JPH0321969Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はキヤリツジをプラテンに沿つて移動
させながらプラテン上の印字用紙に印字を行うプ
リンタに係り、特にそのキヤリツジ駆動機構に関
するものである。

（従来の技術） 従来のプリンタとしては、例えばフレームの左
右両端部の固定位置に駆動プーリ及び被動プーリ
をそれぞれ回転可能に支持するとともに、両プー
リ間に掛装したベルトの一部をキヤリツジに固定
し、キヤリツジ上の印字ヘツドにて一文字分の印
字動作を行う毎に、前記駆動プーリを回転駆動す
ることにより前記キヤリツジとともに印字ヘツド
をプラテンに沿つて移動するようにしたものがあ
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上述した従来のプリンタにおいて
は、前記被動プーリがその支軸から脱落すること
を防止するために、止め輪等の小さな部品を使用
したりする必要を生じ、その取付け作業が非常に
面倒であつた。更に従来のプリンタにおいては、
ベルトの張力を一定に維持する手段が必ずしも満
足し得るものではなく、場合によつてはベルトに
緩みがでて円滑なキヤリツジの移動が確保し得な
くなるおそれがあつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するためにこの考案において
は、印字ヘツド５８が載置され、かつプラテン３
２に沿つて移動可能に配設されたキヤリツジ３５
と、 そのキヤリツジ５５に前記プラテン３２に沿う
移動力を付与するキヤリツジ駆動機構Ｂとを備
え、 前記キヤリツジ５５をプラテン３２に沿つて移
動させながらプラテン３２上の印字用紙に印字を
行うプリンタにおいて、 前記キヤリツジ駆動機構Ｂは、 前記キヤリツジ移動範囲の一端側に配置され、
駆動モータ７８により回転駆動される駆動プーリ
８２と、 前記キヤリツジの移動範囲の他端側におけるフ
レーム１０に突設した、キヤリツジの移動方向に
延びる案内溝８４と、この案内溝８４の前記駆動
プーリ８４側において案内溝８４に連通し、この
案内溝８４より大きな取付け溝４ａとを備えてた
案内部Ａと、 前記案内溝８４に案内されて移動可能なよう
に、前記取付溝８４ａを貫通して前記フレーム１
０の下方に配置される突部８６ａより小さな幅の
案内部８６ｂとを備えＴ字型に構成された案内片
８６を下面に突設し、案内溝８４に沿つて移動可
能なようにフレーム１０上に配置され、上面に支
軸８８を有する支持部材８５と、 支持板８５と収納凹部８３との間に配設され、
前記支持部材８５を駆動プーリ８２から遠ざかる
方向に付勢する、ほぼＵ字状をなす板ばね９２
と、 前記各プーリ８２，８９間に掛装され、その一
部において前記キヤリツジ５５に固定されたベル
ト９１と を備え、 前記フレーム１０には、前記支持部材８５をフ
レーム１０に取付けたとき、被動プーリ８９の支
軸８８からの脱落を防止する脱落防止部９０を一
体に形成するという構成を採用している。

（作用） 上記の構成によりこの考案においては、止め輪
等の特別な部品を使用することなく、被動プーリ
の支軸からの脱落を確実に防止することができ、
そのための構成を簡略化して安価に製造すること
ができる。

（実施例） 以下、この考案を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第２，３図に示すように、プリンタのケース９
は合成樹脂材料にて有底箱状に形成され、その後
側部にはプリント機構部用のフレーム１０が配設
されている。このフレーム１０は合成樹脂材料に
てほぼ有底箱状に形成され、その前後両側におい
て底部１１には互いに平行に延びるとともに、四
角筒状をなす補強部１２，１３が形成されてい
る。その各補強部１２，１３には前後の対向内壁
部間を一体に連結する多数のリブ（図示せず）が
配設されている。

