JP2001225535A - プリンタにおけるインクリボンの巻き取り装置及びプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピニオンをラック側へ付勢しながらも、キャ
リッジが進行方向を変えたときに、ラック方向（ピニオ
ンの進行方向）の力が急激に増加することによる衝撃や
振動が生じることのないような構造を備えるプリンタに
おけるインクリボンの巻き取り装置を提供すること。 【解決手段】 プリンタに設けられるラック２３と、ラ
ックと歯合するピニオン３７と、ラックに沿って移動可
能なキャリッジ１と、キャリッジに設けられピニオンの
回転軸に対して一端が回動可能に接続されているアーム
４１と、アームの他端側に接続され、ピニオンの回転駆
動が伝達される第１ギア２５と、第１ギアに接続するイ
ンクリボン巻き取り駆動伝達機構２７、７、１５と、ピ
ニオンをラックに付勢するピニオン付勢手段４３と、ピ
ニオン付勢手段によるラックの延びる方向への付勢成分
を相殺する方向に作用する衝撃緩和手段４５とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタで使用す
るインクリボンカートリッジ内に設けられるインクリボ
ン用の巻き取り駆動ローラを安定して回転駆動させるた
めの装置及びそれを備えたプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンタで使用するインクリボンカート
リッジは、インクを含浸したインクリボンを、カートリ
ッジ内の巻き取り駆動ローラを駆動させて巻き取りなが
ら、常に新しい面をヘッドに臨ませるようにして印字動
作を行うものである。

【０００３】図６に、従来のインクリボンの巻き取り装
置の一例（特開平９−２７７６７６号）を示す。図６
中、符号１０１はキャリッジを示し、該キャリッジ１０
１にインクリボンカートリッジ（図示せず）が嵌め込ま
れるようになっている。インクリボンカートリッジ内に
は、巻き取り駆動ローラ１０５が設けられ、該巻き取り
駆動ローラ１０５は、ギア列１０９を介してキャリッジ
１０１に設けられたピニオン１０７と接続できるように
なっている。ピニオン１０７は、プリンタ側に設けられ
たラック１０９と歯合しており、キャリッジ１０１が移
動することによりピニオン１０７が回転して、この回転
駆動力を複数のギア列１０９を介して巻き取り駆動ロー
ラ１０５に伝達するようになっている。

【０００４】また、ギア列１０９は、太陽ギア１１１及
び遊星ギア１１３を含み、キャリッジ１０１が往復動す
るときに、ピニオン１０７の回転方向が変わっても、遊
星ギア１１３が太陽ギアの周りで公転して第１伝達ギア
１１５から離れ、第２伝達ギア１１７に歯合することに
より、巻き取り駆動ローラ１０５が常に同一方向に回転
するようになっている。

【０００５】更に本従来例では、使用する用紙の種類に
応じて記録ヘッドとプラテンとの距離、即ちペーパーギ
ャップを変更したときに、ラック１０９とピニオン１０
７との噛み合わせが一定状態に維持できるように、ねじ
りコイルバネ１１９を使用して、該ねじりコイルバネ１
１９の自由端側をほぼ４５度傾斜させた状態でピニオン
１０７に係合して、ねじりコイルバネ１１９の付勢力に
よりピニオン１０７を常時ラック１０９側に押し当てる
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインク
リボンの巻き取り装置の構造では、ねじりコイルバネ１
１９の自由端側をほぼ４５度傾斜させた状態でピニオン
１０７に係合させて、ラック１０９側に付勢しているた
め、ピニオン１０７は、ラック１０９側へ垂直に押し当
てられる力（図６の垂直方向成分ｆ_１）の他に、ラック
の延びる方向への力（図６のラック方向成分ｆ_２）を受
ける。

