WO2013105592A1

WO2013105592A1 - 過給システムおよび過給システムの制御方法

Info

Publication number: WO2013105592A1
Application number: PCT/JP2013/050274
Authority: WO
Inventors: 篤史小池; 剛西山; 和彦品川; 光史前山; 智嗣草野; 小林　祐二; 正則岡田
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-07-18
Also published as: CN104040139A; US10006353B2; JP6155542B2; US20140301831A1; JP2013142379A; EP2803837B1; CN104040139B; EP2803837A4; EP2803837A1

Abstract

　一実施形態に係る過給システムは、ウェイストゲートバルブ（２０）と、ウェイストゲートバルブ（２０）の開度を調整する電動アクチュエータ（２１）と、過給機本体（１）の温度、または、過給機本体（１）の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得する温度取得部（２５）と、対象温度に基づいて電動アクチュエータ（２１）を制御するアクチュエータ制御部（２８）と、を備え、温度取得部（２５）は対象温度を取得し（Ｓ２４０）、アクチュエータ制御部（２８）は対象温度に基づいて電動アクチュエータ（２１）を制御する（Ｓ２４６）。

Description

過給システムおよび過給システムの制御方法

　本発明は、過給システムおよび過給システムの制御方法に関する。

　過給機は、エンジン等に接続して出力を高める用途で用いられることが知られている。過給機の過給圧が高くなると、その後の排気ガスの流量や圧力が高まる。過給機の回転力が高まると、過給圧がさらに高まる。その結果、エンジンや過給機が損傷する可能性が高まる。そこで、過給機の中には、排気ガスの一部をエンジンからタービンの下流にバイパスさせ、タービンハウジングに流入する排気ガスの圧力を抑制する機能を備えたものがある。

　上記の機能をもつ過給機には、タービンインペラの上流と下流とを連通するバイパス流路が設けられる。さらに、このバイパス流路を開閉するウェイストゲートバルブ(wastegate valve)が設けられている。そして、コンプレッサハウジング内の圧力に応じ、ウェイストゲートバルブに連結されたアクチュエータによってウェイストゲートバルブの開度が調節される。

　過給機の形状が経年変化すると、ウェイストゲートバルブと、ウェイストゲートバルブで塞がれる孔の相対位置も変化する。そのため、アクチュエータが電動式の場合、ウェイストゲートバルブの制御を行っても、孔の開度を適切に調整できなくなる。特許文献１は、適時、ウェイストゲートバルブの制御量と開度との関係を設定し直す機能を備える過給機を提案している。

特許第４４３４０５７号

　過給機の温度は、例えば、当該過給機に接続されたエンジン出力等の使用状況によって大きく変化する。この温度変化に伴う熱膨張によって、過給機全体の形状も変化し、ウェイストゲートバルブと、ウェイストゲートバルブで塞がれる孔の相対位置も変わる。そのため、例えば、特許文献１に記載の過給機を用い、電動式アクチュエータによってウェイストゲートバルブの制御を行っても、使用状況ごとの温度変化によって、リークが生じたり、ウェイストゲートバルブが孔を塞ぐ際の締め付け力が強くなり過ぎたりするなど、開度を適切に調整できなくなるおそれがある。

　本発明の目的は、過給機の温度に関わらず、ウェイストゲートバルブの開度を適切に調整することができる過給システムおよび過給システムの制御方法を提供することである。

　本発明の第１の態様は過給システムであって、コンプレッサハウジングおよびタービンハウジングを有する過給機本体と、前記過給機本体に回転自在に支持され、前記タービンハウジング内のタービンインペラと前記コンプレッサハウジング内のコンプレッサインペラとを連結するタービン軸と、前記タービンインペラに導かれる流体の一部をタービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブと、前記ウェイストゲートバルブに連結され、該ウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータと、前記過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得する温度取得部と、前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備えることを要旨とする。

