JPH0626885B2 - 活字式プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、周囲に活字部分を環状に具えた複数の活字ホ
イール中の一個を必要に応じて印字に適合する位置のキ
ヤリアに自動的に装着せしめることができるようにし、
これによって書体又は号数及び字種等を異にする印書物
を得るのに利用できるプリンタに於ける活字ホイールの
自動装着方法とその装着に関する。

従来の技術 一般にタイプライタに於ては、印字品位が良好なこと及
びカーボン複写が同時に得られること等から、同種活字
を具えた活字エレメントを用いたインパクト式プリンタ
が多く用いられている。しかしながら、この様な活字を
用いたインパクト式プリンタは多様な混合文字の印字に
限界があった。

そこで、従来、インパクト式プリンタに関して混合文字
を印字可能とするために多くの提案がなされた。例え
ば、Ｕ．Ｓ．Ｐ４，０２６，４０３（先行資料１）は、
活字ホイールをドーナツ状にまとめて、プリンタケース
の側面に配置し、活字ホイール交換時には、キヤリアを
ケースの側面にまで移動させ、その位置で活字ホイール
交換を行っている。また、Ｕ．Ｓ．Ｐ４，２８１，９３
８（先行資料２）に於ては、キヤリアの印字範囲外に複
数の活字ホイールを担持した回転台を配置し、ホイール
交換時にキヤリアを回転台のある位置まで移動させ、そ
こで活字ホイールの交換を行っている。

更に、Ｕ．Ｓ．Ｐ４，３５７，１１５（先行資料３）に
於ては、半円状の活字板を同軸上に複数設け、必要な活
字板のみを回転させてハンマに対向させ活字を打撃して
印字を行っている。また、日本の特開昭５８−３９４６
４（先行資料４）に於ては、各自由端を連結したくし歯
状をなし、各くし歯に活字を有した活字板を、マガジン
内に複数収容し、これをキヤリアに搭載している。キヤ
リア内では、このマガジンを前後に移動させ、所望の活
字板を上動させると共に、キヤリアを左右に移動させ、
また、活字板の上動量を調整して所望の活字をハンマに
対向させ、ハンマで打撃印字を行っている。

発明が解決しようとする問題点 以上の各先行技術は多種の混合文字を印字できる点にお
いては、改善されたが、トータル印字スピードの点で不
都合があった。例えば、一ライン分の混合文字の印字を
行った時のトータル印字スピードにおいては不十分であ
った。即ち、先行資料１と２に於ては、活字ホイールを
交換する底にキヤリヤを端部位置まで移動させなくては
ならず、無駄な動きが多くて、トータル印字スピードは
遅くなる。また、先行資料３に於いてはキヤリアに活字
板を搭載しているので、活字板交換時のキヤリアの無駄
な動きはないが、活字板は半円状であり、一枚に保持で
きる活字数が大巾に減少し、結果的に活字板交換回数が
増加して、トータル印字スピードは遅くなる。また、先
行資料４は、複数の活字板を収容したマガジンをキヤリ
アに搭載したので、やはり活字板交換時のキヤリアの無
駄な動きを無くすることができる。

しかしながら、活字板は略くし歯状をなしているので、
所望の活字位置まで移動させるためには、キヤリアを送
り方向に動かすだけでなく、逆方向にも動かさなくたは
ならない場合がある。このように一ライン分の混合文字
を印字する上で重いキヤリアを往復動させなくてはなら
ないと、これが無駄な動きとなり、また、キヤリアその
もののスピードも上げられないので印字スピードは著じ
るしく遅くなる。

以上の如く、従来に於ては必ずしも十分なトータル印字
スピードを有した活字ホイール交換型プリンタは存在し
なかった。本発明は前記トータル印字スピードの改善を
技術的課題とする。

問題を解決するための手段 本発明の活字式プリントは上述する課題を解決するた
め、プラテンの軸心方向に移動自在に架せられたキャリ
アに、活字ホイールを複数枚収容する収容筐をプラテン
の軸心方向に対して直交方向に移動自在に載置し、この
収容筐の中から所望の活字ホイールを選択し、印字位置
に移動させた後印字ハンマで印打する活字式プリンタに
おいて、キャリアの上方部に具えられ、活字ホイールの
装着孔と駐止孔とに夫々係合する回動軸と突起を具え、
これを係合させて活字ホイールを装着すると共に、この
活字ホイールの着脱時は回動軸の位置をホームポジショ
ンとする活字ホイールの駆動モータと、一部に係合子を
具えた活字ホイールと、キャリアに具えられ、前記係合
子に対し係合および非係合位置に移動する係合体を具
え、この係合体を係合子と係合させ活字ホイールを収容
筐から駆動モータに対向する位置へと移動させると共
に、活字ホイールと駆動モータが係合したときはこの係
合体を係合子から非係合位置に移動させる活字ホイール
移動手段と、前記駆動モータの回動軸および突起を、駆
動モータに対向する位置にある活字ホイールの装着孔と
駐止孔とに係合するよう移動させる移動手段とを設けた
ことを特徴とする。

作 用 本発明の活字式プリンタでは、収容筐をプラテンの軸心
方向と直交方向に移動させ収容筐の中から活字ホイール
選択し、活字ホイールの一部に設けられた係合子と活字
ホイール移動手段の係合体を係合させ、活字ホイールを
印字位置まで移動させ、活字ホイールと駆動モータを係
合させ、印字するときには係合子と係合体の係合状態を
解除する。

また駆動モータと活字ホイールの着脱のときには、回動
軸の回転位置をホームポジションに位置させてから行
う。

実施例 図の実施例によりこれを詳記すると、１は機台、２は機
