WO2013111513A1

WO2013111513A1 - 印字装置

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Publication number: WO2013111513A1
Application number: PCT/JP2012/084225
Authority: WO
Inventors: 浩次江原
Original assignee: セイコープレシジョン株式会社
Priority date: 2012-01-23
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-08-01
Also published as: US20140227016A1; DE112012005732T5; JP5654504B2; US9011029B2; CN103842182B; JP2013146990A; CN103842182A

Abstract

　タイムレコーダに設けられたリボン巻取部（３０）は、リボン巻取ラックに噛み合う第１移動歯車（３１）及び第２移動歯車（３４）と、第１中間歯車（３２）と、逆転歯車（３５）と、巻取部材（３３）と、を備える。第１中間歯車（３２）は、第１移動歯車（３１）及び第２移動歯車（３４）がキャリッジ内において一方向に移動したときに第１移動歯車（３１）に噛合し、逆方向に移動したときに第１移動歯車（３１）との噛合が解除される。逆転歯車（３５）は、第１中間歯車（３２）に噛合し、第１移動歯車（３１）及び第２移動歯車（３４）がキャリッジ内において逆方向に移動したときに第２移動歯車（３４）に噛合し、一方向に移動したときに第２移動歯車（３４）との噛合が解除される。巻取部材（３３）は、巻取軸（３３２）と、該巻取軸（３３２）と同軸上に形成され第１中間歯車（３２）に噛合する出力歯車（３３１）と、を有する。

Description

印字装置

　本発明は、インクリボンを用いて印字する印字装置に関する。

　キャリッジの往復移動によってインクリボンを巻き取る機構を備えるプリンタが普及している。このようなプリンタのうち、キャリッジがどちらの方向に移動したとしても一定方向にのみリボンが巻き取られる機構を備えるものが特許文献１に開示されている。

　特許文献１に開示されたプリンタは、ラックと、ラックと噛み合って移動する移動歯車と、移動歯車に噛み合う歯車群と、歯車群の一つの歯車に一体的に形成された巻取軸とを備えるインクリボン巻取機構を備える。

　キャリッジが一方向に移動した場合、移動歯車は、反時計回りに回転すると共に第１の歯車に当接（噛合）する位置に移動する。移動歯車の回転により、第１の歯車は、時計回りに回転し、第２の歯車を反時計回りに回転させる。そして、第２の歯車は巻取軸と共に、反時計回りに回転し、巻取軸によってインクリボンが巻き取られる。

　また、キャリッジが他方向に移動した場合、移動歯車は、時計回りに回転すると共に第３の歯車に当接（噛合）する位置に移動する。移動歯車の回転により、第３の歯車は、反時計回りに回転し、噛合している第４の歯車を時計回りに回転させる。そして、第４の歯車は、第２の歯車を反時計回りに回転させる。そして、第２の歯車は巻取軸と共に、反時計回りに回転し、巻取軸によってインクリボンが巻き取られる。
　従って、キャリッジがどちらの方向に移動したとしても、インクリボンは、同一の方向に巻き取られる。

特開昭６１－１８２９７６号公報

　特許文献１に開示された構成では、スライドする移動歯車のためのスペースが必要である。このため、インクリボン巻取機構を縦方向（キャリッジの移動方向に対して垂直な方向）に小型化することが困難であり、プリンタを小型化するには適していなかった。

　本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、キャリッジの移動に伴ってインクリボンを一定方向に巻き取る印字装置を小型化することを目的とする。

