ａとを一括して保持することで、これら部材間の位置調整が不要となる。しかも、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでこれら部材を所定の位置にまで移動させることができる。また、ブラケット５０Ａを設けたことで、固定のフィルム搬送ローラ４９と同一のユニットに収納でき、転写フィルムを精度良く搬送しなければならないフィルム搬送ローラ４９による搬送駆動部分と、プラテンローラ４５による転写位置規制部分とが同じユニットに含まれるために両者間の位置調整が不要となる。

図１０に示すように、第２のユニット９１は、ユニット枠体５５にカム５３が装着されるカム軸８２を挿通させて、カム軸８２を駆動モータ５４の出力軸に連結している。そして、第２のユニット９１は、カム５３と当接するようブラケット５０をユニット枠体５５に移動自在に支持しており、ブラケット５０には、ピンチローラ支持部材５７を回動自在に支持している支持シャフト５８と張力受け部材５２とが固設されている。

ピンチローラ支持部材５７には、支持シャフト５８にバネ部材５１ａ、５１ｂが取り付けられており、その端部をピンチローラ３２ａ、３２ｂを支持するピンチローラ支持部材５７の両端にそれぞれ当接させて、フィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢している。ピンチローラ支持部材５７は、長穴７６、７７に支持シャフト５８が挿入されており、支持シャフト５８は中央部でブラケット５０に固定支持されている。

ブラケット５０とピンチローラ支持部材５７との間には、ピンチローラ支持部材５７をブラケット５０に向けて付勢するバネ８９が設けられている。このバネ８９によりピンチローラ支持部材５７は第１のユニット９０のフィルム搬送ローラ４９から後退する方向に付勢されるため、転写フィルムカセットを印刷装置１にセットするときに第１のユニット９０と第２のユニット９１の間に転写フィルム４６を容易に通すことができる。

第２のユニット９１は、画像形成動作に応じて位置が変動するピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とをブラケット５０Ａで保持し、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とを移動させるため、両者間の位置調整やピンチローラ３２ａ、３２ｂとフィルム搬送ローラ４９との位置調整が簡略化される。このような第２のユニット９１は、転写フィルム４６を挟み第１のユニット９０に対向して配置されている。

このようにユニット化することで第１のユニット９０、第２のユニット９１および第３のユニット９２は、転写フィルム４６やインクリボン４１の各カセットと同様に、それぞれ印刷装置１の本体から引き出すことも可能となる。従って、転写フィルム４６やインクリボン４１の消耗によるカセットの交換時にこれらユニット９０、９１、９２も必要に応じてユニットを取り出しておけばカセット挿入時の転写フィルム４６やインクリボン４１を簡単に装置内に装架することができる。

上述したように、プラテンローラ４５とブラケット５０Ａとカム５３Ａとプラテン支持部材７２とを一体化した第１のユニット９０と、ピンチローラ３２ａ、３２ｂとブラケット５０とカム５３とバネ部材５１とを一体化した第２のユニット９１とを組み合わせるとともに、サーマルヘッド４０が取り付けられた第３のユニット９２をプラテンローラ４５に対向して配置して組み付けることで、印刷装置１の製造時における組み立てやメンテナンス時の調整を容易且つ正確に行うことができる。また、一体化したことで装置からの取り外しも容易に行え、印刷装置１の取扱い性が向上する。

１−２−２．制御部および電源部
次に、印刷装置１の制御部および電源部について説明する。図１２に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。

（１）制御部
図１４に示すように、制御部１００は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）１０２（以下、ＭＣＵ１０２と略称する。）を備えている。ＭＣＵ１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＭＣＵ１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置２０１との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣａに画像を形成すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ１０１が接続されている。

また、外部バスには、Ｓｅ１〜Ｓｅ３の各種センサやフィルム搬送モータＭｒ５、モータＭｒ２、Ｍｒ４のエンコーダからの信号を処理する信号処理部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド４０を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６および上述した情報記録部Ａが接続されている。

（２）電源部
電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電源を供給している。

２．動作
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１によるカード発行動作について、ＭＣＵ１０２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。

なお、説明を簡単にするために、印刷装置１を構成する各部材はホーム（初期）位置に位置付けられ（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が終了し、上位装置２０１から印刷データ等を受信済みのものとして、すなわち、ＣＰＵは、上位装置２０１から一面（片面印刷の場合）または一面および他面（両面印刷の場合）側の印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）並びに磁気ないし電気的記録データを受信しメモリ１０１に格納しているものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

図１３に示すように、カード発行ルーチンでは、ステップ３０２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６に一面（例えば表面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理（画像形成処理）を行う。すなわち、メモリ１０１に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データおよびＢｋの印刷データに基づいて画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を重ねて形成する。ＣＰＵは、サーマルヘッド制御部１０５を介して印刷データを１ラインごとにサーマルヘッド４０側に出力することで、主走査方向に列設された発熱素子を選択的に加熱させてサーマルヘッド４０を駆動する。なお、ＣＰＵは、この一次転写処理に先立って、サーマルヘッド制御部１０５を介してサーマルヘッド４０を構成する加熱素子を予備加熱（インクリボン４１のインクが転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに転写される温度未満の所定温度まで加熱素子を加熱）するように制御する。