台１に回動できるように架せられた公知のプラテン、３
はキヤリアにして、このキヤリアは機台にレール４と支
承杆５等を介して第一図に於て左右方向に摺動するよう
に架せられている。６は前記機台１の適所（第一図に於
いて手前側の略中央部）に設けられた前記キヤリア駆動
用のパルスモータにして、このパルスモータ６の回動は
機台１に設けられた伝導歯車群７とプーリー８、９及び
１０並に紐条１１等を介して前記キヤリア３に連結され
ていて、該パルスモータの回動によりキヤリア３を機台
１に対し第一図に於いて左右方向に移動せしめることが
できるようになっている。１２（１２_１・・・１２_ｎ）
は活字部分を放射状に形成された遊離片の先端部の一側
に具えた活字ホイールにして、その略１８０゜隔てた位
置には、先端部に切欠１３，１３′を夫々具えた一対の
腕杆１４、１４′がボス部１５より設けられている外、
そのボス部１５の中心には装着孔１６が、又その装着孔
１６より一方（第二図に於いて左方）に偏したボス部１
５の位置には、駐止孔１７が夫々穿設されていると共
に、ボス部１５の一側の前記腕杆１４，１４′と平行す
る位置には、一対の係止用のピン１８、１８′が夫々穿
設されている。そして夫々の活字ホイール１２（１２_１
・・・１２_ｎ）毎に書体又は大きさ（号数）及び字種等
を異にする活字部分が設けられている。１９は高分子化
合物の資料よりなる前記活字ホイールの収容筐にして、
この収容筐は主として第四図、第十二図及び第二十五図
示のように、上方と下方とが夫々開口された筐体２０
と、その上方の覆う蓋材２１とからなっていて、筐体２
０には所定の間隔で、仕切を兼ねた略へ字状に形成さ
れ、且つ略中央部に前記活字ホイールのボス部１５支承
用の切欠２２を具えた多数の支承板２３（２３_１・・・
２３_ｎ）が夫々上方が略半円弧状に形成された手前側板
２４より前方側板２５に向けて、左右の側板２６、２６
間に一体的に設けられていて、それらの支承板２３（２
３_１・・・２３_ｎ）の切欠２２に夫々に前記活字ホイー
ル１２（１２_１・・・１２_ｎ）に夫々のボス部１５を支
承せしめると共に、夫々のピン１８、１８′を支承板２
３（２３_１・・・２３_ｎ）に夫々その上方より係止せし
めて、活字ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）の夫々
が所望の間隔を距てて筐体２０の位置に於いて上方に向
けて移動せしめることができると共に、活字ホイール１
２（１２_１・・・１２_ｎ）の夫々の腕杆１４，１４′が
略水平状態に位置して、筐体２０に夫々収容せしめるこ
とができるように構成されている外、その前記手前側板
２４と前方側板２５の略中央部より少しく下方（第二十
五図に於いて手前方）部に一方（同図に於いて左方）が
開口された係合用の一体の長溝２７、２７′が夫々穿設
されている。又、その手前側板２４には、前記長溝２７
を挟んでその上方の位置には、透孔２８が、下方の位置
には一対の透孔２９、２９′が夫々穿設されていて、そ
れらの透孔２８と２９、２９′を通して手前側板２４よ
り略状に形成された遊離片３０と３１、３１′の夫々
の一端を手前方（同図に於いて手前方）に向けて、少し
く透孔２８と２９、２９′より夫々突出するように設け
られている外、筐体２０の左右の側板２６、２６′の上
端縁部には、断面が状にして、且つ夫々の内側に係合
用の突起３２、３２′を具えた係合溝３３、３３′が夫
々設けられている。更にそれらの係合溝３３、３３′を
形成する夫々の外側部の一端部上（第二十五図に於いて
手前端上）には一対のカム面３４、３４′が夫々設けら
れている外、それらの他端縁部に穿れた切欠３５、３
５′によって形成された一対の遊離端部３６、３６′の
夫々の上側縁には、駐止用の凹欠３７、３７′が夫々穿
設されている。又、前記手前側板２４と前方側板２５
の、前記一対の係合溝３３、３３′と相対向する位置よ
り少しく上方の位置には、案内用の一対の切欠３８、３
８′が夫々穿設されている。尚、前記右側板２６の下方
部には、外方（第二十五図に於いて右方）に向けて操作
用の一対の摘子３９、３９′が夫々突設されている。次
に前記蓋材２１は主として、第二十五図示のように筐体
２０の手前側板２４と前方側板２５の上側間を覆うに足
る略半円弧状にして、且つその左右下側の基部の手前側
と前方部とが夫々手前方と前方とに少しく突出した形状
に形成されていて、それらの基部の夫々の内側には、前
記筐体２０の係合溝３３、３３′の突起３２、３２′と
係合する一体の条溝４０、４０′が穿設されている外、
それらの条溝４０、４０′の少しく上方の位置には、夫
々内側に向けて前記筐体２０の切欠３８３８′を通過し
得る後に詳記する活字ホイール１２（１２_１・・・１２
_ｎ）の遊動阻止用の一対の跳止め４１、４１′が夫々突
設されている。

又、前記基部の少しく上方の手前側縁には、基部の手前
側より前方に向けて形成された一対の傾斜部４２、４
２′と連る係合用の一対の切欠４３、４３′が夫々穿設
されている外、基部の前方部には夫々外方に向けて、前
記筐体２０の凹欠３７、３７′と係合する蓋材２１駐止
用の一対のピン４４、４４′が夫々突設されている。而
して前記したように、筐体２０に活字ホイール１２（１
２_１・・・１２_ｎ）を夫々装着した後、蓋材２１を第二
十五図に於いて前方より向けてその条溝４０、４０′を
筐体２０の係合溝３３、３３′の突起３２、３２′に、