　本発明に係る印字装置は、
　ラックと、
　印字部とインクリボンを巻き取る巻取軸を有する巻取部とを備えるキャリッジと、
　前記キャリッジを前記ラックに沿って移動させる駆動部と、
を備え、
　前記巻取部は、
　前記ラックに噛み合い、前記キャリッジに揺動可能に支持され、前記キャリッジの移動に応じて回転すると共に、前記キャリッジの移動の際に前記ラックから加わる力によって、前記キャリッジの一方向への移動に対して前記キャリッジ内において逆方向に移動し、前記キャリッジの前記逆方向への移動に対して前記キャリッジ内において前記一方向に移動する第１移動歯車と、
　前記ラックに噛み合い、前記キャリッジに揺動可能に支持され、前記キャリッジの移動に応じて回転すると共に、前記キャリッジの移動の際に前記ラックから加わる力によって、前記キャリッジの一方向への移動に対して前記キャリッジ内において逆方向に移動し、前記キャリッジの前記逆方向への移動に対して前記キャリッジ内において前記一方向に移動する第２移動歯車と、
　前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記一方向に移動したときに前記第１移動歯車に噛合し、前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記逆方向に移動したときに前記第１移動歯車との噛合が解除される第１中間歯車と、
　前記第１中間歯車に噛合し、前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記逆方向に移動したときに前記第２移動歯車に噛合し、前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記一方向に移動したときに前記第２移動歯車との噛合が解除される第２中間歯車と、
　前記巻取軸と、該巻取軸と同軸上に形成され前記第１中間歯車に噛合する出力歯車と、を有する巻取部材と、
　を備える、
　ことを特徴とする。

　また、前記第１移動歯車は、中空に形成され、
　前記第１中間歯車は、前記第１移動歯車に噛合する第１歯車、及び第２歯車を有する二段歯車であり、
　前記出力歯車は、前記第２歯車に噛合し、
　前記巻取部材は、前記巻取軸が前記第１移動歯車を挿通するように配置されていると好ましい。

　また、前記第１移動歯車は、前記ラックに噛合する第３歯車と該第３歯車と同軸上に形成され前記第１中間歯車に噛合する第４歯車とを有する二段歯車であり、
　前記第２移動歯車は、前記ラックに噛合する第５歯車と該第５歯車と同軸上に形成され前記第２中間歯車に噛合する第６歯車とを有する二段歯車であると好ましい。

　また、前記キャリッジは、前記第１移動歯車と前記第２移動歯車との間に、前記第１移動歯車と前記第２移動歯車に当接し前記第１移動歯車及び前記第２移動歯車の移動方向と同じ方向に移動可能なスペーサを備えるようにしてもよい。

　前記第１移動歯車及び第２移動歯車は、径方向に突出するフランジ部を有し、
　前記スペーサは、前記第１移動歯車及び第２移動歯車の前記フランジ部の双方に当接可能な位置に配置されていると好ましい。

　本発明によれば、キャリッジの移動に伴ってインクリボンを一定方向に巻き取る印字装置を小型化することができる。

本実施形態に係る印字装置について、その一部を取り除いて示す斜視図である。印字ユニットの下面を示す斜視図である。印字装置について、インクリボンカートリッジその他の一部を取り除いて示す斜視図である。リボン巻取部を示す斜視図である。キャリッジが－Ｘ方向に移動する際のリボン巻取部のＸ－Ｙ平面に平行な断面を示す図である。キャリッジが＋Ｘ方向に移動する際のリボン巻取部のＸ－Ｙ平面に平行な断面を示す図である。第１移動歯車及び第２移動歯車がカートリッジ装着部内において＋Ｘ方向に移動する際のリボン巻取部の斜視図である。第１移動歯車及び第２移動歯車がカートリッジ装着部内において－Ｘ方向に移動する際のリボン巻取部の斜視図である。

　以下、本発明に係る印字装置の実施形態について、タイムレコーダ１０を例に、添付図面を参照して説明する。

　本発明の実施形態に係るタイムレコーダ１０は、図１～図３に示すように、筐体１００と、筐体１００の内部に固定された印字ユニット２０と、制御部８００とを備えるドットインパクト式の印字装置を備える。

