WO2012128316A1

WO2012128316A1 - 転がり軸受、及び、その転がり軸受を備えた走行装置

Info

Publication number: WO2012128316A1
Application number: PCT/JP2012/057326
Authority: WO
Inventors: 克典曽根; 直太山本; 伊藤　浩義; 清茂山内; 宏之宮崎; 伊藤　崇
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2012-09-27
Also published as: CN103477102B; CN103477102A; US20170037902A1; US9506554B2; AU2012232118A1; US20140011622A1; DE112012001375T5; US10302132B2; AU2012232118B2

Abstract

　シールリングが熱膨張した際にも、異物を捕捉する機能が発揮できるようにする。外側軌道輪（１１）と内側軌道輪（１２）との間に転動体（１３）を組み込み、その軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリング（２０）で覆い、そのシールリング（２０）に形成された通油孔（２２）を覆うフィルタ（２３）により潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようにしたフィルタ付き転がり軸受において、シールリング（２０）は樹脂で構成され、フィルタ（２３）とシールリング（２０）とはインサート成型により一体であり、フィルタ（２３）とシールリング（２０）とを同一の素材で構成した。また、シールリング（２０）とは別体の部材である円環部材（４０）で構成したリップ部（４１）が外側軌道輪（１１）に当接し、そのシールリング（２０）の内径側に設けた係止部（２１）が、内側軌道輪（１２）に設けた凹部に入り込むことによって、その熱膨張の際に、内側軌道輪（１２）に対して径方向へ移動可能となるように係止されている構成とした。

Description

転がり軸受、及び、その転がり軸受を備えた走行装置

　この発明は、オイル潤滑される転がり軸受に係り、詳しくは、フィルタを通して流入するオイルで潤滑される転がり軸受に関し、さらには、トランスミッションや減速機などの動力伝達機構とともに、オイル潤滑式の転がり軸受を併せて備えた走行装置に関するものである。

　自動車や各種建設用機械等のトランスミッションやディファレンシャル、減速機等の動力伝達機構や、あるいは、それらを備えた走行装置には転がり軸受が組み込まれている。
　この種の装置では、転がり軸受が、動力伝達機構を潤滑するオイルと共通のオイルで潤滑される構造となっているものがある。

　しかし、トランスミッションやディファレンシャル、減速機等の動力伝達機構のケース内に収容されたオイルには、ギヤの摩耗粉（鉄粉等）等の異物が比較的多く含まれている。その異物が転がり軸受の内部に侵入すると、異物の噛み込みによって軌道面や転動面に剥離が生じて、転がり軸受の耐久性を低下させることになる。

　このため、その異物の侵入を防止するため、転がり軸受に取付けるシールリングにフィルタを設けたフィルタ付き転がり軸受が提案されている。このフィルタ付き転がり軸受は、シールリングに設けたオイル流通用の通油孔に、異物を捕捉するためのフィルタを取付けたものである（例えば、特許文献１，２参照）。

　また、自動車や各種建設用機械等の走行装置には、トランスミッションや減速機などの動力伝達機構とともに、オイル潤滑式の転がり軸受を併せて備えたものがある。

　この種の走行装置として、例えば、図１６に示すような鉱山用ダンプトラック（建設用機械）１に用いられる走行装置４が挙げられる。この鉱山用ダンプトラック１は、荷台と運転台を支えるシャーシ２が、複数の駆動輪（タイヤ）３によって支持されている。走行装置４は、この駆動輪３に動力を伝達する。

　走行装置４の構成は、図１５に示すように、駆動源である走行モータ５と、この走行モータ５の回転軸に接続されるシャフト６を備える。そのシャフト６の先端部の外側には動力伝達機構Ｔとして減速機が配置されている。
　また、シャフト６の外側には、固定の車軸を形成するスピンドル７が配置されている。このスピンドル７の外側には、転がり軸受１０を介してホイール９が配置されている。ホイール９の回転は、リム８を介して駆動輪３に伝達される。

　減速機は、その自動車や各種建設用機械等の用途や機種等に応じて、種々の構成が採用される。例えば、図１５に示す走行装置４では、減速機として遊星歯車機構５０を採用している。遊星歯車機構５０は、第一遊星歯車機構５０ａと第二遊星歯車機構５０ｂとを備え、この２つの遊星歯車機構５０ａ，５０ｂを介して、シャフト６の回転を減速してホイール９に伝達する。

　第一遊星歯車機構５０ａは、シャフト６と一体に回転する第一太陽歯車５１と、この第一太陽歯車５１に噛み合う複数の第一遊星歯車５２と、その第一遊星歯車５２に噛み合う外輪歯車５３とを備える。外輪歯車５３には、シャフト６の軸周りに回転可能にする連結部材５３ａが接続されている。
　第二遊星歯車機構５０ｂは、連結部材５３ａの回転に伴って軸周りに回転する第二太陽歯車５４と、この第二太陽歯車５４と噛み合う第二遊星歯車５５を備える。第二遊星歯車５５は、遊星キャリア５６の支持軸５６ｂ周りに回転可能に支持され、ホイール９と一体に回転する外輪歯車５９ａに噛み合っている。また、その遊星キャリア５６は、その延長部５６ａがスピンドル７の内周部７ａにスプライン結合で固定されている。さらに、その遊星キャリア５６の端面とスピンドル７の端面との間には軸受押え部品（リテーナ）１７が入り込んでその間隙が保持されている。

　走行モータ５の駆動によってシャフト６が軸周りに回転すると、このシャフト６の回転によって第一太陽歯車５１が軸周りに回転する。この第一太陽歯車５１の回転によって、各第一遊星歯車５２が外輪歯車５３内で回転する。これらの第一遊星歯車５２の回転に伴って連結部材５３ａが回転し、それに噛み合う第二太陽歯車５４が軸周り回転する。
　第二太陽歯車５４の回転に伴って、各第二遊星歯車５５が遊星キャリア５６の支持軸５６ｂ周りに回転し、それに噛み合う外輪歯車９ａを介してホイール９を回転させる。このホイール９の回転が、リム８を介して駆動輪３に伝えられ、鉱山用ダンプトラック１が走行する（例えば、特許文献３，４参照）。

　この走行装置４では、スピンドル７とホイール９との間の転がり軸受１０として、一対の単列円すいころ軸受を採用している。この種の建設用機械では、大きなラジアル荷重に耐え得る構造とするため、転がり軸受１０として円すいころ軸受が用いられることが多い。

　円すいころ軸受は、転動体１３として円すいころを採用し、内側軌道輪（内輪）１２の軌道面１２ａと外側軌道輪（外輪）１１の軌道面１１ａとは、軸方向いずれかの側（図２では、２列の円すいころ軸受の軸方向外側から、その２列の円すいころ軸受間の中央部へ向かう側）に向かって互いの距離が狭まるように設けられている。また、その距離が狭まる方向へ向かって外側軌道輪１１に対して内側軌道輪１２を押圧することにより、各転動体１３に予圧が付与されている。この予圧は、前記軸受押え部品１７を、スピンドル７に対してボルト１７ａで締め付けることにより、両内側軌道輪１２，１２に対して、対側の軸受押え部品１８との間で軸方向に圧縮力を作用させることで付与することができる。

　さらに、この種の走行装置４には、転がり軸受１０の軸方向いずれかの側に、必要に応じて回転センサが設けられる場合もある。回転センサは、必要に応じて回転方向、回転速度、回転角、回転加速度等の検出を適宜に行うように構成され、その出力信号がモータ軸等の回転軸の回転制御等に利用されている。

特開平６－３２３３３５号公報特開２００２－２５０３５４公報特開２００９－２０４０１６号公報米国特許出願公開２００４／００６５１６９号公報

　上記特許文献１，２に記載されたフィルタ付き転がり軸受では、エラストマー材からなるシールリング（以下、エラストマー材からなるシールリングを、特に「弾性シール部材」と称する）に通油孔を設け、その通油孔をフィルタで覆う構造としている。

　しかし、このような転がり軸受では、弾性シール部材が芯金のない状態で軸受開口部、すなわち、シール装着部に剥き出しになっている。このため、軸受組立時、搬送時、及び機械装置組込み時等に何らかの外力が弾性シール部材に作用した場合、その弾性シール部材が変形したり、正規の組込み状態からずれることでシール性が損なわれる可能性がある。

　また、シール性が損なわないようにし、シールリングの長寿命化を図るためには、弾性シール部材と軸受間の締代を精度良く管理する必要がある。

　しかし、弾性シール部材は直接軸受に取付けられているため、締代のさらなる精度向上には、弾性シール部材及び軸受の各々の寸法の精度をさらに高めなければならない。このようなさらなる精度の向上は、製造コストの高騰を招くことになる。また、成形品である弾性シール部材の寸法管理には限界がある。
　一方、シール性確保のために締代を増大すると、軸受のトルク増大を招くことになる。さらには、軸受サイズ（特に弾性シール部材が装着される内外輪間の径方向寸法）が異なる軸受に適用する場合、弾性シール部材を別に用意する必要があり、製造コストの面で不利である。

　また、上記特許文献１，２に記載されたフィルタ付き転がり軸受では、樹脂やゴム製のシールリングに設けた通油孔に対して、フィルタを接着剤や嵌め込み等により固定していると考えられる。フィルタを構成する極細いメッシュ部材を、相対的に厚いシールリングの成型と同時に同一の型枠で一体に樹脂等で形成することは困難だからである。

　このため、シールリングが熱膨張で変形することにより、フィルタの固定部分の一部がシールリングから外れたり、あるいは、フィルタがシールリングから完全に外れてしまう等、フィルタの脱落を生じさせることがある。

　フィルタが脱落すると、そのままでは異物が転がり軸受の内部に侵入しやすくなるので、シールリングの交換が必要となる。シールリングの交換は、少なくとも動力伝達機構の分解を伴う作業となるので、いつでも容易にできるものではない。このため、フィルタは脱落しにくい構造であることが望ましい。

　また、フィルタをより強固に固定できるように、予め製作されたフィルタをシールリングにインサート成型する手法が考えられる。フィルタをシールリングにインサート成型すれば、フィルタの外周部は、シールリングの素材である樹脂やゴムに埋め込まれた状態に保持される。このため、フィルタの脱落は生じにくくなる。

　しかし、フィルタをシールリングにインサート成型しても、シールリングの熱膨張の度合いが大きくなると、フィルタがその熱膨張に追随できず、メッシュが破れたり穴が明くなどして損傷してしまうことがある。フィルタが損傷すると、異物は、その損傷箇所を通じて転がり軸受側に侵入するので、もはやシールリングは異物を捕捉する機能を発揮することができない。

　また、シールリングの熱膨張の度合いが大きくなると、シールリングそのものが外径側へ膨らんで、内側軌道輪から完全に脱落してしまうこともある。このような状態になると、異物は、その脱落箇所の隙間を通じて転がり軸受側に侵入するので、同じく、もはやシールリングは異物を捕捉する機能を発揮することができない。