前記フレーム１０の左右両側壁１０ａ，１０ｂ
の間においてフレーム１０の後部にはプラテン３
２が回転可能に支持されている。

前記プラテン３２の下方においてフレーム１０
にはそのプラテン３２の後方から前方に向かつて
印字用紙を案内するための案内部材４０が一体形
成されている。プラテン３２の前部下方において
両側壁１０ａ，１０ｂには互いに対向する一対の
透孔４１が穿設されるとともに、プラテン３２の
前部下方にはガイド棒４２が配設されている。こ
のガイド棒４２の左右両端には前記透孔４１より
小径の軸部４２ａが突設され、その各軸部４２ａ
が前記各透孔４１に遊挿されている。

第２図に示すように、前記各透孔４１の下方に
おいて両側壁１０ａ，１０ｂの外面のピンには回
動レバー４３が下端においてそれぞれ回転可能に
支持され、その上端においてねじ４４等により前
記ガイド棒４２に回動可能に連結されている。従
つて、前記ガイド棒４２は各回動レバー４３の下
端支持点を回動中心として回動し得、その回動に
伴い、プラテン３２に接近離間し得るようになつ
ている。

前記前方の補強部１２の後側部にはその補強部
１２に沿つて延びるガイド部５４が形成されてい
る。また、前記ガイド棒４２にはキヤリツジ５５
がその後方の軸筒部５６にて移動可能に嵌挿支持
され、その前方に突出形成したガイド片５７が前
記ガイド部材５４の上面に係合されている。この
キヤリツジ５５上にはドツトマトリツクス状の文
字を印字するための印字ヘツド５８が載置され、
そのノーズ部が前記プラテン３２に対向配置され
ている。

第３図に示すように、前方の補強部１２上には
無端状のインクリボン６０を備えたリボンカセツ
ト６１が配設され、その左右両端の後方へ突出す
るガイド部間において前記リボン６０の一部が張
設状態で露出されている。そして、このリボン露
出部が印字ヘツド５８とプラテン３２との間に配
置されている。前記フレーム１０の左右両側壁１
０ａ，１０ｂには取付け凹部６３が形成されると
ともに、リボンカセツト６１の左右両側面には各
取付け凹部６３に係脱し得る一対の係合片６２が
突設され、両者６２，６３の係合に基づき、前記
リボンカセツト６１がフレーム１０に係止保持さ
れている。

第４，５図に示すように、前記リボンカセツト
６１の右側部内には一対の歯車状の回収ローラ６
４，６５が回転可能に収容されている。そして、
一方のローラ６４が前記キヤリツジ５５の往復移
動に連動して一方向へ回転駆動されるとともに、
他方のローラ６５が追従回転されることにより、
両ローラ６４，６５間において狭持される使用済
のインクリボン６０がカセツト６１内に右方ガイ
ド部から回収されるとともに、カセツト６１内の
リボン６０が左右ガイド部から引き出されるよう
になつている。

次に、前記プラテン３２、キヤリツジ５５等を
駆動するための駆動機構について説明する。

第１図及び第４図に示すように、前記フレーム
１０の右側下方には金属板にて折曲形成した支持
部材７０がその左側縁部において２個のねじ７１
により取付けられるとともに、その支持部材７０
の前側部に突設した取付け片７２が第１項に示す
前記ねじ１９によりフレーム１０に固定されてい
る。この支持部材７０の後部に形成した起立部７
３の外面にはプラテン駆動用の駆動モータ７４が
装着され、前記起立部７３を貫通するモータ軸に
は前記起立部７３の内方に位置する駆動ギア７５
が固着されている。

前記起立部７３の内面には前記駆動ギア７５に
噛合する大径の中間ギア７６及び前記プラテン３
２に固定された被動ギア３６に噛合する小径の中
間ギア７７が同一軸線上において一体回転可能に
支持されている。従つて、駆動モータ７４の正逆
回転に伴い、各ギア７５〜７７，３６を介して前
記プラテン３２が正逆回転される。