　なお、理解を容易にするため、以下の説明においては、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を設定する。図面中に記載された方向を示すＸ、Ｙ及びＺの符号について、矢視方向を“＋”を付して示し、矢視方向に対する逆方向を“－”を付して示し、両方向を示す場合には、符号を付さない。Ｘ方向は、後述するキャリッジ２１０の移動方向に対応し、左右方向ともいう。また、Ｙ方向は、印刷用紙の搬送方向及び搬送方向の逆方向に対応し、前後方向ともいう。また、Ｚ方向は、後述するワイヤピンが下筐体フレーム（プラテン）１０１に近接・離間する方向に対応し、上下方向ともいう。以下、印字ユニット２０を構成するこれらの部品について詳細に説明する。

　筐体１００は、Ｘ－Ｙ平面に平行に配置された下筐体フレーム１０１と、下筐体フレーム１０１の両側部から立設する板状の２枚の側筐体フレーム１０２とを備える。なお、図１及び図３では、一方の側筐体フレーム１０２のみが図示されている。

　印字ユニット２０は、板状の２枚の側ブロックフレーム２０２と、リボン巻取ラック３００と、２本のＸ方向ガイド棒２０４と、キャリッジ２１０と、を備える。リボン巻取ラック３００は、２枚の側ブロックフレーム２０２に渡されて両端が夫々側ブロックフレーム２０２に固定されている。キャリッジ２１０は、Ｘ方向ガイド棒２０４に横方向について摺動可能に支持されている。

　キャリッジ２１０は、インクリボンカートリッジ２１１が着脱可能に装着されるカートリッジ装着部２１２と、インクリボンカートリッジ２１１の下方（－Ｚ側）に設けられた印字ヘッド２１３と、を備える。インクリボンカートリッジ２１１は、インクリボンを内蔵する。

　カートリッジ装着部２１２は、図４、５Ａ，５Ｂに示すように、インクリボンを巻き取る巻取軸３３２を有するリボン巻取部３０と、巻取軸３３２の一部以外のリボン巻取部３０を覆うカバー２５０（図４では不図示）とを備える。また、カートリッジ装着部２１２の＋Ｙ側の側壁２１６上には、Ｘ方向に延出するＸ方向ラック２１４が、Ｘ方向ガイド棒２０４に平行に形成されている。Ｘ方向ラック２１４は、後述するモータ（駆動部）２２０によって回転する二段歯車２２４の小歯車２２３に噛合して、キャリッジ２１０のＸ方向への移動を可能にするために設けられている。

　カートリッジ装着部２１２には、側壁２１６の内面から内部に向かって突出する第１支持突起２３０及び第２支持突起２３２と、側壁２１６の内面に形成された支持窪み２５８とを有する。第１支持突起２３０と第２支持突起２３２との間には、Ｘ方向に所定の間隔が設けられている。第１支持突起２３０は、後述する中間歯車（第１中間歯車）３２を回転可能に支持する。第２支持突起２３２は、後述する逆転歯車（第２中間歯車）３５を回転可能に支持する。支持窪み２５８は、後述する巻取部材３３を回転可能に支持する。

　カバー２５０には、カートリッジ装着部２１２の内部に向けて突出する第３支持突起２５２と、第３支持突起２５２からＸ方向に所定の距離をおいて突出する第４支持突起２５４とを有する。第３支持突起２５２は、後述する第２移動歯車３４を回転可能に支持し、且つ、Ｘ方向に揺動可能に支持する。また、第４支持突起２５４は、後述する第１移動歯車３１を回転可能に支持し、且つ、Ｘ方向に揺動可能に支持する。また、カバー２５０は、貫通孔２５６を有し、後述する巻取軸３３２は、カートリッジ装着部２１２の内部からインクリボンカートリッジ２１１が装着される側に貫通孔２５６を貫通して配置される。

