CN103842182A

CN103842182A - 印刷装置

Info

Publication number: CN103842182A
Application number: CN201280048461.5A
Authority: CN
Inventors: 江原浩次
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Solution Co., Ltd.
Priority date: 2012-01-23
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: JP2013146990A; US20140227016A1; JP5654504B2; CN103842182B; DE112012005732T5; US9011029B2; WO2013111513A1

Abstract

设置于时间记录器的带卷绕部（30）包括啮合于带卷绕齿条的第1移动齿轮（31）及第2移动齿轮（34）、第1中间齿轮（32）、反转齿轮（35）、及卷绕构件（33）。第1中间齿轮（32）在第1移动齿轮（31）及第2移动齿轮（34）在滑架内朝一方向移动时，啮合于第1移动齿轮（31），在朝反方向移动时，解除与第1移动齿轮（31）的啮合。反转齿轮（35）啮合于第1中间齿轮（32），在第1移动齿轮（31）及第2移动齿轮（34）在滑架内朝反方向移动时，啮合于第2移动齿轮（34），在朝一方向移动时，解除与第2移动齿轮（34）的啮合。卷绕构件（33）包括卷绕轴（332）、及形成于与该卷绕轴（332）同轴上且啮合于第1中间齿轮（32）的输出齿轮（331）。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种使用墨带进行印刷的印刷装置。

背景技术

具备通过滑架的往返移动而卷绕墨带的机构的打印机正不断普及。此种打印机中，有一种具备不论滑架朝哪一方向移动，仅朝固定方向卷绕带的机构的打印机揭示于专利文献1中。

专利文献1所揭示的打印机具备墨带卷绕机构，且该墨带卷绕机构包括：齿条；移动齿轮，与齿条啮合而移动；齿轮群，啮合于移动齿轮；及卷绕轴，一体地形成于齿轮群的一个齿轮。

在滑架朝一方向移动的情况下，移动齿轮会逆时针旋转，并且移动至抵接（啮合）于第1齿轮的位置。通过移动齿轮的旋转，使第1齿轮顺时针旋转，从而使第2齿轮逆时针旋转。继而，第2齿轮与卷绕轴一并逆时针旋转，从而通过卷绕轴卷绕墨带。

另外，在滑架朝另一方向移动的情况下，移动齿轮会顺时针旋转，并且移动至抵接（啮合）于第3齿轮的位置。通过移动齿轮的旋转，使第3齿轮逆时针旋转，从而使所啮合的第4齿轮顺时针旋转。继而，第4齿轮使第2齿轮逆时针旋转。继而，第2齿轮与卷绕轴一并逆时针旋转，从而通过卷绕轴卷绕墨带。

因此，不论滑架朝哪一方向移动，墨带均朝同一方向卷绕。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭61-182976号公报

发明内容

【发明所要解决的问题】

在专利文献1所揭示的构成中，必须有用于移动齿轮滑动的空间。因此，将墨带卷绕机构在纵向（相对于滑架的移动方向而垂直的方向）上设为小型化较为困难，并不适于使打印机小型化。

本发明是鉴于该问题而完成的，目的在于使伴随滑架的移动而朝固定方向卷绕墨带的印刷装置小型化。

【解决问题的技术手段】

本发明的印刷装置的特征在于包括：

齿条；

滑架，包括印刷部及具有卷绕墨带的卷绕轴的卷绕部；及

驱动部，使所述滑架沿所述齿条移动；且

所述卷绕部包括：

第1移动齿轮，啮合于所述齿条，可摆动地支撑于所述滑架，与所述滑架的移动相对应而旋转，并且在所述滑架的移动时，通过自所述齿条施加的力，相对于所述滑架的朝一方向的移动而在所述滑架内朝反方向移动，相对于所述滑架的朝所述反方向的移动而在所述滑架内朝所述一方向移动；

第2移动齿轮，啮合于所述齿条，可摆动地支撑于所述滑架，与所述滑架的移动相对应而旋转，并且在所述滑架的移动时，通过自所述齿条施加的力，相对于所述滑架的朝一方向的移动而在所述滑架内朝反方向移动，相对于所述滑架的朝所述反方向的移动而在所述滑架内朝所述一方向移动；

第1中间齿轮，当所述第1及第2移动齿轮在所述滑架内朝所述一方向移动时，啮合于所述第1移动齿轮，当所述第1及第2移动齿轮在所述滑架内朝所述反方向移动时，解除与所述第1移动齿轮的啮合；