【０００７】そのため、キャリッジ１０１が図示の方向
Ａに進行しているときには、ラック１０９及びピニオン
１０７の噛み合っている歯同士は、ラック方向成分ｆ_２
を打ち消すようなラック方向の力（ｆ_２−α）で噛み合
うが、キャリッジ１０１がラック方向成分ｆ_２の向きと
反対の方向Ａに進行方向を変えると、ラック１０９及び
ピニオン１０７の噛み合っている歯同士は、ラック方向
成分ｆ_２に新たに他のラック方向の力＋αが加わった状
態で噛み合うようになる。

【０００８】従って、キャリッジ１０１が方向Ａから方
向Ｂに進行方向を変える瞬間に、ラック１０９及びピニ
オン１０７の噛み合っている歯に急激にラック方向の力
２αが加わることになり、これが衝撃となって振動を生
じさせたり、ピニオン１０７の歯を痛めたり、歯飛びす
る原因となることがある。

【０００９】本発明の目的は、ピニオンをラック側へ付
勢しながらも、キャリッジが進行方向を変えたときに、
上記ラック方向（ピニオンの進行方向）の力が急激に増
加することによる衝撃や振動が生じることのないような
構造を備えるプリンタにおけるインクリボンの巻き取り
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載されたプリンタにおけるインク
リボンの巻き取り装置は、プリンタに固定的に設けられ
るラックと、前記ラックと歯合するピニオンと、前記ラ
ックに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジ
に設けられ、前記ピニオンの回転軸に対して一端が回動
可能に接続されているアームと、前記アームの他端側に
接続され、前記ピニオンの回転駆動が伝達される第１ギ
アと、前記第１ギアに接続するインクリボン巻き取り駆
動伝達機構と、前記ピニオンを前記ラックに付勢するピ
ニオン付勢手段と、前記ピニオン付勢手段による前記ラ
ックの延びる方向への付勢成分の変化による衝撃を緩和
する衝撃緩和手段とを備えることを特徴とするものであ
る。

【００１１】本発明によれば、ピニオン付勢手段により
ピニオンをラックに付勢しているときに作用するラック
の延びる方向への力（ラック方向作用力）が、キャリッ
ジの移動方向の変化に伴い変化するとき、当該衝撃緩和
手段が前記ラック方向作用力の変化の速度を緩和して、
衝撃や振動を抑制することができる。従って、キャリッ
ジが移動方向を変えたときに、ラック及びピニオンの歯
に掛かる衝撃力が弱まるため、ラック及びピニオンの歯
を痛めたり、歯飛びすることを防止することができる。

【００１２】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載されたプリンタにおけるインクリボンの巻き
取り装置において、前記ピニオン付勢手段は、一端が前
記アームに接続され、他端が固定されている第１引っ張
りコイルバネであり、前記衝撃緩和手段は、前記アーム
を挟んで前記ピニオン付勢手段の反対側に位置し、一端
が前記アームに接続され、他端が固定されている第２引
っ張りコイルバネであり、前記アームは、前記第１引っ
張りコイルバネと前記第２引っ張りコイルバネとから互
いに反対方向への引っ張り力を常時受けており、両引っ
張りコイルバネの引っ張り力の合力により、前記アーム
は前記ピニオンを前記ラックに付勢するように回動する
力を受けていることを特徴とするものである。

【００１３】本発明によれば、第２引っ張りコイルバネ
が第１引っ張りバネの反対側に設けられているため、第
１引っ張りコイルバネによるアームの急激な回動を第２
引っ張りコイルバネが規制することができる。従って、
ラック方向作用力が、キャリッジの移動方向の変化に伴
い変化するとき、アームの回動を規制することにより、
該ラック方向作用力の変化の速度を緩和して、衝撃や振
動を抑制することができる。

【００１４】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１または２に記載されたプリンタにおけるインクリボ
ンの巻き取り装置において、前記キャリッジは、ペーパ
ーギャップを調節するために移動可能であることを特徴
とするものである。本発明によれば、キャリッジがペー
パーギャップを調整するために移動しても、ピニオン付
勢手段によりピニオンが常時ラックに付勢されているか
ら、ラックとピニオンとの歯合状態を維持することがで
きる。

