JPH07164707A - 印字装置におけるキャリッジの走行装置 - Google Patents
印字装置におけるキャリッジの走行装置Info
- Publication number
- JPH07164707A JPH07164707A JP5311665A JP31166593A JPH07164707A JP H07164707 A JPH07164707 A JP H07164707A JP 5311665 A JP5311665 A JP 5311665A JP 31166593 A JP31166593 A JP 31166593A JP H07164707 A JPH07164707 A JP H07164707A
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- JP
- Japan
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- carriage
- rack
- pinion
- printer
- platen
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/30—Electromagnetically-operated mechanisms
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリンタにおけるキャリッジ２をプラテン５
と平行状に左右走行させる構成を簡単化する。 【構成】プリンタのフレームの底板に、剛性を有し、且
つ一側に長手方向に沿って歯部８ａが形勢されたラック
８をプラテン５と平行状に固定する一方、このラック８
の歯部８ａに噛み合うピニオン１６と、ピニオン１６を
回転駆動する走行用モータ１５とを揺動板１８に装着
し、揺動板１８の一端を枢支軸１７にてキャリッジ２に
水平回動可能に装着する。ピニオン１６がラック８の歯
部８ａに常時押圧状態で噛み合うように揺動板１８をば
ね２２にて付勢する。キャリッジ２には、ラック８に対
して姿勢保持するための当接摺動部１０，１１を設け
る。これにより、ラック８がキャリッジ２を横移動時に
案内する機能と、横移動の駆動機能とを同時に果たすこ
とができる。
と平行状に左右走行させる構成を簡単化する。 【構成】プリンタのフレームの底板に、剛性を有し、且
つ一側に長手方向に沿って歯部８ａが形勢されたラック
８をプラテン５と平行状に固定する一方、このラック８
の歯部８ａに噛み合うピニオン１６と、ピニオン１６を
回転駆動する走行用モータ１５とを揺動板１８に装着
し、揺動板１８の一端を枢支軸１７にてキャリッジ２に
水平回動可能に装着する。ピニオン１６がラック８の歯
部８ａに常時押圧状態で噛み合うように揺動板１８をば
ね２２にて付勢する。キャリッジ２には、ラック８に対
して姿勢保持するための当接摺動部１０，１１を設け
る。これにより、ラック８がキャリッジ２を横移動時に
案内する機能と、横移動の駆動機能とを同時に果たすこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイプライタやプリン
タ等の印字装置におけるキャリッジをプラテンの表面等
に沿って走行させるためのキャリッジの走行装置に関す
るものである。
タ等の印字装置におけるキャリッジをプラテンの表面等
に沿って走行させるためのキャリッジの走行装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】タイプライタやプリンタ等の印字装置に
おけるキャリッジ走行機構の従来技術として、例えば、
特公昭６２−４２７９４号公報では、プラテンに沿って
配置し丸軸状の主案内軸の一側にラック歯部を形成し、
キャリッジには、前記歯部に噛み合うピニオンとこれを
回転駆動するための走行用モータとを固定的に搭載し、
プラテンに対するキャリッジの姿勢を保持するための補
助案内軸を前記主案内軸と平行状に配置し、この補助案
内軸をキャリッジの後部の開放溝部に摺動自在に嵌挿す
ることを提案している。
おけるキャリッジ走行機構の従来技術として、例えば、
特公昭６２−４２７９４号公報では、プラテンに沿って
配置し丸軸状の主案内軸の一側にラック歯部を形成し、
キャリッジには、前記歯部に噛み合うピニオンとこれを
回転駆動するための走行用モータとを固定的に搭載し、
プラテンに対するキャリッジの姿勢を保持するための補
助案内軸を前記主案内軸と平行状に配置し、この補助案
内軸をキャリッジの後部の開放溝部に摺動自在に嵌挿す
ることを提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
構成によれば、補助案内軸を主案内軸と平行に配置しな
ければ、キャリッジの姿勢を安定して保持させることが
できない。また、ピニオン付きの走行用モータはキャリ
ッジに対して固定的に取りつけられているのであるか
ら、主案内軸に対してピニオンの取付け間隔に誤差があ
るときには、種々の不都合が発生する。例えば、主案内
軸とピニオンとの間隔が広すぎるときには、ラック歯部
に対するピニオンの噛み合いの遊び（バックラッシ）が
大きくなり過ぎる。その結果、キャリッジの正方向への
移動から逆方向への移動の切換時に、キャリッジの左右
