WO2012113362A1 - Aufprallsensor mit einem elastisch deformierbaren schlauch und zumindest einem drucksensor - Google Patents

Aufprallsensor mit einem elastisch deformierbaren schlauch und zumindest einem drucksensor Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a crash sensor according to the preamble of claim 1.
  • a motor vehicle has at least one, often also a plurality of impact sensors for generating a signal which depends on the type and / or magnitude of the impact.
  • a suitable impact sensor consists for example of an elastically deformable hose with a cavity and at least one pressure sensor for detecting the change in pressure in the cavity of the hose.
  • Such impact sensors are used in motor vehicles to detect impact situations, in particular also to distinguish a collision of a pedestrian from other impact events and are known, for example, from EP 937612 A2, DE 101 37 250 A1, DE 102 32 523 A1 or DE 101 14 465 A1.
  • the deformable tube is usually arranged over a large area on the outside of the bumper.
  • the object of the present invention is to provide a particularly suitable embodiment of such an impact sensor. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
  • the hose of the impact sensor has an inner diameter of between 2.5 and 6 millimeters and an outer diameter of less than 12 millimeters. While hoses of such dimensions are generally available on the market, they have not been considered for this application.
  • a small, thin tube itself or even more particularly when placed behind a damping element, proves particularly suitable for providing a significant pressure signal for distinguishing a pedestrian impact from impact with a rigid obstacle, such as a lantern post or tree, within the predetermined speed range provide.
  • thicker hoses would have a larger impact surface, but would be at the length required here across the width of the bumper away disadvantageous.
  • the hose is only a maximum of 2.3 meters long.
  • the hose 3 does not necessarily have to be laid straight, but can also be bent, provided that a bending radius of at least 10, preferably more than 25 mm is maintained.
  • the impact sensor is preferably mounted in a bumper in such a way that the deformable hose is arranged in the direction of the impact behind a damping body, ie in each case on the inside towards the vehicle. This may initially raise concerns about the damping of the pulse, but proves to be no disadvantage, as well as through the damping body through the pulse in an elastic tube is well detectable and at the same time the tube is better protected against destruction.
  • the deformable tube is arranged in the bumper in a joint of the damping body and in the direction of the impact between the damping body and a cross member.
  • the hose is thus applied to the cross member and is pressed against it during impact.
  • Crosslinked so vulcanized silicone also called silicone rubber
  • silicone rubber has a Shore A hardness according to DIN 53505, IN EN ISO 868 between 40 and 80, better 50 and 70, preferably about 60 is used.
  • silicone rubber types are methyl silicone rubber (MQ), MFQ, ie MQ with fluorine groups or MPQ (MQ with phenyl groups), MVQ (MQ with vinyl groups) or MPVQ (MQ with phenyl and vinyl Groups) (abbreviations according to DIN ISO 1629: 1992-03) are preferred.
  • Silicone is often used in proportions of catalysts, dyes and other additives, the weight is low compared to the silicone content.
  • the silicone preferably has a density according to DIN 53479 ISO / R 1183 of between 1, 0 and 1.3 g / cm 3 , preferably of 1.16 ⁇ 0.05 g / cm 3 .
  • the silicone tube preferably has a tear strength according to DIN 53504 ISO / DIS 37 of greater than 8 MPa, preferably even greater than 9 MPa.
  • Figure 1 bumper of a motor vehicle with a crash sensor
  • Figure 2 cross-section of the hose of the impact sensor
  • Figure 3 Cross section through the bumper with the impact sensor before an impact
  • Figure 4 Cross section through the bumper with the impact sensor during a
  • Figure 1 shows a front bumper of a motor vehicle with an outer panel 1, for example a metal sheet or a plastic molding.
  • an elastic damping body 2 is arranged, here for example consists of an energy absorber foam, for example an expanded polypropylene, or a highly compressed polystyrene material.
  • Behind the damping body 2 of the cross member 4 is arranged.
  • the stiffness of the damping body 2 and the cross member 4 are chosen so that upon impact at low speed preferably only the damping body 2 is deformed, while the cross member 4 is hardly loaded.
  • the cross member 4 is also deformed and distributes the impact energy to other areas of the vehicle body. 1 formed in a joint of the damping body 2, the elastic hose 3 is arranged between the damping body 2 and cross member 4, which extends over a length 3L of the bumper and at least on one side, preferably on both sides with pressure sensors P for detecting the pressure change in Cavity of the hose is connected.
  • the tube 3 has an inner diameter 3i between 2.5 and 6 millimeters, preferably approximately 4 mm, and an outer diameter 3a of less than 12 millimeters, preferably 8 mm.
  • the hose jacket is therefore preferably about 2-3 mm thick. The dimensions of this tube 3 are surprisingly small in relation to the size of the bumper.
  • the hose 3 has a length 3L of less than 2.3 meters.
  • the length of the hose affects the running time and the total volume of the cavity inside the hose.
  • the hose 3 does not necessarily have to be laid straight, but can also be bent, provided that a bending radius of at least 10, preferably 25 mm is maintained.
  • This tube 3 consists of a crosslinked silicone material, in particular a high-temperature Sifikonkautschuk and has a Shore A hardness of 60 ⁇ 5 according to DIN53505 and a density according to DIN 53479 ISO / R 1 183 of 1.16 ⁇ 0.05 g / cm 3 and a tear strength according to DIN 53504 ISO / DIS 37 of greater than 9 MPa.
  • the tube 3 is preferably filled with air, wherein alternatively, a filling with other gases or liquids are conceivable.
  • About the housing of the pressure sensor is preferably delayed, a pressure equalization with respect to the environment.
  • Figure 3 again outlines in cross section the bumper with the impact sensor in the unloaded state, ie before an impact.
  • Figure 4 meets a force indicated by the arrow by an impact of a pedestrian or other collision object on the bumper, deformed next to the outer panel 1 and the damping body 2 and thereby the hose 3 is deformed accordingly with and against the Cross member 4 pressed. Since the damping body 2 deformed upon impact and this pressure passes on all sides, such a thin tube is sufficient even with an arrangement behind the damping body.
  • the pressure change in the cavity of the hose is very well suited to such a hose made of silicone rubber with these dimensions to recognize the impact of a pedestrian and preferably to distinguish it from other, stiffer Aufpra! Lête.

