JPH0699650A - シリアルプリンタのインクリボン巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリアルプリンタのインクリボン巻取装置に
オートリバース機能を与えて、複数回使用可能なインク
リボンカートリッジを裏返す手間を解消する。 【構成】 ヘッドキャリッジ４の移動に連動して回転さ
れる巻取ギヤ３６の軸１４に回転自在なレバー３７を取
付ける。レバー３７に中間ギヤ３８，３９を取付け、左
右のリールギヤ３４，３５への動力伝達を切換えられる
ようにする。中間ギヤ３９にはブレーキ片を介装して回
転抵抗が与えられている。左右のリールギヤ３４，３５
の中間にレバー３７の左右移動を阻止するディテントば
ね４１を設ける。レバー３７にリンク片４０を連結す
る。リンク片４０を左又は右のストッパー２ｂに当接さ
せることにより、レバー３７がディテントばね４１を乗
越え、中間ギヤ３９を左右のリールギヤ３４，３５へ切
換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシリアルプリンタのイ
ンクリボン巻取装置に関するものであり、特にインクリ
ボンカートリッジの反転巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】感熱形シリアルプリンタに使用するイン
クリボンカートリッジには、インクリボンに塗布する感
熱インク材に特別なものを使用して複数回の往復使用を
可能にしたものがある。此種のインクリボンカートリッ
ジを使用する際は、シリアルプリンタがインクリボンの
終端を検出すると印字動作を停止するので、操作者はイ
ンクリボンカートリッジをヘッドキャリッジから取外し
て裏返し、改めてヘッドキャリッジへ装着して印字動作
を再開させる。すなわち、インクリボンの巻取方向は一
方向であり、往復巻取りにはカートリッジを裏返す操作
が必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、複数回使用可能
なインクリボンカートリッジを使用する際は、一方向の
インクリボン巻取りが終了した都度インクリボンカート
リッジを裏返す手間がかかる。よって、インクリボン巻
取機構にオートリバース機能を与えてインクリボンの双
方向巻取り動作を可能とし、カートリッジを上下反転す
る手間を解消して作業能率の向上を図るために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために提案するものであり、インクリボンカート
リッジを装着するヘッドキャリッジに設けた巻取ギヤと
プリンタフレームに設けたラックギヤとによってラック
ピニオン機構を形成し、前記ヘッドキャリッジの移動に
より前記巻取ギヤを回転し、前記巻取ギヤに噛合するリ
ールギヤを駆動してインクリボンカートリッジのインク
リボンを巻取るようにしたシリアルプリンタのインクリ
ボン巻取装置に於て、ヘッドキャリッジ（４）に前記巻
取ギヤ（３６）と同軸且つ遊転自在なレバー（３７）を
設け、該レバー（３７）に前記巻取ギヤ（３６）と噛合
する中間ギヤ（３８，３９）を軸着し、前記中間ギヤ
（３９）に制動手段（４３）を介装して回転抵抗を付与
し、インクリボンカートリッジの二つのリールを夫々駆
動する一対のリールギヤ（３４，３５）を前記中間ギヤ
（３９）の公転経路に配設し、前記レバー（３７）を揺
動して前記中間ギヤ（３９）を前記一対のリールギヤ
（３４，３５）へ択一的に噛合できるように形成し、前
記レバー（３７）の揺動範囲の中間点で前記レバー（３
７）が当接するディテントばね（４１）を設けるととも
に、前記ヘッドキャリッジ（４）の走行範囲の両端近傍
において前記レバー（３７）の他端部へ当接するストッ
パー（２ａ，２ｂ）を固設し、前記ヘッドキャリッジ
（４）の移動に伴って前記レバー（３７）が前記ストッ
パー（２ａ，２ｂ）に押圧され、前記ディテントばね
（４１）を乗越えて回転されるように構成したことを特
徴とするシリアルプリンタのインクリボン巻取装置を提
供するものである。