２−１．転写フィルムの伸び検出
ここで、本実施形態の印刷装置１の特色の一つである、サーマルヘッド４０の加熱素子による加熱により転写フィルム４６に生じた伸びを検出する伸び検出方法について説明する。この転写フィルム４６の伸び検出は、ステップ３０２での一次転写処理中に画像形成領域ＲへのＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像形成と一体で行われる。以下では、典型的な３つの伸び検出方法について例示するが、本実施形態の印刷装置１ではこれらの伸び検出方法のいずれを用いるようにしてもよい。

２−１−１．画像形成領域より上流側のマークを頭出しに用いる場合
まず、転写フィルム４６に形成されたマークＭａと転写フィルム４６の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置（サーマルヘッド４０の印刷開始位置）との関係について説明する。

図１４（Ａ）は、印刷方向に対し画像形成領域Ｒより上流側のマークＭａを頭出しに用いる（センサＳｅ１でマークＭａを検出する）場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図１４（Ａ）に示すように、本実施形態では、マークＭａを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置ＰＡは、マークＭａの（印刷方向）先端から９０．３ｍｍの位置に設定されている。換言すると、画像形成領域Ｒの印刷方向での長さのセンタと、サーマルヘッド４０による印刷領域の印刷方向での長さのセンタとが一致するように設定されている。

なお、図１４（Ａ）において、画像形成領域Ｒ内の実線の長方形の領域がサーマルヘッド４０による印刷領域、２点鎖線の領域がカードＣａの領域である。本実施形態でサーマルヘッド４０による印刷領域は図１４（Ａ）の横方向で８６．６ｍｍ、縦方向で５４．９ｍｍに設定されており、標準サイズのカードＣａに対して上下左右方向それぞれで０．５ｍｍほど余裕を持っている（カードＣａより大きい）。付言すれば、マークＭａの先端からサーマルヘッド４０による印刷領域（画像形成終了位置）までの距離およびマークＭｂの後端から画像形成開始位置ＰＡまでの距離はそれぞれ３．７ｍｍとなる。以下では、マークＭａを頭出しに用いる場合について上述した３つの伸び検出方法について順に説明する。

（１）第１検出方法
第１検出方法について一言すれば、一色（例えば、Ｙ）のインクによる画像形成前のマークＭｂ、Ｍａ間の距離（長さ）と、その一色のインクによる画像形成後のマークＭｂ、Ｍａ間の距離とを比較することで、当該一色のインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを検出するものであるが、詳しくは次のとおりである。

図１５（Ａ）は、図６に示した一部であり、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである。このとき、１つ前のカードＣａに対するカード発行ルーチンの二次転写処理（後述するステップ３１６、３０６も参照）により１つ前の画像形成領域Ｒは剥離ピン７９と供給ロール４７との間に位置しており、画像形成領域Ｒはマークを介して連続していることから、次の（今回使用する未使用の、以下、単に「未使用の」という。）画像形成領域Ｒは供給ロール４７に巻かれた状態に位置付けられている。つまり、この状態で露出している（スプールに巻かれていない）転写フィルム４６は全て使用済みの状態である。

図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示した待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、未使用の画像形成領域Ｒを画定するマークＭｂ、ＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。なお、このマークＭｂ、ＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付ける動作は１つ前のカードＣａに対するカード発行ルーチンの終了処理で行うようにしてもよい。

図１５（Ｃ）は、図１５（Ｂ）に示した状態から、印刷装置１を図８に示した搬送ポジションに移行させ（ピンチローラ３２ａ、３２ｂをフィルム搬送ローラ４９に圧接させ）フィルム搬送モータＭｒ５（およびモータＭｒ２、Ｍｒ４、なお、上述したようにモータＭｒ２、Ｍｒ４は転写フィルム４６にテンションを付与することが主機能のため、以下では説明を省略する。）を駆動させて、マークＭｂ、ＭａがセンサＳｅ１を通過する位置まで転写フィルム４６を搬送した状態を示したものである。ＣＰＵは、信号処理部１０３を介してセンサＳｅ１の出力を参照することにより、Ｙインクによる未使用の画像形成領域Ｒへの画像形成前のマークＭｂ、Ｍａ間の距離を計測することができる。

図１５（Ｄ）は、Ｙインクによる画像形成に対する未使用の画像形成領域Ｒの頭出しのために、図１５（Ｃ）に示した状態から（搬送ポジションにおいて）、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、未使用の画像形成領域ＲのマークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。なお、図１５（Ｂ）〜図１５（Ｄ）に示す状態間で、インクリボン４１側でもセンサＳｅ２の出力を監視（インクリボン４１のＢｋインクパネルの位置を検出）することによりＹインクパネルについての頭出しが行われる。

図１５（Ｅ）は、図１５（Ｄ）に示した状態から、印刷装置１を図７に示した印刷ポジションに移行させた（転写フィルム４６およびインクリボン４１を介してプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させた）状態を示したものである。未使用の画像形成領域Ｒに対するＹインクパネルによる画像形成は、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させることで、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した後、マークＭａが画像形成部Ｂ１側に所定距離（例えば、数ｍｍ）搬送されたところで開始される。この位置が図１４（Ａ）に示した画像形成開始位置ＰＡ（マークＭａの先端から９０．３ｍｍの位置）である。また、モータＭｒ１も同時に駆動させることで、転写フィルム４６およびインクリボン４１は画像形成部Ｂ１を同速で同方向に搬送される。この状態でサーマルヘッド制御部１０５のヘッドコントロール用ＩＣで主走査方向に列設された加熱素子を選択的に加熱制御することで、画像形成領域ＲにはＹインクによる画像が形成される（図１４（Ａ）も参照）。図１５（Ｆ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成が終了した状態を示したものである。

