WO2012093713A1

WO2012093713A1 - ステアリング装置

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Publication number: WO2012093713A1
Application number: PCT/JP2012/050146
Authority: WO
Inventors: 巧英小原
Original assignee: 株式会社ジェイテクト
Priority date: 2011-01-06
Filing date: 2012-01-06
Publication date: 2012-07-12
Also published as: EP2662264A1; CN103298683A; JP2012144058A; CN103298683B; JP5614290B2; EP2662264A4; US8777266B2; US20130298718A1; EP2662264B1

Abstract

　一対の第１及び第２下側支持機構２７，２８は、支点ボルト５３，７３の軸部５９，７９の外周に嵌合されるコイルバネ６６，８６をそれぞれ備え、支持ブラケット５１，７１がコイルバネ６６，８６を圧縮させることによりステアリングコラム５に対して揺動可能となるように構成した。そして、コイルバネ６６，８６をコラム側締結部５５，７５がステアリングコラム５に締結される前の状態で、軸部５９，７９が圧入されるように形成した。

Description

ステアリング装置

　本発明は、車両用のステアリング装置に関する。

　従来、運転者の体格等に応じてステアリングホイールの高さ位置の調整を可能とするチルト機能を備えたステアリング装置がある。この種のステアリング装置では、ステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムが車両本体に傾動可能に支持されており、同ステアリングコラムの傾斜角度を変更することでステアリングホイールの高さ位置を調整可能となっている。

　こうしたステアリングコラムのチルト支点部分の支持構造として、車両の左右方向両側に設けられた一対の支持機構を介して車両本体に支持されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１のステアリング装置では、図９に示すように、各支持機構９１は、ステアリングコラム９２に傾動可能な状態で締結されるコラム側締結部９３、及び車両本体に固定された固定部材９４に締結される車体側締結部９５を有する略Ｌ字状の支持ブラケット９６を備えている。また、支持機構９１は、コラム側締結部９３に形成された軸孔９７に挿通される支点ボルト９８と、支点ボルト９８に外嵌されるカラー９９と、カラー９９と軸孔９７との間に介在される筒状のブッシュ１００とを備えている。ブッシュ１００は、摺動性に優れた樹脂材料により構成されており、カラー９９（支点ボルト９８）が回転可能に挿通されるようになっている。なお、ブッシュ１００は、円筒状の筒状部１０１、及びその軸方向両端から径方向外側に延出されるフランジ部１０２とからなる。

　そして、支持ブラケット９６は、支点ボルト９８によりコラム側締結部９３がステアリングコラム９２に締結されるとともに、締結ボルト１０３により車体側締結部９５が固定部材９４に締結されている。これにより、ステアリングコラム９２は、支持機構９１によって車両本体に対して支点ボルト９８を中心として傾動可能に支持されている。

日本国特開２００９－１１３７２６号公報

　ところで、固定部材９４は、加工精度や車両本体への組付精度等に起因して、例えば図９において二点鎖線で示すように、正規の位置（加工誤差等がない場合の位置）からずれることで、締結前の固定部材９４の締結面９４ａが正規の位置に配置された車体側締結部９５の締結面９５ａに対して非平行な（傾斜した）状態となることがある。このように締結面９４ａと締結面９５ａとが非平行な状態となっていると、支持ブラケット９６を固定部材９４に締結する際において、支持ブラケット９６が変形したり、ブッシュ１００の筒状部１０１及びフランジ部１０２を変形させることで支持ブラケット９６が揺動したりする。その結果、締結ボルト１０３の軸力が支持ブラケット９６やブッシュ１００の変形に伴う応力により打ち消され、支持ブラケット９６の固定部材９４に対する締結力が弱められてしまう。従って、こうした軸力の低下を考慮して締結力を大きくしたり、その締結力に耐えうる太さのボルトを選定したりといった余裕をもたせた設計をしなければならず、コストの増大を招いていた。

　本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、締結ボルトの軸力の低下を抑制することのできるステアリング装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、下記（１）－（３）を特徴としている。

　（１）ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムを車両本体に対して傾動可能に支持する一対の支持機構とを備え、前記各支持機構は、前記ステアリングコラムに傾動可能な状態で締結されるコラム側締結部、及び前記車両本体に固定された固定部材に締結される車体側締結部を有する支持ブラケットと、前記コラム側締結部に形成された軸孔に挿通され、前記ステアリングコラムが傾動する際の支点となるとともに前記コラム側締結部を前記ステアリングコラムに締結するための支点ボルトと、前記支点ボルトと前記軸孔との間に介在されるブッシュとを有し、前記車体側締結部には、前記支持ブラケットを前記固定部材に締結するための締結ボルトが挿通される締結孔が形成されたステアリング装置であって、前記各支持機構は、前記支点ボルトの軸部の外周に嵌合される弾性部材を備え、前記支持ブラケットが前記弾性部材を前記支点ボルトの軸方向に圧縮させることにより前記ステアリングコラムに対して揺動可能に構成され、前記各支持機構の少なくとも一方に設けられた前記弾性部材は、前記コラム側締結部を前記ステアリングコラムに締結する前の状態で、前記軸部が圧入されるように形成される。

