JPS62270366A - プリンタのキヤリツジ機構 - Google Patents

プリンタのキヤリツジ機構

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Publication number
JPS62270366A
JPS62270366A JP11563186A JP11563186A JPS62270366A JP S62270366 A JPS62270366 A JP S62270366A JP 11563186 A JP11563186 A JP 11563186A JP 11563186 A JP11563186 A JP 11563186A JP S62270366 A JPS62270366 A JP S62270366A
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JP
Japan
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head
gear
ink ribbon
motor
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP11563186A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Hanaoka
花岡 清二
Masahiro Minowa
政寛 箕輪
Masataka Okamura
岡村 雅隆
Masao Masumura
正夫 増村
Toru Iwasa
徹 岩佐
Noboru Watabe
昇 渡部
Shoichi Mitsuki
三ツ木 彰一
Norimichi Miyazawa
宮沢 紀道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Jeco Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Jeco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Jeco Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP11563186A priority Critical patent/JPS62270366A/ja
Publication of JPS62270366A publication Critical patent/JPS62270366A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/025Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 五 発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタのキャリッジ機構に係シ。
ヘッドダウン状態で印刷及びインクリボン巻取シを行な
い、ヘッドアップ状態で印刷の留保を行なうプリンタの
キャリッジ機構に関する。
〔従来の技術〕
従来より、インクリボンに塗布された熱溶解性インクに
サーマルヘッドを当接し、インクリボンよυ溶解さnた
インクを記録紙に転写して印刷を行なうサーマルプリン
タがある。このサーマルプリンタは、サーマルヘッドを
インクリボンに当接させたヘッドダウン状態で印刷を行
ない、所定の印刷を行なう毎にキャリッジを印刷方向に
順次移動させると共にインクリボンの巻取りを行なって
設定量の印刷を行なう。この後、サーマルヘッドをイン
クリボンより離間させたヘンドアツブ状態としてキャリ
ッジを次設定の所定の位L・1m#動じ次設市道の印刷
を始める。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来のサーマルプリンタでは、専用のモータによりイン
クリボンの巻取りを行ない、また、ソレノイドプランジ
ャ等によりヘッドアップ/ダウンを行なっていた。つま
り、インクリボン巻取り。
ヘッドアップ/ダウン夫々で専用の駆動装置を必要とし
て構造が複雑であり、インクリボン巻取り用モータ、ヘ
ッドアップ/ダウン用ソレノイドブラ/ジャ等夫々の駆
0制調を行なわねばならず。
% @ ?I++1 仰も複雑となりプリンタ全体の価
格が鍋ぐなり、またヘッドダウン時の衝撃力の調整が困
難なため不要な印刷が行なわれたり衝撃音が大きいとい
う問題点があった。