　リボン巻取部３０は、図５Ａ、５Ｂに示すように、リボン巻取ラック３００と噛み合う第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４と、第１移動歯車３１と噛み合う中間歯車（第１中間歯車）３２と、巻取部材３３と、第２移動歯車３４及び中間歯車３２と噛み合う逆転歯車（第２中間歯車）３５とを備える。第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４は、カートリッジ装着部２１２内において、キャリッジ２１０の移動方向に平行に移動可能である。巻取部材３３は、中間歯車３２と噛み合う出力歯車３３１、及び出力歯車３３１と同軸に設けられている巻取軸３３２を有する。

　第１移動歯車３１は、リボン巻取ラック３００に噛合する大歯車（第３歯車）３１０と、後述する中間歯車３２の大歯車（第１歯車）３２０に噛合する小歯車（第４歯車）３１６と、大歯車３１０と小歯車３１６との間に設けられた円板状のフランジ部３１２と、を備える。円板状のフランジ部３１２は、大歯車３１０及び小歯車３１６よりも大径に形成されており、後述するスペーサ３６０に当接する。

　また、第１移動歯車３１は、中心軸と同軸上に、大歯車３１０側に形成された穴３１４と、小歯車３１６側に形成されており穴３１４に連通する貫通孔３１８と、を有する。第１移動歯車３１は、カバー２５０から突出する第４支持突起２５４が穴３１４に収容されることで、カートリッジ装着部２１２内で回転可能に支持され、且つ、揺動可能に支持される。また、第１移動歯車３１の貫通孔３１８には後述する巻取軸３３２が挿通され、巻取軸３３２は、第１移動歯車３１の貫通孔３１８及び、カバー２５０の貫通孔２５６を挿通してＹ軸方向に突出する。なお、巻取軸３３２は、カバー２５０の貫通孔２５６を挿通することによってカバー２５０に軸支されているので、第１移動歯車３１の揺動に伴っては移動しない。

　第２移動歯車３４は、リボン巻取ラック３００に噛合する大歯車（第５歯車）３４０と、後述する逆転歯車３５に噛合する小歯車（第６歯車）３４６と、大歯車３４０と小歯車３４６との間に形成された円板状のフランジ部３４２と、を備える。フランジ部３４２は、大歯車３４０及び小歯車３４６よりも大径に形成されており、後述するスペーサ３６０に当接する。

　また、第２移動歯車３４は、中心軸と同軸上に、大歯車３４０側に形成された穴３４４を有する。第２移動歯車３４は、カバー２５０から突出する第３支持突起２５２が穴３４４に収容されることで、カートリッジ装着部２１２内において回転可能に支持され、且つ、Ｘ方向に揺動可能に支持される。

　第１移動歯車３１のフランジ部３１２と第２移動歯車３４のフランジ部３４２との間には、板の小片状のスペーサ３６０が配設されている。スペーサ３６０は、第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４の移動方向と同じ方向に移動可能に配設されている。スペーサ３６０は、フランジ部３１２及びフランジ部３４２に当接（点接触）することで、第１移動歯車３１と第２移動歯車３４との最小軸間距離を保持するものである。

　中間歯車３２は、大歯車３２０と小歯車（第２歯車）３２２とから成る二段歯車であり、上記のように、第１支持突起２３０に回転可能に支持される。大歯車３２０は、上記のように、逆転歯車３５及び第１移動歯車３１の小歯車３１６に噛合する。小歯車３２２は、上記のように出力歯車３３１に噛合する。

　巻取部材３３は、出力歯車３３１と出力歯車３３１と同軸上に一体的に形成された巻取軸３３２とから構成される。出力歯車３３１は、小歯車３２２に噛合するように配置されている。出力歯車３３１は、巻取部材３３の回転速度（巻取速度）が適当な速さになるように小歯車３２２との歯数比によって調整されるように設計されており、中間歯車３２の小歯車３２２よりも大きい径（多い歯数）で形成されている。巻取部材３３は、巻取軸３３２の一端が、上記のように、支持窪み２５８に回転可能に支持され、巻取軸３３２の他端が、インクリボンを巻き取るためにカートリッジ２１１内に挿入されるように構成される。

　逆転歯車３５は、上記のように、第２支持突起２３２に回転可能に支持される。逆転歯車３５は、上記のように、中間歯車３２の大歯車３２０及び第２移動歯車３４の小歯車３４６に噛合する。

　印字ユニット２０は、図２に示すように、キャリッジ２１０の横方向の移動に関わる構成部品として更に、モータ２２０と、モータ２２０の回転動力をＸ方向ラック２１４に伝達する二段歯車２２４と、を備える。

　モータ２２０は、両側の側ブロックフレーム２０２に渡された載置板２０６上に載置される。また、モータ２２０の回転軸と一体的にピニオン２２１が固定されており、ピニオン２２１は載置板２０６の下方に突出している。

　二段歯車２２４は、ピニオン２２１に噛合する大歯車２２２と、Ｘ方向ラック２１４に噛合する小歯車２２３とから構成され、回転可能に載置板２０６の下面に支持されている。

　図１に示す制御部８００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)及びメモリを含むマイクロプロセッサ、モータドライバ回路等から構成され、メモリに記憶されている制御プログラムに従って、モータ２２０を駆動する。

　モータ２２０は、制御部８００の制御に従ってその回転軸及びピニオン２２１を回転させ、二段歯車２２４を回転させる。二段歯車２２４が回転することで、Ｘ方向ラック２１４を介してキャリッジ２１０がＸ方向に移動する。

（リボン巻取部３０の動作について）
　次に、キャリッジ２１０の移動方向に応じたリボン巻取部３０の動作について図５Ａ，５Ｂ及び図６Ａ，６Ｂを参照して説明する。なお、図５Ａ，５Ｂに示されたブロック矢印は、カートリッジ装着部２１２（キャリッジ２１０）の移動方向を示すものである。図６Ａ，６Ｂに示されたブロック矢印は、第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４のカートリッジ装着部２１２（キャリッジ２１０）内における移動方向を示すものである。また、円弧状の矢印は、巻取軸３３２の回転に寄与する歯車の回転方向を示すものである。

　まず、キャリッジ２１０が－Ｘ方向に移動した場合、大歯車３１０の歯及び大歯車３４０の歯の－Ｘ側の面がリボン巻取ラック３００の山に当接する。それにより、第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４は、図５Ａ及び図６Ａに示すように、カートリッジ装着部２１２内において＋Ｘ方向に移動する。この第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４の移動に伴って、第１移動歯車３１の小歯車３１６と中間歯車３２の大歯車３２０とが噛み合い、第２移動歯車３４の小歯車３４６と逆転歯車３５との噛み合いが外れる。つまり、第２移動歯車３４は空回りすることとなる。

　第１移動歯車３１は、大歯車３１０の歯の－Ｘ側の面がリボン巻取ラック３００の山の＋Ｘ側の面に当接することで、上記の移動と共に、図６Ａにおける反時計回りに回転する。この回転により、第１移動歯車３１の一部である小歯車３１６が一体的に回転することとなる。そして、この小歯車３１６に噛合する大歯車３２０が時計回りに回転する。大歯車３２０が回転することで、これに一体的に形成された小歯車３２２も同じ回転速度で回転する。出力歯車３３１は、噛合する小歯車３２２の回転に応じて反時計回りに回転する。そして、出力歯車３３１に一体的に形成された巻取軸３３２は、第１移動歯車３１の回転と同方向である反時計回りに回転し、インクリボンを巻き取る。このとき上述のように第２移動歯車３４は空回りしているので、インクリボンの巻取りには関与しない。

　次に、キャリッジ２１０が＋Ｘ方向に移動した場合、大歯車３１０の歯及び大歯車３４０の歯の＋Ｘ側の面がリボン巻取ラック３００の山の－Ｘ側の面に当接する。それにより、第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４は、図５Ｂ及び図６Ｂに示すように、カートリッジ装着部２１２内において－Ｘ方向に移動する。この第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４の移動に伴って、第２移動歯車３４の小歯車３４６と逆転歯車３５とが噛み合い、第１移動歯車３１の小歯車３１６と中間歯車３２の大歯車３２０との噛み合いが外れる。つまり、第１移動歯車３１は空回りすることとなる。

　第２移動歯車３４は、大歯車３４０の歯の＋Ｘ側の面がリボン巻取ラック３００の山に当接することで、上記の移動と共に、図６Ｂにおける時計回りに回転する。この回転により、第２移動歯車３４の一部である小歯車３４６が一体的に回転する。そして、この小歯車３４６に噛合する逆転歯車３５が反時計回りに回転する。そして、逆転歯車３５に噛合する大歯車３２０が時計回りに回転する。大歯車３２０が回転することで、これに一体的に形成された小歯車３２２も同じ回転速度で回転する。出力歯車３３１は、噛合する小歯車３２２の回転に応じて反時計回りに回転する。そして、出力歯車３３１に一体的に形成された巻取軸３３２は、キャリッジ２１０が－Ｘ方向に移動した場合と同方向である反時計回りに回転し、インクリボンを巻き取る。このとき上述のように第１移動歯車３１は空回りしているので、インクリボンの巻取りには関与しない。

　このように、キャリッジ２１０がどちらの方向（－Ｘ方向又は＋Ｘ方向）に移動したとしても、巻取軸３３２は、図６Ａ，６Ｂにおける反時計回りに回転し、インクリボンを一定の方向に巻き取ることとなる。

　本実施形態に係るタイムレコーダ１０のリボン巻取部３０は、中空に形成された第１移動歯車３１と、二段歯車である中間歯車３２と、巻取軸３３２を有する巻取部材３３と、を備える。中間歯車３２の二段歯車は、第１移動歯車３１に噛合する大歯車３２０と小歯車３２２とから構成される。巻取部材３３の巻取軸３３２は、小歯車３２２に噛合する出力歯車３３１と第１移動歯車３１とを挿通している。この構成によって、第１移動歯車３１と巻取軸３３２とをＹ軸方向において重なるように配置できる。それにより、各歯車の径方向（Ｘ方向及びＺ方向）についてのカートリッジ装着部２１２のサイズを小さくすることができる。

　なお、この構成によれば、カートリッジ装着部２１２における歯車の厚み方向のサイズは大きくなるが、その大きくなる幅は出力歯車３３１の厚み程度で小さい。また、元々タイムレコーダ１０の空きスペースに当たる位置に延出するものであるため、タイムレコーダ１０のコンパクト化に対して問題にならない。

　更に、上記特許文献１に開示された巻取歯車機構において、移動歯車は、ラックに噛合するように、移動歯車に噛合する２つの歯車からその平行な面において突出して配置されていた。一方、本実施形態において、リボン巻取部３０には、リボン巻取ラック３００に直接噛合する２つの歯車（第１移動歯車３１と第２移動歯車３４）からその平行な面において突出しない小片であるスペーサ３６０が配置されているのみである。このため、そのスペース分、カートリッジ装着部２１２を小さくできる。

　また、スペーサ３６０によって、第１移動歯車３１と第２移動歯車３４との最小軸間距離が保持されることにより、第１移動歯車３１と中間歯車３２、第２移動歯車３４と逆転歯車３５の双方が噛み合った状態になることが防がれる。このため、例えば、第１移動歯車３１若しくは第２移動歯車３４とリボン巻取ラック３００との間、第１移動歯車３１の穴３１４と第３支持突起２５２との間、又は第２移動歯車３４の穴３４４と第４支持突起２５４との間に異物が詰まった場合であっても、第１移動歯車３１と第２移動歯車３４とが、中間歯車３２と逆転歯車３５とに対して同時に噛合状態になることはなく無理な負荷が生じることはない。それにより、歯車（第１移動歯車３１、第２移動歯車３４、中間歯車３２及び逆転歯車３５）の破損が防がれる。