なお、前記駆動モータ７４、各ギア３６，７５
〜７７等によりプラテン駆動機構Ａが構成されて
いる。

前記支持部材７０の中央部下面には前記キヤリ
ツジ５５の駆動及び使用済リボン６０の回収を遂
行するための偏平な駆動モータ７８が配設され、
支持部材７０を貫通して上方へ突出するモータ軸
には小径の駆動ギア７９が固着されている。この
駆動ギア７９に隣接して支持部材７０上には支軸
８０が突設され、その上端が前記フレーム１０の
外側面に突設した支持片８０ａに挿入されてい
る。この支軸８０には前記駆動ギア７９に噛合す
る大径の中間ギア８１及び歯付の駆動プーリ８２
が一体回転可能に支持されている。

一方、第２，３図に示すように、前記フレーム
１０の左側底部には収容凹部８３が形成されると
ともに、その凹部８３の底面にはキヤリツジ移動
方向に延びる一対の案内溝８４がキヤリツジ移動
方向に所定の間隔をおいて形成されている。ま
た、各案内溝８４の右側にはそれらに各別に連な
るとともに各案内溝８４より大きな幅を有する取
付け溝８４ａが形成されている。前記収容凹部８
３内には支持部材としての支持板８５がキヤリツ
ジ移動方向へ移動可能に収容され、その支持板８
５の下面には前記各取付け溝８４ａを貫通して前
記フレーム１０の下方に配置される突部８６ａ
と、その突部８６ａを支持板８５に連結するとと
もに、前記案内溝８４に沿つて移動し得、前記突
部８６ａより小さな幅の案内部８６ｂとからなる
一対の案内片８６が突設されている。

また、前記支持板８５の左側部上面には前後に
所定間隔をおいて一対の支軸８８が突設され、各
支軸８８には被動プーリ８９が回転可能に外嵌さ
れている。一方、前記フレーム１０の左側壁１０
ａには前記収容凹部８３に連通する開口８７が形
成されている。

そして、前記駆動プーリ８２と各被動プーリ８
９との間には歯付のベルト９１が掛装され、その
ベルト９１の一部が前記キヤリツジ５５に固定さ
れている。従つて、前記駆動モータ７８の正逆回
転に伴い、各ギア７９，８１、各プーリ８２，８
９及びベルト９１を介して、キヤリツジ５５とと
もに印字ヘツド５８が左右に往復移動される。さ
らに、第２図に示すように、支持板８５の右側面
と収容凹部８３の内側壁との間にはほぼＵ字状を
なす板ばね９２が配置され、そのばね力により、
前記支持板８５とともに各被動プーリ８９が左方
へ移動付勢されている。従つて、前記板ばね９２
により、前記ベルト９１に張力が付与されてい
る。

また、この板ばね９２のばね力によりベルト９
１に張力が付与された状態においては支持板８５
の左方向への移動が規制され、この状態において
は、前記開口８７内に前記各被動プーリ８９が配
置され、その上端が前記開口８７の上部内面に形
成した脱落防止面９０に近接対向して、前記各被
動プーリ８９が各支軸８８から脱落することが防
止されている。なお、前記駆動モータ７８、各ギ
ヤ７９，８１、駆動プーリ８２、案内部Ａ、支持
部材８５、板ばね９２等によりキヤリツジ駆動機
構Ｂが構成されている。

前記駆動プーリ８２上において前記支軸８０に
は同プーリ８２と一体に回転する中間ギア１００
が設けられるとともに、その中間ギア１００上に
おいて支軸８０には連係レバー１０１がその基端
において揺動可能に支持されている。この連係レ
バー１０１の先端は二叉状に形成され、その先端
部１０２には作動軸１０３が回動可能に狭持され
ている。また、この作動軸１０３の下端には前記
中間ギア１００に常時噛合する伝達ギア１０４が
一体形成されている。そして、前記先端部１０２
の狭持力により、作動軸１０３の回動に対する抵
抗が付与されるようになつている。