　上記（１）の構成によれば、固定部材が加工精度等に起因して正規の位置からずれていても、支持ブラケットを固定部材に締結する際に、支持ブラケットは、弾性部材を支点ボルトの軸方向に圧縮させることでステアリングコラムに対して揺動するため、支持ブラケットが変形することを抑制できるようになる。また、このとき、弾性部材が軸方向に圧縮されるため、従来のようにブッシュのフランジ部を変形させなくても、支持ブラケットが揺動できるようになる。従って、締結ボルトの軸力が低下することを抑制でき、軸力の低下分余裕を持たせた設計にする必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。そして、上記構成では、弾性部材は、支点ボルトの軸部が圧入されるように形成されているため、弾性部材が軸部から外れ難くなる。これにより、支持ブラケットの組み付け時に、弾性部材が軸部から外れる（抜け落ちる）ことを防いで、組み付け性の向上を図ることができる。

　（２）好適には、上記（１）に記載のステアリング装置において、前記各支持機構の少なくとも一方に設けられた前記支点ボルトの軸部は、前記支点ボルトのネジ部の外径よりも大きな外径を有するように形成されるとともに、該軸部における前記ネジ部との連結端部は、先細りとなるテーパ状に形成される。

　上記（２）の構成によれば、軸部の連結端部がテーパ状に形成されるため、同軸部を容易に弾性部材に圧入することができ、組み付け性の更なる向上を図ることができる。
　（３）好適には、上記（２）に記載のステアリング装置において、前記支点ボルトは、前記ステアリングコラムに形成されたネジ穴に螺着されることにより、前記コラム側締結部を該ステアリングコラムに締結するものであって、前記各支持機構のいずれか一方に設けられた前記弾性部材は、前記コラム側締結部と前記ステアリングコラムとの間に配置されるとともに、いずれか他方に設けられた前記弾性部材は、前記コラム側締結部と前記支点ボルトの頭部との間に配置され、前記各支持機構に設けられた前記支点ボルトの連結端部は、それぞれテーパ状に形成され、前記ステアリングコラムにおける前記ネジ穴の周囲には、前記他方の支持機構に設けられた前記支点ボルトの連結端部が挿入される凹部が形成される。

　上記（３）の構成によれば、一方の支持機構に設けられた弾性部材は、コラム側締結部とステアリングコラムとの間、すなわちコラム側締結部のステアリングコラム側に配置されるため、同ステアリングコラムを他方の支持機構側に付勢する。また、他方の支持機構に設けられた弾性部材は、コラム側締結部と支点ボルトの頭部との間、すなわちコラム側締結部のステアリングコラムと反対側に配置されるため、支点ボルトを介してステアリングコラムを同他方の支持機構側に付勢する。つまり、上記構成では、ステアリングコラムが他方の支持機構（支持ブラケット）側に押し付けられることになる。そのため、長期に亘る使用により支持機構を構成する各部材が摩耗し、ステアリングコラムと各支持ブラケットとの間に軸方向の隙間が生じても、同ステアリングコラムががたつくことを抑制できる。

　ここで、テーパ状に形成された連結端部がブッシュ内に配置されると、同ブッシュ内で支点ボルトががたつく虞がある。そして、上記構成では、ステアリングコラムが他方の支持機構に設けられた支持ブラケット側に押し付けられるため、同他方の支持機構では、ブッシュが支点ボルトの軸部における連結端部側に配置されるようになり、同支点ボルトががたつき易くなる。

　この点、上記構成よれば、他方の支点ボルトの連結端部はステアリングコラムに形成された凹部に挿入されるため、連結端部をテーパ状に形成しても、ブッシュ内で支点ボルトががたつき難くなり、ステアリングコラムを安定して支持することができる。これにより、支持ブラケットを安定して支持しつつ、各支点ボルトの連結端部をテーパ状に形成して軸部を容易に弾性部材に圧入することができる。

　本発明によれば、締結ボルトの軸力の低下を抑制することのできるステアリング装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るステアリング装置のステアリングコラム付近の断面図。図１のＡ－Ａ断面図。図１のＢ－Ｂ断面図。本実施形態の第１下側支持機構近傍の拡大断面図。本実施形態の第２下側支持機構近傍の拡大断面図。本実施形態のコイルスプリングの平面図。本実施形態の第１下側支持機構の作用説明図。本実施形態の第２下側支持機構の作用説明図。従来の支持機構の拡大断面図。

　以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリングシャフト２を構成するコラムシャフト３は、ステアリングコラム５内において回転可能に収容されている。コラムシャフト３における車両後方側の端部（図１における右側端部）には、ステアリングホイール６が固定されている。一方、コラムシャフト３における車両前方側の端部（図１における左側端部）には、自在継手を介してインターミディエイトシャフト（ともに図示略）が連結されており、ステアリング操作に伴う回転及び操舵トルクが、ラック＆ピニオン機構等の図示しない転舵輪の舵角を変更する転舵機構へと伝達されるようになっている。なお、ステアリングシャフト２は、車両前方側端部が車両の上下方向下側に位置するように傾斜した状態で車両に搭載されている。

　また、ステアリング装置１は、モータを駆動源としてコラムシャフト３を回転駆動する所謂コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されている。具体的には、図１及び図２に示すように、ステアリング装置１は、モータ１１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ１２を備えている。ＥＰＳアクチュエータ１２の駆動源であるモータ１１は、減速機構１３を介してコラムシャフト３の一部を構成する出力軸１４に駆動連結されている。なお、減速機構１３は、出力軸１４に連結されたウォームホイール１５と、モータ１１に連結されたウォーム軸１６とを噛合することにより構成されている。そして、これら減速機構１３及び出力軸１４は、ステアリングコラム５の一部を構成するハウジング１７に収容されている。