図１５（Ｇ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成後のマークＭｂ、Ｍａ間の距離を計測するために、図１５（Ｆ）に示した状態（印刷ポジション）から、図８に示した搬送ポジションに移行させ、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、再度マークＭｂ、ＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。

図１５（Ｈ）は、図１５（Ｇ）に示した状態から、図１５（Ｃ）に示した状態と同様に、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、マークＭｂ、ＭａがセンサＳｅ１を通過するまで転写フィルム４６を搬送した状態を示したものである。ＣＰＵは、センサＳｅ１の出力を参照することにより、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成後のマークＭｂ、Ｍａ間の距離を計測することができる。

ＣＰＵは、画像形成後の（図１５（Ｈ）で示した状態での）画像形成領域Ｒを画定するマークＭｂ、Ｍａ間の距離と、画像形成前の（図１５（Ｃ）で示した状態での）画像形成領域Ｒを画定するマークＭｂ、Ｍａ間の距離との差を、Ｙインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びとして検出（算出）する。なお、ＣＰＵは、他のＭ、Ｃインクによる画像形成で生じる転写フィルム４６の伸びも同様に検出するが、その際には図１５（Ｄ）〜図１５（Ｈ）で説明した動作を繰り返す。

（２）第２検出方法
上述した第１検出方法は、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを直接計測する点で理念的に優れるが、その反面、転写フィルム４６の搬送が多くなるため、印刷装置１の印刷処理時間短縮の観点からは改善の余地がある。第２検出方法はこの点の改善を図ったものである（後述する第３検出方法も同じ。）。

第２検出方法について一言すれば、モータＭｒ２のエンコーダで転写フィルム４６に形成されたマークの位置をアドレス管理し、一色（例えば、Ｙ）のインクによる画像形成前にマークがセンサＳｅ１を通過した際のアドレスと、次の色（例えば、Ｍ）のインクによる画像形成前にマークがセンサＳｅ１を通過した際のアドレスとを比較することで、その差を転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びとして検出するものであるが、詳しくは次のとおりである。なお、第２検出方法以下の検出方法において、上述した第１検出方法での説明と重複する部分についてはごく簡単に説明する。

図１６（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである（図１５（Ａ）の状態と同じ。）。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）の状態から、モータＭｒ２、Ｍｒ４を駆動させてマークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである（図１５（Ｂ）の状態と同じ。）。図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）に示した状態から、印刷装置１を印刷ポジションに移行させた状態を示したものである。

図１６（Ｄ）は、図１６（Ｃ）に示した状態から、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて転写フィルム４６の画像形成領域Ｒを画像形成部Ｂ１に向けて搬送を開始した状態を示したものである。ＣＰＵは、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した時点でモータＭｒ２のエンコーダの基準アドレスをセットし、信号制御部１０３を介してモータＭｒ２のエンコーダから出力されるクロック数を監視することでアドレス管理を行う。

図１７はこのアドレス管理を模式的に示したタイミングチャートである。図１７（Ａ）に示すように、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成前に、マークＭａによりセンサＳｅ１（の受光素子側）が遮光されると、その時点でのモータＭｒ２のエンコーダのアドレスを基準アドレスとしてセットし（図１７（Ａ）に示す「０」）、モータＭｒ２のエンコーダから出力されるクロック数をアドレスとして付与（計数）する。なお、画像形成領域Ｒが正逆両方向に搬送されることから、図１７（Ａ）に示す例では、このアドレスを、印刷方向（センサＳｅ１側から画像形成部Ｂ１側に搬送される方向）に画像形成領域Ｒが搬送される場合を「正」、印刷方向とは逆方向に搬送される場合を「負」として表している。

図１６（Ｄ）に戻り、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させることで、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した後、マークＭａが画像形成部Ｂ１側に所定距離（例えば、数ｍｍ）搬送されたところが図１４（Ａ）に示した画像形成開始位置ＰＡである。この状態でサーマルヘッド制御部１０５の加熱素子を選択的に加熱制御することで、画像形成領域ＲにはＹインクによる画像が形成される。図１６（Ｅ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成が終了した状態を示したものである。

図１６（Ｆ）は、図１６（Ｅ）に示した状態（印刷ポジション）から、印刷装置１を搬送ポジションに移行させ、次のＭインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成に備えて（画像形成領域Ｒの頭出しのために）、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、再度マークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである。なお、図１６（Ｆ）に示す状態で、インクリボン４１側でも次のＭインクパネルについての頭出しが行われる。

図１６（Ｇ）は、図１６（Ｆ）に示した状態（搬送ポジション）から、印刷装置１を印刷ポジションに移行させた状態を示したものである。図１６（Ｈ）は、図１６（Ｇ）に示した状態（印刷ポジション）において、Ｍインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成のために、図１６（Ｄ）に示した状態と同様に、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒを画像形成部Ｂ１に向けて搬送を開始した状態を示したものである。