第１図及び第５図に示すように、前記支持部材
７０の前部に形成した折曲部１０５の上面には大
径のリボン用駆動ギア１０６が回転可能に支持さ
れ、その中央部上面には前記一方の回収ローラ６
４の軸部の孔に離脱可能に嵌合される嵌合突部１
０７が形成されている。前記折曲部１０５上には
駆動ギア１０６に常時噛合するとともに、径の異
なる２個の中間伝達ギア１０８，１０９が回転可
能に支持されている。さらに、前記折曲部１０５
上には一方の中間伝達ギア１０８に常時噛合する
小径の中間伝ギア１１０が回転可能に支持されて
いる。そして、キヤリツジ５５の移動方向変更に
伴う前記連係レバー１０１の揺動に基づき、前記
作動軸１０３上の伝達ギア１０４が前記中間伝達
ギア１０９、中間ギア１１０に択一的に噛合され
るようになつている。

すなわち、前記キヤリツジ５５の右方移動時に
は、連係レバー１０１が第１図に示す位置に配置
されて、連係ギア１０４が他方の伝達ギア１０９
に噛合され、このため、駆動モータ７８により駆
動ギア７９を介して、中間ギア８１、駆動プーリ
８２、中間ギア１００が第１図の時計方向へ一体
回転され、その回転力が伝達ギア１０４、他方の
中間ギア１０９を介して駆動ギア１０６に伝達さ
れる。それにより、同ギア１０６が第１図の反時
計方向へ回転駆動され、嵌合突部１０７と一方の
回収ローラ６４との嵌合を介して、使用済のイン
クリボン６０が前記リボンカセツト６１内に回収
されるとともに、未使用のリボン６０が前記カセ
ツト６１から引出される。

一方、駆動モータ７８の回転方向が切り換えら
れて、キヤリツジ５５の移動方向が右から左に変
更された時には、駆動モータ７８により駆動ギア
７９を介して、中間ギア８１、駆動プーリ８２、
中間ギア１００の回転方向が第１図の反時計方向
へ切り換えられる。この切り換え時においては、
前記作動軸１０３に対する連係レバー１０１の回
動抵抗に基づき、支軸８０を中心として、連係レ
バー１０１、作動軸１０３及び伝達ギア１０４が
第１図の反時計方向へ一体的に揺動され、その伝
達ギア１０４が前記中間伝達ギア１０９から中間
ギア１１０に切り換え噛合される。

その後、前記駆動プーリ８２、中間ギア１００
等が第１図の反時計方向へ継続回転されることに
より、キヤリツジ５５が左方へ移動されるととも
に、前記各ギア１０４，１１０，１０８を介して
駆動ギア１０６が前記キヤリツジ５５の右方向移
動時と同様に第１図の反時計方向へ回転駆動され
て、使用済のリボン６０がカセツト６１内に回収
されるとともに、未使用のリボン６０が前記カセ
ツト６１から引出される。

また、キヤリツジ移動方向が左から右へ変更さ
れる時も、同様にして連係レバー１０１が揺動さ
れ、第１図の状態になる。

なお、第５図に示すように、他方の中間伝達ギ
ア１０９の上面にはフレーム１０の前部下面に形
成した切欠凹部１０ｃの下面が近接して配置され
ているため、その下面により、前記中間伝達ギア
１０９の支軸１０９ａからの抜け止めがなされて
いる。また、前記駆動ギア１０６、回収ローラ６
４等により、リボン回収機構Ｃが構成されるとと
もに、前記中間ギア１００、連係レバー１０１、
作動軸１０３、各ギア１０４，１０８〜１１０等
により中間伝達部材Ｄが構成されている。

そして、上記の説明から明らかなように、前記
プラテン駆動機構Ａ、キヤリツジ駆動機構Ｂ、リ
ボン回収機構Ｃおよび中間伝達部材Ｄが前記支持
部材７０上にユニツト化して組み付けられ、その
状態でフレーム１０に組み付けられている。

ここで、キヤリツジ駆動機構Ｂの組付け順序に
ついて詳細に説明する。予めベルト９１の一部を
固定したキヤリツジ５５に印字ヘツド５８を載置
固定し、その印字ヘツド５８とともにキヤリツジ
５５をガイド棒４２に装着する。そして、そのガ
イド棒４２を、予めプラテン３２が装着されたフ
レーム１０に取付ける。