　過給システムは、補正値がその対象温度に対応付けられた関係情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。この場合、前記補正値は、前記補正値に対応する対象温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値と、基準温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値である基準値との差分値である。前記アクチュエータ制御部は、前記温度取得部によって取得された前記対象温度から前記関係情報に基づいて前記補正値を特定し、前記電動アクチュエータに対する制御の入力値に当該特定した補正値を加減算して導出される制御値で、前記電動アクチュエータを制御してもよい。

　前記記憶部は、前記対象温度と前記補正値とが対応付けられたテーブルを前記関係情報として記憶していてもよい。

　前記記憶部は、前記対象温度から前記補正値を算出可能な演算式を前記関係情報として記憶していてもよい。

　本発明の第２の態様は、タービンインペラに導かれる流体を該タービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータを備えた過給システムの制御方法である。この制御方法は、過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得し、前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御することを要旨とする。

　本発明によれば、過給機の温度に関わらず、ウェイストゲートバルブの開度を適切に調整することができる。

過給機の概略断面図である。過給機の正面図である。過給機の側面図である。電動アクチュエータの制御を説明するためのブロック図である。過給システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。対象温度と補正値との関係の一例を示すグラフである。

　以下に添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

　図１は、過給機の概略断面図である。以下、矢印Ｆ方向を過給機Ｃの前側とし、矢印Ｒ方向を過給機Ｃの後側として説明する。図１に示すように、過給機Ｃは、過給機本体１を備える。過給機本体１は、ベアリングハウジング２と、タービンハウジング４と、コンプレッサハウジング６とを有する。タービンハウジング４はベアリングハウジング２の前側に位置し、ボルト３によって連結されている。コンプレッサハウジング６はベアリングハウジング２の後側に位置し、ボルト５によって連結されている。

　ベアリングハウジング２には、軸受孔２ａが形成されている。軸受孔２ａは過給機Ｃの前後方向にベアリングハウジング２を貫通する。タービン軸７はこの軸受孔２ａに挿入され、ベアリングを介して回転自在に支持されている。タービン軸７の前端部（一端）にはタービンインペラ８が一体的に連結されている。タービンインペラ８は、タービンハウジング４内に回転自在に収容されている。また、タービン軸７の後端部（他端）にはコンプレッサインペラ９が一体的に連結されている。コンプレッサインペラ９は、コンプレッサハウジング６内に回転自在に収容されている。

　コンプレッサハウジング６は、過給機Ｃの後側に開口するとともに不図示のエアクリーナに接続される吸気口１０を有する。吸気口１０は、過給機Ｃの後側に開口し、不図示のエアクリーナに接続される。また、ボルト５によってコンプレッサハウジング６がベアリングハウジング２に連結されたとき、これら両ハウジング２、６の互いの対向面は、空気を圧縮して昇圧するディフューザ流路１１を形成する。ディフューザ流路１１は、タービン軸７（コンプレッサインペラ９）の径方向内側から外側に向けて環状に形成されており、上記の径方向内側において、コンプレッサインペラ９を介して吸気口１０に連通している。

　コンプレッサハウジング６は、環状のコンプレッサスクロール流路１２を有する。コンプレッサスクロール流路１２は、ディフューザ流路１１よりもタービン軸７（コンプレッサインペラ９）の径方向外側に位置し、エンジンの吸気口に連通し、且つ、ディフューザ流路１１にも連通している。したがって、コンプレッサインペラ９が回転すると、吸気口１０からコンプレッサハウジング６内に流体が吸気され、当該吸気された流体は、ディフューザ流路１１およびコンプレッサスクロール流路１２で昇圧されてエンジンの吸気口に導かれる。

　タービンハウジング４は吐出口１３を有する。吐出口１３は、過給機Ｃの前側に開口し、不図示の排気ガス浄化装置に接続されている。また、ボルト３によってタービンハウジング４がベアリングハウジング２に連結したとき、両ハウジング２、４の互いの対向面は、流路１４を形成する。流路１４は、タービン軸７（タービンインペラ８）の径方向内側から外側に向けて環状に形成される。