【０００５】

【作用】ヘッドキャリッジの巻取ギヤの軸に枢着したレ
バーには巻取ギヤと噛合する中間ギヤが設けられてお
り、レバーを回動することにより左又は右のリールギヤ
へ巻取ギヤの回転を伝達してインクリボンの巻取方向を
反転することができる。中間ギヤには回転抵抗が与えら
れているため、レバーは巻取ギヤの回転方向と同方向へ
回転される。また、レバーの回動範囲の中間に設けたデ
ィテントばねによって回動範囲が二分されており、レバ
ーがディテントばねを越えて遊転することはない。中間
ギヤを左右のリールギヤへ切換える際は、ヘッドキャリ
ッジを左又は右の走行範囲の端まで走行させると、レバ
ーがストッパーに当接し、ヘッドキャリッジを更に移動
することによってレバーが回動され、レバーはディテン
トばねを乗越えて反対側のリールギヤへ向けて回動され
る。

【０００６】例えば、中間ギヤが左リールギヤ側に位置
した状態でヘッドキャリッジを左から右へ走行させて印
字を行うと、前述した中間ギヤの回転抵抗の作用によっ
てレバーが左リールギヤの方向へ回転され、中間ギヤが
左リールギヤに噛合して左リールを駆動し、インクリボ
ンが右リールから左リールへ巻取られる。ヘッドキャリ
ッジを右から左へ移動する戻り行程においては、ヘッド
キャリッジに連動する巻取ギヤが逆転するため、レバー
も反対方向へ回動されて中間ギヤが左リールギヤから離
脱し、インクリボンの巻取りは行われない。

【０００７】また、レバーはディテントばねによって回
動を停止され、中間ギヤが右リールギヤ側に移動するこ
とはない。インクリボンが終端まで巻取られたときは、
ヘッドキャリッジを右印字範囲外まで走行させるとレバ
ーがストッパーに当接して強制的に回動され、ディテン
トばねを乗越えて中間ギヤは右リールギヤ側に移動す
る。この状態でヘッドキャリッジを右から左へ走行させ
つつ印字を行うと、レバーが右リールギヤ側へ回転さ
れ、中間ギヤが右リールギヤに噛合して右リールを駆動
し、インクリボンは左リールから右リールへ巻取られ
る。ヘッドキャリッジの左から右への戻り行程では、巻
取ギヤが逆転する事により、中間ギヤが右リールギヤか
ら離れてインクリボンの巻取りは行われない。

【０００８】インクリボンが左リールから右リールへ全
て巻取られた場合は、ヘッドキャリッジを左印字範囲よ
りも左へ移動し、レバーをストッパーへ当接させること
により、レバーはディテントばねを乗越えて回動され、
中間ギヤが左リールギヤ側へ移動してインクリボンの巻
取方向が反転される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１及び図２は、シリアルプリンタの一例として
感熱記録形のタイムレコーダ１を示し、フレーム２の左
右両側壁間に架設したガイドシャフト３にインクリボン
カートリッジ（図示せず）を装着するヘッドキャリッジ
４が遊嵌されている。フレーム２内の左にはステッピン
グモータ５が配設され、モータギヤ６、中間ギヤ７及び
Ｘ軸駆動中間ギヤ８を介してＸ軸駆動ギヤ９を駆動す
る。Ｘ軸駆動ギヤ９にはタイミングベルト１０と噛合す
る歯を刻設したギヤプーリ１１が同軸に嵌着されてお
り、このギヤプーリ１１とフレーム２の右側壁に取付け
たギヤプーリ１２とにタイミングベルト１０が巻装され
ている。

【００１０】ヘッドキャリッジ４の中央部位にはギヤプ
ーリ１３が軸着されてタイミングベルト１０に噛合して
おり、このギヤプーリ１３の軸１４に嵌着したギヤ１５
が最終ギヤ１６に噛合している。そして、最終ギヤ１６
と同軸のピニオン１７がフレーム２に固設したラックギ
ヤ１８と噛合しており、Ｘ軸駆動ギヤ９を駆動すると、
タイミングベルト１０を介して回転されるピニオン１７
がラックギヤ１８上を転動してヘッドキャリッジ４をＸ
方向（左右）へ走行させる。