　また、上記の走行装置４では、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構Ｔを潤滑するオイルが、転がり軸受１０側にも流入するようになっている。すなわち、潤滑用のオイルは、動力伝達機構Ｔ側と転がり軸受１０側とで共通に用いられている。

　しかし、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構Ｔを潤滑するオイルには、単体で用いられる一般的な転がり軸受１０を潤滑するオイルよりも、相対的にギヤの摩耗粉（鉄粉等）等の異物の含まれている割合が多くなる。

　このため、その動力伝達機構Ｔを潤滑するオイルがそのまま転がり軸受１０側に侵入すると、それとともに、異物も転がり軸受１０の内部に侵入する機会が増える。このような異物は、動力伝達機構Ｔ側のオイルに介在することは一定の限度内において問題ない。しかし、転がり軸受１０では、その異物が軌道面や転動面に噛み込むことによって、軌道面や転動面に剥離や傷、圧痕等の損傷を生じさせてしまうことがある。このため、転がり軸受２０の耐久性を低下させることになるので好ましくない。

　そこで、この発明は、転がり軸受に備えられるフィルタ付きのシールリングのシール性が損なわれないようにすることを第一の課題とし、シールリングが熱膨張した際にも、異物を捕捉する機能が発揮できるようにすることを第二の課題とし、また、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と転がり軸受とを共通のオイルで潤滑する走行装置において、その転がり軸受に異物が侵入しないようにすることを第三の課題とする。

　上記第一の課題を解決するため、この発明は、外側軌道輪と内側軌道輪との間に転動体を組み込み、前記外側軌道輪と前記内側軌道輪との間に形成された軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリングで覆い、そのシールリングに形成された通油孔を覆うフィルタにより潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようになっており、前記シールリングは前記外側軌道輪又は前記内側軌道輪の一方に係止され、前記シールリングにはそのシールリングよりも柔らかい素材からなる円環部材が固定されて、その円環部材により、前記外側軌道輪又は前記内側軌道輪の他方に隙間をもって対向又は当接するリップ部が構成されていることを特徴とする転がり軸受を採用した。

　すなわち、外側軌道輪又は内側軌道輪の一方に係止されるシールリングに対し、そのシールリングよりも柔らかい素材からなる円環部材を固定し、その円環部材により、外側軌道輪又は内側軌道輪の他方に隙間をもって対向又は当接するリップ部が構成されるようにした。
　この構成によれば、軌道輪に固定されるシールリングは、リップ部を構成する円環部材に比べて相対的に硬い素材であるので、外力に対する変形に強く、すなわち、外力に対して変形しにくい。このため、フィルタは、その変形しにくい素材であるシールリングの本体にしっかりと固定され、また、柔らかくて相対的に損傷しやすいリップ部を構成する円環部材のみを、そのシールリングの本体に対して交換可能とすることができる。したがって、結果的にシールリングを用いたシール部材及び軸受を長寿命化することができる。

　また、リップ部を構成する円環部材と軌道輪に固定されるシールリングとを別体としたことにより、その円環部材のシールリングに対する軸受幅方向の位置を調整可能とすることもできる。このようにすれば、シールリングのリップ締代を容易に調整することができる。これにより、リップ部が摩耗した場合のリップ締代の再調整ができることに加え、幅寸法が異なる別の型番の軸受にも、シールリングや円環部材を兼用することができる。
　さらに、別体で造られたシールリングと円環部材とを、接着や回り止め機構により周方向への回り止めを施すことで、そのシールリングと円環部材間の相対滑りによる摩耗によって、シール性が低下することを防止することもできる。

　これらの構成において、前記シールリングと前記円環部材の素材は、前記円環部材が前記シールリングよりも柔らかい素材である限りにおいて自由であるが、例えば、前記シールリングは樹脂又は金属製であり、前記円環部材は、シールリングを構成する樹脂や金属よりも柔らかい素材であるエラストマー材からなる構成、すなわち、ゴム製である構成を採用することができる。
　また、このシールリングの素材としては、例えば、ガラス繊維強化樹脂を採用することができる。ガラス繊維強化樹脂は、エラストマー単体に比べて剛性が高く、外力に対して変形しにくい素材である。このため、このような素材を採用すれば、シール性の確保に有効である。これらの各構成では、シールリングは、外側軌道輪又は内側軌道輪のうち一方の軌道輪に固定される。

　また、これらの各構成において、前記フィルタの素材は自由であるが、そのフィルタの素材に、例えば、樹脂又は金属からなる網目状部材である構成を採用することができる。

　また、上記第二の課題を解決するため、この発明は、外側軌道輪と内側軌道輪との間に転動体を組み込み、前記外側軌道輪と前記内側軌道輪との間に形成された軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリングで覆い、そのシールリングに形成された通油孔を覆うフィルタにより潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようにしたフィルタ付き転がり軸受において、前記シールリングは樹脂で構成され、前記フィルタと前記シールリングとはインサート成型により一体であり、前記フィルタの素材は、前記シールリングと同一の素材であるか、ほぼ同じ線膨張係数を有する素材、又は、前記シールリングの線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材である構成を採用した。
　なお、この構成は、リップ部をシールリングとは別体の部材として備えた上記の各構成においても採用することができる。すなわち、上記の各構成において、前記フィルタと前記シールリングとはインサート成型により一体であり、前記フィルタの素材は、前記シールリングと同一の素材であるか、ほぼ同じ線膨張係数の素材、又は、前記シールリングの線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材である構成を採用することができる。

　フィルタとシールリングとを同一の素材、又は、ほぼ同じ線膨張係数の素材、又は、そのフィルタを、前記シールリングの線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材としたことから、シールリングが熱膨張しても、フィルタがそのシールリングの熱膨張に追随して同程度膨張するか、あるいは、フィルタがシールリングの膨張量よりも大きく膨張する。このため、フィルタのメッシュが破れたり穴が明くなどの損傷を生じさせない。

　なお、そのフィルタやシールリングの素材として、例えば、ポリアミド樹脂を採用することができる。また、フィルタとシールリングとが異なる素材である場合、それらの素材同士は、想定される温度環境での熱膨張の際に、フィルタに損傷を生じさせない程度に近似したほぼ同じ線膨張係数の素材であること、又は、そのフィルタは、線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材であることが必要である。このとき、その素材同士は、同一の線膨張係数の材料であればさらに好ましい。

　これらの各構成において、前記フィルタを構成する網目状部材は、そのメッシュサイズを０．３ｍｍ～０．７ｍｍとすることが望ましい。また、特に、そのメッシュサイズを０．５ｍｍとすることが望ましい。

　すなわち、シールリングに設けたフィルタのメッシュが大きすぎると、大きな異物が軸受内へ浸入し、軸受の寿命に影響を与える大きな圧痕が、軸受の軌道面や転動面に形成されてしまうことになる。また、逆に、メッシュを小さくしすぎると、異物でメッシュが目詰まりし、潤滑油が軸受に供給されなくなることがある。
　そこで、寿命試験を行うことにより、軸受の軌道面や転動面に生じた圧痕の大きさと、その圧痕に伴う軸受の寿命の低下率を調べ、ある大きさ以下の圧痕は、寿命に影響を与えないことを確認した。また、実験により、メッシュサイズと、そのメッシュを通過した異物によって形成される圧痕の大きさの関係を確認した。

　メッシュサイズ、すなわち、メッシュの大きさとは、メッシュの目開き（オープニング）のことを言う。実験では、軸受の軌道面や転動面に形成される圧痕の大きさが１ｍｍ超えると、軸受の寿命は急激に低下することが確認できた。また、大きさ１ｍｍを超える圧痕を生じさせるような異物の侵入を阻止できるメッシュサイズは、０．５ｍｍ以下であることが確認できた。このため、メッシュサイズが０．５ｍｍ以下であれば、軸受の寿命は特に良好である。
　なお、フィルタサイズを０．７ｍｍ以下とすることにより、生じ得る圧痕は１．３ｍｍ以下となる。圧痕が１．３ｍｍ以下であれば、転がり軸受の寿命の低下をある程度のレベル（圧痕の無いものに対して寿命比０．６）に抑えることが可能である。なお、目詰まり防止のため、メッシュサイズは０．３ｍｍ以上とすることが望ましい。

　このフィルタとシールリングとをインサート成型により一体とし、且つ、そのフィルタとシールリングと同一の素材、ほぼ同じ線膨張係数の素材、又は、そのフィルタを、前記シールリングの線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材とした構成において、シールリングの軌道輪に対する係止構造、係止方法は、種々の構成を採用することができる。また、前述の円環部材で構成されたリップ部を備えた構成を併せて採用することもできる。これらの各構成においても、シールリングは、外側軌道輪又は内側軌道輪のうち一方の軌道輪に固定される。

　ところで、転がり軸受内のシールリングの使用環境下において、オイル等の温度上昇とともに、そのシールリングは主に外径側に向かって熱膨張する。そして、使用環境下で想定される最高の温度、すなわち、最大の熱膨張量となった状態のシールリングが、その膨張状態でもなお、内側軌道輪との間に有害な異物が入り込む隙間が生じていないことが求められる。

　そこで、シールリングを内側軌道輪に固定する場合において、そのシールリングの内側軌道輪に対する係止構造、係止方法として、次なる構成を採用することができる。
　すなわち、外側軌道輪と内側軌道輪との間に転動体を組み込み、前記外側軌道輪と前記内側軌道輪との間に形成された軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリングで覆い、そのシールリングに形成された通油孔を覆うフィルタにより潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようになっており、前記シールリングは、少なくとも前記内側軌道輪に係止される係止部と、その係止部から外径側に向かって立ち上がる壁部とを備え、前記シールリングは前記係止部が前記内側軌道輪に設けた凹部に入り込むことによって前記内側軌道輪に対して熱膨張時に径方向へ移動可能に係止されている構成である。
　なお、このシールリングを内側軌道輪に対して熱膨張時に移動可能とする構成は、上記の各構成においても併せて採用することができる。すなわち、上記の各構成において、前記シールリングは、少なくとも前記内側軌道輪に係止される係止部と、その係止部から外径側に向かって立ち上がる壁部とを備え、前記シールリングは、その内径側に設けた係止部が、前記内側軌道輪に設けた凹部に入り込むことによって、その熱膨張の際に、前記内側軌道輪に対して径方向へ移動可能となるように係止されている構成とすることができる。

　この構成によれば、シールリングの内径側に設けた係止部が、内側軌道輪の凹部に入り込んで係止されており、その係止部と凹部とが係止されている限度内において、シールリングの熱膨張が生じ得るように設定される。すなわち、シールリングに想定される温度環境下では、常に、係止部が凹部に入り込んだ状態が維持されるので、熱膨張後もなお、内側軌道輪との間に有害な異物が入り込む隙間が生じない。