ＣＰＵは、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した時点でモータＭｒ２のエンコーダのアドレスを参照する。図１７（Ｂ）は、このアドレス参照を模式的に示したものである。図１７（Ａ）と比較すると、マークＭａによりセンサＳｅ１が遮光された際のモータＭｒ２のエンコーダのアドレスが「５」となっており、モータＭｒ２のエンコーダの１クロックとその間の転写フィルム４６の搬送量は既知のため、ＣＰＵは、アドレスの差からＹインクによる画像形成で生じた画像形成領域Ｒの伸びを検出（算出）することができる。Ｍインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成開始は、センサＳｅ１がマークＭａの先端を検出した後、マークＭａが画像形成部Ｂ１側に所定距離搬送されたところのため、ＣＰＵは、Ｍインクによる画像形成前に、Ｙインクによる画像形成で生じた画像形成領域Ｒの伸びを検知することができる。なお、ＣＰＵは、他のＭ、Ｃインクによる画像形成で生じる転写フィルム４６の伸びも同様に検出するが、その際には図１６（Ｅ）〜図１６（Ｈ）で説明した動作を繰り返す。

（３）第３検出方法
第３検出方法について一言すれば、一色（例えば、Ｙ）のインクによる画像形成の際に、画像形成部Ｂ１の下流側に配されたフィルム搬送モータＭｒ５の駆動量（駆動パルス数）と、画像形成部Ｂ１の上流側に配され転写フィルム４６にバックテンションを加えるモータＭｒ４の駆動量（モータＭｒ４のエンコーダの出力クロック数）とを比較することで、当該一色のインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに生じた伸びを検出するものであるが、詳しくは次のとおりである。なお、第３検出方法は、センサＳｅ１によるマークＭａの検出を検出契機としない（伸び検出においてマークＭａの検出が不要）という点で、上述した第２検出方法と相違している。

図１８（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態をしたものである（図１５（Ａ）の状態と同じ。）。図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）の状態から、モータＭｒ２、Ｍｒ４を駆動させてマークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた状態を示したものである（図１５（Ｂ）の状態と同じ。）。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）に示した状態から、印刷装置１を印刷ポジションに移行させた状態を示したものである。

図１８（Ｄ）は、図１８（Ｃ）に示した状態から、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて転写フィルム４６の画像形成領域Ｒを画像形成部Ｂ１に向けて搬送し、画像形成が開始した状態を示したものである。ＣＰＵは、画像形成領域Ｒへの画像形成が開始した時点で、アクチュエータ制御部１０４を介してフィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルス数と、信号処理部１０３を介してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数との監視を開始する。図１８（Ｅ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成が終了した状態を示したものである。

図１９（Ａ）は、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成が開始した時点から画像形成が終了した時点までの間で転写フィルム４６に伸びが生じていない場合に、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルスと、モータＭｒ４のエンコーダの出力クロックとの関係をタイミングチャートとして部分的に示したものである。本実施形態の印刷装置１では、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じない場合には、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルス１クロックに対し、モータＭｒ４のエンコーダからは２０クロック出力されるように設定されている。

これに対し、図１９（Ｂ）に示すように、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルス１クロックに対し、例えば、モータＭｒ４のエンコーダから１９クロック出力される場合は、（画像形成部Ｂ１より下流側の）フィルム搬送モータＭｒ５の駆動量より（画像形成部Ｂ１より上流側の）モータＭｒ４の駆動量が少ないため、画像形成部Ｂ１より下流側の転写フィルム４６の搬送が進んでおり転写フィルム４６に伸びが生じていると判断できる。従って、図１９（Ｂ）に示すモータＭｒ４のエンコーダの実測クロック数（１９）と、図１９（Ａ）に示すモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数（２０）とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出（算出）することができる。

以上では把握を容易にするために、フィルム搬送モータＭｒ５に出力される駆動パルスが１クロックの場合について説明したが、ＣＰＵは、画像形成領域Ｒへの画像形成開始時点（図１８（Ｄ））から画像形成終了時点（図１８（Ｅ））までのフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対して、モータＭｒ４のエンコーダから出力された実測クロック数と、フィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出する。また、ＣＰＵは、他のＭ、Ｃインクによる画像形成で生じる転写フィルム４６の伸びも同様に検出するが、その際には、印刷装置１を搬送ポジションに移行させ、次のインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成に備えて、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、再度マークＭａをセンサＳｅ１の上流側に位置付けた後（図１６（Ｆ）も参照）、図１８（Ｄ）以降の動作を繰り返す。

２−１−２．画像形成領域より下流側のマークを頭出しに用いる場合
図１４（Ｂ）は、印刷方向に対し画像形成領域Ｒより下流側のマークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成部Ｂ１における転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに対する画像形成開始位置を模式的に示したものである。図１４（Ｂ）に示すように、マークＭｂを頭出しに用いる場合の画像形成領域Ｒにおける画像形成開始位置ＰＢは、マークＭｂの（印刷方向）先端から７．７ｍｍの位置に設定されている。すなわち、画像形成領域Ｒの印刷方向での長さのセンタと、サーマルヘッド４０による印刷領域の印刷方向での長さのセンタとが一致するように設定されている。なお、図１４（Ｂ）において、サーマルヘッド４０による印刷領域のサイズ等は図１４（Ａ）を参照して説明したとおりである。