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Abstract

Es wird ein Aufprallsensor insbesondere für Kraftfahrzeuge bestehend aus einem elastisch deformierbaren Schlauch mit einem Hohlraum und zumindest einem Drucksensor zur Erfassung der Druckänderung im Hohlraum des Schlauchs vorgestellt, bei dem der Schlauch einen Innendurchmesser nur zwischen 2,5 und 6 Millimeter und einen Außendurchmesser nur kleiner 12 Millimeter aufweist. Die Maße dieses Schlauches sind überraschend klein im Verhältnis zur Größe der Stoßstange, insbesondere auch unter Berücksichtigung, dass dieser vorzugsweise hinter einem Dämpfungskörper angeordnet ist. Ein so kleiner, dünner Schlauch erweist sich jedoch als besonders geeignet, um ein signifikantes Drucksignal zur Unterscheidung eines Fußgängeraufpralls von einem Aufprall gegen ein starres Hindernis, beispielsweise einen Laternen-Pfosten oder Baum in den vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich bereitzustellen.

Description

Aufprallsensor mit einem elastisch deformierbaren Schlauch und zumindest einem
Drucksensor
Die Erfindung betrifft einen Aufprallsensor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Ein Kraftfahrzeug weist dabei mindestens einen, oft auch mehrere Aufprallsensoren zur Erzeugung eines von der Art und/oder Stärke des Aufpralls abhängigen Signals auf.
Ein dazu geeigneter Aufprallsensor besteht beispielsweise aus einem elastisch deformierbaren Schlauch mit einem Hohlraum und zumindest einem Drucksensor zur Erfassung der Druckänderung im Hohlraum des Schlauchs. Derartige Aufprallsensoren dienen in Kraftfahrzeugen der Erkennung von Aufprallsituationen, insbesondere auch der Unterscheidung eines Aufpralls eines Fußgängers von anderen Aufprallereignissen und sind beispielsweise aus der EP 937612 A2, DE 101 37 250 A1, DE 102 32 523 A1 oder DE 101 14 465 A1 bekannt. Der deformierbare Schlauch wird dabei in der Regel großflächig an der Außenseite der Stoßstange angeordnet.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine besonders geeignete Ausgestaltung eines solchen Aufprallsensors anzugeben. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass der Schlauch des Aufprallsensors einen Innendurchmesser zwischen 2,5 und 6 Millimeter und einen Außendurchmesser kleiner 12 Millimeter aufweist. Schläuche mit solchen Maßen sind zwar im allgemeinen am Markt verfügbar, wurden aber bisher für diese Anwendung nicht in Betracht gezogen.
Ein so kleiner, dünner Schlauch selbst oder sogar insbesondere bei Anordnung hinter einem Dämpfungselement, erweist sich jedoch als besonders geeignet, um ein signifikantes Drucksignal zur Unterscheidung eines Fußgängeraufpralls von einem Aufprall gegen ein starres Hindernis, beispielsweise einen Laternen-Pfosten oder Baum in den vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich bereitzustellen. Dickere Schläuche hätten zwar eine größere Aufprallfläche, wären jedoch bei der hier erforderlichen Länge über die Breite der Stoßstange hinweg nachteilig. Vorzugsweise ist der Schlauch auch nur maximal 2,3 Meter lang.
Der Schlauch 3 muss nicht zwingend gerade verlegt werden, sondern kann auch gebogen werden, sofern ein Biegeradius von mindestens 10, vorzugsweise mehr als 25 mm eingehalten wird.
Der Aufprallsensor ist vorzugsweise so in einer Stoßstange montiert, dass der deformierbare Schlauch in Richtung des Aufpralls hinter einem Dämpfungskörper, also jeweils auf der Innenseite zum Fahrzeug hin angeordnet ist. Das mag zunächst Bedenken wegen der Dämpfung des Impulses erwecken, erweist sich jedoch als kein Nachteil, da auch durch den Dämpfungskörper hindurch der Impuls in einem elastischen Schlauch gut nachweisbar ist und zugleich der Schlauch besser gegen Zerstörung geschützt ist.
Vorzugsweise ist der deformierbare Schlauch in der Stoßstange in einer Fuge des Dämpfungskörpers und in Richtung des Aufpralls zwischen dem Dämpfungskörper und einem Querträger angeordnet. Der Schlauch liegt damit am Querträger an und wird beim Aufprall gegen diesen gedrückt.
Vernetzten also vulkanisierter Silikon, auch Silikonkautschuk genannt, erweist sich gegenüber der Vielzahl anderer elastischer Kunststoffe durch besonders gleichmäßige elastische Eigenschaften auch bei unterschiedlichen Umgebungstemperaturen als besonders geeignet für diesen Anwendungsfall. Vorzugsweise wird hochtemperatur- vernetztes Silikon mit einer Shore A-Härte gemäß DIN 53505, IN EN ISO 868 zwischen zwischen 40 und 80, besser 50 und 70, vorzugsweise ca. 60 verwendet. Als Silikon- Kautschuktypen sind Methyl-Silikon-Kautschuk (MQ), MFQ, also MQ mit Fluor-Gruppen oder MPQ (MQ mit Phenyl-Gruppen), MVQ (MQ mit Vinyl-Gruppen) oder MPVQ (MQ mit Phenyl- u. Vinyl-Gruppen) (Abkürzungen jeweils gemäß DIN ISO 1629: 1992-03) bevorzugt.