　詳しくは、図２に示すように、モータ１１は、出力軸１４に対して、モータ軸が直交するようにハウジング１７に固定されている。また、モータ１１に連結されたウォーム軸１６は、その両端がハウジング１７内に設けられた軸受１８ａ，１８ｂにより回転可能に支持されるとともに、出力軸１４に連結されたウォームホイール１５に噛合されている。図１に示すように、出力軸１４は、ハウジング１７内に設けられた軸受１９ａ～１９ｃにより回転可能に支持されている。そして、ＥＰＳアクチュエータ１２は、減速機構１３によりモータ１１の回転を減速してその出力軸１４に伝達することにより、アシスト力を操舵系に付与することが可能な構成となっている。

　また、ステアリング装置１は、ステアリングホイール６の前後位置（ステアリングシャフト２の軸方向におけるステアリング位置）の調整を可能とするテレスコ機能を有している。具体的には、本実施形態のコラムシャフト３は、ステアリングホイール６が固定されて同コラムシャフト３のステアリングホイール６側の端部を構成する中空状の第１軸２１と、第１軸２１にスプライン嵌合されることにより同第１軸２１に対して軸方向に相対移動可能な第２軸２２とを備えている。そして、コラムシャフト３は、第１軸２１に連結された第２軸２２に出力軸１４を連結することにより構成されている。なお、出力軸１４は、第２軸に連結されるアッパシャフト１４ａと、ウォームホイール１５が固定されるとともにインターミディエイトシャフトに連結されるロアシャフト１４ｂとをトーションバー１４ｃを介して連結することにより構成されている。

　一方、本実施形態のステアリングコラム５は、軸受２３を介して第１軸２１を収容支持するアウタチューブ２４と、第２軸２２を収容するインナチューブ２５とを備えている。アウタチューブ２４は、その内周にインナチューブ２５が挿入されることにより同インナチューブ２５に対して軸方向に摺動可能に設けられている。そして、ステアリングコラム５は、アウタチューブ２４に連結されたインナチューブ２５にＥＰＳアクチュエータ１２を収容するハウジング１７を連結することにより構成されている。このように構成されたステアリング装置１は、インナチューブ２５及び第２軸２２に対してアウタチューブ２４及び第１軸２１を相対移動させることにより、その軸方向におけるステアリング位置を調整可能な構成となっている。

　また、ステアリング装置１は、ステアリングホイール６の高さ位置（車両の上下方向におけるステアリング位置）の調整を可能とするチルト機能を有している。具体的には、図１～図３に示すように、ステアリングコラム５は、上側支持機構２６及び一対の第１及び第２下側支持機構２７，２８によって、車両本体に傾動可能に支持されており、ステアリングコラム５とともにコラムシャフト３を傾動させることにより、車両の上下方向におけるステアリング位置を調整可能な構成となっている。

　図３に示すように、上側支持機構２６は、車両本体に固定された固定部材２９に固定される車体側ブラケット３１と、ステアリングコラム５（アウタチューブ２４）が固定されるコラム側ブラケット３２と、これら車体側ブラケット３１とコラム側ブラケット３２とを連結する支軸３３とを備えている。

　車体側ブラケット３１は、ステアリングシャフト２の軸方向視で略Ｕ字状に形成されるクランプ３５、及びクランプ３５の上端に固定される平板状のプレート３６を備えている。クランプ３５に設けられた一対の側板部３５ａには、ステアリングコラム５の傾動方向に沿った略円弧状のチルト長孔３７がそれぞれ形成されている。この車体側ブラケット３１は、プレート３６の締結孔３８に挿通された締結ボルト３９にナット４０が螺着されることにより固定部材２９に締結されている。

　コラム側ブラケット３２は、ステアリングシャフト２の軸方向視で略Ｕ字状に形成されるとともに、同コラム側ブラケット３２に設けられた一対の側板部３２ａには、軸方向に沿って長いテレスコ長孔４１がそれぞれ形成されている。

　支軸３３は、軸状に形成されるとともに、その基端側（図３における左側）には円板状の頭部４２が形成されている。そして、支軸３３は、コラム側ブラケット３２が車体側ブラケット３１の内側に配置された状態でチルト長孔３７及びテレスコ長孔４１に挿通されるとともに、その先端側（図３における右側）にナット４３が螺着されることにより、車体側ブラケット３１とコラム側ブラケット３２とを連結している。これにより、コラム側ブラケット３２は、車体側ブラケット３１に対してチルト長孔３７の形成された範囲内で、後述する第１及び第２下側支持機構２７，２８に設けられた支点ボルト５３，７３を中心として傾動可能となるとともに、テレスコ長孔４１の形成された範囲内でコラムシャフト３の軸方向に沿って移動可能となっている。つまり、ステアリングコラム５は、上側支持機構２６により固定部材２９に対して上記範囲内で傾動可能且つ軸方向移動可能な状態で支持されている。

　なお、上側支持機構２６には、支軸３３を回動させる図示しない操作レバーを操作して各側板部３２ａ、３５ａ同士を摩擦係合させることにより、ステアリングホイール６の位置を保持するためのロック機構４４が設けられている。