マークＭｂを頭出しに用いる場合に、マークＭａを頭出しに用いて説明した第１〜第３検出方法と異なる点は、原則的に、センサＳｅ１がマークＭａに代えてマークＭｂを検出する点のみである。ただし、第２検出方法で説明したアドレス管理では、マークＭａを頭出しに用いて説明した第２検出方法と同様の精度を確保するために、画像形成部Ｂ１より下流側のモータＭｒ２のエンコーダから出力されるクロック数を監視することに代えて、画像形成部Ｂ１より上流側のモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数を監視することでアドレス管理を行う。

２−２．画像形成部での補正
次に、本実施形態の印刷装置１の別の特色である、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒの伸びに対する画像形成部Ｂ１での補正について説明する。

２−２−１．画像形成領域より上流側のマークを頭出しに用いる場合
上述したようにマークＭａを頭出しに用いる場合（２−１−１参照）には、１色目（例えば、Ｙ）のインクによる画像形成で転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じると、マークＭａから画像形成開始位置ＰＡまでの距離が変わってしまい（図１４（Ａ）も参照）、２色目（例えば、Ｍ）のインクによる画像形成開始位置ＰＡがずれるため、画像形成開始位置（側）で色ずれが発生する。また、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じると、画像形成終了位置（側）でも色ずれが発生する。このため、（１）画像形成開始位置ＰＡの補正と、（２）サーマルヘッド４０の印刷領域（印刷方向の画像の長さ）の補正とが必要となる。以下、詳述する。

（１）画像形成開始位置の補正
把握を容易にするために、上述した第１〜第３検出方法により画像形成領域Ｒの伸びを検出した結果、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成で転写フィルム４６に１．０［ｍｍ］の伸び生じ、Ｍインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成で転写フィルム４６に０．５［ｍｍ］の伸びが生じ、Ｃインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成で転写フィルム４６に伸びが生じなかった（伸び：０［ｍｍ］）場合を例として説明する。

Ｙインクによる画像形成領域Ｒの画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、未使用の画像形成領域Ｒを用いるため、図１４（Ａ）を参照して説明したように、マークＭａの先端から９０．３ｍｍの位置である。Ｍインクによる画像形成領域Ｒの画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、Ｙインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成で転写フィルム４６に１［ｍｍ］の伸びが生じたため、マークＭａの先端から、９０．３［ｍｍ］＋１．０［ｍｍ］＝９１．３［ｍｍ］の位置となる（１．０［ｍｍ］マークＭｂ側に補正される。）。Ｃインクによる画像形成領域Ｒの画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、ＹインクおよびＭインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成で転写フィルム４６にそれぞれ１［ｍｍ］、０．５［ｍｍ］の伸びが生じたため、マークＭａの先端から、９０．３［ｍｍ］＋１．０［ｍｍ］＋０．５［ｍｍ］＝９１．８［ｍｍ］の位置となる（１．５［ｍｍ］マークＭｂ側に補正される。）。Ｂｋインクによる画像形成領域Ｒの画像形成の際の画像形成開始位置ＰＡは、Ｃインクによる画像形成領域Ｒへの画像形成で転写フィルム４６に伸びが生じなかったため、Ｃインクの場合と同様に、マークＭａの先端から、９０．３［ｍｍ］＋１．０［ｍｍ］＋０．５［ｍｍ］＋０［ｍｍ］＝９１．８［ｍｍ］の位置となる（１．５［ｍｍ］マークＭｂ側に補正される。）。つまり、画像形成開始位置ＰＡは画像形成領域Ｒの伸びに応じてマークＭｂ側に補正される。

（２）印刷領域の補正
サーマルヘッド４０の印刷領域の補正は、本実施形態では、サーマルヘッド４０のライン周期（１ラインの画像形成時間）を変更することにより行われる。

具体的に説明すると、本実施形態では、通常時（転写フィルム４６に伸びが生じていない場合）には、転写フィルム４６を１ラインにつき０．８ｍｓ（１／１０００秒）の速度で搬送し、それに合わせてサーマルヘッド４０のライン周期も０．８［ｍｓ／ｌｉｎｅ］に設定されている。上記の例に則して、Ｙインクによる画像形成により画像形成領域Ｒに１．０［ｍｍ］の伸びが生じた場合、サーマルヘッド４０の印刷領域は上述した８６．６［ｍｍ］から１．０［ｍｍ］伸び、８７．６［ｍｍ］となる。このため、次のＭインクによる画像形成の際に、通常時と比べ約１．２％だけライン周期を長くすることで、すなわち、転写フィルム４６を１ラインにつき０．８ｍｓの速度で搬送し、ライン周期を０．８０９６［ｍｓ／ｌｉｎｅ］に補正することで、印刷方向の画像の長さを１［ｍｍ］伸ばす。なお、ＣＰＵは、サーマルヘッド制御部１０５のヘッドコントロール用ＩＣに通常時のライン周期対しどの程度ライン周期を長くするかを指示することで、この印刷領域の補正を行う。

２−２−２．画像形成領域より下流側のマークを頭出しに用いる場合
マークＭｂを頭出しに用いる場合（２−１−２参照）には、マークＭｂから画像形成開始位置ＰＢまでの距離は転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じても変わらないため、画像形成開始位置ＰＢの位置補正は不要である。従って、上記２−２−１．（２）で説明した印刷領域の補正のみを行えばよい。

図１３のカード発行ルーチンのフローチャートに戻り、ＣＰＵは、ステップ３０２において一次転写処理をする際に、上述した「２−１．転写フィルムの伸び検出」および「２−２．画像形成部での補正」を実行する。