【００１５】また、本願請求項４に記載のプリンタにお
けるインクリボンの巻き取り装置は、プリンタに設けら
れるラックと、前記ラックと歯合するピニオンと、前記
ラックに沿って移動可能であり、ペーパーギャップを調
節可能に配設されたキャリッジと、前記キャリッジに設
けられ、前記ピニオンの回転軸に対して一端が回動可能
に接続されているアームと、前記アームの他端側に接続
され、前記ピニオンの回転駆動が伝達される第１ギア
と、前記第１ギアに接続するインクリボン巻き取り駆動
伝達機構と、前記ピニオンを前記ラックに付勢するピニ
オン付勢手段とを備え、前記ピニオン付勢手段が、前記
ペーパーギャップが最小になるように調節されたとき、
前記第１ギアの回転軸と、ピニオンの回転軸と、ピニオ
ン付勢手段によるピニオンの付勢方向とがほぼ直線上に
位置するように設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１６】本発明によれば、ペーパーギャップが最小
であるとき、ピニオンの付勢方向がラックに対して垂直
となるため、ラック方向作用力が発生しない。従ってキ
ャリッジが移動方向を変えたときに、ラック及びピニオ
ンの歯に掛かる衝撃力がほとんどなくなり、ラック及び
ピニオンの歯を痛めたり、歯飛びすることを防止するこ
とができる。またペーパーギャップが最小状態から大き
くなっても、ピニオンの付勢方向はラックに対してほぼ
垂直方向であることに変わりなく、ラック方向作用力が
発生しても非常に小さいから、キャリッジが移動方向を
変えたときに、ラック及びピニオンの歯に掛かる衝撃力
がほとんど生じない。

【００１７】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項４に記載されたプリンタにおけるインクリボンの巻き
取り装置において、前記ピニオン付勢手段は引っ張りコ
イルバネであり、該引っ張りコイルバネの一端がアーム
に接続され、他端が前記第１ギアの回転軸から前記ラッ
クの延びる方向に対して垂直方向の延長線上に位置して
いることを特徴とするものである。

【００１８】本発明によれば、ペーパーギャップが最小
のときは、引っ張りコイルバネがアームの延びる方向に
沿って延びるため、ピニオンの付勢方向がラックに対し
て垂直となり、ラック方向作用力が発生しない。またペ
ーパーギャップが最小状態から大きくなると、引っ張り
コイルバネは傾き、ピニオンがラックに付勢されるよう
にアームを回動させようとする。このとき引っ張りコイ
ルバネの引っ張り力の分力としてラック方向作用力が発
生するが、この力は非常に小さいため、キャリッジが移
動方向を変えたときに、ラック及びピニオンの歯に掛か
る衝撃力がほとんど生じない。

【００１９】また、本願請求項６に記載の発明に係るプ
リンタは、請求項１から５のいずれか１項に記載された
インクリボンの巻き取り装置を備えたことを特徴とする
ものである。本発明によれば、プリンタによる記録動作
時にキャリッジが主走査方向に往復動して移動方向を変
える際に、ラック及びピニオンの歯に掛かる衝撃力がほ
とんどなくなり、ラック及びピニオンの歯を痛めたり、
歯飛びすることを防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の第１の実施の形
態を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は本発明に
係るプリンタにおけるインクリボンの巻き取り装置を適
用したキャリッジ周辺の構造を示す概略側面図、図２は
同インクリボンの巻き取り装置とインクリボンカートリ
ッジ周辺の構造を示す正面図、図３は第１の実施の形態
におけるラック、ピニオンおよび巻き取り駆動ローラ周
辺の構成を示す概略正面図である。