　図２に示すように、支持機構としての第１及び第２下側支持機構２７，２８は、ステアリングコラム５における車両の左右方向（図２における左右方向）両側にそれぞれ配置されている。詳しくは、第１下側支持機構２７は、コラムシャフト３との間にウォーム軸１６を挟むようにしてステアリングコラム５の右側に配置されるとともに、第２下側支持機構２８は、ステアリングコラム５の左側に配置されている。

　第１及び第２下側支持機構２７，２８は、車両本体に固定された固定部材４５とステアリングコラム５とを連結する支持ブラケット５１，７１と、支持ブラケット５１，７１に形成された軸孔５２，７２に挿通される支点ボルト５３，７３と、軸孔５２，７２と支点ボルト５３，７３との間に介在されるブッシュ５４，７４とをそれぞれ備えている。なお、第１及び第２下側支持機構２７，２８は、同様の部材により構成されているため、第１下側支持機構２７の各部材について説明し、第２下側支持機構２８の各部材については括弧内に符号のみを示す。

　図２に示すように、支持ブラケット５１（７１）は、軸孔５２（７２）が形成された平板状のコラム側締結部５５（７５）、及びコラム側締結部５５（７５）の端部から直交する方向に延出される車体側締結部５６（７６）を有しており、略Ｌ字状に形成されている。なお、コラム側締結部５５（７５）における車体側締結部５６（７６）と反対側の端部（図２における下側端部）には、ハウジング１７との間に車両の前後方向に隙間を空けて設けられる制限部５７（７７）が形成されている。そして、制限部５７（７７）がハウジング１７に係合することにより、支持ブラケット５１（７１）が支点ボルト５３（７３）を中心として所定範囲以上回転することが制限されるようになっている。

　図４（図５）に示すように、支点ボルト５３（７３）は、ハウジング１７に形成されたネジ穴１７ａに螺合するネジ部５８（７８）と、ブッシュ５４（７４）が外嵌される軸部５９（７９）と、軸孔５２（７２）の内径よりも大きな外径を有してコラム側締結部５５（７５）をステアリングコラム５との間で挟持する頭部６０（８０）とから構成されている。ブッシュ５４（７４）は、支点ボルト５３（７３）の軸部５９（７９）が回転可能に挿通される円筒状の筒状部６１（８１）と、筒状部６１（８１）の両端から径方向外側に延出される円環状のフランジ部６２（８２）とからなる。なお、本実施形態では、ブッシュ５４（７４）は、ベース材となる金属メッシュに摺動性に優れた樹脂材料を被覆することにより構成されている。

　図２に示すように、車体側締結部５６（７６）には、固定部材４５に固定された締結ボルト６３（８３）が挿通される締結孔６４（８４）が形成されている。そして、支持ブラケット５１（７１）は、締結孔６４（８４）に挿通された締結ボルト６３（８３）にナット６５（８５）が螺合されることにより、固定部材４５に締結されている。また、支持ブラケット５１（７１）は、ブッシュ５４（７４）を介して軸孔５２（７２）に挿通された支点ボルト５３（７３）がハウジング１７のネジ穴１７ａに螺合することにより、同ステアリングコラム５に締結されている。これにより、ステアリングコラム５は、車両本体に固定された支持ブラケット５１（７１）に対して支点ボルト５３（７３）を中心（チルト支点）として傾動可能な状態で支持されている。

　（軸力低下抑制構造）
　次に、支持ブラケットを固定部材に締結するための締結ボルトの軸力が低下することを抑制する軸力低下抑制構造について説明する。

　上記のように、固定部材４５は、加工精度や組付精度等に起因して正規の位置（加工誤差等がない場合の位置）からずれることで、その車体側締結部５６，７６と対向する締結面４５ａが、正規の位置にある車体側締結部５６，７６の固定部材４５と対向する締結面５６ａ，７６ａに対して非平行な（傾斜した）状態となることがある（図９参照）。このような場合には、支持ブラケット５１，７１を固定部材４５に締結する際に同支持ブラケット５１，７１を変形させるために締結ボルト６３，８３の軸力が消費されてしまい、締結ボルト６３，８３による支持ブラケット５１，７１の固定部材４５に対する締結力が弱められてしまう。

　この点を踏まえ、図２に示すように、第１及び第２下側支持機構２７，２８は、支点ボルト５３，７３の軸方向（図２における左右方向）に圧縮可能な弾性部材としてのコイルバネ６６，８６をそれぞれ備えている。なお、本実施形態では、コイルバネ６６，８６には、帯状のバネ材をコイル状に巻回するとともに、同バネ材の長さ方向に沿って連続する波型に湾曲した所謂コイルドウェーブスプリングが採用されている。そして、第１及び第２下側支持機構２７，２８は、各支持ブラケット５１，７１がコイルバネ６６，８６を圧縮させることによりステアリングコラム５に対して揺動可能に構成されている。

　詳述すると、図４に示すように、第１下側支持機構２７のコイルバネ６６は、コラム側締結部５５のステアリングコラム５側に配置され、軸部５９の外周に嵌合された状態で同コラム側締結部５５とステアリングコラム５との間に挟持されている。なお、ブッシュ５４のフランジ部６２と、コイルバネ６６との間には、円環状のスペーサ６７が介在されている。