ステップ３０２での一次転写処理と並行して、ステップ３０４において、ＣＰＵは、媒体収容部ＣからカードＣａを繰り出し、磁気ないし電気的記録データに基づいて、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７のうちいずれかまたは複数でカードＣａの対する記録処理を行った後、カードＣａを転写部Ｂ２に搬送する。

次のステップ３０６では、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の転写面に形成された画像をカードＣａの一面に転写する二次転写処理を行う。なお、ＣＰＵは、この二次転写処理に先だって、ヒートローラ３３を構成するヒータの温度が所定温度に到達しているように制御するとともに、カードＣａと転写フィルム４６の転写面に形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように制御する。

２−３．転写部での補正
ここで、本実施形態の印刷装置１の他の特色である、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒの伸びに対する転写部Ｂ２での補正について説明する。

図２０は、図１３のステップ３０６での二次転写処理の際の印刷装置１の正面図を示したものである。二次転写処理の際には、上述したようにマークＭａ、Ｍｂを頭出しに用いるいずれの場合でも、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う。なお、本実施形態では、フィルム搬送モータＭｒ５を駆動させて、センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送した位置が（二次）転写開始位置に設定されている。

図２１（Ａ）は、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じていない場合の画像形成領域ＲとカードＣａとの位置合わせを模式的に示したものである。図２１（Ａ）に示すように、ステップ３０８の二次転写処理では、サーマルヘッド４０による印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが同位置となるように転写フィルム４６の頭出しを行う。転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じていない場合には、上述したように、センサＳｅ３がマークＭｂの先端を検出してから転写フィルム４６をさらに３０［ｍｍ］搬送することで、サーマルヘッド４０による印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとが一致するように設定されている。

図２１（Ｂ）は、転写フィルム４６の画像形成領域Ｒに伸びが生じた場合の画像形成領域ＲとカードＣａとの位置合わせを模式的に示したものである。上記の例（２−２−１．（１）参照）に則すれば、画像形成領域Ｒは、Ｙ、Ｍ、Ｃインクによる画像形成全体で１．５［ｍｍ］の伸びが生じている。付言すれば、本実施形態ではＢｋインクに溶融インクが用いられており（Ｙ、Ｍ、Ｃのカラーリボンインクは昇華インク）、溶融インクを用いる場合は昇華インクを用いる場合と比べて転写フィルム４６のインク受容層に吸収される程度が低いため（インク受容層に付着する程度が高いため）、Ｂｋインクによる画像形成領域Ｒの伸びは小さくＢｋインクによる伸びについては考慮する必要がない。

ＣＰＵは、図１３のステップ３０６での二次転写処理において、画像形成領域Ｒに生じた伸びの１／２（１．５［ｍｍ］÷２＝０．７５［ｍｍ］）を補正値として算出し、センサＳｅ３がマークＭｂを検出してから３０［ｍｍ］＋０．７５［ｍｍ］＝３０．７５［ｍｍ］転写フィルム４６を搬送した位置を転写開始位置とする（０．７５［ｍｍ］補正する。）。これにより、画像形成領域Ｒに伸びが生じても、サーマルヘッド４０による印刷領域の印刷方向での長さのセンタＣｎとカードＣａの長手方向のセンタとを一致させることができる。

二次転写処理後の転写フィルム４６は、ヒートローラ３３と搬送ローラ対３７との間に配置された剥離ピン７９（図２０参照）でカードＣａから分離（剥離）され供給ロール４７側に搬送される。一方、画像が転写されたカードＣａは媒体搬送経路Ｐ２上を下流側のデカール機構１２に向けて搬送される。ＣＰＵは、図示しない搬送モータをなおも駆動させカードＣａの後端が剥離ピン７９を通過した後に図示しない搬送モータの駆動を停止させる。これにより、カードＣａは両端部が搬送ローラ対３７、３８に挟持された状態とする。

次のステップ３０８では、偏心カム３６を回動させデカールユニット３３をデカールユニット３４に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３３、３４で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。

次にステップ３１０において、両面印刷か否かを判断し、否定判断のときはステップ３２０に進み、肯定判断のときは、ステップ３１２において、画像形成部Ｂ１で、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに、ステップ３０２と同様に、他面（例えば裏面）側の画像（鏡像）を形成する一次転写処理を行ってステップ３１６に進む。

ＣＰＵは、ステップ３１２での一次転写処理と並行して、ステップ３１４において、搬送ローラ対３７、３８に挟持されデカール機構１２に位置付けられているカードＣａを媒体搬送経路Ｐ２、Ｐ１を経由して回動ユニットＦに搬送し、両端部をローラ対２０、２１で挟持されたカードＣａを１８０°回動（表裏面を反転）させる。次のステップ３１６では、ステップ３０６と同様に、転写部Ｂ２において、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに形成された画像をカードＣａの他面に転写する二次転写処理を行う。

次いで、ステップ３１８では、ステップ３０８と同様に、偏心カム３６を回動させデカールユニット３３をデカールユニット３４に向けて押し下げカードＣａをデカールユニット３３、３４で挟むことでカードＣａに生じた反りを矯正するデカール処理を実行する。そして、次のステップ３２０では、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出してカード発行ルーチンを終了する。