　タービンハウジング４は、環状のタービンスクロール流路１５を有する。タービンスクロール流路１５は、流路１４よりもタービン軸７（タービンインペラ８）の径方向外側に位置し、エンジンの排気口から排出された排気ガスが導かれるガス流入口４ａ（図３参照）に連通し、上記の流路１４にも連通している。したがって、エンジンの排気ガスは、ガス流入口４ａからタービンスクロール流路１５に導かれ、更に、流路１４およびタービンインペラ８を介して吐出口１３に導かれる。この流通過程において、排気ガスは、タービンインペラ８を回転させる。そして、タービンインペラ８の回転力は、タービン軸７を介してコンプレッサインペラ９に伝達され、コンプレッサインペラ９は回転する。このコンプレッサインペラ９の回転力によって、吸気された流体が昇圧され、エンジンの吸気口に導かれる。

　図２は過給機Ｃの正面図であり、図３は過給機Ｃの側面図である。図３に示すように、タービンハウジング４にはバイパス孔４ｂが設けられている。バイパス孔４ｂは、ガス流入口４ａとタービンスクロール流路１５との間の壁部から、吐出口１３が開口する面に向かって貫通している。タービンインペラ８に導かれる流体の一部は、このバイパス孔４ｂを介して、タービンインペラ８の下流にバイパス（流出）可能となっている。ウェイストゲートバルブ２０は、このバイパス孔４ｂに当接してバイパス孔４ｂを閉めたり、バイパス孔４ｂから離隔してバイパス孔４ｂを開いたりする開閉弁として機能する。即ち、ウェイストゲートバルブ２０は、タービンインペラ８に導かれる流体の一部を、タービンインペラ８の下流にバイパスさせる。

　ウェイストゲートバルブ２０は電動アクチュエータ２１に連結されている。電動アクチュエータ２１は、例えばモータ等で構成される可動部２１ａと、可動部２１ａに連結されたロッド２１ｃとを有する。可動部２１ａには遮熱板２１ｂが取り付けられている。遮熱板２１ｂは、エンジンなどの熱源からの輻射熱を遮蔽する。図２に示すように、ロッド２１ｃは、可動部２１ａの動作に連動して、矢印Ａで示す方向に移動する。

　連結部材２２の一端は、ロッド２１ｃの先端に回転自在に軸支され、連結部材２２の他端は、回転自在に保持されたシャフト２３の一端に固定されている。さらに、シャフト２３の他端は、取付板２４を介してウェイストゲートバルブ２０に接続している。したがって、ロッド２１ｃが矢印Ａで示す方向に移動すると、連結部材２２がシャフト２３に固定された端部を回転軸として回転する。この連結部材２２の回転によって、シャフト２３は、図３の矢印Ｂで示す方向に回転する。シャフト２３の回転によって、ウェイストゲートバルブ２０の開度が調整される。

　こうして、電動アクチュエータ２１は、連結部材２２の作動に伴ってタービンインペラ８をバイパスする流体（排気ガス）の流量を調整し、ガス流入口４ａからタービンスクロール流路１５に流入する排気ガスの圧力を抑制し、タービンインペラ８の回転出力を調整する。

　図４は、過給システムＳにおける電動アクチュエータ２１の制御を説明するためのブロック図である。過給システムＳは、上述した過給機Ｃと、過給機Ｃに接続されたエンジンの制御装置（ＥＣＵ：Engine Control Unit）とで構成される。図４は、過給システムＳを構成するＥＣＵのうち、電動アクチュエータ２１の制御に関わる機能部を示している。なお、ＥＣＵのその他の機能部については記載を省略する。ただし、かかる電動アクチュエータ２１の制御に関わる機能部は、ＥＣＵに組み込まれる構成に限らず、別体の制御装置に組み込まれてもよい。

