WO2012105242A1 - 非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置 - Google Patents

非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012105242A1
WO2012105242A1 PCT/JP2012/000646 JP2012000646W WO2012105242A1 WO 2012105242 A1 WO2012105242 A1 WO 2012105242A1 JP 2012000646 W JP2012000646 W JP 2012000646W WO 2012105242 A1 WO2012105242 A1 WO 2012105242A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wireless communication
control signal
unit
contact charging
contact
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/000646
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拓真 志村
水口 裕二
一起 大谷
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to CN201280007725.2A priority Critical patent/CN103339826B/zh
Priority to US13/981,710 priority patent/US9236913B2/en
Priority to JP2012555755A priority patent/JP5979377B2/ja
Priority to EP12742014.9A priority patent/EP2672608B1/en
Publication of WO2012105242A1 publication Critical patent/WO2012105242A1/ja
Priority to US14/976,729 priority patent/US9837850B2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B60R25/406Power supply in the remote key
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04Regulation of charging current or voltage
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B15/00Suppression or limitation of noise or interference
    • H04B5/79
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a non-contact charging unit capable of synchronous control, a wireless communication unit capable of synchronous control, a non-contact charging system capable of both non-contact charging and wireless communication, and a control device, a wireless communication device, and a non-contact charging system.
  • the present invention relates to a contact charging device.
  • Non-Patent Document 1 a keyless entry system in which a door lock mechanism of an automobile is unlocked and locked using wireless communication has been widespread (for example, see Non-Patent Document 1).
  • a portable communication device and an in-vehicle communication device communicate with each other and a battery of the portable communication device is charged (for example, see Patent Document 1).
  • a coil for performing non-contact charging from a loop coil of a vehicle external device to an in-vehicle battery mounted on the vehicle has
  • a vehicle charging system including a vehicle-side charge control device that transmits a charge start request signal and a charge stop request signal to a vehicle external device when a condition is satisfied (see, for example, Patent Document 2).
  • the present invention has been made in order to solve the conventional problems.
  • the wireless communication unit capable of synchronous control the wireless communication unit capable of synchronous control, and the synchronous control of the wireless communication unit and the wireless communication unit.
  • a non-contact charging system and a wireless communication system configured with the control unit to perform non-contact charging and wireless communication, and a control device, a wireless communication device, and a non-contact charging device. The purpose is to provide.
  • the present invention provides a wireless communication for enabling a control device to operate an electrical component mounted on a vehicle by communicating with a non-contact charging device for charging a portable device in a contactless manner and an electronic key.
  • a wireless communication unit connected to a device and storing a wireless communication cycle in which the electronic key communicates with the wireless communication device, and a wireless communication control signal for controlling an operation of the wireless communication device
  • a control signal output unit ; a non-contact charge control signal output unit that outputs a non-contact charge control signal for controlling the operation of the non-contact charge device; the wireless communication control signal; and the non-contact charge control signal; And a synchronizer for synchronizing them.
  • the control unit that synchronously controls the contactless charging unit and the wireless communication unit by having the control unit that synchronously controls the contactless charging unit and the wireless communication unit, the contactless charging unit and the wireless communication unit are prevented from interfering with each other in the frequency band used, and contactless There is an effect that charging and wireless communication can be operated without any obstacles.
  • the block diagram of the non-contact charge system in the 1st Embodiment of this invention Configuration diagram of contactless charging unit and portable device Configuration diagram of wireless communication unit and electronic key Relationship diagram of frequency band used by non-contact charging unit and wireless communication unit
  • the block diagram of the non-contact charge system in the 2nd Embodiment of this invention The non-contact charging control signal and the wireless communication control signal in the second embodiment of the present invention during the stop timing diagram Traveling timing relationship diagram of non-contact charging control signal and wireless communication control signal in the second embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a non-contact charging system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a contactless charging system 1 includes a contactless charging unit 2 as a contactless charging device, a wireless communication unit 3 as a wireless communication device, and a control unit 4 as a control device, such as an automobile.
  • the vehicle is provided.
  • the non-contact charging unit 2 uses a predetermined method (described later in detail) to charge the portable device 6 which is a mobile phone, a so-called smartphone or other portable terminal device in a non-contact manner (the portable device 6 is a non-contact charging unit). 2).
  • the wireless communication unit 3 communicates with the electronic key 7 carried by the user to execute operations of electrical components (for example, locking / unlocking the door of the vehicle, starting / stopping the engine, etc.) mounted on the vehicle. belongs to.
  • the control unit 4 is connected to the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 and performs synchronous control on the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3.
  • the control unit 4 is configured using, for example, a microcomputer 4a, a ROM 4b as a storage unit, a RAM 4c, and the like.
  • the microcomputer 4a stores a computer program stored in the ROM 4b for performing control processing to be described later. It is executed while using the RAM 4c as a work area.
  • the microcomputer 4a outputs a control signal to be described later to the wireless communication unit 3 via the wireless communication control signal output unit 4d, and to the non-contact charging unit 2 via the contactless charging control signal output unit 4e. Output a control signal.
  • the wireless communication control signal output unit 4d and the non-contact charge control signal output unit 4e are output terminals of the microcomputer 4a.
  • FIG. 2 the block diagram of the non-contact charge unit 2 and the portable apparatus 6 is shown.
  • a sending battery 8 a such as a battery mounted on a vehicle is connected to the non-contact charging unit 2.
  • the non-contact charging unit 2 switches the operation / non-operation (ON / OFF) of the feed-side power supply block 9a having a plurality of switching elements, the feed-side coil 10a, and the contactless charging unit 2, and the feed-side power supply block 9a.
  • the portable device 6 such as a mobile phone is composed of a receiving battery 8b, a receiving power supply block 9b, and a receiving coil 10b.
  • the receiving battery 8b is a rechargeable secondary battery.
  • non-contact charging unit 2 is connected to the control unit 4 and controls the operation of the non-contact charging unit 2 according to the non-contact charging control signal 5a output from the control unit 4.
  • the non-contact charging unit 2 in operation operates as follows.
  • the power supplied from the sending battery 8 a is switched at a frequency defined by the oscillator 11 by the control element 12 by switching a plurality of switches of the sending power supply block 9 a, and the AC voltage is supplied to the sending coil 10 a. Supply.
  • the function of supplying power by the non-contact charging unit 2 and the function of charging the receiving battery 8b via the receiving power supply block 9b of the portable device 6 are realized using known techniques. Detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 3 shows a configuration diagram of the wireless communication unit 3.
  • the wireless communication unit 3 includes a control unit 14, and the electronic key 7 and the control unit 14 transmit / receive a request signal 15 and a response signal 16.
  • the wireless communication unit 3 is connected to the control unit 4 and operates as follows according to the wireless communication control signal 5b output from the control unit 4.
  • the wireless communication unit 3 intermittently transmits a request signal 15 toward the electronic key 7 in response to the wireless communication control signal 5b.
  • the electronic key 7 When the electronic key 7 receives the request signal 15 transmitted from the control unit 14, the electronic key 7 transmits a response signal 16 toward the control unit 14.
  • control unit 4 Details of the control unit 4 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 4 shows the relationship between the frequency band 17 for contactless charging (frequency band used in the contactless charging unit) and the frequency band 18 for wireless communication (frequency band used for the wireless communication unit).
  • the frequency of the AC voltage used in the non-contact charging unit 2 is defined as 110 kHz to 205 kHz. If the frequency of the request signal 15 of the wireless communication unit 3 is, for example, a typical value of 134 kHz and the frequency of the response signal 16 is, for example, 300 to 400 MHz, the contactless charging unit 2 and the wireless communication unit 3 operate simultaneously. There is a risk of interference in the frequency bands used with each other and malfunctioning.