また、ヘッドアップ状態としてキャリッジを次設定の位
置に移動する際に、ヘッドアップ/ダウン用のソレノイ
ドプランジ−f等の作動不良が生ずると、ヘッドがイン
クリボンより離間されておらずインクリボンが記録紙を
擦過するという間遠点があった。
そこで、本発明は単一のモータでインクリボン巻取シ及
びヘッドアップダウンの駆動を行ない、ヘッドのアップ
/ダウンを検出する機構を設けることにより、上記の問
題点を解決したプリンタのキャリッジ機構を提供するこ
とを目的とする。
〔問題点を解決する為の手段〕
本発明においては、モータの駆動力はインクリボン巻取
機構又はヘッドアップ/ダウン機構のいずれかに選択的
に切換えられて伝達される。
また、ヘッドアップ状態としてキャリッジを次設定の所
定の位置に移動する動作ろ、ヘッドのアップ/ダウンを
検出する機構によりヘッドのアップを確認して後行なわ
れる。
〔作 用〕
本発明においては、モータの駆動力が切′換えられてイ
ンクリボン巻取機構又はへソドアンブ/ダウン機構のい
ずれかに伝達されるため2単一のモータによりインクリ
ボン巻取機構及びヘンドアツブ/ダウン機構の6駆動を
行なうことができ、ヘッドのアップ/ダウンを確認でき
るため、キャリッジを次設定の所定の位置に移動する際
確実にヘッドがインクリボンより、@間している。
〔実施例〕
第1図(A) 、  (B) 、第2図、第69および
第4図を用いて本発明の一実施例を以下に詳述する。
第1図(A)、(B)は本発明になるプリンタのキャリ
ッジ機構の一実施例のヘッドダウン時及びヘッドアップ
時夫々の平面図を示し、第2図はその主要構成部分の斜
視図を示す。図中% 1はキャリッジフレームであり、
このキャリッジフレーム1はガイドレール2.3にガイ
ドされて図中右方向に移・助自在とされる。キャリッジ
フレーム1の下面にはモータ4が固定されている。モー
タ4の回転軸にはウオームホイール6と噛合している。
このウオームホイール6と歯車8とは第2図に示す如く
一体形成されている。ウオームホイール6文び’J里8
は:萌転軸7に回転自在に支持されてキャリッジフレー
ム1を貫通しており、ウオームホイール6がキャリッジ
フレーム1の下面側に突出シ、歯車8がキャリッジフレ
ーム1の上面側に突出している。歯車8はキャリッジフ
レーム1に立設された軸9を回転軸とする太陽歯車10
に噛合している。この太陽歯車10とキャリッジフレー
ム1との間には第3図に示す如く回動部材11が軸9に
回動自在に支持されて配設されている。太陽歯車10は
回動部材11 上に載置されて両者は互いに接触してい
る。回動部材11より延在するアーム11aには軸12
が固定され、この軸自在に支持された遊里歯車13は太
陽歯車10と噛合している。上記の太陽歯車10〜遊星
歯車13により伝達切替機構が構成されている。
回動部材11が第2図示の軸9全中心として反時計方向
に回動じたとき遊墨歯ML13に当接する位置にはイン
クリボン巻取駆動用の歯車14が配設されており、この
歯車14はキャリッジフレーム1に固定された回転軸1
5に回転自在に支持されている。
また1回動部材11が時計方向に回動したとき遊星歯車
13が第2図に示す如く当接する位置にはヘッドアップ
駆動用のセクタギヤ16が配設されており、このセクタ
ギヤ16はキャリッジフレーム1に固定された回転軸1
7に回転自在に支持されている。このセクタギヤ16に
は切欠16aが形成されている。セクタギヤ16の上方
にはへソドアンビ/ダウンレバー18が配設されている
レバー18Tfiキヤリツジフレーム1に立設された軸
19に回動自在に支持されており、軸19より離れた位
置のレバー18に植設固定されたビン20はセクタギヤ
16の切欠16aに係合している。なお、第2図はレバ
ー18をセクタギヤ16等より上方に#動じた状態で示
している。゛また2ビン20の近傍レバー18に植設固
定されたビン21とキャリッジフレーム1に立設された
ビン22との間にコイルバネ23が張架されレバー18
は軸19全中心として反時計方向に回動するよう付勢さ
れている。
ま之、レバー18の一部は上方に切曲され、この切曲部
に設けられた凸部24はサーマルヘッド26の取付けら
れたヘッドベース25に当接している。ヘッドベース2
5は第4図に示す如くガイドレール2の押通された支持
部材50に固定された腕部51に、軸32により回動自
在に支持されており、ヘッドベース25は上記凸部24
に当接するようコイルバネ33によって付勢されている