【００２１】図１において、符号１はキャリッジであ
り、このものはプリンタの基体３に設けられたガイド軸
に沿って水平方向（主走査方向）に往復動できるように
なっている。キャリッジ１にはラチェット７が設けら
れ、該ラチェット７の軸９がキャリッジ１の前面側（図
１の左側）へ延びている。またキャリッジ１の前面には
記録ヘッド１１が突出して設けられている。このヘッド
１１の下方にはプラテン１２が臨んでおり、印刷時には
用紙搬送路（図示せず）の上流側から送られた用紙がプ
ラテン１２上を通過し、その際に記録ヘッド１１で用紙
に印刷を行うようになっている。該ヘッド１１とプラテ
ン１２との間の距離、即ちペーパーギャプＧは、品質の
良い綺麗な印刷を実現するために、用紙の厚さや種類に
よって変更しなければならず、そのためキャリッジ１自
体が前記ヘッド１１とプラテン１２との間の距離を変え
る方向に移動する公知の機構（図示せず）を備えてい
る。

【００２２】図１及び図２に示す如く、ヘッド１１の周
囲にはインクリボンカートリッジ１３を取り付けること
ができるようになっている。インクリボンカートリッジ
１３は巻き取り駆動ローラ１５を備え、該巻き取り駆動
ローラ１５の中心にラチェット７の軸９が嵌まり込むよ
うにして、前記ヘッド１１にインクリボンカートリッジ
１３をセットすることができる構成となっている。

【００２３】インクリボンカートリッジ１３内にはイン
クを含浸させたインクリボン１７が収納されており、該
インクリボン１７は後述するように巻き取り駆動ローラ
１５の巻き取り作用によって、ヘッド作用部１９を経て
巻き取り駆動ローラ１５に順次巻き取り循環されるよう
になっている。この際、リボン押圧片２１がインクリボ
ン１７に作用して、インクリボン１７にテンションを付
与するようになっている。

【００２４】次に、図１及び図３を参照しながら巻き取
り駆動ローラ１５を駆動するための構造について説明す
る。プリンタの基体３にはラック２３が固定して設けら
れ、キャリッジ１には、該ラック２３とラチェット７と
の間に第１ギアである太陽ギア２５が設けられている。
太陽ギア２５の周囲には遊星ギア２７が設けられ、太陽
ギア２５の回転軸と遊星ギア２７の回転軸とが第１揺動
アーム２９によって接続されることにより、遊星ギア２
７は太陽ギア２５に歯合しながら揺動（公転）可能とな
っている。なお遊星ギア２７から巻き取り駆動ローラ１
５までの駆動伝達機構をインクリボン巻き取り駆動伝達
機構と定義する。

【００２５】ラチェット７には、第１中間ギア３１と第
２中間ギア３３とが歯合しており、第２中間ギア３３に
は、第３中間ギア３５が歯合している。そして遊星ギア
２７は、太陽ギア２５の周囲を公転することにより、第
１中間ギア３１と第３中間ギア３５とに選択的に歯合可
能となっている。

【００２６】一方、ラック２３にはピニオン３７が歯合
しており、図１に示した如く、該ピニオン３７と同軸の
揺動ギア３９が太陽ギア２５に歯合している。揺動ギア
３９の回転軸と太陽ギア２５の回転軸とは第２揺動アー
ム４１によって接続されており、これによって揺動ギア
３９は太陽ギア２５の周囲で揺動可能となっている。

【００２７】第２揺動アーム４１を挟んで一方の側に
は、ピニオン付勢手段である第１引っ張りコイルバネ４
３が設けられ、該バネ４３の一端はキャリッジ１の本体
ケースに固定され、他端は第２揺動アーム４１に接続さ
れている。図３に示す如く、第１引っ張りコイルバネ４
３は、第２揺動アーム４１が常時、反時計周りに回転す
るように作用し、その結果としてピニオン３７を常時ラ
ック２３に付勢する作用をなす。