  • control unit 4 controls the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 as follows.
  • control unit 4 simultaneously outputs the non-contact charging control signal 5a to the non-contact charging unit 2 and the wireless communication control signal 5b to the wireless communication unit 3, and the non-contact charging control signal 5a and the wireless communication control signal.
  • the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 are synchronously controlled so as to switch ON / OFF operations of the non-contact charging and the wireless communication according to 5b.
  • FIG. 5 shows the timing relationship 19 between the contactless charging control signal 5a and the wireless communication control signal 5b
  • FIG. 6 shows the operation state of the contactless charging control signal 5a, the wireless communication control signal 5b and the contactless charging unit 2. And the operation state of the wireless communication unit 3 are shown.
  • the non-contact charging control signal 5a and the wireless communication control signal 5b are synchronized and output from the control unit 4.
  • the non-contact charging control signal 5a is a signal obtained by inverting the wireless communication control signal 5b. Is output from. Thereby, each operation
  • the wireless communication unit 3 transmits a request signal 15 to the electronic key 7. Note that the transmission of the request signal 15 and the reception of the response signal 16 may be performed during the period.
  • the non-contact charging unit 2 When the wireless communication control signal 5b is Low and the non-contact charging control signal 5a is High, the non-contact charging unit 2 is operated to charge the portable device 6.
  • the wireless communication unit 3 and the electronic key 7 must communicate periodically.
  • the period in which the unit 2 supplies power to the portable device 6 is the period in which the wireless communication unit 3 is transmitting the request signal 15 or the request signal 15 is transmitted and the response signal is transmitted. It is required to be outside the period in which 16 is received.
  • the ON / OFF switching timing of the operation between the contactless charging and the wireless communication is stored in the control unit 4 so as to be performed in a period set in consideration of this point.
  • the microcomputer 4a may calculate the two signals.
  • the microcomputer 4a functions as a synchronization unit, for example, the RAM 4c functions as a storage unit.
  • the communication cycle (wireless communication cycle) performed by the electronic key 7 and the wireless communication unit 3 is not limited to that previously stored in the ROM 4b, but the microcomputer 4a is dynamic in consideration of the surrounding situation and environment. It may be calculated as follows.
  • the operation / non-operation (ON / OFF) of the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 is switched in synchronization to suppress the operation of non-contact charging and wireless communication.
  • the control unit 4 By controlling the control unit 4 so that the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 can be prevented from interfering with each other in the frequency band used, the non-contact charging and the wireless communication can be performed without causing a failure. It becomes possible to achieve both.
  • the contactless charging system 1 has been described assuming that the control unit 4 is independent. However, as shown in FIGS. 7 to 8, the control unit 4 is included in the contactless charging unit 21.
  • the present invention can be similarly applied to the non-contact charging system 20 and the non-contact charging system 22 having a configuration in which the control unit 4 is included in the wireless communication unit 23.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of the non-contact charging system 24 according to the second embodiment of the present invention.
  • the non-contact charging system 24 includes a non-contact charging unit 2, a wireless communication unit 3, and a switching cycle variable control unit 25.
  • each unit is an automobile or the like. It is provided in the vehicle.
  • the portable device 6 is supplied with power from the non-contact charging unit 2, and the electronic key 7 communicates with the wireless communication unit 3.
  • the switching cycle variable control unit 25 includes, for example, a microcomputer 25a, a ROM 25b, and a RAM 25c.
  • the microcomputer 25a stores a computer program stored in the ROM 25b for performing a control process to be described later. It is executed while being used as a work area.
  • the microcomputer 25a outputs a control signal, which will be described later, to the wireless communication unit 3 via the wireless communication control signal output unit 25d, and the contactless charging unit via the contactless charging control signal output unit 25e. 2 outputs a control signal to be described later.
  • the wireless communication control signal output unit 25d and the non-contact charge control signal output unit 25e are output terminals of the microcomputer 25a.
  • the switching cycle variable control unit 25 for performing the synchronous control of the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 is the vehicle running state (the vehicle is running). (Or connected to the running state detecting unit), and controls the switching cycle between the non-contact charging unit and the wireless communication unit according to the running state of the vehicle (for example, vehicle speed). That is.
  • the detection of the running state of the vehicle can be easily realized by obtaining vehicle speed information from a speedometer provided in the vehicle and determining whether or not the current vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed.
  • the switching cycle variable control unit 25 outputs the contactless charging control signal 26a to the contactless charging unit 2 and the wireless communication control signal 26b to the wireless communication unit 3 at the same time.
  • a switching cycle for synchronously controlling the non-contact charging unit 2 and the wireless communication unit 3 and switching ON / OFF of the operation of the non-contact charging and the wireless communication is set. Variable control.
  • the wireless communication unit 3 transmits the request signal 15 to the electronic key 7.
  • the non-contact charging unit 2 When the wireless communication control signal 26b is Low and the non-contact charging control signal 26a is High, the non-contact charging unit 2 is operated to charge the portable device 6.
  • the switching cycle for switching ON / OFF of the operation of the non-contact charging and the wireless communication at this time is, as will be described below, whether the switching cycle variable control unit 25 is stopped or traveling. It changes according to the result of having detected.
  • the switching cycle variable control unit 25 receives information (signal) indicating whether the vehicle is stopped or running, and changes the switching cycle based on this information.
  • Whether the vehicle is stopped or traveling is determined by using a signal obtained from a vehicle speed sensor, if the vehicle speed is less than a predetermined speed (for example, 20 km / h), and if the vehicle is stopped or greater than a predetermined speed. What is necessary is just to make it judge that it is drive
  • a predetermined speed for example, 20 km / h
  • FIG. 10 shows a timing relationship 27 during stoppage between the non-contact charging control signal 28a and the wireless communication control signal 28b.
  • FIG. 11 shows a timing relationship 29 during travel between the non-contact charging control signal 30a and the wireless communication control signal 30b.
  • the contactless control signal 28a and the wireless communication control signal 28b are synchronized, and the contactless control signal 28a is a signal obtained by inverting the wireless communication control signal 28b. Suppress.
  • the non-contact charging control signal 30a and the wireless communication control signal 30b are synchronized, and the non-contact charging control signal 30a is a signal obtained by inverting the wireless communication control signal 30b. Suppresses the operation.
  • the wireless communication is prioritized when the vehicle is stopped, and the ON / OFF operation of the contactless charging and the wireless communication is switched so that frequent communication is performed.
  • the wireless communication is prioritized when the vehicle is stopped, and the ON / OFF operation of the contactless charging and the wireless communication is switched so that frequent communication is performed.
  • FIG. It is possible to improve the charging efficiency of the battery of the portable device 6 by switching ON / OFF of the operation of the non-contact charging and the wireless communication so that the charging is frequently performed.
  • the portable device 6 When traveling, the portable device 6 may be charged by always turning on the operation of non-contact charging without performing wireless communication.
  • the owner of the electronic key 7 can easily take the electronic key 7 out of the vehicle, and it is necessary to frequently perform wireless communication to confirm the location of the electronic key 7.
  • the situation in which the vehicle is running is a situation in which it is difficult for the owner of the electronic key 7 to take the electronic key 7 out of the vehicle, so frequent non-contact charging is performed. Is acceptable.
  • the switching period between the non-contact charging control signal 26a and the wireless communication control signal 26b is variably controlled, so that the ON period of the non-contact charging control signal 26a is lengthened.
  • the charging efficiency of the battery of the portable device 6 by the non-contact charging unit 2 can be improved.
  • the non-contact charging control signal 26a can be always turned on.
  • the contactless charging unit, the wireless communication unit, and the control unit that synchronously controls the contactless charging unit and the wireless communication unit of the present invention are capable of both contactless charging and wireless communication. It is useful as a contact charging system.