次に、支持部材７０の起立部７３に駆動モータ
７４、各ギア７５〜７７を装着するとともに、前
記支持部材７０の中央部下面に駆動モータ７８、
支軸８０に中間ギア８１、駆動プーリ８２、中間
ギア１００、連係レバー１０１及び伝達ギア１０
４をそれぞれ装着する。さらに、前記支持部材７
０の折曲部１０５上に各ギア１０６，１０８〜１
１０を装着する。また、前記駆動ギア７５の近傍
に弾性片１６０を取付ける。それにより、駆動機
構部ユニツトの組立てが完了する。

次に、この駆動機構部ユニツトの駆動プーリ８
２のベルト９１の一部を掛装した状態でその駆動
機構部ユニツトを第１図及び第２図に示す前記フ
レーム１０の右側部に配置し、前記被動プーリ８
９にベルト９１の他部を掛装する。その状態で支
軸８０をサブフレーム１０に形成した支持片８０
ａに挿入するとともに、２個のねじ７１により前
記ユニツトをサブフレーム１０に取付ける。引き
続き、前記支持板８５を左方へ移動し、その支持
板８５と収容凹部８３の左側内壁との間に形成さ
れる空間にばね９２を収容する。

この時、前記被動プーリ８９は開口８７内に配
置され、前記ばね９２の付勢力によりその上端部
が脱落防止面９０に相対した状態に保持されると
ともに、前記ばね９２の付勢力によりベルト９１
に張力が付与される。また、前記印字ヘツド５８
は前記ベルト９１の前後両辺部間に配置され、そ
の下部がベルト９１より下方へ突出する。

上記の作業によりキヤリツジ駆動機構Ｂを含む
プリント機構部ユニツトの組立てが終了する。

さて、上記のように構成されたプリンタを例え
ば殴文ワードプロセツサに接続し、そのワードプ
ロセツサに記憶された文字データの印字を行う場
合には、まず、プリンタに電源を投入した後、用
紙挿入スイツチ（図示しない）を操作し、前記プ
ラテン３２と印字ヘツド５８との間に単票を挿入
する。

次いで、印字開始スイツチ（図示しない）を操
作すれば、駆動回路（図示しない）を介して各駆
動モータ７４，７８及び印字ヘツド５８に所定の
駆動信号が入力される。

そして、前記駆動モータ７８の正転に伴い、駆
動ギア７９を介して中間ギア８１、駆動プーリ８
２、中間ギア１００が第１図及び第４図の時計方
向へ一体回転されてベルト９１が第１図の時計方
向へ周回移動され、キヤリツジ５５とともに印字
ヘツド５８が右方へ移動される。この移動中にお
いて印字ヘツド５８が作動されることにより、前
記単票用紙上に印字が行われる。

このキヤリツジ５５の右移動時においては、第
１図に示すように、連係レバー１０１上の伝達ギ
ア１０４が他方の中間伝達ギア１０９に噛合され
ているため、前記中間ギア１００の時計方向の回
転運動が前記各ギア１０４，１０９を介してリボ
ン用駆動ギア１０６に伝達される。従つて、その
駆動ギア１０６が第１図の反時計方向へ回転さ
れ、一対の回収ローラ６４により、印字済のリボ
ン６０が前記印字ヘツド５８の移動に連動してリ
ボンカセツト６１内に回収されるとともに、未使
用のリボン６０が前記カセツト６１から引出され
る。

また、一行分の印字動作の終了後においては、
前記駆動モータ７４が所定角度分、正方向へ回転
駆動され、各ギア７５，７６，７７及び被動ギア
３６を介して前記プラテン３２が第４図の時計方
向へ回転され、単票用紙が一行分上方へ移送され
る。その後、前記駆動モータ７８が逆方向へ回転
駆動されて、前記中間ギア１００の回転方向が反
転されると、前記作動軸１０３に対して回動抵抗
が付与され、かつ伝達ギア１０４が中間ギア１０
０に噛合されているため、前記中間ギア１００の
逆方向回転の開始時において、前記伝達ギア１０
４の回転が停止された状態で、その伝達ギア１０
４及び連係レバー１０１が支軸８０を中心として
第１図の反時計方向へ揺動される。従つて、前記
伝達ギア１０４が他方の中間伝達ギア１０９から
離間するとともに、中間ギア１１０に噛合され
る。