第2中间齿轮，啮合于所述第1中间齿轮，当所述第1及第2移动齿轮在所述滑架内朝所述反方向移动时，啮合于所述第2移动齿轮，当所述第1及第2移动齿轮在所述滑架内朝所述一方向移动时，解除与所述第2移动齿轮的啮合；及

卷绕构件，包括所述卷绕轴、及形成于与该卷绕轴同轴上且啮合于所述第1中间齿轮的输出齿轮。

另外，优选为，所述第1移动齿轮是中空地形成，

所述第1中间齿轮是具有啮合于所述第1移动齿轮的第1齿轮及第2齿轮的二段齿轮，

所述输出齿轮啮合于所述第2齿轮，且

所述卷绕构件以使所述卷绕轴穿插所述第1移动齿轮的方式而配置。

另外，优选为，所述第1移动齿轮是具有啮合于所述齿条的第3齿轮、及形成于与该第3齿轮同轴上且啮合于所述第1中间齿轮的第4齿轮的二段齿轮，且

所述第2移动齿轮是具有啮合于所述齿条的第5齿轮、及形成于与该第5齿轮同轴上且啮合于所述第2中间齿轮的第6齿轮的二段齿轮。

另外，所述滑架也可在所述第1移动齿轮与所述第2移动齿轮之间具备垫片，且该垫片抵接于所述第1移动齿轮与所述第2移动齿轮，可朝与所述第1移动齿轮及所述第2移动齿轮的移动方向相同的方向移动。

优选为，所述第1移动齿轮及第2移动齿轮具有在径向上突出的法兰部，且

所述垫片配置于可抵接于所述第1移动齿轮及第2移动齿轮的所述法兰部的两者的位置。

[发明效果]

根据本发明，可使伴随滑架的移动而朝固定方向卷绕墨带的印刷装置小型化。

附图说明

图1是针对本实施方式的印刷装置，将其一部分卸除而表示的立体图。

图2是表示印刷单元的下表面的立体图。

图3是针对印刷装置，将墨带匣及其他一部分卸除而表示的立体图。

图4是表示带卷绕部的立体图。

图5A是表示当滑架朝-X方向移动时的带卷绕部的平行于X-Y平面的截面的图。

图5B是表示当滑架朝+X方向移动时的带卷绕部的平行于X-Y平面的截面的图。

图6A是当第1移动齿轮及第2移动齿轮在匣安装部内朝+X方向移动时的带卷绕部的立体图。

图6B是当第1移动齿轮及第2移动齿轮在匣安装部内朝-X方向移动时的带卷绕部的立体图。

[符号的说明]

10 时间记录器（印刷装置）

210 滑架

213 印刷头（印刷部）

215 墨带

220 电动机（驱动部）

30 带卷绕部

300 带卷绕齿条

31 第1移动齿轮

310 大齿轮（第3齿轮）

312 法兰部

316 小齿轮（第4齿轮）

32 中间齿轮（第1中间齿轮）

320 大齿轮（第1齿轮）

322 小齿轮（第2齿轮）

33 卷绕构件

331 输出齿轮

332 卷绕轴

34 第2移动齿轮

340 大齿轮（第5齿轮）

342 法兰部

346 小齿轮（第6齿轮）

35 反转齿轮（第2中间齿轮）

360 垫片

800 控制部

具体实施方式

以下，以时间记录器（time recorder）10为例，参照附图，对本发明的印刷装置的实施方式进行说明。

如图1～图3所示，本发明的实施方式的时间记录器10具备点击打（dot impact）式印刷装置，且该点击打式印刷装置包括壳体100、固定于壳体100的内部的印刷单元20、及控制部800。

此外，为了易于理解，而在以下说明中，设定相互正交的X、Y、Z方向。针对图式中所记载的表示方向的X、Y及Z的符号，对箭头观察方向标注“+”而表示，对相对于箭头观察方向的反方向标注“-”而表示，在表示两方向的情况下，并不标注符号。X方向与下述滑架210的移动方向相对应，也称为左右方向。另外，Y方向与印刷用纸的搬送方向及搬送方向的反方向相对应，也称为前后方向。另外，Z方向与下述金属针（wire pin）接近·远离下壳体框架（压印板）101的方向相对应，也称为上下方向。以下，对构成印刷单元20的这些零件进行详细说明。