Abstract

 非接触充電システムおよび無線通信システムを構成することで、非接触充電と無線通信とを両立可能な非接触充電システムおよび制御装置を提供することを目的とするものである。 制御ユニット4は電子キー7との無線通信を行なって車両の電装品の動作制御を行なう無線通信ユニット3と非接触でポータブル機器6へ給電する非接触充電ユニット2とに接続され、無線通信ユニット3と電子キー7との通信を行なわせるタイミングで非接触充電ユニット2のポータブル機器6への給電動作を停止させるように、それぞれの装置へ制御信号を送信する。

Description

非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置
 本発明は、同期制御可能な非接触充電ユニットと、同期制御可能な無線通信ユニットと、非接触充電と無線通信とを両立可能とした非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置に関するものである。
 従来、自動車のドアロック機構を、無線通信を用いて開錠及び施錠を行なう、キーレスエントリーシステムが普及している(例えば非特許文献1参照)。
 従来のキーレスエントリーシステムとして、携帯用通信機と車載通信機とが通信を行なって、携帯用通信機のバッテリが充電されるものが知られている(例えば特許文献1参照)。
 また、従来、車両で利用される無線通信への悪影響を防止するために、車両外部装置のループコイルから車両に搭載される車載バッテリに非接触充電を行うためのコイルを有して、所定の条件が成立したときに充電開始要求信号及び充電停止要求信号を車両外部装置に送信する車両側充電制御装置を備える車両の充電システムが知られている(例えば特許文献2参照)。
 近年、再充電可能な2次電池を搭載した、例えば携帯電話などのポータブル機器が普及し、使用者の利便性の更なる向上を図るため非接触充電の開発が進められている。
日本国特開2004-76378号公報 日本国特開2010-93957号公報
加藤 光治監修 デンソーカーエレクトロニクス研究会著「図解 カーエレクトロニクス[上]システム編」第1版、日経BP社出版、2010年6月28日発行
 しかしながら、従来の非接触充電と無線通信とにおいては、それぞれが使用する周波数帯域が近いため互いに干渉し、非接触充電と無線通信とを両立させることが困難であるという問題があった。
 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、同期制御可能な非接触充電ユニットと、同期制御可能な無線通信ユニットと、上記非接触充電ユニットと上記無線通信ユニットとを同期制御する制御ユニットとで、非接触充電システムおよび無線通信システムを構成することで、非接触充電と無線通信とを両立可能な非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために本発明は、制御装置が、ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置および電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置に接続され、前記電子キーと前記無線通信装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号を出力する無線通信制御信号出力部と、前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号を出力する非接触充電制御信号出力部と、前記無線通信用制御信号と前記非接触充電制御信号とを同期させる同期部とを備えた構成とする。
 本発明によれば、非接触充電ユニットと無線通信ユニットとを同期制御する制御ユニットを有することで、非接触充電ユニットと無線通信ユニットとが互いに使用する周波数帯域において干渉することを防ぎ、非接触充電と無線通信とを障害なく動作させることが可能となる効果を奏する。
本発明の第1の実施の形態における非接触充電システムの構成図 非接触充電ユニットおよびポータブル機器の構成図 無線通信ユニットおよび電子キーの構成図 非接触充電ユニットと無線通信ユニットとで使用する周波数帯域の関係図 本発明の第1の実施の形態における非接触充電用制御信号と無線通信用制御信号のタイミング関係図 非接触充電用制御信号と無線通信用制御信号と非接触充電ユニットと無線通信ユニットとの関係図 制御機能を有した非接触充電ユニットで構成される非接触充電システムの構成図 制御機能を有した無線通信ユニットで構成される非接触充電システムの構成図 本発明の第2の実施の形態における非接触充電システムの構成図 本発明の第2の実施の形態における非接触充電用制御信号と無線通信用制御信号の停車中タイミング関係図 本発明の第2の実施の形態における非接触充電用制御信号と無線通信用制御信号の走行中タイミング関係図
 (実施の形態1)
 以下、本発明の実施の形態1における非接触充電システム1について図面を参照しながら説明する。
 図1は本発明の実施の形態1における非接触充電システム1の構成図である。
 図1において、非接触充電システム1は、非接触充電装置としての非接触充電ユニット2と、無線通信装置としての無線通信ユニット3と、制御装置としての制御ユニット4からなるものであり、自動車などの車両に設けられている。
 非接触充電ユニット2は、所定の方法(詳細後述)を用いて携帯電話や所謂スマートフォンあるいはその他の携帯端末装置であるポータブル機器6を非接触で充電するための(ポータブル機器6は非接触充電ユニット2から給電される)ものである。
 無線通信ユニット3は、ユーザが携帯する電子キー7と通信することによって、車両に装備された電装品(例えば、車両のドアの施錠/開錠、エンジン始動/停止など)の動作を実行させるためのものである。
 制御ユニット4は、非接触充電ユニット2および無線通信ユニット3に接続され、非接触充電ユニット2および無線通信ユニット3に対して同期制御を行なうためのものである。
 制御ユニット4は、例えばマイコン4a、記憶部としてのROM4b、RAM4cなどを用いて構成されるものであり、この場合マイコン4aは、ROM4bに格納されて後述する制御処理をおこなうためのコンピュータプログラムを、RAM4cを作業領域として使いながら実行するものである。
 制御ユニット4は、マイコン4aが無線通信制御信号出力部4dを介して無線通信ユニット3へ後述する制御信号を出力するとともに、非接触充電制御信号出力部4eを介して非接触充電ユニット2へ後述する制御信号を出力する。
 なお、本実施の形態において、無線通信制御信号出力部4dおよび非接触充電制御信号出力部4eは、マイコン4aの出力端子である。
 以上のように構成された非接触充電システム1について、以下にその詳細を説明する。まず図2を用いて、非接触充電ユニット2およびポータブル機器6の詳細を説明する。図2に、非接触充電ユニット2とポータブル機器6の構成図を示す。
 例えば車両に搭載されているバッテリなどの送り側バッテリ8aが非接触充電ユニット2に接続される。
 非接触充電ユニット2は複数のスイッチ素子を備えた送り側電源ブロック9aと、送り側コイル10aと、非接触充電ユニット2の動作/非動作(ON/OFF)を切替え、かつ送り側電源ブロック9aのスイッチを周期的に切替えるための制御素子12と、切替え周期の基準となるクロック信号を発生させる発振器11を含んで構成される。