　一般に、外側軌道輪又は内側軌道輪のうち、一方の軌道輪に固定したシールリングが、他方の軌道輪に微小間隙をおいて対向している場合、その微小間隔を通じたオイルの流通は許容される。シールリングの先端がラビリンスシール部を構成する場合等である。しかし、その間隙は微小であるから、転がり軸受側への有害な異物の侵入は阻止されている。ここで、上記の構成において、シールリングの熱膨張によって、その微小間隙が狭くなったり、あるいは閉じたりすることは差し支えない。

　ここで、内側軌道輪に固定したシールリングの外側軌道輪の端部に、その外側軌道輪に当接する、又は、隙間をもって対抗するリップ部を備えた構成を採用することができる。リップ部は、シールリングと別体に成型して、両者を接着、嵌合等により固定することができる。シールリングとリップ部とが別体であれば、例えば、シールリングにはガラス繊維強化樹脂等の比較的変形しにくい素材を、また、リップ部にはゴム等、シールリングよりも柔らかい素材を採用することができる。

　また、これらの各構成において、シールリングは、前記壁部から伸びて前記外側軌道輪に微小間隙をおいて対向するラビリンスシール形成部を備えた構成とすることもできる。特に、前記係止部と凹部とによって、内側軌道輪に固定されたシールリングでは、前記ラビリンスシール形成部は、前記壁部から軸方向に伸びる円環部材であり、その円環部材の先端が前記外側軌道輪の端面に微小間隙をおいて対向し、その外径面が前記外側軌道輪を保持するハウジングに微小間隙をおいて対向する構成とできる。ラビリンスシール形成部は、シールリングと一体に成型することもできるし、シールリングと別体に成型して、両者を接着、嵌合等により固定してもよい。

　このラビリンスシール形成部は、シールリングを内側軌道輪に固定する場合には、外側軌道輪に対して微小間隙をおいて対向していればよく、シールリングを外側軌道輪に固定する場合には、内側軌道輪に対して微小間隙をおいて対向していればよい。このとき、ラビリンスシールは、一方の軌道輪に固定されたシールリングのラビリンスシール形成部と、他方の軌道輪の端面、内径面、あるいは、その軌道輪を保持する回転ハウジングとの間に形成されている構成が考えられる。

　例えば、シールリングが内側軌道輪に固定され、ラビリンスシール形成部が、シールリングの壁部から軸方向に伸びる円環部材であり、その円環部材の先端が前記外側軌道輪の端面に微小間隙をおいて対向し、その外径面が前記外側軌道輪を保持するハウジングに微小間隙をおいて対向する構成とすることができる。
　この構成では、円筒状を成すラビリンスシール形成部の外径面が、外側軌道輪を保持する回転ハウジングに微小間隙をおいて対向し、ラビリンスシール形成部の先端が外側軌道輪の端面に微小間隙をおいて対向する。このため、シールリングの熱膨張の際に、その回転ハウジング側の微小間隙を縮小する方向（外径方向）への熱膨張が許容されやすい。このようなラビリンスシール構造を備えたシールリングでは、従来、熱膨張による脱落が生じやすかったので、本構造とする効果がより高い。なお、このラビリンスシール形成部を構成する円環部材は、例えば、円筒部材であってもよいし、外面又は内面にテーパ面を有する部材であってもよい。

　これらの各構成において、係止部が、内側軌道輪の凹部に入り込んで係止されることで、そのシールリングと内側軌道輪との間から有害な異物が入り込まないようになっている構成の場合、その凹部は、例えば、内側軌道輪の端面であっても外径面であってもよい。

　このとき、その内側軌道輪の凹部を、周方向に沿って形成されたシール溝とした構成を採用することができる。
　その構成は、前記係止部は、前記壁部の内径側端部に設けられた突出部を備え、前記凹部は、前記内側軌道輪に形成された周方向のシール溝であり、その突出部が前記シール溝に入り込むことにより、前記シールリングは前記内側軌道輪に対して熱膨張時に径方向へ移動可能に係止されている構成である。

　なお、互いに係止する係止部と凹部とは、周方向に沿って断続的に配置されていてもよいし、全周に亘って連続的であってもよい。

　また、これらの各構成において、シールリングを取付ける転がり軸受の種別は自由であり、例えば、転動体として円すいころを用いた円すいころ軸受であってもよいし、その他、転動体としてボールを用いた深溝玉軸受や、円筒ころを用いた円筒ころ軸受、あるいは、球面ころを用いた自動調心ころ軸受等であってもよい。

　転がり軸受が円すいころ軸受である場合には、前記シール溝は、前記内側軌道輪の大つば外径面に開口して形成されている構成とすることができる。また、転がり軸受が深溝玉軸受、円筒ころ軸受、又は、自動調心ころ軸受である場合には、前記シール溝は、その転がり軸受の前記内側軌道輪の端部外径面に開口して形成されている構成とすることができる。

　また、前記係止部として突出部を備えた構成において、前記突出部は、前記転動体に近い側の内側突出部と遠い側の外側突出部とを備え、前記シール溝は、前記内側突出部が入り込む内側シール溝と、前記外側突出部が入り込む外側シール溝とを備えた構成を採用することができる。
　この構成によれば、シールリングの係止部は、軸方向に沿って二つの突出部を備えるので、その軸方向位置の異なる二つの突出部によって、シールリングをより確実に内側軌道輪に係止できる。

　また、その内側突出部が前記内側シール溝に入り込む深さは、前記外側突出部が前記外側シール溝に入り込む深さよりも浅く設定されている構成を採用することができる。
　この構成によれば、シールリングを軸受空間の開口に押し込んで固定する際に、より奥側に位置する内側突出部を弾性変形又は加熱変形させ、容易にシール溝に嵌め込みできる。また、手前側に位置する外側突出部のシール溝に対する入り込み深さは深いので、大きな外径方向への熱膨張に対しても、シールリングと内側軌道輪との係止を維持できる。

　なお、前記内側突出部と前記外側突出部とは、それぞれ周方向全周に亘って連続的に設けてもよいし、それぞれ、周方向に沿って断続的に設けてもよい。すなわち、前記内側突出部を周方向に沿って断続的に、前記外側突出部を周方向に沿って連続的としてもよい。あるいは、前記内側突出部を周方向に沿って連続的に、前記外側突出部を周方向に沿って断続的としてもよい。また、その両方を連続的又は断続的とすることもできる。
　また、前記内側突出部と前記外側突出部とを周方向に沿って交互配置とすることもできる。内側突出部と外側突出部とが周方向に交互配置であれば、シールリングを軸受空間の開口に押し込んで固定する際に、内側突出部が外側突出部の死角に入りにくい。このため、奥側の内側突出部がシール溝に嵌まっていることを目視で確認しやすい。

　この内側突出部と外側突出部とを備えた構成において、少なくとも前記外側突出部は、前記外側シール溝内において軸方向へ移動可能である構成を採用することができる。外側突出部が外側シール溝内で軸方向へ移動可能であれば、シールリングが熱膨張する際に、外側突出部がそのシール溝内で円滑に径方向へ移動できる。このため、外側突出部がシール溝内で拘束されず、そのシールリングに熱膨張に伴う外径方向への引っ張り力が作用することを防止し、フィルタの損傷を回避し得る。

　これらの構成において、前記突出部に軸方向へ突出する係止凸部を設け、前記シール溝内に係止凹部を設け、前記係止凸部が前記係止凹部に入り込むことで、前記シールリングは、その半径方向又は周方向への動き、あるいは、その両方向への動きが規制される構成を採用することができる。

　この構成によれば、シールリングが熱膨張した際、その熱膨張したシールリングの径方向への所定量以上の移動（特に、冷間状態から外径方向への膨張による移動）を規制しつつ、同時に、シールリングが内側軌道輪に対して周方向に回転することを防止することができる。

　これらの構成において、前記外側シール溝は、前記内側軌道輪の端面に開口して形成されている構成を採用することができる。シール溝への入り込み深さが深い外側突出部は、そのシール溝への嵌め込みが容易でない場合（外側突出部がシール溝内で折れ曲がってしまうような状態）も想定されるが、この構成のように、外側シール溝を内側軌道輪の端面に開口させれば、その嵌め込みは容易である。

　このとき、前記内側軌道輪の端面に、その内側軌道輪の内径に嵌め合いで固定される軸肩が当接するようにし、前記外側シール溝の前記端面の開口は、前記軸肩によって塞がれる構成を採用することができる。この構成によれば、外側突出部は外側シール溝内に確実に保持されるようになる。すなわち、外側突出部を外側シール溝へ嵌め込んだ後、軸肩で外側シール溝の端面の開口を塞ぐことができる。

　また、上記第三の課題を解決するため、この発明は、上記の各構成からなるフィルタ付き転がり軸受を、動力伝達機構と転がり軸受とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置に採用したのである。

　すなわち、その構成は、駆動源と、その駆動源からの回転を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、前記駆動輪を車軸に支持する転がり軸受とを同軸線上に備え、前記動力伝達機構と前記転がり軸受とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、前記転がり軸受に、上記の各構成のいずれかからなる転がり軸受を用い、前記転がり軸受の前記動力伝達機構に近い側に、その動力伝達機構側から転がり軸受側へのオイルの流通路を備え、前記転がり軸受の前記外側軌道輪と前記内側軌道輪との間に形成された軸受空間の軸方向一端の開口が前記流通路であってその開口が前記シールリングで覆われており、前記シールリングに一体の前記フィルタは、前記流通路を通るオイルに含まれる異物を捕捉することを特徴とする走行装置を採用した。

　この構成によれば、動力伝達機構から流出してその潤滑油内に浮遊する摩耗粉（鉄粉等）等の有害な異物が、フィルタによって転がり軸受の内部に侵入しないように捕捉される。このため、有害な異物は、転がり軸受側に侵入しにくくなる。したがって、転がり軸受の軌道面や転動面に剥離や傷、圧痕等の損傷を生じさせず、転がり軸受の耐久性を高め、その運転寿命を長くすることができる。

　この動力伝達機構としては、例えば、トランスミッションや減速機、増速機等が挙げられる。減速機の場合、特に、遊星歯車機構を備えた遊星減速機とすることができる。遊星歯車機構を備えた遊星減速機は、例えば、鉱山用ダンプトラック等、過酷な条件で使用される建設用機械に採用される場合が多い。このような過酷な使用条件では、遊星減速機の歯車等からオイルに有害な異物が混入する頻度が高いので、オイルの流通路にフィルタを設ける効果がより高い。

　また、フィルタがシールリングにインサート成型されており、すなわち、シールリングを合成樹脂やゴムの成形品とし、そのシールリングの成型時にフィルタをインサート成型して一体とした構成を採用すれば、動力伝達機構と転がり軸受とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、コストの安いフィルタ付きシールリング、及び、フィルタ付転がり軸受を得ることができる。