又、蓋材２１の跳止め４１、４１′を筐体２０の切欠３
８、３８′を通して、活字ホイールの腕杆１４、１４′
の切欠１３、１３′に夫々係合せしめ乍ら移動せしめ
て、ピン４４、４４′を筐体２０の凹欠３７、３７′に
夫々係合せしめて、蓋材２１を筐体２０に装着すること
により、活字ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）を活
字ホイールの収容筐１９内に遊動することなく収容せし
めることができるようになっている。４５は前記活字ホ
イールの収容筐１９の受台にして、この受台は主とし
て、第七図示のように上方と一方（同図に於いて右方）
が開口され、且つ底板４６の一部（同図に於いて左方
部）が底上げされた凹陥部４７を具えた箱型に形成され
ていて、その両側板４８、４８′の一端部（同図に於い
て左側端部）には、その夫々の外側に設けられた一対の
ボス４９、４９′のボス孔５０、５０′と連通する取付
け用の孔５１、５１′が穿れている外、その一端部の下
側縁部（同図左端部の下側縁部）には、駆動用のラック
５２が刻設されていると共に、前記底板４６の他端部
（同図に於いて右端部）には切欠５３と係合用の舌片部
５４とがそれぞれ設けられている。又前記両側板４８、
４８′の内側には前記筐体２０の長溝２７、２７′と夫
々係合する係合用の突起５５′、５５が夫々突設されて
いる外、その一方の突起５５の少しく上方の側板４８の
位置には、係合用の孔５６が穿れている。又、その側板
の一端部に近い外側（同図に於いて右端部に近い前方
側）には取付孔５７を具えた突片５８が外方（同図に於
いて前方）に向けて突設されていて、その突片５８上に
は高分子化合物の資料からなり、且つ一端部に前記側板
４８の孔５６に係合する爪部５９を、他端部に操作用の
摘子６０を、更に一側に切欠６１によって形成され、且
つ係合用の突起部６２を一側端部に有する遊離状の係合
部６３を具えた駐止爪杆６４が該杆に穿れた孔６５と、
前記突片５８の取付孔５７に挿し通しせしめたピン６６
と、前記突起部６２と側板４８との係合による弾性で常
にその爪部５９が孔５６を挿し通って側板４８の内側よ
り突出して位置するように架せられている。尚、６７は
前記他側の側板４８の一端部近くの外側に突設された後
に詳記するセンサーＡ作動用の作動片である。而して、
この様に構成された受台４５は前記キヤリア３にその開
口された一側（主として第二十四図に於いて手前側）よ
り、その底部６８に穿設された透孔６９の一側縁部７０
に前記舌片部５４を底板６８の下側より係合せしめると
共に、受台４５の前記ボス孔５０、５０′と側板４８、
４８′の孔５１、５１′とをキヤリアに固定せしめて設
けられる案内杆７１に夫々係合せしめて、それらの係合
に案内されて、キヤリア３の底部６８上に於いて案内杆
７１の長手方向に摺動できるように架せられている。７
２は前記受台４５移動用のパルスモータにして、このパ
ルスモータは、前記キヤリアの一方の側板７３に設けら
れていて、その回動軸７４と受台４５のラック５２とは
歯車群７４を介して関連せしめられていて、その回動に
より、受台４５を前記したようにキヤリア３上に於いて
摺動せしめることができるようになっている。従って、
キヤリア３上に架せられた受台４５の一方の開口より前
記したように活字ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）
の装着された活字ホイールの収容筐１９の筐体２０の長
溝２７、２７′を受台４５の突起５５′、５５に係合せ
しめ乍ら筐体２０の遊離片３０と３１、３１′を受台４
５の側板４８′の内側に弾性係合せしめ乍ら底板４６の
段状内面７５に左側板２６が係合するまで挿入せしめた
上で、駐止爪杆６４の孔５６を挿し通った爪部５９を筐
体２０に穿設された駐止孔７６に弾性係合せしめて活字
ホイールの収容筐１９を受台４５に装置せしめることに
より、前記したように、パルスモータ７２の回動により
該パルスモータを含む前記諸構成よりなる移動手段で、
活字ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）をその収容筐
１９と受台４５と共に、キヤリア３に対して移動せしめ
ることができるようになっている。尚、第五図に示すよ
うに、駐止爪６４の摘子６０を押すと突起部６２の弾性
を介し、爪部５９が収容筐１９の駐止孔７６からの係合
が解かれ、この収容筐１９を右方向（第五図手前方）に
キヤリアの移動スペースを利用して抜きとることができ
る。７７、７７′は一対の係合体にして、これらの係合
体は主として、第二十四図と第二十五図に示すように、
略Ｖ字状に形成されていて、その夫々の一端部には取付
用の孔７８、７８′が夫々穿設されている。そして、そ
の夫々の他端部には略９０゜内方に折り曲げて係合用の
突起７９、７９′が夫々形成されて設けられている。そ
して、その突起７９、７９′の少しく下側（第二十五図
に於いて手前側）には内方に向けて前記筐体２０のカム
面３４′、３４に係合するピン８０、８０′が夫々突設
されている外、そのピン８０、８０′の下方の位置には
前記ピン８０、８０′と反対方向に折り曲げると共に、
更にこれを９０゜折り曲げて形成された揺動位置規正用
の突起８１、８１′が夫々突設されていて、それらの突
起８１、８１′を前記キヤリア３の側板７３′７３に穿
設された長孔８２′、８２内に於いて、遊動せしめるこ
とできるように位置せしめた状態で、係合体７７、７
