CN107264092B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置，其能够在膜状介质上形成质量高的图像。印刷装置具备：图像形成部(B1)，其使用色带(41)在转印膜(46)上形成图像；膜输送机构(10)，其具有马达(Mr4)，向转印膜(46)提供张力并进行输送；色带输送部(11)，其具有马达(Mr3)，向色带(41)提供张力并进行输送；以及控制部，其控制图像形成部(B1)、马达(Mr3、Mr4)。控制部在调整马达(Mr3、Mr4)中的任一方的驱动量时，也根据其调整量调整另一方的驱动量。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置，尤其涉及使用色带在膜状介质上形成图像的图像形成装置。

背景技术

以往，在膜状的转印介质上形成图像的图像形成装置广为人知。在这种图像形成装置中，例如，使用了如下间接印刷方式：使用色带在转印介质上形成图像(镜像)，接着将形成于转印介质的图像转印到卡片或圆盘等印刷介质的表面上。

在这样的图像形成装置中，通过在图像形成部中根据印刷数据，从色带侧起利用构成热印刷头的加热元件对夹持(nip)在压印辊与热印刷头之间并正在输送的色带及转印介质进行加热，从而在转印介质上形成图像。当前，在该图像形成时，广泛地进行将由多色的墨水形成的各图像重叠的彩色印刷。

在这样的装置中，经常使用如下转印介质，该转印介质具有用于放出未使用(图像形成前)的图像形成区域的供给卷轴和用于卷取已使用(转印后)的图像形成区域的卷取卷轴，并收容在盒内，同样地，例如，经常使用将各色墨水面板按照面的顺序重复了的色带也收容在盒内的部件。

转印介质、色带一般跨在图像形成部的上游侧及下游侧而进行输送，其输送距离也变得较长。因此，使用了驱动供给卷轴、卷取卷轴的马达，为了确保其输送精度，在转印介质、色带上提供规定的张力。

例如，如专利文献1、2所公开的那样，在这些马达中，由于每当利用图像形成部在转印介质上形成图像时，卷绕在供给卷轴、卷取卷轴上的转印介质、色带的外径就会变化，所以为了向转印介质、色带提供规定的张力，控制用于驱动马达的驱动量(占空比)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-13468号公报(参照段落0028、0060)

专利文献2：日本特开2012-162069号公报(参照段落0053、0054)

然而，当驱动转印介质、色带的卷轴的驱动源(马达)产生旋转不均时，其影响在图像形成时会反映，并在形成于转印介质的图像中出现与印刷数据无关的深浅。该深浅现象也称为间距不均，驱动源的转速越低，旋转不均对转印介质的图像形成区域的影响越容易显现，从而间距不均变得显眼。驱动源的转速变低是卷绕在卷轴上的转印介质、色带的外径大(卷绕在卷轴上的转印介质、色带的辊径粗)的情况。另外，提供给转印介质、色带的反张力越强，旋转不均越容易显现为间距不均。

为了解决该问题，若校正马达的驱动量(例如，提高马达的占空比)而减弱转印介质侧的反张力则间距不均会消除，但会产生如下新的问题：当过度减弱反张力时，由于在图像形成时转印介质与色带同速且在同方向上输送，所以由于配置在色带的卷取侧的马达的驱动力，会导致转印介质向色带卷取侧被牵拉而过度地前进。该问题不限于转印介质侧，在色带侧也同样发生。

发明内容

本发明鉴于上述事项，其课题在于提供一种能够在介质上形成高质量的图像的图像形成装置。

为了解决上述课题，本发明是一种图像形成装置，其特征在于，具备：图像形成部件，所述图像形成部件使用色带在膜状介质上形成图像；第一输送部件，所述第一输送部件具有驱动源，并在向所述介质提供张力的同时进行输送；第二输送部件，所述第二输送部件具有驱动源，并在向所述色带提供张力的同时进行输送；以及控制部件，所述控制部件控制所述图像形成部件、所述第一及第二输送部件，所述控制部件在调整所述第一及第二输送部件的驱动源中的任一方驱动源的驱动量时，也根据其调整量调整另一方驱动源的驱动量。

在本发明中，也可以是，还具备：第一检测部件，所述第一检测部件检测第一输送部件的驱动源的转速；以及第二检测部件，所述第二检测部件检测第二输送部件的驱动源的转速，控制部件在由第一及第二检测部件检测到的驱动源的转速中的较小的转速比预先确定的基准转速小时，将该较小的转速的驱动源作为任一方驱动源并调整其驱动量。

另外，也可以是，控制部件以针对任一方驱动源的驱动量的调整量的绝对值与针对另一方驱动源的驱动量的调整量的绝对值相同且两者正负相反的方式进行调整。而且，也可以是，控制部件以提供给介质或色带的反张力变弱的方式调整任一方驱动源的驱动量。

另外，也可以是，第一及第二输送部件分别在图像形成部件的上游侧及下游侧具有上游侧驱动源及下游侧驱动源，控制部件在第一及第二输送部件的上游侧驱动源的转速中的较小的转速比预先确定的基准转速小时，将该较小的转速的上游侧驱动源作为任一方驱动源并调整其驱动量，根据其调整量，将另一方上游侧驱动源作为另一方驱动源并调整其驱动量。

在这样的形态中，优选上游侧驱动源及下游侧驱动源分别驱动介质及色带的卷取卷轴或供给卷轴，介质及色带的卷取卷轴和供给卷轴相对于图像形成部件在上游侧及下游侧配置在相反侧。另外，也可以是，还具备检测上游侧驱动源及下游侧驱动源或卷取卷轴及供给卷轴的旋转量的编码器，控制部件通过参照利用第一及第二输送部件将介质及色带分别输送一定量期间的编码器的输出，检测上游侧驱动源及下游侧驱动源的驱动量。

另外，也可以是，上游侧驱动源及下游侧驱动源是PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制的DC马达，控制部件通过变更对DC马达进行PWM控制时的占空比，从而调整任一方及另一方上游侧驱动源的驱动量。此时，也可以是，控制部件提高任一方上游侧驱动源的占空比，并相应地降低另一方上游侧驱动源的占空比。

发明的效果

根据本发明，由于控制部件在调整第一及第二输送部件的驱动源中的任一方驱动源的驱动量时，也根据其调整量调整另一方驱动源的驱动量，所以能够得到如下效果：由于能够防止在利用图像形成部的图像形成时膜状介质、色带过度地前进，所以能够在膜状介质上形成质量高的图像。

附图说明

图1是包括能够应用本发明的实施方式的印刷装置在内的印刷系统的外观图。

图2是表示实施方式的印刷装置的概略结构的主视图。

图3是在夹送辊与膜输送辊相分离、压印辊与热印刷头相分离的待机位置的利用凸轮的控制状态的说明图。

图4是在夹送辊与膜输送辊抵接、压印辊与热印刷头抵接的印刷位置的利用凸轮的控制状态的说明图。

图5是在夹送辊与膜输送辊抵接、压印辊与热印刷头抵接的输送位置的利用凸轮的控制状态的说明图。

图6是说明印刷装置的待机位置的状态的动作说明图。

图7是说明印刷装置的输送位置的状态的动作说明图。

图8是说明印刷装置的印刷位置的状态的动作说明图。

图9是表示将膜输送辊、压印辊及其周边部分组装入印刷装置而一体化的第一单元的结构的外观图。

图10是表示将夹送辊及其周边部分组装入印刷装置而一体化的第二单元的结构的外观图。

图11是将热印刷头组装入印刷装置而一体化的第三单元的外观图。

图12是示意说明转印膜的相对于图像形成区域的图像形成开始位置的说明图，(A)表示使用了相对于印刷方向在上游侧的标记时的图像形成开始位置，(B)表示使用了相对于印刷方向在下游侧的标记时的图像形成开始位置。

图13是二次转印时的实施方式的印刷装置的主视图。

图14是示意表示二次转印时的转印膜与卡片的关系的说明图。

图15是表示实施方式的印刷装置的控制部的概略结构的框图。

图16是转印膜及色带的使用经过的说明图，(A)表示均为新品状态时，(B)表示均为中间状态时，(C)表示均为空状态时。

图17是示意表示转印膜的输送速度与反张力的关系的说明图，(A)表示马达的转速高的情况，(B)表示马达的转速低且反张力强的情况，(C)表示减弱了反张力的情况。

图18是示意表示反张力、马达速度(转速)及印刷结果的关系的说明图。

图19是示意表示输送体、传感器输出以及编码器输出的关系的说明图，(A)表示转印膜、转印膜的位置检测用传感器的输出以及驱动转印膜的卷取卷轴的马达的编码器的输出的关系，(B)表示色带、色带的位置检测用传感器的输出以及驱动色带的供给卷轴的马达的编码器的输出的关系。

图20是示意表示驱动色带的供给卷轴的马达和驱动转印膜的卷取卷轴的马达的占空比的时序图，(A)表示从前者的占空比为40％、后者的占空比为60％的状态分别调整为42％、58％的状态时，(B)表示两者的占空比均为50％时，(C)表示从前者的占空比为60％、后者的占空比为40％的状态分别调整为58％、42％的状态时。