　また、このシールリングを備えた構成において、前記転がり軸受は軸方向に並列して複数設けられ、前記シールリングは、前記並列する複数の転がり軸受のうち、前記動力伝達機構に最も近い位置に配置される転がり軸受の動力伝達機構側の前記開口を覆っている構成を採用することができる。
　この構成によれば、転がり軸受が軸方向に２つ、あるいはそれ以上並列して設けられている場合において、シールリングは、動力伝達機構に最も近い位置に配置される。このため、走行装置のメンテナンス時等において、その走行装置から動力伝達機構を取り外し（分解）すれば、そのシールリングが外部に露出するか、あるいは、外部から比較的手の届きやすいエリアに位置することとなる。したがって、そのシールリングの着脱がさらに容易となる。

　さらに、その構成において、前記並列する複数の転がり軸受のうち、前記動力伝達機構から最も離れた位置に配置される転がり軸受の動力伝達機構とは反対側に、回転センサを設けた構成を採用することができる。
　この構成によれば、最も動力伝達機構に近い位置に配置する転がり軸受の動力伝達機構側にフィルタを設け、動力伝達機構側から最も離れた位置に配置する転がり軸受の動力伝達機構とは反対側に回転センサを固定することにより、全ての転がり軸受に対して動力伝達機構から流出する有害な異物の侵入を低減することができる。また、その異物が回転センサの検出部に侵入することも低減することができる。すなわち、回転センサのセンサ部に異物が付着しないので、センサの検出信頼性を向上させることができる。

　さらに、このシールリングと回転センサとを併せて備えた構成において、前記外側軌道輪は回転側、前記内側軌道輪は静止側であり、前記動力伝達機構に最も近い位置に配置される転がり軸受の前記外側軌道輪と、前記動力伝達機構から最も離れた位置に配置される転がり軸受の前記外側軌道輪とは共通の部品を加工したものであり、その加工により、前記共通の部品の一方には、前記シールリングを固定するためのシール溝が、他方には、前記回転センサのエンコーダを固定するための周溝が形成されている構成を採用することができる。シール溝及び周溝は、例えば、切削、研削等によって形成することができる。
　この構成によれば、並列する転がり軸受の外側軌道輪を共通の部品をもとに製作できるので、コストの低減に寄与し得る。また、予圧の管理上、並列する転がり軸受の各軌道輪は、少なくとも転動体に触れる箇所については、このように同一の形状、寸法からなる部材であることが好ましい。
　なお、シール溝と周溝とを同一の形状とすれば、並列する転がり軸受の外側軌道輪同士を完全に共通化できる。

　これらの各構成において、転がり軸受の種別は自由であり、例えば、転動体として円すいころを用いた円すいころ軸受であってもよいし、その他、転動体としてボールを用いた深溝玉軸受や、円筒ころを用いた円筒ころ軸受等であってもよい。

　また、転がり軸受が複数並列する構成においても、転がり軸受はそれぞれ、円すいころ軸受であってもよく、その他、深溝玉軸受や円筒ころ軸受、自動調心ころ軸受等であってもよい。

　並列する転がり軸受として円すいころ軸受を用いた場合において、その転がり軸受は、前記円すいころの小径側端面同士が背面合わせに配置されて、前記内側軌道輪が軸方向に押圧されることにより予圧が付与されている構成を採用することができる。

　また、その構成において、前記シール溝及び前記周溝を、それぞれ、前記外側軌道輪の内径面の大径側端部に設けた構成とすることができる。
　すなわち、円すいころ軸受の外側軌道輪にシールリングや回転センサのエンコーダを固定する場合、外側軌道輪の部材を、転動体との接触範囲（軌道面）よりもさらに大径側端部側へと外側に拡大して、その位置に設けることが望ましい。この構成によれば、シールリングやエンコーダの取付け位置の内径が大きくなるから、その取付スペースが確保しやすく、取付作業も容易となるからである。

　また、これらのフィルタ付きのシールリングを備えた前記全ての構成において、シールリングは外側軌道輪か内側軌道輪のいずれの側に固定してもよいが、特に、外側軌道輪が回転側、内側軌道輪が静止側である場合には、シールリングは内側軌道輪に嵌合している構成を採用することができる。
　すなわち、各種建設用機械の足回り等で使用される転がり軸受は、内輪静止、外輪回転とする場合が多いので、このような場合には、シールリングは、静止側である内側軌道輪に嵌合している構成とすることが望ましい。

　なお、この転がり軸受に回転センサを備える場合は、外側軌道輪側のエンコーダをパルサリングとし、内側軌道輪側のセンサ部に、バックマグネット式の磁気センサを備えた構成とすることができる。各種建設用機械の足回り等で使用される転がり軸受は比較的大径のものが多いので、回転センサを、このようにバックマグネット式とすることで、センサの性能を安定させることができる。

　また、シールリングを回転側の内側軌道輪に嵌合した構成において、前記シールリングは、遠心力によるシールリングの脱落を防ぐため、シールリングの係止部に設けられる係止凸部を有することが望ましい。

　この発明は、外側軌道輪又は内側軌道輪の一方に係止されるシールリングに対し、そのシールリングよりも柔らかい素材からなる円環部材を固定し、その円環部材により、外側軌道輪又は内側軌道輪の他方に隙間をもって対向又は当接するリップ部が構成されるようにした。このため、軌道輪に固定されるシールリングは、リップ部を構成する円環部材に比べて相対的に硬い素材であるので、外力に対する変形に強く、すなわち、外力に対して変形しにくい。フィルタは、その変形しにくい素材であるシールリングの本体にしっかりと固定され、また、柔らかくて相対的に損傷しやすいリップ部を構成する円環部材のみを、そのシールリングの本体に対して交換可能とすることができる。したがって、これらを用いたシールリング、及び、そのシールリングを用いた軸受を長寿命化することができる。

　また、この発明は、フィルタとシールリングとを同一の素材、又は、ほぼ同じ線膨張係数の素材、又は、そのフィルタを、前記シールリングの線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材としたことから、シールリングが熱膨張しても、フィルタがそのシールリングの熱膨張に追随して同程度膨張するか、あるいは、フィルタがシールリングの膨張量よりも大きく膨張する。このため、フィルタのメッシュが破れたり穴が明くなどの損傷を生じさせない。したがって、シールリングが熱膨張した際にも、異物を捕捉する機能を継続して発揮できる。

　また、シールリングに想定される温度環境下で、常に、シールリングの内径側に設けた係止部が、内側軌道輪の凹部に入り込んだ状態に維持されるようにしたので、熱膨張後もなお、シールリングと内側軌道輪との間に有害な異物が入り込む隙間を生じさせない。
　この点においても、シールリングが熱膨張した際に、異物を捕捉する機能を継続して発揮できる。

　さらに、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と転がり軸受とを共通のオイルで潤滑する走行装置において、動力伝達機構から流出してその潤滑油内に浮遊する有害な異物が、フィルタによって、転がり軸受の内部に侵入しないように捕捉される。したがって、転がり軸受の軌道面や転動面に剥離や傷、圧痕等の損傷を生じさせず、転がり軸受の耐久性を高め、その運転寿命を長くすることができる。

この発明の一実施形態を示す要部拡大断面図（ａ）（ｂ）は、図１の要部拡大図シールリングの詳細を示し、（ａ）は要部拡大側面図、（ｂ）は要部拡大平面図（ａ）（ｂ）は、シールリングの詳細を示す斜視図この発明の第二の実施形態を示す要部拡大断面図図５において、寸法調整用部材を挿入した状態を示す要部拡大図この発明の第三の実施形態を示す要部拡大断面図この発明の第四の実施形態を示す要部拡大断面図この発明の第五の実施形態を示す要部拡大断面図（ａ）（ｂ）はフィルタのメッシュサイズの説明図（ａ）は圧痕の大きさと寿命低下率との関係を示すグラフ図、（ｂ）はメッシュサイズと圧痕との大きさとを示すグラフ図第一の実施形態の転がり軸受を備えた走行装置の要部拡大縦断面図この発明の第六の実施形態の転がり軸受を備えた走行装置の要部拡大縦断面図この発明の走行装置の縦断面図従来の走行装置の縦断面図鉱山用ダンプトラックの全体図

　以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、この発明に係る転がり軸受１０の要部拡大断面図を、図３及び図４は、その転がり軸受１０が備えるシールリング２０の詳細図を示す。

　この転がり軸受１０は、図１６に示す鉱山用ダンプトラック（建設用機械）１の走行装置４に、動力伝達機構Ｔとともに組み込まれるものである。鉱山用ダンプトラック１は、荷台と運転台を支えるシャーシ２が、複数の駆動輪（タイヤ）３によって支持されている。走行装置４は、この駆動輪３に動力を伝達する。

　走行装置４の構成は、図１４に示すように、駆動源である走行モータ５と、この走行モータ５の回転軸に接続されるシャフト６を備える。そのシャフト６の先端部の外側には、動力伝達機構Ｔとして減速機が配置されている。
　また、シャフト６の外側には、固定の車軸を形成するスピンドル７が配置されている。このスピンドル７の外側には、その転がり軸受１０を介してホイール９が配置されている。ホイール９の回転は、リム８を介して駆動輪３に伝達される。

　この走行装置４では、減速機として遊星歯車機構５０を採用している。遊星歯車機構５０は、第一遊星歯車機構５０ａと第二遊星歯車機構５０ｂとを備え、この２つの遊星歯車機構５０ａ，５０ｂを介して、シャフト６の回転を減速してホイール９に伝達する。ただし、減速機の構成はこの例に限定されず、他の構成からなる遊星歯車機構を用いた減速機構や、あるいは、遊星歯車機構以外の周知の減速機構を採用することができる。

　この走行装置４では、スピンドル７とホイール９との間の転がり軸受１０として、並列の円すいころ軸受を採用している。図１２は、走行装置４の転がり軸受１０を複列に備えた部分の要部拡大縦断面図を示す。
　この並列の円すいころ軸受を介して駆動輪３を車軸に支持している。この種の建設用機械では、大きなラジアル荷重に耐え得る構造とするため、転がり軸受１０として円すいころ軸受が用いられることが多い。

　転がり軸受１０の構成は、図１２に示すように、外側軌道輪１１と内側軌道輪１２の各軌道面１１ａ，１２ａの間に、転動体１３として円すいころが組み込まれている。転動体１３は、保持器１４によって周方向に保持されている。

　並列する転がり軸受１０は、円すいころの小径側端面同士が背面合わせになるように配置されている。すなわち、内側軌道輪１２の軌道面１２ａと外側軌道輪１１の軌道面１１ａとは、２列の転がり軸受１０，１０の軸方向外側から、その２列の転がり軸受１０，１０間の中央部へ向かう側に向かって互いの距離が狭まるように設けられている。