　図４に示す温度取得部２５は、後述する初期設定部２７またはアクチュエータ制御部２８からの制御に応じて、対象温度を不図示の温度センサーを介して取得する。

　対象温度は、過給機本体１の温度と相関関係を有する温度であり、例えば、タービンハウジング４の外壁の温度や電動アクチュエータ２１のロッド２１ｃの表面の温度の測定値である。あるいは対象温度は、タービンハウジング４に流入する排気ガスの温度や過給機Ｃに接続されエンジンの排気経路に設けられている触媒（排気ガス浄化装置）の温度の測定値であってもよい。また、温度取得部２５は、温度センサーの温度を常時取得してもよいし、初期設定部２７またはアクチュエータ制御部２８から温度を測定すべき指示があったときのみ取得してもよい。

　記憶部２６は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体で構成される。記憶部２６は、初期設定部２７の制御に応じて、基準温度（本実施形態においては常温とする）に対応付けられた基準値を記憶する。ここで、基準値は、基準温度においてウェイストゲートバルブ２０が全閉となるときの電動アクチュエータ２１への制御値（電圧）である。

　また、記憶部２６は、初期設定部２７の制御に応じて、対象温度における補正値が当該対象温度に対応付けられた関係情報を記憶する。補正値は、対象温度においてウェイストゲートバルブ２０が全閉となるときの電動アクチュエータ２１への制御値と、基準値との差分値である。ここでは、記憶部２６は、対象温度と補正値とが対応付けられたテーブルを関係情報として記憶している。

　常温時における過給システムＳの設定処理において、基準値は次のように定められる。まず、初期設定部２７は、例えばユーザの操作入力に応じて、温度取得部２５に対象温度を取得させる。次に、初期設定部２７は、取得した対象温度を基準温度として設定し、この温度での暫定的な制御値を電動アクチュエータ２１に出力する。ここでユーザは、ウェイストゲートバルブ２０がちょうど全閉となるように、初期設定部２７に対する操作入力を行い、制御値の微調整を行う。なお、動作プログラムなどが初期設定部２７に対する操作入力を行ってもよい。そして、初期設定部２７は、この調整によってウェイストゲートバルブ２０が全閉になったときの制御値を基準値として記憶部２６に記憶させる。

　電動アクチュエータ２１のロッド２１ｃの動作に連動してウェイストゲートバルブ２０がバイパス孔４ｂに当接し突き当たったとき、ウェイストゲートバルブ２０は全閉になる。このようなウェイストゲートバルブ２０が全閉となるロッド２１ｃの位置は、例えば電動アクチュエータの内部あるいは外部に備えられた位置センサーや荷重センサー等によって確認される。

　熱間時における過給システムＳの設定処理において、補正値は次のように定められる。ここで、熱間時とは、過給機Ｃが熱膨張または熱収縮を伴うような温度に置かれている状態（期間）をいう。これは、例えば、過給機Ｃを接続したエンジンが運転している状態である。この場合、運転条件に応じた高温の排気ガスが過給機Ｃに導かれ、過給機Ｃは加熱される。まず、初期設定部２７は、例えばユーザの操作入力に応じて、温度取得部２５に対象温度を取得させる。次に、温度取得部２５は、取得した対象温度に基づいた制御値を電動アクチュエータ２１に出力する。ユーザあるいは動作プログラムなどは、ウェイストゲートバルブ２０がちょうど全閉となるように、初期設定部２７に対する操作入力を行い、制御値の微調整を行う。そして、初期設定部２７は、この調整によってウェイストゲートバルブ２０が全閉となったときの制御値と、基準値との差分値を導出する。さらに、初期設定部２７は、導出した差分値を補正値として設定し、この補正値と対象温度とを対応付け、この組合せを関係情報として記憶部２６に記憶させる。

　過給機Ｃに接続されたエンジンの運転時において、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５が取得した対象温度に基づいて、電動アクチュエータ２１を制御する。詳細には、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５によって取得された対象温度と記憶部２６に記憶された関係情報とに基づいて補正値を特定し、電動アクチュエータ２１に対する制御の入力値に、当該特定した補正値を加減算して導出される制御値（電圧）で、電動アクチュエータ２１を制御する。