引き続く前記駆動モータ７８の逆転に伴い、キ
ヤリツジ５５が左方へ移動されながら、印字ヘツ
ド５８により印字動作がおこなわれる。このキヤ
リツジ左方移動時においては、前記伝達ギア１０
４と中間ギア１１０との噛合に基づき、各ギア１
００，１０４，１１０，１０８を介して前記リボ
ン用駆動ギア１０６がキヤリツジ右方移動時と同
様に第１図の反時計方向へ回転され、印字済のリ
ボン６０がリボンカセツト６１内に回収されると
ともに、未使用のリボン６０が引出される。

しかも、この実施例においては、フレーム１０
に開口８７を形成して、その開口８７に脱落防止
部としての脱落防止面９０を一体に設けたので、
止め輪等の特別な部品を用いることがなく、被動
プーリ８９の支軸８８からの脱落を確実に防止す
ることができ、そのための構成を簡略化して安価
に製造することができる。さらに、前記開口８７
内に被動プーリ８９を配置したので、フレーム１
０を小型化することができる。

考案の効果 以上、詳述したようにこの考案は支持部材をフ
レームに取付けたとき、被動プーリの支軸からの
脱落を防止する脱落防止部をフレームに一体に形
成したので、止め輪等の特別な部品を用いること
なく、被動プーリの支軸からの脱落を確実に防止
することができる。更に支持板は前記したように
して底部に取付けらればねによつて付勢されてい
るので、ベルトの緩みは完全に吸収されキヤリツ
ジの移動は常に円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したプリンタの一実
施例を示す要部平面図、第２図はプリンタの要部
を示す分解斜視図、第３図は断面図、第４図は駆
動機構部の分解斜視図、第５図は駆動機構部の部
分拡大断面図である。 図において、１０はフレーム、３２はプラテ
ン、５５はキヤリツジ、５８は印字ヘツド、８２
は駆動プーリ、８５は支持部材としての支持板、
８８は支軸、８９は被動プーリ、９０は脱落防止
面、９１はベルト、Ｂはキヤリツジ駆動機構であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツド５８が載置され、かつプラテン３２
   に沿つて移動可能に配設されたキヤリツジ３５
   と、 そのキヤリツジ５５に前記プラテン３２に沿う
   移動力を付与するキヤリツジ駆動機構Ｂと、 を備え、 前記キヤリツジ５５をプラテン３２に沿つて移
   動させながらプラテン３２上の印字用紙に印字を
   行うプリンタにおいて、 前記キヤリツジ駆動機構Ｂは、 前記キヤリツジ移動範囲の一端側に配置され、
   駆動モータ７８により回転駆動される駆動プーリ
   ８２と、 前記キヤリツジの移動範囲の他端側におけるフ
   レーム１０に突設した、キヤリツジの移動方向に
   延びる案内溝８４と、この案内溝８４の前記駆動
   プーリ８４側において案内溝８４に連通し、この
   案内溝８４より大きな取付け溝８４ａとを備えた
   案内部Ａと、 前記案内溝８４に案内されて移動可能なよう
   に、前記取付け溝８４ａを貫通して前記フレーム
   １０の下方に配置される突部８６ａより小さな幅
   の案内部８６ｂとを備えた案内片８６を下面に突
   設し、案内溝８４に沿つて移動可能なようにフレ
   ーム１０上に配置され、上面に支軸８８を有する
   支持部材８５と、 支持板８５と収納凹部８３との間に配設され、
   前記支持部材８５を駆動プーリ８２から遠ざかる
   方向に付勢する板ばね９２と、 前記各プーリ８２，８９間に掛装され、その一
   部において前記キヤリツジ５５に固定されたベル
   ト９１と を備えたことを特徴とするプリンタのキヤリツジ
   駆動機構。