 また、携帯電話等のポータブル機器6は、受け側バッテリ8bと受け側電源ブロック9bと受け側コイル10bから構成される。ここで受け側バッテリ8bは、再充電が可能な2次電池である。
 さらに、非接触充電ユニット2は制御ユニット4に接続されており、制御ユニット4が出力する非接触充電用制御信号5aに応じて、非接触充電ユニット2の動作を制御する。動作中の非接触充電ユニット2は以下のように動作する。
 非接触充電ユニット2では、送り側バッテリ8aから供給される電力を発振器11によって規定される周波数で、制御素子12により送り側電源ブロック9aの複数のスイッチを切替えて、送り側コイル10aへ交流電圧を供給する。
 送り側コイル10aに交流電圧が印加されると交流磁束13が発生し、このとき、ポータブル機器6の受け側コイル10bに誘導起電力が発生する。発生した誘導起電力を、受け側電源ブロック9bを介して、受け側バッテリ8bに充電する。
 ここで、非接触充電ユニット2が電力を供給する機能およびポータブル機器6の受け側電源ブロック9bを介して受け側バッテリ8bが充電される機能については、公知の技術を用いて実現されるため、その詳細説明は省略する。
 次に図3を用いて、無線通信ユニット3および電子キー7の詳細を説明する。
 図3に、無線通信ユニット3の構成図を示す。無線通信ユニット3は、コントロールユニット14より構成され、電子キー7とコントロールユニット14とは、リクエスト信号15とレスポンス信号16とを送受信する。
 さらに、無線通信ユニット3は制御ユニット4に接続されており、制御ユニット4が出力する無線通信用制御信号5bに応じて以下のように動作する。
 無線通信ユニット3は、無線通信用制御信号5bに応じて電子キー7に向けて間欠的にリクエスト信号15を発信する。
 コントロールユニット14から発信されたリクエスト信号15を電子キー7が受信すると、電子キー7はコントロールユニット14に向けてレスポンス信号16を発信する。
 ここで、無線通信ユニット3と電子キー7との間で行なわれる、リクエスト信号15およびレスポンス信号16の送受に関しては、公知の技術を用いることができるため、その詳細説明は省略する。
 さらに、図4ないし図6を用いて制御ユニット4の詳細について説明する。
 図4に非接触充電の周波数帯域17(非接触充電ユニットで使用される周波数帯域)と、無線通信の周波数帯域18(無線通信ユニットで使用される周波数帯域)との関係を示す。
 一般的に、非接触充電ユニット2で使用される交流電圧の周波数は、110kHz~205kHzと規定されている。無線通信ユニット3のリクエスト信号15の周波数が例えば一般的な値である134kHzで、レスポンス信号16の周波数が例えば300~400MHzとすると、非接触充電ユニット2と無線通信ユニット3とが、同時に動作すると互いに使用する周波数帯域において干渉して正常に動作しない恐れがある。
 そこで、本実施の形態においては、制御ユニット4が非接触充電ユニット2および無線通信ユニット3を以下のように制御する。
 すなわち制御ユニット4は、非接触充電ユニット2に非接触充電用制御信号5aを、無線通信ユニット3に無線通信用制御信号5bを同時に出力し、非接触充電用制御信号5aと無線通信用制御信号5bに従って非接触充電と無線通信との動作のON/OFFを切り換えるよう非接触充電ユニット2と無線通信ユニット3とを同期制御する。
 図5に非接触充電用制御信号5aと無線通信用制御信号5bとのタイミング関係19を、図6に非接触充電用制御信号5aと無線通信用制御信号5bと非接触充電ユニット2の動作状態と無線通信ユニット3の動作状態との関係を示す。
 非接触充電用制御信号5aと無線通信用制御信号5bとは同期されて制御ユニット4から出力されており、非接触充電用制御信号5aは無線通信用制御信号5bを反転した信号として制御ユニット4から出力される。これにより、非接触充電と無線通信とのそれぞれの動作が制御される。
 具体的には、無線通信用制御信号5bがHigh、非接触充電用制御信号5aがLowの時に、無線通信ユニット3は電子キー7へ、リクエスト信号15の送信を行う。なお、上記期間にリクエスト信号15の送信とレスポンス信号16の受信を行なってもよい。
 また、無線通信用制御信号5bがLow、非接触充電用制御信号5aがHighの時に、非接触充電ユニット2を動作させ、ポータブル機器6へ充電を行う。
 ここで、無線通信ユニット3と電子キー7とは、電子キーの所在を確認する必要があるため、周期的に通信を行なわなければならない。
 しかし、無線通信ユニット3と電子キー7が通信を行なっている際に、非接触充電ユニット2が動作をすると、互いに使用する周波数帯域において干渉して正常に動作しない恐れがあるため、非接触充電ユニット2がポータブル機器6への電力供給を行なう(ポータブル機器6に充電が行なわれる)期間は、無線通信ユニット3がリクエスト信号15を送信している期間もしくは、リクエスト信号15を送信しかつレスポンス信号16を受信している期間以外であることが要求される。
 したがって、非接触充電と無線通信との動作のON/OFF切り換えタイミングは、予めこの点が考慮されて設定された期間に行なわれるよう、制御ユニット4に記憶されている。
 これは、制御ユニットに設けられたROM4bなどの記憶部に電子キー7と無線通信ユニット3とが通信を行なう周期を予め記憶させておき、この周期に基づいて無線通信用制御信号5bを無線通信ユニット3へ生成および出力するとともに、この無線通信用制御信号5bを簡単な論理回路を用いて反転させて、これを非接触充電用制御信号5aとして用いることで実現可能である。この場合、簡単な論理回路が同期部として機能する。
 あるいは、マイコン4aを用いて演算処理を行なうことによって上述のように反転させても良いし、無線通信用制御信号5bと非接触充電用制御信号5aとが上述したタイミングで切り替わるように同期された2つの信号をマイコン4aが算出するようにしても良い。この場合、マイコン4aが同期部として機能し、例えばRAM4cが記憶部として機能する。
 なお、電子キー7と無線通信ユニット3とが行なう通信の周期(無線通信周期)は、予めROM4bに記憶されたものを用いるのみでなく、周囲の状況や環境を考慮してマイコン4aが動的に算出するようにしても良い。
 以上のように本実施の形態において、上記非接触充電ユニット2と上記無線通信ユニット3との動作/非動作(ON/OFF)を同期させて切り換え、非接触充電と無線通信との動作を抑制するよう制御ユニット4が制御することで、非接触充電ユニット2と無線通信ユニット3とが互いに使用する周波数帯域において干渉することを防ぐことができるため、障害を起こすことなく非接触充電と無線通信との両立が可能となる。
 なお、本実施の形態の非接触充電システム1は、制御ユニット4が独立したものとして説明したが、図7ないし図8に示すように、制御ユニット4が非接触充電ユニット21に含まれる構成の非接触充電システム20や、制御ユニット4が無線通信ユニット23に含まれる構成の非接触充電システム22であっても同様に実施可能である。
(実施の形態2)
 以下、本発明の実施の形態2における非接触充電システム24について図面を参照しながら説明する。
 ただし、本実施の形態において、実施の形態1と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