　また、その距離が狭まる方向へ向かって外側軌道輪１１に対して内側軌道輪１２を押圧することにより、各転動体１３に予圧が付与されている。この予圧は、図１４に示す軸受押え部品１７を、スピンドル７に対してボルト１７ａで締め付けることにより、両内側軌道輪１２，１２に対して、対側の軸受押え部品１８との間で軸方向に圧縮力を作用させることで付与することができる。

　この動力伝達機構Ｔと転がり軸受１０とは、共通の潤滑用のオイルで潤滑されるようになっている。すなわち、走行装置４のケーシング内には一定のレベルまでオイルが貯留されているので、動力伝達機構Ｔや転がり軸受１０の少なくとも下部は、そのオイルに浸かった状態である。これにより、動力伝達機構Ｔや転がり軸受１０の構成部品が、潤滑されるようになっている。

　なお、内側軌道輪１２は、非回転軸である車軸（前記スピンドル７）に装着され回転不能である。また、外側軌道輪１１は、回転ハウジングＨと一体に回転するように装着される。回転ハウジングＨは、駆動輪３の前記ホイール９と一体の部材として形成されるか、あるいは、前記ホイール９と一体に回転可能に結合される。

　また、ケーシング内において、転がり軸受１０の動力伝達機構Ｔに近い側に、その動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受１０側へのオイルの流通路を備える。すなわち、動力伝達機構Ｔと転がり軸受１０とは共通のオイルで潤滑されるから、その動力伝達機構Ｔと転がり軸受１０との間が、相互間のオイルの流通路となっている。
　この実施形態では、転がり軸受１０は軸方向に並列して２つ設けられているので、オイルの流通路は、動力伝達機構Ｔに近い側の転がり軸受１０の動力伝達機構Ｔ側の開口、すなわち、外側軌道輪１１と内側軌道輪１２との間に形成された軸受空間の動力伝達機構Ｔ側の開口である。図１及び図２は、この動力伝達機構Ｔに近い側の転がり軸受１０の要部を示し、いずれも、図中左側がその動力伝達機構Ｔ側の開口である。

　この動力伝達機構Ｔ側の転がり軸受１０に、シール部材Ｓが取付けられる。シール部材Ｓは、図４に示すように、動力伝達機構Ｔ側の転がり軸受１０の軸受空間における動力伝達機構Ｔ側の開口を覆うように取付けられる。
　なお、必要であれば、動力伝達機構Ｔから遠い側の転がり軸受１０においても、その動力伝達機構Ｔの反対側の開口に、同様なシール部材Ｓを取付けてもよい。

　シール部材Ｓの構成は、図１に示すように、転がり軸受１０の内側軌道輪１２に係止される係止部２１と、その係止部２１から外径側に向かって立ち上がる壁部２５と、その壁部から伸びるラビリンスシール形成部２６とを有する断面Ｌ字状のシールリング２０（シールリングの本体）を備える。

　シールリング２０は樹脂で構成され、そのシールリング２０の壁部２５に形成された通油孔２２を覆うように、同一の樹脂からなるフィルタ２３がインサート成型により一体とされたものである。
　フィルタ２３は、通油孔２２の長さ方向（シールリング２０の厚さ方向）のほぼ中央部に位置する。そのフィルタ２３の周縁部が、通油孔２２の周囲においてシールリング２０の樹脂に埋め込まれて固定されている。

　フィルタ２３の素材とシールリング２０の素材とを同一の樹脂素材としたことから、フィルタ２３の素材とシールリング２０の素材とは同一の熱膨張率である。このため、転がり軸受１０内の潤滑用のオイルの温度上昇により、シールリング２０が熱膨張しても、フィルタ２３がそのシールリング２０の熱膨張に追随して同程度膨張する。したがって、フィルタ２３のメッシュが破れたり穴が明くなどの損傷を生じさせない。

　なお、このフィルタ２３やシールリング２０の素材としては、この実施形態では、ポリアミド樹脂等を採用しているが、他の樹脂を採用してもよい。他の樹脂としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリテトラフロロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリスルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）などがある。また、それらの樹脂を用いたガラス繊維強化樹脂としてもよい。ガラス繊維強化樹脂としては、例えば、ＰＡ（ポリアミド）４６＋ＧＦ、あるいは、ＰＡ（ポリアミド）６６＋ＧＦといったものを採用できる。

　ガラス繊維の配合割合は、樹脂の収縮率と必要強度から最適化され、例えば、１５～３５%、より好ましくは２５～３０%とすることが望ましい。一般に、ガラス繊維配合割合が多いと、収縮率は小さくなり、成形後の寸法管理が容易になる。逆に、ガラス繊維配合割合が小さいと、樹脂の強度が低下し、変形しやすくなるため、収縮率と強度のバランスが最適な配合割合は２５～３０％である。
　また、これらのフィルタ２３やシールリング２０の素材として、ガラス繊維強化樹脂の他、炭素繊維強化樹脂やポリエチレン繊維強化樹脂、又は、アラミド繊維強化樹脂等でも適用できる。

　なお、この実施形態では、フィルタ２３とシールリング２０とを同一の素材とし、それらをインサート成型により一体としているが、フィルタ２３の素材は、シールリング２０と同一の素材には限定されず、そのシールリング２０の素材とほぼ同じ線膨張係数の素材や、シールリング２０の線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材としてもよい。
　このような構成においても、フィルタ２３は、シールリング２０の熱膨張に追随して同程度膨張するか、あるいは、フィルタ２３がシールリング２０の膨張量よりも大きく膨張するので、フィルタ２３が過度に引張られることがなく、その損傷を防止できる。

　また、シールリング２０の熱膨張時におけるフィルタの損傷を危惧する必要がない場合には、線膨張係数の数値に関係なく、フィルタ２３とシールリング２０とに任意の素材を採用することができる。

　また、シールリング２０は、その内径側に設けた係止部２１が、内側軌道輪１２に設けた周方向のシール溝（凹部）３０に入り込むことによって、その熱膨張の際に、内側軌道輪１２に対して径方向へ移動可能となるように係止されている。

　なお、この実施形態の通油孔２２は、図３に示すように、側面視長方形状の長孔を成す。この通油孔２２が、シールリング２０の周方向に沿って間隔をおいて複数設けられている。通油孔２２の形状や数、配置間隔は適宜設定することができる。なお、通油孔２２の形状は、側面視長方形状の長孔以外の形状であってもよく、例えば、側面視円弧状の長孔等であってもよい。

　フィルタ２３の構成としては、メッシュサイズが０．１～１ｍｍ程度の網目状の樹脂を採用し得る。ここでは、メッシュサイズが０．５ｍｍの網目状の樹脂を採用しているが、フィルタ２３のメッシュサイズは、捕捉しようとする異物の径に応じて適宜設定することができる。なお、軸受寿命を長く確保し得る最適なメッシュサイズについては後述する。

　また、ラビリンスシール形成部２６は、壁部２５の外径側端縁から軸方向内側に伸びる円筒部材であり、その円筒部材の先端が、外側軌道輪１１の端面に微小間隙をおいて対向している。また、その円筒部材の外径面が、外側軌道輪１１を保持する回転ハウジングＨの内径面に微小間隙をおいて対向している。このラビリンスシール形成部２６と、外側軌道輪１１の端面及び回転ハウジングＨの内径面との間の微小間隙がラビリンスシールとなっている。
　このラビリンスシールによって、転がり軸受１０側へのオイルの流通は許容され、且つ、その間隙は微小であるから、転がり軸受１０側への有害な異物の侵入は阻止されている。なお、図１では、理解がしやすいように、ラビリンスシールの前記微小間隙を比較的広く描いている。
　なお、このラビリンスシール形成部２６は円筒部材に限られず、軸周り円環形状を成すものであれば他の形状であってもよい。例えば、外面又は内面にテーパ面を有する部材であってもよい。このとき、その円環部材を、ラビリンス側の面が軸方向一方に向かうにつれて徐々に広がる円錐形状とすることも可能である。その場合、オイル及び異物がラビリンス部（ラビリンスシール）から入りにくくなる作用もある。

　係止部２１とシール溝３０の構成について詳しく説明すると、図２～図４に示すように、シールリング２０の係止部２１は、壁部２５の内径側端部に設けられた内径側に向く突出部２４を備えている。

　突出部２４は、転動体１３に近い側の内側突出部２４ａと遠い側の外側突出部２４ｂとを備える。また、シール溝３０は、内側突出部２４ａが入り込む内側シール溝３０ａと、外側突出部２４ｂが入り込む外側シール溝３０ｂとを備える。

　この突出部２４がシール溝３０に入り込むことにより、シールリング２０は、内側軌道輪１２に対して熱膨張時に径方向へ移動可能に係止されている。
　また、突出部２４が、軸方向に沿って二つの突出部２４ａ，２４ｂで構成されているので、その軸方向位置の異なる二つの突出部２４ａ，２４ｂによって、シールリング２０をより確実に内側軌道輪１２に係止できるようになっている。

　転がり軸受１０の潤滑用のオイルが温度上昇する前の状態（定常状態）において、図２（ａ）に示すように、内側突出部２４ａが内側シール溝３０ａに入り込む深さｈ１は、外側突出部２４ｂが外側シール溝３０ｂに入り込む深さｈ２よりも相対的に浅く設定されている。
　このため、シールリング２０を軸受空間の開口に押し込んで固定する際に、奥側の内側突出部２４ａは、その押し込み時の弾性変形又は加熱変形により、容易に内側シール溝３０ａに嵌め込みできる。

　また、外側突出部２４ｂの外側シール溝３０ｂに対する入り込み深さｈ２は相対的に深いので、図２（ｂ）に示す温度上昇後の状態（膨張状態）のように、シールリング２０により大きな外径方向への熱膨張量に対しても、外側突出部２４ｂと外側シール溝３０ｂとは係止を維持できる。すなわち、シールリング２０と内側軌道輪１２との係止を維持でき、この膨張状態においても、転がり軸受１０内に有害な異物が入り込む隙間を生じさせない。

　このとき、その転がり軸受１０において想定される最高の温度、すなわち、最大の熱膨張量となった状態のシールリング２０が、その膨張状態でもなお、内側軌道輪１２との間に有害な異物が入り込む隙間が生じていないように、外側突出部２４ｂの外側シール溝３０ｂへの入り込み深さｈ２が設定されている（図２（ｂ）参照）。
　このため、シールリング２０に想定される温度環境下では、常に、外側突出部２４ｂが外側シール溝３０ｂに入り込んだ状態が維持され、内側軌道輪１２との間に有害な異物が入り込む隙間を生じさせない。

　また、この実施形態では、図３及び図４に示すように、内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂとを周方向に沿って交互配置としている。
　このように、内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂとが周方向に交互配置であれば、シールリング２０を軸受空間の開口に押し込んで固定する際に、内側突出部２４ａが外側突出部２４ｂの死角に入りにくい。このため、奥側の内側突出部２４ａが内側シール溝３０ａに嵌まっていることを目視で確認しやすい。なお、図１及び図２では、図３（ｂ）に示すシールリング２０のＩＩ－ＩＩ断面に対応する断面図を記載し、内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂとの位置関係及び突出高さを比較できるようにしている。