【００２８】これは前述したようにペーパーギャップＧ
を調節するためにキャリッジ１が上下に移動したとき
に、揺動ギア３９とラック２３とが常時、確実に歯合す
るようにするための構造である。従って、例えば図３に
示す状態でペーパーギャップＧを小さくするためにキャ
リッジ１が下方に移動したときは、ラック２３の位置は
固定されているため、第１引っ張りコイルバネ４３の引
っ張り力により第２揺動アーム４１が反時計回りに回転
し、これに伴い揺動ギア３９が上方へ移動するようにな
るから、ピニオン３７とラック２３との歯合状態が維持
される。

【００２９】一方、第２揺動アーム４１を挟んで第１引
っ張りコイルバネ４３の反対側には、本発明の特徴的構
成要素である第２引っ張りコイルバネ４５が設けられて
いる。この第２引っ張りコイルバネ４５の一端は、第２
揺動アーム４１に接続され、他端はキャリッジ１の本体
ケースに固定されている。第２引っ張りコイルバネ４５
は、常時、第２揺動アーム４１を時計回り方向へ回動さ
せるように作用している。しかし第２引っ張りコイルバ
ネ４５の引っ張り力は、第１引っ張りコイルバネ４３の
引っ張り力よりも弱く設定され、第１引っ張りコイルバ
ネ４３と第２引っ張りコイルバネ４５との合力の結果、
ピニオン３７をラック２３に付勢するように第２揺動ア
ーム４１が反時計回り方向に回動する力が常時働いてい
る。

【００３０】本実施の形態では、第１引っ張りコイルバ
ネ４３の引っ張り力が、第２引っ張りコイルバネ４５の
引っ張り力よりも強くなるように、両方のバネを選択し
ているが、同じ性能のバネを第１引っ張りコイルバネ４
３と第２引っ張りコイルバネ４５とに適用することも可
能である。この場合、例えば第１引っ張りコイルバネ４
３を第２揺動アーム４１のより揺動ギア３９に近い地点
に接続し、第２引っ張りコイルバネ４５を第１引っ張り
コイルバネ４３の接続地点よりも太陽ギア２５に近い第
２揺動アーム４１上に接続する方法を採り得る。この方
法によれば、両バネの第２揺動アーム４１への接続位置
が異なることに起因して、太陽ギア２５の回転軸を中心
として第２揺動アーム４１が反時計回り方向へ回転する
ような回転モーメントが優勢に働くため、ピニオン３７
が常時ラック２３に付勢されることになる。

【００３１】また同様に、同じ性能のバネを使用して、
第１引っ張りコイルバネ４３を第２引っ張りコイルバネ
４５よりも長く延ばした状態で、第２揺動アーム４１に
接続することにより、両者の復帰力の差を利用してピニ
オン３７が常時ラック２３に付勢されるようにしてもよ
い。

【００３２】本発明の第１の実施の形態は以上述べたよ
うな構造を備えるものであり、以下巻き取り駆動ローラ
１５によるインクリボン１７の巻き取り作用を説明し、
併せて第２引っ張りコイルバネ４５の作用を説明する。

【００３３】図３において、印刷時にキャリッジ１が例
えば左方向に進行すると、ピニオン３７はラック２３上
を転動するようにして回転する。ピニオン３７の回転に
より、揺動ギア３９が回転し、この回転駆動が太陽ギア
２５を矢印Ａの方向へ回転させる。遊星ギア２７は、太
陽ギア２５のＡ方向への回転駆動によって、太陽ギア２
５の周囲で反時計回りに公転する力を受けるため、第１
中間ギア３１に歯合する。

【００３４】第１中間ギア３１は、ラチェット７を矢印
Ｃの回転方向に駆動し、同時に巻き取り駆動ローラ１５
が同じ方向に回転駆動する。これにより巻き取り駆動ロ
ーラ１５は、キャリッジ１の移動速度に比例してインク
リボン１７を巻き取り、ヘッド作用部１９に隣接するイ
ンクリボン１７の面を常時、新しい面に変えながら印刷
を行うことができる。