７′は前記孔７８、７８′と軸８３、８３′とで側板７
３′、７３の内側に於いて揺動が自在なように架せられ
ている。８４８４′は略状に形成された跳止めにし
て、これらの跳止めは前記キヤリヤ３の両側板７３、７
３′の内側の前記蓋材２１の跳止め４１、４１′と夫々
相対する位置にネジ８５、８５′で夫々突設されてい
る。８６は前記活字ホイール１２（１２_１・・・１
２_ｎ）の回動用の回動軸にして、この回動軸８６は前記
キヤリア３の両側板７３７３′間の略中央の上側部（第
十二図に於いて左右方向の中央より前方部）にして、且
つキヤリア３の前後方向の中央より前方に偏した位置
（第五図に於いて左右方向の中央より左方に偏した位
置）に取付金具８７の耳部８７_１、８７_２を介して、そ
の軸心方向（第五図に於いて左右方向）に摺動できるよ
うにキヤリア３に架せられていて、その一端部に伝導用
の歯車８８が一体的に固定されていると共に他端部の少
しく一端部に偏した位置には、前記活字ホイール１２
（１２_１・・・１２_ｎ）の駐止孔１７に係合する突起８
９を一側（第五図に於いて右側）に具えた駐止子９０が
一体的に設けられている外、その略中央部には少しく間
隔を残して係合用の一対の鍔９１_１、９１_２が夫々設け
られていて、その一方の鍔９１_１と前記取付金具８７の
一方の耳部８７_１との間に圧縮スプリング９２が設けら
れている。そして、この圧縮スプリング９２の張力によ
り、回動軸８６は常に一方（第五図に於いて右方）に向
けて摺動するように附勢されている。而して、その圧縮
スプリング９２の附勢による回動軸８６の摺動は、その
他方鍔９１_２が前記耳部８７_２に衝合することによって
阻止されるようになっている。９３は前記回動軸８６駆
動用のパルスモータにして、このパルスモータ９３は前
記回動軸８６の第五図に於いて左方に位置するように取
付金具８７を介して、キヤリア３に設けられていて、そ
の回転軸９４の一端部（第五図に於いて右端部）に設け
られた歯車９５に前記回動軸８６の伝導歯車８８を常に
噛合するようにせしめて、パルスモータ９３の回動によ
り前記歯車９５と伝導歯車８８を介して、回動軸８６が
回動するようになっている。また、前記パルスモータ９
３の回転軸９４の他端部（第五図に於いて左端部）には
後に詳記するセンサーＢ作動用の作動片９６が一体的に
設けられている。９７は前記回動軸８６の軸承けにし
て、この軸承け９７は、回動軸８６が第五図に於いて右
方に摺動せしめられたときにその一端部（第五図に於い
て右端部）を回動自在に支承することができるように、
キヤリア３の両側板７３、７３′に架せられた取付板９
８に設けられている。９９は前記回動軸８６摺動用と活
字ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）上下動用を兼ね
たパルスモータにして、このパルスモータ９９は前記キ
ヤリア３の側板７３′の第五図に於いて左端部の前方部
に設けられていて、その側板７３を同図に於いて手前方
に挿し通しせしめた回動軸１００には、歯車１０１が固
定されている。１０２は回動体にして、この回動体１０
２の軸心方向の外周にはその一側より他側に向けてカム
面１０３と１０４と歯車１０５と係合用の歯１０６とが
夫々その順序で一体的に設けられている外、その一端面
１０７には溝カム１０８が穿設されている。そしてこの
回動体１０２はその取付孔１０９を前記側板73′の第十
九図に於いて手前方に向けて、座１１０と共に突設され
た軸１１１に同図に於いて手前方より挿し通しせしめ
て、回動が自在なように架せられていると共に、その歯
車１０５と前記回動軸１００の歯車１０１とは、側板７
３′に架せられた伝導歯車群１１２を介し噛合せしめら
れていて、前記パルスモータ９９の作動により回動体１
０２が回動するようのなっている。１１３は第一クラン
クにして、この第一クランクは主として第二十三図に示
すように前記取付金具８７上に軸１１４で揺動が自在な
ように架せられていると共に、その一端部には前記回動
体１０２のカム面１０４と係合するローラー１１５が軸
１１６で回動が自在なように架せられている外、その他
端部には、係合用の切欠１１７が穿設されている。そし
て、この第一クランク１１３の他端部と前記取付金具８
７上に植設されてスプリング掛け１１８との間に張設さ
れたスプリング１１９の張力により、前記ローラー１１
５が前記回動体１０２のカム面１０４に常に係合するよ
うに第一クランク１１３を付勢せしめてある。１２０は
第二クランクにして、この第二クランク１２０はその一
端部に植設されたピン１２１を、前記第一クランク１１
３の切欠１１７間に又、その他端部１２２を前記回動軸
８６の一対の鍔９１_１と９２_２との間に夫々位置係合せ
しめた状態で揺動できるように軸１２３で前記取付金具
８７上に架せられていて、前記パルスモータ９９の作動
により前記回動体１０２、第一クランク１１３等を介し
ての第二クランク１２０の揺動によりこれらの摺動機構
で前記回動軸８６をその軸心方向に摺動せしめることが
できるようになっている。１２４は歯車体にしてこの歯
車体には、その軸心方向の一側より他側に向けて鍔付き
の歯車１２５と一部に欠歯部１２６を具えた第一欠歯歯
車１２７と、前記欠歯部１２６に相当する歯車１２８の
みを具えた第二欠歯歯車１２９とが夫々その順序で設け
られていて、この歯車体１２４はその第一欠歯歯車１２
７が前記回動体１０２の歯車１０５と、また、第二欠歯