　一方、図５に示すように、第２下側支持機構２８のコイルバネ８６は、コラム側締結部７５のステアリングコラム５と反対側に配置され、軸部７９の外周に嵌合された状態で同コラム側締結部７５と支点ボルト７３の頭部８０との間に挟持されている。なお、ブッシュ７４のフランジ部８２と、コイルバネ８６との間には、円環状のスペーサ８７が介在されている。これにより、ステアリングコラム５は、コイルバネ６６により第２下側支持機構２８側に付勢されるとともに、コイルバネ８６により支点ボルト７３を介して同第２下側支持機構２８側に付勢されることで、第２下側支持機構２８に設けられた支持ブラケット７１側に押し付けられるようになっている。

　ここで、コイルバネ６６，８６に支点ボルト５３，７３の軸部５９，７９が非圧入状態で装着されていると、支持ブラケット５１，７１の組み付け時に、コイルバネ６６，８６が軸部５９，７９から外れ易くなり、その組み付け性が低下する。この点を踏まえ、コイルバネ６６，８６は、圧縮前（支持ブラケット５１，７１をステアリングコラム５に締結する前）の状態で、軸部５９，７９が圧入されるように形成されている。また、コイルバネ６６，８６は、圧縮されることにより径方向外側に膨らむ（拡径する）性質を利用して、コラム側締結部５５，７５がステアリングコラム５に締結されることにより、軸部５９，７９に対して非圧入状態となるように形成されている。

　具体的には、図６に示すように、コイルバネ６６は、その軸方向視で、帯状のバネ材が軸部５９の外径よりも僅かに大きな内径を有する真円に沿って巻回された本体部６６ａと、楕円に沿って巻回された圧入部６６ｂとを備えている。本実施形態では、圧入部６６ｂが構成する楕円の長軸は本体部６６ａの内径と略等しくなるとともに、短軸は軸部５９の外径よりも小さくなるように形成されている。なお、圧入部６６ｂは、巻始めと巻終わりの端部からそれぞれ略半周分の長さに亘って形成されている。また、圧入部６６ｂは、コイルバネ６６が圧縮されて径方向外側に膨らむことで、その短径が軸部５９の外径よりも大きくなるように形成されている。

　同様に、コイルバネ８６は、真円形状に巻回された本体部８６ａと、楕円形状に巻回された圧入部８６ｂとを備えてなり、圧縮前の状態で、軸部７９に圧入されるとともに、支点ボルト７３によりコラム側締結部７５がステアリングコラム５に締結されて圧縮されることにより、軸部７９に対して非圧入状態となるように形成されている。

　図４に示すように、軸部５９の外径は、ネジ部５８の外径よりも大きく形成されるとともに、軸部５９におけるネジ部５８との連結端部５９ａは、先細りとなるテーパ状に形成されている。なお、連結端部５９ａは、その先端が圧入部６６ｂの短軸よりも小さな内径となるように形成されている。そして、連結端部５９ａは、ステアリングコラム５に形成された凹部６８内に挿入されている。具体的には、ステアリングコラム５には、ネジ穴１７ａと同軸上に配置されるとともに、軸部５９の外径よりも僅かに大きな内径を有する円環状の突部６９が形成されており、同突部６９により凹部６８が構成されている。また、突部６９の内径はコイルバネ６６の外径よりも小さく形成されており、同突部６９の先端がコイルバネ６６に当接し、凹部６８内にコイルバネ６６が挿入されないようになっている。従って、本実施形態では、突部６９が凹部６８の周縁部に相当する。

　同様にして、図５に示すように、軸部７９の外径は、ネジ部７８の外径よりも大きく形成されるとともに、軸部７９におけるネジ部７８との連結端部７９ａは、先細りとなるテーパ状に形成されている。そして、連結端部７９ａは、ステアリングコラム５に形成された環状の突部８９により構成される凹部８８内に挿入されている。また、突部８９の先端はブッシュ７４のフランジ部８２に当接している。

　そして、凹部６８，８８は、これらの深さ（図４及び図５における左右方向長さ）が同一となるように形成されている。また、コラム側締結部５５，７５は同一の厚みを有するとともに、支点ボルト５３，７３、ブッシュ５４，７４、コイルバネ６６，８６及びスペーサ６７，８７はそれぞれ同一形状に形成されている。これにより、コイルバネ６６がコラム側締結部５５とステアリングコラム５の突部６９との間で圧縮される量と、コイルバネ８６がコラム側締結部７５と支点ボルト７３の頭部８０との間で圧縮される量とが等しくなり、各コイルバネ６６，８６のセット荷重が等しくなっている。なお、各コイルバネ６６，８６には、逆入力の印加等に対してステアリングコラム５のがたつきを十分に抑制可能なセット荷重が設定されている。

　このように構成された第１下側支持機構２７は、図７に示すように、支持ブラケット５１がコイルバネ６６を軸方向に圧縮させることによりステアリングコラム５に対して揺動するようになっている。同様に、第２下側支持機構２８は、図８に示すように、支持ブラケット７１は、コイルバネ８６を軸方向に圧縮させることによりステアリングコラム５に対して揺動するようになっている。なお、このとき、ブッシュ５４，７４の筒状部６１，８１のみが支点ボルト５３，７３とコラム側締結部５５，７５との間で変形し、フランジ部６２，８２は変形しないようになっている。また、図７及び図８では、車体側締結部５６，７６の締結面５６ａ，７６ａと直交する平面内において、支持ブラケット５１，７１がコラム側締結部５５，７５における車体側締結部５６，７６側の支点ボルト５３，７３の頭部６０，８０との接触点を支点Ｏ１，Ｏ２として揺動した状態を一点鎖線で示すとともに、コラム側締結部５５，７５における車体側締結部５６，７６と反対側の支点ボルト５３，７３の頭部６０，８０との接触点を支点Ｏ３，Ｏ４として揺動した状態を二点鎖線で示す。