【００３５】キャリッジ１が最も左側の位置まで到達す
ると、移動方向が反転して右方向に移動するようにな
る。このときピニオン３７、揺動ギア３９及び太陽ギア
２５は、それぞれキャリッジ１が左方向へ移動している
ときとは逆の方向に回転するようになる。しかし遊星ギ
ア２７は、太陽ギア２５のＢ方向への回転により、太陽
ギア２５の周囲で時計回りに公転する力を受けるため、
第３中間ギア３５に歯合するようになる。第３中間ギア
３５の回転駆動は、第２中間ギア３３を経てラチェット
７に伝達されるため、ラチェット７はキャリッジ１が左
方向へ移動しているときと同様に、時計回りに回転す
る。このようにしてキャリッジ１の進行方向が変わって
も、巻き取り駆動ローラ１５の回転方向は変わらず、イ
ンクリボン１７を連続して巻き取ることができる。

【００３６】上記のような動作において、キャリッジ１
の進行方向が左方向から右方向へ変わる場合に、ピニオ
ン３７に掛かる力について考えてみる。ここで、従来の
ように第２引っ張りコイルバネ４５がなく、第１引っ張
りコイルバネ４３だけが第２揺動アーム４１に作用して
いると仮定すると、ピニオン３７には、ラック２３の方
へ垂直に付勢される力と、ラックの延びる方向の左方向
（第１引っ張りコイルバネ４３による引っ張り方向）へ
働く力とが作用する。以下、本明細書において、前者を
ラック垂直付勢力Ｆ_１と呼び、後者をラック方向作用力
Ｆ_２と呼ぶ。

【００３７】キャリッジ１が左方向へ進行していると
き、キャリッジ１の移動によりラック方向作用力Ｆ_２の
働く方向とは逆方向の力−αが作用するため、これらの
合力はＦ_２−αとなり、ラック方向作用力が相殺される
ことになる。

【００３８】一方、キャリッジ１が右方向へ進行してい
るとき、キャリッジの移動によりラック方向作用力Ｆ_２
の働く方向と同方向の力＋αが作用するため、これらの
合力はＦ_２＋αとなる。従って、キャリッジ１の進行方
向が左方向から右方向へ変わるとき、ラック２３及びピ
ニオン３７の歯には＋２αの力が瞬時に加算されること
になり、これが衝撃となって振動を生じさせたり、ピニ
オン３７の歯を痛めたり、歯飛びする原因となることが
ある。

【００３９】これに対して本願発明では、第２引っ張り
コイルバネ４５を第１引っ張りコイルバネ４３の反対方
向に設けているから、第２引っ張りコイルバネ４５の緩
衝作用によりラック方向作用力の変化の速度が遅くな
り、＋２αの力が瞬時に加わることが解消される。従っ
て、キャリッジ１の進行方向が左方向から右方向へ変わ
るときに、あるいは右方向から左方向へ変わるときに、
衝撃や振動を生じることがなくなり、ピニオン３７の歯
を痛めたり、歯飛びすることがなくなる。

【００４０】次に、本願発明の第２の実施の形態につい
て図４及び図５を参照しながら説明する。図４は本発明
に係る巻き取り装置の第２の実施の形態を示し、ペーパ
ーギャップが最小の時のラック、ピニオン及び巻き取り
駆動ローラ周辺の構成を示す図であり、図５は同第２の
実施の形態において、ペーパーギャップが最小の状態か
ら拡大したときのラック、ピニオン及び巻き取り駆動ロ
ーラ周辺の構成を示す図である。

【００４１】図４及び図５に示すように、第２の実施の
形態では、１つの引っ張りコイルバネ４７だけを使用す
る点で第１の実施の形態とは異なるが、その他の構成は
第１の実施の形態と同様である。なお、図４及び図５に
おいて、図３中の符号と同一の符号を付した部材は、第
１の実施の形態に関して説明した部材と同一であるので
説明を省略する。