歯車１２９の歯部１２６が回動体１０２の歯１０６に夫
々噛合いすることができるように前記両側板７３、７
３′間に回転自在にして、且つ一端に前記鍔付きの歯車
１２５と一対をなす鍔付きの歯車１３０が固定された軸
１３１に固定されている外、前記一対の鍔付きの歯車１
２５、１３０の夫々と前記両側板７３、７３′の下側部
に回動が夫々自在なように架せられた一対の歯車１３
２、１３３の夫々間に一対のタイミングベルト１３４、
１３５が夫々掛けられていて、前記回動体１０２による
歯車体１２４の回動で一対のタイミングベルト１３４、
１３５が同時に同量上下動するようになっている。１３
６と１３７は一対の係合体にして、これらの係合体は主
として、第二十二図に示したように、夫々の一端部には
突起１３８、１３９と、一対の案内用の切欠１４０、１
４０′、１４１、１４１′が夫々設けられている外、そ
の一側の他端部（同図に於いて右側の手前端部）近くに
は、係合用のピン１４２、１４３が夫々突設されてい
る。１４４と１４５は前記タイミングベルト１３４、１
３５に夫々固定された一対の支承体にして、これらの支
承体の夫々には、前記係合体１３６、１３７を摺動せし
めることのできる条溝１４６、１４７が夫々設けられて
いて、その夫々の条溝１４６′、１４７′に係合体１３
６、１３７を夫々係合せしめると共に、夫々のピン１４
２、１４３が夫々の条溝１４６、１４７の案内条溝部１
４６′、１４７′に係合し案内されて、夫々支承体１４
４、１４５より突出した状態で摺動が自在なように係合
体１３６、１３７の夫々を支承体１４４、１４５の夫々
に支承せしめてある。イ、イ′は前記係合体１３６、１
３７案内用の一対の条溝にして、これらの条溝はキヤリ
ア３の両側板７３′、７３に夫々穿設されている。１４
８、１４９は断面が略状に形成された一対のカム板体
にして、それらのカム板体の一側面には、略〕状に形成
された溝カム１５０、１５１が夫々穿設されている外、
他側面には取付用の一対の長孔１５２、１５２′、１５
３、１５３′が夫々穿設されている外、夫々の一側部に
は係合のピン１５４、１５５を具えた突起部１５６、１
５７が夫々穿設されている。そして、これらのカム板体
１４８、１４９はその夫々の長孔１５２、１５２′、１
５３、１５３′に挿し通しせしめた鍔付き軸１５８、１
５８′、１５９、１５９′をキヤリア３の両側板７
３′、７３に夫々の外側より固定せしめて、カム板体１
４８、１４９が夫々の長孔１５２、１５２′、１５３、
１５３′と鍔付き軸１５８、１５８′、１５９、１５
９′との係合に案内されて、前記両側板７３′、７３の
外側に於いて摺動できるように夫々両側板７３′、７３
に架せられている。１６０はクランクにして、主として
第二十二図と第二十三図に示すように、このクランクの
一端部には前記カム板体１４８のピン１５４と係合する
切欠１６１が穿れている外、その他端部には前記回動体
１０２の溝カム１０８に係合するピン１６２が穿設され
ている。そして、このクランク１６０は、その前記切欠
１６１をカム板１４８のピン１５４に、又、ピン１６２
を回動体１０２の溝１０８に夫々係合せしめた状態で、
前記キヤリア３の両側板７３、７３′間に回動できるよ
うに架せられた回動軸１６３の一端部に固定されてい
る。又、前記回動軸１６３の他端部には、一端部に前記
カム板体１４９のピン１５５と係合する切欠１６４を具
えた杆１６５の他端部が固定されていて、前記回動体１
０２の回動により溝カム１０８とクランク１６０のピン
１６２との係合を介してのクランク１６０の揺動と、回
動軸１６３を介しての杆１６５の揺動で、前記一対のカ
ム板体１４８、１４９を揺動せしめることができるよう
になっている。更に前記一対のカム板体１４８、１４９
の夫々の溝カム１５０、１５１には、前記一対のタイミ
ングベルト１３４、１３５の支承体１４４、１４５に架
せられた係合体１３６、１３７のピン１４２、１４３の
夫々を係合せしめられていて、これらのピン１４２、１
４３と溝カム１５０、１５１との係合により、係合体１
３６、１３７が夫々摺動するようになっている。１６６
は略状に形成された揺動爪杆にして、この揺動爪杆１
６６の一側には前記回動体１０２のカム面１０３と係合
する突起１６７が突設されている外、その一端部には係
合用の爪１６８が、又他端部には附勢用の重錘１６９が
夫々形成されている。そして、この揺動爪杆１６６は、
その前記突設１６７を回動体１０２のカム面１０３に前
記重錘１６９の附勢力で係合せしめた状態で、前記キヤ
リア３の取付金具８７に立設された耳部１７０に軸ネジ
１７１で揺動できるように架せられている。１７２は前
記一対のタイミングベルト１３４、１３５駐止用の回転
円体にして、その周面の一部には切欠１７３と、該切欠
に隣接せしめて突起１７４が突設されていて、この回転
円体１７２は前記キヤリア３の側板７３′の内側に位置
せしめた状態で、前記歯車体１２４と共に回転すること
ができるように、その前記軸１３１上にネジ止め１７
３′されていて、前記回動体１０２の回動によるそのカ
ム面１０３と揺動爪杆１６６と突起１６７との係合を介
しての揺動爪杆１６６の揺動で、その爪１６８が回転円
体１７２の切欠１７３に係合して、該回転円体１７２と
軸１３１とを介して歯車体１２４を一時的に駐止して、
これらの駐止機構で一対のタイミングベルト１３４、１
３５の移動を一時的に、その位置に駐止せしめるように
なっている。而して、その状態に於いては回動体１０２
の歯車１０５の歯が第一欠歯歯車１２７の欠歯部１２６