　以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
　（１）一対の第１及び第２下側支持機構２７，２８は、支点ボルト５３，７３の軸部５９，７９の外周に嵌合されるコイルバネ６６，８６をそれぞれ備え、支持ブラケット５１，７１がコイルバネ６６，８６を圧縮させることによりステアリングコラム５に対して揺動可能となるように構成した。そして、コイルバネ６６，８６をコラム側締結部５５，７５がステアリングコラム５に締結される前の状態で、軸部５９，７９が圧入されるように形成した。

　上記構成によれば、固定部材４５の締結面４５ａがその加工精度等に起因して正規の位置からずれていても、支持ブラケット５１，７１を固定部材４５に締結する際に、支持ブラケット５１，７１は、コイルバネ６６，８６を軸方向に圧縮させることで車体側締結部５６，７６の締結面５６ａ、７６ａが固定部材４５の締結面４５ａに密着するように揺動するため、支持ブラケット５１，７１が変形することを抑制できるようになる。また、このとき、コイルバネ６６，８６が軸方向に圧縮されるため、従来のようにブッシュ５４，７４の筒状部６１，８１のフランジ部６２，８２を変形させなくても、支持ブラケット５１，７１が揺動できるようになる。従って、締結ボルト６３，８３の軸力が低下することを抑制でき、軸力の低下分余裕を持たせた設計にする必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。そして、上記構成では、コイルバネ６６，８６は、軸部５９，７９が圧入されるように形成されているため、コイルバネ６６，８６が軸部５９，７９から外れ難くなる。これにより、第１及び第２下側支持機構２７，２８の組み付け時に、コイルバネ６６，８６が軸部５９，７９から外れる（抜け落ちる）ことを防いで、組み付け性の向上を図ることができるようになる。

　（２）支点ボルト５３，７３の軸部５９，７９におけるネジ部５８，７８との連結端部５９ａ，７９ａを先細りとなるテーパ状に形成した。そのため、軸部５９，７９を容易にコイルバネ６６，８６及びブッシュ５４，７４内に圧入することができ、組み付け性の更なる向上を図ることができる。さらに、コイルバネ６６の巻始め及び巻終わりに圧入部６６ｂが形成されていても、第１下側支持機構２７の支点ボルト５３が突部６９との間でコイルバネ６６の圧入部６６ｂを挟み込むことを防止できる。

　（３）支点ボルト５３，７３は、ステアリングコラム５に形成されたネジ穴１７ａに螺着されることにより、コラム側締結部５５，７５を該ステアリングコラム５に締結するようにした。また、第１下側支持機構２７のコイルバネ６６をコラム側締結部５５とステアリングコラム５との間に配置するとともに、第２下側支持機構２８のコイルバネ８６をコラム側締結部７５と支点ボルト７３の頭部８０との間に配置した。そして、ステアリングコラム５に、支点ボルト５３の連結端部５９ａが挿入される凹部６８を形成した。

　上記構成によれば、ステアリングコラム５が第２下側支持機構２８に設けられた支持ブラケット７１側に押し付けられることになる。そのため、長期に亘る使用により第１及び第２下側支持機構２７，２８を構成する各部材が摩耗して、ステアリングコラム５と支持ブラケット５１，７１との間に軸方向の隙間が生じても、同ステアリングコラム５ががたつくことを抑制できる。

　ここで、テーパ状に形成された連結端部５９ａ，７９ａがブッシュ５４，７４内に配置されると、同ブッシュ５４，７４内で支点ボルト５３，７３ががたつく虞がある。そして、上記構成では、ステアリングコラム５が支持ブラケット７１側に押し付けられるため、第２下側支持機構２８では、ブッシュ７４が支点ボルト７３の軸部７９における連結端部７９ａ側に配置されるようになり、同支点ボルト７３ががたつき易くなる。

　この点、上記構成よれば、支点ボルト７３の連結端部７９ａはステアリングコラム５に形成された凹部８８に挿入されるため、連結端部７９ａをテーパ状に形成しても、ブッシュ７４内で支点ボルト７３ががたつき難くなり、ステアリングコラム５を安定して支持することができる。これにより、支持ブラケット５１，７１を安定して支持しつつ、各支点ボルト５３，７３の連結端部５９ａ，７９ａをテーパ状に形成して軸部５９，７９を容易にコイルバネ６６，８６に圧入することができる。

　（４）凹部６８の周縁部（突部６９）にコイルバネ６６が当接するとともに、支点ボルト７３の連結端部７９ａが挿入される凹部８８と同一の深さを有するように凹部６８を形成した。そして、コラム側締結部５５，７５の厚みを同一にするとともに、第１及び第２下側支持機構２７，２８を構成する各部材（支点ボルト５３，７３、ブッシュ５４，７４、コイルバネ６６，８６及びスペーサ６７，８７）をそれぞれ同一形状とした。