３．効果等
次に、本実施形態の印刷装置１の効果等について説明する。

３−１．効果
本実施形態の印刷装置１では、制御部１００により、検出された転写フィルム４６の伸びに応じてサーマルヘッド４０のライン周期を変更するように画像形成部Ｂ１が制御されるので、サーマルヘッド４０による加熱により生じた転写フィルム４６の伸びに拘わらず色ずれを防止できる。このため、サーマルヘッド４０の発熱量を高めて画像形成時間を短縮しつつ転写フィルム４６に形成された画像の品質維持を図ることができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、制御部１００により、検出された転写フィルム４６の伸びに応じてサーマルヘッド４０による転写フィルム４６への画像形成開始位置ＰＡを補正するように画像形成部Ｂ１が制御されるので、画像形成領域Ｒより上流側のマークＭａを頭出しに用いても、画像形成開始位置ＰＡ側での色ずれを防止することができる。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、制御部１００により、検出された転写フィルム４６の伸びに応じて転写部Ｂ２においてカードＣａに対する転写フィルム４６の転写位置が補正されるので、カードＣａに転写された画像が一側に偏って見えたり（とりわけ、証明写真やロゴマーク等がカードＣａの端部に配置されたときに目立つ。）、場合によっては二次転写の際の転写先端側の画像がカードＣａの端側で切れたりすることを防止することができる。

３−２．変形例
なお、本実施形態では、間接印刷方式の印刷装置１を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクリボン４１を用いてカードＣａに直接印刷する直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。その際、画像形成部、搬送ローラ、センサ等の構成や位置等を適宜変更すればよい。また、本実施形態では、媒体に転写フィルム４６を例示したが、例えば直接印刷方式の場合に、典型的にはチューブやフィルム等の熱伸縮性を有する媒体にも適用可能である。

また、本実施形態では、サーマルヘッド４０の印刷領域（印刷方向の画像の長さ）を補正する際に、サーマルヘッド４０のライン周期を変更する例を示したが（２−２−１．（２）および２−２−２参照）、本発明はこれに制限されることなく、ライン周期を変更することなく、例えば、メモリ１０１に格納された印刷データ自体を補正して補正後の印刷データを１ラインずつサーマルヘッド４０に出力するようにしてもよい。また、サーマルヘッド４０のライン周期は変更せずに、転写フィルム４６の搬送速度を速めることで印刷方向の画像の長さを長くしてもよい。その場合、上述した例（画像が１ｍｍ伸びた場合）では、ＣＰＵがモータＭｒ５を制御して、転写フィルムを１ラインにつき０．７９０４ｍｓの速度で搬送し、サーマルヘッド４０のライン周期は０．８［ｍｓ／ｌｉｎｅ］のままに設定すればよい。

さらに、本実施形態では、第２検出方法（２−１−１．（２）参照）において、モータＭｒ２のエンコーダでアドレス管理をする例を示したが、本発明はこれに限らず、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダでアドレス管理するようにしてもよい。すなわち、画像形成領域Ｒの上流側のマークＭａを用いる場合には、画像形成部Ｂ１より下流側の搬送体（ローラ）または搬送源（モータ）に設けられたエンコーダでアドレス管理をすればよい。また、本実施形態では、第３検出方法（２−１−１．（３）参照）において、フィルム搬送モータＭｒ５の駆動パルス数と、モータＭｒ４のエンコーダの出力クロック数とを比較する例を示したが、フィルム搬送ローラ４９のエンコーダの出力クロック数と、モータＭｒ４のエンコーダの出力クロック数とを比較するようにしてもよい。

また、本実施形態では、第２検出方法において、モータＭｒ２のエンコーダ（２−１−１．（２）参照）、Ｍｒ４のエンコーダ（２−１−２参照）を用いる例を示したが、供給スプール４３Ａ、巻取スプール４４Ａにエンコーダを設け、そのエンコーダからの出力を参照するようにしてもよい。その際、エンコーダにスリットを複数形成し転写フィルム４６の搬送量の把握精度を高めようにしてもよい。

また、本実施形態では、第３検出方法において、画像形成領域Ｒへの画像形成開始時点から画像形成終了時点までのフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対して、モータＭｒ４のエンコーダから出力された実測クロック数と、フィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出する方法を示した。つまり、サーマルヘッド４０が駆動（加熱）している間のフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応するモータＭｒ４のエンコーダから出力されるクロック数を検出している。しかし、画像形成領域Ｒがサーマルヘッド４０を通過する間（図１８（Ｄ）の位置から図１８（Ｅ）の位置に転写フィルム４６が搬送される間）のフィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対して、モータＭｒ４のエンコーダから出力された実測クロック数と、フィルム搬送モータＭｒ５に出力した駆動パルス数に対応してモータＭｒ４のエンコーダから出力されるはずの基準クロック数とを比較することで、転写フィルム４６の伸びを検出してもよい。つまり、第３検出方法においても、センサＳｅ１による転写フィルム４６のマークＭａまたはＭｂの検出を検出契機としてもよい。