 図9は本発明の実施の形態2における非接触充電システム24の構成図である。
 図9において、非接触充電システム24は、非接触充電ユニット2と、無線通信ユニット3と、切替周期可変制御ユニット25からなるものであり、実施の形態1と同様に、各ユニットは自動車などの車両に設けられている。
 ポータブル機器6は非接触充電ユニット2から給電され、電子キー7は無線通信ユニット3と通信する。
 切替周期可変制御ユニット25は、例えばマイコン25a、ROM25b、RAM25cを含んで構成されるものであり、この場合マイコン25aは、ROM25bに格納されて後述する制御処理をおこなうためのコンピュータプログラムを、RAM25cを作業領域として使いながら実行するものである。
 切替周期可変制御ユニット25は、マイコン25aが無線通信制御信号出力部25dを介して無線通信ユニット3へ後述する制御信号を出力するとともに、非接触充電制御信号出力部25eを介して非接触充電ユニット2へ後述する制御信号を出力する。
 なお、本実施の形態において、無線通信制御信号出力部25dおよび非接触充電制御信号出力部25eは、マイコン25aの出力端子である。
 実施の形態2と実施の形態1との相違点は、上記非接触充電ユニット2と上記無線通信ユニット3とを同期制御を行なう切替周期可変制御ユニット25が車両の走行状態(車両が走行しているか否か)を検出する走行状態検出部を備え(あるいは走行状態検出部に接続され)、非接触充電ユニットと無線通信ユニットとの切替周期を車両の走行状態(例えば車速)に応じて制御することである。
 車両の走行状態の検出は、車両に設けられているスピードメータなどから車速情報を得て、現在の車速が所定の速度以上であるか否かを判定することによって容易に実現することができる。
 以上のように構成された非接触充電システム24について、以下にその制御動作を説明する。
 本実施の形態において、切替周期可変制御ユニット25は、上記非接触充電ユニット2に非接触充電用制御信号26aを、上記無線通信ユニット3に、無線通信用制御信号26bを同時に出力し、非接触充電用制御信号26aと無線通信用制御信号26bに従い、非接触充電ユニット2と無線通信ユニット3とを同期制御し、かつ、非接触充電と無線通信との動作のON/OFFを切り替える切替周期を可変に制御する。
 具体的には、無線通信用制御信号26bがHigh、非接触充電用制御信号26aがLowの時に、無線通信ユニット3は電子キー7へ、リクエスト信号15の送信を行う。
 なお、上記期間にリクエスト信号15の送信とレスポンス信号16の受信を行なってもよい。
 また、無線通信用制御信号26bがLow、非接触充電用制御信号26aがHighの時に、非接触充電ユニット2を動作させ、ポータブル機器6へ充電を行う。
 ただし、このときの非接触充電と無線通信との動作のON/OFFを切替える切替周期は、以下に説明するとおり、切替周期可変制御ユニット25が、車両は停車中であるか走行中であるかの検出を行なった結果に応じて変更される。
 すなわち、切替周期可変制御ユニット25は、車両が停車中であるか走行中であるかを示す情報(信号)を受信する構成として、この情報に基づいて切替周期を変更する。
 車両が停車中であるか走行中であるかは、車速センサから得られる信号を用いて、車速が所定の速度(たとえば20km/hなど)未満であれば停車中、所定の速度以上であれば走行中であると判断させるなどすればよく、あるいは、GPSから得られる位置情報の変化を利用しても良い。
 図10に非接触充電用制御信号28aと無線通信用制御信号28bとの停車中のタイミング関係27を示す。図11に非接触充電用制御信号30aと無線通信用制御信号30bとの走行中のタイミング関係29を示す。
 非接触充電用制御信号28aと無線通信用制御信号28bとは同期されており、非接触充電用制御信号28aは無線通信用制御信号28bを反転した信号とし、非接触充電と無線通信との動作を抑制する。
 また、非接触充電用制御信号30aと無線通信用制御信号30bとは同期されており、非接触充電用制御信号30aは無線通信用制御信号30bを反転した信号とし、非接触充電と無線通信との動作を抑制する。
 図10に示すとおり、停車時には無線通信を優先とし頻繁に通信を行なうように非接触充電と無線通信との動作のON/OFFを切替える一方で、図11に示すとおり走行時には、充電を優先とし頻繁に充電を行なうように非接触充電と無線通信との動作のON/OFFを切替えることで、ポータブル機器6のバッテリの充電効率の向上が可能となる。
 なお、走行時には、無線通信をせず常時非接触充電の動作をONとし、ポータブル機器6の充電を行なってもよい。
 すなわち、車両が停車中であるということは、電子キー7の所有者が容易に電子キー7を車外に持ち出せるという状況であって、頻繁に無線通信を行い電子キー7の所在を確認する必要がある状況であり、一方、車両が走行中であるという状況は、電子キー7の所有者が電子キー7を車外に持ち出すことが困難であるという状況であるため、頻繁に非接触充電を行なうことが許容されるためである。
 以上のように本実施の形態において、非接触充電用制御信号26aと無線通信用制御信号26bとの切替周期を可変で制御するため、非接触充電用制御信号26aのONの期間を長くすることで、上記非接触充電ユニット2によるポータブル機器6のバッテリの充電効率の向上が可能となる。また、通信を行わない際には、非接触充電用制御信号26aを常時ONとして使用することも可能である。
 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
 本出願は、2011年2月4日出願の日本特許出願(特願2011-022386)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 本発明の上記非接触充電ユニットと、上記無線通信ユニットと、上記非接触充電ユニットと上記無線通信ユニットとを同期制御する制御ユニットとは、非接触充電と無線通信の両立が可能であり、非接触充電システムとして有用である。
 1 非接触充電システム
 2 非接触充電ユニット
 3 無線通信ユニット
 4 制御ユニット
 4a マイコン
 4b ROM
 4c RAM
 4d 無線通信制御信号出力部
 4e 非接触充電制御信号出力部
 5a 非接触充電用制御信号
 5b 無線通信用制御信号
 6 ポータブル機器
 7 電子キー
 8a 送り側バッテリ
 8b 受け側バッテリ
 9a 送り側電源ブロック
 9b 受け側電源ブロック
 10a 送り側コイル
 10b 受け側コイル
 11 発振器
 12 制御素子
 13 交流磁束
 14 コントロールユニット
 15 リクエスト信号
 16 レスポンス信号
 17 非接触充電の周波数帯域
 18 無線通信の周波数帯域
 19 タイミング関係
 20 非接触充電システム
 21 非接触充電ユニット
 22 非接触充電システム
 23 無線通信ユニット
 24 非接触充電システム
 25 切替周期可変制御ユニット
 25a マイコン
 25b ROM
 25c RAM
 25d 無線通信制御信号出力部
 25e 非接触充電制御信号出力部
 26a 非接触充電用制御信号
 26b 無線通信用制御信号
 27 停車中のタイミング関係
 28a 非接触充電用制御信号
 28b 無線通信用制御信号
 29 走行中のタイミング関係
 30a 非接触充電用制御信号
 30b 無線通信用制御信号