移動誤差や移動タイミングの誤差が生じて、印字文字間
隔の不揃い等、プリンタにおける印字品質を損なうとい
う問題がある。
構成によれば、補助案内軸を主案内軸と平行に配置しな
ければ、キャリッジの姿勢を安定して保持させることが
できない。また、ピニオン付きの走行用モータはキャリ
ッジに対して固定的に取りつけられているのであるか
ら、主案内軸に対してピニオンの取付け間隔に誤差があ
るときには、種々の不都合が発生する。例えば、主案内
軸とピニオンとの間隔が広すぎるときには、ラック歯部
に対するピニオンの噛み合いの遊び（バックラッシ）が
大きくなり過ぎる。その結果、キャリッジの正方向への
移動から逆方向への移動の切換時に、キャリッジの左右
移動誤差や移動タイミングの誤差が生じて、印字文字間
隔の不揃い等、プリンタにおける印字品質を損なうとい
う問題がある。
【０００４】反対に、主案内軸に対するピニオンの取付
け間隔が狭すぎると、ラック歯部とピニオンとの噛み合
い負荷が大きくなり、走行モータに過負荷が生じてキャ
リッジが円滑に走行できないという問題があった。本発
明は、これらの問題を解決するためになされたものであ
って、キャリッジの取付け作業が簡単となり、且つラッ
クの歯部とピニオンとの噛み合いのバックラッシを解消
することができ、円滑な走行を確保できるキャリッジの
走行装置を提供することを目的とするものである。
け間隔が狭すぎると、ラック歯部とピニオンとの噛み合
い負荷が大きくなり、走行モータに過負荷が生じてキャ
リッジが円滑に走行できないという問題があった。本発
明は、これらの問題を解決するためになされたものであ
って、キャリッジの取付け作業が簡単となり、且つラッ
クの歯部とピニオンとの噛み合いのバックラッシを解消
することができ、円滑な走行を確保できるキャリッジの
走行装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の印字装置におけるキャリッジの走行装置
は、印字ヘッド等を搭載したキャリッジをプラテンの表
面に沿って左右移動するように構成してなる印字装置に
おいて、剛性を有し、且つ一側に長手方向に沿って歯部
が形勢されたラックを、印字装置に固定する一方、この
ラックの歯部に噛み合うピニオンと該ピニオンを回転駆
動する走行用モータとを、キャリッジに対して回動自在
に装着し、且つ歯部方向に押圧付勢するように構成し、
キャリッジには、前記ラックに対して姿勢保持するため
の当接摺動部を設けたものである。
め、本発明の印字装置におけるキャリッジの走行装置
は、印字ヘッド等を搭載したキャリッジをプラテンの表
面に沿って左右移動するように構成してなる印字装置に
おいて、剛性を有し、且つ一側に長手方向に沿って歯部
が形勢されたラックを、印字装置に固定する一方、この
ラックの歯部に噛み合うピニオンと該ピニオンを回転駆
動する走行用モータとを、キャリッジに対して回動自在
に装着し、且つ歯部方向に押圧付勢するように構成し、
キャリッジには、前記ラックに対して姿勢保持するため
の当接摺動部を設けたものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は印字装置（プリンタ）１の要部側断面図
であり、花弁型活字ホイール（デイジーホイール）３と
その活字部の裏面をプラテン５の表面に向かって叩打た
めのハンマー４及びその駆動手段等からなる印字機構
（詳細は図示せず）とを搭載したキャリッジ２は、後述
する走行装置によりローラ型プラテン５の表面に沿って
左右往復移動可能に構成されている。
明する。図１は印字装置（プリンタ）１の要部側断面図
であり、花弁型活字ホイール（デイジーホイール）３と
その活字部の裏面をプラテン５の表面に向かって叩打た
めのハンマー４及びその駆動手段等からなる印字機構
（詳細は図示せず）とを搭載したキャリッジ２は、後述
する走行装置によりローラ型プラテン５の表面に沿って
左右往復移動可能に構成されている。
【０００７】プラテン５の軸６は印字装置１における合
成樹脂製のフレーム７の左右両側板部７ａ，７ｂ（図１
では片側のみ図示）に回動可能に軸支されている。なお
プラテン５の軸６の一端に一体回動するように装着され
た筒状の回転撮み４０には、その筒部外周面にギヤ４１
が一体的に形成されており、プラテン回動用モータ４２
から減速歯車機構４３を介して前記ギヤ４１を回転させ
るようにしている。
成樹脂製のフレーム７の左右両側板部７ａ，７ｂ（図１
では片側のみ図示）に回動可能に軸支されている。なお
プラテン５の軸６の一端に一体回動するように装着され
た筒状の回転撮み４０には、その筒部外周面にギヤ４１
が一体的に形成されており、プラテン回動用モータ４２
から減速歯車機構４３を介して前記ギヤ４１を回転させ
るようにしている。
【０００８】キャリッジ２は、前記プラテン５と平行状
にフレーム７の底板７ｃに複数箇所のねじ９を介して固
着されたラック８に沿って移動するものであり、ラック
８は、鉄鋼等の剛性を有する材料にて断面矩形状に形成
され、前記プラテン５から遠い側の一側面に歯部８ａが
ラック８の長手方向に沿って形成されている。そして、
キャリッジ２の底板２ａ下面には、ラック８の上面に当
接して摺動する第１当接摺動部１０と、前記歯部８ａと