サーマルヘッド26にはフレキシブルケーブル36を介
して発熱素子26aの発熱駆@信号が供給される。また
、サーマルヘッド26に対向してプラテン55がプラテ
ンベース54に固定されて配設されている。更に、ヘッ
ドのアップ/ダウン状態を検出する機構として、キャリ
ッジフレーム1に透過型フォトインタラプタ27が、セ
クタギヤ16に遮光板+6bが取り付けられている。
第3図は太陽歯車10と遊星歯車13の部分の断面図を
示している。回動部材11と太i場歯車10は摩擦結合
され、一般的に1回:tll11部材11と太陽肉$1
0との間、又は回動部材11と遊星歯車15との間に1
皿バネ、油等が挿入てれ、回動部材11の確実な動作を
保証している。
ここで、印刷を行なう際にはモータ4は正転せしめられ
、これによって第1図(A)に示すワオームホイール6
及び歯車8が時計方向(矢印A1方向)に回転を行ない
、太陽歯車10は反時計方向(矢印B1方向)回転を行
なう。太陽歯車10と回動部材11とは接触しているた
め5回動部材11は太陽歯車10とヰに反時計方向(矢
印B1方向)に回動する。これによって遊星歯車13は
第1図(A)に示す如く歯車14に当接し、これと噛合
する。遊里gR車16は太1湯噌車101C噛合して時
計方向く矢印C1方向)に回転しているため、歯車14
は矢印り方向で示す反時計方向に回転し、スリップ機構
(図示せず)f、介してインクリボン巻取軸28に伝達
され、インクリボンの巻取りが行なわれる。このとき、
誘墳歯JL+3はセクタギヤ16より離間している・7
)でレノ(−18はコイルバネ23によす引%さi’L
 、 ヘア )” ヘ−ス25は凸部24により矢印E
l方同に押動さる。
トコろで、サーマルヘッド26の発熱素子26aは第1
図(A)に示す如くサーマルヘッド26の左部に設けら
れており、凸部24はへラドベース25の発熱素子26
a配償位置の真後を押動する。
これによってサーマルヘッド26Jiインクリボン及び
記録紙(図示せず)をプラテン35に押圧し熱転写印刷
が行なわれる。このとき発熱素子26aは真後より押圧
されるため1発熱素子26aに均一に押圧力が加わり、
均一な印刷が行なわれる。
歯車14とインクリボン巻取軸28の間には印刷のため
にサーマルヘッド26により圧接されたインクリボンが
印刷中にサーマルヘッド26に対しと移動+ろことなく
、かつ印刷済のインクリボンをたるみなく巻き取るため
にスリップ機構が設けられている。また、印刷速度(即
ちリボン引出し速髪〕に対してインクリボンの巻取速度
(七−タ4の1!21転度ンが大とされている。また、
この状態においては、フォトインタラプタ27はセクタ
ギf16に取り付けられた連光板+6bK元路をぼられ
ることなくオン状態とてれている。
次に、設定量の印刷が終了してキヤリツジを次設定位置
に移動する際にはモータ4が逆転せしめられ、第7図(
B)に示す如くフオームホイール6及び歯車8が反時計
方向(矢印A2方向)に回転し、太陽歯車10は時計方
向(矢印B2方向)Iに)転を行なう。このため回動部
材11は太陽歯車10と共に矢印B2方向に回動して遊
星歯車15は歯車14より離間し、セクタギヤ16に当
接して噛合する。この後1反時計方向(矢印aS方向)
に回転する遊星歯車15によりセクタギヤ16は時計方
向(矢印?方向)に回動する。このため、セクタギヤの
切欠16aに係合したビ/20に付勢されてレバー18
は第1図(B)に示す状態まで時計方向(矢印G方向)
にIgQ 切する。これによってヘッドベース25は矢
印E2方向に移動してサーマルヘッド26の発熱素子2
6aはインクリボンより離間する。このとき遊星歯車1
3は歯車14より離間しており、インクリボンの巻き取
りは行なわれない。(に、フォトインタラプタ27は第
1図(B)に示す如くセクタギヤの遮光板16bに光路
を4られてオフ状態となる。このオフ状態となったこと
によりサーマルヘッド26がインクリボンより離間した
ことが確認されるとキャリッジフレーム1は図中例えば
左方向に移動せしめられ、設定位置まで戻される。
また、モータ4の回転が停止すると、ウオームホイール
6の回転が停止してロック状態となり。
遊星歯車13が噛合している歯車14又はセクタギヤ1
6はその回転停止位置で保持される。
このようにモータ4の正転によりインクリボンの巻き取
りを駆動し、逆転によりサーマルヘッドのヘッドアップ
を駆動するため、構造が簡単である。また上記インクリ
ボンの巻き取シ、ヘッドアップ/ダウンはモータ4の回