【００４２】図４は、ペーパーギャップＧが最小となる
ようにキャリッジ１が下方に移動したときの様子を示
す。図４から明らかなように、本実施の形態における引
っ張りコイルバネ４７は、ペーパーギャップＧが最小で
あるとき、一端が第２揺動アーム４１に接続され、他端
が太陽ギア２５の回転軸からラック２３の延びる方向に
対して垂直方向の延長線上にほぼ位置するようにして固
定されている。このとき太陽ギア２５の回転軸と、ピニ
オン３７の回転軸と、引っ張りコイルバネ４７による引
っ張り方向、即ちピニオン３７の付勢方向とがほぼ直線
上に位置するようになっている。

【００４３】引っ張りコイルバネ４７がこのような配置
を採ることにより、引っ張りコイルバネ４７の作用でピ
ニオン３７を常時ラック２３に対して付勢することがで
きるとともに、第１の実施の形態の説明の中で述べたラ
ック方向作用力Ｆ_２が極めて小さいかゼロに近くなるた
め、キャリッジ１の進行方向が左方向から右方向へ変わ
るときに、あるいはその逆に変わるときに、衝撃により
ピニオン３７の歯を痛めたり、歯飛びするなどの現象を
極力なくすことが可能となる。

【００４４】図５は、ペーパーギャップＧが最小の状態
から拡大したときの状態を示している。図５に示す如
く、ペーアーギャップＧが最小でないときは、図４の状
態に比べてキャリッジ１が上方に移動しているため、ピ
ニオン３７が時計回り方向へ若干回転するようになる。

【００４５】このときピニオン３７は、引っ張りコイル
バネ４７の作用により、ラック２３へ付勢される力の他
に左方向へのラック方向作用力Ｆ_２を受けることになる
が、引っ張りコイルバネ４７がラック２３を挟んで太陽
ギア２５の反対側から作用しているために、このラック
方向作用力Ｆ_２は非常に小さなものであり、従ってキャ
リッジ１の進行方向が左方向から右方向へ変わるとき
に、あるいはその逆に変わるときに、ラック方向作用力
Ｆ_２に起因する衝撃は非常に小さなものとなる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ピニオ
ン付勢手段によりピニオンをラックに付勢しているとき
に作用するラックの延びる方向への力（ラック方向作用
力）が、キャリッジの移動方向の変化に伴い変化すると
き、当該衝撃緩和手段が該ラック方向作用力の変化の速
度を緩和して、衝撃や振動を抑制することができる。従
って、キャリッジが移動方向を変えたときに、ラック及
びピニオンの歯に掛かる衝撃力が弱まるため、ラック及
びピニオンの歯を痛めたり、歯飛びすることを防止する
ことができる。

【００４７】また、請求項４記載の発明によれば、ペー
パーギャップが最小であるとき、ピニオンの付勢方向が
ラックに対して垂直となるため、ラック方向作用力が発
生しない。従ってキャリッジが移動方向を変えたとき
に、ラック及びピニオンの歯に掛かる衝撃力がほとんど
なくなり、ラック及びピニオンの歯を痛めたり、歯飛び
することを防止することができる。また、ペーパーギャ
ップが最小状態から大きくなっても、ピニオンの付勢方
向はラックに対してほぼ垂直方向であることに変わりな
く、ラック方向作用力が発生しても非常に小さいから、
キャリッジが移動方向を変えたときに、ラック及びピニ
オンの歯に掛かる衝撃力がほとんど生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタにおけるインクリボンの巻き
取り装置の第１の実施の形態を含むキャリッジ周辺の構
造を示す概略側面図である。

【図２】上記第１の実施の形態のインクリボンの巻き取
り装置とインクリボンカートリッジ周辺の構造を示す概
略正面図である。

【図３】上記第１の実施の形態におけるラック、ピニオ
ン及び巻き取り駆動ローラ周辺の構成を示す概略正面図
である。

【図４】本発明のプリンタにおけるインクリボンの巻き
取り装置の第２の実施の形態を示し、ペーパーギャップ
が最小の時のラック、ピニオン及び巻き取り駆動ローラ
周辺の構成を示す概略正面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示し、ペーパーギ
ャップが最小の状態から拡大したときのラック、ピニオ
ン及び巻き取り駆動ローラ周辺の構成を示す概略正面図
である。