　電動アクチュエータ２１に対する制御の入力値は、ウェイストゲートバルブ２０の開度に基づいて導出される。ウェイストゲートバルブ２０の開度は、エンジン回転数、エンジン給排気量などを考慮してＥＣＵによって決定される。

　図５は、過給システムＳの制御方法を説明するためのフローチャートである。特に、図５（ａ）は、常温時における過給システムＳの設定処理の流れを示し、図５（ｂ）は、熱間時における過給システムＳの設定処理の流れを示し、図５（ｃ）は、運転時における過給システムＳの制御処理の流れを示す。

　図５（ａ）に示すように、まず常温時において、初期設定部２７は、温度取得部２５から対象温度を取得し、取得した対象温度を基準温度に設定する（Ｓ２００）。そして、初期設定部２７は、例えばユーザの操作入力や動作プログラムの入力処理などに応じて、ウェイストゲートバルブ２０を全閉にする（Ｓ２０２）。さらに、初期設定部２７は、ウェイストゲートバルブ２０が全閉になったときの電動アクチュエータ２１への制御値（電圧）を、基準値として、記憶部２６に記憶させる（Ｓ２０４）。

　続いて、図５（ｂ）に示すように、熱間時において、初期設定部２７は、温度取得部２５から対象温度を取得する（Ｓ２２０）。

　初期設定部２７は、ステップＳ２０２と同様に、例えばユーザの操作入力や動作プログラムの入力処理などに応じて、ウェイストゲートバルブ２０を全閉にする（Ｓ２２２）。初期設定部２７は、このときの電動アクチュエータ２１への制御値を、記憶部２６に記憶させた基準値から減算し（Ｓ２２４）、この差分を補正値として対象温度と対応付けて記憶部２６に記憶させる（Ｓ２２６）。

　かかる図５（ｂ）に示す処理は、複数の運転条件において、すなわち、異なる複数の対象温度において、それぞれ行われる。

　図５（ｃ）に示すように、過給機Ｃの運転時において、バイパス孔４ｂの開度を調整する場合、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５から対象温度Ｔを取得する（Ｓ２４０）。アクチュエータ制御部２８は、記憶部２６に記憶された関係情報であるテーブルを参照する。このテーブルには、例えば、対象温度の所定の範囲ごとに、補正値が対応付けられており、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５から取得した対象温度Ｔに対応付けられた補正値を当該テーブルから取得する（Ｓ２４２）。

　アクチュエータ制御部２８は、取得した補正値を、記憶部２６に記憶された基準値に加算し、対象温度Ｔにおいて適切となる制御値を導出する（Ｓ２４４）。さらに、アクチュエータ制御部２８は、導出された制御値で電動アクチュエータ２１を制御して、ウェイストゲートバルブ２０の開度を調整する（Ｓ２４６）。

　このように、本実施形態の過給システムＳでは、アクチュエータ制御部２８が、対象温度に応じて電動アクチュエータ２１を制御する。そのため、過給機本体１の温度が使用状況に応じて変化し、それに伴って過給機本体１や電動アクチュエータ２１が熱膨張し、ウェイストゲートバルブ２０とウェイストゲートバルブ２０で塞がれるバイパス孔４ｂの相対位置が変化しても、過給システムＳは、ウェイストゲートバルブ２０の開度を適切に調整できる。

　また、記憶部２６は、対象温度から補正値を算出可能な演算式を関係情報として記憶していてもよい。

　図６は、対象温度と補正値との関係の一例を示すグラフである。ここでは、常温Ｔ０における電動アクチュエータ２１の制御値を基準値とし、この基準値に対する補正値と対象温度とが比例関係にある場合を例に挙げて説明する。

　初期設定部２７は、上述した図５（ｂ）に示す処理を複数の運転条件において行った後、記憶部２６に記憶された対象温度と補正値に基づいて、対象温度から補正値を近似的に算出可能な演算式（ここでは比例式）を導出し、記憶部２６に記憶させる。