に位置するようにしてあって、歯車１０５が回転するも
欠歯部１２６の歯間の間空転して、その回転は歯車１２
４と軸１３１に伝えることのないようになっている。次
いで回動体１０２の逆転によるそのカム１０３と揺動爪
杆１６６の突起１６７との係合を介しての揺動杆１６６
の復動で、回転円体１７２と軸１３１とを介しての歯車
体１２４の前記一時的錠止を解くと同時に、回動体１０
２の歯１０６が歯車体１２４の第二欠歯歯車１２９の歯
部１２８の歯間に噛合して歯車体１２４を前記欠歯部１
２６の歯間に相当する間回転せしめた後、再び歯車１０
５の歯が第一欠歯歯車１２７の歯間に噛合して、回動体
１０２の回転を第一欠歯歯車１２７を介して歯車体１２
４に伝えて、該歯車体１２４と軸１３１を回転せしめ
て、一対のタイミングベルト１３４、１３５を復動せし
めることができるようになっている。１７５は印字用の
ハンマーにして、このハンマーは前記キヤリア３の上部
に取付金具１７６を介し、その軸１７７に架せられてい
てキヤリア３に取付金具１７８を介して設けられたソレ
ノイド１７９の作動により、ハンマー１７５の一端部１
７５′が前記プラテン２に向けて揺動し、活字ホイール
１２（１２_１・・・１２_ｎ）とリボン１８０を介してプ
ラテン２に設けられた印字用紙１８１上に印字するよう
になっている。而して、第十二図示のように、印字に適
合する位置に位置する活字ホイールと収容筐中の活字ホ
イールとは、交換スピードを向上せしめるためとプリン
タを小型化するため、上下方向に重合せしめて構成され
ている。

主として第四図と第五図は前記したように、機台１に架
せられたキヤリア３上に書体又は号数及び字種等を異に
する多数の活字ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）の
装備された活字ホイールの収容筐１９と受台４５とが共
にパルスモータ７２の回動により、移動せしめることが
できるように装置されている状態である。

この状態より、書体又は号数及び字種等を異にする活字
ホイール１２（１２_１・・・１２_ｎ）中の所望の活字ホ
イールを印字に適合する位置に装置するには、その指令
を制御回路に与えればよい。そうすると、制御回路の制
御指令により第一行程として、パルスモータ７２の回動
で、活字ホイール（１２_１・・・１２_ｎ）の収容された
収容筐１９と共に受台４５をその作動片６７がキヤリア
３に設けられたセンサーＡに係合する所謂ホームポジシ
ョンの位置に移動せしめた後、（その際、蓋材２１は主
として、第八図乃至第十一図に示すように、そのカム面
３４′、３４とキヤリア３に設けられて係合体７７、７
７′のピン８０、８０′との係合により該係合体７７、
７７′の揺動で、その突起７９、７９′が蓋材２１の切
欠４３′、４３に係合して、蓋材２１を押すこととなる
結果、蓋材２１のピン４４、４４′と筐体２０の凹欠３
７、３７′との弾性係合が解かれて、逐次収容筐１９の
上方を開口せしめながら移動する外、活字ホイール１２
（１２_１・・・１２_ｎ）の夫々の切欠１３、１３′がタ
イミングベルト１３４、１３５に設けられた係合体１３
６、１３７の突起１３８、１３９に少しく係合しながら
移動した後、跳止め８４、８４′に係合する。）制御回
路の制御指令による前記パルスモータ７２の復動で、受
台４５と共に収容筐１９を復動せしめて収容筐１９中の
所望の活字ホイールをその切欠１３、１３′が前記係合
体１３６、１３７の突起１３８、１３９と少しく係合し
た位置に位置せしめる（第十二図はその状態を示してあ
る）。次に、制御回路の制御指令による第二行程とし
て、パルスモータ９９の回動による歯車１０１と伝導歯
車群１１２を介しての回動体１０２の回動は歯車１０５
と歯車体１２４の第一欠歯歯車１２７を介して、軸１３
１に伝えられて、鍔付き歯車１２５、１３０を回動せし
めて、一対のタイミングベルト１３４、１３５を支承体
１４４、１４５と係合体１３６、１３７と共に第十二図
に於いて矢示方向に移動せしめる結果、係合体１３６、
１３７のピン１４２、１４３とカム板体１４８、１４９
の溝カム１５０、１５１との係合により、係合体１３
６、１３７の突起１３８、１３９が活字ホイールの切欠
１３、１３′に完全に係合して活字ホイールをその装着
孔１６が前記回動軸８６と軸承け９７との間にして、且
つその回動軸８６と軸承け９７と相対する位置に上昇さ
せて位置せしめると同時に回動体１０２の歯車１０５の
回転は第一欠歯歯車１２７の欠歯部１２６により、該欠
歯歯車１２７を介しての軸１３１に対する伝導は断れる
と共に、回動体１０２のカム面１０３と揺動爪杆１６６
の突起１６７との係合で揺動爪杆１６６の爪１６８が回
転円体１７２の切欠１７３に係合して、軸１３１を介し
ての歯車体１２４の回転に従って、一対のタイミングベ
ルト１３４、１３５の移動を停止せしめて、活字ホイー
ルを前記した位置に一時的に駐止せしめた上で、回動体
１０２のカム面１０４と第一クランク１１３のローラー
１１５との係合による第二クランク１２０の揺動で、回
動軸８６を駐止子９０と共に軸承け９７に向けて摺動さ
せて、活字ホイールの装着孔１６と駐止孔１７とに回動
軸８６と駐止子９０の突起８９を夫々係合させて、活字
ホイールを回動軸８６に固定せしめる。尚、前記回動体
１０２は、その初期位置を第五図に示すセンサＣにより
検出される。このセンサＣは、軸１３１の作動片を検出
して、初期位置を検知する。第三行程として、その直後