图21是实施方式的印刷装置的控制部的微机单元的CPU所执行的卡片发行例程的流程图。

附图标记的说明

1 印刷装置(图像形成装置)

10 膜输送机构(第一输送部件)

11 色带输送部(第二输送部件)

41 色带

43A 供给卷轴

44A 卷取卷轴

46 转印膜(膜状介质)

47A 供给卷轴

48A 卷取卷轴

100 控制部(控制部件)

B1 图像形成部(图像形成部件)

Ma、Mb 标记

Mr1 马达(第二输送部件的驱动源的一部分，第二输送部件的下游侧驱动源)

Mr2 马达(第一输送部件的驱动源的一部分，第一输送部件的下游侧驱动源)

Mr3 马达(第二输送部件的驱动源的一部分，第二输送部件的上游侧驱动源)

Mr4 马达(第一输送部件的驱动源的一部分，第一输送部件的上游侧驱动源)

Mr5 膜输送马达(第一输送部件的驱动源的一部分)

Se1 传感器(第一检测部件的一部分)

Se2 传感器(第二检测部件的一部分)

具体实施方式

以下，对将本发明应用于在卡片上印刷记录文字、图像且对卡片进行磁或电的信息记录的印刷装置的实施方式进行说明。

1.结构

1-1.系统结构

如图1及图15所示，本实施方式的印刷装置1构成印刷系统200的一部分。即，印刷系统200大体上由上级装置201(例如，个人计算机等主机)和印刷装置1构成。

印刷装置1经由省略图示的接口与上级装置201连接，能够从上级装置201向印刷装置1发送印刷数据、磁或电的记录数据等，并指示记录动作等。此外，印刷装置1具有操作面板部(操作显示部)5(参照图15)，除了实现来自上级装置201的记录动作指示以外，也能够实现来自操作面板部5的记录动作指示。

在上级装置201上，连接有数码相机、扫描仪等图像输入装置204、用于向上级装置201输入命令和数据的键盘、鼠标等输入装置203以及进行由上级装置201生成的数据等的显示的液晶显示器等监视器202。

1-2.印刷装置

1-2-1.机构部

如图2所示，印刷装置1具有外壳2，在外壳2内具备信息记录部A、印刷部B、介质收容部C、收容部D、及转动单元F。

(1)信息记录部A

信息记录部A由磁记录部24、非接触式IC记录部23及接触式IC记录部27构成。

(2)介质收容部C

介质收容部C以站立姿势排列收纳有多张卡片Ca，在其前端设置有分离开口7，利用拾取辊19从最前列的卡片Ca起依次放出并供给。此外，在本实施方式中，卡片Ca使用横向85.6mm、纵向53.9mm的标准尺寸的卡片。

(3)转动单元F

放出的空白的卡片Ca利用搬入辊22送到转动单元F。转动单元F由能够转动地轴支承于外壳2的转动框架80和支承于该框架的两个辊对20、21构成。并且，辊对20、21旋转自如地轴支承于转动框架80。

在转动单元F转动的外周，配置有上述磁记录部24、非接触式IC记录部23及接触式IC记录部27。而且，辊对20、21形成用于将卡片Ca朝向这些信息记录部23、24、27中的任一个进行输送的介质输送通路65，并用这些记录部在卡片Ca中磁或电地写入数据。此外，在转动单元F的附近，配置有检测环境温度(外部空气温度)的热敏电阻等温度传感器Th，以由该温度传感器Th检测到的环境温度为基准，进行设置于印刷部B的热印刷头、加热辊等(后述)加热元件的温度校正。

(4)印刷部B

印刷部B在卡片Ca的正反面上形成面部照片、文字数据等图像，在介质输送通路65的延长线上设置有用于输送卡片Ca的介质输送路径P1。另外，在介质输送路径P1上配置有输送卡片Ca的输送辊29、30，其与未图示的输送马达连结。

印刷部B具有膜输送机构10，并具备：图像形成部B1，所述图像形成部B1用热印刷头40对由该膜输送机构10输送的转印膜46的图像形成区域(后述)重叠地形成色带41的各色图像；以及转印部B2，所述转印部B2接着利用加热辊33将形成于转印膜46的图像转印到介质输送路径P1上的卡片Ca的表面上。

在印刷部B的下游侧，在介质输送路径P1的延长线上，设置有用于向收容堆叠箱60输送印刷后的卡片Ca的介质输送路径P2。在介质输送路径P2上配置有输送卡片Ca的输送辊对37、38，其与未图示的输送马达连结。

在输送辊对37与输送辊对38之间配置有去卷机构12。去卷机构12通过用下方呈凸状的去卷单元33按压由输送辊对37、38夹持(nip)两端部的卡片Ca的中央部，并在其与位置固定的凹状的去卷单元34之间夹着卡片Ca，从而矫正在利用加热辊33的热转印中在卡片Ca上产生的翘曲。去卷机构12通过包含偏心凸轮36的结构，构成为去卷单元33能够在图2所示的上下方向上进退。

(5)收容部D

收容部D构成为将从印刷部B送来的卡片Ca收容于收容堆叠箱60。收容堆叠箱60构成为利用升降机构61在图2中向下方移动。

(6)印刷部详细情况

接着，详细说明上述印刷装置1的整体结构中的印刷部B。

(6-1)图像形成部B1

转印膜46呈现具有比卡片Ca的宽度方向稍微大的宽度的带状，从上方起依次按照容纳色带41的墨水的墨水容纳层、保护墨水容纳层的表面的透明保护层、用于通过加热促进一体地剥离墨水容纳层及保护层的剥离层及基材(基膜)的顺序层叠地形成。

如图12(A)、(B)所示，在本实施方式中使用的转印膜46上，以一定间隔形成有以横穿与用箭头表示的印刷方向(热印刷头40的副扫描方向)交叉的宽度方向(热印刷头40的主扫描方向)的方式形成并用于设定图像形成开始位置的标记，这些标记之间作为图像形成区域R。也就是说，图像形成区域R由印刷方向上的上游侧的标记Ma和下游侧的标记Mb划定。此外，图像形成区域R的印刷方向(图12的横向)上的尺寸为94mm，宽度方向(图12的纵向)上的尺寸为60mm，标记Ma、Mb的粗细(宽度)分别设定为4mm。在本实施方式中，转印膜46在新品状态下在转印膜盒内收容有500个(画面的量)图像形成区域R。

如图2所示，转印膜46利用马达Mr2、Mr4的驱动，在转印膜盒内的旋转的供给辊47和卷取辊48上分别被卷取或者被放出。即，在转印膜盒内，在供给辊47的中心配置有供给卷轴47A，在卷取辊48的中心配置有卷取卷轴48A，经由未图示的齿轮向供给卷轴47A传递马达Mr2的旋转驱动力，经由未图示的齿轮向卷取卷轴48A传递马达Mr4的旋转驱动力。马达Mr2及马达Mr4使用了能够正反转的DC马达，在马达Mr2、Mr4的马达轴上，并且在与输出轴侧相反的一侧的位置设置有分别检测这些马达的转速的未图示的编码器(以下，称为马达Mr2的编码器、马达Mr4的编码器)。

在本实施方式中，转印处理前的转印膜46卷绕在供给卷轴47A上，使用完(由转印部B2进行了转印处理的部分)的转印膜46卷绕在卷取卷轴48A上。因此，在对转印膜46进行图像形成处理及转印处理时，从供给卷轴47A向卷取卷轴48A侧暂时放出转印膜46，一边用供给卷轴47A卷取转印膜46一边进行图像形成处理及转印处理。

膜输送辊49是输送转印膜46的主要的驱动辊，通过控制该膜输送辊49的驱动来决定转印膜46的输送量及输送停止位置。膜输送辊49与能够正反转的膜输送马达Mr5(步进马达)连结。在膜输送辊49驱动时马达Mr2、Mr4也驱动，这用于将从供给辊47、卷取辊48中的任一方放出的转印膜46用另一方卷取并向被输送的转印膜46提供张力而实现膜输送的辅助功能，并非成为转印膜46的主要的输送源。

在膜输送辊49的周面配置有夹送辊32a和夹送辊32b。在图2中未示出，夹送辊32a、32b构成为能够以相对于膜输送辊49进入及退避的方式移动，在图2所示的状态下，通过向膜输送辊49侧进入并压接，将转印膜46卷绕在膜输送辊49上。由此，转印膜46进行与膜输送辊49的转速相应的距离准确的输送。

因此，膜输送机构10通过使配置在图像形成部B1与转印部B2之间的作为主要驱动辊的膜输送辊49驱动，从而在供给辊47、图像形成部B1、转印部B2及卷取辊48之间正反输送转印膜46，并且具有在图像形成部B1及转印部B2将转印膜46的图像形成区域R和形成于图像形成区域R的图像定位在适当位置(起点定位)的功能。另外，在卷取辊48与图像形成部B1(热印刷头40、压印辊45)之间、膜输送辊49与转印部B2(加热辊33、压印辊31)之间，分别配设有具有发光元件和受光元件并检测形成于上述转印膜46的标记的透过型传感器Se1、Se3。