　ここで、第２下側支持機構２８では、コイルバネ８６はコラム側締結部７５と支点ボルト７３の頭部８０との間で挟持されるため、凹部８８が形成されると、コイルバネ８６の圧縮量は同凹部８８の深さ分だけ大きくなる。この点、上記構成では、第１下側支持機構２７においても、凹部６８の周縁部にコイルバネ６６が当接するため、同コイルバネ６６の圧縮量は凹部６８の深さ分だけ大きくなる。

　この点、上記構成では、各凹部６８，８８の深さが同一であり、コラム側締結部５５，７５の厚みを同一であるとともに、第１及び第２下側支持機構２７，２８を構成する各部材がそれぞれ同一形状であるため、コイルバネ６６，８６の圧縮量（セット荷重）が等しくなる。これにより、第１及び第２下側支持機構２７，２８を構成する部材を共通化してコストの低減できるとともに、コイルバネ６６，８６のセット荷重を等しくすることでステアリングコラム５を安定して支持することができる。

　（５）コイルバネ６６，８６を、コラム側締結部５５，７５がステアリングコラム５に締結された状態で、軸部５９，７９が非圧入状態となるように形成した。そのため、コラム側締結部５５，７５がステアリングコラム５に締結された状態で軸部５９，７９が圧入されたままである場合と異なり、コイルバネ６６，８６が安定してステアリングコラム５を付勢することができ、逆入力の印加等によりステアリングコラム５ががたつくことを確実に抑制できる。

　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
　上記実施形態では、図２に示すように、支持ブラケット５１の形状と、支持ブラケット７１の形状とが異なるようにしたが、これに限らず、これら支持ブラケット５１，７１を同一形状にしてもよい。

　上記実施形態では、コイルバネ６６，８６を、コラム側締結部５５，７５がステアリングコラム５に締結されて圧縮されることにより、軸部５９，７９が非圧入状態となるように形成したが、これに限らず、軸部５９，７９が圧入状態のままとなるように形成してもよい。

　上記実施形態では、支点ボルト５３，７３の軸部５９，７９における連結端部５９ａ，７９ａをテーパ状に形成したが、これに限らず、連結端部５９ａ，７９ａのいずれか一方のみをテーパ状に形成してもよい。また、軸部５９，７９の外径が一定となるように形成してもよい。

　上記実施形態では、ステアリングコラム５に連結端部５９ａ，７９ａが挿入される凹部６８，８８を形成したが、これに限らず、ステアリングコラム５に凹部６８，８８のいずれか一方のみを形成してもよい。また、ステアリングコラム５に凹部６８，８８を形成しなくてもよい。

　上記実施形態では、第１下側支持機構２７のコイルバネ６６をコラム側締結部５５のステアリングコラム５側に配置するとともに、第２下側支持機構２８のコイルバネ８６をコラム側締結部７５のステアリングコラム５と反対側に配置した。しかし、これに限らず、コイルバネ６６をコラム側締結部５５のステアリングコラム５と反対側に配置するとともに、コイルバネ８６をコラム側締結部７５のステアリングコラム５側に配置してもよい。また、コイルバネ６６，８６の双方を、それぞれコラム側締結部５５，７５のステアリングコラム５側、又はステアリングコラム５の反対側に配置してよい。

　上記実施形態では、圧縮前の状態で、コイルバネ６６，８６を軸部５９，７９がそれぞれ圧入されるようにしたが、これに限らず、コイルバネ６６のみを軸部５９が圧入されるように形成してもよい。また、コイルバネ８６のみを軸部７９が圧入されるように形成してもよい。

　上記実施形態では、コイルバネ６６，８６の圧入部６６ｂ，８６ｂを、巻始めと巻終わりの端部からそれぞれ略半周分の長さに亘って形成したが、これに限らず、例えばコイルバネ６６，８６全体が圧入部６６ｂ，８６ｂとなるように形成してもよい。

　上記実施形態では、弾性部材としてのコイルバネ６６，８６にコイルドウェーブスプリングを採用したが、バネ材が螺旋方向に沿って延びる通常のコイルスプリングを採用してもよい。また、コイルバネに限らず、支点ボルト５３，７３の軸部５９，７９が圧入されれば、例えば皿バネ等を弾性部材としてもよい。

　上記実施形態では、ブッシュ５４，７４をベース材となる金属メッシュに樹脂材料を被覆することにより構成したが、これに限らず、樹脂材料のみから構成してもよい。また、支持ブラケット５１，７１が揺動することができれば、ブッシュ５４，７４を樹脂材料以外の材料により構成してもよい。

　上記実施形態では、コラム側締結部５５，７５は、車両の左右方向両側から挿通される支点ボルト５３，７３によりステアリングコラム５に締結されるようにした。しかし、これに限らず、支点ボルト５３，７３のネジ部５８，７８がステアリングコラム５の内側から車両の左右方向両側に突出するように同支点ボルト５３，７３を設け、同ネジ部５８，７８にナットを螺合することにより、コラム側締結部５５，７５をステアリングコラム５に締結するようにしてもよい。

　上記実施形態では、本発明をチルト機能及びテレスコ機能を有するステアリング装置に適用したが、これに限らず、チルト調整機能のみを有するステアリング装置に適用してもよい。

　上記実施形態では、ステアリング装置１を、コラムシャフト３を構成する出力軸１４にアシスト力を付与する所謂コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。