　また、この実施形態では、内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂとは、周方向に重複部分が生じないような配置となっている。すなわち、各内側突出部２４ａの周方向両端の位置する軸周り方位が、周方向に隣り合う外側突出部２４ｂの周方向端の位置する軸周り方位に一致している。
　ただし、内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂの配置は、この実施形態には限定されず、内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂとを、互いに周方向に重複部分が生じるように配置してもよい。

　また、この実施形態では、図２（ａ）に示すように、外側突出部２４ｂは、外側シール溝３０ｂ内においてその端壁との間に軸方向隙間ｗ１を有している。すなわち、外側シール溝３０ｂの軸方向幅は、外側突出部２４ｂの幅よりも前記軸方向隙間ｗ１だけ広くなっている。このため、この軸方向隙間ｗ１の範囲内において、外側突出部２４ｂは外側シール溝３０ｂ内で軸方向へ移動可能である。

　このように、外側突出部２４ｂが外側シール溝３０ｂ内で軸方向へ移動可能であれば、シールリング２０が熱膨張する際に、外側シール溝３０ｂ内で外側突出部２４ｂが拘束されることなく、その熱膨張に伴って円滑に径方向へ移動できる。このため、シールリング２０に、その熱膨張に伴う外径方向への引っ張り力が作用することを防止し、フィルタ２３の損傷を回避し得る。

　なお、この外側シール溝３０ｂは、図２（ａ）に示すように、内側軌道輪１２の端面に開口して形成されている。また、内側軌道輪１２の端面には、その内側軌道輪１２の内径に嵌め合いで固定される軸肩（車軸の肩部）Ａが当接するようになっている。このため、外側突出部２４ｂを外側シール溝３０ｂへ嵌め込んだ後、軸肩Ａで外側シール溝３０ｂの端面の開口を塞ぐことができる。
　このように、外側シール溝３０ｂを内側軌道輪１２の端面に開口させれば、その嵌め込みは容易である。また、その端面の開口は軸肩Ａで塞ぐことができるので、外側シール溝３０ｂからの外側突出部２４ｂの離脱が防止されている。

　このシールリング２０の作用について説明すると、走行装置４の使用中、動力伝達機構Ｔや転がり軸受１０の回転に伴って、オイルの一部は、動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受１０の側面に向けて飛散する。

　このとき、転がり軸受１０の軸受空間における動力伝達機構Ｔ側の開口にはシールリング２０が装着されているので、そのオイルはシールリング２０に向かって飛散する。そして、シールリング２０に当たったオイルのうち、その一部は、通油孔２２のフィルタ２３に衝突する。

　フィルタ２３に衝突したオイルは、そのフィルタ２３のメッシュを透過する際、オイルに含まれる異物のうち、フィルタ２３のメッシュサイズより大きい異物がそのメッシュで捕捉される。すなわち、シールリング２０に一体のフィルタ２３が、転がり軸受１０の軸受空間の軸方向一端の開口（前記流通路）を通るオイルに含まれる有害な異物を捕捉する。また、フィルタ２３を透過したオイルは、軸受空間内に流入して転がり軸受１０を潤滑する。このため、動力伝達機構Ｔから排出される有害な異物が、転がり軸受１０の内部に侵入することを防止できる。

　また、フィルタ２３が異物によって目詰まりした場合には、そのシールリング２０を新しいシールリング２０と交換することで対応することができる。

　この実施形態は、大型の建設用機械に用いられる走行装置４内の転がり軸受１０であり、外側軌道輪１１は回転側、内側軌道輪１２は静止側である。また、シールリング２０は静止側である内側軌道輪１２に係止されている。このため、フィルタ２３は軸周り方向へは動かず、そのフィルタ２３に捕捉された異物が飛散しにくい構成となっている。

　このシールリング２０を取付ける転がり軸受１０の種別は自由であり、例えば、転動体１３として円すいころを用いた円すいころ軸受であってもよいし、その他、転動体１３としてボールを用いた深溝玉軸受や、円筒ころを用いた円筒ころ軸受等であってもよい。

　図５に、この発明の第二の実施形態を示す。この実施形態は、シールリング２０の外径側端部に、外側軌道輪１１に当接するリップ部４１を設けた構成である。リップ部４１は、シールリング２０とは別体に成型されたゴム製の円環部材４０が、そのシールリング２０に固定されて構成されている。それ以外の主たる構成は、前述の実施形態と同様であるので、以下、その差異点を中心に説明する。

　この実施形態において、シール部材Ｓの構成は、図５に示すように、転がり軸受１０の内側軌道輪１２に係止される係止部２１と、その係止部２１から外径側に向かって立ち上がる壁部２５と、その壁部の外径側端部に設けたリップ取付部２７とを一体に有するシールリング２０（シールリングの本体）を備える。

　シールリング２０のリップ取付部２７には、図５に示すように、円環部材４０が固定されている。円環部材４０はゴム製であり、ポリアミド樹脂等からなるシールリング２０の素材よりも柔らかい素材となっている。円環部材４０は、リップ取付部２７の外周に嵌め込んで固定され、その弾性によってリップ取付部２７に密着している。この円環部材４０の素材としては、例えば、合成ゴムでは、ニトリルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム等を採用することができる。

　リップ取付部２７に固定された円環部材４０は、外側軌道輪１１に当接するリップ部４１を構成する。リップ部４１の先端に設けた当接部４１ｄが外側軌道輪１１に当接し、そのリップ部４１は、シールリング２０が熱膨張しても、その素材の弾性によって、外側軌道輪１１への当接が維持される。

　内側軌道輪１２に固定されるシールリング２０は、リップ部４１を構成する円環部材４０に比べて相対的に硬い素材であるので、外力に対する変形に強く、すなわち、外力に対して変形しにくい。このため、フィルタ２３は、その変形しにくい素材であるシールリング２０の本体にしっかりと固定され、また、柔らかくて相対的に損傷しやすいリップ部４１を構成する円環部材４０のみを、そのシールリング２０の本体に対して交換可能とすることができる。したがって、結果的にシール部材Ｓ及びそのシール部材Ｓを用いた軸受を長寿命化することができる。

　また、リップ部４１を構成する円環部材４０と、内側軌道輪１２に固定されるシールリング２０とを別体としたことにより、その円環部材４０のシールリング２０に対する軸受幅方向の位置を調整可能とすることもできる。この調整は、例えば、図６に示すように、円環部材４０の軸方向外側端面４０ａとリップ取付部２７の内側端面２７ａとの間に、寸法調整用部材２８を挿入することで可能である。この寸法調整用部材２８を板状の部材（シム）とすれば、板厚の異なる様々な部材を用意しておくことで、調整寸法の設定が容易である。

　このように、円環部材４０のシールリング２０に対する位置を調整可能とすれば、シール部材Ｓのリップ締代を容易に調整することができる。これにより、リップ部４１が摩耗した場合のリップ締代の再調整ができることに加え、幅寸法が異なる別の型番の軸受にも、シールリング２０や円環部材４０を兼用することができる。

　さらに、別体に成型されたシールリング２０と円環部材４０とを、接着や回り止め機構により周方向への回り止めを施すことで、そのシールリング２０と円環部材４０間の相対滑りによる摩耗によって、シール性が低下することを防止することもできる。シールリング２０に円環部材４０を接着固定する場合は、例えば、一般的な接着剤が使用できる他、加硫接着による手法を採用することもできる。接着面は、円環部材４０の軸方向外側端面とリップ取付部２７の内側端面２７ａとの間、及び、円環部材４０の内周面４０ｂとリップ取付部２７の外周面２７ｂとの間とすることが望ましい。
　また、円環部材４０は、径方向へは接着のみならず締代を持った嵌合いとし、回転方向の滑りをより確実に防止できる構造とすることが望ましい。ただし、回り止め機構を用いて接着を省略すれば、円環部材の交換が容易である。

　図７に、この発明の第三の実施形態を示す。この実施形態は、シールリング２０の係止部２１と内側軌道輪１２のシール溝３０に、そのシールリング２０の径方向への動きを規制する係止手段２９を設けた構成である。

　係止手段２９は、図７に示すように、シールリング２０の係止部２１に設けられる係止凸部２９ａと、シール溝３０内に設けられる係止凹部２９ｂとで構成される。
　係止凸部２９ａは、係止部２１を構成する内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂのうち、外側突出部２４ｂの突出方向中ほどに軸方向へ突出して設けられる。また、係止凹部２９ｂは、その係止凸部２９ａが入り込むことができるように、外側シール溝３０ｂの内面に軸方向へ凹むように設けられる。

　軸受の半径方向に対する係止凹部２９ｂの長さは、軸受の半径方向に対する係止凸部２９ａの長さよりも、寸法ｗ２だけ長くなっている。このため、係止凸部２９ａが係止凹部２９ｂに入り込んだ状態で、その係止凸部２９ａは、係止凹部２９ｂ内を軸受の半径方向に沿って移動可能である。
　なお、この実施形態では、軸受の周方向に対する係止凹部２９ｂの長さは、軸受の半径方向に対する係止凸部２９ａの長さと同一としているが、その周方向への係止凹部２９ｂの長さを係止凸部２９ａの長さよりもやや長くすることもできる。これにより、係止凸部２９ａは、係止凹部２９ｂ内を軸受の周方向に沿って移動可能となる。

　シールリング２０の係止部２１を、内側軌道輪１２のシール溝３０内に収容した状態で、シールリング２０の係止凸部２９ａが、シール溝３０内の係止凹部２９ｂに入り込むことで、シールリング２０は、その軸受の半径方向への所定量以上の動きが規制され、また、軸受の周方向への動きが規制される。
　このため、シールリング２０が熱膨張した際、その熱膨張したシールリング２０の径方向への所定量以上の移動（特に、冷間状態から外径方向への膨張による移動）を規制しつつ、同時に、シールリング２０が内側軌道輪１２に対して周方向に回転することを防止することができる。

　また、軸受の半径方向に対する係止凹部２９ｂの長さが、軸受の半径方向に対する係止凸部２９ａの長さよりもやや長くなっているので、シールリング２０を軸受に取付ける際に、そのシールリング２０が加熱された状態であっても、係止凸部２９ａを係止凹部２９ｂにスムーズに入り込ませることができる。

　図８に、この発明の第四の実施形態を示す。この実施形態は、リップ部４１を構成する円環部材４０の内径部に、位置決め用の段部４１ｃを設けたものである。この段部４１ｃは、シールリング２０のリップ取付部２７に設けた段部２７ｃに噛み合って、シールリング２０に対して円環部材４０を軸方向へ位置決めをする。