在这里，说明形成于转印膜46的标记Ma、Mb和转印膜46的图像形成区域R中的图像形成开始位置(热印刷头40的印刷开始位置)的关系。

(A)在将比图像形成区域R靠上游侧的标记Ma用于起点定位的情况下

图12(A)示意表示将相对于印刷方向比图像形成区域R靠上游侧的标记Ma用于起点定位(用传感器Se1检测标记Ma)时的、相对于图像形成部B1的转印膜46的图像形成区域R的图像形成开始位置。如图12(A)所示，在本实施方式中，将标记Ma用于起点定位时的图像形成区域R中的图像形成开始位置PA设定在相距标记Ma的(印刷方向)前端90.3mm的位置。换言之，设定为：图像形成区域R的印刷方向上的长度的中心与利用热印刷头40的印刷区域(以下，称为热印刷头40的印刷区域)的印刷方向上的长度的中心一致。

此外，在图12(A)中，图像形成区域R内的实线的长方形的区域是热印刷头40的印刷区域，双点划线区域是卡片Ca的区域。在本实施方式中，热印刷头40的印刷区域设定为在图12(A)的横向上为86.6mm，在纵向上为54.9mm，相对于标准尺寸的卡片Ca，在上下左右方向上分别具有0.5mm左右的富余(比卡片Ca大)。附带地说，从标记Ma的前端到热印刷头40的印刷区域(图像形成结束位置)为止的距离、及从标记Mb的后端到图像形成开始位置PA为止的距离分别为3.7mm。

(B)在将比图像形成区域R靠下游侧的标记Mb用于起点定位的情况下

图12(B)示意表示将相对于印刷方向比图像形成区域R靠下游侧的标记Mb用于起点定位时的、相对于图像形成部B1的转印膜46的图像形成区域R的图像形成开始位置。如图12(B)所示，将标记Mb用于起点定位时的图像形成区域R中的图像形成开始位置PB设定在相距标记Mb的(印刷方向)前端7.7mm的位置。即，设定为：图像形成区域R的印刷方向上的长度的中心与热印刷头40的印刷区域的印刷方向上的长度的中心一致。

另一方面，如图2所示，色带41收纳于色带盒42，在架设于供给色带41的供给辊43与卷取色带41的卷取辊44之间的状态下收容于该盒42。在卷取辊44的中心配置有卷取卷轴44A，在供给辊43的中心配置有供给卷轴43A，卷取卷轴44A利用马达Mr1的驱动力进行旋转，供给卷轴43A利用马达Mr3的驱动力进行旋转。

马达Mr1及马达Mr3使用了能够正反转的DC马达，与马达Mr2、Mr4同样地，在马达Mr1、Mr3的马达轴上，在与输出轴侧相反的一侧的位置设置有分别检测这些马达的转速的未图示的编码器(以下，称为马达Mr1的编码器、马达Mr3的编码器)。马达Mr1及Mr3构成输送色带41的色带输送部11(参照图2)。在本实施方式中，转印膜46的供给卷轴47A、卷取卷轴48A与色带41的供给卷轴43A、卷取卷轴44A相对于图像形成部B1(热印刷头40、压印辊45)在上游侧及下游侧位于相反侧。

色带41通过将Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)这些彩色墨水面板和Bk(黑色)墨水面板在长度方向按照面顺序重复而构成。在本实施方式中，在Y、M、C这些彩色墨水面板中使用了升华墨水，在Bk墨水面板中使用了熔融墨水，但也可以在Bk墨水面板中使用升华墨水。另外，在供给辊43与图像形成部B1(热印刷头40、压印辊45)之间配置有透过型传感器Se2，该透过型传感器Se2用于通过将来自发光元件侧的光在受光元件侧由Bk墨水面板遮光，从而进行色带41的位置检测，并进行色带41向图像形成部B1的起点定位。在本实施方式中，色带41与转印膜46对应地，在新品状态下，在色带盒42内收容有500个画面量的Y、M、C、Bk墨水面板按照面顺序重复而成的结构。

压印辊45和热印刷头40构成图像形成部B1，在与压印辊45相向的位置配置有热印刷头40。在图像形成时，经由转印膜46及色带41将压印辊45压接到热印刷头40。热印刷头40具有在主扫描方向上排列设置的多个加热元件，这些加热元件由头控制用IC(未图示)基于印刷数据选择性地加热控制，并经由色带41在转印膜46上形成图像。这时，转印膜46和色带41以同速向同方向(图12所示的印刷方向，图2的从下侧到上侧的方向)输送。此外，冷却风扇39用于使热印刷头40冷却。

结束了向转印膜46的图像形成的色带41通过剥离滚轮25和剥离构件28从转印膜46拉开剥离。剥离构件28固定设置于色带盒42，剥离滚轮25在图像形成时与剥离构件28抵接，通过由这两者夹持转印膜46和色带41来进行剥离。然后，剥离的色带41通过马达Mr1的驱动力卷取在卷取辊44上，转印膜46通过膜输送辊49输送到具有压印辊31和加热辊33的转印部B2。

(6-2)转印部B2

在转印部B2中，转印膜46与卡片Ca一起由加热辊33及压印辊31夹持，形成于转印膜46的图像形成区域R的图像被转印到卡片Ca表面。即，在转印时，经由卡片Ca及转印膜46(的图像形成区域R)将加热辊33与压印辊31压接，以同速在同一方向上输送卡片Ca和转印膜46(也参照图13)。此外，加热辊33以经由转印膜46与压印辊31压接、分离的方式安装于升降机构(未图示)。

图13表示转印部B2的二次转印处理时的印刷装置1的主视图。在二次转印处理时，在按上述方式将标记Ma、Mb用于起点定位的任一种情况下，均用传感器Se3检测标记Mb而进行起点定位。此外，在本实施方式中，使膜输送马达Mr5驱动，在传感器Se3检测到标记Mb的前端后进一步将转印膜46输送了30[mm]的位置被设定为(二次)转印开始位置。

图14示意表示图像形成区域R与卡片Ca的位置匹配。如图14所示，在二次转印处理中，进行转印膜46的起点定位，以使热印刷头40的印刷区域的印刷方向上的长度的中心Cn与卡片Ca的长度方向上的中心成为同一位置。设定为通过在传感器Se3检测到标记Mb的前端后进一步将转印膜46输送30[mm]，从而热印刷头40的印刷区域的印刷方向上的长度的中心Cn与卡片Ca的长度方向上的中心一致。

图像转印后的转印膜46利用配置在加热辊33与构成输送辊对37的从动辊37b之间的剥离销79从卡片Ca分离(剥离)，并向供给辊47侧输送。另一方面，被转印了图像的卡片Ca在介质输送路径P2上被朝向下游侧的去卷机构12输送。

(6-3)图像形成部B1的结构细节

在这里，说明图像形成部B1的结构细节。如图3～图5所示，夹送辊32a、32b分别支承于夹送辊支承构件57的上端部和下端部，夹送辊支承构件57转动自如地支承于穿过其中央部的支承轴58。如图10所示，对于支承轴58而言，两端部架设于形成在夹送辊支承构件57上的长孔76、77，并且在中间部由托架50的固定部78固定。另外，长孔76、77相对于支承轴58在水平方向及垂直方向上具有空间。由此，能够相对于后述的膜输送辊49调整夹送辊32a、32b。

在支承轴58上安装有弹簧构件51(51a、51b)，夹送辊支承构件57的安装了夹送辊32a、32b的一侧的端部分别与弹簧构件51接触，并利用其弹簧力向膜输送辊49的方向施力。

托架50利用凸轮承接部81与凸轮53的凸轮动作面抵接，并且构成为与以利用驱动马达54(参照图10)的驱动力进行转动的凸轮轴82为支点的凸轮53向箭头方向的转动相应地，相对于膜输送辊49在图中在左右方向上移动。因此，托架50朝向膜输送辊49进入时(图4及图5)，夹送辊32a、32b抵抗弹簧构件51并夹着转印膜46与膜输送辊49压接，并将转印膜46卷绕在膜输送辊49上。

此时，处于远离作为托架50的转动支点的轴95的位置的夹送辊32b首先压接膜输送辊49，接着夹送辊32a压接。这样，通过将作为转动支点的轴95配置在比膜输送辊49靠上方的位置，夹送辊支承构件57一边转动而不是平行移动，一边与膜输送辊49抵接，具有与平行移动相比只需较小的宽度方向上的空间的优点。

另外，夹送辊32a、32b向膜输送辊49压接时的压接力利用弹簧构件51相对于转印膜46的宽度方向而变得均匀。此时，由于在夹送辊支承构件57的两侧形成有长孔76、77，并且支承轴58由固定部78固定，所以能够在三个方向上调整夹送辊支承构件57，通过膜输送辊49的旋转，转印膜46以准确的姿势输送而不会发生偏斜(斜行)。此外，这里所说的三个方向的调整是指：(i)为了使夹送辊32a、32b的轴向上的压接力相对于膜输送辊49均匀，调整夹送辊32a、32b的轴相对于膜输送辊49的轴在水平方向上的平行度；(ii)为了使夹送辊32a相对于膜输送辊49的压接力和夹送辊32b相对于膜输送辊49的压接力均匀，调整夹送辊32a和夹送辊32b相对于膜输送辊49的移动距离；以及(iii)为了使夹送辊32a、32b的轴与膜行进方向垂直，调整夹送辊32a、32b的轴相对于膜输送辊49的轴在垂直方向上的平行度。