　すると、図６に示すように、アクチュエータ制御部２８は、演算式によって、対象温度Ｔ１における補正値が補正値Δａ、対象温度Ｔ２における補正値が補正値Δｂであることを特定可能となる。

　このように、関係情報を演算式とすることで、過給システムＳは、記憶部２６にテーブルを記憶させる場合に比べ演算式のみを記憶させればよく、記憶部２６に要する記憶容量を削減できる。また、テーブルに基づいて補正値を特定する場合に比べて、１つの対象温度について、一意に１つの補正値を特定でき、より細やかな制御を実現することができる。

　一方、上記のように関係情報をテーブルとする場合、過給システムＳは、対象温度から制御値を導出する演算処理を行う必要がなく、テーブルを参照するのみで補正値を取得できる。そのため、過給システムＳは、関係情報を演算式とする場合に比べて処理負荷を低減できる。また、過給システムＳは、対象温度と制御値の関係が演算式で表すことが困難なほど複雑であっても、対象情報を簡易なテーブルとして記憶部２６に記憶させて対応可能となる。

　したがって、関係情報としてテーブルを記憶するか、演算式を記憶するかは、記憶部２６の容量や初期設定部２７およびアクチュエータ制御部２８の処理能力などに応じて決定されることが望ましい。

　また、初期設定部２７は、基準温度として常温Ｔ０、基準値として、常温Ｔ０におけるウェイストゲートバルブ２０を全閉とする制御値を用いる構成に限らず、運転時の対象温度、例えば対象温度Ｔ１を基準温度とし、対象温度Ｔ１におけるウェイストゲートバルブ２０を全閉とする制御値を基準値としてもよい。また、運転条件で想定される最高温度を対象温度Ｔ１とした場合、この制御値を、ウェイストゲートバルブ２０を全閉にする制御値の上限値としてもよい。対象温度が高くなるにつれて、ウェイストゲートバルブ２０はバイパス孔４ｂに近づく方向に相対位置が熱膨張によって変化する。運転条件で想定される最高温度における制御値を上限値に設定することで、全閉時に過度な荷重がウェイストゲートバルブ２０や電動アクチュエータ２１のロッド２１ｃなどにかかることを抑制できる。

　また、上述した実施形態において、制御値および補正値は、電圧で表されるものとしたが、電流で表されてもよい。また、制御値および補正値は、アナログ信号で表されてもデジタル信号で表されてもよい。

　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

　本発明は、タービンインペラに導かれる流体をタービンインペラの下流にバイパスさせる流量を調整する過給システムおよび過給システムの制御方法に利用することができる。

Claims

　コンプレッサハウジングおよびタービンハウジングを有する過給機本体と、
　前記過給機本体に回転自在に支持され、前記タービンハウジング内のタービンインペラと前記コンプレッサハウジング内のコンプレッサインペラとを連結するタービン軸と、
　前記タービンインペラに導かれる流体の一部を該タービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブと、
　前記ウェイストゲートバルブに連結され、該ウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータと、
　前記過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得する温度取得部と、
　前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備えることを特徴とする過給システム。
　補正値がその対象温度に対応付けられた関係情報を記憶する記憶部をさらに備え、
　前記補正値は、前記補正値に対応する対象温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値と、基準温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値である基準値との差分値であり、
　前記アクチュエータ制御部は、前記温度取得部によって取得された前記対象温度から前記関係情報に基づいて前記補正値を特定し、前記電動アクチュエータに対する制御の入力値に当該特定した補正値を加減算して導出される制御値で、前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の過給システム。
　前記記憶部は、前記対象温度と前記補正値とが対応付けられたテーブルを前記関係情報として記憶していることを特徴とする請求項２に記載の過給システム。
　前記記憶部は、前記対象温度から前記補正値を算出可能な演算式を前記関係情報として記憶していることを特徴とする請求項２に記載の過給システム。
　タービンインペラに導かれる流体を該タービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータを備えた過給システムの制御方法であって、過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得し、前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする過給システムの制御方法。