壳体100包括：下壳体框架101，平行于X-Y平面而配置；及板状的两片侧壳体框架102，自下壳体框架101的两侧部竖立设置。此外，在图1及图3中，仅图示了一侧壳体框架102。

印刷单元20包括板状的两片侧块框架（side block frame）202、带卷绕齿条300、两根X方向导杆204、及滑架210。带卷绕齿条300跨及两片侧块框架202且两端分别固定于侧块框架202。滑架210可沿横向滑动地支撑于X方向导杆204。

滑架210包括：匣安装部212，可装卸地安装着墨带匣211；及印刷头213，设置于墨带匣211的下方（-Z侧）。墨带匣211内置着墨带。

如图4、5A、5B所示，匣安装部212包括：带卷绕部30，具有卷绕墨带的卷绕轴332；及外罩250（在图4中未图示），覆盖除卷绕轴332的一部分以外的带卷绕部30。另外，在匣安装部212的+Y侧的侧壁216上，与X方向导杆204平行地形成着在X方向上延伸的X方向齿条214。X方向齿条214是为了啮合于通过下述电动机（驱动部）220而旋转的二段齿轮224的小齿轮223，而使滑架210可在X方向上移动而设置。

在匣安装部212包括：第1支撑突起230及第2支撑突起232，自侧壁216的内面向内部突出；及支撑凹陷258，形成于侧壁216的内面。在第1支撑突起230与第2支撑突起232之间，在X方向上设置着特定的间隔。第1支撑突起230可旋转地支撑下述中间齿轮（第1中间齿轮）32。第2支撑突起232可旋转地支撑下述反转齿轮（第2中间齿轮）35。支撑凹陷258可旋转地支撑下述卷绕构件33。

在外罩250包括：第3支撑突起252，向匣安装部212的内部突出；及第4支撑突起254，自第3支撑突起252在X方向上隔开特定距离而突出。第3支撑突起252可旋转地支撑下述第2移动齿轮34、并且可在X方向上摆动地支撑。另外，第4支撑突起254可旋转地支撑下述第1移动齿轮31、并且可在X方向上摆动地支撑。另外，外罩250具有贯通孔256，下述卷绕轴332自匣安装部212的内部向安装着墨带匣211之侧贯通贯通孔256而配置。

如图5A、5B所示，带卷绕部30包括：第1移动齿轮31及第2移动齿轮34，与带卷绕齿条300啮合；中间齿轮（第1中间齿轮）32，与第1移动齿轮31啮合；卷绕构件33；及反转齿轮（第2中间齿轮）35，与第2移动齿轮34及中间齿轮32啮合。第1移动齿轮31及第2移动齿轮34可在匣安装部212内，与滑架210的移动方向平行地移动。卷绕构件33具有与中间齿轮32啮合的输出齿轮331及与输出齿轮331同轴地设置的卷绕轴332。

第1移动齿轮31包括：大齿轮（第3齿轮）310，啮合于带卷绕齿条300；小齿轮（第4齿轮）316，啮合于下述中间齿轮32的大齿轮（第1齿轮）320；及圆板状的法兰部312，设置于大齿轮310与小齿轮316之间。圆板状的法兰部312较大齿轮310及小齿轮316更大直径地形成，且抵接于下述垫片360。

另外，第1移动齿轮31在与中心轴同轴上具有：孔314，形成于大齿轮310侧；及贯通孔318，形成于小齿轮316侧且连通于孔314。第1移动齿轮31通过使自外罩250突出的第4支撑突起254收纳于孔314，而在匣安装部212内可旋转地支撑、并且可摆动地支撑。另外，在第1移动齿轮31的贯通孔318穿插着下述卷绕轴332，卷绕轴332穿插第1移动齿轮31的贯通孔318及外罩250的贯通孔256而在Y轴方向上突出。此外，卷绕轴332通过穿插外罩250的贯通孔256而轴支撑于外罩250，因此，不会伴随第1移动齿轮31的摆动而移动。

第2移动齿轮34包括：大齿轮（第5齿轮）340，啮合于带卷绕齿条300；小齿轮（第6齿轮）346，啮合于下述反转齿轮35；及圆板状的法兰部342，形成于大齿轮340与小齿轮346之间。法兰部342较大齿轮340及小齿轮346更大直径地形成，且抵接于下述垫片360。