并且，在托架50上，设置有张力承接构件52，该张力承接构件52在托架50朝向膜输送辊49进入时与转印膜46的未卷绕于膜输送辊49的部分抵接。

张力承接构件52是为了防止如下情形而设置的：由于夹送辊32a、32b将转印膜46与膜输送辊49压接时产生的转印膜46的张力，夹送辊32a、32b分别抵抗弹簧构件51的作用力而从膜输送辊49退避。因此，张力承接构件52以在图中比夹送辊32a、32b靠左侧位置与转印膜46抵接的方式安装于托架50的转动侧端部的前端。图2表示张力承接构件52与转印膜46抵接的状态。

由此，由转印膜46的弹性产生的张力能够通过张力承接构件52而由凸轮53直接承接。因此，由于防止夹送辊32a、32b由该张力从膜输送辊49退避，夹送辊32a、32b的压接力变弱的情形，所以能够维持转印膜46向膜输送辊49紧贴的卷绕状态而进行准确的输送。

如图9所示，沿着转印膜46的横宽方向配置的压印辊45被支承于以轴71为支点转动自如的一对压板支承构件72。一对压板支承构件72支承压印辊45的两端。压板支承构件72分别经由弹簧构件99与以轴71为共同的转动轴的托架50A的端部连接。

托架50A具有基板87和从该基板87向压板支承构件72的方向折弯而形成的凸轮承接支承部85，由凸轮承接支承部85保持凸轮承接部84。在基板87与凸轮承接支承部85之间配设有以由驱动马达54驱动的凸轮轴83为支点进行转动的凸轮53A，并且构成为凸轮动作面与凸轮承接部84抵接。因此，当托架50A利用凸轮53A的转动向热印刷头40的方向进入时，压板支承构件72也移动，压印辊45与热印刷头40压接。

通过这样在托架50A与压板支承构件72之间上下配置弹簧构件99和凸轮53A，该压板移动单元能够收纳在托架50A与压板支承构件72的间隔内。另外，宽度方向能够收纳在压印辊45的宽度内，能够实现省空间化。

另外，由于凸轮承接支承部85与形成于压板支承构件72的穿孔部72a、72b(参照图9)嵌合，所以即使在压板支承构件72的方向上突出设置凸轮承接支承部85，也不会使托架50A与压板支承构件72的间隔变宽，在这一方面也能够实现省空间化。

在压印辊45与热印刷头40压接时，与各个压板支承构件72连接的弹簧构件99分别起作用，以使向转印膜46的宽度方向的压接力变得均匀。因此，在由膜输送辊49输送转印膜46时防止了偏斜，转印膜46的图像形成区域R不会在宽度方向上错位，能够准确地进行利用热印刷头40的向转印膜46的图像形成。

在托架50A的基板87上，经由弹簧构件97设置有支承剥离滚轮25的两端的一对剥离滚轮支承构件88，剥离滚轮25在托架50A利用凸轮53A的转动而相对于热印刷头40进入时与剥离构件28抵接并将由两者夹持的转印膜46和色带41进行剥离。剥离滚轮支承构件88也与压板支承构件72同样地分别设置于剥离滚轮25的两端，构成为使相对于剥离构件28的宽度方向上的压接力变得均匀。

在托架50A的与轴支承侧的端部相反的一侧的端部设置有张力承接构件52A。张力承接构件52A设置成吸收在将压印辊45和剥离滚轮25分别与热印刷头40和剥离构件28压接时产生的转印膜46的张力。弹簧构件99和弹簧构件97是为了使向转印膜46的宽度方向的压接力变得均匀而设置，但为了防止弹簧构件99、97弱于转印膜46的张力而使得对转印膜46的压接力变弱，由张力承接构件52A承接来自转印膜46的张力。此外，由于张力承接构件52A也与上述张力承接构件52同样地固定于托架50A，因此转印膜46的张力经由托架50A由凸轮53A承接，所以不会弱于转印膜46的张力。由此，由于热印刷头40与压印辊45的压接力、剥离构件28与剥离滚轮25的压接力得以保持，所以能够进行良好的图像形成及剥离。另外，在膜输送辊49驱动时，转印膜46的输送量不会产生误差，能够将图像形成区域R的长度量准确地输送到热印刷头40而高精度地(不会产生颜色偏移)形成图像。

凸轮53和凸轮53A架设有带98(参照图3)，并由同一驱动马达54驱动。

(6-4)待机位置、输送位置及印刷位置

在印刷部B处于图6所示的待机位置时，凸轮53及凸轮53A处于图3所示的状态，夹送辊32a、32b未与膜输送辊49压接，另外，压印辊45未与热印刷头40压接。换言之，在处于待机位置时，压印辊45和热印刷头40位于两者分离的分离位置。

然后，当凸轮53及凸轮53A联动地旋转并成为图4所示的状态时，印刷部B转移到图7所示的印刷位置。此时，首先，夹送辊32a、32b将转印膜46卷绕于膜输送辊49，并且张力承接构件52与转印膜46抵接。之后，压印辊45与热印刷头40压接。在该印刷位置，压印辊45朝向热印刷头40移动，将转印膜46和色带41夹着并压接，剥离滚轮25与剥离构件28接触。

在该状态下，当利用膜输送辊49的旋转开始输送转印膜46时，色带41也同时利用马达Mr1的动作而由卷取辊44卷取并在相同方向上输送。在该输送期间，形成于转印膜46的标记通过传感器Se1并移动规定距离，在转印膜46到达图像形成开始位置的时刻，在转印膜46的图像形成区域R上进行利用热印刷头40的图像形成。

特别是在图像形成期间，由于转印膜46的张力变大，所以转印膜46的张力向使夹送辊32a、32b从膜输送辊49分离的方向以及使剥离滚轮25和压印辊45从剥离构件28和热印刷头40分离的方向作用。但是，如上所述，由于转印膜46的张力被张力承接构件52、52A承接，因此夹送辊32a、32b的压接力不会变弱，能够进行准确的膜输送，热印刷头40与压印辊45的压接力、及剥离构件28与剥离滚轮25的压接力也不会变弱，所以能够进行准确的图像形成(印刷)及剥离。

转印膜46的输送量即转印膜46的输送方向上的距离利用设置于膜输送辊49的未图示的编码器(以下，称为膜输送辊49的编码器)检测，据此膜输送辊49的旋转停止，同时，利用马达Mr1的动作进行的卷取辊44的卷取也停止。由此，利用最初的墨水面板的墨水进行的向转印膜46的图像形成区域R的图像形成结束。

接着，当凸轮53及凸轮53A联动地进一步旋转并成为图5所示的状态时，印刷部B转移到图8所示的输送位置，压印辊45向从热印刷头40退避的方向复位。在该状态下，夹送辊32a、32b依然将转印膜46卷绕在膜输送辊49上，张力承接构件52与转印膜46接触，通过膜输送辊49的反方向上的旋转，转印膜46被反向输送到初始位置。此时，转印膜46的移动量也由膜输送辊49的旋转控制，但反向输送由一种颜色的墨水面板(例如Y)形成图像的图像形成区域R的输送方向上的长度量。此外，色带41也由马达Mr3往回卷绕规定量，使用于形成下一个图像的墨水的墨水面板在初始位置(起点定位位置)待机。

然后，凸轮53、53A再次成为图4所示的状态并成为图7所示的印刷位置，使压印辊45与热印刷头40压接，膜输送辊49再次进行向正方向的旋转并使转印膜46移动与图像形成区域R的长度相应的量，利用热印刷头40进行下一个利用墨水面板的墨水的图像形成。

如上所述，重复进行在印刷位置和输送位置的动作，直到利用全部或规定的墨水面板的墨水的图像形成结束。然后，当利用热印刷头40的图像形成结束时，将转印膜46的图像形成区域R输送到加热辊33，此时凸轮53及53A移动到图3所示的状态，解除对转印膜46的压接。之后，一边利用膜输送马达Mr5(及马达Mr2、Mr4)的驱动来输送转印膜46，一边进行向卡片Ca的转印。

(6-5)单元化

这样的印刷部B被分割为三个单元90、91、92。

如图9所示，第一单元90将利用驱动马达54(参照图10)的驱动进行旋转的驱动轴70安装架设于单元框体75，在驱动轴70上安装有膜输送辊49。在膜输送辊49的下方配置有托架50A和一对压板支承构件72，这些构件转动自如地支承于轴71，所述轴71安装架设于单元框体75的两侧板。