【００１１】尚、このタイムレコーダ１は、モータギヤ
６をはさんでＸ軸駆動中間ギヤ８と対向する位置にＹ軸
駆動中間ギヤ１９を配設し、モータギヤ６に噛合してい
る中間ギヤ７をＸ軸駆動中間ギヤ８とＹ軸駆動中間ギヤ
１９へと切換えて１モータでＸＹ駆動を行うように構成
されている。Ｙ軸駆動中間ギヤ１９の回転は、Ｙ軸駆動
中間ギヤ１９と同軸のウォームギヤ２０、ガイドシャフ
ト３に嵌着されウォームギヤ２０に噛合するウォームホ
イール２１、ウォームホイール２１と同軸のギヤプーリ
２２、該ギヤプーリ２２とＹ軸駆動シャフト２３に嵌着
したギヤプーリ２４とに巻装したタイミングベルト２５
を介してＹ軸駆動シャフト２３へ伝達される。Ｙ軸駆動
シャフト２３にはフィードローラ（図示せず）を装着し
てカード挿入口２６へ挿入されたタイムカードを上下方
向へ移送する。そして、タイムカードを停止してＸ軸駆
動に切換え、ヘッドキャリッジ４を移動してサーマルヘ
ッド（図示せず）により所定の欄へ時刻を印字する。

【００１２】ヘッドキャリッジ４の上面には、図１及び
図２においては省略しているが、図３に示すようにイン
クリボン巻取装置３１が装着されている。インクリボン
巻取装置３１は、インクリボンカートリッジ（図示せ
ず）の左右のリールの中心孔へ嵌合するリール軸３２，
３３及びリール軸３２，３３と一体のリールギヤ３４，
３５並びに、前述したヘッドキャリッジ４のギヤプーリ
１３の軸１４へ嵌着した巻取ギヤ３６、前記軸１４へ枢
着したレバー３７、レバー３７に軸着した中間ギヤ３
８，３９、レバー３７に係合したリンク片４０及びディ
テントばね４１とによって構成されている。

【００１３】図４に示すように、レバー３７には巻取ギ
ヤ３６の軸１４へ遊嵌する中心孔４２が開穿され、二点
鎖線で示す巻取ギヤ３６へ噛合する第１の中間ギヤ３８
と、第１の中間ギヤ３８へ噛合する第２の中間ギヤ３９
を軸着している。そして、同図（ｂ）に示すように第２
の中間ギヤ３９とレバー３７との間にばね材で形成した
ブレーキ片４３を介装して第２の中間ギヤ３９に回転抵
抗を与えている。また、同図（ａ）に示すように先端部
をＶ字形に加工して、ディテントばね４１へ当接する斜
面部３７ａ，３７ａを形成するとともに、中心孔４２を
はさんで中間ギヤ３８，３９の反対側にはリンク片４０
を係合する孔４４が開穿されている。

【００１４】図５は、リンク片４０を示し、中央部位に
レバー３７と連結するための孔４５を設け、その左右に
長孔４６，４７を設けてリンク片４０を長手方向へスラ
イドさせる際のガイドとしている。図３に示すように、
キャリッジフレーム４ａのガイドピン４８，４９をリン
ク片４０の長孔４６，４７へ挿入してリンク片４０を係
止し、巻取ギヤ３６の軸１４へレバー３７を枢着し、レ
バー３７の孔４４とリンク片４０の孔４５とを合致させ
てピン５０を挿入し、リンク片４０とレバー３７とが連
動するように組付けられている。

【００１５】左右のリールギヤ３４，３５の中間部には
Ｖ字形の突出部４１ａを有するディテントばね４１が配
設されてキャリッジフレーム４ａに固定されており、前
述したレバー３７の斜面部３７ａがディテントばね４１
の突出部４１ａに当接するように形成されている。次
に、インクリボン巻取装置３１の作用を説明する。先ず
左から右へ印字する場合は、図２に示したＸ軸駆動ギヤ
９を時計方向へ回転させると、タイミングベルト１０の
回転によってヘッドキャリッジ４のギヤプーリ１３も同
方向に回転して最終ギヤ１６が反時計方向に回転する。
最終ギヤ１６と同軸のピニオン１７がラックギヤ１８に
沿って転動し、ヘッドキャリッジ４はガイドシャフト３
に沿って左から右へと走行する。