【図６】従来のインクリボンの巻き取り装置の一例を示
すラック及びピニオン周辺の図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ ガイド軸 ３ 基体 ７ ラチェット ９ ラチェットの軸 １１ 記録ヘッド １２ プラテン １３ インクリボンカートリッジ １５ 巻き取り駆動ローラ １７ インクリボン ２３ ラック ２５ 太陽ギア ２７ 遊星ギア ２９ 第１揺動アーム ３１ 第１中間ギア ３３ 第２中間ギア ３５ 第３中間ギア ３７ ピニオン ３９ 揺動ギア ４１ 第２揺動アーム ４３ 第１引っ張りコイルバネ ４５ 第２引っ張りコイルバネ ４７ 引っ張りコイルバネ Ｇ ペーパーギャップ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタに固定的に設けられるラック
   と、 前記ラックと歯合するピニオンと、 前記ラックに沿って移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジに設けられ、前記ピニオンの回転軸に対
   して一端が回動可能に接続されているアームと、 前記アームの他端側に接続され、前記ピニオンの回転駆
   動が伝達される第１ギアと、 前記第１ギアに接続するインクリボン巻き取り駆動伝達
   機構と、 前記ピニオンを前記ラックに付勢するピニオン付勢手段
   と、 前記ピニオン付勢手段による前記ラックの延びる方向へ
   の付勢成分の変化による衝撃を緩和する衝撃緩和手段と
   を備えることを特徴とするプリンタにおけるインクリボ
   ンの巻き取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ピニオン付勢手
   段は、一端が前記アームに接続され、他端が固定されて
   いる第１引っ張りコイルバネであり、前記衝撃緩和手段
   は、前記アームを挟んで前記ピニオン付勢手段の反対側
   に位置し、一端が前記アームに接続され、他端が固定さ
   れている第２引っ張りコイルバネであり、 前記アームは、前記第１引っ張りコイルバネと前記第２
   引っ張りコイルバネとから互いに反対方向への引っ張り
   力を常時受けており、両引っ張りコイルバネの引っ張り
   力の合力により、前記アームは前記ピニオンを前記ラッ
   クに付勢するように回動する力を受けていることを特徴
   とするプリンタにおけるインクリボンの巻き取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記キャリ
   ッジは、ペーパーギャップを調節するために移動可能で
   あることを特徴とするプリンタにおけるインクリボンの
   巻き取り装置。
4. 【請求項４】 プリンタに固定的に設けられるラック
   と、 前記ラックと歯合するピニオンと、 前記ラックに沿って移動可能であり、ペーパーギャップ
   を調節可能に配設されたキャリッジと、 前記キャリッジに設けられ、前記ピニオンの回転軸に対
   して一端が回動可能に接続されているアームと、 前記アームの他端側に接続され、前記ピニオンの回転駆
   動が伝達される第１ギアと、 前記第１ギアに接続するインクリボン巻き取り駆動伝達
   機構と、 前記ピニオンを前記ラックに付勢するピニオン付勢手段
   とを備え、 前記ピニオン付勢手段が、前記ペーパーギャップが最小
   になるように調節されたとき、前記第１ギアの回転軸
   と、ピニオンの回転軸と、ピニオン付勢手段によるピニ
   オンの付勢方向とがほぼ直線上に位置するように設けら
   れていることを特徴とするプリンタにおけるインクリボ
   ンの巻き取り装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ピニオン付勢手
   段は引っ張りコイルバネであり、該引っ張りコイルバネ
   の一端がアームに接続され、他端が前記第１ギアの回転
   軸から前記ラックの延びる方向に対して垂直方向の延長
   線上に位置していることを特徴とするプリンタにおける
   インクリボンの巻き取り装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか１項に記載さ
   れたインクリボンの巻き取り装置を備えたプリンタ。