在图9中，作为托架50A的一部分的一对凸轮承接支承部85从形成于压板支承构件72的穿孔部72a、72b出现。凸轮承接支承部85保持配置于其后方的一对凸轮承接部84。并且，在凸轮承接部84的更后方配置有凸轮53A，所述凸轮53A安装于穿过单元框体75的凸轮轴83。凸轮轴83安装架设于单元框体75的两侧板。

上述热印刷头40配置于隔着转印膜46和色带41的输送通路与压印辊45相向的位置。如图11所示，热印刷头40、与加热相关的构件及冷却风扇39与第三单元92一体化，并与第一单元90相向地配置。

第一单元90通过利用能够移动的托架50A一并保持在图像形成动作中位置变动的压印辊45、剥离滚轮25及张力承接构件52A，不需要进行这些构件之间的位置调整。而且，通过利用凸轮53的转动使托架50A移动，能够使这些构件移动到规定的位置。另外，通过设置托架50A，能够与固定的膜输送辊49收纳于同一单元，由于必须高精度地输送转印膜的膜输送辊49的输送驱动部分和压印辊45的转印位置限制部分被包含在相同的单元中，所以不需要进行两者之间的位置调整。

如图10所示，在第二单元91中，使安装有凸轮53的凸轮轴82穿过单元框体55，并使凸轮轴82与驱动马达54的输出轴连结。并且，在第二单元91中，以与凸轮53抵接的方式将托架50移动自如地支承于单元框体55，在托架50上固定设置有张力承接构件52和转动自如地支承夹送辊支承构件57的支承轴58。

在夹送辊支承构件57中，在支承轴58上安装有弹簧构件51a、51b，并使其端部分别与支承夹送辊32a、32b的夹送辊支承构件57的两端抵接，从而向膜输送辊49的方向施力。夹送辊支承构件57在长孔76、77中插入有支承轴58，支承轴58在中央部被固定支承于托架50。

在托架50与夹送辊支承构件57之间，设置有对夹送辊支承构件57朝向托架50施力的弹簧89。利用该弹簧89，夹送辊支承构件57在从第一单元90的膜输送辊49后退的方向上被施力，因此，在将转印膜盒设置于印刷装置1时，能够使转印膜46容易地通过第一单元90与第二单元91之间。

第二单元91通过用托架50A保持位置与图像形成动作相应地变动的夹送辊32a、32b和张力承接构件52，并利用凸轮53的转动使托架50A移动，从而使夹送辊32a、32b和张力承接构件52移动，因此两者间的位置调整、夹送辊32a、32b与膜输送辊49的位置调整被简略化。这样的第二单元91隔着转印膜46与第一单元90相向地配置。

通过按这种方式单元化，第一单元90、第二单元91及第三单元92与转印膜46、色带41的各盒同样地，也能够分别从印刷装置1的主体拉出。因此，在因转印膜46、色带41的消耗而更换盒时，如果这些单元90、91、92也根据需要预先将单元取出，则在盒插入时能够简单地将转印膜46、色带41安装架设于装置内。

如上所述，组合将压印辊45、托架50A、凸轮53A以及压板支承构件72一体化而成的第一单元90、和将夹送辊32a、32b、托架50、凸轮53以及弹簧构件51一体化而成的第二单元91，并且将安装有热印刷头40的第三单元92与压印辊45相向地配置并组装，由此能够容易且准确地进行印刷装置1的制造时的组装、维护时的调整。另外，通过一体化，也能够容易地进行从装置的拆卸，并提高印刷装置1的操作性。

1-2-2.控制部及电源部

接着，说明印刷装置1的控制部及电源部。如图15所示，印刷装置1具有进行印刷装置1整体的动作控制的控制部100、和将电源从商用交流电源转换成能够使各机构部及控制部等驱动/工作的直流电源的电源部120。

(1)控制部

如图15所示，控制部100具备进行印刷装置1的整体的控制处理的微机单元(MCU)102(以下，简称为MCU102)。MCU102由作为中央运算处理装置以高速时钟进行工作的CPU、存储有印刷装置1的程序和程序数据的ROM、作为CPU的工作区域进行工作的RAM及将它们连接的内部总线构成。

在MCU102上连接有外部总线。在外部总线上，连接有具有通信IC并进行与上级装置201的通信的通信部101、暂时地存储用于在卡片Ca上形成图像的印刷数据、用于磁或电地记录到卡片Ca的磁条或收容IC中的记录数据等的存储器107。

另外，在外部总线上，连接有信号处理部103、致动器控制部104、热印刷头控制部105、操作显示控制部106及上述信息记录部A，所述信号处理部103处理来自各种传感器Se1～Se3和膜输送马达Mr5、马达Mr1～Mr4的编码器的信号，所述致动器控制部104包括向各马达供给驱动脉冲或驱动电力的马达驱动器等，所述热印刷头控制部105用于控制向构成热印刷头40的加热元件的热能，所述操作显示控制部106用于控制操作面板部5。

在致动器控制部104中包含驱动马达Mr1～Mr4的马达驱动器。这些马达驱动器构成为具有能够使脉冲序列产生并变更占空比(供给电流的接通、断开之比)的定时器IC。在将开关频率的周期设为T，将通电时间设为t时，用{(T-t)/T}×100(％)来表示占空比。马达Mr1～Mr4利用由定时器IC生成的PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)脉冲来驱动。为了抑制噪声并且提高能量效率，在马达Mr1～Mr4上分别并联地连接有续流二极管(未图示)。此外，马达驱动器根据由温度传感器Th检测到的环境温度对PWM脉冲进行温度校正，但在本实施方式中省略其说明。

MCU102向致动器控制部104指示马达Mr1～Mr4的占空比，致动器控制部104利用向马达驱动器的定时器IC指示的占空比来驱动马达Mr1～Mr4。

(2)电源部

电源部120向控制部100、热印刷头40、加热辊33、操作面板部5及信息记录部A等供给工作/驱动电源。

2.印刷装置1的技术背景及特色

接着，说明本实施方式的印刷装置1的技术背景及特色。

2-1.印刷装置1的技术背景

如在上述1-2-1(6)(6-1)中说明的那样，转印膜46的供给卷轴47A、卷取卷轴48A和色带41的供给卷轴43A、卷取卷轴44A相对于图像形成部B1在上游侧及下游侧配置在相反侧。供给卷轴47A利用马达Mr2的驱动力旋转，卷取卷轴48A利用马达Mr4的驱动力旋转，供给卷轴43A利用马达Mr3的驱动力旋转，卷取卷轴44A利用马达Mr1的驱动力旋转，作为马达Mr1～Mr4使用DC马达。此外，转印膜46利用膜输送马达Mr5(步进马达)的驱动力输送。

(1)现有技术

在印刷装置1中，与现有技术同样地，为了即使卷绕在这些卷轴上的辊径，即转印膜46的卷取辊48的直径、供给辊47的直径及色带41的供给辊43的直径、卷取辊44的直径存在变动，在图像形成时也将转印膜46及色带41的张力保持为恒定，对马达Mr1～Mr4的驱动量(占空比)进行校正。

例如，卷绕在转印膜46的卷取卷轴48A上的卷取辊48的直径小时(例如，如图16(A)所示，在卷取卷轴48A上未卷取使用完的转印膜46，且在供给卷轴47A上卷绕了未使用的转印膜46的转印膜46的新品状态下)，控制占空比，以使马达Mr4的转速变高。在马达Mr4的转速高的情况下，即使马达Mr4产生旋转不均，印刷图像的深浅不均(以下，将该现象称为间距不均)也不显眼(参照图17(A))。

(2)课题1

与此相对，在卷绕在转印膜46的卷取卷轴48A上的卷取辊48的直径大时(例如，如图16(C)所示，在卷取卷轴48A上大致卷取了使用完的转印膜46，且在供给卷轴47A上未使用的转印膜46剩余较少的转印膜46的空状态下)，控制占空比，以使马达Mr4的转速变低。当马达Mr4的转速变低时，导致旋转不均的周期变宽，当在该状态下将规定的反张力提供给转印膜46时，导致间距不均显眼。

图17(B)及图18示意表示该状态。如图17(B)所示，在马达Mr4的转速低且转印膜46的反张力强的情况下，由于由马达Mr4的旋转不均导致的反张力对转印膜46的牵拉力，转印膜46的输送速度下降(由于牵拉力突发地作用于转印膜46，所以转印膜46的膜输送速度变慢)。其结果，如图18所示，牵拉力作用的部分的印刷图像变深(间距不均显眼)。

由于这样的间距不均是与印刷数据无关地出现的深浅，所以成为印刷质量下降的原因。为了消除这个问题，如果调整马达Mr4的驱动量而减弱提供给转印膜46的反张力，则该间距不均会变得不显眼。图17(C)示出了提高马达Mr4的占空比而减弱提供给转印膜46的反张力的情况。与图17(B)相比，通过减弱反张力，由对转印膜46的牵拉力导致的转印膜46的输送速度的下降量降低，所以间距不均变得不显眼。

此外，图16(B)示出转印膜46(及色带41)的中间状态，即，转印膜46(及色带41)处于卷绕开始到卷绕结束的中间位置的状态。在该状态下，在利用图像形成部B1进行的图像形成时，转印膜46(及色带41)也保持为规定的反张力。

(3)课题2

如上所述，即使马达Mr4产生旋转不均，当调整马达Mr4的驱动量(提高占空比)而减弱提供给转印膜46的反张力时，间距不均也会变得不显眼(能够防止印刷质量的下降)。然而，在图像形成时以同速在同方向上输送转印膜46及色带41，所以当过度减弱转印膜46的反张力时，由于对色带41的卷取卷轴44A进行驱动的马达Mr1的牵拉力会导致转印膜46过度地前进(以下，将该现象称为滑动)。由于这样的滑动会使转印膜46产生未形成图像的部分(图像跳跃)，所以与间距不均同样地，会引起印刷质量的下降。

以上说明了转印膜46侧的间距不均及滑动，在色带41侧也同样如此。例如，在图16(A)所示的新品状态下，由于色带41侧的马达Mr3的转速低，所以会产生由此引起的间距不均。如果调整马达Mr3的驱动量(提高占空比)而减弱提供给色带41的反张力，则该间距不均也会变得不显眼。然而，当过度减弱色带41的反张力时，由于对膜输送辊49进行驱动的膜输送马达Mr5的牵拉力会导致色带41产生滑动，印刷质量会下降。

2-2.印刷装置1的特色

印刷装置1的特色在于：解决由上述课题1(间距不均)及课题2(滑动)导致的印刷质量下降，并在转印膜46(进而在卡片Ca)上形成高质量的图像。

即，(i)对于课题1，提高马达Mr4(在转印膜46的反张力强的情况下，参照图16(C))或马达Mr3(在色带41的反张力强的情况下，参照图16(A))的占空比而减弱提供给转印膜46或色带41的反张力，(ii)对于课题2，(a)在提高马达Mr4的占空比后而过度减弱转印膜46的反张力时，通过降低对相反侧的卷轴(色带41的供给卷轴43A)进行驱动的马达Mr3的占空比而增强色带41的反张力，从而防止滑动，(b)在提高马达Mr3的占空比后而过度减弱色带41的反张力时，通过降低对相反侧的卷轴(转印膜46的卷取卷轴48A)进行驱动的马达Mr4的占空比而增强转印膜46的反张力，从而防止滑动。

以下，按(1)转速检测、(2)驱动量算出、(3)一方马达的驱动量调整、(4)另一方马达的驱动量调整、(5)驱动量保存的顺序，详细说明印刷装置1的特色。此外，在以下说明中，将这些(1)～(5)的处理总称为驱动量确定处理。

(1)转速检测

首先，作为调整驱动量(占空比)的前提，检测马达Mr1～Mr4的转速。MCU102的CPU(以下，仅称为CPU)通过参照将转印膜46、色带41输送一定量时的马达Mr1～Mr4的编码器的输出，检测马达Mr1～Mr4的转速。

各马达(马达Mr1～Mr4)的转速x与各辊(卷取辊48、供给辊47、供给辊43、卷取辊44)的直径y分别处于与1∶1对应的反比关系，(如果辊的直径大，则马达的转速小，如果辊的直径小，则马达的转速大)，两者能够用一次式y＝-ax+b表示。因此，检测各马达的转速x与经由上述一次式掌握各辊的直径y同义。

图19(A)表示转印膜46、传感器Se1的输出、马达Mr4的编码器的输出(时钟)的关系。为了掌握马达Mr4的转速，CPU例如测量标记Ma、Mb通过传感器Se1期间的从马达Mr4的编码器输出的时钟数，所述标记Ma、Mb形成于转印膜46并划定图像形成区域R。另一方面，图19(B)表示色带41、传感器Se2的输出、马达Mr3的编码器的输出(时钟)的关系。为了掌握马达Mr3的转速，CPU例如测量在色带41上按照面的顺序重复的Y、M、C、Bk墨水面板中的Bk墨水面板通过传感器Se2期间从马达Mr3的编码器输出的时钟数。由于测量到的时钟数与马达Mr4、Mr3的转速处于与1∶1对应的(比例)关系，所以CPU能够掌握(检测)马达Mr4、Mr3的转速。此外，CPU对马达Mr1、Mr2也同样地掌握转速。

原则上在准备对下一个图像形成区域R进行图像形成并对当前的图像形成区域R进行图像形成时进行上述转速检测，但也可在电源接通时的初始设定处理中进行。由于初始设定时的转速检测与图像形成时的转速检测在几个点上存在不同，所以在以下说明中对其不同点进行说明。

(1-1)初始设定处理时的转速检测

在初始设定处理中检测各马达的转速时，如图6所示，在待机位置，在不使转印膜46、色带41松弛的状态下进行输送。为了不使转印膜46、色带41松弛，用新品状态(参照图16(A))下的各马达的占空比来输送转印膜46、色带41。在本实施方式中，在新品状态下，供给侧马达(马达Mr2、Mr3)设定为最小占空比(40％)，卷取侧马达(Mr1、Mr4)设定为最大占空比(60％)。(以下，将该占空比称为设定占空比)。

如果在初始设定处理时以设定占空比输送转印膜46、色带41，则不论转印膜46侧的卷取辊48、供给辊47和色带41侧的卷取辊44、供给辊43是怎样的直径(粗度/细度)，转印膜46、色带41都不会产生松弛。此外，当以设定占空比驱动马达Mr1～Mr4时，在转印膜46、色带41均为空状态的情况下(参照图16(C))，转印膜46、色带41的反张力会变强，但由于在初始设定处理中，转印膜46、色带41为图6所示的空输送(转印膜46、色带41未被夹持的状态下的输送)，所以即使反张力变强，也不会产生问题。

另外，在初始设定处理中检测马达的转速时，转印膜46从供给卷轴47A向卷取卷轴48A的方向输送(向与图像形成时相反的方向输送)。即，在初始设定处理时，如上所述，印刷装置1定位在待机位置，此时，前一个图像形成区域R位于剥离销79(参照图13)与供给辊47之间，下一个未使用的图像形成区域R1处于卷绕在供给辊47上的状态。在图6所示的待机位置，通过以上述设定占空比使马达Mr2及马达Mr4驱动，并将划定下一个未使用的图像形成区域R1的标记Ma、Mb输送到传感器Se1的上游侧，从而检测马达Mr2、Mr4的转速。

此外，在初始设定处理中，供给侧马达(马达Mr2、Mr3)以40％的占空比驱动，但供给侧马达的旋转轴经由转印膜46、色带41被卷取侧马达(马达Mr1、Mr4)的驱动力牵拉而进行旋转(与在没有任何负荷的状态下进行驱动的情形相比，马达转速变高)。

(1-2)图像形成时的转速检测

另一方面，在图像形成时检测各马达的转速时，如图7所示，在印刷位置，通过向印刷方向输送转印膜46、色带41，测量从各马达的编码器输出的时钟数而掌握各马达的转速。此外，在印刷位置，由于夹送辊32a、32b与膜输送辊49压接，并且压印辊45与热印刷头40压接，所以转印膜46、色带41也以不松弛的状态进行输送。

另外，在图像形成时检测各马达的转速时，马达Mr1～Mr4的占空比不是在初始设定处理中使用的设定占空比，而是使用在后述的(5)驱动量保存时保存于RAM的占空比。

(2)驱动量算出

接着，CPU根据在上述(1)中掌握到的马达的转速(辊径)，算出用于向转印膜46、色带41提供规定的张力的、马达Mr1～Mr4的驱动量(占空比)。

由于膜输送辊49没有直径的变动，所以转印膜46的输送速度由膜输送马达Mr5(步进马达)的驱动确定。CPU为了匹配转印膜46的输送速度并提供规定的张力，在色带41侧，根据马达Mr1的转速(卷取辊44的直径)算出马达Mr1的占空比，根据马达Mr3的转速(供给辊43的直径)算出马达Mr3的占空比，在转印膜46侧，根据马达Mr4的转速(卷取辊48的直径)算出马达Mr4的占空比，根据马达Mr2的转速(供给辊47的直径)算出马达Mr2的占空比。与这样的转速(辊径)及膜输送马达Mr5的膜输送速度相应的马达Mr1～Mr4的占空比既可以参照收容于ROM并在RAM中展开的表，也可以每次计算。

在本实施方式中，辊径最小时，如果马达以1100rpm进行旋转，则成为适当的输送速度，为了在该转速下提供规定的张力，马达的占空比设定为60％。相反地，辊径最大时，如果马达以600rpm进行旋转，则成为适当的输送速度，为了在该转速下提供规定的张力，马达的占空比设定为40％。另外，辊径为中间(从供给/卷取开始到供给/卷取结束的1/2)时，如果马达以850rpm进行旋转，则成为适当的输送速度，为了在该转速下提供规定的张力，马达的占空比设定为50％(参照图20(B))。