Claims (11)

  1.  ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置および電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置に接続され、
     前記電子キーと前記無線通信装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号を出力する無線通信制御信号出力部と、前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号を出力する非接触充電制御信号出力部と、前記無線通信用制御信号と前記非接触充電制御信号とを同期させる同期部とを備えた制御装置。
  2.  自装置を搭載する車両の走行状態を検出する走行状態検出部をさらに備え、前記走行状態検出部で検出した結果に応じて前期無線通信周期を変更して無線通信用制御信号を出力する請求項1記載の制御装置。
  3.  電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置であって、ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置に接続され、
     前記電子キーと自装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号と前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号とを同期させる同期部とを有した制御部と、前記同期部が前記無線通信用制御信号に同期させた前記非接触充電用制御信号を前記非接触充電装置へ出力する非接触充電制御信号出力部とを備えた無線通信装置。
  4.  前記制御部は、自装置を搭載する車両の走行状態を検出する走行状態検出部を備え、前記走行状態検出部で検出した結果に応じて前期無線通信周期を変更して無線通信用制御信号を出力する請求項3記載の無線通信装置。
  5.  ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置であって、
     電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置に接続され、
     前記電子キーと前記無線通信装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号と前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号とを同期させる同期部とを有した制御部と、前記無線通信用制御信号を前記無線通信装置へ出力する無線通信制御信号出力部とを備え、
     前記無線通信装置へ出力する前記無線通信用制御信号と前記非接触充電要制御信号とは、前記同期部によって同期された信号である非接触充電装置。
  6.  前記制御部は、自装置を搭載する車両の走行状態を検出する走行状態検出部を備え、前記走行状態検出部で検出した結果に応じて前期無線通信周期を変更して無線通信用制御信号を出力する請求項5記載の非接触充電装置。
  7.  ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置と、電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置と、前記非接触充電装置と前記無線通信装置とに接続される制御装置とを備え、
     前記制御装置は、前記電子キーと前記無線通信装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号を出力する無線通信制御信号出力部と、前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号を出力する非接触充電制御信号出力部と、前記無線通信用制御信号と前記非接触充電制御信号とを同期させる同期部とを備えた非接触充電システム。
  8.  前記制御装置は、自装置を搭載する車両の走行状態を検出する走行状態検出部をさらに備え、前記走行状態検出部で検出した結果に応じて前期無線通信周期を変更して無線通信用制御信号を出力する請求項7記載の非接触充電システム。
  9.  電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置と、ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置とからなり、
     前記無線通信装置は、前記電子キーと自装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号と前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号とを同期させる同期部とを有した制御部と、前記同期部が前記無線通信用制御信号に同期させた前記非接触充電用制御信号を前記非接触充電装置へ出力する非接触充電制御信号出力部とを備えた非接触充電システム。
  10.  電子キーとの通信によって車両に装備された電装品を動作させるための無線通信装置と、ポータブル機器を非接触で充電するための非接触充電装置とからなり、
     前記非接触充電装置は、前記電子キーと自装置とが通信を行う無線通信周期が記憶された記憶部と、前記無線通信装置の動作を制御するための無線通信用制御信号と前記非接触充電装置の動作を制御するための非接触充電用制御信号とを同期させる同期部とを有した制御部と、前記無線通信用制御信号を前記無線通信装置へ出力する無線通信制御信号出力部とを備え、前記無線通信装置へ出力する前記無線通信用制御信号と前記非接触充電要制御信号とは、前記同期部によって同期された信号である非接触充電システム。
  11.  前記制御部は、自装置を搭載する車両の走行状態を検出する走行状態検出部をさらに備え、前記走行状態検出部で検出した結果に応じて前期無線通信周期を変更して無線通信用制御信号を出力する請求項9または請求項10記載の非接触充電システム。
PCT/JP2012/000646 2011-02-04 2012-01-31 非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置 WO2012105242A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280007725.2A CN103339826B (zh) 2011-02-04 2012-01-31 非接触充电系统、控制装置、无线通信装置、和非接触充电装置
US13/981,710 US9236913B2 (en) 2011-02-04 2012-01-31 Non-contact charger system, control device, wireless communication device, and non-contact charging device
JP2012555755A JP5979377B2 (ja) 2011-02-04 2012-01-31 非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置
EP12742014.9A EP2672608B1 (en) 2011-02-04 2012-01-31 Contactless charging system, control device, wireless communication device, and contactless charging device
US14/976,729 US9837850B2 (en) 2011-02-04 2015-12-21 Non-contact charger system, control device, wireless communication device, and non-contact charging device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011022386 2011-02-04
JP2011-022386 2011-02-04

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/981,710 A-371-Of-International US9236913B2 (en) 2011-02-04 2012-01-31 Non-contact charger system, control device, wireless communication device, and non-contact charging device
US14/976,729 Continuation US9837850B2 (en) 2011-02-04 2015-12-21 Non-contact charger system, control device, wireless communication device, and non-contact charging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012105242A1 true WO2012105242A1 (ja) 2012-08-09