の回動体１０２の溝カム１０８とクランク１６０のピン
１６２との係合によるクランク１６０の揺動と、回動軸
１６３を介しての杆１６５の揺動により一対のカム板体
１４８、１４９を第十五図矢示方向に長孔１５２、１５
２′と軸１５８、１５８′との係合を介して移動させて
一対のカム板体１４８、１４９の溝カム１５０、１５１
と係合体１３６、１３７のピン１４２、１４３との夫々
の係合による係合体１３６、１３７の移動で、その夫々
の突起１３８１３９を活字ホイールの切欠１３、１３′
より係合を離脱せしめて活字ホイールを印字作動に適合
する回動可能な状態で回動軸８６に装着せしめる（第十
五図乃至第二十一図はこの間の状態を示してある）。而
して、この状態に於いては作動片９６はセンサーＢの位
置に位置してパルスモータ９３の軸９４と活字ホイール
は回動方向のホームポジションの位置に位置している。
従って、この状態に於いて制御回路の制御指令によるパ
ルスモータ９３の駆動と、ソレノイド１７９の作動によ
り、その活字ホイールによる所望の印字を行わせること
ができるようになっている。次いでその活字ホイールに
よる印字が終了し、他の活字ホイールとの交換は制御回
路よりその旨の制御指令を与えると、パルスモータ９３
の駆動で該パルスモータ９３の軸９４と活字ホイールと
を回動方向のホームポジションの位置に位置せしめた
後、パルスモータ９９の前記した反対方向の回動による
回動体１０２のの逆回転で、クランク１６０と回動軸１
６３と杆１６５とを前記したと夫々反対方向に作動せし
めて、一対のカム板体１４８、１４９を前記したと反対
方向に移動させて係合体１３６、１３７の突起１３８、
１３９の夫々を活字ホイールの切欠１３、１３′に夫々
係合させ、続いて回動体１０２のカム面１０４と第一ク
ランク１１３のローラ１１５との係合による第２クラン
ク１２０の揺動で、回動軸８６を軸受け９８とは逆方向
に摺動させ、活字ホイールとの係合状態を解除させた直
後、回動体１０２の係合用の歯１０６を歯車体１２４の
第二欠歯歯車１２９の歯部１２８に噛合わせしめて歯車
体１２４を前記したと反対方向に回動させて、揺動爪杆
１６６の爪１６８による回転円体１７２と軸１３１を介
しての一対のタイミングベルト１３４、１３５の従って
活字ホイールの一時的駐止状態を解くと同時に、回動体
１０２の歯車１０５に歯車体１２４の第一欠歯歯車１２
７を噛合回動させて一対のタイミングベルト１３４、１
３５の復動で前記係合体１３６、１３７を介して活字ホ
イールをその収容筐１９に復帰せしめた後、一対のタイ
ミングベルト１３４、１３５の復原で、係合体１３６、
１３７を活字ホイールの切欠１３、１３′より離脱せし
めて、活字ホイールを収容筐１９に完全に収容せしめ
る。その後、各部は前記したと同様に作動せしめられ
て、交換しようとする活字ホイールは印字作動に適合す
る状態で回動軸８６に装備される。

発明の効果 叙上のように本発明によると、収容筐をプラテンの軸心
方向と直交方向に移動させ収容筐の通から活字ホイール
選択し、活字ホイールの一部に設けられた係合子と活字
ホイール移動手段の係合体を係合させ、活字ホイールを
印字位置まで移動させ、活字ホイールを駆動モータに装
着するので、活字ホイールの交換時にキャリアを無駄に
移動させることながなく活字ホイールの交換時間が短縮
でき、活字ホイールを駆動モータに装着させたら係合子
と係合体の係合状態を解除するので係合体が活字ホイー
ルの回転の邪魔になることがなく、また駆動モータと活
字ホイールの着脱のときには、回動軸の回転位置をホー
ムポジションに位置させてから行うので、係合子と係合
体の位置が一致し、活字ホイールの装着孔と駐止孔とに
駆動軸と突起との位置が一致するので、活字ホイールの
交換動作がスムーズかつ確実に行えるので、従来に比
し、トータル印字スピードを極めて効率的に向上させる
ことができて、之がもたらす効果は多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であって、第一図は一部分を切欠
いで示した一部の平面図、第二図は一部の背面図、第三
図は一部分を断面で示した一部の側面図、第四図は一部
分を断面で示した一部の側面図、第五図は一部分を切欠
いで示した一部の平面図、第六図は一部分を切欠いで示
した一部の側面図、第七図は一部分を切欠いで示した一
部の斜視図、第八図乃至第十図は夫々異った作動状態で
示した一部分の側面図、第十一図は一部分を切欠いで示
した一部の側面図、第十二図は一部の正断面図、第十三
図は第十二図と異なった作動状態で示した一部分の正面
図、第十四図は一部分の拡大平面図、第十五図は第四図
と異なった作動状態で示した一部分の拡大側面図、第十
六図は一部分の拡大側断面図、第十七図と第十八図は夫
々異なった作動状態で示した一部分の拡大側断面図、第
十九は一部分を断面で示した一部の拡大平面図、第二十
図は第十五図と異なった作動状態で示した一部分の拡大
側面図、第二十一図は第十三図と異なった作動状態で示
した一部分の拡大正面図、第二十二図は一部の拡大斜視
図、第二十三図は一部分の拡大斜視図、第二十五図は一
部の拡大斜視図である。 １……機台、２……プラテン、３……キヤリア、４……
レール、５……支承杆、６……パルスモータ、７……伝
導歯車群、８、９、１０……プーリー、１１……紐条、
１２（１２_１・・・１２_ｎ）……活字ホイール、１３、
１３′……切欠、１４、１４′……腕杆、１５……ボス