Silikon wird dabei häufig in Anteilen von Katalysatoren, Farbstoffen und anderen Zuschlagsstoffen verwendet, wobei die Gewichtsanteile gering gegenüber dem Silikonanteil sind.
Das Silikon weist dabei vorzugsweise eine Dichte gemäß DIN 53479 ISO/R 1183 von zwischen 1 ,0 und 1 ,3 g/cm3 , vorzugsweise von 1 ,16 ± 0,05 g/cm3 auf.
Der Silikonschlauch weist vorzugsweise eine Reißfestigkeit gemäß DIN 53504 ISO/DIS 37 von größer 8 MPa, vorzugsweise sogar größer 9 MPa auf. Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein.
Es zeigen
Figur 1 : Stoßstange eines Kraftfahrzeugs mit einem Aufprallsensor
Figur 2: Querschnitt des Schlauchs des Aufprallsensors
Figur 3: Querschnitt durch die Stoßstange mit dem Aufprallsensor vor einem Aufprall
Figur 4: Querschnitt durch die Stoßstange mit dem Aufprallsensor während eines
Aufpralls
Figur 1 zeigt eine vordere Stoßstange eines Kraftfahrzeugs mit einer äußeren Verkleidung 1, beispielsweise einem Metallblech oder einem Kunststoffformteil. Hinter der äußeren Verkleidung 1 ist ein elastischer Dämpfungskörper 2 angeordnet, hier beispielsweise aus einem Energieabsorberschaum, beispielsweise einem expandierten Polypropylen, oder einem stark verdichteten Styropormaterial besteht. Hinter dem Dämpfungskörper 2 ist der Querträger 4 angeordnet. Die Steifigkeit des Dämpfungskörpers 2 und des Querträger 4 sind dabei so gewählt, dass bei Aufprall mit niedriger Geschwindigkeit vorzugsweise ausschließlich der Dämpfungskörper 2 verformt wird, während der Querträger 4 kaum belastet wird.
Bei Aufprallereignissen mit hoher Geschwindigkeit wird der Querträger 4 mit verformt und verteilt die Aufprallenergie auf weitere Bereiche der Fahrzeug-Karosserie. 1 geformt in eine Fuge des Dämpfungskörpers 2 ist zwischen Dämpfungskörper 2 und Querträger 4 der elastische Schlauch 3 angeordnet, welcher sich über eine Länge 3L der Stossstange erstreckt und zumindest an einer Seite, vorzugsweise an beiden Seiten mit Druck- Sensoren P zur Erfassung der Druckänderung im Hohlraum des Schlauchs verbunden ist.
Wie Figur 2 skizziert, weist der Schlauch 3 dabei einen Innendurchmesser 3i zwischen 2,5 und 6 Millimeter, vorzugsweise ca 4mm und einen Außendurchmesser 3a kleiner 12 Millimeter, vorzugsweise 8 mm auf. Der Schlauchmantel ist daher vorzugsweise ca 2-3 mm dick. Die Maße dieses Schlauches 3 sind überraschend klein im Verhältnis zur Größe der Stoßstange.
Der Schlauch 3 weist eine Länge 3L von kleiner 2,3 Metern auf. Die Länge des Schlauches wirkt sich auf die Laufzeit und das Gesamtvolumen des Hohlraums im Inneren des Schlauchs aus. Der Schlauch 3 muss nicht zwingend gerade verlegt werden, sondern kann auch gebogen werden, sofern ein Biegeradius von mindestens 10, vorzugsweise 25 mm eingehalten wird.
Dieser Schlauch 3 besteht aus einem vernetzten Silikonmaterial, insbesondere einem Hochtemperatur-Sifikonkautschuk und weist eine Shore A-Härte von 60 ± 5 gemäß DIN53505 sowie eine Dichte gemäß DIN 53479 ISO/R 1 183 von 1,16 ± 0,05 g/cm3 und eine Reißfestigkeit gemäß DIN 53504 ISO/DIS 37 von größer 9 MPa auf.
Der Schlauch 3 ist vorzugsweise mit Luft gefüllt, wobei alternativ auch eine Füllung mit anderen Gasen oder auch Flüssigkeiten denkbar sind. Über das Gehäuse des Drucksensors erfolgt vorzugsweise verzögert ein Druckausgleich gegenüber der Umgebung.
Figur 3 skizziert nochmal im Querschnitt die Stoßstange mit dem Aufprallsensor im unbelasteten Zustand, also vor einem Aufprall. Trifft im Vergleich dazu in Figur 4 eine durch den Pfeil angedeutete Kraft durch einen Aufprall eines Fußgängers oder eines anderen Kollisionsobjekts auf die Stoßstange, so verformt sich neben der äußeren Verkleidung 1 auch der Dämpfungskörper 2 und wird dabei der Schlauch 3 entsprechend mit verformt und gegen den Querträger 4 gedrückt. Da der Dämpfungskörper 2 beim Aufprall verformt und diesen Druck allseitig weitergibt, reicht ein so dünner Schlauch auch bei einer Anordnung hinter dem Dämpfungskörper aus.
Die Druckänderung im Hohlraum des Schlauchs ist bei einem solchen Schlauch aus Silikonkautschuk mit diesen Abmaßen sehr gut geeignet, um den Aufprall eines Fußgängers zu erkennen und vorzugsweise auch von anderen, steiferen Aufpra!lobjekten zu unterscheiden.