另外，第2移动齿轮34在与中心轴同轴上具有形成于大齿轮340侧的孔344。第2移动齿轮34通过使自外罩250突出的第3支撑突起252收纳于孔344，而在匣安装部212内可旋转地支撑、并且可于X方向上摆动地支撑。

在第1移动齿轮31的法兰部312与第2移动齿轮34的法兰部342之间配设着板的小片状的垫片360。垫片360是可在与第1移动齿轮31及第2移动齿轮34的移动方向相同的方向上移动地配设。垫片360通过抵接（点接触）于法兰部312及法兰部342，而保持第1移动齿轮31与第2移动齿轮34的最小轴间距离。

中间齿轮32是包含大齿轮320与小齿轮（第2齿轮）322的二段齿轮，且如上所述般可旋转地支撑于第1支撑突起230。大齿轮320如上所述般啮合于反转齿轮35及第1移动齿轮31的小齿轮316。小齿轮322如上所述般啮合于输出齿轮331。

卷绕构件33包含输出齿轮331、及在与输出齿轮331同轴上一体地形成的卷绕轴332。输出齿轮331以啮合于小齿轮322的方式而配置。输出齿轮331是以如下方式而设计，即，以使卷绕构件33的旋转速度（卷绕速度）成为适当的速度的方式通过与小齿轮322的齿数比而调整，且以较中间齿轮32的小齿轮322更大的直径（较多齿数）而形成。卷绕构件33以如下方式而构成，即，卷绕轴332的一端如上所述般可旋转地支撑于支撑凹陷258，卷绕轴332的另一端为了卷绕墨带而插入至匣211内。

反转齿轮35如上所述般可旋转地支撑于第2支撑突起232。反转齿轮35如上所述般啮合于中间齿轮32的大齿轮320及第2移动齿轮34的小齿轮346。

如图2所示，印刷单元20更包括电动机220、及将电动机220的旋转动力传递至X方向齿条214的二段齿轮224，来作为与滑架210的横向的移动相关的构成零件。

电动机220载置于跨及两侧的侧块框架202的载置板206上。另外，与电动机220的旋转轴一体地固定着副齿轮（pinion）221，副齿轮221向载置板206的下方突出。

二段齿轮224包含啮合于副齿轮221的大齿轮222、及啮合于X方向齿条214的小齿轮223，且可旋转地支撑于载置板206的下表面。

图1所示的控制部800包含含有CPU（Central Processing Unit，中央处理器）及存储器的微处理器、及电动机驱动电路等，且根据存储器中存储的控制程序，驱动电动机220。

电动机220根据控制部800的控制使其旋转轴及副齿轮221旋转，从而使二段齿轮224旋转。通过使二段齿轮224旋转，而经由X方向齿条214使滑架210于X方向上移动。

（关于带卷绕部30的动作）

接着，参照图5A、5B及图6A、6B，对与滑架210的移动方向相对应的带卷绕部30的动作进行说明。此外，图5A、5B所示的方块箭头表示匣安装部212（滑架210）的移动方向。图6A、6B所示的方块箭头表示第1移动齿轮31及第2移动齿轮34在匣安装部212（滑架210）内的移动方向。另外，圆弧状的箭头表示有助于卷绕轴332的旋转的齿轮的旋转方向。

首先，在滑架210朝-X方向移动的情况下，大齿轮310的齿及大齿轮340的齿的-X侧的面抵接于带卷绕齿条300的顶部。由此，如图5A及图6A所示，第1移动齿轮31及第2移动齿轮34在匣安装部212内朝+X方向移动。随着该第1移动齿轮31及第2移动齿轮34的移动，第1移动齿轮31的小齿轮316与中间齿轮32的大齿轮320啮合，第2移动齿轮34的小齿轮346与反转齿轮35的啮合偏离。也就是说，第2移动齿轮34成为空转。

第1移动齿轮31通过使大齿轮310的齿的-X侧的面抵接于带卷绕齿条300的顶部的+X侧的面，而在所述移动的同时沿图6A中的逆时针旋转。通过该旋转，而使作为第1移动齿轮31的一部分的小齿轮316一体地旋转。继而，啮合于该小齿轮316的大齿轮320顺时针旋转。通过大齿轮320旋转，而使与其一体地形成的小齿轮322也以相同旋转速度旋转。输出齿轮331与所啮合的小齿轮322的旋转相对应而逆时针旋转。继而，与输出齿轮331一体地形成的卷绕轴332与第1移动齿轮31的旋转相同方向即逆时针旋转，从而卷绕墨带。此时，如上所述，第2移动齿轮34正空转，因此与墨带的卷绕无关。

接着，在滑架210朝+X方向移动的情况下，大齿轮310的齿及大齿轮340的齿的+X侧的面抵接于带卷绕齿条300的顶部的-X侧的面。由此，如图5B及图6B所示，第1移动齿轮31及第2移动齿轮34在匣安装部212内朝-X方向移动。随着该第1移动齿轮31及第2移动齿轮34的移动，第2移动齿轮34的小齿轮346与反转齿轮35啮合，第1移动齿轮31的小齿轮316与中间齿轮32的大齿轮320的啮合偏离。也就是说，第1移动齿轮31成为空转。

第2移动齿轮34通过使大齿轮340的齿的+X侧的面抵接于带卷绕齿条300的顶部，而在所述移动的同时沿图6B中的顺时针旋转。通过该旋转，而使作为第2移动齿轮34的一部分的小齿轮346一体地旋转。继而，啮合于该小齿轮346的反转齿轮35逆时针旋转。继而，啮合于反转齿轮35的大齿轮320顺时针旋转。通过大齿轮320旋转，而使与其一体地形成的小齿轮322也以相同旋转速度旋转。输出齿轮331与所啮合的小齿轮322的旋转相对应而逆时针旋转。继而，与输出齿轮331一体地形成的卷绕轴332与在滑架210朝-X方向移动的情况下相同方向即逆时针地旋转，从而卷绕墨带。此时，如上所述，第1移动齿轮31正空转，因此与墨带的卷绕无关。

这样一来，不论滑架210朝哪一方向（-X方向或者+X方向）移动，卷绕轴332均会沿图6A、6B中的逆时针旋转，而朝固定的方向卷绕墨带。

本实施方式的时间记录器10的带卷绕部30包括：第1移动齿轮31，中空地形成；中间齿轮32，是二段齿轮；及卷绕构件33，具有卷绕轴332。中间齿轮32的二段齿轮包含啮合于第1移动齿轮31的大齿轮320及小齿轮322。卷绕构件33的卷绕轴332穿插啮合于小齿轮322的输出齿轮331与第1移动齿轮31。通过该构成，可将第1移动齿轮31与卷绕轴332以在Y轴方向上重合的方式而配置。由此，可减小关于各齿轮的径向（X方向及Z方向）的匣安装部212的尺寸。

此外，根据该构成，虽匣安装部212中的齿轮的厚度方向的尺寸会变大，但其变大的宽度为输出齿轮331的厚度程度，且较小。另外，由于是延伸至原本相当于时间记录器10的空置空间的位置，因此对于时间记录器10的小型化而言不会成为问题。

而且，在所述专利文献1所揭示的卷绕齿轮机构中，移动齿轮以啮合于齿条的方式，自啮合于移动齿轮的两个齿轮在与其平行的面突出而配置。另一方面，在本实施方式中，在带卷绕部30仅配置着不自直接啮合于带卷绕齿条300的两个齿轮（第1移动齿轮31与第2移动齿轮34）在与其平行的面突出的小片即垫片360。因此，可使匣安装部212减小相当于其空间的量。

另外，通过垫片360，而保持第1移动齿轮31与第2移动齿轮34的最小轴间距离，由此，可防止第1移动齿轮31与中间齿轮32、第2移动齿轮34与反转齿轮35的两者成为啮合的状态。因此，即便在例如在第1移动齿轮31或第2移动齿轮34与带卷绕齿条300之间、第1移动齿轮31的孔314与第3支撑突起252之间、或者第2移动齿轮34的孔344与第4支撑突起254之间堵塞着异物的情况下，第1移动齿轮31与第2移动齿轮34也不会相对于中间齿轮32与反转齿轮35同时成为啮合状态，从而不会产生过度的负荷。由此，可防止齿轮（第1移动齿轮31、第2移动齿轮34、中间齿轮32及反转齿轮35）的破损。