部、１６……装着孔、１７……駐止孔、１８、１８′…
…ピン、１９……活字ホイールの収容筐、２０……筐
体、２１……蓋材、２２……切欠、２３（２３_１・・・
３_ｎ）……支承板、２４……筐体２０の手前方側板、２
５……筐体２０の前方側板、２６……筐体２０の左側
板、２６′……筐体２０の右側板、２７２７′……長
溝、２８、２９、２９′……透孔、３０、３１、３１′
……遊離片、３２、３２′……突起、３３、３３′……
係合溝、３４、３４′……カム面、３５、３５′……切
欠、３６、３６′……遊離端部、３７、３７′……凹
欠、３８３８′……切欠、３９、３９′……摘子、４
０、４０′……条溝、４１、４１′……跳止め、４２、
４２′……傾斜部、４３、４３′……切欠、４４４４′
……ピン、４５……受台、４６……受台の底板、４７…
…凹陥部、４８、４８′……両側板、４９、４９′……
ボス、５０、５０′……ボス孔、５１、５１′……孔、
５２……ラック、５３……切欠、５４……舌片部、５
５、５５′……突起、５６……孔、５７……取付孔、５
８……突片、５９……爪部、６０……摘子、６１……切
欠、６２……突起部、６３……係合部、６４……駐止爪
杆、６５……孔、６６……ピン、Ａ……センサー、６７
……作動片、６８……キヤリア３の底板、６９……透
孔、７０……透孔６９の側縁部、７１……案内孔、７２
……パルスモータ、７３、７３′……キヤリア３の両側
板、７４……パルスモータ７２の回動軸、７５……受台
４５の底板４６の段状内面、７６……筐体２０の駐止
孔、７７、７７′……係合体、７８、７８′……孔、７
９、７９′……突起、８０、８０′……ピン、８１、８
１′……突起、８２、８２′……長孔、８３、８３′…
…軸、８４、８４′……跳止め、８５、８５′……ネ
ジ、８６……回動軸、８７……取付金具、８７_１、８７
_２……耳部、８８……伝導歯車、８９……突起、９０…
…駐止子、９１_１、９１_２……一対の鍔、９２……圧縮
スプリング、９３……パルスモータ、９４……パルスモ
ータ９３の回転軸、９５……歯車、Ｂ……センサー、９
６……作動片、９７……軸承け、９８……取付板、９９
……パルスモータ、１００……パルスモータ９９の回動
軸、１０１……歯車、１０２……回動体、１０３１０４
……カム面、１０５……歯車、１０６……係合用の歯、
１０７……回動体１０３の一端部、１０８……溝カム、
１０９……取付孔、１１０……座、１１１……軸、１１
２……伝導歯車群、１１３……第一クランク、１１４…
…軸、１１５……ローラー、１１６……軸、１１７……
切欠、１１８……スプリング掛け、１１９……スプリン
グ、１２０……第二クランク、１２１……ピン、１２２
……第二クランク１２０の他端部、１２３……軸、１２
４……歯車体、１２５……鍔付きの歯車、１２６……欠
歯部、１２７……第一欠歯歯車、１２８……歯部、１２
９……第二欠歯歯車、１３０……鍔付きの歯車、１３１
……軸、１３２、１３３……一対の歯車、１３４、１３
５……一対のタイミングベルト、１３６、１３７……一
対の係合体、１３８、１３９……突起、１４０、１４
０′、１４１、１４１′……切欠、１４２、１４３……
ピン、１４４、１４５……支承体、１４６、１４７……
条溝、１４６′、１４７′……案内条溝部、１４８、１
４９……一対のカム板体、１５０、１５１……溝カム、
１５２、１５２′……一対の長孔、１５３、１５３′…
…一対の長孔、１５４、１５５……ピン、１５６、１５
７……突起部、１５８、１５８′、１５９、１５９′…
…鍔付きの軸、１６０……クランク、１６１……切欠、
１６２……ピン、１６３……回動軸、１６４……切欠、
１６５……杆、１６６……揺動爪杆、１６７……突起、
１６８……爪、１６９……重錘、１７０……耳部、１７
１……軸ネジ、１７２……回転円体、１７３……切欠、
１７３′……ネジ止め、１７４……突起、１７５……ハ
ンマー、１７５′……ハンマー１７５の一端部、１７６
……取付金具、１７７……軸、１７８……取付金具、１
７９……ソレノイド、１８０……リボン、１８１……印
字用紙、Ｃ……センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンの軸心方向に移動自在に架せられ
   たキャリアに、活字ホイールを複数枚収容する収容筐を
   プラテンの軸心方向に対して直交方向に移動自在に載置
   し、この収容筐の中から所望の活字ホイールを選択し、
   印字位置に移動させた後印字ハンマで印打する活字式プ
   リンタにおいて、 キャリアの上方部に具えられ、活字ホイールの装着孔と
   駐止孔とに夫々係合する回動軸と突起を具え、これを係
   合させて活字ホイールを装着すると共に、この活字ホイ
   ールの着脱時は回動軸の位置をホームポジションとする
   活字ホイールの駆動モータと、 一部に係合子を具えた活字ホイールと、 キャリアに具えられ、前記係合子に対し係合および非係
   合位置に移動する係合体を具え、この係合体を係合子と
   係合させ活字ホイールを収容筐から駆動モータに対向す
   る位置へと移動させると共に、活字ホイールと駆動モー
   タが係合したときはこの係合体を係合子から非係合位置
   に移動させる活字ホイール移動手段と、 前記駆動モータの回動軸および突起を、駆動モータに対
   向する位置にある活字ホイールの装着孔と駐止孔とに係
   合するよう移動させる移動手段とを設けたことを特徴と
   する活字式プリンタ。