(3)一方马达的驱动量调整

接着，CPU判断在上述(1)中掌握到的马达Mr3的转速及马达Mr4的转速中的哪一个马达的转速较小，并判断转速较小的马达的转速是否比预先确定的基准转速小。在肯定判断时，为了减弱转印膜46或色带41的反张力，调整该转速较小的马达的驱动量(占空比)。此外，在本实施方式中，由于在马达的转速小于700rpm的情况下有可能产生间距不均，所以基准转速设定为700rpm。

例如，当在图16(A)所示的色带41的新品状态下马达Mr3的转速为600rpm时，为了向色带41提供规定的张力，将在上述(2)中算出的马达Mr3的占空比设为40％(此时，马达Mr4为1100rpm，占空比为60％)，但这样，由于在马达转速低的状态下施加强的反张力，会产生由色带41导致的间距不均，所以为了减弱色带41的反张力，在本实施方式中，将马达Mr3的占空比调整为42％(参照图20(A))。总而言之，在本实施方式中，将调整量设为2％(2点)。不过，输送速度不变，马达转速成为600rpm(色带41因由马达Mr1产生的牵拉力从供给卷轴43A被牵拉出来，所以即使调整马达Mr1的占空比，色带41的输送速度也不变)。

相反地，当在图16(C)所示的转印膜46的空状态下马达Mr4的转速为600rpm时，为了向转印膜46提供规定的张力，将在上述(2)中算出的马达Mr4的占空比设为40％(此时，马达Mr3为1100rpm，占空比为60％)，但这样，由于在马达转速低的状态下施加强的反张力，会产生由转印膜46导致的间距不均，所以为了减弱转印膜46的反张力，在本实施方式中，将马达Mr4的占空比调整为42％(参照图20(C))。总而言之，在本实施方式中，将调整量设为2％(2点)。

在本实施方式中，当在上述(1)中检测到的马达Mr3、Mr4的转速为600rpm(最小转速)以上且小于700rpm(基准转速)时，相对于在上述(2)中算出的驱动量调整马达Mr3、Mr4的驱动量(占空比)。由于在马达Mr3、Mr4为600rpm时(供给辊43、卷取辊48的辊径为最小时)调整量为2％(2点)，在马达Mr3、Mr4为700rpm(基准转速)时调整量为0％，所以，例如当在上述(1)中检测到的马达Mr3、Mr4的转速为650rpm时，调整量为1％(1点)。

此外，在图16(A)～16(C)中，为了简化说明，例示了转印膜46及色带41这两者为新品状态、中间状态、空状态的情形，但也存在两者中的一方为新品状态时另一方为中间状态或空状态，一方为中间状态时另一方为新品状态或空状态，一方为空状态时另一方为新品状态或中间状态的情形。因此，有时马达Mr4、Mr3的转速也均低于700rpm，但由于判断了马达Mr3的转速及马达Mr4的转速中的哪一个马达的转速较小，所以调整转速更低的马达。通过以上方式，能够应对上述课题1。

(4)另一方马达的驱动量调整

接着，CPU根据马达Mr4、Mr3中的在上述(3)中被调整的一方马达的驱动量，调整另一方马达的驱动量。在本实施方式中，该调整按如下方式进行：针对一方马达的驱动量的调整量的绝对值与针对另一方马达的调整量的绝对值相同，且两者为正负相反。

例如，在图16(A)的状态下，如在上述(3)中说明的那样，由于调整马达Mr3的驱动量而减弱了色带41侧的反张力，所以将马达Mr4的驱动量调整对应的量(2％)而增强转印膜46侧的反张力。在本实施方式中，将马达Mr4的占空比从60％调整为58％(参照图20(A))。另一方面，在图16(C)的状态下，由于调整马达Mr4的驱动量而减弱了转印膜46侧的反张力，所以将马达Mr3的驱动量调整对应的量而增强色带41侧的反张力。在本实施方式中，将马达Mr3的占空比从60％调整为58％(参照图20(C))。通过以上方式，能够应对上述课题2。

(5)驱动量保存

在上述(3)中，CPU判断马达Mr3的转速及马达Mr4的转速中的哪一个马达的转速较小，并判断转速较小的马达的转速是否比预先确定的基准转速小，在否定判断时，由于没有由上述课题2的滑动导致的印刷质量下降的问题(由于不需要上述(3)、(4)的调整)，所以将在上述(2)中算出的马达Mr1～Mr4的占空比存储于RAM，在肯定判断时，为了防止由上述课题2的滑动导致的印刷质量的下降，将在上述(2)中算出的马达Mr1、Mr2的占空比及在上述(3)、(4)中调整的马达Mr3、Mr4的占空比存储于RAM。

然后，CPU在利用图像形成部B1进行图像形成时，通过读取存储于RAM的马达Mr1～Mr4的占空比，将读取的占空比向致动器控制部104输出，并以适当的占空比使马达Mr1～Mr4驱动，从而转印膜46不会产生滑动，在转印膜46的图像形成区域R上形成间距不均不显眼的图像。

3.动作

接着，以MCU102的CPU(以下，仅称为CPU)为主体，说明本实施方式的印刷装置1的整体动作。

当向印刷装置1接通电源时，进行初始设定处理，在该初始设定处理中，将构成印刷装置1的各构件定位在原始(初始)位置(例如，图2所示的状态)，并将存储于ROM的程序及程序数据展开在RAM中。在该初始设定处理中，执行上述驱动量确定处理(参照2-2(1)～(5))。

CPU在经由操作面板部5(操作显示控制部104)或通信部101接收印刷命令时，执行图21所示的卡片发行例程。此外，为了简化说明，在以下说明中，作为从上级装置201接收完印刷数据等的情况，即，作为如下情况进行说明：CPU从上级装置201接收一个面侧(单面印刷的情况下)或一个面及另一个面侧(双面印刷的情况下)的印刷数据(Bk的印刷数据、Y、M、C的颜色成分印刷数据)以及磁或电的记录数据并将其存储于存储器107。另外，由于已经说明了印刷部B(图像形成部B1、转印部B2)的动作，为了避免重复，简单地进行说明。

如图21所示，在卡片发行例程中，在步骤302中，由图像形成部B1进行在转印膜46上形成一个面(例如正面)侧的图像(镜像)的一次转印处理(图像形成处理)。即，通过基于存储于存储器107的Y、M、C的颜色成分印刷数据及Bk的印刷数据来控制图像形成部B1的热印刷头40，从而在转印膜46的图像形成区域R中重叠地形成利用色带41的Y、M、C及Bk墨水的图像。此时，CPU读取在上述2-2(5)中存储于RAM的马达Mr1～Mr4的占空比，并以该读取的占空比控制马达Mr1～Mr4。另外，准备向下一个图像形成区域R的图像形成而执行上述驱动量确定处理(参照2-2(1)～(5))。

与步骤302中的一次转印处理并行地，在步骤304中，CPU从介质收容部C放出卡片Ca，基于磁或电的记录数据，用构成信息记录部A的磁记录部24、非接触式IC记录部23、接触式IC记录部27中的任一个或者多个进行针对卡片Ca的记录处理之后，将卡片Ca输送到转印部B2。

在接下来的步骤306中，在转印部B2中，进行将形成在转印膜46的转印面上的图像转印到卡片Ca的一个面上的二次转印处理。需要说明的是，CPU在该二次转印处理之前，以构成加热辊33的加热器的温度到达规定温度的方式进行控制，并且以卡片Ca和形成在转印膜46的图像形成区域R中的图像同步地到达转印部B2的方式进行控制。

二次转印处理后的转印膜46利用配置在加热辊33与输送辊对37之间的剥离销79从卡片Ca分离(剥离)，并向供给辊47侧输送。另一方面，被转印了图像的卡片Ca在介质输送路径P2上朝向下游侧的去卷机构12输送。CPU还使未图示的输送马达驱动，在卡片Ca的后端通过剥离销79后，使未图示的输送马达的驱动停止。由此，卡片Ca成为两端部被输送辊对37、38夹持的状态。

在接下来的步骤308中，通过使偏心凸轮36转动并将去卷单元33朝向去卷单元34按下，用去卷单元33、34夹持卡片Ca，从而执行矫正在卡片Ca上产生的翘曲的去卷处理并进入步骤310。

接着，在步骤310中，判断是否为双面印刷，在否定判断时，进入步骤320，在肯定判断时，在步骤312中，利用图像形成部B1在转印膜46的下一个图像形成区域R中，与步骤302同样地，进行形成另一个面(例如反面)侧的图像(镜像)的一次转印处理并进入到步骤316。此时，CPU根据步骤302中的驱动量确定处理，读取在上述2-2(5)中存储于RAM的马达Mr1～Mr4的占空比，并以该读取的占空比控制马达Mr1～Mr4。另外，准备向下一个图像形成区域R的图像形成而执行上述驱动量确定处理。

CPU与步骤312中的一次转印处理并行地，在步骤314中，将被输送辊对37、38夹持并定位于去卷机构12的卡片Ca经由介质输送路径P2、P1向转动单元F输送，使两端部由辊对20、21夹持的卡片Ca转动180°(翻转正反面)。在接下来的步骤316中，与步骤306同样地，在转印部B2中，进行将形成在转印膜46的下一个图像形成区域R中的图像转印到卡片Ca的另一个面上的二次转印处理。