さらに、本実施形態では、二次転写処理の際に、センサＳｅ３でマークＭｂを検出して頭出しを行う例を示したが（２−３参照）、センサＳｅ３からヒートローラ３３までの転写フィルム４６の搬送距離がマークＭａから図１４（Ａ）の画像形成開始位置までの距離より長い場合は、センサＳｅ３でマークＭａを検出して頭出しを行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、画像形成部Ｂ１においてプラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接する例を示したが、サーマルヘッド４０をプラテンローラ４５に圧接するようにしてもよい。その際、プラテンは例示したローラである必要もないが、転写フィルム４６やインクリボン４１の搬送に影響を与えないものが好ましい。さらに、本実施形態では、転写部Ｂ２においてヒートローラ３３をプラテンローラ３１に圧接する例を示したが、プラテンローラ３１をヒートローラ３３に圧接するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲにカードＣａの一面側の画像を形成し（図１３のステップ３０２）、転写部Ｂ２においてカードＣａの一面に画像を転写（ステップ３０６）した後に、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒへの他面側の画像形成（ステップ３１２）と並行して、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ（ステップ３１４）、転写部Ｂ２においてカードＣａの他面に他面側の画像を転写する（ステップ３１６）例を示したが、画像形成部Ｂ１において転写フィルム４６の画像形成領域ＲにカードＣａの一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の画像形成領域Ｒに他面側の画像を形成し、転写部Ｂ２において、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面側の画像を転写するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、上位機器２０１から印刷データや磁気ないし電気的記録データを受信する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷装置１がローカルネットワークの一員を構成している場合には上位機器２０１以外のローカルネットワークに接続されたコンピュータから入力するようにしてもよい。また、磁気ないし電気的記録データについてはオペパネ部５から入力してもよい。さらに、印刷装置１がＵＳＢやメモリカード等の外部記憶装置と接続可能な構成の場合には外部記憶装置に格納された情報を読み取ることで印刷データや磁気ないし電気的記録データを取得することができる。また、印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）に代えて画像データ（Ｂｋの画像データ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分画像データ）を上位機器２０１から受信するようにしてもよい。この場合には、印刷装置１側で受信した画像データから印刷データに変換すればよい。

以上述べたとおり、本発明は、媒体への画像形成時間の短縮を図りつつ媒体に形成された画像の品質維持が可能な画像形成装置を提供するものであるため、画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１ 印刷装置（画像形成装置）
１０ フィルム搬送機構（搬送手段の一部）
４０ サーマルヘッド
４１ インクリボン
４６ 転写フィルム（媒体）
１００ 制御部（制御手段）
Ｂ１ 画像形成部
Ｂ２ 転写部
Ｃａ カード（被転写媒体）
Ｍａ、Ｍｂ マーク
Ｍｒ２、Ｍｒ４ モータ（搬送手段の一部）
Ｍｒ５ フィルム搬送モータ（搬送手段の一部）
Ｓｅ１ センサ（検出手段の一部）
ＰＡ、ＰＢ 画像形成開始位置

Claims (7)

1. 複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置において、
   サーマルヘッドを加熱して前記媒体に前記複数色のインクによる画像を重ねて形成する画像形成部と、
   前記媒体を搬送する搬送手段と、
   前記サーマルヘッドによる加熱により前記媒体に生じた伸びを検出する検出手段と、
   前記画像形成部で前記媒体に形成された画像を被転写媒体に転写する転写部と、
   前記画像形成部と前記搬送手段と前記転写部とを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記画像形成部で前記媒体に２色目以降のインクを用いて画像を形成する際に、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じて前記サーマルヘッドの副走査方向における前記画像の長さを補正し、
   前記転写部で前記媒体に形成された画像を前記被転写媒体に転写する際に、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じて、前記媒体に伸びが生じていないときの前記媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置と前記媒体に伸びが生じたときの前記媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置とが同位置になるように、前記転写開始位置を補正して転写処理を行うように制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じて前記サーマルヘッドのライン周期及び／又は前記媒体の搬送速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じてさらに前記サーマルヘッドによる前記媒体への画像形成開始位置を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記検出手段は、前記搬送手段による前記媒体の搬送量を検出することで前記媒体に生じた伸びを検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記媒体にはマークが形成されており、
   前記検出手段は、１色のインクによる画像形成前に前記マークを検出した際の前記媒体の位置に対応して基準となるアドレスを設定し、該設定されたアドレスと、次のインクによる画像形成前に前記マークを検出した際の前記媒体の位置に対応するアドレスとを比較することで前記媒体に生じた伸びを検出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記検出手段は、前記画像形成部による画像形成の際に、前記画像形成部の上流側における前記搬送手段による前記媒体の搬送量と前記画像形成部の下流側における前記搬送手段よる前記媒体の搬送量とを比較することで前記媒体に生じた伸びを検出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 複数色のインクを有するインクリボンを用いて媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   サーマルヘッドを加熱して前記媒体に前記複数色のインクによる画像を重ねて形成する画像形成部と、
   前記媒体を搬送する搬送手段と、
   前記サーマルヘッドによる加熱により前記媒体に生じた伸びを検出する検出手段と、
   前記画像形成部で前記媒体に形成された画像を被転写媒体に転写する転写部と、
   前記画像形成部と前記搬送手段と前記転写部とを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記転写部で前記媒体に形成された画像を前記被転写媒体に転写する際に、前記検出手段で検出された前記媒体の伸びに応じて、前記媒体に伸びが生じていないときの前記媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置と前記媒体に伸びが生じたときの前記媒体に形成された画像の媒体搬送方向中央位置とが同位置となるように、前記転写開始位置を補正して転写処理を行うように制御する、ことを特徴とする画像形成装置。

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