転方向の制御環だけで良いため、駆@制御が簡単でプリ
ンタの価格を低く抑えることができる。また、モータ4
の回転速度を所望の値に設定してインクリボンの巻取速
度及びヘッドアップ速度を自由に変更することが可能で
ある。
なお、上記実施例では太陽#allO〜遊星歯車15に
より伝達切換機甲1を構成しているが、伝達切換機構と
して他の構成であっても良く、これに限定されるもので
はない。
なお、上記実施例では透過型フォトインタラプタ27と
1光板161)とにより、ヘッドのアップ/ダウン状態
を検出する機構を構成し、ヘッドアップ/ダウンの確認
を行なっているが1例えばマイクロスイッチを用いたり
、モータを所定時間だけ正転又は逆転させるよう時間管
理を行なう構成とすることによぜ、上記フォトインタラ
プタ27を用いなくても良い。又、フォトインタラプタ
27と共にソフトウェアによる時間管理を併用すること
により、異常発生時に回路文びモータを係挿させること
ができる。
〔発明の効果〕
上述の如く1本発明になるプリンタのキャリッジ機構は
、単一のモータでインクリボン巻取機構及びヘッドアッ
プ/ダウン機構をI駆動するため。
駆動装[置を従来より減少でさ、またモータの回転方向
に応じてインクリボン巻取機溝又はヘッドアップ/ダウ
ン機構のいずれかを選択するため、駆動制御が簡単とな
り、プリンタ全体の価格t−低く抑えることができ、ま
たヘッドダウン時の衝撃力を自由に設定できるので衝撃
力による不要な印刷全防止でき、更にヘッドアップ/ダ
クン時の衝撃力を柔らげノンイ/バクト型のブIJンタ
であるサーマルプリンタの長所を引立てることができる
まな2キヤリツジを次設定位置に移動する際にヘッドア
ップを確認するので確実にヘッドがインクリボンより離
間しており、インクリボンが記録紙を擦過することがな
い等の長所を有している。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明になるプリンタのキャリッジ機構の一実
施例のヘッドダウン時及びヘッドアップ時夫々の平面図
、第2図は第1図示の機構のキャリッジフレームを除く
斜視図、第3図は第1図示の機構の一部の断面図、第4
図は第1図示の+8構の側面図である。 1はキャリッジフレーム、4はモーjI、  5はつオ
ーム、6はフオームホイール、8.14は歯車、10は
太陽歯車% 11は回動部材。 ttaはアーム、13は遊星歯車、16はセクタギギ、
16bは遮光板、18はヘンドアツブ/ダウンレバ+、
  21.2 zハヒン、23はコイルバネ、24は凸
部、25はヘッドベース、26はサーマルヘッド、26
aは発熱素子、27はフォトインタラプタ、28はイン
クリボン巻取軸である。 以   上 特許出願人 セイコーエプソン株式会社同  ジエコー
株式会や

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ヘッドをインクリボンに圧接したヘッドダウン状態で印
    刷を行なうと共にインクリボン巻取機構を駆動して印刷
    済のインクリボンを巻取り、ヘッドアップ/ダウン機構
    を駆動して該ヘッドをインクリボンより離間したヘッド
    アップ状態として該ヘッドの取り付けられたキャリッジ
    を移動させるプリンタのキャリッジ機構において、正逆
    両方向に回転するモータの駆動力を、その回転方向に応
    じて該インクリボン巻取機構又はヘッドアップ/ダウン
    機構に選択的に切換えて伝達する機構と、ヘッドのアッ
    プ/ダウン状態を検出する機構とを設けたことを特徴と
    するプリンタのキャリッジ機構。
JP11563186A 1986-05-20 1986-05-20 プリンタのキヤリツジ機構 Pending JPS62270366A (ja)

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JP11563186A JPS62270366A (ja) 1986-05-20 1986-05-20 プリンタのキヤリツジ機構

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JP11563186A Pending JPS62270366A (ja) 1986-05-20 1986-05-20 プリンタのキヤリツジ機構

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