　一方、第１移動歯車３１又は第２移動歯車３４と周囲との間に異物が詰まった場合に、第１移動歯車３１及び第２移動歯車３４の双方が中間歯車３２及び逆転歯車３５のどちらにも噛合しない状態となることがある。このような場合、巻取軸３３２までトルクが伝達されないこととなり、インクリボンが巻き取られなくなる。この場合、印刷用紙に印字がされなくなるという不具合が生じるが、ユーザは問題が発生したことを把握でき、異物を除去するという修理作業を行うことができる。なお、このような場合であっても、第１移動歯車３１と中間歯車３２、第２移動歯車３４と逆転歯車３５との噛合関係において無理な負荷が生じることはないため、これらの歯車が破損することはない。

　以上、説明したように、本実施形態に係るタイムレコーダ１０のリボン巻取部３０は、第１移動歯車３１と第２移動歯車３４とが、リボン巻取ラック３００に直接噛合している。このため、第１移動歯車３１と第２移動歯車３４とが、リボン巻取ラック３００に当接して回転し、（逆転歯車３５及び）中間歯車３２を介して巻取部材３３の巻取軸３３２にトルクを供給する。

　また、第１移動歯車３１と中間歯車３２とが噛合し、第２移動歯車３４と逆転歯車３５とが噛合解除される状態と、第１移動歯車３１と中間歯車３２とが噛合解除され、第２移動歯車３４と逆転歯車３５とが噛合する状態とに、キャリッジ２１０の移動方向に応じて、自動的になる。
　つまり、余分な移動歯車が設けられていない分、カートリッジ装着部２１２、キャリッジ２１０、延いてはタイムレコーダ１０をコンパクトにできる。

　また、リボン巻取部３０は、中空に形成された第１移動歯車３１と、第１移動歯車３１及び逆転歯車３５に噛合する大歯車３２０と、小歯車３２２との二段歯車で構成される中間歯車３２と、小歯車３２２と噛合する出力歯車３３１と第１移動歯車３１を挿通（貫通）する巻取軸３３２とを有する巻取部材３３と、を備える。このような構成により、リボン巻取部３０は、各歯車の径方向についてのサイズがコンパクトになる。更に、リボン巻取部３０は、噛合する各歯車の歯数比を調整することで、例えサイズがコンパクトであっても、インクリボンを巻き取るのに適当なトルク（及び回転速度）を有することとなる。なお、本実施形態における歯車の大小関係は一例であり、特に発明を限定するものではない。

　インクリボンの巻き取りに適当な回転速度を得るために、第１移動歯車３１及び／又は第２移動歯車３４を二段歯車として、中間歯車３２及び／又は逆転歯車３５との歯数比を調整するようにしてもよい。このような構成であれば、第１移動歯車３１及び／又は第２移動歯車３４の径方向についてのサイズがコンパクトとなる。

　また、スペーサ３６０は、円板状のフランジ部３１２及びフランジ部３４２のそれぞれに点接触する構成であるため、接触方向（フランジ部３１２及びフランジ部３４２の延出方向と同じ方向）以外の力がかからないためはずれにくく、第１移動歯車３１と第２移動歯車３４との最小軸間距離を安定的に保持することができる。

　上記の実施形態においては、ドットインパクト式のタイムレコーダに本発明を適用する例について説明したが、熱転写式のものに適用するようにしてもよく、インクリボンの巻き取りを必要とするプリンター、ファクシミリその他の印字装置に用いるようにしてもよい。

　なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

　本発明は、２０１２年１月２３日に出願された日本国特許出願２０１２－０１０９８０号に基づく。本明細書中に日本国特許出願２０１２－０１０９８０号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。