　また、この実施形態では、係止部２１の内側突出部２４ａと外側突出部２４ｂの間のシールリング嵌合部３１と、内側シール溝３０ａと外側シール溝３０ｂの間の内側軌道輪嵌合部３２とが、締代をもって圧入嵌合されている。これはいずれの実施形態でも同様である。この圧入は、前述のように、樹脂製のシールリング２０を加熱して膨張させ、その状態で内側軌道輪１２に嵌め込むことで、所定の締代に設定される。締代があることで、シールリング２０のシール性が向上する。

　図９に、この発明の第五の実施形態を示す。この実施形態は、シールリング２０のリップ取付部２７の断面形状をコの字状にしたものである。

　リップ取付部２７が断面コの字状であるので、シールリング２０に対する外周側からの外力に対して、円環部材４０の保護効果がある。また、リップ取付部２７が断面コの字状であるので、円環部材４０の固定に接着剤や充填材を用いる場合は、その接着剤や充填材の漏洩防止効果も期待できる。

　これらの各実施形態において、フィルタ２３の素材としては、例えば、ポリアミド等の合成樹脂や、あるいは、ステンレス等の金属を採用することができる。フィルタ２３の素材を合成樹脂とした場合、錆防止及び軽量化に対して有効である。また、フィルタ２３の素材を金属とした場合、金属等の硬い異物に対する強度、耐久性の向上が図ることができる。

　また、これらの各実施形態において、フィルタ２３を構成する網目状部材は、前述のように、そのメッシュサイズを０．３ｍｍ～０．７ｍｍとすることが望ましい。これはいずれの実施形態でも同様である。また、特に、そのメッシュサイズを０．５ｍｍとすることが望ましい。ここで、メッシュサイズとは、図１０（ａ）（ｂ）に寸法ｗ３に示すように、網目構造のメッシュの目開き（オープニング）のことを言う。

　すなわち、シールリング２０に設けたフィルタ２３のメッシュが大きすぎると、大きな異物が軸受内へ侵入し、軸受の寿命に影響を与える大きな圧痕が、軸受の軌道面や転動面に形成されてしまうことになる。また、逆に、メッシュを小さくしすぎると、異物でメッシュが目詰まりし、潤滑油が軸受に供給されなくなることがある。
　そこで、寿命試験を行うことにより、軸受の軌道面や転動面に生じた圧痕の大きさと、その圧痕に伴う軸受の寿命の低下率を調べ、ある大きさ以下の圧痕は、寿命に影響を与えないことを確認した。また、実験により、メッシュサイズと、そのメッシュを通過した異物によって形成される圧痕の大きさの関係を確認した。

　図１１（ａ）（ｂ）にその実験結果を示す。図１１（ａ）は、軸受の軌道面や転動面に生じた圧痕の大きさと、その圧痕に伴う軸受の寿命の低下率との関係を、図１１（ｂ）は、メッシュサイズと、そのメッシュを通過した異物によって形成される圧痕の大きさの関係を示す。

　試験条件は、転がり軸受として、主要寸法（内径、外径、幅）が、φ３０ｍｍ×φ６２ｍｍ×１７．２５ｍｍの円すいころ軸受を用い、ラジアル荷重１７．６５ｋＮ、アキシアル荷重１．４７ｋＮ、軸回転速度２０００ｍｉｎ^－1としている。

　実験では、軸受の軌道面や転動面に形成される圧痕の大きさが１ｍｍを超えると、軸受の寿命は急激に低下することが確認できた。また、大きさ１ｍｍを超える圧痕を生じさせるような異物の侵入を阻止できるメッシュサイズは、０．５ｍｍ以下であることが確認できた。このため、メッシュサイズが０．５ｍｍ以下であれば、軸受の寿命は特に良好である。なお、フィルタサイズを０．７ｍｍ以下とすることにより、生じ得る圧痕は１．３ｍｍ以下となる。圧痕が１．３ｍｍ以下であれば、転がり軸受の寿命の低下をある程度のレベル（圧痕の無いものに対して寿命比０．６）に抑えることが可能である。なお、目詰まり防止のため、メッシュサイズは０．３ｍｍ以上とすることが望ましい。

　この発明の第６の実施形態を、図１３に基づいて説明する。図１３は、この発明に係る走行装置４の要部拡大縦断面図を示す。この走行装置４も、鉱山用ダンプトラック（建設用機械）１の足回りに用いられるものである。図１３に示す要部以外の構成は、前述の各実施形態で説明した図１４等の構成と同様とし得るので、一部その説明を省略し、以下は、その前述の実施形態との差異点を中心に説明する。

　走行装置４は、前述の実施形態で説明した図１４等に示すように、駆動源５である走行モータと、その駆動源５からの回転を駆動輪３に伝達する動力伝達機構Ｔと、駆動輪３を車軸に支持する転がり軸受１０とを同軸線上に備えている。動力伝達機構Ｔは、前述の実施形態と同様の遊星歯車機構５０を備えた減速機である。

　転がり軸受１０は、外側軌道輪１１と内側軌道輪１２の各軌道面１１ａ，１２ａの間に、転動体１３が組み込みまれている。転動体１３は、保持器１４によって周方向に保持されている。
　この実施形態では、転がり軸受１０として、同じく、転動体１３として円すいころを用いた円すいころ軸受を採用しており、その円すいころを軸方向に沿って２つ並列して配置している。この複列の円すいころ軸受を介して駆動輪３を車軸に支持している。

　なお、内側軌道輪１２は、非回転軸である車軸（前記スピンドル７）に装着され回転不能である。また、外側軌道輪１１は、回転ハウジングＨと一体に回転するように装着される。回転ハウジングＨは、駆動輪３の前記ホイール９と一体の部材として形成されるか、あるいは、前記ホイール９と一体に回転可能に結合される（スピンドル７、ホイール９については、いずれも図１４参照）。

　また、ケーシング内において、転がり軸受１０の動力伝達機構Ｔに近い側に、その動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受１０側へのオイルの流通路を備える。そのオイルの流通路を覆うシールリング２０は、動力伝達機構Ｔ側の転がり軸受１０の軸受空間の開口を覆うように取付けられる。軸受空間の開口は、外側軌道輪１１と内側軌道輪１２の軌道面１１ａ，１２ａに沿って環状であり、それを覆うシールリング２０も環状である。

　また、シールリング２０は合成樹脂の成形品からなる。その樹脂製のシールリング２０が、内側軌道輪１２の大つば１２ｂと外側軌道輪１１の内径面の大径側端部との間に取付けられている。
　なお、この実施形態は、外側軌道輪１１は回転側、内側軌道輪１２は静止側であり、シールリング２０は回転側である外側軌道輪１１に嵌合で固定されている。

　このシールリング２０は、図１３に示すように、外側軌道輪１１に係止される係止部２１と、その係止部２１から内径側に向かって立ち上がる壁部２５と、その壁部２５から伸びて内側軌道輪１２の外径面に対向する円筒状のラビリンスシール形成部２６とを備える。
　係止部２１は円筒状であり、その円筒状の係止部２１が、外側軌道輪１１の内径面の大径側端部に設けたシール溝１１ｂに嵌合して固定されている。

　また、係止部２１の外径面には周方向に延びる突出部２４が形成され、その突出部２４は、シール溝１１ｂ内に形成した周方向の凹部１１ｃに係脱自在に係合する。軸受空間の開口に取付けられたシールリング２０に、軸方向外方（動力伝達機構Ｔ側）に向く外力を付加すれば、凹部１１ｃに対する突出部２４の係合が解除して、そのシールリング２０の取り外しが可能である。

　また、ラビリンスシール形成部２６の内径面は、それに対向する内側軌道輪１２の外径面より僅かに大径である。その対向面間が微小間隙となっているので、その間隙を通じてオイルの通過は許容され、且つ、軸受内への有害な異物の侵入は阻止される。

　シールリング２０には、壁部２５を軸方向に貫通する通油孔２２が設けられている。通油孔２２は、側面視円弧状の長孔を成す。この円弧状の通油孔２２が、その円弧が軸周り方向に並ぶように、シールリング２０の周方向に沿って間隔をおいて複数設けられている。

　また、フィルタ２３は、その通油孔２２を覆うように取付けられている。この実施形態では、シールリング２０は樹脂で構成され、その通油孔２２を覆うように、同一の樹脂からなるフィルタ２３がインサート成型により一体とされている。
　フィルタ２３は、通油孔２２の長さ方向（シールリング２０の厚さ方向）のほぼ中央部に位置する。そのフィルタ２３の周縁部が、通油孔２２の周囲においてシールリング２０の樹脂に埋め込まれて固定されている。

　この実施形態においても、フィルタ２３の素材とシールリング２０の素材とを同一の樹脂素材としたことから、フィルタ２３の素材とシールリング２０の素材とは同一の熱膨張率である。このため、転がり軸受１０内の潤滑用のオイルの温度上昇により、シールリング２０が熱膨張しても、フィルタ２３がそのシールリング２０の熱膨張に追随して同程度膨張する。したがって、フィルタ２３のメッシュが破れたり穴が明くなどの損傷を生じさせない。
　この実施形態においても、このフィルタ２３やシールリング２０の素材として、ポリアミド樹脂等を採用しているが、他の樹脂を採用してもよい。

　なお、フィルタ２３を、シールリング２０の壁部２５の転動体１３側の面に、例えば、接着剤等を用いて固定することもできる。このようにすれば、そのフィルタ２３が、壁部２５の転動体１３側の面に固定されているから、そのフィルタ２３よりも動力伝達機構Ｔ側（遊星歯車機構５０側）の通油孔２２内の空間が、異物の溜まり空間として機能する。

　また、フィルタ２３の素材としては、この実施形態の樹脂の他、金属、不織布等、種々の素材を採用し得る。フィルタ４１の素材やメッシュサイズは、捕捉しようとする異物の径に応じて適宜設定することができる。

　また、この走行装置４には、回転センサ６０が設けられている。回転センサ６０は、図１３に示すように、動力伝達機構Ｔから離れた側の転がり軸受１０において、動力伝達機構Ｔとは反対側の端部に設けられている。この回転センサ６０は、建設用機械の場合、例えば、ホイール９の回転速度を検出することにより、ＡＢＳ制御やトラクションコントロールに使用される。

　回転センサ６０は、回転側である外側軌道輪１１に、エンコーダ６１としてパルサリングを固定している。また、静止側である内側軌道輪１２に、バックマグネット式の磁気センサからなるセンサ部６２を備えたセンサケース６４を固定している。
　各種建設用機械の足回り等で使用される転がり軸受は比較的大径のものが多いので、回転センサ６０を、このようにバックマグネット式とすることで、センサの性能を安定させることができる。ただし、この回転センサ６０は、このバックマグネット式磁気センサには限定されず、他の構成からなる回転センサ６０であってもよい。

　センサ部６２を収容したセンサケース６４は、内側軌道輪１２の外径面に嵌るリング状部材６５に固定されている。センサケース６４は、そのリング状部材６５を介して、内側軌道輪１２に固定される。