Family

ID=46602465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/000646 WO2012105242A1 (ja) 2011-02-04 2012-01-31 非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9236913B2 (ja)
EP (1) EP2672608B1 (ja)
JP (1) JP5979377B2 (ja)
CN (1) CN103339826B (ja)
WO (1) WO2012105242A1 (ja)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012235674A (ja) * 2011-05-04 2012-11-29 Hyundai Motor Co Ltd 周波数干渉を防止する無線電力伝送方法
WO2013030648A1 (en) * 2011-08-29 2013-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mobile terminal charging system and mobile terminal charging method
JP2013102642A (ja) * 2011-11-09 2013-05-23 Tokai Rika Co Ltd 非接触充電器
JP2013209845A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Tokai Rika Co Ltd 車載システム
CN103427457A (zh) * 2013-07-26 2013-12-04 国家电网公司 多功能电动汽车充电桩
WO2014087589A1 (ja) * 2012-12-06 2014-06-12 株式会社デンソー 混信防止装置および制御システム
WO2014118853A1 (ja) * 2013-01-31 2014-08-07 株式会社デンソー 車載システム、通信装置、給電装置およびプログラム
WO2014119156A1 (ja) * 2013-02-04 2014-08-07 日産自動車株式会社 車両用非接触充電装置及び車両用非接触充電装置による充電方法
WO2014125834A1 (ja) * 2013-02-14 2014-08-21 パナソニック株式会社 無接点充電システムと、無接点充電装置と、携帯機器と、そのプログラム、および無接点充電装置を搭載した自動車
JP2014522337A (ja) * 2011-05-23 2014-09-04 本田技研工業株式会社 車載型パーソナル機器バッテリ充電ステーションおよび干渉を回避するための動作方法
JP2014175855A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Omron Automotive Electronics Co Ltd 車載システム、車両制御装置、通信制御方法、及び、車両制御方法
WO2014177454A2 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer kontaktlosen ladeeinrichtung
US20150091508A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-02 Blackberry Limited Bi-directional communication with a device under charge
WO2015051877A1 (de) * 2013-10-11 2015-04-16 Daimler Ag Verfahren zum störungsfreien betrieb einer fahrzeugschlüsselkarte bei einem fahrzeug mit inductiver fahrzeugladeeinrichtung
JP2016001949A (ja) * 2014-06-11 2016-01-07 株式会社東海理化電機製作所 非接触充電装置
JP2016119757A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 Tdk株式会社 受電装置
CN107379997A (zh) * 2017-08-04 2017-11-24 宣城市飞诚环保科技有限公司 一种新能源汽车装置
CN110867068A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 广东乐芯智能科技有限公司 一种可穿戴设备接触充电控制方法
JP2023500680A (ja) * 2019-11-06 2023-01-10 アップル インコーポレイテッド 無線充電干渉緩和

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103238262B (zh) 2011-03-07 2017-04-05 松下知识产权经营株式会社 车载充电器及其程序
JP6064229B2 (ja) * 2011-08-26 2017-01-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 車載用充電装置
JP6101621B2 (ja) * 2013-11-28 2017-03-22 株式会社荏原製作所 研磨装置
KR101558698B1 (ko) * 2013-12-18 2015-10-07 현대자동차주식회사 스마트키의 위치에 따른 무선 충전 제어방법
CN103825369B (zh) * 2014-02-27 2015-12-09 北京航空航天大学 一种电动汽车用防电能盗窃非接触充电装置
DE102014206379A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bereitstellung von Fahrzeugfunktionen in Kombination mit einem Induktivladesystem
US20150336463A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Delphi Technologies, Inc. Active electromagnetic interference mitigation system and method
CN103997358B (zh) * 2014-05-21 2017-05-24 青岛海信电器股份有限公司 蓝牙遥控器与被控设备配对方法、设备及系统
CN105137489B (zh) * 2014-06-09 2020-03-17 中兴通讯股份有限公司 异物检测方法及装置、无线充电控制方法及装置
US9647482B2 (en) * 2014-08-22 2017-05-09 Nxp B.V. Smart wireless charger
KR101659162B1 (ko) * 2014-09-11 2016-09-22 삼성전기주식회사 비접촉 방식 충전 장치
CN105657235A (zh) * 2014-11-13 2016-06-08 广州杰赛科技股份有限公司 一种无线控制装置
DE102014225022A1 (de) * 2014-12-05 2016-06-09 Novero Dabendorf Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer induktiven Ladevorrichtung in einem Fahrzeug
US9876386B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Fp Wireless Llc Wirelessly powered door lock systems and methods
US10135288B2 (en) 2015-04-29 2018-11-20 Fp Wireless Llc Electronic control module and driver module for controlling an electronic lock module
US20160322847A1 (en) 2015-04-29 2016-11-03 Fp Wireless Llc Wireless Battery Charging Systems And Methods
CN105337342A (zh) * 2015-10-19 2016-02-17 徐冠雪 一种基于运动传感器的无线充电充放电管理系统及方法
DE102016200060A1 (de) 2016-01-06 2017-07-06 Volkswagen Ag Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Reduzieren einer Störung von zeitlichen Kommunikationsressourcen, die für eine drahtlose Kommunikation zwischen einem Fahrzeugschlüssel und einem Fahrzeug genutzt werden
US10049517B2 (en) 2016-01-27 2018-08-14 FP Wireless, LLC Wirelessly charged electronic lock with open/closed status reporting
JP6665568B2 (ja) * 2016-02-12 2020-03-13 セイコーエプソン株式会社 制御装置、受電装置、電子機器、電力伝送システム及び電力供給方法
CN105644387B (zh) * 2016-03-25 2018-09-11 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车、充电装置及其充电通信系统
KR20180090618A (ko) * 2017-02-03 2018-08-13 삼성전자주식회사 엑스선 검출 장치
FR3127181A1 (fr) * 2021-09-23 2023-03-24 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’un système de charge sans fil pour dispositif de communication sans fil embarqué dans un véhicule
FR3129559A1 (fr) * 2021-11-23 2023-05-26 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’un système de charge sans fil pour dispositif de communication sans fil embarqué dans un véhicule

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1146157A (ja) * 1997-04-21 1999-02-16 Ford Motor Co セキュリティ・システムにおけるトランスポンダーの充電方法
JP2000261971A (ja) * 1999-03-12 2000-09-22 Nissan Diesel Motor Co Ltd リモコンキー自動充電装置
JP2004076378A (ja) 2002-08-19 2004-03-11 Mazda Motor Corp キーレスエントリーシステム
JP2005179948A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Nissan Motor Co Ltd キーレスエントリシステムおよびその端末充電報知方法
JP2010093957A (ja) 2008-10-08 2010-04-22 Honda Motor Co Ltd 車両の充電システム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008206297A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc 携帯端末
JP2009046837A (ja) 2007-08-16 2009-03-05 Nissan Motor Co Ltd ドアロック制御装置および制御方法
JP2009148108A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Mazda Motor Corp 車両用非接触式充電装置
JP5151831B2 (ja) 2008-09-08 2013-02-27 株式会社デンソー 電子キー検索システム
JP5485571B2 (ja) 2009-03-25 2014-05-07 富士フイルム株式会社 放射線検出装置、放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法
US20100274570A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle charging authorization
US20110115605A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Strattec Security Corporation Energy harvesting system
US9379780B2 (en) * 2010-12-16 2016-06-28 Qualcomm Incorporated Wireless energy transfer and continuous radio station signal coexistence
US8494765B2 (en) * 2011-02-28 2013-07-23 Nissan North America, Inc. Vehicle user distance measuring system
KR101662513B1 (ko) * 2011-05-04 2016-10-05 현대자동차주식회사 주파수 간섭을 방지하는 무선 전력 전송 방법
US8541976B2 (en) * 2011-05-23 2013-09-24 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle mounted personal device battery charging station and operating methods to avoid interference
JP5720501B2 (ja) * 2011-08-29 2015-05-20 トヨタ自動車株式会社 車載携帯端末充電装置
US9184598B2 (en) * 2011-10-26 2015-11-10 Leggett & Platt Canada Co. Signal discrimination for wireless key fobs and interacting systems
TWI565248B (zh) * 2012-01-08 2017-01-01 通路實業集團國際公司 多數感應系統間之干擾緩解
JP5513538B2 (ja) * 2012-02-17 2014-06-04 株式会社東海理化電機製作所 非接触充電装置
US9520749B2 (en) * 2013-08-08 2016-12-13 Hyundai Motor Company Wireless power transmission method and system for preventing frequency interference
KR101558698B1 (ko) * 2013-12-18 2015-10-07 현대자동차주식회사 스마트키의 위치에 따른 무선 충전 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1146157A (ja) * 1997-04-21 1999-02-16 Ford Motor Co セキュリティ・システムにおけるトランスポンダーの充電方法
JP2000261971A (ja) * 1999-03-12 2000-09-22 Nissan Diesel Motor Co Ltd リモコンキー自動充電装置
JP2004076378A (ja) 2002-08-19 2004-03-11 Mazda Motor Corp キーレスエントリーシステム
JP2005179948A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Nissan Motor Co Ltd キーレスエントリシステムおよびその端末充電報知方法
JP2010093957A (ja) 2008-10-08 2010-04-22 Honda Motor Co Ltd 車両の充電システム