反対側面に当接して摺動する第２当接摺動部１１とが突
出形成されており（図１及び図５参照）、これにより、
プラテン５表面に対すキャリッジ２の姿勢が保持できる
ように構成されている。なお、キャリッジ２の後部の上
下二股状のスライダ１３はフレーム７の後部にねじにて
取付けられた断面Ｌ字状の受けレール１４に摺動自在に
載置されて、これによりキャリッジ２が上向き回動しな
いように構成されている。
にフレーム７の底板７ｃに複数箇所のねじ９を介して固
着されたラック８に沿って移動するものであり、ラック
８は、鉄鋼等の剛性を有する材料にて断面矩形状に形成
され、前記プラテン５から遠い側の一側面に歯部８ａが
ラック８の長手方向に沿って形成されている。そして、
キャリッジ２の底板２ａ下面には、ラック８の上面に当
接して摺動する第１当接摺動部１０と、前記歯部８ａと
反対側面に当接して摺動する第２当接摺動部１１とが突
出形成されており（図１及び図５参照）、これにより、
プラテン５表面に対すキャリッジ２の姿勢が保持できる
ように構成されている。なお、キャリッジ２の後部の上
下二股状のスライダ１３はフレーム７の後部にねじにて
取付けられた断面Ｌ字状の受けレール１４に摺動自在に
載置されて、これによりキャリッジ２が上向き回動しな
いように構成されている。
【０００９】前記ラック８の歯部８ａに対して噛み合う
ピニオン１６と、このピニオン１６を回転させるための
走行用モータ１５は、揺動板１８に装着されて、枢支軸
１７を介して前記キャリッジ２に水平回動可能に装着さ
れている。即ち、ピニオン１６と中間歯車１９とは一体
的に形成されて揺動板１８の下面側に支軸２０を介して
回転自在に軸支され、揺動板１８の上面に固定された走
行用モータ１５の駆動歯車２１は揺動板１８に穿設され
た孔を介して前記中間歯車１９に噛み合うように配置さ
れる。そして、ラック８の歯部８ａにピニオン１６が噛
み合うようにばね２２にて付勢する。
ピニオン１６と、このピニオン１６を回転させるための
走行用モータ１５は、揺動板１８に装着されて、枢支軸
１７を介して前記キャリッジ２に水平回動可能に装着さ
れている。即ち、ピニオン１６と中間歯車１９とは一体
的に形成されて揺動板１８の下面側に支軸２０を介して
回転自在に軸支され、揺動板１８の上面に固定された走
行用モータ１５の駆動歯車２１は揺動板１８に穿設され
た孔を介して前記中間歯車１９に噛み合うように配置さ
れる。そして、ラック８の歯部８ａにピニオン１６が噛
み合うようにばね２２にて付勢する。
【００１０】このばね２２は揺動板１８の係止部１８ａ
とキャリッジ２における係止部２ｂとに係止する。さら
に、揺動板１８はその自由端側で垂れ変位しないよう
に、キャリッジ２における１〜２箇所のスライド部２ｃ
にて摺動自在に支持されている。なお、ラック８の両端
はフレーム７の側板７ａ，７ｂにおける係合孔２３，２
４に差し込み係合し、ラック８の中途部は底板７ｃにお
けるねじ止め孔２５にねじ９にて締着する。
とキャリッジ２における係止部２ｂとに係止する。さら
に、揺動板１８はその自由端側で垂れ変位しないよう
に、キャリッジ２における１〜２箇所のスライド部２ｃ
にて摺動自在に支持されている。なお、ラック８の両端
はフレーム７の側板７ａ，７ｂにおける係合孔２３，２
４に差し込み係合し、ラック８の中途部は底板７ｃにお
けるねじ止め孔２５にねじ９にて締着する。
【００１１】このように構成すると、剛性を有するラッ
ク８は変形し難いから、このラック８の側面等に当接す
る当接摺動部１０，１１を介してキャリッジ２の姿勢を
保持できるから、当該ラック８はキャリッジ２を横移動
時に案内するための従来の主案内軸の機能を果たすこと
ができ、各補助案内軸を省略することができる。そし
て、ラック８と従来の主案内軸との平行度を保持するよ
うに取付け精度を高める調節も不要になる。
ク８は変形し難いから、このラック８の側面等に当接す
る当接摺動部１０，１１を介してキャリッジ２の姿勢を
保持できるから、当該ラック８はキャリッジ２を横移動
時に案内するための従来の主案内軸の機能を果たすこと
ができ、各補助案内軸を省略することができる。そし
て、ラック８と従来の主案内軸との平行度を保持するよ
うに取付け精度を高める調節も不要になる。
【００１２】さらに、回動する揺動板１８に搭載された
ピニオン１６がラック８の歯部８ａに押圧して常時噛み
合うから、両者の歯部の噛み合いの遊び（バックラッ
シ）を無くすことができる。その結果、キャリッジ２の
正方向への移動から逆方向への移動の切換時に、キャリ
ッジ２の左右移動誤差や移動タイミングの誤差が生じる
ことがなく、プリンタにおける印字品質向上させること
ができる。
ピニオン１６がラック８の歯部８ａに押圧して常時噛み
合うから、両者の歯部の噛み合いの遊び（バックラッ
シ）を無くすことができる。その結果、キャリッジ２の
正方向への移動から逆方向への移動の切換時に、キャリ
ッジ２の左右移動誤差や移動タイミングの誤差が生じる
ことがなく、プリンタにおける印字品質向上させること
ができる。
【００１３】前記実施例では、ピニオン１６と走行用モ
ータ１５とを同一の揺動板１８に装着したが、ピニオン
１６を別途のアーム（図示せず）に軸支し、このアーム
を揺動板１８もしくはキャリッジ２に揺動自在に装着し
ても良いのである。本発明は、キャリッジに搭載する印
字手段が印字ワイヤによるもの、サーマルヘッドによる
もの、インクジェットによるもの等の種々のプリンタに
適用することができ、また、キャリッジを有する機構で
あればタイプライタにも適用できることうはいうまでも
ない。
ータ１５とを同一の揺動板１８に装着したが、ピニオン
１６を別途のアーム（図示せず）に軸支し、このアーム
を揺動板１８もしくはキャリッジ２に揺動自在に装着し
ても良いのである。本発明は、キャリッジに搭載する印
字手段が印字ワイヤによるもの、サーマルヘッドによる
もの、インクジェットによるもの等の種々のプリンタに
適用することができ、また、キャリッジを有する機構で
あればタイプライタにも適用できることうはいうまでも
ない。
【００１４】
【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明の
印字装置におけるキャリッジの走行装置は、印字ヘッド
等を搭載したキャリッジをプラテンの表面に沿って左右
移動するように構成してなる印字装置において、剛性を
有し、且つ一側に長手方向に沿って歯部が形勢されたラ
ックを、印字装置に固定する一方、このラックの歯部に
噛み合うピニオンと該ピニオンを回転駆動する走行用モ
ータとを、キャリッジに対して回動自在に装着し、且つ
歯部方向に押圧付勢するように構成し、キャリッジに
は、前記ラックに対して姿勢保持するための当接摺動部
を設けたものであるから、このラックがキャリッジを横
移動時に案内する機能と、横移動の駆動機能とを同時に
果たすことができる。従って、従来のようにキャリッジ
を横移動時に案内する主案内軸と補助案内軸とラックと
のように３本の長い部品を平行状に配置する必要がな
く、走行装置の構造を至極簡単にでき製造コストを低減
できるという効果を奏する。
印字装置におけるキャリッジの走行装置は、印字ヘッド
等を搭載したキャリッジをプラテンの表面に沿って左右
移動するように構成してなる印字装置において、剛性を
有し、且つ一側に長手方向に沿って歯部が形勢されたラ
ックを、印字装置に固定する一方、このラックの歯部に
噛み合うピニオンと該ピニオンを回転駆動する走行用モ
ータとを、キャリッジに対して回動自在に装着し、且つ
歯部方向に押圧付勢するように構成し、キャリッジに
は、前記ラックに対して姿勢保持するための当接摺動部
を設けたものであるから、このラックがキャリッジを横
移動時に案内する機能と、横移動の駆動機能とを同時に
果たすことができる。従って、従来のようにキャリッジ
を横移動時に案内する主案内軸と補助案内軸とラックと
のように３本の長い部品を平行状に配置する必要がな
く、走行装置の構造を至極簡単にでき製造コストを低減
できるという効果を奏する。
【００１５】さらに、位置決めされたラックの歯部に対
してピニオンが常時押圧されているから、両者の歯部の
噛み合いの遊び（バックラッシ）を無くすことができ
る。その結果、キャリッジの正方向への移動から逆方向
への移動の切換時に、キャリッジの左右移動誤差や移動
タイミングの誤差が生じることがなく、プリンタにおけ
る印字品質向上させることができるという効果を奏す
る。
してピニオンが常時押圧されているから、両者の歯部の
噛み合いの遊び（バックラッシ）を無くすことができ
る。その結果、キャリッジの正方向への移動から逆方向
への移動の切換時に、キャリッジの左右移動誤差や移動
タイミングの誤差が生じることがなく、プリンタにおけ
る印字品質向上させることができるという効果を奏す
る。
【図１】印字装置の概略側断面図である。
【図２】キャリッジとラックとの配置関係を示す平面図
である。
である。
【図３】図２の III−III 線矢視要部拡大断面図であ
る。
る。
【図４】図２の要部拡大平断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
２ キャリッジ ５ プラテン ８ ラック ８ａ 歯部 ９ ねじ １０ 第１当接摺動部 １１ 第２当接摺動部 １３ 後部スライダ １４ 受けレール １５ 走行用モータ １６ ピニオン １７ 枢支軸 １８ 揺動板 １９ 中間歯車 ２２ ばね
Claims (1)
- 【請求項１】 印字ヘッド等を搭載したキャリッジをプ
ラテンの表面に沿って左右移動するように構成してなる
印字装置において、剛性を有し、且つ一側に長手方向に
沿って歯部が形勢されたラックを、印字装置に固定する
一方、このラックの歯部に噛み合うピニオンと該ピニオ
ンを回転駆動する走行用モータとを、キャリッジに対し
て回動自在に装着し、且つ歯部方向に押圧付勢するよう
に構成し、キャリッジには、前記ラックに対して姿勢保
持するための当接摺動部を設けたことを特徴とする印字
装置におけるキャリッジの走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311665A JPH07164707A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 印字装置におけるキャリッジの走行装置 |
| US08/352,596 US5529411A (en) | 1993-12-13 | 1994-12-09 | Carriage driving device in printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311665A JPH07164707A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 印字装置におけるキャリッジの走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164707A true JPH07164707A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18020014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5311665A Pending JPH07164707A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 印字装置におけるキャリッジの走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5529411A (ja) |
| JP (1) | JPH07164707A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4565593B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2010-10-20 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US20050084315A1 (en) * | 2003-10-20 | 2005-04-21 | Zebra Technologies Corporation | Substrate cleaning apparatus and method |
| US7328897B2 (en) * | 2003-10-20 | 2008-02-12 | Zih Corp. | Card printer and method of printing on cards |
| US7934881B2 (en) * | 2003-10-20 | 2011-05-03 | Zih Corp. | Replaceable ribbon supply and substrate cleaning apparatus |
| US7140793B2 (en) * | 2004-06-18 | 2006-11-28 | Lexmark International, Inc. | Imaging apparatus having a carrier support and drive arrangement |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5782072A (en) * | 1980-11-11 | 1982-05-22 | Seiko Epson Corp | System and apparatus for printing of manually operated dot printer |
| JPS59143667A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-17 | Oki Electric Ind Co Ltd | シリアルプリンタ |
| US4576490A (en) * | 1983-12-14 | 1986-03-18 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Multihead serial printer |
| US4687361A (en) * | 1985-03-07 | 1987-08-18 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Rack mount for a rack and pinion carriage moving mechanism |
| JPS6242794A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Orihara Seisakusho:Kk | 浄化槽 |
| US4976556A (en) * | 1989-01-09 | 1990-12-11 | Smith Corona Corporation | Print carrier rack drive |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP5311665A patent/JPH07164707A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-09 US US08/352,596 patent/US5529411A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5529411A (en) | 1996-06-25 |
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