　また、そのリング状部材６５は周方向に沿って二つ割りに形成されて、半円状を成す二つの部材からなる。その半円状を成す二つの部材の両端間を結合することにより、リング状部材６５は内側軌道輪１２の周囲に締め付けられて固定されるようになっている。
　このとき、リング状部材６５の内径面に設けた周方向の突起６５ａが、内側軌道輪１２の外径面に設けた周方向の溝１２ｄに嵌って係止される。

　また、センサ部６２に実装される回路基板へ通じる入出力線６３は、センサケース６４からリング状部材６５の引出孔６６を通じて、転がり軸受１０の外部へ引き出されている。

　なお、エンコーダ６１は、外側軌道輪１１の内径面に形成した周溝１１ｄに嵌めて固定されている。周溝１１ｄは、外側軌道輪１１の内径面の大径側端部に設けられている。

　回転センサ６０を動力伝達機構Ｔから最も離れた位置に配置しているので、万が一、異物が転がり軸受１０内部に侵入しても、回転センサ６０に到達する異物の量が少なくて済む。このため、回転センサ６０の性能を阻害しないようになっている。

　なお、フィルタ２３が異物によって目詰まりした場合には、そのシールリング２０を新しいシールリング２０と交換することで対応することができる。

　前述の実施形態と同様、この実施形態では、転がり軸受１０として円すいころ軸受を採用したが、転がり軸受１０はこれには限定されない。例えば、外側軌道輪１１としての外輪と内側軌道輪１２としての内輪との間に、転動体１３としてのボールを組込み、そのボールを保持器で保持した深溝玉軸受であってもよい。あるいは、外側軌道輪１１としての外輪と内側軌道輪１２としての内輪との間に、転動体１３としての円筒ころや球面ころを組込み、その円筒ころを保持器で保持した円筒ころ軸受や自動調心ころ軸受であってもよい。また、車軸と駆動輪３との間に介在する転がり軸受１０は1個であってもよい。

　さらに、この実施形態では、シールリング２０を、外側軌道輪１１又は内側軌道輪１２のいずれかに対して微小間隙をもって対向するようにしたが、これを、外側軌道輪１１及び内側軌道輪１２の両方に接するようにしてもよい。

１　建設機械（鉱山用ダンプトラック）
２　シャーシ
３　駆動輪（タイヤ）
４　走行装置
５　駆動源（走行モータ）
６　シャフト
７　スピンドル
８　リム
９　ホイール
１０　転がり軸受
１１　　外輪（外側軌道輪）
１１ａ　軌道面
１１ｂ　シール溝
１１ｃ　凹部
１１ｄ　周溝
１２　　内輪（内側軌道輪）
１２ａ　軌道面
１２ｂ　大つば
１２ｃ　小つば
１３　円すいころ(転動体)
１４　保持器
２０　シールリング
２１　係止部
２２　通油孔
２３　フィルタ
２４　突出部
２４ａ　内側突出部
２４ｂ　外側突出部
２５　壁部
２６　ラビリンスシール形成部
２７　リップ取付部
２７ａ　内側端面
２７ｂ　外周面
２７ｃ　段部
２８　寸法調整部材
２９　係止手段
２９ａ　係止凸部
２９ｂ　係止凹部
３０　シール溝
３０ａ　内側シール溝
３０ｂ　外側シール溝
３１　シールリング嵌合部
３２　内側軌道輪嵌合部
４０　円環部材
４１　リップ部
４１ａ　外側端面
４１ｂ　内周面
４１ｃ　段部
４１ｄ　当接部
５０　遊星歯車機構
６０　回転センサ
６１　エンコーダ（パルサリング）
６２　センサ部
６３　入出力線
６４　センサケース
６５　リング状部材

Claims

　外側軌道輪（１１）と内側軌道輪（１２）との間に転動体（１３）を組み込み、前記外側軌道輪（１１）と前記内側軌道輪（１２）との間に形成された軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリング（２０）で覆い、そのシールリング（２０）に形成された通油孔（２２）を覆うフィルタ（２３）により潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようになっており、前記シールリング（２０）は前記外側軌道輪（１１）又は前記内側軌道輪（１２）の一方に係止され、前記シールリング（２０）にはそのシールリング（２０）よりも柔らかい素材からなる円環部材（４０）が固定されて、その円環部材（４０）により、前記外側軌道輪（１１）又は前記内側軌道輪（１２）の他方に隙間をもって対向又は当接するリップ部（４１）が構成されていることを特徴とする転がり軸受。
　前記シールリング（２０）は樹脂又は金属製であり、前記円環部材（４０）はゴム製であることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受。
　前記フィルタ（２３）と前記シールリング（２０）とはインサート成型により一体であり、前記フィルタ（２３）の素材は、前記シールリング（２０）と同一の素材であるか、ほぼ同じ線膨張係数の素材、又は、前記シールリング（２０）の線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり軸受。
　外側軌道輪（１１）と内側軌道輪（１２）との間に転動体（１３）を組み込み、前記外側軌道輪（１１）と前記内側軌道輪（１２）との間に形成された軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリング（２０）で覆い、そのシールリング（２０）に形成された通油孔（２２）を覆うフィルタ（２３）により潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようになっており、前記シールリング（２０）は樹脂で構成され、前記フィルタ（２３）と前記シールリング（２０）とはインサート成型により一体であり、前記フィルタ（２３）の素材は、前記シールリング（２０）と同一の素材であるか、ほぼ同じ線膨張係数を有する素材、又は、前記シールリングの線膨張係数以上の線膨張係数を有する素材であることを特徴とする転がり軸受。
　前記シールリング（２０）は、少なくとも前記内側軌道輪（１２）に係止される係止部（２１）と、その係止部（２１）から外径側に向かって立ち上がる壁部（２５）とを備え、前記シールリング（２０）は、その内径側に設けた係止部（２１）が、前記内側軌道輪（１２）に設けた凹部に入り込むことによって、その熱膨張の際に、前記内側軌道輪（１２）に対して径方向へ移動可能となるように係止されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の転がり軸受。
　外側軌道輪（１１）と内側軌道輪（１２）との間に転動体（１３）を組み込み、前記外側軌道輪（１１）と前記内側軌道輪（１２）との間に形成された軸受空間の少なくとも一端の開口をシールリング（２０）で覆い、そのシールリング（２０）に形成された通油孔（２２）を覆うフィルタ（２３）により潤滑オイルに含まれる異物を捕捉するようになっており、前記シールリング（２０）は、少なくとも前記内側軌道輪（１２）に係止される係止部（２１）と、その係止部（２１）から外径側に向かって立ち上がる壁部（２５）とを備え、前記シールリング（２０）は前記係止部（２１）が前記内側軌道輪（１２）に設けた凹部に入り込むことによって前記内側軌道輪（１２）に対して熱膨張時に径方向へ移動可能に係止されていることを特徴とする転がり軸受。
　前記係止部（２１）は、前記壁部（２５）の内径側端部に設けられた突出部（２４）を備え、前記凹部は、前記内側軌道輪（１２）に形成された周方向のシール溝（３０）であり、その突出部（２４）が前記シール溝（３０）に入り込むことにより、前記シールリング（２０）は前記内側軌道輪（１２）に対して熱膨張時に径方向へ移動可能に係止されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の転がり軸受。
　前記転がり軸受は円すいころ軸受であり、前記シール溝（３０）は、前記内側軌道輪（１２）の大つば外径面に開口して形成されていることを特徴とする請求項７に記載の転がり軸受。
　前記転がり軸受は深溝玉軸受、円筒ころ軸受、又は、自動調心ころ軸受であり、前記シール溝（３０）は、その転がり軸受の前記内側軌道輪（１２）の端部外径面に開口して形成されていることを特徴とする請求項７に記載の転がり軸受。
　前記突出部（２４）は、前記転動体（１３）に近い側の内側突出部（２４ａ）と遠い側の外側突出部（２４ｂ）とを備え、前記シール溝（３０）は、前記内側突出部（２４ａ）が入り込む内側シール溝（３０ａ）と、前記外側突出部（２４ｂ）が入り込む外側シール溝（３０ｂ）とを備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一つに記載の転がり軸受。
　前記内側突出部（２４ａ）が前記内側シール溝（３０ａ）に入り込む深さは、前記外側突出部（２４ｂ）が前記外側シール溝（３０ｂ）に入り込む深さよりも浅く設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の転がり軸受。
　前記突出部（２４）に軸方向へ突出する係止凸部（２９ａ）を設け、前記シール溝（３０）内に係止凹部（２９ｂ）を設け、前記係止凸部（２９ａ）が前記係止凹部（２９ｂ）に入り込むことで、前記シールリング（２０）は、その半径方向又は周方向への動き、あるいはその両方向への動きが規制されることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一つに記載の転がり軸受。
　前記フィルタ（２３）は、樹脂又は金属からなる網目状部材であることを特徴とする１乃至１２のいずれか一つに記載の転がり軸受。
　前記フィルタ（２３）を構成する網目状部材は、そのメッシュサイズを０．３ｍｍ～０．７ｍｍとすることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一つに記載の転がり軸受。
　駆動源（５）と、その駆動源（５）からの回転を駆動輪（３）に伝達する動力伝達機構（Ｔ）と、前記駆動輪（３）を車軸に支持する転がり軸受（１０）とを同軸線上に備え、前記動力伝達機構（Ｔ）と前記転がり軸受（１０）とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、
　前記転がり軸受（１０）に、請求項１乃至１４のいずれか一つに記載の転がり軸受を用い、前記転がり軸受（１０）の前記動力伝達機構（Ｔ）に近い側に、その動力伝達機構（Ｔ）側から転がり軸受（１０）側へのオイルの流通路を備え、前記転がり軸受（１０）の前記外側軌道輪（１１）と前記内側軌道輪（１２）との間に形成された軸受空間の軸方向一端の開口が前記流通路であってその開口が前記シールリング（２０）で覆われており、前記シールリング（２０）に一体の前記フィルタ（２３）は、前記流通路を通るオイルに含まれる異物を捕捉することを特徴とする走行装置。
　前記動力伝達機構（Ｔ）は、遊星歯車機構を備えた減速機であることを特徴とする請求項１５に記載の走行装置。
　前記転がり軸受（１０）は軸方向に並列して複数設けられ、前記シールリング（２０）は、前記並列する複数の転がり軸受（１０）のうち、前記動力伝達機構（Ｔ）に最も近い位置に配置される転がり軸受（１０）の動力伝達機構（Ｔ）側の前記開口を覆っていることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の走行装置。
　前記並列する複数の転がり軸受（１０）のうち、前記動力伝達機構（Ｔ）から最も離れた位置に配置される転がり軸受（１０）の動力伝達機構（Ｔ）とは反対側に、回転センサ（６０）を設けたことを特徴とする請求項１７に記載の走行装置。