【００１６】このとき、図３に示すようにヘッドキャリ
ッジ４のギヤプーリ１３と同軸の巻取ギヤ３６も時計方
向へ回転するが、第２の中間ギヤ３９には回転抵抗が付
与されているので、レバー３７が巻取ギヤ３６と同方向
に回転される。これにより第２の中間ギヤ３９が左リー
ルギヤ３４に噛合し、巻取ギヤ３６の回転が左リールギ
ヤ３４に伝達され、左リールギヤ３４を反時計方向に回
転し、ヘッドキャリッジ４の左から右への移動に連動し
てインクリボンが右のリールから左のリールへ巻取られ
る。

【００１７】ヘッドキャリッジ４が印字範囲の右端へ達
したときは、ステッピングモータ５が逆転されて上述し
たギヤ等の回転方向は全て反転する。ヘッドキャリッジ
４のギヤプーリ１３が反転することによりヘッドキャリ
ッジ４は左方向へ走行するとともに、図６に示すよう
に、巻取ギヤ３６が逆回転してレバー３７が反時計方向
へ回動し、第２の中間ギヤ３９が左リールギヤ３４から
離反する。従って、ヘッドキャリッジ４の右から左への
戻り行程中にインクリボンが巻取られることはない。ま
た、レバー３７の斜面部３７ａがディテントばね４１の
突出部４１ａに当接してレバー３７は右リールギヤ３５
側への回動を停止される。

【００１８】ヘッドキャリッジ４が左端の印字開始位置
に達して停止した後に再びステッピングモータ５を逆転
すると、レバー３７が時計方向へ回転されて図３に示す
状態となり、左から右への印字が行われてインクリボン
が右のリールから左のリールへ巻取られる。インクリボ
ンが左のリールへ巻取られてホトセンサ等のテープ終端
検出器（図示せず）により終端が検出されたときは、印
字制御部が巻取反転処理としてヘッドキャリッジを印字
範囲の右端で停止させず、更に右方向へ駆動する。これ
により、リンク片４０の右端部がストッパー２ｂである
フレーム２の右側壁に衝突し、リンク片４０が停止した
後にヘッドキャリッジ４が更に右へ移動されて、リンク
片４０に連結されているレバー３７を強制的に反時計方
向へ回動させる。この回転力によってレバー３７の斜面
部３７ａがディテントばね４１の突出部４１ａを押下げ
て乗越え、右リールギヤ３５側へ回動する。

【００１９】以後は、印字制御部が右から左へ印字方向
を逆転し、インクリボンを左のリールから右のリールへ
巻取る。このとき、印字制御部は印字データを公知の左
右反転処理し、行末から印字された結果が正常な印字結
果となるように制御する。図２に示したＸ軸駆動ギヤ９
を反時計方向へ回転するとヘッドキャリッジ４は右から
左へ走行し、ヘッドキャリッジ４のギヤプーリ１３並び
に巻取ギヤ３６が反時計方向に回転するのでレバー３７
も同方向に回転し、図７に示すように第２の中間ギヤ３
９と右リールギヤ３５とが噛合する。よって、右リール
ギヤ３５及び右リール軸３３が時計方向に回転し、イン
クリボンは左のリールから右のリールへと巻取られる。

【００２０】一行印字が終了し、ステッピングモータ５
を反転させてヘッドキャリッジ４を左から右端の印字開
始位置へ復帰させるときは、巻取ギヤ３６が時計方向へ
回転することによってレバー３７が同方向へ回転し、図
８に示す状態となり第２の中間ギヤ３９が右リールギヤ
３５から離反してインクリボンの巻取りは行われない。
また、レバー３７の斜面部３７ａがディテントばね４１
の突出部４１ａに当接してレバー３７は時計方向の回動
を阻止される。

【００２１】上述した右から左への印字を反復し、イン
クリボンが左のリールから右のリールへと巻取られて終
端が検出されたときは、印字制御部がヘッドキャリッジ
４を印字範囲の左端を越えて左へ駆動し、リンク片４０
の左端部をフレーム２の左側壁２ａへ圧接してレバー３
７を強制的に時計方向へ回動する。そして、斜面部３７
ａがディテントばね４１を乗越えて左リールギヤ３４側
へ移動し、図３或いは図６に示した状態に復帰し、左か
ら右への印字を行う。