接着，在步骤318中，与步骤308同样地，执行矫正在卡片Ca上产生的翘曲的去卷处理。然后，在接下来的步骤320中，朝向收容堆叠箱60排出卡片Ca，结束卡片发行例程。

4.效果等

接着，说明本实施方式的印刷装置1的效果等。

4-1.效果

在本实施方式的印刷装置1中，判断马达Mr3、Mr4的转速中的哪一个马达的转速较小，在该转速较小的马达的转速比基准转速(700rpm)小时，为了减弱转印膜46或色带41的反张力，调整该转速较小的马达的驱动量(占空比)。因此，由于即使马达Mr3、Mr4产生旋转不均，间距不均也会变得不显眼(能够解决课题1)，所以能够在转印膜46(进而卡片Ca)上形成质量高的图像。

另外，在本实施方式的印刷装置1中，在调整向色带41、转印膜46提供反张力的马达Mr3、Mr4中的任一方马达的驱动量(占空比)时，也根据其调整量调整另一方马达的驱动量(占空比)。因此，根据印刷装置1，由于能够防止在利用图像形成部B1向转印膜46的图像形成区域R进行图像形成时转印膜46、色带41过度地前进的滑动(能够解决课题2)，所以能够在转印膜46上形成质量高的图像。

4-2.变形例

此外，在本实施方式中，示出了作为膜输送马达Mr5使用步进马达的例子，但膜输送马达Mr5也可以使用DC马达。在该情况下，即使调整相比于图像形成部B1配置在下游侧的膜输送马达Mr5的占空比，也能够调整转印膜46的张力。在该情况下，通过提高马达Mr1的占空比，取得其与提供给转印膜46的张力的平衡。因此，即使是相比于图像形成部B1配置在下游侧的马达，也能够进行张力的调整。

另外，在作为膜输送马达Mr5使用DC马达时，如在本实施方式中示出的那样，可以与相比于图像形成部B1配置在上游侧的反张力侧的马达Mr4、Mr3的驱动量的调整进行组合。而且，本发明也能够适用于没有本实施方式所示的膜输送辊49(因此，也没有膜输送马达Mr5)，而是由驱动供给卷轴47A的马达Mr2管理转印膜46的输送的形态。这时，仅是将针对膜输送马达Mr5的说明置换为马达Mr2。

而且，在本实施方式中，示出了在步骤309、319中，与初始设定处理中的驱动量确定处理同样地，实际输送转印膜46、色带41而确定马达Mr1～4的调整量的例子，但本发明不限于此。例如，也可以是，通过对一个图像形成区域R(或色带41的Bk墨水面板)的输送预先确定图像形成后的马达Mr1～Mr4的占空比的校正量(预先存储于ROM)而不实际输送转印膜46、色带41，对最近测量并算出的马达Mr1～M4的驱动量加入其校正量，来确定马达Mr1～M4的调整量(以下，为方便起见，称为简易驱动量确定处理)。

在这样的简易驱动量确定处理中，虽然减轻了CPU的运算负荷，但另一方面，当重复多次该处理时，有可能产生累积误差。因此，也可以与步骤309、319中的驱动量确定处理组合。即，测量后，到向规定数量的图像形成区域R的图像形成为止，进行简易驱动量确定处理，接着进行在上述2-2(1)～(5)中说明的驱动量确定处理。

另外，在本实施方式中，例示了马达Mr1～Mr4的编码器，但也可以在供给卷轴47A、卷取卷轴48A、供给卷轴43A、卷取卷轴44A上设置编码器，并参照来自这些编码器的输出。此时，可以在编码器上形成多条缝隙而提高转印膜46、色带41的输送量的掌握精度。

并且，在本实施方式中，示出了在二次转印处理时，用传感器Se3检测标记Mb而进行起点定位的例子(参照1-2-1(6)(6-2))，在从传感器Se3到加热辊33为止的转印膜46的输送距离比从标记Ma到图12(A)的图像形成开始位置为止的距离长的情况下，可以用传感器Se3检测标记Ma而进行起点定位。

另外，在本实施方式中，示出了在图像形成部B1中将压印辊45与热印刷头40压接的例子，但也可以将热印刷头40与压印辊45压接。此时，压印件不需要是例示的辊，但优选不会对转印膜46、色带41的输送带来影响的部件。而且，在本实施方式中，示出了在转印部B2中将加热辊33与压印辊31压接的例子，但也可以将压印辊31与加热辊33压接。

而且，在本实施方式中，示出了在图像形成部B1中在转印膜46的图像形成区域R中形成卡片Ca的一个面侧的图像(图21的步骤302)，在转印部B2中将图像转印到卡片Ca的一个面(步骤306)后，与在图像形成部B1中向转印膜46的下一个图像形成区域R进行另一个面侧的图像形成(步骤312)并行地，将卡片Ca输送到转动单元F侧并使卡片Ca旋转180°(步骤314)，在转印部B2中将另一个面侧的图像转印到卡片Ca的另一个面上(步骤316)的例子，但也可以是，在图像形成部B1中在转印膜46的图像形成区域R中形成卡片Ca的一个面侧的图像后，在转印膜46的下一个图像形成区域R中形成另一个面侧的图像，在转印部B2中，在向卡片Ca的一个面转印了图像后，将卡片Ca输送到转动单元F侧并使卡片Ca旋转180°，向卡片Ca的另一个面转印另一个面侧的图像。

并且，在本实施方式中，示出了从上级设备201接收印刷数据、磁或电的记录数据的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以是，在印刷装置1构成了局域网的一员的情况下，从与上级设备201以外的局域网连接的计算机输入。另外，也可以从操作面板部5输入磁或电的记录数据。而且，在印刷装置1是能够与USB、存储卡等外部存储装置连接的结构的情况下，能够通过读取存储于外部存储装置的信息来取得印刷数据、磁或电的记录数据。另外，也可以从上级设备201接收图像数据(Bk的图像数据和R、G、B的颜色成分图像数据)来代替印刷数据(Bk的印刷数据和Y、M、C的颜色成分印刷数据)。在该情况下，只要在印刷装置1侧将接收到的图像数据转换成印刷数据即可。

此外，本申请通过参照，要求以在这里引用的日本专利申请号2016-076471号的申请为优先权。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部件，所述图像形成部件使用色带将图像形成于膜状介质；

第一输送部件，所述第一输送部件具有驱动源，向所述介质提供张力并进行输送；

第二输送部件，所述第二输送部件具有驱动源，向所述色带提供张力并进行输送；以及

控制部件，所述控制部件控制所述图像形成部件、所述第一输送部件及所述第二输送部件，

所述控制部件将所述色带和所述介质以相同速度向相同方向进行输送，并且调整所述第一输送部件及所述第二输送部件的驱动源中的任一方驱动源的驱动量，以便向所述介质或所述色带提供的反张力变弱，并根据其调整量按对所述任一方驱动源的驱动量的调整量与对另一方驱动源的驱动量的调整量这两者正负相反的方式调整所述另一方驱动源的驱动量。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，还具备：

第一检测部件，所述第一检测部件检测所述第一输送部件的驱动源的转速；以及

第二检测部件，所述第二检测部件检测所述第二输送部件的驱动源的转速，

所述控制部件在由所述第一检测部件及所述第二检测部件检测到的所述驱动源的转速中的较小的转速比预先确定的基准转速小时，将该较小的转速的驱动源作为所述任一方驱动源并调整其驱动量。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部件按如下方式进行调整：对所述任一方驱动源的驱动量的调整量的绝对值与对所述另一方驱动源的驱动量的调整量的绝对值相同，且两者正负相反。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述第一输送部件及所述第二输送部件分别在所述图像形成部件的上游侧及下游侧具有上游侧驱动源及下游侧驱动源，

所述控制部件在所述第一输送部件及所述第二输送部件的上游侧驱动源的转速中的较小的转速比预先确定的基准转速小时，将该较小的转速的上游侧驱动源作为所述任一方驱动源并调整其驱动量，根据其调整量，将另一方上游侧驱动源作为所述另一方驱动源并调整其驱动量。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述上游侧驱动源及所述下游侧驱动源分别驱动所述介质及所述色带的卷取卷轴或供给卷轴，所述介质及所述色带的所述卷取卷轴和所述供给卷轴相对于所述图像形成部件在上游侧及下游侧配置在相反侧。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备编码器，所述编码器检测所述上游侧驱动源及所述下游侧驱动源或所述卷取卷轴及所述供给卷轴的旋转量，

所述控制部件通过参照用所述第一输送部件及所述第二输送部件将所述介质及所述色带分别输送一定量的期间的所述编码器的输出，检测所述上游侧驱动源及下游侧驱动源的驱动量。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述上游侧驱动源及所述下游侧驱动源是被进行PWM控制的DC马达，

所述控制部件通过变更对所述DC马达进行PWM控制中的占空比，调整任一方上游侧驱动源及另一方上游侧驱动源的驱动量。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部件与提高所述任一方上游侧驱动源的占空比相应地降低所述另一方上游侧驱动源的占空比。

Images