　次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
　（Ａ）上記（３）に記載のステアリング装置において、前記凹部は、該凹部の周縁部に前記弾性部材が当接するように形成されるとともに、前記一方に設けられた前記支点ボルトの連結端部が挿入される凹部と同一の深さを有するように形成されたことを特徴とするステアリング装置。

　ここで、他方の支持機構では、弾性部材はコラム側締結部と支点ボルトの頭部との間で挟持されるため、ステアリングコラムに凹部を形成すると、弾性部材の圧縮量は凹部の深さ分だけ大きくなる。この点、上記構成では、一方の支持機構においても、凹部の周縁部に弾性部材が当接するため、同弾性部材の圧縮量は凹部の深さ分だけ大きくなる。そして、各凹部の深さが同一であるため、各支持機構の支持ブラケット（コラム側締結部）の厚みを同一にするとともに、各支持機構を構成する部材（支点ボルトや弾性部材）を共通化することで、各弾性部材の圧縮量（セット荷重）が等しくなる。従って、各支持機構を構成する部材を共通化してコストの低減を図るとともに、弾性部材のセット荷重を等しくすることでステアリングコラムを安定して支持することができる。

　（Ｂ）上記（１）―（３）、（Ａ）のいずれかに記載のステアリング装置において、前記弾性部材はコイルバネであり、前記弾性部材は、前記コラム側締結部が前記ステアリングコラムに締結された状態で、前記軸部が非圧入状態となるように形成されたことを特徴とするステアリング装置。

　すなわち、コイルバネは、圧縮されることにより径方向外側に膨らむ（内径が大きくなる）性質を有している。この点を踏まえ、上記構成では、弾性部材は、コラム側締結部がステアリングコラムに締結される際に圧縮されることにより、軸部が非圧入状態となるように形成されている。そのため、コラム側締結部が前記ステアリングコラムに締結された状態で、軸部が圧入されたままである場合と異なり、コイルバネが安定してステアリングコラムを付勢することができ、逆入力の印加等によりステアリングコラムががたつくことを抑制できる。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2011年1月6日出願の日本特許出願（特願2011－001471）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１…ステアリング装置、２…ステアリングシャフト、５…ステアリングコラム、６…ステアリングホイール、１７ａ…ネジ穴、２９，４５…固定部材、４５ａ，５６ａ，７６ａ…締結面、５１，７１…支持ブラケット、５２，７２…軸孔、５３，７３…支点ボルト、５４，７４…ブッシュ、５５，７５…コラム側締結部、５６，７６…車体側締結部、５７，７７…制限部、５８，７８…ネジ部、５９，７９…軸部、５９ａ，７９ａ…連結端部、６０，８０…頭部、６１，８１…筒状部、６２，８２…フランジ部、６３，８３…締結ボルト、６４，８４…締結孔、６５，８５…ナット、６６，８６…コイルバネ、６６ａ，８６ａ…本体部、６６ｂ，８６ｂ…圧入部、６７，８７…スペーサ、６８，８８…凹部、６９，８９…突部、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４…支点

Claims

　ステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムを車両本体に対して傾動可能に支持する一対の支持機構とを備え、
　前記各支持機構は、
　前記ステアリングコラムに傾動可能な状態で締結されるコラム側締結部、及び前記車両本体に固定された固定部材に締結される車体側締結部を有する支持ブラケットと、
　前記コラム側締結部に形成された軸孔に挿通され、前記ステアリングコラムが傾動する際の支点となるとともに前記コラム側締結部を前記ステアリングコラムに締結するための支点ボルトと、
　前記支点ボルトと前記軸孔との間に介在されるブッシュとを有し、
　前記車体側締結部には、前記支持ブラケットを前記固定部材に締結するための締結ボルトが挿通される締結孔が形成されたステアリング装置であって、
　前記各支持機構は、前記支点ボルトの軸部の外周に嵌合される弾性部材を備え、前記支持ブラケットが前記弾性部材を前記支点ボルトの軸方向に圧縮させることにより前記ステアリングコラムに対して揺動可能に構成され、
　前記各支持機構の少なくとも一方に設けられた前記弾性部材は、前記コラム側締結部を前記ステアリングコラムに締結する前の状態で、前記軸部が圧入されるように形成されたことを特徴とするステアリング装置。
　請求項１に記載のステアリング装置において、
　前記各支持機構の少なくとも一方に設けられた前記支点ボルトの軸部は、前記支点ボルトのネジ部の外径よりも大きな外径を有するように形成されるとともに、該軸部における前記ネジ部との連結端部は、先細りとなるテーパ状に形成されたことを特徴とするステアリング装置。
　請求項２に記載のステアリング装置において、
　前記支点ボルトは、前記ステアリングコラムに形成されたネジ穴に螺着されることにより、前記コラム側締結部を該ステアリングコラムに締結するものであって、
　前記各支持機構のいずれか一方に設けられた前記弾性部材は、前記コラム側締結部と前記ステアリングコラムとの間に配置されるとともに、いずれか他方に設けられた前記弾性部材は、前記コラム側締結部と前記支点ボルトの頭部との間に配置され、
　前記各支持機構に設けられた前記支点ボルトの連結端部は、それぞれテーパ状に形成され、
　前記ステアリングコラムにおける前記ネジ穴の周囲には、前記他方の支持機構に設けられた前記支点ボルトの連結端部が挿入される凹部が形成されたことを特徴とするステアリング装置。