【００２２】このように、インクリボンが終端部まで巻
取られたときに巻取方向が自動的に反転され、インクリ
ボンが両端間で往復使用される。また、印字方向に係ら
ず、ヘッドキャリッジ４が印字開始位置へ復帰する戻り
行程においてはインクリボンは巻取られないのでインク
リボンが無駄なく使用される。尚、この発明は、上記一
実施例に限定すべきものではなく、例えばリンク片４０
を使用せず、レバー３７の他端部をフレームに設けた何
等かのストッパー部に直接衝突させて巻取方向切換を行
うようにする等種々の改変が可能である。そして、この
発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然であ
る。

【００２３】

【発明の効果】この発明は、上記一実施例に於て詳述し
たように、インクリボンが一方向の終端部まで巻取られ
たときは、巻取り方向が自動的に反転されるのでインク
リボンカートリッジを裏返して装着しなおす手間が不要
となる。従って、印字動作の中断の回数を可及的に減少
させることができ作業能率の向上に寄与できる。また、
感熱記録形タイムレコーダ等の記録装置に応用すること
によって、インクリボンカートリッジの保守点検作業の
負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヘッドキャリッジの駆動機構を示すタイムレコ
ーダの縦断正面図。

【図２】ヘッドキャリッジの駆動機構を示すタイムレコ
ーダの平面図。

【図３】正方向巻取時のヘッドキャリッジの平面図。

【図４】（ａ）はレバーの正面図であり、（ｂ）はレバ
ーの縦断側面図である。

【図５】リンク片の正面図。

【図６】正方向巻取停止時のヘッドキャリッジの平面
図。

【図７】逆方向巻取時のヘッドキャリッジの平面図。

【図８】逆方向巻取停止時のヘッドキャリッジの平面
図。

【符号の説明】

１ タイムレコーダ ２ フレーム ２ａ，２ｂ ストッパー ４ ヘッドキャリッジ １４ 軸 １７ ピニオン １８ ラックギヤ ３４ 左リールギヤ ３５ 右リールギヤ ３６ 巻取ギヤ ３７ レバー ３８ 第１中間ギヤ ３９ 第２中間ギヤ ４０ リンク片 ４１ ディテントばね ４３ ブレーキ片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリボンカートリッジを装着するヘ
   ッドキャリッジに設けた巻取ギヤとプリンタフレームに
   設けたラックギヤとによってラックピニオン機構を形成
   し、前記ヘッドキャリッジの移動により前記巻取ギヤを
   回転し、前記巻取ギヤに噛合するリールギヤを駆動して
   インクリボンカートリッジのインクリボンを巻取るよう
   にしたシリアルプリンタのインクリボン巻取装置に於
   て、ヘッドキャリッジ（４）に前記巻取ギヤ（３６）と
   同軸且つ遊転自在なレバー（３７）を設け、該レバー
   （３７）に前記巻取ギヤ（３６）と噛合する中間ギヤ
   （３８，３９）を軸着し、前記中間ギヤ（３９）に制動
   手段（４３）を介装して回転抵抗を付与し、インクリボ
   ンカートリッジの二つのリールを夫々駆動する一対のリ
   ールギヤ（３４，３５）を前記中間ギヤ（３９）の公転
   経路に配設し、前記レバー（３７）を揺動して前記中間
   ギヤ（３９）を前記一対のリールギヤ（３４，３５）へ
   択一的に噛合できるように形成し、前記レバー（３７）
   の揺動範囲の中間点で前記レバー（３７）が当接するデ
   ィテントばね（４１）を設けるとともに、前記ヘッドキ
   ャリッジ（４）の走行範囲の両端近傍において前記レバ
   ー（３７）の他端部へ当接するストッパー（２ａ，２
   ｂ）を固設し、前記ヘッドキャリッジ（４）の移動に伴
   って前記レバー（３７）が前記ストッパー（２ａ，２
   ｂ）に押圧され、前記ディテントばね（４１）を乗越え
   て回転されるように構成したことを特徴とするシリアル
   プリンタのインクリボン巻取装置。