另一方面，于在第1移动齿轮31或第2移动齿轮34与周围之间堵塞着异物的情况下，存在第1移动齿轮31及第2移动齿轮34的两者成为不啮合于中间齿轮32及反转齿轮35中的任一个的状态的情况。在此种情况下，转矩未传递至卷绕轴332，而无法卷绕墨带。此情况下，会产生无法对印刷用纸进行印刷的问题，但使用者可把握问题产生，从而可进行将异物去除的修理作业。此外，即便在此种情况下，在第1移动齿轮31与中间齿轮32、第2移动齿轮34与反转齿轮35的啮合关系中也不会产生过度的负荷，因此这些齿轮不会破损。

如上所述，在本实施方式的时间记录器10的带卷绕部30中，第1移动齿轮31与第2移动齿轮34直接啮合于带卷绕齿条300。因此，第1移动齿轮31与第2移动齿轮34抵接于带卷绕齿条300而旋转，并经由（反转齿轮35及）中间齿轮32将转矩供给至卷绕构件33的卷绕轴332。

另外，与滑架210的移动方向相对应而自动地成为第1移动齿轮31与中间齿轮32啮合、且第2移动齿轮34与反转齿轮35啮合解除的状态、以及第1移动齿轮31与中间齿轮32啮合解除、且第2移动齿轮34与反转齿轮35啮合的状态。

也就是说，可将匣安装部212、滑架210、甚至时间记录器10精简相当于未设置多余的移动齿轮的量。

另外，带卷绕部30包括：第1移动齿轮31，中空地形成；中间齿轮32，由啮合于第1移动齿轮31及反转齿轮35的大齿轮320与小齿轮322的二段齿轮所构成；及卷绕构件33，具有与小齿轮322啮合的输出齿轮331及穿插（贯通）第1移动齿轮31的卷绕轴332。通过此种构成，使带卷绕部30关于各齿轮的径向的尺寸变得小型化。而且，带卷绕部30通过调整啮合的各齿轮的齿数比，即便尺寸小型化，也具有卷绕墨带所需的适当的转矩（及旋转速度）。此外，本实施方式中的齿轮的大小关系为一例，并非特别限定发明。

为了获得墨带的卷绕所需的适当的旋转速度，也可将第1移动齿轮31及/或第2移动齿轮34设为二段齿轮，而调整与中间齿轮32及/或反转齿轮35的齿数比。如果为此种构成，那么第1移动齿轮31及/或第2移动齿轮34的关于径向的尺寸会变得小型化。

另外，由于垫片360为与各个圆板状的法兰部312及法兰部342点接触的构成，所以不会被施加除接触方向（与法兰部312及法兰部342的延伸方向相同的方向）以外的力，因此不易偏离，从而可稳定地保持第1移动齿轮31与第2移动齿轮34的最小轴间距离。

在所述实施方式中，对将本发明应用于点击打式时间记录器的例子进行了说明，但也可应用于热转印式时间记录器，也可应用于需要卷绕墨带的打印机、传真机、或其他印刷装置。

此外，本发明可在不脱离本发明的广义的精神与范围的情况下，进行各种实施方式及变形。另外，所述实施方式是用以说明本发明的实施方式，而并非限定本发明的范围。也就是说，本发明的范围是由权利要求书表示，而并非由实施方式表示。而且，可将能够在权利要求书内及与其同等的发明的意义的范围内实施的各种变形视为本发明的范围内。

本发明基于在2012年1月23日申请的日本专利申请案2012-010980号。并将日本专利申请案2012-010980号的说明书、权利要求书、全体图式作为参照而并入本说明书中。

Claims

1.一种印刷装置，其特征在于包括：

齿条；

滑架，包括印刷部及具有卷绕墨带的卷绕轴的卷绕部；及

驱动部，使所述滑架沿所述齿条移动；且

所述卷绕部包括：

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述第1移动齿轮是中空地形成，

所述输出齿轮啮合于所述第2齿轮，且

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于：

所述第1移动齿轮是具有啮合于所述齿条的第3齿轮、及形成于与该第3齿轮同轴上且啮合于所述第1中间齿轮的第4齿轮的二段齿轮，且

4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述滑架在所述第1移动齿轮与所述第2移动齿轮之间具备垫片，且该垫片抵接于所述第1移动齿轮与所述第2移动齿轮，可朝与所述第1移动齿轮及所述第2移动齿轮的移动方向相同的方向移动。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于：

所述第1移动齿轮及第2移动齿轮具有在径向上突出的法兰部，且