１０　タイムレコーダ（印字装置）
２１０　キャリッジ
２１３　印字ヘッド（印字部）
２１５　インクリボン
２２０　モータ（駆動部）
３０　リボン巻取部
３００　リボン巻取ラック
３１　第１移動歯車
３１０　大歯車（第３歯車）
３１２　フランジ部
３１６　小歯車（第４歯車）
３２　中間歯車（第１中間歯車）
３２０　大歯車（第１歯車）
３２２　小歯車（第２歯車）
３３　巻取部材
３３１　出力歯車
３３２　巻取軸
３４　第２移動歯車
３４０　大歯車（第５歯車）
３４２　フランジ部
３４６　小歯車（第６歯車）
３５　逆転歯車（第２中間歯車）
３６０　スペーサ
８００　制御部

Claims

　ラックと、
　印字部とインクリボンを巻き取る巻取軸を有する巻取部とを備えるキャリッジと、
　前記キャリッジを前記ラックに沿って移動させる駆動部と、
を備え、
　前記巻取部は、
　前記ラックに噛み合い、前記キャリッジに揺動可能に支持され、前記キャリッジの移動に応じて回転すると共に、前記キャリッジの移動の際に前記ラックから加わる力によって、前記キャリッジの一方向への移動に対して前記キャリッジ内において逆方向に移動し、前記キャリッジの前記逆方向への移動に対して前記キャリッジ内において前記一方向に移動する第１移動歯車と、
　前記ラックに噛み合い、前記キャリッジに揺動可能に支持され、前記キャリッジの移動に応じて回転すると共に、前記キャリッジの移動の際に前記ラックから加わる力によって、前記キャリッジの一方向への移動に対して前記キャリッジ内において逆方向に移動し、前記キャリッジの前記逆方向への移動に対して前記キャリッジ内において前記一方向に移動する第２移動歯車と、
　前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記一方向に移動したときに前記第１移動歯車に噛合し、前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記逆方向に移動したときに前記第１移動歯車との噛合が解除される第１中間歯車と、
　前記第１中間歯車に噛合し、前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記逆方向に移動したときに前記第２移動歯車に噛合し、前記第１及び第２移動歯車が前記キャリッジ内において前記一方向に移動したときに前記第２移動歯車との噛合が解除される第２中間歯車と、
　前記巻取軸と、該巻取軸と同軸上に形成され前記第１中間歯車に噛合する出力歯車と、を有する巻取部材と、
　を備える、
　ことを特徴とする印字装置。
　前記第１移動歯車は、中空に形成され、
　前記第１中間歯車は、前記第１移動歯車に噛合する第１歯車、及び第２歯車を有する二段歯車であり、
　前記出力歯車は、前記第２歯車に噛合し、
　前記巻取部材は、前記巻取軸が前記第１移動歯車を挿通するように配置されている、
　ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
　前記第１移動歯車は、前記ラックに噛合する第３歯車と該第３歯車と同軸上に形成され前記第１中間歯車に噛合する第４歯車とを有する二段歯車であり、
　前記第２移動歯車は、前記ラックに噛合する第５歯車と該第５歯車と同軸上に形成され前記第２中間歯車に噛合する第６歯車とを有する二段歯車である、
　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
　前記キャリッジは、前記第１移動歯車と前記第２移動歯車との間に、前記第１移動歯車と前記第２移動歯車に当接し前記第１移動歯車及び前記第２移動歯車の移動方向と同じ方向に移動可能なスペーサを備える、
　ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印字装置。
　前記第１移動歯車及び第２移動歯車は、径方向に突出するフランジ部を有し、
　前記スペーサは、前記第１移動歯車及び第２移動歯車の前記フランジ部の双方に当接可能な位置に配置されている、
　ことを特徴とする請求項４に記載の印字装置。