Claims

Patentansprüche
1 ) Aufprallsensor bestehend aus einem elastisch deformierbaren Schlauch mit einem Hohlraum und zumindest einem Drucksensor zur Erfassung der Druckänderung im Hohlraum des Schlauchs, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch einen Innendurchmesser zwischen 2,5 und 6 Millimeter und einen Außendurchmesser kleiner 12 Millimeter aufweist.
2) Aufprallsensor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch mit einem Biegeradius von mindestens 10 mm, vorzugsweise mehr als 25 mm verlegt ist.
3) Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufprallsensor so in einer Stoßstange montiert ist, dass der deformierbare Schlauch in Richtung des Aufpralls hinter einem Dämpfungskörper (2) angeordnet ist.
4) Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der deformierbare Schlauch so in einer Stoßstange in einer Fuge des Dämpfungskörper (2) und in Richtung des Aufpralls zwischen dem Dämpfungskörper (2) und einem Querträger (4) angeordnet ist.
5) Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch eine Länge von kleiner 2,3 Metern aufweist.
6) Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch aus einem vernetzten Silikon, vorzugsweise hochtemperaturvernetzten Silikonkautschuk besteht.
7) Aufprallsensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Silikonmaterial eine Shore A-Härte zwischen 40 und 80, vorzugsweise ca. 60 aufweist.
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