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MITSUHARU KATO: "Denso Corporation/Nikkei Automotive Technology", vol. 1, 28 June 2010, NIKKEI BUSINESS PUBLICATIONS INC., article "Car Electronics Illustrated (vol. 1): System"
See also references of EP2672608A4

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012235674A (ja) * 2011-05-04 2012-11-29 Hyundai Motor Co Ltd 周波数干渉を防止する無線電力伝送方法
JP2014522337A (ja) * 2011-05-23 2014-09-04 本田技研工業株式会社 車載型パーソナル機器バッテリ充電ステーションおよび干渉を回避するための動作方法
WO2013030648A1 (en) * 2011-08-29 2013-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mobile terminal charging system and mobile terminal charging method
JP2013102642A (ja) * 2011-11-09 2013-05-23 Tokai Rika Co Ltd 非接触充電器
JP2013209845A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Tokai Rika Co Ltd 車載システム
WO2014087589A1 (ja) * 2012-12-06 2014-06-12 株式会社デンソー 混信防止装置および制御システム
US9991746B2 (en) 2013-01-31 2018-06-05 Denso Corporation Vehicular system, communication apparatus, power-feeding device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium
WO2014118853A1 (ja) * 2013-01-31 2014-08-07 株式会社デンソー 車載システム、通信装置、給電装置およびプログラム
JP2014150351A (ja) * 2013-01-31 2014-08-21 Denso Corp 車載システム、通信装置、給電装置およびプログラム
WO2014119156A1 (ja) * 2013-02-04 2014-08-07 日産自動車株式会社 車両用非接触充電装置及び車両用非接触充電装置による充電方法
WO2014125834A1 (ja) * 2013-02-14 2014-08-21 パナソニック株式会社 無接点充電システムと、無接点充電装置と、携帯機器と、そのプログラム、および無接点充電装置を搭載した自動車
JP2014175855A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Omron Automotive Electronics Co Ltd 車載システム、車両制御装置、通信制御方法、及び、車両制御方法
WO2014177454A2 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer kontaktlosen ladeeinrichtung
WO2014177454A3 (de) * 2013-05-02 2015-01-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer kontaktlosen ladeeinrichtung, zum störfreien betrieb vom funkschliesssystem
CN105163977A (zh) * 2013-05-02 2015-12-16 宝马股份公司 用来运行无接触式充电装置、用来无干扰运行无线闭锁系统的方法和设备
US10384554B2 (en) 2013-05-02 2019-08-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and apparatus for operating a contactless charging device for the disturbance free operation of the keyless entry system
CN103427457A (zh) * 2013-07-26 2013-12-04 国家电网公司 多功能电动汽车充电桩
US20150091508A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-02 Blackberry Limited Bi-directional communication with a device under charge
WO2015051877A1 (de) * 2013-10-11 2015-04-16 Daimler Ag Verfahren zum störungsfreien betrieb einer fahrzeugschlüsselkarte bei einem fahrzeug mit inductiver fahrzeugladeeinrichtung
JP2016001949A (ja) * 2014-06-11 2016-01-07 株式会社東海理化電機製作所 非接触充電装置
JP2016119757A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 Tdk株式会社 受電装置
CN107379997A (zh) * 2017-08-04 2017-11-24 宣城市飞诚环保科技有限公司 一种新能源汽车装置
JP2023500680A (ja) * 2019-11-06 2023-01-10 アップル インコーポレイテッド 無線充電干渉緩和
CN110867068A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 广东乐芯智能科技有限公司 一种可穿戴设备接触充电控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20130307474A1 (en) 2013-11-21
JP5979377B2 (ja) 2016-08-24
US9837850B2 (en) 2017-12-05
JPWO2012105242A1 (ja) 2014-07-03
EP2672608A4 (en) 2015-07-08
EP2672608A1 (en) 2013-12-11
US20160111912A1 (en) 2016-04-21
CN103339826B (zh) 2016-10-26
US9236913B2 (en) 2016-01-12
CN103339826A (zh) 2013-10-02
EP2672608B1 (en) 2017-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5979377B2 (ja) 非接触充電システム、並びに、制御装置、無線通信装置および非接触充電装置
US9344155B2 (en) Interference mitigation for multiple inductive systems
JP5804052B2 (ja) ワイヤレス給受電装置およびワイヤレス電力伝送システム
US20180227017A1 (en) Wireless charging apparatus and method
JP5793443B2 (ja) 携帯機
JP2013048517A (ja) 車載携帯端末充電装置
JP2014522337A (ja) 車載型パーソナル機器バッテリ充電ステーションおよび干渉を回避するための動作方法
KR20140085557A (ko) 무선 키 포브 및 상호작용 시스템을 위한 신호 구분
JP5975525B2 (ja) 車載システム、車両制御装置、通信制御方法、及び、車両制御方法
JP2012227586A (ja) 携帯型無線通信装置
CN105226785A (zh) 无线充电系统
JP2014225980A (ja) 非接触充電器制御システム
JP2015104161A (ja) 非接触送電装置および非接触電力伝送システム
WO2015179000A1 (en) Active electromagnetic interference mitigation system and method
CN106132760A (zh) 结合感应充电系统提供车辆功能
US9991746B2 (en) Vehicular system, communication apparatus, power-feeding device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium
JP5756646B2 (ja) 非接触充電システム
JP2023500680A (ja) 無線充電干渉緩和
JP2013212003A (ja) 車載システム
JP2013164726A (ja) 携帯機及びこれを用いた車両通信装置
JP2014034768A (ja) 車両用無線キー通信システム
JP2017140958A (ja) 車両用通信システム、車載機及び携帯機
KR20150050035A (ko) 차량용 스마트 키 무선 충전 시스템 및 방법
JP2013021887A (ja) 電力伝送システム
WO2014125834A1 (ja) 無接点充電システムと、無接点充電装置と、携帯機器と、そのプログラム、および無接点充電装置を搭載した自動車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12742014

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012555755

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2012742014

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012742014

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13981710

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE