JPH0611577B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はプラテンに沿って移動可能なキャリッジに、
印字位置と非印字位置との間で移動可能な印字ヘッドを
載置するとともに、そのキャリッジにリボンカセットが
着脱自在に装着される印字装置に関するものである。

従来技術 一般に、印字が行われる毎に、キャリッジの移動に伴っ
てリボンが巻取られるタイプのサーマルプリンタにおい
て、用紙挿入時、改行時等に印字ヘッドが印字位置から
非印字位置まで移動される場合、印字リボンの緩みが生
じたり、リボン巻取り機構等の駆動系のガタつきの影響
を被ったりして、印字済みのリボンが完全に巻取られる
ことなく、再び同一位置で印字ヘッドにより印字が行わ
れる、すなわち重ね打ちが生じるおそれがあった。

発明の目的 この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、印字ヘッドが印字位置から非印字位置まで
移動されるときに、印字済みのリボンを巻取ることがで
き、重ね打ちを未然に防止することができ、常に鮮明な
印字を行い得る印字装置を提供することにある。

発明の構成 上記の目的を達成するために、この発明においては、キ
ャリッジに、そのキャリッジの移動に伴って回転駆動さ
れる駆動歯車と、リボンカセットのリボンスプールを回
転させるためのスプール軸を回転駆動するための被駆動
歯車とを設けるとともに、前記駆動歯車と被駆動歯車と
の間にそれらを作用的に連結するための回転伝達機構を
設け、印字ヘッドの非印字位置への移動に伴って前記駆
動歯車と被駆動歯車との作用的連結が解除されるととも
に、前記被駆動歯車がリボン巻取方向に所定量回転させ
られるように構成している。

実施例 以下、この発明をサーマルプリンタに具体化した第一実
施例を第１図〜第５図に従って説明する。

サーマルプリンタのフレーム（図示しない）には長手方
向に延びるプラテン１が設けられ、そのプラテン１の下
方においてフレーム内には用紙案内部２及び用紙送りロ
ーラ３が配設されている。前記プラテン１の下方におい
てそのプラテン１と平行に延びて支軸４にはキャリッジ
本体５がその左右の軸支部６にて移動可能に支持される
とともに、その後部下面が図示しないガイド部材上に支
持されている。両軸支部６の間において前記支軸４には
ヘッドキャリッジ７が基端にて回動可能に支持されてい
る。前記ヘッドキャリッジ７の上面には前記プラテン１
に対向する印字ヘッド８が設けられている。前記印字ヘ
ッド８の基端には上方から後部下方へ向かって傾斜する
傾斜面１１ａを備えた突片１１が形成されている。又、
引張ばね１２は前記ヘッドキャリッジ７とともに印字ヘ
ッド８を第２図の反時計方向に回動付勢する。ヘッドキ
ャリッジ７の後側面に突設された突出片９に下方から相
対するようにフレーム内にはサーマルプリンタの制御装
置により制御されるリリースレバー１０が配設されると
ともに、そのリリースレバー１０には前記引張りばね１
２のばね力により突出片９が常に係合している。そし
て、前記リリースレバー１０が第２図の実線位置に配置
された時には、ヘッドキャリッジ７とともに印字ヘッド
８が第２図に実線で示す印字位置に保持される。又、前
記リリースレバー１０が第２図の鎖線位置に配置された
ときにはヘッドキャリッジ７とともに印字ヘッド８が同
図に鎖線で示す非印字位置に配置される。

前記フレーム内の左右両側部分には駆動モータ（図示し
ない）によって正逆両方向へ回転駆動される駆動プーリ
１３及びアイドルプーリ１４が設けられ、両プーリ１
３，１４間には無端状の歯付の駆動ベルト１５が掛装さ
れている。そしてその駆動ベルト１５の一部が前記キャ
リッジ本体５の上面に突設された歯付壁１６ａと噛合す
るとともに、その状態においてその歯付壁１６ａと複数
の挾持壁１６ｂ，１６ｃとの間に挾持されている。

第１図，第３図，第５図に示すように、前記駆動ベルト
１５の前方においてキャリッジ本体５の上面にはリボン
巻取用のスプール軸１７が回転可能に突設され、そのス
プール軸１７の上端には連結筒１８が固定されている。
このスプール軸１７の基端部側には被駆動歯車１９が遊
嵌されている。

前記連結筒１８と被駆動歯車１９との間においてスプー
ル軸１７にはコイルスプリング２２が巻回されるととも
に、被駆動歯車１９の下方においてスプール軸１７には
回転伝達盤（図示しない）が固定されており、従って前
記コイルスプリング２２のばね力により被駆動歯車１９
が回転伝達盤に圧接されていて、両者１７，１９が一体
回転し得るようになっている。

被駆動歯車１９とキャリッジ本体５上面との間において
前記スプール軸１７の基端部には一方向クラッチばね２
０が巻回され、その外端部がキャリッジ本体５上の一対
の固定片２１によって挾持されている。そして、前記ス
プール軸１７，連結筒１８及び被駆動歯車１９は前記一
方向クラッチばね２０の作用によりリボン巻取方向すな
わち第５図の矢印方向のみに回転し得るようになってい
る。

前記リボン巻取用のスプール軸１７の右方においてキャ
リッジ本体５上にはリボン供給用のスプール軸２３が回
転可能に突設され、そのスプール軸２３の上端には連結
筒２４が固定されている。前記スプール軸２３の基端に
おいてそのスプール軸２３と一体回転し得る一対の円盤
２３ａの間には前記一方向クラッチばね２０より小さな
ばね力を有するばね２５が巻回され、その外端がキャリ
ッジ本体５上の固定片２６により挾持されている。そし
て、このスプール軸２３がリボン供給方向すなわち第５
図の矢印方向へ回転されたときには、前記ばね２５によ
り回転抵抗が付与されるようになっている。

リボンカセット２７は前記キャリッジ本体５上に着脱自
在に装着され、その底壁２７ａ上には前記リボン巻取用
のスプール軸１７の連結筒１８に外嵌される巻取用リボ
ンスプール２８が回転可能に収容されるとともに、リボ
ン供給用スプール軸２３に外嵌される供給用のリボンス
プール２９が回転可能に収容されている。

前記リボンカセット２７の後側縁部には印字ヘッド８の
両側にて開口する左右一対のリボン通過口２７ｂが形成
されるとともに、右方の通過口２７ｂと供給用リボンス
プール２９との間においてリボンカセット２７の底壁２
７ａ上にはほぼ円弧状をなす案内壁３０が突出形成され
ている。この案内壁３０とリボンカセット２７の後内壁
との間にはテンション付与用の板ばね３１がその基端に
て固着されている。そして、供給用リボンスプール２９
に巻回された熱転写リボンＲは前記案内壁３０と板ばね
３１との間に挿通され、右方のリボン通過口２７ｂを通
って印字ヘッド８の前方まで供給され、左方のリボン通
過口２７ｂを通って巻取用リボンスプール２８に巻取ら
れるようになっている。

前記両スプール軸１７，２３の間においてキャリッジ本
体５上には軸３２ａの回りで回転し得る駆動体３２が設
けられ、その駆動体３２の下部外周には前記駆動ベルト
１５の内側面に常時噛合する駆動歯車３３が設けられて
いる。そして、駆動ベルト１５の周回に伴いキャリッジ
本体５とともにヘッドキャリッジ７が右方向（正方向）
へ移動されたときには、駆動ベルト１５との噛合に基づ
き駆動歯車３３が第１図の時計方向へ回転される。一
方、キャリッジ本体５とともにヘッドキャリッジ７が左
方向（逆方向）へ移動されたときには前記駆動歯車３３
が第１図の反時計方向へ回転される。

前記駆動体３２の上部には第一の中間歯車３４が設けら
れている。前記駆動歯車３３と被駆動歯車１９との間に
おいて、キャリッジ本体５上に突設された軸３６には第
一の解除手段としての解除レバー３５がそのほぼ中間部
にて回動可能に支持されている。又、この軸３６上には
解除レバー３５上に位置するとともに、前記被駆動歯車
１９に常時噛合する第二の中間歯車３７が回転可能に設
けられている。さらに、解除レバー３５上には第二の中
間歯車３７に常時噛合するとともに、解除レバー３５の
回動に伴って第一の中間歯車３４に係脱し得る第三の中
間歯車３８が回転可能に支持されている。

前記解除レバー３５の後端部には印字ヘッド８上の突片
１１の傾斜面１１ａに係脱し得る係合部３９が一体形成
されている。又、第５図に示す引張はね４０は解除レバ
ー３５を軸３６を中心として第１図の反時計方向へ回動
付勢する。

前記駆動歯車３３と第一の中間歯車３４との間において
駆動体３２の外周に形成された溝３２ｂ内にはほぼ円状
をなす第二の解除手段としての巻ばね４１が周回され、
その直線状外端突出部に相対し得るように、キャリッジ
本体５上には固定片４２が突設されるとともに、解除レ
バー３５には係合片４３が突出形成されている。

次に上記のように構成されたサーマルプリンタの作用を
説明する。

さて、キャリッジ本体５にリボンカセット２７を装着す
る場合には、まず、第２図に示すリリースレバー１０を
同図の鎖線位置に配置されている。それにより、引張ば
ね１２のばね力に基づきヘッドキャリッジ７上の印字ヘ
ッド８が同図に鎖線で示す非印字位置に配置保持され
る。そして、印字ヘッド８の傾斜面１１ａとの係合に基
づき、引張ばね４０のばね力に抗して解除レバー３５が
第４図に示す位置に配置され、第三の中間歯車３８が第
一の中間歯車３４から離脱した位置に配置される。この
状態で、リボンカセット２７をキャリッジ本体５上に配
置し、その巻取用リボンスプール２８をリボン巻取用ス
プール軸１７に外嵌するとともに、供給用リボンスプー
ル２９をリボン供給用スプール軸２３に外嵌し、次に、
リボン通過口２７ｂを介してリボンカセット２７の外方
に露出する熱転写リボンＲの一部を印字ヘッド８の前面
に配置すれば、リボンカセット２７の装着を終了するこ
とができる。

次に、所定の文字キーが押下操作されると、図示しない
制御装置の作用に基づき、第２図に示すリリースレバー
１０が同図の実線位置まで上方へ自動的に移動される。
従って、引張ばね１２のばね力に抗してヘッドキャリッ
ジ７とともに印字ヘッド８が第２図に実線で示す印字位
置まで回動され、前記リリースレバー１０と突出片９と
の係合に基づき、印字ヘッド８がその印字位置に配置保
持される。そして、前記印字ヘッド８の回動に伴い、解
除レバー３５の反時計方向への回動が可能になる。それ
により、引張ばね４０の付勢力に基づき、前記解除レバ
ー３５が第３図に示す位置まで回動され、その解除レバ
ー３５上の第三の中間歯車３８が第一の中間歯車３４に
係合し、駆動歯車３３が、第一の中間歯車３４，第三の
中間歯車３８及び第二の中間歯車３７を介して被駆動歯
車１９に作用的に連結される。又、前記印字ヘッド８の
回動に伴い、第５図に示すばね２５及び第３図に示す板
ばね３１の付勢力に抗して供給用リボンスプール２９か
ら熱転写リボンＲが若干引出され、熱転写リボンＲの一
部がプラテン１上の通常の印字用紙Ｐに圧接される。

この状態において、前記制御装置により印字ヘッド８が
作動されることにより、文字が印字用紙Ｐ上に印刷され
る。引続き、駆動プーリ１３が第１図の時計方向へ所定
量回動されて、キャリッジ本体５，ヘッドキャリッジ７
及び印字ヘッド８が第１図の右方向すなわち正方向へ一
体的に移動されると、駆動ベルト１５との噛合に基づき
駆動歯車３３が第１図の時計方向へ所定量回動される。

なお、このとき、巻ばね４１の外端部はキャリッジ本体
５上の固定片４２に係合し、その係合に基づき巻ばね４
１と駆動体３２の溝３２ｂとの間に滑りが生じる。

この駆動歯車３３の回転に伴い、第一〜第三の中間歯車
３４，３７，３８を介して被駆動歯車１９が第３図の反
時計方向、すなわちリボン巻取方向へ所定量回転され、
その被駆動歯車１９と一体的にスプール軸１７，連結筒
１８及びリボン巻取スプール２８が回動される。それに
基づき、板ばね３１及びばね２５の付勢力に抗して印字
済みの熱転写リボンＲが巻取用リボンスプール２８に巻
取られるとともに、未印字のリボンＲが供給用リボンス
プール２９から繰り出される。従って、次桁の印字を行
うことができる。

又、印字用紙Ｐを新たにこの印字装置に装着したり、改
行操作を行なう場合、第２図に示すリリースレバー１０
が同図の鎖線位置に配置されると、引張ばね１２のばね
力に基づきヘッドキャリッジ７とともに印字ヘッド８が
第２図に実線で示す印字位置から同図に鎖線で示す非印
字位置まで回動される。この印字ヘッド８の回動に伴っ
て生じる熱転写リボンＲの緩みは、リボンカセット２７
内の板ばね３１が第３図に示す位置から第４図に示す位
置までそれ自身の弾性力に基づいて回動されることによ
り吸収される。

又、前記印字ヘッド８の回動に伴い、その突片１１の傾
斜面１１ａが解除レバー３５の係合部３９に係合し、そ
の解除レバー３５が引張ばね４０のばね力に抗して第３
図に示す位置から第４図に示す位置まで回動される。そ
して、第６図に示すように、軸３６を中心とする第三の
中間歯車３８の各歯の移動軌跡上に第一の中間歯車３４
の歯が配置されているため、又、前記印字ヘッド８の非
印字位置への移動は駆動歯車３３及び第一の中間歯車３
４の回転が停止され、キャッリッジ本体５上に固定され
た状態で行われるため、前記解除レバー３５の第３図の
時計方向への回動に伴い、第三の中間歯車３８の歯が第
一の中間歯車３４の歯から離脱する際に、第三の中間歯
車３８が第６図の反時計方向へ回動される。この第三の
中間歯車３８の回動に基づき、第二の中間歯車３７，被
駆動歯車１９を介して、スプール軸１７，連結筒１８及
び巻取用リボンスプール２８が巻取方向へ所定量回転さ
れ、前記熱転写リボンＲが巻取られる。又、前記解除レ
バー３５の回動に伴って第三の中間歯車３８が第６図の
反時計方向へ回動された後、その第三の中間歯車３８が
第一の中間歯車３４から完全に離間し、駆動歯車３３と
被駆動歯車１９との作用的連結が解除される。

上記のように、この実施例においては、印字ヘッドが非
印字位置まで移動されると、印字済みの熱転写リボンＲ
が所定量巻取られるため、印字ヘッド８が再び印字位置
に配置されて印字動作が行われる際に、重ね打ちの発生
するおそれを未然に防止することができる。

第二実施例 次にこの発明を具体化した第二実施例を第７図に従って
説明する。この実施例では第二の中間歯車３７の上方に
おいて軸３６の周りで第二の中間歯車３７と一体的に回
転するラチェットホイール５０が設けられ、前記軸３６
と係合部３９との間において解除レバー３５上には前後
に延びる支持片５１が一対のねじ５２によりその基端に
て取付けられている。この支持片５１の先端部にはラチ
ェット５３が回動可能に支持されている。前記一対のね
じ５２のうち、前方のねじ５２には巻ばね５４がその中
間巻回部にて巻回され、その一端が前記ラチェット５３
に係止されるとともに、他端が支持片５１に固定されて
いる。そして、この巻ばね５４により前記ラチェット５
３がラチェットホイール５０の歯に係合する方向へ向っ
て回転付勢されている。

従って、印字ヘッド８が印字位置から非印字位置へ移動
されることに伴い、解除レバー３５が第７図の鎖線位置
から同図の実線位置まで回動されると、支持片５１上の
ラチェット５３がラチェットホイール５０の歯に係合し
てそのラチェットホイール５０を第７図の時計方向へ所
定量回動させる。そして、このラチェットホイール５０
と一体的に回転する第二の中間歯車３７を介して被駆動
歯車１９に前記ラチェットホイール５０の回転運動が伝
達されて、スプール軸１７がリボン巻取り方向へ所定量
回動され、巻取り用リボンスプール２８上に印字済みの
熱転写リボンＲが巻取られる。

このように、この実施例においても、ヘッドキャリッジ
７が非印字位置まで移動されることに基づいて、印字済
みの熱転写リボンＲを巻取ることができ、重ね打ちを防
止することができる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、印字ヘッドが非印字位
置へ移動されることに伴って、印字済みのリボンを巻取
ることができ、再び印字動作を開始する際に重ね打ちを
確実に防止することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したサーマルプリンタの平面
図、第２図は要部断面図、第３図及び第４図はリボンカ
セットを装着した状態を示す平断面図、第５図は部分斜
視図、第６図は歯車の噛合状態を示す部分拡大平面図、
第７図はこの発明を具体化した第二実施例を示す要部平
面図である。 プラテン１，キャリッジ本体５，ヘッドキャリッジ７
（前記５，７によりキャリッジが構成されている），印
字ヘッド８，リボン巻取用スプール軸１７，非駆動歯車
１９，リボンカセット２７，巻取用リボンスプール２
８，駆動歯車３３，第一の中間歯車３４，第二の中間歯
車３７，第三の中間歯車３８（前記３４，３７，３８に
より回転伝達機構が構成されている）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンに沿って移動可能なキャリッジ
   と、 前記キャリッジに、印字位置と非印字位置との間で移動
   可能に載置された印字ヘッドと、 前記キャリッジに着脱自在に装置されたリボンカセット
   とを備えた印字装置において、 前記キャリッジには、 キャリッジの移動に伴って回転駆動される駆動歯車と、 前記リボンカセットのリボンスプールを回転させるため
   のスプール軸を回転駆動するための被駆動歯車と、 前記駆動歯車と被駆動歯車との間に設けられ、それらを
   作用的に連結するための回転伝達機構と、前記印字ヘッ
   ドの非印字位置への移動に伴って前記駆動歯車と被駆動
   歯車との作用的連結を解除する解除手段と、 作用的連結の解除時に、前記被駆動歯車をリボン巻取方
   向に所定量回転させる回転手段と を設けたことを特徴とする印字装置。